KR101912060B1

KR101912060B1 - Grain dispensing apparatus of combine, and combine

Info

Publication number: KR101912060B1
Application number: KR1020180003833A
Authority: KR
Inventors: 미쯔루 다께나까; 다쯔야 기따노; 다까시 오꾸야마; 요오스께 사끼야마; 마사루 이께다; 가쯔히데 가또오; 데쯔야 나까지마; 노리무네 오자끼; 요오헤이 시모다
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2010-10-27
Filing date: 2018-01-11
Publication date: 2018-10-25
Also published as: KR101884945B1; KR20180009806A; KR20120044239A

Abstract

본 발명의 과제는, 곡립 반출 상황의 시인성이 좋은 곡립 반출 장치를 제공하기 위한 것이다. 또한, 본 발명의 과제는, 촬상 수단에 의해 곡립 토출구로부터 배출된 곡립의 저류 상태를 확인하기 위한 화상 정보를 얻을 수 있는 것이면서, 촬상 수단이 손상을 받을 우려를 적게 하는 것이 가능한 콤바인을 제공하기 위한 것이다.
반송용 스크류(72b)가 내장되고, 곡립을 반송하는 곡립 반송부(7)와, 하향으로 개방되어 곡립 반송부(7)에 의해 반송된 곡립을 토출하는 토출구(75a)를 갖고, 곡립 반송부(7)의 반송 종단부측에 접속된 상하 방향을 향하는 토출 통부(75)와, 토출 통부(75)를 하방으로 연장하도록 토출 통부(75)의 하단부의 내주부 또는 외주부에 장착되고, 토출구(75a)로부터 토출되는 곡립의 비산을 방지하는 통 형상의 투명 커버(76)를 구비하고, 투명 커버(76)는, 수지제 또한 사각 형상의 시트의 대향하는 단부 테두리를 맞댐 용착해서 통 형상으로 형성한다.
또한, 곡립 탱크의 곡립을 리프팅하는 세로 이송 컨베이어의 상단부에, 곡립을 가로 이송해서 곡립 토출구(1019)로부터 곡립을 기기 밖으로 배출하는 가로 이송 컨베이어(1020)가, 기복 요동 가능하게 또한 세로 이송 컨베이어의 세로측 축심을 중심으로 해서 저장 위치와 곡립 배출 위치에 걸쳐 선회 가능하게 설치되고, 곡립 토출구(1019)의 하방측 개소를 촬상하는 촬상 수단(1028)이, 가로 이송 컨베이어(1020)에 있어서의 원통 형상의 외통부(1031)의 하측 개소에, 외통부(1031)의 축심 방향에서 보아, 곡립 토출구(1019)의 하단부 위치 L1보다도 상방에 위치함과 함께 외통부(1031)의 횡폭 방향 외측 단부 위치 L2보다도 횡폭 방향 내측에 위치하는 상태로 구비된다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a curled-paper take-out apparatus having good visibility of a curled-out state. It is another object of the present invention to provide a combine capable of obtaining image information for confirming the state of accumulation of the curled grains discharged from the curled discharge port by the image pickup means and reducing the possibility of damage to the image pickup means .
And a discharge port 75a for discharging the curled paper conveyed by the curled-paper conveying section 7, the curled-paper conveying section 7 having the conveying screw 72b therein, The discharge tube 75 is mounted on the inner or outer peripheral portion of the lower end of the discharge tube portion 75 so as to extend downward and the discharge tube 75a is connected to the discharge end portion of the discharge tube 75 And the transparent cover 76 is formed in a cylindrical shape by fitting and welding the opposite end edges of the resin-made rectangular sheet to each other .
Further, a lateral conveying conveyor 1020 for conveying the curled paper from the curled discharge port 1019 to the outside of the machine to discharge the curled paper out of the machine is provided at the upper end of the vertical conveying conveyor for lifting the curled paper of the curling tanks, The image pickup means 1028 which is provided so as to be able to pivot around the storage position and the curled discharge position about the longitudinal axis center and picks up the lower side portion of the curved discharge port 1019 is disposed in the cylindrical shape of the lateral conveying conveyor 1020 Is positioned above the lower end position L1 of the curled discharge port 1019 as viewed in the axial direction of the outer cylinder 1031 and at a lower position than the lateral end outer position L2 of the outer cylinder 1031 in the widthwise direction As shown in Fig.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a graining device and a combine device for a combine,

본 발명은, 반송용 스크류가 내장되고, 곡립을 반송하는 곡립 반송부와, 하향으로 개구해서 곡립 반송부에 의해 반송된 곡립을 토출하는 토출구를 갖고, 곡립 반송부의 반송 종단부측에 접속된 상하 방향을 향하는 토출 통부를 구비한 콤바인의 곡립 반출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an image forming apparatus having a curled conveying section in which a conveying screw is incorporated and which carries curled paper and a discharge port which discharges curled paper conveyed by a curled conveying section opened downward, And a discharge tube portion facing the discharge tube portion.

또한, 본 발명은, 곡립 탱크의 저부로부터 반출되는 곡립을 리프팅하는 세로 이송 컨베이어의 상단부에, 곡립을 가로 이송해서 선단부에 설치된 곡립 토출구로부터 곡립을 기기 밖으로 배출하는 가로 이송 컨베이어가 연결되고, 상기 가로 이송 컨베이어가 기복 요동 가능하게 또한 상기 세로 이송 컨베이어의 세로측 축심을 중심으로 해서 저장 위치와 곡립 배출 위치에 걸쳐 선회 가능하게 구성되며, 또한, 상기 곡립 토출구의 하방측 개소를 촬상하는 촬상 수단을 구비해서 구성되어 있는 콤바인에 관한 것이다.Further, in the present invention, a lateral conveying conveyor is connected to an upper end of a vertical conveying conveyor for lifting the curled paper carried out from the bottom of the curling tank, and a curling conveyor for discharging the curled paper from the curled discharge opening provided at the leading end by conveying the curled paper, And an image pickup means configured to be capable of swinging over the storage position and the curled-up discharge position about the vertical axis center of the vertical conveyance conveyor so as to freely swing the conveying conveyor and imaging the lower side portion of the curled discharge port The present invention relates to a combined combine structure.

종래, 상술한 콤바인의 곡립 반출 장치에서는, 일반적으로, 특허 문헌 1에 개시되어 있는 바와 같이, 토출 통부(문헌에서는 「출구통」)의 하단부의 외주부에 수지제 또한 통 형상의 투명 커버(문헌에서는 「부츠」)를 장착하는 것이 알려져 있다. 이것에 따르면, 투명 커버에 의해 토출 통부가 하방으로 연장되기 때문에, 토출구로부터 토출되는 곡립의 비산을 방지하면서도, 운전자는 운전부에 앉은 채로 투명 커버를 통하여, 곡립의 반출 상황을 확인할 수 있다고 되어 있었다.Conventionally, in the above-described combine curled-paper take-out device, generally, as disclosed in Patent Document 1, a resin-made or cylindrical-shaped transparent cover (see, for example, Japanese Patent Application Laid- Quot; boot "). According to this, since the discharge cylinder portion extends downward by the transparent cover, it is possible for the driver to check the carry-out situation of the bag through the transparent cover while sitting on the operation portion, while preventing the fly- .

또한, 상기 콤바인에 있어서, 종래에는, 예를 들어 특허 문헌 2에 기재되는 바와 같이, 상기 촬상 수단으로서의 카메라가, 가로 이송 컨베이어에 있어서의 곡립 토출구에 가까운 위치이며 또한 가로 이송 컨베이어에 있어서의 원통 형상의 외통부의 횡측부의 상하 중앙 위치에 구비되는 구성의 것이 있었다. 바꾸어 말하면, 카메라는, 가로 이송 컨베이어의 외통부의 축심 방향에서 보아, 외통부의 횡폭 방향 외측 단부 위치보다도 횡폭 방향 외측으로 돌출하는 상태로 구비되는 구성으로 되어 있었다.In addition, in the combine, conventionally, for example, as described in Patent Document 2, the camera as the image pickup means is disposed at a position near the curved discharge port in the transverse conveyance conveyor and in a cylindrical shape in the transverse conveyance conveyor In the upper and lower central positions of the lateral side portions of the outer tube portion. In other words, the camera is configured so as to protrude outward in the transverse direction with respect to the transverse direction outer end position of the outer tube as viewed in the axial direction of the outer tube of the transverse conveying conveyor.

즉, 가로 이송 컨베이어에 있어서의 곡립 토출구에 가까운 위치에 촬상 수단을 구비하여, 곡립 토출구로부터 트럭의 짐받이에 배출되는 곡립의 저류 상태를 촬상하도록 한 것이며, 이러한 촬상 수단에 의해 얻어지는 곡립의 저류 상태의 화상 정보에 기초하여, 트럭의 짐받이에 균평하게 곡립을 저류할 수 있게 곡립 토출구를 이동시키게 되어 있다.That is, the image pickup means is provided at a position close to the curved discharge port of the transverse conveying conveyor so as to pick up the storage state of the curled grains discharged from the curved discharge port to the load carrier of the truck. Based on the image information, the curved discharge port is moved so as to store the curved particles evenly on the load carrier of the truck.

일본 특허 출원 공개 제 2000-23554호 공보(단락 [0025], 도 4)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-23554 (paragraph [0025], Fig. 4) 일본 특허 출원 공개 제 2008-161085호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-161085

그러나, 특허 문헌 1에 기재된 바와 같은 종래의 콤바인의 곡립 반출 장치에 있어서는, 수지제 또한 사각 형상의 시트를 토출 통부에 대면서, 그 대향하는 단부 테두리를 서로 겹쳐서 통 형상으로 한 상태에서 시트의 상단 부분을 토출 통부에 고정함으로써, 투명 커버를 구성하고 있었다. 통상, 콤바인 전체로서의 의장성을 손상시키지 않도록, 이러한 겹침 부분은 토출 통부의 후방측에 배치되는 것이 일반적이며, 또한, 곡립 반출 중에 있어서 겹침 부분으로부터 곡립이 누출되지 않도록, 충분한 겹침 폭을 확보할 필요가 있다. 겹침 부분을 토출 통부의 후방측에 배치하면 운전부로부터의 운전자의 시선이 그 겹침 부분과 교차하는 경우가 많고, 또한, 투명 커버의 겹침 부분에서는 투명도가 떨어지기 때문에, 그 겹침 부분을 통한 곡립 반출 상황의 시인성이 저하할 우려가 있었다.However, in the conventional curved-grain take-out device of the combine as disclosed in Patent Document 1, in a state in which a sheet made of resin or quadrangular shape is placed on the discharge tube and the opposite end edges are superimposed on each other, Is fixed to the discharge cylinder, thereby forming a transparent cover. Generally, such overlapping portions are generally arranged on the rear side of the discharge tube portion so as not to impair the designability of the combine as a whole, and it is also necessary to secure a sufficient overlapping width so that the curled portion does not leak out from the overlapping portions during the curled- . When the overlapping portion is disposed on the rear side of the discharge tube portion, the driver's line of sight from the operation portion intersects with the overlapping portion in many cases. Further, since transparency decreases at the overlapping portion of the transparent cover, The visibility of the situation may be lowered.

또한, 겹침 부분 자체는 서로 고정되어 있지 않기 때문에, 곡립 반출 시에 곡립의 충돌에 의해 둘레 방향에 있어서 조금씩 움직인다. 따라서, 그 조금씩 움직이는 것에 의해, 곡립 반출 상황의 시인성의 저하가 보다 조장되거나, 겹침 부분으로부터 토출 중의 곡립이 예기치 못한 방향으로 누출되거나 하는 것도 생각된다.Further, since the overlapping portions themselves are not fixed to each other, they move little by little in the circumferential direction due to the collision of the curved portions during the curled-up removal. Therefore, it is conceivable that by slightly moving it, the visibility of the curled-out state is further reduced, or the curled state during discharge from the overlapping portion leaks in an unexpected direction.

게다가, 투명 시트의 겹침 부분 사이에, 곡립이나 이물질(먼지, 벌레 등)이 끼여, 곡립 반출 시에 오래된 곡립이나 이물질이 반출되는 곡립에 섞일 우려도 있었다.In addition, there is also a concern that curling or foreign matter (dust, worms, etc.) is sandwiched between the overlapping portions of the transparent sheet and mixed into the curled paper in which old curled paper or foreign matter is taken out.

본 발명의 목적은, 이러한 실상을 감안하여, 곡립 반출 상황의 시인성이 좋은 곡립 반출 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a curled-paper take-out device having a good visibility of a curled-out state in view of this fact.

또한, 상기 종래 구성은, 곡립 토출구로부터 배출되어 트럭의 짐받이에 저류되는 곡립의 저류 상태가 촬상 수단(카메라)에 의해 화상 정보로서 얻어지고, 그 화상 정보로부터 트럭의 짐받이에 균평하게 곡립을 저류할 수 있게 곡립 배출 상태를 조정하는 것이 가능하게 되는 것이지만, 상기 종래 구성에서는, 촬상 수단(카메라)이, 가로 이송 컨베이어의 외통부의 축심 방향에서 보아, 외통부의 횡폭 방향 외측 단부 위치보다도 횡폭 방향 외측으로 돌출하는 상태로 구비되기 때문에, 다음과 같은 불리한 면이 있었다.In addition, in the above-described conventional configuration, the storage state of the curled papers discharged from the curled discharge port and stored in the load carrier of the truck is obtained as image information by the image pickup means (camera), and the curled particles are evenly stored in the load carrier of the truck (Camera) projects outward in the lateral direction from the lateral end of the outer cylinder in the lateral direction as viewed in the axial direction of the outer cylinder of the lateral conveying conveyor. However, in the above- The following disadvantages have been encountered.

즉, 촬상 수단이, 가로 이송 컨베이어의 외통부의 축심 방향에서 보아, 외통부의 횡폭 방향 외측 단부 위치보다도 횡폭 방향 외측으로 돌출하는 상태로 구비되기 때문에, 예를 들어, 콤바인이 두렁이나 노상을 주행하고 있을 경우에, 콤바인의 통과 경로의 횡측에 심어져 있는 나무로부터 뻗어 있는 가지 등이, 가로 이송 컨베이어의 외통부보다도 횡폭 방향 외측으로 돌출하는 촬상 수단에 걸리는 경우가 있고, 이와 같이 나뭇가지 등이 걸린 상태에서 주행을 계속하면, 무리하게 인장되어 촬상 수단이 손상을 받는 등의 우려가 있었다.In other words, since the image pickup means is provided in a state of protruding outward in the lateral direction of the outer tube relative to the transverse direction outer end position of the outer tube as viewed in the axial direction of the outer tube of the transverse conveying conveyor, for example, A branch extending from a tree planted on the transverse side of the passage of the combine may be caught by the imaging means protruding outward in the width direction than the outer tube portion of the transverse conveying conveyor. If the vehicle continues to travel, there is a fear that the image sensing means may be damaged due to forcible tension.

본 발명의 목적은, 촬상 수단에 의해 곡립 토출구로부터 배출된 곡립의 저류 상태를 확인하기 위한 화상 정보를 얻을 수 있는 것이면서, 촬상 수단이 손상을 받을 우려를 적게 하는 것이 가능한 콤바인을 제공하는 점에 있다.It is an object of the present invention to provide a combine capable of obtaining image information for confirming the storage state of the curled grains discharged from the curled discharge port by the imaging means and reducing the possibility of damage to the imaging means have.

본 발명에 따른 콤바인의 곡립 반출 장치의 제1 특징 구성은, 반송용 스크류가 내장되고, 곡립을 반송하는 곡립 반송부와, 하향으로 개방되어 상기 곡립 반송부에 의해 반송된 곡립을 토출하는 토출구를 갖고, 상기 곡립 반송부의 반송 종단부측에 접속된 상하 방향을 향하는 토출 통부와, 상기 토출 통부를 하방으로 연장되도록 상기 토출 통부의 하단부의 내주부 또는 외주부에 장착되고, 상기 토출구로부터 토출되는 곡립의 비산을 방지하는 통 형상의 투명 커버를 구비하고, 상기 투명 커버는, 수지제 또한 사각 형상의 시트의 대향하는 단부 테두리를 맞댐 용착해서 통 형상으로 형성한 점에 있다.A first aspect of the present invention is a curled-grain carry-out apparatus for a combine, comprising: a curled-paper carry section which carries a curling conveyance and which carries curled paper; and a discharge port which discharges curled paper conveyed by the curled- A discharge tube portion which is connected to the conveying end portion side of the curled-type conveyance portion and which is directed to the up and down direction and which is mounted on the inner peripheral portion or the outer peripheral portion of the lower end portion of the discharge tube portion so as to extend downward, And the transparent cover is formed in a cylindrical shape by fitting the opposite end edges of the resin sheet and the rectangular sheet together.

본 특징 구성에 따르면, 수지제 또한 사각 형상의 시트의 대향하는 단부 테두리를 맞대어, 통 형상의 투명 커버를 형성하고 있다. 즉, 맞댐 용착함으로써, 그 용착 부분의 투명도는 떨어지지만, 용착 부분은 선 형상으로밖에 나타나지 않기 때문에, 용착 부분이 투명 커버 전체에 대하여 차지하는 비율은 상당히 작다. 따라서, 용착 부분이 운전자의 시선을 차단하는 일은 거의 없어, 곡립 반출 상황의 시인성이 좋은 곡립 반출 장치를 제공할 수 있다.According to the present feature, the cylindrical edges of the resin-made sheet and the opposite ends of the square-shaped sheet face each other to form a cylindrical transparent cover. That is, although the transparency of the welded portion is lowered by the butt welding, since the welded portion appears only linearly, the ratio of the welded portion to the entire transparent cover is considerably small. Therefore, the welded portion rarely cuts the driver's line of sight, and it is possible to provide the curled-paper take-out apparatus with good visibility of the curled-out state.

또한, 투명 커버에는 서로 겹침 부분이 없기 때문에, 토출 중의 곡립이 예기치 못한 방향으로 누출되는 일도, 곡립이나 이물질이 투명 커버에 잔류하는 일도 없다.Further, since there is no overlapping portion in the transparent cover, there is no possibility that the curled paper during ejection leaks in an unexpected direction, nor the curled paper or foreign matter remains in the transparent cover.

또한, 종래와 같이 투명한 시트를 토출 통부에 대면서, 그 대향하는 단부 테두리를 서로 겹쳐서 통 형상으로 한 상태에서, 시트의 상단 부분을 토출 통부에 고정한다고 하는 작업과는 달리, 본 특징 구성이면, 이미 통 형상인 투명 커버를 토출 통부에 고정하기만 하면 되므로, 세트 작업성이 향상한다.Unlike the operation of fixing the upper end portion of the sheet to the discharge tube portion in a state where the transparent sheet overlaps the discharge tube portion in the conventional manner and the opposite end edges thereof are stacked on top of each other, It is only necessary to fix the cylindrical transparent cover to the discharge cylinder portion, so that the set workability is improved.

또한, 투명 커버에는, 곡립의 반출 상황을 시인할 수 있는 정도의 반투명한 것이나, 색이 있는 투명한 것도 포함된다. 또한, 시트의 사각형 형상에는, 사다리꼴이나 정사각형이나 직사각형이 포함되고, 또한, 완전한 사각형이 아니더라도, 대향하는 단부 테두리를 맞댐 용착함으로써 통 형상으로 구성하는 것이 가능한 범위에서의 사각형이 포함된다.The transparent cover also includes translucent to the extent that the state of carrying out the curled-up can be recognized, or transparent with color. The rectangular shape of the sheet includes a trapezoid, a square or a rectangle, and a rectangle within a range in which it is possible to constitute a tubular shape by fitting the opposite end edges to each other even if it is not a complete square.

본 발명에 따른 콤바인의 곡립 반출 장치의 제2 특징 구성은, 상기 투명 커버는, 상기 곡립 반송부가 기체(機體) 본체에 설치된 받침대에 적재된 저장 상태에 있어서, 맞댐 용착된 용착부가, 상기 토출 통부 중 기체 후방측의 위치 또한 기체 좌우 방향에 있어서 운전부가 설치된 측과는 반대측 근처의 위치에 위치하도록, 상기 토출 통부에 장착한 점에 있다.A second feature of the present invention is that the transparent cover is a bonded state in which the curled-up conveyance portion is in a state of being stored on a pedestal provided in a main body of the machine, And the position on the rear side of the base body is also located at the position near the side opposite to the side where the operation section is provided in the lateral direction of the base.

본 특징 구성에 따르면, 곡립 반송부의 저장 상태에 있어서, 용착부는, 토출 통부 중 기체 후방측의 위치 또한 기체 좌우 방향에 있어서 운전부가 설치된 측과는 반대측 근처의 위치에 위치한다. 즉, 본 특징 구성이면, 용착 부분을, 특히 정면측, 측면측으로부터 눈에 띄기 어려운 토출 통부 중의 기체 후방측에 배치해서 콤바인 전체로서의 의장성을 유지하면서도, 운전부가 설치된 측과는 반대측 근처에 배치하여, 용착부와 운전자의 시선이 교차해서 곡립 반출 상황의 시인성이 저하하는 것을 회피할 수 있다.According to this aspect of the present invention, in the storage state of the curled-type conveying portion, the fused portion is located at a position near the side on which the operation portion is provided in the gasket left-right direction. That is, with this feature, it is possible to arrange the welded portion in the vicinity of the side where the operation portion is provided, while maintaining the designability as the overall combine by arranging the welded portion particularly on the rear side of the gas discharge portion in the discharge cylinder portion, This prevents the visibility of the curled-out state from deteriorating due to the intersection of the line of sight of the welded portion and the driver.

본 발명에 따른 콤바인의 곡립 반출 장치의 제3 특징 구성은, 상기 토출구를 개방 및 폐색 가능한 개폐 기구를 상기 토출 통부의 내부에 구비하고, 상기 개폐 기구에 대한 전기 배선을, 상기 토출 통부에 대한 상기 투명 커버의 장착부에 있어서, 상기 토출 통부와 상기 투명 커버 사이를 통과시켜, 상기 토출 통부의 외부로부터 내부에 삽입한 점에 있다.The third feature of the present invention is that the opening and closing mechanism capable of opening and closing the discharge port is provided in the discharge cylinder and the electrical wiring for the opening and closing mechanism is connected to the discharge cylinder In the mounting portion of the transparent cover, is passed between the discharge cylinder portion and the transparent cover, and inserted into the discharge cylinder portion from the outside.

본 특징 구성에 따르면, 개폐 기구에 대한 전기 배선은, 토출 통부와 투명 커버 사이를 통해서 토출 통부의 외부로부터 내부에 삽입되므로, 배선용의 구멍이나 절결을 토출 통부에 설치할 필요가 없어, 작업 공정수나 부품 점수의 증가를 억제할 수 있다.According to this aspect, since the electric wiring for the opening / closing mechanism is inserted from the outside of the discharge tube portion through the space between the discharge tube portion and the transparent cover, it is not necessary to provide a wiring hole or cutout in the discharge tube portion, The increase of the score can be suppressed.

본 발명에 따른 콤바인의 곡립 반출 장치의 제4 특징 구성은, 상기 전기 배선은, 상기 투명 커버 중 맞댐 용착된 용착부와는 다른 위치에서, 상기 토출 통부와 상기 투명 커버 사이를 통과한 점에 있다.A fourth feature of the present invention is that the electric wiring is located at a position passing between the discharge tube and the transparent cover at a position different from that of the bonded portion welded to the transparent cover .

투명 커버를 토출 통부에 장착할 때에는, 어느 정도 투명 커버와 토출 통부 사이에 있어서 둘레 방향에 이완이 발생하지 않도록, 투명 커버는 토출 통부에 어느 정도 밀착시켜서 장착한다. 이 때문에, 토출 통부와 투명 커버 사이에 전기 배선을 통과시키면, 투명 커버 중, 그 전기 배선을 통과시킨 부분에는 다소나마 장력이 작용한다. 또한, 용착 시의 가열에 의해 용착 부분의 재료 강도는 적어도 저하한다.When attaching the transparent cover to the discharge tube portion, the transparent cover is attached to the discharge tube portion to some extent so as to prevent loosening in the circumferential direction between the transparent cover and the discharge tube portion to some extent. Therefore, when the electric wiring is passed between the discharge cylinder and the transparent cover, some tension is applied to the portion of the transparent cover which has passed through the electric wiring. Further, the material strength of the welded portion is lowered at least by heating at the time of welding.

본 특징 구성에 따르면, 전기 배선은, 토출 통부와 투명 커버 사이 중 용착부와는 다른 위치를 통과시키고 있으므로, 용착부에 대하여 전기 배선을 통과시킨 것에 기인하는 장력이 작용하지 않아, 용착부로부터 투명 커버가 갈라지거나, 투명 커버에 균열이 생기거나 하는 일이 없다.According to this aspect, since the electric wiring passes through a position different from that of the bonded portion between the discharge tube portion and the transparent cover, a tension caused by passing the electric wiring through the bonded portion does not act, The cover is not cracked, or the transparent cover is not cracked.

본 발명에 따른 콤바인은, 곡립 탱크의 저부로부터 반출되는 곡립을 리프팅하는 세로 이송 컨베이어의 상단부에, 곡립을 가로 이송해서 선단부에 설치된 곡립 토출구로부터 곡립을 기기 밖으로 배출하는 가로 이송 컨베이어가 연결되고, 상기 가로 이송 컨베이어가 기복 요동 가능하게 또한 상기 세로 이송 컨베이어의 세로측 축심을 중심으로 해서 저장 위치와 곡립 배출 위치에 걸쳐 선회 가능하게 구성되며, 또한, 상기 곡립 토출구의 하방측 개소를 촬상하는 촬상 수단을 구비해서 구성되어 있는 것으로서, The combine according to the present invention is connected to a horizontal conveying conveyor for discharging the curl from the curled discharge port provided at the front end of the vertical conveying conveyor for conveying the corrugated paper to the upper end of the vertical conveying conveyor for lifting the curled paper carried out from the bottom of the corrugated tank, And an image pickup means for picking up an image of a lower side portion of the curled discharge opening so as to be swingable over a storage position and a curled discharge position about the vertical axis center of the vertical transfer conveyor As shown in FIG.

그 제1 특징 구성은, 상기 촬상 수단이, 상기 가로 이송 컨베이어에 있어서의 원통 형상의 외통부의 하측 개소에, 상기 외통부의 축심 방향에서 보아, 상기 곡립 토출구의 하단부 위치보다도 상방에 위치함과 함께 상기 외통부의 횡폭 방향 외측 단부 위치보다도 횡폭 방향 내측에 위치하는 상태로 구비되어 있는 점에 있다.The image forming apparatus according to the first aspect is characterized in that the image pickup means is located at a lower position of the cylindrical outer cylinder portion of the transverse conveying conveyor and above the position of the lower end of the curled discharge opening as viewed in the axial direction of the outer cylinder, And is provided in a state of being positioned on the inner side in the widthwise direction with respect to the lateral end outer end position of the outer tube.

콤바인의 제1 특징 구성에 따르면, 곡립 토출구의 하방측 개소를 촬상하는 촬상 수단이 구비되어 있기 때문에, 곡립 토출구로부터 배출된 곡립을 양호하게 저류하기 위한 화상 정보를 얻을 수 있다.According to the first feature of the combine, because the image pickup means for picking up the image of the lower side portion of the curled discharge port is provided, image information for satisfactorily storing the curled matter discharged from the curled discharge port can be obtained.

그리고, 촬상 수단이, 가로 이송 컨베이어에 있어서의 원통 형상의 외통부의 하측 개소에, 외통부의 축심 방향에서 보아, 곡립 토출구의 하단부 위치보다도 상방에 위치하는 상태로 구비되어 있기 때문에, 가로 이송 컨베이어의 선단부측에 하방측의 낮은 위치에서 나뭇가지 등의 외물(外物)이 근접하는 경우, 곡립 토출구가 형성되는 가로 이송 컨베이어의 선단 부분에 외물이 접촉하는 일이 있어도, 곡립 토출구의 하단부 위치보다도 상방에 위치하는 촬상 수단에는 외물이 걸릴 우려가 적은 것으로 된다.Since the image pickup means is provided at a position below the cylindrical outer cylinder in the transverse conveying conveyor and above the position of the lower end of the curved discharge opening as viewed in the axial direction of the outer cylinder, Even if the extraneous matter comes into contact with the front end portion of the lateral conveying conveyor in which the curled discharge port is formed, even when the outer periphery of the curled discharge port is close to the lower end of the curled discharge port So that there is less possibility that the image pickup means is located.

또한, 촬상 수단이, 외통부의 축심 방향에서 보아, 외통부의 횡폭 방향 외측 단부 위치보다도 횡폭 방향 내측에 위치하는 상태로 구비되어 있기 때문에, 긴 나뭇가지 등의 장척 형상의 외물이 가로 이송 컨베이어의 가로 외측으로부터 접촉하는 경우가 있어도, 그러한 장척 형상의 외물은, 가로 이송 컨베이어의 외통부의 횡폭 방향 외측 단부 위치를 따라 미끄럼 접촉하면서 안내되게 되어, 촬상 수단에 걸릴 우려가 적은 것으로 된다.Further, since the image pickup means is provided in a state in which the image pickup means is located inside the widthwise outer side end position of the outer tube portion in the width direction as viewed in the axial direction of the outer tube portion, the long outer shape, such as a long branch, The extraneous material having such an elongated shape is guided while being in sliding contact with the lateral outer end position of the outer cylinder of the transverse conveying conveyor so that there is less possibility of being caught by the imaging means.

따라서, 콤바인의 제1 특징 구성에 따르면, 촬상 수단에 의해 곡립 토출구로부터 배출된 곡립의 저류 상태를 확인하기 위한 화상 정보를 얻을 수 있는 것이면서, 촬상 수단이 손상을 받을 우려를 적게 하는 것이 가능한 콤바인을 제공할 수 있게 되었다.Therefore, according to the first feature of the combine, it is possible to obtain the image information for confirming the storage state of the curled-up discharged from the curved discharge opening by the image pickup means and to reduce the possibility of the image pickup means being damaged by the combine . &Lt; / RTI >

본 발명의 콤바인의 제2 특징 구성은, 콤바인의 제1 특징 구성에 부가하여, 상기 가로 이송 컨베이어가, 상기 저장 위치에 있어서, 평면에서 보아 기단부가 기체 우측 후방부에 위치함과 함께 선단부가 기체 좌측 전방부에 위치하는 상태로 구비되고, 상기 촬상 수단이, 상기 외통부의 축심 방향에서 보아, 상기 외통부의 횡폭 방향 중앙 위치와 기체 좌측의 횡폭 방향 외측 단부 위치 사이에 위치하는 상태로 구비되고 있는 점에 있다.The combine according to the second aspect of the present invention is characterized in that, in addition to the first feature of the combine, the transverse conveying conveyor has, in the storage position, a proximal end portion located at the right- And the image pickup means is provided in a state in which it is positioned between the center position in the widthwise direction of the outer cylinder and the position of the outer end in the widthwise direction on the left side of the body as viewed in the axial direction of the outer cylinder .

콤바인의 제2 특징 구성에 따르면, 가로 이송 컨베이어는, 저장 위치에 있어서는, 평면에서 보아 기단부가 기체 우측 후방부에 위치하고, 또한, 선단부가 기체 좌측 전방부에 위치하게 되지만, 곡립 토출구로부터 배출된 곡립의 저류 상태를 촬상하는 촬상 수단은, 기체 좌측 전방부에 가까운 개소에 위치하는 상태로 구비되게 되고, 가로 이송 컨베이어가 저장 위치에 있을 때에는, 기체의 좌측 전방부측의 개소를 촬상하게 된다.According to the second characterizing feature of the combine, in the storage position, the proximal end of the transverse conveying conveyor is located on the right rear side of the base in plan view and the distal end of the transverse conveyor is located on the left front side of the base. The image pickup means for picking up the storage state of the horizontal transfer conveyor is provided at a position close to the front left side of the body and when the lateral transfer conveyor is at the storage position,

그리고, 촬상 수단이, 외통부의 축심 방향에서 보아, 외통부의 횡폭 방향 중앙 위치와 기체 좌측의 횡폭 방향 외측 단부 위치 사이에 위치하는 상태로 구비되어 있기 때문에, 촬상 수단은, 기체의 좌측 전방부측의 개소 중 기체의 좌측 외측에 위치하는 개소를 양호하게 촬상할 수 있다.Since the imaging means is provided in a state in which it is positioned between the center position in the widthwise direction of the outer cylinder and the position of the outer end in the widthwise direction on the left side of the body as viewed in the axial direction of the outer cylinder, It is possible to image a portion located on the left outside of the middle body in a satisfactory manner.

그 결과, 가로 이송 컨베이어가 저장 위치에 수납되어 있는 상태에서 예취 작업을 행하는 경우, 운전 좌석으로부터 가장 멀어 조작자가 목시하기 어려운 예취부의 좌측 단부에서의 예취 작업 상황을, 촬상 수단의 촬상 정보에 의해 확인할 수 있어, 사용 편의성이 좋은 것으로 된다.As a result, in the case of carrying out the cutting operation in a state where the transverse conveying conveyor is stored in the storage position, the cutting operation situation at the left end of the pre-installation part, which is farthest from the driver's seat and hardly visible to the operator, So that it is easy to use.

본 발명의 콤바인의 제3 특징 구성은, 콤바인의 제1 특징 구성 또는 콤바인의 제2 특징 구성에 부가하여, 상기 외통부의 외주 하단부 개소에 상기 외통부의 축심 방향을 따라서 연장되는 상태로 보강 부재가 구비되고, 상기 촬상 수단이, 상기 보강 부재의 하단부 위치보다도 상방에 위치하는 상태로 구비되어 있는 점에 있다.The combine according to the third aspect of the present invention is characterized in that, in addition to the first characteristic configuration of the combine or the second characteristic configuration of the combine, the reinforcing member is provided on the outer peripheral lower end portion of the combine so as to extend along the axial direction of the outer casing And the imaging means is provided in a state of being positioned above the position of the lower end of the reinforcing member.

가로 이송 컨베이어를 사용해서 트럭의 짐받이에 곡립을 배출시키는 경우, 상기 가로 이송 컨베이어의 승강 조작 및 선회 조작을 행하면서 곡립 배출구를 트럭의 짐받이 상에 위치시켜 곡립을 배출시킬 필요가 있지만, 이러한 곡립 배출 작업을 행하는 경우에, 가로 이송 컨베이어의 곡립 배출구보다도 약간 기단부측에 가까운 개소가 트럭의 짐받이의 세로벽의 상부 테두리와 충돌해서 손상될 우려가 있다.It is necessary to place the curved discharge port on the load carrier of the truck while discharging the curled discharge while performing the elevating operation and the turning operation of the transverse conveying conveyor in order to discharge the curled discharge to the load carrier of the truck by using the transverse conveyance conveyor. There is a possibility that a portion slightly closer to the base end side than the curved discharge port of the lateral conveying conveyor collides with the upper edge of the vertical wall of the load carrier of the truck and is damaged.

그래서, 콤바인의 제3 특징 구성에 따르면, 외통부의 외주 하단부 개소에 상기 외통부의 축심 방향을 따라서 연장되는 상태로 보강 부재를 구비하도록 했기 때문에, 트럭의 짐받이의 세로벽과의 충돌에 의해 가로 이송 컨베이어가 손상되어 곡립 배출 작업이 불능으로 되는 것을 회피하기 쉬운 것으로 되어 있다.Therefore, according to the third aspect of the combine, since the reinforcement member is provided at the lower end portion of the outer cylinder portion in the state of extending along the axial direction of the outer cylinder portion, the collision with the vertical wall of the load- So that it is easy to avoid that the curled-up discharge operation is disabled.

그리고, 촬상 수단이 보강 부재의 하단부 위치보다도 상방에 위치하는 상태로 구비되어 있기 때문에, 가로 이송 컨베이어를 사용해서 트럭의 짐받이에 곡립을 배출시키는 경우에, 촬상 수단이 트럭의 짐받이의 세로벽과 충돌해서 손상되는 것을 회피할 수 있다.Since the imaging means is provided above the position of the lower end portion of the reinforcing member, when the curved portion is discharged to the load carrier of the truck using the transverse conveying conveyor, the imaging means collides with the vertical wall of the load carrier of the truck So that damage can be avoided.

본 발명의 콤바인의 제4 특징 구성은, 콤바인의 제3 특징 구성에 부가하여, 상기 보강 부재가, 띠 형상의 판재를 단면 형상이 대략 V자 형태로 되도록 절곡 형성한 부재로 구성되며, 또한, 그 길이 방향이 상기 외통부의 축심 방향을 따라서 연장되는 상태로 횡폭 방향 양측의 단부 테두리부가 상기 외통부의 외주 하측 개소에 고정되고, 상기 촬상 수단이, 지지 부재를 통해서 상기 보강 부재에 부착되어 있는 점에 있다.The combine according to the fourth aspect of the present invention is characterized in that, in addition to the third characterizing feature of the combine, the reinforcing member is constituted by a member formed by bending the strip-shaped plate member so as to have a substantially V- The end edge portions on both sides in the transversal direction are fixed to the outer peripheral lower side portions of the outer tube portion with the longitudinal direction extending along the axial direction of the outer tube portion and the imaging means is attached to the reinforcing member through the supporting member have.

콤바인의 제4 특징 구성에 따르면, 띠 형상의 판재를 단면 형상이 대략 V자 형태로 되도록 절곡 형성한 부재로 보강 부재가 구성되고, 이 보강 부재의 길이 방향이 외통부의 축심 방향을 따라서 연장되는 상태로 횡폭 방향 양측의 단부 테두리부가 외통부의 외주 하측 개소에 고정되므로, 이와 같이 보강 부재가 고정됨으로써, 외통부가 트럭의 짐받이와 충돌할 때의 강도를 갖게 하는 것이 가능해진다. 그리고, 이와 같은 구성의 보강 부재에서는, 좌우 양측에 외통부의 축심 방향을 따라서 긴 띠 형상의 평면이 형성되므로, 이 평면을 이용해서 지지 부재를 개재해서 촬상 수단을 부착할 수 있고, 예를 들어, 지지 부재를 볼트·너트에 의해 조이는 것만으로 고정할 수 있는 등, 간단한 연결 구조에 의해 용이하게 촬상 수단을 부착할 수 있다.According to the fourth feature of the combine, the reinforcing member is constituted by a member formed by bending the strip-shaped plate member so as to have a substantially V-shaped cross section, and the longitudinal direction of the reinforcing member extends in the axial direction of the outer tube portion And the reinforcing members are fixed in this way, so that it is possible to provide the strength when the outer cylinder part collides with the load carrier of the truck. In the reinforcing member having such a constitution, since a long strip-shaped plane is formed on the left and right sides along the axial direction of the outer tube portion, the imaging means can be attached via the supporting member by using this plane. The support member can be fixed only by tightening with bolts and nuts, and the image pickup device can be easily attached by a simple connection structure.

도 1은 콤바인의 우측 전체 측면도.
도 2는 콤바인의 좌측 전체 측면도.
도 3은 콤바인의 전체 평면도.
도 4는 도 2에 있어서의 Ⅳ-Ⅳ 방향의 단면도로서, 토출 통부의 횡단 상면도.
도 5는 도 3에 있어서의 V-V 방향의 단면도로서, 토출 통부의 종단 우측면도.
도 6은 토출 통부의 배면도.
도 7의 (a)는, 도 2에 있어서의 Ⅶ 부분의 확대도로서, 미닫이 창의 후방 하단 부분의 외관도이고, (b)는 (a)에 있어서의 b-b 방향의 종단 정면도.
도 8의 (a)는, 흡기 케이스의 우측면도이고, (b)는 (a)에 있어서의 b-b 방향의 종단 상면도.
도 9는 콤바인의 전체 측면도.
도 10은 콤바인의 전체 평면도.
도 11은 가로 이송 컨베이어의 선단부 부근의 측면도.
도 12는 가로 이송 컨베이어의 선단부 부근의 횡단 평면도.
도 13은 가로 이송 컨베이어의 선단부 부근의 일부 종단 정면도.
도 14는 가로 이송 컨베이어의 선단부 부근의 종단 정면도.
도 15는 제어 블록도.
도 16은 곡립 배출 상태를 나타내는 가로 이송 컨베이어의 선단부 부근의 정면도.1 is an entire right side view of the combine.
2 is an entire left side view of the combine.
3 is an overall plan view of the combine.
Fig. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in Fig. 2, and is a transverse top view of the discharge cylinder. Fig.
Fig. 5 is a cross-sectional view in the VV direction in Fig. 3, and is a longitudinal right side view of the discharge cylinder portion. Fig.
6 is a rear view of the discharge cylinder.
Fig. 7A is an enlarged view of a portion VII in Fig. 2, which is an external view of a rear lower end portion of the sliding window, and Fig. 7B is an end elevation front view in the bb direction in Fig.
Fig. 8A is a right side view of the intake case, and Fig. 8B is an upper end top view in the bb direction in Fig. 8A. Fig.
9 is an overall side view of the combine.
10 is an overall plan view of the combine.
11 is a side view of the vicinity of the leading end of the lateral conveying conveyor.
12 is a transverse plan view of the vicinity of the leading end of the lateral conveying conveyor;
13 is a partial longitudinal front view of the vicinity of the leading end of the lateral conveying conveyor.
14 is a longitudinal front view of the vicinity of the leading end of the lateral conveying conveyor;
15 is a control block diagram.
16 is a front view of the vicinity of the leading end of the lateral conveying conveyor showing the curled-out state.

이하, 본 발명에 따른 콤바인의 곡립 반출 장치(이하, 간단히 「곡립 반출 장치」라고 칭함)를 자탈형의 콤바인에 적용한 예와 본 발명에 따른 콤바인을 도면에 기초하여 설명한다.Hereinafter, an example in which a curved-grain take-out device of a combine according to the present invention (hereinafter, simply referred to as a "curved take-out device") is applied to a comb tooth-shaped combine and a combine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

〔콤바인의 전체 구성〕 [Overall composition of combine]

본 발명에 따른 콤바인은, 벼, 보리 등을 수확하는 것으로서, 도 1 내지 도 3에 도시하는 바와 같이, 기체의 골격인 기체 프레임(1)과, 기체를 지지하는 좌우 한 쌍의 크롤러식의 주행 장치(2)와, 기체 프레임(1)의 전방부에 상하 요동 가능하게 지지된 예취부(3)와, 기체 프레임(1)의 좌측에 배치된 탈곡 장치(4)와, 기체 프레임(1)의 우측 후방측 또한 탈곡 장치(4)의 우측 횡측에 배치된 그레인 탱크(5)와, 탈곡 장치(4)의 후방측에 배치된 볏짚 배출 처리 장치(6)와, 기체 프레임(1)의 우측 전방측에 배치된 「운전부」로서의 캐빈(8)을 구비하고 있다.1 to 3, the combine according to the present invention harvests rice, barley, and the like. The combine according to the present invention includes a gas frame 1 as a skeleton of a gas, a pair of right and left crawler- A tilting device 4 which is arranged on the left side of the base frame 1 and a tilting device 4 which is supported on the front part of the base frame 1 so as to be swingable up and down, A right side rear side of the machine frame 1 also has a grain tank 5 disposed on the right side of the threshing device 4 and a rice straw discharge processing device 6 disposed on the rear side of the threshing device 4, And a cabin 8 serving as a " driving part " arranged on the front side.

예취부(3)에서 예취된 곡물대는, 탈곡 장치(4)로 반송되어 탈곡 처리되고, 탈곡된 곡립은 그레인 탱크(5)에 저류된다. 탈곡 처리 후의 볏짚 배출은, 볏짚 배출 처리 장치(6)에 전달된다. 그레인 탱크(5)의 저부에는, 저류된 곡립을 탱크 밖으로 송출하기 위한 도시하지 않은 곡립 반출용 바닥 스크류가 설치되어 있다. 곡립 반출용 바닥 스크류로부터 송출된 곡립은, 곡립 반출 장치를 통해서 기기 밖으로 반출된다.The grain bundle cut in the pre-loading section (3) is conveyed to the threshing device (4) and subjected to a threshing process, and the toned grains are stored in the grain tank (5). The rice straw discharge after the threshing treatment is transferred to the rice straw discharge processing device 6. At the bottom of the grain tank 5, there is provided an unillustrated bottom discharge screw for discharging the curled grains out of the tank. The curled-ups fed out from the bottoming screw for curling and unloading are carried out of the apparatus through the curling-laying-out apparatus.

〔곡립 반출 장치의 구성〕 [Configuration of the curled-paper carry-out apparatus]

곡립 반출 장치는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 세로 이송 반송부(71) 및 가로 이송 반송부(72)를 갖는 곡립 반송부(7)와, 곡립을 토출하는 토출 통부(75)를 구비하고 있다. 세로 이송 반송부(71)는, 그레인 탱크(5)로부터 공급되는 곡립을 수취해서 상방측으로 반송한다. 가로 이송 반송부(72)는, 세로 이송 반송부(71)의 반송 종단부측에 접속되어, 세로 이송 반송부(71)로부터 공급된 곡립을 토출 통부(75)에 가로 이송 반송한다. 세로 이송 반송부(71)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 선회용 모터(73)에 의해 종축심 Y 주위로 좌우 방향으로 선회 가능하다. 가로 이송 반송부(72)는, 유압 실린더(74)에 의해 세로 이송 반송부(71)에 대하여 횡축심 X 주위로 상하 요동 가능하다. 도 1 내지 도 3은, 세로 이송 반송부(71)가, 기체 상의 받침대(1a)에 적재된 「저장 상태」인 상태를 나타내고 있다.As shown in Fig. 1, the curled-paper carry-out device includes a curled-paper carrying section 7 having a vertical conveying conveying section 71 and a lateral conveying conveying section 72, and a discharge cylinder section 75 for discharging curled paper have. The vertical transfer conveying section (71) receives the curvature fed from the grain tank (5) and conveys it to the upper side. The transverse conveyance conveying portion 72 is connected to the conveying end portion side of the vertical conveying conveying portion 71 and transversely conveys the curled paper fed from the vertical conveying conveying portion 71 to the ejecting cylinder portion 75. As shown in Fig. 1, the vertical transfer conveying section 71 is capable of pivoting in the left and right direction about the vertical axis Y by the pivoting motor 73. As shown in Fig. The horizontal transfer conveying section 72 is vertically swingable about the horizontal axis X relative to the vertical transfer conveying section 71 by the hydraulic cylinder 74. [ Figs. 1 to 3 show a state in which the vertical conveying conveyance section 71 is in the " storage state " on the base 1a on the base.

세로 이송 반송부(71)는, 내부에 곡립을 리프팅 반송하기 위한 통로를 가진 세로 이송통(71a)과, 세로 이송통(71a)에 내장되어 곡립을 반송하는 세로 이송 스크류(71b)를 구비하고 있다. 가로 이송 반송부(72)는, 내부에 곡립을 가로 이송 반송하기 위한 통로를 가진 가로 이송통(72a)과, 가로 이송통(72a)에 내장되어 곡립을 반송하는 「반송용 스크류」에 상당하는 가로 이송 스크류(72b)를 구비하고 있다.The vertical transfer conveying section 71 is provided with a vertical conveying cylinder 71a having a passage for lifting and conveying the curled material therein and a vertical conveying screw 71b for conveying the curled paper built in the vertical conveying cylinder 71a have. The transverse conveyance conveying section 72 includes a transverse conveying cylinder 72a having a passage for conveying the curled paper in the inside and a conveying screw 72a which is built in the transverse conveying cylinder 72a and conveys curled paper And a transverse feed screw 72b.

세로 이송 스크류(71b)는, 상술한 도시하지 않은 곡립 반출용 바닥 스크류에 연계되어 있고, 곡립 반출용 바닥 스크류를 통해서 엔진의 회전 구동력이 세로 이송 스크류(71b)에 전달된다. 세로 이송통(71a)과 가로 이송통(72a)의 접속 부분에는, 세로 이송 스크류(71b)의 회전 구동력을 가로 이송 스크류(72b)에 전달하는 도시하지 않은 전동 기구가 내장되어 있다. 이에 의해, 세로 이송 스크류(71b)와 가로 이송 스크류(72b)는 연동해서 구동한다.The vertical conveying screw 71b is connected to a not-shown bottom conveying screw for unloading (not shown), and the rotary driving force of the engine is transmitted to the vertical conveying screw 71b through the bottom screw for curling unloading. A not-shown transmission mechanism for transmitting the rotational driving force of the vertical feed screw 71b to the lateral feed screw 72b is incorporated in the connecting portion between the vertical feed cylinder 71a and the lateral feed cylinder 72a. Thereby, the vertical conveying screw 71b and the horizontal conveying screw 72b are driven in cooperation with each other.

가로 이송 반송부(72)의 반송 종단부측에는, 가로 이송통(72a)과 직교하는 방향 쪽에 토출 통부(75)가 접속되어 있다. 토출 통부(75)의 하단 부분은 하향으로 개방되어 있고, 가로 이송 반송부(72)에 의해 반송된 곡립은 토출 통부(75)의 하단부로부터 외부로 토출된다. 즉, 토출 통부(75)의 하단 부분이, 본 발명에 따른 「토출구(75a)」에 상당한다.A discharge tube portion 75 is connected to the side of the transverse conveyance portion 72 on the conveyance end side in a direction orthogonal to the transverse conveyance tube 72a. The lower end portion of the discharge tube portion 75 is opened downward, and the curved portion conveyed by the lateral conveyance conveying portion 72 is discharged to the outside from the lower end portion of the discharge tube portion 75. That is, the lower end portion of the discharge cylinder portion 75 corresponds to the " discharge port 75a " according to the present invention.

토출 통부(75)의 하부의 외주면에는, 토출 통부(75)를 하방으로 연장하도록, 통 형상의 투명 커버(76)가 장착되어 있다. 투명 커버(76)는, 토출구(75a)로부터 토출되는 곡립의 비산을 방지한다.A cylindrical transparent cover 76 is mounted on the outer peripheral surface of the lower portion of the discharge cylinder portion 75 so as to extend the discharge cylinder portion 75 downward. The transparent cover 76 prevents scattering of the curl discharged from the discharge port 75a.

도 5에 도시하는 바와 같이, 토출 통부(75)의 전방측에 조명 수용부(75b)를 구비하고, 그 속에 조명 기구(79)를 수용하고 있다. 조명 기구(79)는, 하향으로 배치되어 있고, 캐빈(8) 측으로부터 곡립의 반출 상태를 어두워도 확인하기 쉽도록, 토출구(75a) 부근을 그 전방측으로부터, 또한, 곡립의 토출 방향을 향해서 투광한다.As shown in Fig. 5, the illumination accommodating portion 75b is provided on the front side of the discharge tube portion 75, and the illumination mechanism 79 is accommodated in the illumination accommodating portion 75b. The lighting mechanism 79 is disposed downward and is provided with a plurality of recesses 76a extending from the front side thereof near the ejection openings 75a toward the ejection direction of the curvilinearly, Projecting light.

가로 이송통(72a)과 토출 통부(75)의 접속부에는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 가로 이송통(72a)으로부터 토출 통부(75) 내로의 곡립의 도입을 원활하게 하기 위한 지지 부재(75d) 및 고무 판재(75e)를 배치하고 있다. 지지 부재(75d) 및 고무 판재(75e)는, 가로 이송통(72a)의 반송 종단부측의 하측 부근에 있어서, 토출 통부(75)의 좌우 방향 내측에 설치되어 있다. 지지 부재(75d)는, 고무 판재(75e)의 하단부 측이 내측으로 절곡되도록, 고무 판재(75e)를 지지하고 있다. 또한, 후술하는 셔터(77a)가 폐색 자세로 되었을 때, 고무 판재(75e)의 하단 부분이 셔터(77a)의 상면부에 근접하여, 가로 이송 반송부(72)에 의해 반송된 곡립이 셔터(77a)와 토출 통부(75) 사이에서 누출되지 않도록 규제한다.As shown in Fig. 5, a support member 75d (see Fig. 5) for smoothly introducing the curl from the transverse conveyance cylinder 72a into the discharge cylinder 75 is formed in the connection portion between the transverse conveyance cylinder 72a and the discharge cylinder portion 75, And a rubber plate 75e are disposed. The support member 75d and the rubber plate 75e are provided on the inner side of the discharge cylinder portion 75 in the lateral direction near the lower side of the conveying end portion side of the transverse conveying cylinder 72a. The support member 75d supports the rubber plate member 75e so that the lower end side of the rubber plate member 75e is bent inward. When the shutter 77a to be described later is in the closing posture, the lower end portion of the rubber plate 75e comes close to the upper surface portion of the shutter 77a, and the curl conveyed by the lateral conveyance conveying portion 72 is conveyed to the shutter 77a and the discharge cylinder portion 75 so as not to leak.

토출 통부(75)의 배면측 내부에는, 도 4 내지 도 6에 도시하는 바와 같이, 토출구(75a)를 개방 및 폐색 가능한 개폐 기구(77)와, 벼 검출기(78)를 배치하고 있다. 개폐 기구(77) 및 벼 검출기(78)의 구성은 주지이므로, 이하에는 간단한 설명만을 행한다.The opening and closing mechanism 77 capable of opening and closing the discharge port 75a and the rice detector 78 are disposed on the back side of the discharge cylinder portion 75 as shown in Figs. The configuration of the opening / closing mechanism 77 and the rice detector 78 is well known, and therefore, only a brief explanation will be given below.

개폐 기구(77)는, 가로 이송통(72a)의 반송 종단부측의 하단 부분 부근을 중심으로 해서 상하 방향으로 요동해서 토출구(75a)를 개폐하는 셔터(77a)와, 셔터(77a)가 개폐하기 위한 구동력을 출력하는 전동 모터(77b)와, 전동 모터(77b)의 구동력에 의해 회전하고, 셔터(77a)의 요동 단부 부근의 하면부를 압박해서 셔터(77a)를 개방시키는 캠(77c)과, 캠(77c)의 회전 위치를 검출하는 포텐시오미터(77d)를 구비하고 있다.The opening and closing mechanism 77 includes a shutter 77a for swinging in the vertical direction about the lower end of the conveying end portion of the transverse conveying cylinder 72a to open and close the outlet 75a, A cam 77c which is rotated by the driving force of the electric motor 77b and urges the lower surface of the shutter 77a in the vicinity of the swing end to open the shutter 77a, And a potentiometer 77d for detecting the rotational position of the cam 77c.

벼 검출기(78)는, 토출 통부(75)의 하단부 테두리보다도 하방측으로 돌출하는 상태에서, 토출 통부(75)에 설치되어 있다. 벼 검출기(78)는, 토출 통부(75)를 벼 주머니의 상부에 삽입한 상태에서, 곡립을 벼 주머니에 대하여 투입할 경우에, 투입된 곡립이 벼 주머니의 상부 테두리 가까이에 도달한 「풀 상태」인 것을 검출한다. 또한, 벼 검출기(78)는, 도시하지 않은 트럭의 짐받이에 직접 곡립을 토출할 때에, 짐받이에 저류된 곡립이 원하는 양에 도달한 것을 검출하는 경우에도 사용한다.The rice detector 78 is provided in the discharge cylinder portion 75 in a state of projecting downward beyond the lower end edge of the discharge cylinder portion 75. In the state where the discharge cylinder 75 is inserted into the upper part of the rice padding bag, when the grass padding is inserted into the rice padding bag, the rice paddy detector 78 detects the "full state" Is detected. The rice detector 78 is also used when it is detected that the curled matter stored in the carrier reaches a desired amount when discharging the curled paper directly to the load carrier of a truck (not shown).

도 5에 도시하는 바와 같이, 토출 통부(75)의 전방측에, 전방 방향으로 오목하게 들어간 오목부(75c)를 구비하고 있다. 셔터(77a)가 상방으로 요동해서 토출 통부(75)를 폐색하는 상태로 되었을 때, 셔터(77a)의 전단부는 오목부(75c)에 끼워 진다. 이에 의해, 토출 통부(75)와 셔터(77a) 사이로부터의 곡립의 누출이 방지된다.As shown in Fig. 5, a concave portion 75c recessed in the front direction is provided on the front side of the discharge tube portion 75. [ When the shutter 77a swings upward to close the discharge tube portion 75, the front end portion of the shutter 77a is fitted in the recess portion 75c. Thereby, leakage of the curvature from between the discharge tube portion 75 and the shutter 77a is prevented.

〔투명 커버의 구성〕 [Composition of transparent cover]

투명 커버(76)는, 도 4 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 수지제 또한 사각 형상의 투명 시트의 대향하는 단부 테두리를 맞댐 용착해서 통 형상으로 형성하고 있다. 통 형상의 투명 커버(76)의 상단부를 토출 통부(75)의 하단부의 외주부에 대고, 투명 커버(76)의 상단부에 둘레 방향을 따라 복수 형성한 부착 구멍과 토출 통부(75)의 하단부에 둘레 방향을 따라 복수 형성한 부착 구멍에 대하여 스냅 리벳 SR을 외부측으로부터 내부측으로 압입하여, 투명 커버(76)를 토출 통부(75)에 고정하고 있다. 토출구(75a)가 사각 형상이기 때문에, 투명 커버(76)는 당연히 대략 4각기둥 형상의 통 형상으로 되어 있지만, 하단부 부근에서는 시트 자체의 둘레 방향의 강성에 의해, 약간 둥글게 된 사각형 단면이 된다.As shown in Figs. 4 and 6, the transparent cover 76 is formed in a cylindrical shape by fitting opposite edges of a resin-made transparent square sheet in a rectangular shape. The upper end of the tubular transparent cover 76 is attached to the outer peripheral portion of the lower end portion of the discharge tubular portion 75 and a plurality of attachment holes are formed in the upper end portion of the transparent cover 76 along the circumferential direction, And the transparent cover 76 is fixed to the discharge tube portion 75 by pushing the snap rivet SR from the outer side to the inner side with respect to the attachment holes formed along the direction of the arrow. Since the discharge port 75a has a rectangular shape, the transparent cover 76 is of a substantially quadrangular cylindrical shape. However, in the vicinity of the lower end portion, the transparent cover 76 has a rectangular cross section slightly rounded by the rigidity in the circumferential direction of the sheet itself.

도 3 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 투명 커버(76)는, 그 용착부(76a)가 토출 통부(75) 중 기체 후방측의 위치, 또한, 기체 좌우 방향에 있어서 캐빈(8)이 설치된 측과는 반대측 근처(기체 좌측 근처)의 위치에 위치하도록, 토출 통부(75)에 장착되어 있다.3 and 6, the transparent cover 76 has a structure in which the bonded portion 76a is located at the position on the rear side of the gas supply portion 75 in the discharge cylinder portion 75 and the cabin 8 is installed in the gas- (Near the left side of the base body) of the discharge tube portion 75. As shown in Fig.

용착부(76a)의 투명도는 떨어지지만, 도 6에 도시하는 바와 같이, 용착부(76a)는 선 형상으로밖에 나타나지 않기 때문에, 용착부(76a)가 투명 커버(76) 전체에 대하여 차지하는 비율은 상당히 작다. 게다가, 용착부(76a)는, 토출 통부(75) 중 캐빈(8)이 설치된 측과는 반대측 근처에 배치되어 있다. 따라서, 용착부(76a)에 의해 운전자의 시선이 차단되지 않아, 곡립 반출 상황의 시인성이 좋다. 또한, 투명 커버(76)에는 서로 겹침 부분 등이 없기 때문에, 토출 중의 곡립이 예기치 못한 방향으로 누출되거나, 곡립이나 이물질이 투명 커버(76)에 잔류하는 일도 없다.6, the bonded portion 76a appears only linearly. Therefore, the ratio of the bonded portion 76a with respect to the entire transparent cover 76 is as shown in Fig. 6 It is quite small. In addition, the bonded portion 76a is disposed near the side of the discharge cylinder portion 75 opposite to the side where the cabin 8 is installed. Therefore, the eyes of the driver are not blocked by the welded portion 76a, and visibility of the curled-out state is good. Further, since the transparent cover 76 does not have overlapping portions or the like, there is no possibility that the curled paper during ejection leaks in an unexpected direction or the curled paper or foreign matter remains in the transparent cover 76. [

또한, 투명 커버(76)는, 토출 통부(75) 중, 특히 정면측, 측면측으로부터 눈에 띄기 어려운 기체 후방측에 배치되어 있으므로, 콤바인 전체로서의 의장성을 유지할 수 있다.Further, since the transparent cover 76 is disposed on the rear side of the discharge tubular portion 75, which is less noticeable from the front side and the side face, particularly, the designability as a whole combine can be maintained.

〔전기 배선에 대해서〕 [About electrical wiring]

상술한 바와 같이, 토출 통부(75)의 내부에는, 개폐 기구(77)(전동 모터(77b) 및 포텐시오미터(77d))나 벼 검출기(78)와 같은 전기 기기가 배치되어 있다. 따라서, 이들에 대해서는 「전기 배선」으로서의 하네스 H를 접속하여, 전력이나 제어 신호 등을 송수신할 필요가 있다. 본 실시 형태에 있어서는, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 하네스 H는, 가로 이송 반송부(72)의 반송 종단부 부근까지는 가로 이송통(72a) 부의 외부를 배선하고, 토출 통부(75)에 대한 투명 커버(76)의 장착부(76b)에 있어서 토출 통부(75)의 내부에 삽입하고 있다.An electric device such as an opening and closing mechanism 77 (an electric motor 77b and a potentiometer 77d) and a rice detector 78 is disposed inside the discharge cylinder portion 75. As shown in Fig. Therefore, it is necessary to connect harness H as " electric wiring " to transmit and receive power and control signals. 1 and 2, in the harness H, the outside of the lateral conveying cylinder 72a is wired up to the vicinity of the conveying end portion of the lateral conveying conveying portion 72, and the outside of the ejecting cylinder 75 And is inserted into the discharge tube portion 75 at the mounting portion 76b of the transparent cover 76 with respect to the discharge tube portion 75a.

도 4 내지 도 6에 도시하는 바와 같이, 하네스 H는, 장착부(76b)에 있어서, 토출 통부(75)와 투명 커버(76) 사이를 통과시키고 있다. 상술한 바와 같이, 토출 통부(75)와 투명 커버(76) 사이에 간극이 발생하지 않도록 투명 커버(76)를 토출 통부(75)에 밀착시켜 부착하기 때문에, 하네스 H는 토출 통부(75)와 투명 커버(76)에 의해 끼움 지지되고, 확실하게 고정되어 있다. 이와 같이, 배선용의 구멍이나 절결부를 토출 통부(75)에 설치할 필요가 없어, 작업 공정수나 부품 점수의 증가를 억제할 수 있다.As shown in Figs. 4 to 6, the harness H passes between the discharge cylinder portion 75 and the transparent cover 76 in the mounting portion 76b. Since the transparent cover 76 is adhered to the discharge cylinder portion 75 so as not to generate a gap between the discharge cylinder portion 75 and the transparent cover 76 as described above, Is held by the transparent cover (76) and fixed securely. As described above, it is not necessary to provide a hole or a notch for wiring in the discharge tube portion 75, and it is possible to suppress an increase in the number of working steps and parts.

또한, 하네스 H는, 도 4 및 도 6에 도시하는 바와 같이, 장착부(76b)의 중앙 부근이며, 용착부(76a)가 위치하는 부분(스냅 리벳 SR과 스냅 리벳 SR 사이)과는 다른 부분(스냅 리벳 SR과 스냅 리벳 SR 사이)을 통과하고 있다. 투명 커버(76) 중 하네스 H를 통과시킨 부분에는 다소나마 둘레 방향의 장력이 작용하는 바, 그 장력은, 스냅 리벳 SR에 의해 테두리가 끊어져, 용착부(76a)가 위치하는 부분의 투명 커버(76)에는 작용하기 어렵다. 따라서, 용착 시의 가열에 의해 용착부(76a)의 재료 강도가 저하되어 있어도, 하네스 H를 삽입함으로써 발생하는 장력에 기초하여 용착부(76a)로부터 투명 커버(76)가 갈라지거나, 투명 커버(76)에 균열이 생기거나 하는 일이 없다.4 and 6, the harness H is located near the center of the mounting portion 76b and is located at a portion different from the portion where the welded portion 76a is located (between the snap rivet SR and the snap rivet SR) Between snap rivet SR and snap rivet SR). A tension in the circumferential direction is slightly applied to the portion of the transparent cover 76 that has passed through the harness H and the tension thereof is reduced by the snap rivet SR and the portion of the transparent cover 76 where the weld portion 76a is located 76). Therefore, even if the material strength of the bonded portion 76a is lowered by heating during the welding, the transparent cover 76 is broken from the bonded portion 76a on the basis of the tension generated by inserting the harness H, 76 are not cracked.

〔캐빈의 구성〕[Composition of the cabin]

캐빈(8)은, 도 1 내지 도 3에 도시하는 바와 같이, 지붕부(81), 프론트 글래스(82), 좌측면의 미닫이 창(83), 우측면의 도어(84) 등에 의해 운전 좌석(85)을 에워싸는 것에 의해 형성하고 있다.1 to 3, the cabin 8 is provided with a driver's seat 85 (see FIG. 1) by a roof portion 81, a front glass 82, a sliding window 83 on the left side, a door 84 on the right side, As shown in Fig.

미닫이 창(83)은, 도 7(a)에 도시하는 바와 같이, 창틀(83a)과 전방측 창문 유리(83b)와 후방측 창문 유리(83c)를 구비하고 있다. 창틀(83a)의 하부에는, 도 7(b)에 도시하는 바와 같이, 전방측 창문 유리(83b)의 레일이 되는 외측 홈(83d)과, 후방측 창문 유리(83c)의 레일이 되는 내측 홈(83e)을 구비하고 있다. 각 홈에는, 시일 부재(83f)를 끼워 넣어, 각 창문 유리(83b, 83c)와 창틀(83a) 사이에 간극이 발생하는 것을 방지하고 있다. 시일 부재(83f)의 표면에는 마찰 계수가 낮은 소재를 코팅하여, 각 창문 유리(83b, 83c)의 개폐 시의 미끄럼을 좋게 하고 있다.The sliding window 83 has a window frame 83a, a front window glass 83b and a rear window glass 83c as shown in Fig. 7 (a). As shown in Fig. 7 (b), an outer groove 83d serving as a rail of the front window glass 83b and an inner groove 83d serving as a rail of the rear window glass 83c are formed in the lower portion of the window frame 83a, (83e). In each groove, a seal member 83f is inserted so as to prevent a gap from being generated between the window glass 83b, 83c and the window frame 83a. The surface of the seal member 83f is coated with a material having a low coefficient of friction so as to improve the slidability of the window glass 83b and 83c during opening and closing thereof.

도 7(a)에 도시하는 바와 같이, 창틀(83a)의 후방측 하단부에 있어서, 외측 홈(83d)에 스토퍼 러버(83i)를 부착하고 있다. 스토퍼 러버(83i)는, 전방측 창문 유리(83b)를 후방으로 슬라이드시켜 개방했을 때에, 전방측 창문 유리(83b)의 후방측 하단부가 접촉함으로써, 전방측 창문 유리(83b)의 후방으로의 슬라이드 한계 위치를 정하는 것이다. 스토퍼 러버(83i)에 의해, 전방측 창문 유리(83b)가 창틀(83a)과 충돌해서 손상되는 일이 없다. 또한, 스토퍼 러버(83i)의 직전에 있어서, 외측 상승부(83g)를 절결하여, 물기 제거부(83h)를 형성하고 있다. 물기 제거부(83h)로부터, 외측 홈(83d)에 저류된 물이나 이물질이 창틀(83a)의 외측으로 배출되도록 되어 있다.As shown in Fig. 7 (a), a stopper rubber 83i is attached to the outer groove 83d at the lower end of the rear side of the window frame 83a. When the front window glass 83b is slid rearward and opened, the stopper rubber 83i contacts the rear lower end of the front window glass 83b to slide the rear window glass 83b To determine the limit position. The front window glass 83b does not collide with the window frame 83a and is not damaged by the stopper rubber 83i. Immediately before the stopper rubber 83i, the outer rising portion 83g is cut off to form the water removing portion 83h. Water or foreign matter stored in the outer groove 83d is discharged to the outside of the window frame 83a from the water removal part 83h.

일반적으로는, 스토퍼 러버(83i)는, 외측 상승부(83g)보다도 낮아지도록 배치되는 것이 통상이다. 그러나, 본 실시 형태에 있어서는, 도 7(b)에 도시하는 바와 같이, 스토퍼 러버(83i)가 부착된 범위에 있어서, 창틀(83a)의 외측 상승부(83g)의 상승 높이를, 그 밖의 개소보다도 낮게 하여, 스토퍼 러버(83i)가 외측 상승부(83g)보다도 높아지도록 구성하고 있다. 즉, 내측 홈(83e)과 외측 홈(83d) 사이에 있는 시일 부재(83f), 스토퍼 러버(83i), 외측 상승부(83g)의 순서대로 높이가 낮게 되어 있다.Normally, the stopper rubber 83i is disposed so as to be lower than the outer rising portion 83g. However, in this embodiment, as shown in Fig. 7 (b), in the range where the stopper rubber 83i is attached, the rising height of the outside rising portion 83g of the window frame 83a is set at So that the stopper rubber 83i is higher than the outer rising portion 83g. That is, the height of the seal member 83f, the stopper rubber 83i, and the outer rising portion 83g between the inner groove 83e and the outer groove 83d is lowered in this order.

이 미닫이 창(83)의 후방측 하단부는, 도 2로부터 명확한 바와 같이, 예취된 곡물대의 반송 경로에 가장 가까워, 반송되는 곡물대의 짚 부스기가 날아 들어오는 일이 많다. 그러나, 상술한 구성이면, 창틀(83a)로 날아 들어온 짚 부스러기는, 도 7(b)에 화살표로 나타내는 바와 같이, 스토퍼 러버(83i)로부터 외측 상승부(83g)로 원활하게 흘러내려, 외측 상승부(83g)와 스토퍼 러버(83i) 사이에는 박히기 어렵다.As is clear from Fig. 2, the lower side of the rear side of this sliding window 83 is closest to the conveyance path of the cut grain bins, and the straw bust period of the grain bust to be conveyed often flows in. However, in the above-described configuration, the straw dust that has flown into the window frame 83a smoothly flows from the stopper rubber 83i to the outer rising portion 83g as shown by the arrow in Fig. 7 (b) It is difficult to be stuck between the portion 83g and the stopper rubber 83i.

〔흡기 케이스의 구성〕[Configuration of the intake case]

도 1에 도시하는 바와 같이, 흡기 케이스(90)를 기체측에 배치하고 있다. 흡기 케이스(90)는, 운전 좌석(85)의 하부에 배치한 라디에이터(9)에의 흡기를 행하는 것이다. 주지의 구성이므로 특별히 도시는 하지 않지만, 흡기 케이스(90)는, 캐빈(8) 측에 배치된 내부측의 부분과, 내부측의 부분에 대하여 개폐 가능한 외부측의 부분으로 이루어진다. 도 8(a) 및 (b)에 도시하는 바와 같이, 흡기 케이스(90)의 외부측의 부분은, 케이스 외측 프레임(91)에 대하여 방진판(94)을 내측으로부터 붙여서 구성하고 있다.As shown in Fig. 1, the air intake case 90 is disposed on the gas side. The intake case 90 is configured to intake air into the radiator 9 disposed at the lower portion of the driver's seat 85. [ The air intake case 90 is composed of a portion on the inner side disposed on the side of the cabin 8 and an outer side portion openable and closable with respect to the portion on the inner side. 8 (a) and 8 (b), the outer side portion of the air intake case 90 is constructed by attaching the anti-vibration plate 94 from the inner side to the outer frame 91 of the case.

케이스 외측 프레임(91)은, 기본적으로는 U자 형상의 단면을 갖고 있지만, 도 8(b)에 도시하는 바와 같이, 방진판(94)을 고정하는 개소에 있어서만 오목부(91a)을 형성하고 있다. 방진판(94)을 케이스 외측 프레임(91)에 부착할 때에는, 오목부(91a)에 있어서 외부측으로부터 리벳 R을 케이스 외측 프레임(91)에 삽입한다. 또한, 리벳 R에 방진판(94)을 내부측으로부터 관통시키고, 내측으로부터 리벳 R에 대하여 고정륜 W를 삽입하여 건다. 이와 같이 하여 오목부(91a)의 내측면과 고정륜 W에 의해 방진판(94)을 끼움 지지하여, 방진판(94)을 케이스 외측 프레임(91)에 고정하고 있다.The case outer frame 91 basically has a U-shaped cross section. However, as shown in Fig. 8 (b), the concave portion 91a is formed only at a position where the vibration insulating plate 94 is fixed . The rivet R is inserted into the case outer frame 91 from the outer side in the recess 91a when attaching the vibration insulating plate 94 to the case outer frame 91. [ Further, the vibration-proof plate 94 is passed through the rivet R from the inner side, and the fixed wheel W is inserted into the rivet R from the inside to be engaged. In this way, the vibration plate 94 is held between the inner surface of the concave portion 91a and the fixed wheel W, and the vibration plate 94 is fixed to the outer frame 91 of the case.

또한, 케이스 외측 프레임(91)의 외측 단부(91b)에 패킹(93)을 부착하여, 흡기 케이스(90)의 내부측의 부분과의 밀착성을 높여, 흡기 케이스(90)의 기밀성을 확보하고 있다. 케이스 외측 프레임(91)의 내측 단부(91c)에는, 케이스 외측 프레임(91)과 방진판(94)의 간극을 메우는 시일 부재(92)가 부착되어 있다. 시일 부재(92)는, 내측 단부(91c)에 부착되는 부착부(92a)와, 부착부(92a)로부터 연장된 혀 형상부(92b)를 구비하고 있다. 방진판(94)을 부착하기 전의 혀 형상부(92b)는, 도 8(b)에 2점 쇄선으로 나타내는 바와 같이, 흡기 케이스(90)의 내부측을 향하고 있다. 또한, 혀 형상부(92b)의 선단부(92c) 중 방진판(94)과 접촉하는 부분의 코너부는 모따기하지 않고 있다.The packing 93 is attached to the outer end 91b of the case outer frame 91 to enhance the adhesion with the inner side portion of the intake case 90 to ensure airtightness of the intake case 90 . A seal member 92 for covering the gap between the case outer frame 91 and the vibration plate 94 is attached to the inner end portion 91c of the case outer frame 91. [ The seal member 92 has an attachment portion 92a attached to the inner end portion 91c and a tongue portion 92b extending from the attachment portion 92a. The tongue portion 92b before attaching the vibration insulating plate 94 is directed toward the inside of the air intake case 90 as indicated by the two-dot chain line in Fig. 8 (b). Further, the corner portion of the tip end portion 92c of the tongue-shaped portion 92b which is in contact with the vibration-proof plate 94 is not chamfered.

방진판(94)은 펀칭 메탈 등으로 구성하는 바, 펀칭 메탈 등은 어느 정도 두께가 얇은 것이므로, 절삭 가공 시에 있어서 인장력이 작용하여, 절취 단부에 있어서 다소의 요철이 발생하는 경우가 있다. 그러나, 상술한 바와 같이, 혀 형상부(92b)가 흡기 케이스(90)의 내부측을 향하고 있으므로, 방진판(94)을 케이스 외측 프레임(91)에 대하여 압박 고정함으로써, 방진판(94)의 요철 형상에 혀 형상부(92b)가 따르게 되어, 방진판(94)과 케이스 외측 프레임(91) 사이에는 간극은 발생하지 않는다. 또한, 혀 형상부(92b)의 선단부(92c) 중 방진판(94)과 접촉하는 코너부를 모따기하지 않고 있으므로, 시일 부재(92)의 형상이 방진판(94)의 형상에 보다 따르게 된다.The anti-vibration plate 94 is formed of a punching metal or the like. Since the punching metal or the like is thin to some extent, tensile force acts at the time of cutting, and some irregularities may occur at the cut end. However, as described above, since the tongue-shaped portion 92b is directed toward the inside of the intake case 90, the vibration plate 94 is pressed against and fixed to the case outer frame 91, The tongue-shaped portion 92b follows the concave-convex shape, and no gap is formed between the vibration-proof plate 94 and the case outer frame 91. [ The shape of the seal member 92 is more conformed to the shape of the vibration plate 94 because the corner portion of the tip end portion 92c of the tongue portion 92b contacting the vibration plate 94 is not chamfered.

도 9 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 크롤러 주행 장치(101)의 상부에 설치한 주행 기체(102)의 전방부에 예취부(105)가 설치되고, 주행 기체(102)에는, 캐빈(103)으로 덮인 기체 조종부(104), 예취부(105)로부터 반송된 곡물대의 탈곡 및 선별을 행하는 탈곡부(107), 탈곡부(107)로부터 공급되는 곡립을 저류하는 곡립 탱크(108), 이 곡립 탱크(108)로부터 기기 밖으로 곡립을 배출하는 곡립 배출용 언로더(109) 등을 구비해서 콤바인이 구성되어 있다. 또한, 도시는 하지 않지만, 탑재된 엔진(도시하지 않음)으로부터의 동력이, 예취부(105), 탈곡부(107), 곡립 배출용 언로더(109) 등에 전달되어 그들이 구동되도록 전동 기구가 구성되어 있다.9 and 10, a preload portion 105 is provided on the front portion of the traveling base 102 provided on the upper portion of the crawler traveling device 101, and the traveling base 102 is provided with a cabin 103 A gravity tank 107 for performing grazing and sorting of the grain bundle conveyed from the preloading section 105 and a graining tank 108 for retaining grains fed from the threshing section 107, And an unloader 109 for discharging the curled-up material out of the device from the curled-up tank 108, and the like. Although not shown, power from a mounted engine (not shown) is transmitted to the preload unit 105, the threshing unit 107, the unloader for unloading grain 109, and the like, .

예취부(105)는, 직립 곡물대에 대하여 분초 작용해서 예취 대상 곡물대와 미예취(未刈) 곡물대를 분초하는 복수의 분초구(1010), 분초된 예취 대상 곡물대를 일으켜 세우는 세움 장치(1011), 예취 대상 곡물대의 밑동을 절단하는 클리퍼형 예취 장치(1012), 예취한 세로 자세의 곡물대를 서서히 쓰러짐 자세로 변경하면서 후방의 탈곡부(107)를 향해서 반송하는 세로 반송 장치(1013) 등을 구비해서 구성되어 있다. 또한, 이 예취부(105)는 도시하지 않은 유압 실린더에 의해 횡축심 주위에서 요동 승강 조작 가능하게 구성되어 있다.The preloading unit (105) includes a plurality of milling units (1010) for performing a milling operation on the upright grain bands and dividing the target grain bobbins and uncut bobbing cereals, a rising unit (1011) for cutting the grain bundle to be cut, a clipper type cutting machine 1012 for cutting the base of the grain group to be cut, a vertical conveying device 1013 And the like. In addition, the preload portion 105 is configured to be capable of rocking up and down around a horizontal axis by a hydraulic cylinder (not shown).

탈곡부(107)는, 도시는 하지 않지만, 예취 곡물대를 반송하면서 급실 내에서 이삭 선단측을 급동에 의해 탈곡 처리하고, 그 탈곡 처리에서 얻어진 처리물을 수망으로부터 밑으로 빠지게 하여, 빠진 처리물에, 요동 선별 기구에 의한 체로 치는 선별이나 풍구로부터의 선별풍에 의한 풍력 선별 등을 실시하여, 처리물을, 단립화 곡립, 지경이 달린 곡립이나 볏짚 부스러기 등의 혼재물 및, 잘린 볏짚이나 볏짚 부스러기 등으로 선별하고, 단립화 곡립을 회수해서 곡립 탱크(108)에 공급하도록 구성되어 있다. 또한, 탈곡 처리된 후의 볏짚 배출은 볏짚 배출 처리 장치(1014)에서 세단 처리되도록 구성되어 있다.The threshing section 107 performs a threshing process on the tip end of the scissors in the feed chamber while feeding the cut grain bob by raising it, and causes the processed material obtained in the threshing process to fall down from the water network, A sifting screen is sifted by a sifting screening device and a wind screen is selected by screening wind from a tuyere so that the processed material is mixed with a mixture of monolithic granules and ground granules and rice straw crumbs, Crumbs, and the like, collects the monolithic grains and supplies them to the grapefruit tank 108. In addition, the rice straw discharge after the threshing treatment is configured to be treated as a sediment in the rice straw discharge processing apparatus 1014.

기체 조종부(104)의 운전 좌석(104A)의 전방에 위치하는 프론트 패널(104B)에는, 좌우 방향의 조작으로 주행 기체(102)의 선회 조작을 행하고 또한 전후 방향의 조작으로 예취부(105)를 승강시키는 십자 요동 조작 가능한 예취 조향 레버(1015)가 구비되고, 기체 조종부(104)의 운전 좌석(104A)의 좌측에 위치하는 사이드 패널(104C)에는, 주행 구동용의 정유압식의 무단 변속 장치(도시하지 않음)의 변속 조작을 행하는 변속 레버(1017)가 구비되어 있어, 조종자가, 이들 예취 조향 레버(1015)와 변속 레버(1017)를 조작하면서 차체를 주행시키면서 예취 작업을 행할 수 있게 구성되어 있다.The front panel 104B positioned in front of the driver's seat 104A of the gas control unit 104 is provided with the swing arm 105 which swivels the traveling body 102 in the left and right direction, And a side panel 104C located on the left side of the driving seat 104A of the gas control unit 104 is provided with a hydrostatic stepless speed change gear for driving driving And a shift lever 1017 for performing a shifting operation of an apparatus (not shown), so that the operator can perform a cutting operation while driving the vehicle body while operating the cut-off steering lever 1015 and the shift lever 1017 Consists of.

곡립 배출용 언로더(109)는, 곡립 탱크(108)의 저부에 설치된 스크류 컨베이어(도시하지 않음)에 의해 반출되는 곡립을 리프팅 이송하는 세로 이송 컨베이어(1018)와, 이 세로 이송 컨베이어(1018)의 상단부에 연결되고, 곡립을 가로 이송해서 선단부에 설치된 곡립 토출구(1019)로부터 곡립을 기기 밖의 트럭 T(도 16 참조)의 짐받이 N 등에 배출하는 가로 이송 컨베이어(1020)를 구비해서 구성되어 있고, 가로 이송 컨베이어(1020)가 기복 요동 가능하게 또한 세로 이송 컨베이어(1018)의 세로측 축심 P를 중심으로 해서 선회 가능하게 구성되어 있다.The unloader 109 for unloading the curled paper is provided with a vertical conveying conveyor 1018 for lifting and conveying the curled paper carried by a screw conveyor (not shown) provided at the bottom of the curling tank 108, And a lateral conveying conveyor 1020 which is connected to the upper end of the conveying path 1010 and feeds the curled paper from the curled discharge port 1019 provided at the front end to discharge the curled paper to the load carrier N of the truck T (see FIG. 16) The horizontal conveying conveyor 1020 is configured so as to freely pivot and pivot about the longitudinal axis center P of the vertical conveying conveyor 1018. [

가로 이송 컨베이어(1020)에 대해서 설명을 부가하면, 도 10에 도시하는 바와 같이, 이 가로 이송 컨베이어(1020)는, 선단측 부분(1020a)을 종축심Q 주위에서 기단부측 부분(1020b)에 대하여 절첩 저장 가능한 구조로 되어 있다. 또한, 도 9 및 도 11에 도시하는 바와 같이, 가로 이송 컨베이어(1020)의 선단부에는, 상하 방향을 따르는 안내 통로를 형성하는 짧은 안내 통부(1020c)가 연속 설치되어 있고, 이 안내 통부(1020aA)의 하단부에 곡립 토출구(1019)가 형성되어 있다. 그리고, 본 실시 형태에서는, 이 안내 통부(1020A)에 대하여, 투명하고 또한 연질의 합성 수지체로 이루어지는 통 형상의 부츠 BU가 곡립 토출구(1019)의 주위를 덮는 상태로 설치되어 있다.10, the transverse conveying conveyor 1020 is configured such that the leading end portion 1020a is formed so as to extend from the vicinity of the longitudinal axis Q to the proximal portion 1020b It can be stored in a foldable structure. As shown in Figs. 9 and 11, a short guide tube portion 1020c, which forms a guide passage along the up-and-down direction, is continuously provided at the distal end portion of the lateral conveying conveyor 1020. The guide tube portion 1020aA, A curled discharge port 1019 is formed at the lower end of the discharge port 1019. [ In this embodiment, a tubular boot BU made of a transparent synthetic resin material is provided on the guide tube 1020A so as to cover the periphery of the curled discharge opening 1019. [

즉, 세로 이송 컨베이어(1018)와 가로 이송 컨베이어(1020)에 걸쳐서 설치된 유압 실린더(1021)를 조작함으로써, 수평 축심 X1 주위에서 가로 이송 컨베이어(1020)가 기복 요동 조작 가능하게 구성되고, 세로 이송 컨베이어(1018)의 하부에 설치한 선회 모터(1022)를 회전시킴으로써, 세로 이송 컨베이어(1018) 및 가로 이송 컨베이어(1020)를 일체적으로 세로 이송 컨베이어(1018)의 세로측 축심 P를 중심으로 해서 회전시켜 가로 이송 컨베이어(1020)를 선회할 수 있게 구성되어 있다. 또한, 포텐시오미터식의 선회 위치 센서(1023)를 구비하여, 선회하는 가로 이송 컨베이어(1020)의 선회 위치를 검출할 수 있게 되어 있다.That is, by operating the vertical conveying conveyor 1018 and the hydraulic cylinder 1021 provided over the horizontal conveying conveyor 1020, the horizontal conveying conveyor 1020 can be freely revolved around the horizontal axis X 1, The vertical conveying conveyor 1018 and the horizontal conveying conveyor 1020 are integrally rotated about the longitudinal center axis P of the vertical conveying conveyor 1018 by rotating the revolving motor 1022 provided at the lower portion of the vertical conveying conveyor 1018 And is configured to pivot the lateral conveying conveyor 1020. In addition, a potentiometer-type turn position sensor 1023 is provided to detect the turning position of the turning transverse conveyor 1020.

도 11 및 도 13에 도시하는 바와 같이, 가로 이송 컨베이어(1020)는, 원통 형상의 외통부(1031)의 내부에 구동 회전되는 반송용 스크류(1044)가 구비되어 있고, 도시는 하지 않지만 세로 이송 컨베이어(1018)도 가로 이송 컨베이어(1020)와 마찬가지로, 원통 형상의 외통부의 내부에 구동 회전되는 반송용 스크류를 구비해서 구성되어 있다.11 and 13, the transverse conveying conveyor 1020 is provided with a conveying screw 1044 which is driven and rotated inside a cylindrical outer cylinder 1031. Although not shown, a vertical conveying conveyor Like the conveying conveyor 1020, is provided with a conveying screw which is driven and rotated inside the cylindrical outer cylinder.

도 10에 도시하는 바와 같이, 기체 조종부(104)의 사이드 패널(104C)에는, 가로 이송 컨베이어(1020)의 기복 요동 조작 및 선회 조작을 지령하는 레버 조작식의 오거 조작용 지령부(1025)가 구비되고, 도 15에 도시하는 바와 같이, 오거 조작용 지령부(1025)의 지령에 기초하여 유압 실린더(1021) 및 선회 모터(1022)의 작동을 제어하는 제어 장치(1026)가 구비되어 있다. 즉, 오거 조작용 지령부(1025)에 의해 가로 이송 컨베이어(1020)의 상승 요동이 지령되면, 제어 장치(1026)가 유압 실린더(1021)를 작동시키고, 오거 조작용 지령부(1025)에 의해 가로 이송 컨베이어(1020)의 선회가 지령되면, 제어 장치(1026)가 선회 모터(1022)를 작동시키도록 구성 되어 있다.10, the side panel 104C of the gas control unit 104 is provided with a lever-operated auger operation command unit 1025 for instructing the undulating swing operation and the swing operation of the lateral conveying conveyor 1020, And a control device 1026 for controlling the operation of the hydraulic cylinder 1021 and the swing motor 1022 based on a command from the auger operation command section 1025 is provided . That is, when the upward movement of the transverse conveying conveyor 1020 is commanded by the auger operation command unit 1025, the control unit 1026 operates the hydraulic cylinder 1021 and the auger operation command unit 1025 When the turning of the lateral conveying conveyor 1020 is instructed, the control device 1026 is configured to operate the turning motor 1022. [

또한, 도시는 하지 않지만, 반송용 스크류(1044)에 대한 엔진으로부터의 동력 전달을 온오프하는 곡립 배출 클러치(도시하지 않음)가, 클러치 조작 레버(도시하지 않음)의 조작에 의해 클러치 온 상태와 클러치 오프 상태로 전환 가능하게 구비되어 있고, 곡립 배출 클러치가 클러치 온 조작되면 온 상태로 되고, 곡립 배출 클러치가 클러치 오프 조작되면 오프 상태로 되는 배출 온오프 센서(1045)가 설치되고, 이 배출 온오프 센서(1045)의 검출 정보가 제어 장치(1026)에 입력되도록 구성되어 있다.Although not shown in the figure, a grained discharge clutch (not shown) for turning on and off the transmission of power from the engine to the transport screw 1044 is switched to the clutch on state and the clutch on state by the operation of a clutch operation lever Off-off sensor 1045 which is provided so as to be able to be switched to the clutch-off state and becomes in the on-state when the clutch-on clutch is operated and in the clutch-off state when the clutch-off clutch is engaged, The detection information of the off-sensor 1045 is inputted to the control device 1026. [

또한, 곡립 배출 클러치는, 스위치식의 지령구(도시하지 않음)에 기초하여 제어 장치(1026)에 의해 작동 제어되는 액추에이터(예를 들어 전동 모터 등)에 의해 온오프하는 것이라도 되고, 이 경우에는, 배출 온오프 센서(1045) 대신에 스위치식의 지령구의 조작에 의해 곡립 배출 클러치의 온오프를 판단할 수 있다.The grained discharge clutch may be turned on and off by an actuator (for example, an electric motor or the like) controlled by the control device 1026 based on a switch-type commanding means (not shown) , It is possible to determine the on / off state of the bellows discharge clutch by the operation of a switch-type commanding tool instead of the discharge ON / OFF sensor 1045. [

또한, 가로 이송 컨베이어(1020)의 선회 조작을 행하는 경우, 캐빈(103)에 간섭하는 일이 없도록, 선회 가능한 범위를 미리 설정할 수 있게 되어 있고, 제어 장치(1026)는, 선회 위치 센서(1023)의 검출 정보에 기초하여, 가로 이송 컨베이어(1020)가 선회 가능한 범위를 넘으면, 그 이상의 작동을 금지하도록 구성되어 있다.The control device 1026 controls the pivotal movement of the pivotal position sensor 1023 so that the pivotable position sensor 1023 can be set in advance so that the pivotal movement of the transverse conveying conveyor 1020 does not interfere with the cabin 103. [ If the lateral conveying conveyor 1020 is out of the swivelable range, the further operation is inhibited.

가로 이송 컨베이어(1020)는, 곡립 배출 작업을 행하지 않는 비작업 상태에서는, 도 10의 실선으로 나타내는 바와 같이, 가로 이송 컨베이어(1020)가 기체 상부로 물러나서 받침구(1027)에 수납 지지되는 저장 위치 A에 보유지지되고, 트럭 T의 짐받이 N에 곡립을 배출할 때에는, 가로 이송 컨베이어(1020)를 저장 위치 A로부터 선회용 상승 위치까지 상승시킨 후, 도 10의 가상선으로 나타내는 바와 같이, 곡립 토출구(1019)가 트럭 T의 짐받이 N 상에 위치하는 곡립 배출 위치 B까지 세로측 축심 P 주위에서 선회 조작된다. 도 10에 도시하는 바와 같이, 가로 이송 컨베이어(1020)는, 저장 위치 A에 있어서, 평면에서 보아 기단부(세로측 축심 P가 위치하는 부분)가 기체 우측 후방부에 위치함과 함께, 선단부[곡립 토출구(1019)가 위치하는 부분]가 기체 좌측 전방부에 위치하는 상태로 구비되어 있다.10, the horizontal conveying conveyor 1020 is moved to a storage position where the horizontal conveying conveyor 1020 is retracted to the upper portion of the base and is received in the receiving hole 1027, as shown by the solid line in FIG. 10, A, and the curled-up conveyor 1020 is lifted from the storage position A to the swing-up position when the curled-up material is discharged to the load carrier N of the truck T, (1019) is pivoted around the vertical shaft center (P) to the curled discharge position (B) located on the load carrier (N) of the truck (T). 10, in the storage position A, the proximal end portion (the portion where the longitudinal side axial center P is located) as seen from the plane is located at the right rear portion of the gas in the storage position A, and the distal end portion (I.e., the portion where the first end portion 1019 is located) is located on the left front side of the body.

그리고, 가로 이송 컨베이어(1020)에 있어서의 곡립 토출구(1019) 측의 개소에, 예를 들어 CCD 카메라 등으로 이루어지는 촬상 수단의 일례인 작업용 카메라(1028)가 구비되고, 기체 조종부(104)에 작업용 카메라(1028)에 의해 촬상된 화상을 표시하는 표시 수단으로서의 모니터(1029)가 구비되어 있다. 이 모니터(1029)의 작동을 제어 장치(1026)에 의해 제어하도록 구성되어 있다.A work camera 1028, which is an example of an image pickup means such as a CCD camera, is provided at a position on the side of the curved discharge portion 1019 in the lateral transfer conveyor 1020, And a monitor 1029 as display means for displaying an image picked up by the working camera 1028 are provided. And the operation of the monitor 1029 is controlled by the control device 1026. [

또한, 주행 기체(102)의 후방부의 좌우 중앙에는, 주행 기체(102)의 후방의 포장의 상황을 촬영할 수 있는 위치에, 예를 들어 CCD 카메라 등으로 이루어지는 후방 카메라(1030)가 부착되고, 이 후방 카메라(1030)에 의해 촬상된 화상도 모니터(1029)에 표시할 수 있도록 구성되어 있다.A rear camera 1030 made of, for example, a CCD camera or the like is attached to the left and right center of the rear portion of the traveling base 102 at a position where the packaging situation behind the traveling base 102 can be photographed, And an image captured by the rear camera 1030 can also be displayed on the monitor 1029. [

이와 같이, 작업용 카메라(1028)를 부착함으로써, 가로 이송 컨베이어(1020)가 저장 위치 A 이외에 있는 경우, 예를 들어, 곡립을 배출하는 경우에는, 가로 이송 컨베이어(1020)의 선단의 곡립 토출구(1019)로부터 배출되는 곡립의 배출처(트럭 T의 짐받이 N 등)의 영상을 촬영할 수 있고, 가로 이송 컨베이어(1020)를 선회시키는 경우에는, 선회시키는 이동처의 영상(이동처에 존재하는 장해물 등)을 촬영할 수 있다. 또한, 가로 이송 컨베이어(1020)가 저장 위치 A에 있는 경우에는, 예취부(105)의 최 미예취측(좌측 단부)에 위치하는 분초구(1010)와 줄기 열의 상대 위치 상황을 촬영할 수 있다.By attaching the working camera 1028 in this way, when the lateral conveying conveyor 1020 is located at a position other than the storage position A, for example, when the curling puddle is discharged, the curled discharge port 1019 at the tip of the lateral conveying conveyor 1020 (Such as an obstacle present in the moving destination) to be swiveled can be taken when the horizontal transfer conveyor 1020 is turned, Can be photographed. Further, when the transverse conveying conveyor 1020 is in the storage position A, it is possible to photograph the relative positional state of the column 1010 and the row of stems located at the most cutout side (left end) of the preloading portion 105.

이 콤바인에서는, 가로 이송 컨베이어(1020)에 있어서의 원통 형상의 외통부(1031)의 외주면 하측 개소에 외통부(1031)의 축심 방향(도 9의 도면 좌우 방향)을 따라 연장되는 상태로 보강 부재(1032)가 설치되어 있다.In this combine, the reinforcing member 1032 (see FIG. 9) extends in the axial direction of the outer cylinder 1031 (in the lateral direction of FIG. 9) to the lower side of the outer peripheral surface of the cylindrical outer cylinder 1031 of the transverse conveyor 1020 ).

도 13에 도시하는 바와 같이, 이 보강 부재(1032)는, 띠 형상의 판재를 단면 형상이 대략 V자 형태로 되도록 절곡 형성한 부재로 구성되고, 또한, 그 길이 방향이 외통부(1031)의 축심 방향을 따라서 연장되는 상태에서 횡폭 방향 양측의 단부 테두리부(1033)가 외통부(1031)의 외주 하측 개소에 용접으로 고정되어 있다.13, the reinforcing member 1032 is constituted by a member formed by bending the strip-shaped plate member so as to have a substantially V-shaped cross-section, and the longitudinal direction thereof is formed by a central axis of the outer cylinder portion 1031 The end edge portions 1033 on both sides in the transverse direction are welded to the lower outer peripheral portion of the outer tube portion 1031 by welding.

도 9 및 도 11에 도시하는 바와 같이, 보강 부재(1032)는, 가로 이송 컨베이어(1020)의 선단측 부분(1020a)에 있어서의 길이 방향 중앙부로부터 선단부에 걸쳐서 설치되어 있어, 가로 이송 컨베이어(1020)의 선단측 부분(1020a)의 선단측을 효과적으로 보강할 수 있게 구성되어 있다.9 and 11, the reinforcing member 1032 is provided from the longitudinal center portion to the distal end portion of the front end side portion 1020a of the lateral conveying conveyor 1020, and the lateral conveying conveyor 1020 Side portion 1020a of the front-end side portion 1020a.

즉, 도 16에 도시하는 바와 같이, 트럭 T의 짐받이 N에 곡립을 배출시키는 경우, 가로 이송 컨베이어(1020)의 곡립 토출구(1019)보다도 조금 기단부측에 가까운 개소가 트럭 T의 짐받이 N의 세로벽 t의 상부 테두리와 충돌해서 손상될 우려가 있기 때문에, 이와 같이 트럭 T의 짐받이 N의 세로벽 t의 상부 테두리와 충돌할 우려가 있는 개소, 즉, 가로 이송 컨베이어(1020)의 선단측 부분(1020a)에 있어서의 길이 방향 중앙부로부터 선단부에 걸친 개소에 보강 부재(1032)가 설치되어 있는 것이다.16, a portion slightly closer to the proximal end side than the curved discharge port 1019 of the lateral conveying conveyor 1020 is provided on the longitudinal wall of the load carrier N of the truck T when the curled- t, there is a risk of collision with the upper rim of the lateral conveying conveyor 1020. Thus, there is a possibility of collision with the upper rim of the vertical wall t of the load carrier N of the truck T, The reinforcement member 1032 is provided at a portion extending from the longitudinal center portion to the distal end portion.

그리고, 이 보강 부재(1032)에, 곡립 토출구(1019)의 하방측 개소를 촬상하기 위해 비스듬하게 앞쪽 하방측을 촬상하는 형태로, 또한, 외통부(1031)의 축심 방향을 따라서 위치 변경 조절 가능하게, 작업용 카메라(1028)가 부착되어 있다.The reinforcing member 1032 is configured to take an image of the lower front side obliquely to image the lower side portion of the curled discharge opening 1019 and to adjust the positional change along the axial direction of the outer cylinder 1031 And a work camera 1028 are attached.

이하, 보강 부재(1032)에 대한 작업용 카메라(1028)의 부착 구조에 대해서 설명한다.Hereinafter, an attachment structure of the working camera 1028 to the reinforcing member 1032 will be described.

도 11 내지 도 14에 도시하는 바와 같이, 보강 부재(1032)에는, 좌우 양측에 외통부(1031)의 축심 방향을 따라서 긴 띠 형상의 평면이 형성되므로, 이 평면을 부착용의 평면(1034)으로서 이용하도록 구성되어 있다. 즉, 부착용의 평면(1034)에 지지 부재로서의 카메라 부착용의 스테이(1035)가 부착용 볼트(1036)에 의해 체결 고정되고, 이 스테이(1035)에, 곡립 토출구(1019)의 하방측 개소를 촬상하기 위해 작업용 카메라(1028)의 촬상 방향이 비스듬하게 앞쪽 하방측을 향하는 상태로 작업용 카메라(1028)가 부착되어 있다.As shown in Figs. 11 to 14, the reinforcing member 1032 is provided with a belt-like flat surface extending in the axial direction of the outer tube 1031 on both sides of the reinforcing member 1032, so that this flat surface is used as a flat surface 1034 for attachment . That is, a stay 1035 for attaching a camera as a supporting member is fastened and fixed to the mounting plane 1034 by a mounting bolt 1036. An image of a lower side portion of the curled discharge opening 1019 is picked up by the stay 1035 The working camera 1028 is attached in a state in which the imaging direction of the hazardous working camera 1028 is obliquely directed to the front lower side.

또한, 보강 부재(1032)의 한 쌍의 평면 중, 가로 이송 컨베이어(1020)의 저장 위치 A에서 기체 조종부(104)와는 반대측(좌측)의 평면이 부착용의 평면(1034)으로서 이용되도록 구성되어 있다.Further, of the pair of planes of the reinforcing member 1032, a plane on the opposite side (left side) from the gas control unit 104 at the storage position A of the transverse conveying conveyor 1020 is configured to be used as a mounting plane 1034 have.

상기 스테이(1035)는, 띠판 부재를 절곡함으로써 경사 자세의 부착용의 평면(1034)에 맞대어 나사 고정되는 설치부(1035A)와, 긴 변 방향이 좌우 방향으로 연장함과 함께 판면이 연직 방향을 향하는 카메라 지지부(1035B)를 구비하는 구성으로 되어 있다.The stay 1035 is provided with an attachment portion 1035A which is screwed to the plane 1034 for attachment in a warp posture by bending the strip member and a fixing portion 1035A which extends in the long side direction in the left and right direction, And a camera support portion 1035B.

도 11 및 도 13에 도시하는 바와 같이, 보강 부재(1032)에 있어서의 부착용의 평면(1034)에는, 부착용 볼트(1036)가 삽입 관통하기 위한 볼트 삽입 관통 구멍(1037)이 형성되어 있고, 이 부착용의 평면(1034)의 내면측에는, 부착용 볼트(1036)가 나사 결합하는 너트(1038)가 미리 용접하는 상태로 구비되어 있다. 또한, 볼트 삽입 관통 구멍(1037)이 외통부(1031)의 축심 방향을 따라서 적절하게 간격을 두고 배열되는 상태로 복수 개소(이 예에서는 4군데)에 각각 형성되어 있고, 각 볼트 삽입 관통 구멍(1037)에는 상술한 바와 같은 용접 너트(1038)가 각각 구비되어 있다.As shown in Figs. 11 and 13, a bolt insertion through hole 1037 for inserting a mounting bolt 1036 is formed in a mounting plane 1034 of the reinforcing member 1032, On the inner surface side of the attaching plane 1034, a nut 1038 to which a mounting bolt 1036 is screwed is provided in a pre-welded state. The bolt insertion through holes 1037 are formed in a plurality of positions (four positions in this example) with the bolt insertion through holes 1037 arranged at appropriate intervals along the axial direction of the outer cylinder 1031, Are respectively provided with welding nuts 1038 as described above.

작업용 카메라(1028)를 상기 복수 개소의 볼트 삽입 관통 구멍(1037) 중 어느 하나를 선택해서 부착할 수 있고, 설치 대상이 되는 볼트 삽입 관통 구멍(1037)을 변경함으로써, 작업용 카메라(1028)를 외통부(1031)의 축심 방향을 따라서 위치 변경 조절할 수 있다.The working camera 1028 can be selectively attached to any one of the bolt insertion through holes 1037 at the plurality of positions and the bolt insertion through hole 1037 to be installed can be changed to connect the working camera 1028 to the outside cylinder The positional change can be adjusted along the axial direction of the shaft 1031.

또한, 작업용 카메라(1028)는, 보강 부재(1032)에 고정되는 스테이(1035)에 대하여, 외통부(1031)의 축심 방향과 직교하는 수평 축심 X2 주위에서 자세를 변경 조절할 수 있게 부착되어 있다.The working camera 1028 is attached to the stay 1035 fixed to the reinforcing member 1032 so as to be adjustable in posture around the horizontal axis X2 orthogonal to the axial direction of the outer cylinder 1031. [

즉, 도 12에 도시하는 바와 같이, 판 형상을 대략 ㄷ자형으로 절곡한 보유 지지 부재(1040)의 중간 지지부(1040a)를 볼트(1041)에 의해 스테이(1035)에 고정하고 있고, 보유 지지 부재(1040)의 중간 지지부(1040a)의 좌우 양측에 위치하는 한 쌍의 세로면부(1040b) 각각에, 수평 축심 X2와 동일 축심 방향을 따라서 장착되는 볼트(1042)에 의해 작업용 카메라(1028)를 체결 고정하게 되어 있다. 그리고, 이 볼트(1042)를 느슨하게 한 상태에서 작업용 카메라(1028)의 방향을 변경한 후, 볼트(1042)를 다시 조이는 것에 의해, 작업용 카메라(1028)의 자세를 수평 축심 X2 주위에서 변경 조절하는 것이 가능하고, 이것에 의해 작업용 카메라(1028)의 촬상 방향이 작업 상황의 확인에 적합한 방향이 되도록 변경하는 것이 가능하게 된다.That is, as shown in Fig. 12, the intermediate support portion 1040a of the holding member 1040 in which the plate shape is bent in a substantially C shape is fixed to the stay 1035 by bolts 1041, The work camera 1028 is fastened to each of the pair of vertical surface portions 1040b located on both the left and right sides of the intermediate support portion 1040a of the body 1040 by the bolts 1042 mounted along the same axial direction with the horizontal axis X2 Is fixed. The orientation of the working camera 1028 is changed while the bolt 1042 is loosened and then the bolt 1042 is tightened again to adjust the posture of the working camera 1028 around the horizontal axis X2 This makes it possible to change the imaging direction of the working camera 1028 so as to be in a direction suitable for confirming the work situation.

그리고, 도 14에 도시하는 바와 같이, 작업용 카메라(1028)가, 가로 이송 컨베이어(1020)에 있어서의 원통 형상의 외통부(1031)의 하측 개소에, 외통부(1031)의 축심 방향에서 보아, 곡립 토출구(1019)의 하단부 위치 L1(안내 통부(1020c)의 하단부 위치)보다도 상방에 위치함과 함께 외통부(1031)의 횡폭 방향 외측 단부 위치 L2보다도 횡폭 방향 내측에 위치하는 상태로 구비되어 있다. 더욱 자세히 설명하면, 작업용 카메라(1028)가, 외통부(1031)의 축심 방향에서 보아, 외통부(1031)의 횡폭 방향 중앙 위치 L3과 기체 좌측(도 14의 도면 상에서는 우측)의 횡폭 방향 외측 단부 위치 L2 사이에 위치하는 상태로 구비되어 있다.14, the working camera 1028 is attached to the lower side portion of the cylindrical outer cylinder portion 1031 of the lateral conveying conveyor 1020 at the lower portion of the cylindrical outer cylinder portion 1031 in the circumferential direction, as viewed in the axial direction of the outer cylinder portion 1031, (The lower end position of the guide tube portion 1020c) of the outer cylinder portion 1019 and the inner side in the width direction of the outer cylinder portion 1031 in the widthwise outer end position L2. More specifically, the working camera 1028 is positioned at a lateral widthwise outer end position L2 (see Fig. 14) in the lateral direction center position L3 of the outer cylinder 1031 and in the left side of the body (right side in Fig. 14) as viewed in the axial direction of the outer cylinder 1031 As shown in FIG.

덧붙여서 말하면, 곡립 토출구(1019)에 구비되는 부츠 BU는, 연질이고 투명한 합성 수지재로 이루어져, 외물이 접촉하면 용이하게 변형하므로, 이 부츠 BU가 접속되는 안내 통부(1020c)의 하단부 위치(곡립 토출구(1019)의 하단부 위치 L1)보다도 상방에 위치하는 상태로 작업용 카메라(1028)가 구비되게 된다.In addition, the boots BU provided in the curved discharge port 1019 are made of a soft and transparent synthetic resin material and easily deform when the outer product comes into contact with them, so that the lower end position of the guide cylinder 1020c to which the boot BU is connected (The lower end position L1 of the upper end portion 1019) of the working camera 1028 is provided.

이와 같이 작업용 카메라(1028)를 배치함으로써, 가로 이송 컨베이어(1020)를 저장 위치 A에 수납한 상태에서 두렁을 주행하고 있을 때 등에 있어서, 나뭇가지 등이 가로 이송 컨베이어(1020)에 접촉하는 일이 있어도, 나뭇가지는, 외통부(1031)의 횡폭 방향 외측 단부 위치 L2과 접촉해서 기체 후방으로 안내되므로, 작업용 카메라(1028)에 걸릴 우려가 적은 것으로 된다.By arranging the working camera 1028 in this manner, the branches or the like come into contact with the lateral conveying conveyor 1020 when the horizontal conveying conveyor 1020 is housed in the storage position A, The branch is in contact with the outer lateral end position L2 of the outer cylinder 1031 and is guided to the rear of the base body, so that there is less possibility of being caught by the working camera 1028. [

또한, 작업용 카메라(1028)는, 가로 이송 컨베이어(1020)에 있어서의 외통부(1031)의 하측 개소에, 보강 부재(1032)의 하단부 위치 L4보다도 상방에 위치하는 상태로 구비되어 있다.The working camera 1028 is provided at a lower position of the outer cylinder 1031 of the lateral conveying conveyor 1020 and above the lower end position L4 of the reinforcing member 1032. [

이와 같이 작업용 카메라(1028)를 배치함으로써, 가로 이송 컨베이어(1020)를 사용해서 트럭 T의 짐받이 N에 곡립을 배출시키는 경우에, 작업용 카메라(1028)가 트럭 T의 짐받이 N의 세로벽 t와 충돌해서 손상되는 것을 회피할 수 있다.By arranging the working camera 1028 in this way, when the curtain is discharged to the load carrier N of the truck T by using the lateral transfer conveyor 1020, the working camera 1028 collides with the vertical wall t of the load carrier N of the truck T So that damage can be avoided.

후방 카메라(1030)의 부착 구조에 대해서는 설명은 생략하지만, 후진 주행할 때에, 기체 후방측에 장해물이 존재하고 있는지 여부를 판단할 수 있도록, 기체 후방측 개소를 촬상하는 것이 가능하게 부착된다.Although the description of the attachment structure of the rear camera 1030 is omitted here, it is attached so as to be able to take an image of the back side of the base so as to judge whether or not an obstacle exists on the back side of the back side.

그리고, 가로 이송 컨베이어(1020)가 저장 위치 A에 있고, 곡립 배출 작동을 행하지 않을 때에는, 후방 카메라(1030)가 촬상한 화상 정보를 모니터(1029)에 표시하고, 가로 이송 컨베이어(1020)에 의해 곡립 배출 작동을 행할 때에는, 작업용 카메라(1028)가 촬상한 화상 정보를 모니터(1029)에 표시하도록 구분해서 사용할 수 있게 되어 있다.When the horizontal transfer conveyor 1020 is in the storage position A and the curled-up discharge operation is not performed, the image information captured by the rear camera 1030 is displayed on the monitor 1029, and the horizontal transfer conveyor 1020 When performing the curved discharge operation, the image information captured by the working camera 1028 can be displayed on the monitor 1029 and used separately.

모니터(1029)에 의해 후방 카메라(1030)가 촬상한 화상 정보를 표시하는 후방 표시 상태와, 모니터(1029)에 의해 작업용 카메라(1028)가 촬상한 화상 정보를 표시하는 곡립 배출 표시 상태의 전환은, 기체 조종부(104)에 구비된 수동 조작식의 표시 전환 스위치(1046)(도 15 참조)에 의해 행할 수 있게 되어 있고, 또한, 가로 이송 컨베이어(1020)가 저장 위치 A로부터 이동시키도록 오거 조작용 지령부(1025)가 조작된 경우 및, 배출 온오프 센서(1045)가 온 상태를 검출한 경우에는, 모니터(1029)의 표시 내용을 강제적으로 곡립 배출 표시 상태로 전환하도록 구성되어 있다.The switching between the rear display state in which image information captured by the rear camera 1030 is displayed by the monitor 1029 and the image display state in which the monitor 1029 captures the image information captured by the operation camera 1028 (See Fig. 15) provided in the gas control unit 104, and also can be performed by a manual operation type display changeover switch 1046 (see Fig. 15) provided in the gas control unit 104, The display content of the monitor 1029 is forcibly switched to the grainy discharge display state when the operation instruction unit 1025 is operated and when the discharge ON / OFF sensor 1045 detects the ON state.

즉, 제어 장치(1026)는, 전원 투입 후의 초기 상태에서는, 모니터(1029)의 표시 상태를 후방 표시 상태로 전환하고, 그 후, 표시 전환 스위치(1046)에 의한 전환이 지령될 때마다, 후방 표시 상태와 곡립 배출 표시 상태로 교대로 모니터(1029)의 표시 상태를 전환하도록 구성되어 있다.That is, the control device 1026 switches the display state of the monitor 1029 to the rear display state in the initial state after the power is turned on, and thereafter, every time the switching by the display changeover switch 1046 is commanded, The display state of the monitor 1029 is switched alternately in the display state and the grainy discharge display state.

또한, 제어 장치(1026)는, 후방 표시 상태로 전환되어 있는 상태에 있어서, 오거 조작용 지령부(1025)에 의해 가로 이송 컨베이어(1020)를 저장 위치 A로부터 이동시키기 위해서 승강 혹은 선회가 지령되면, 모니터(1029)의 표시 상태를 곡립 배출 표시 상태로 전환하도록 구성되어 있다. 그 후, 다시, 후방 표시 상태로 전환할 때에는, 표시 전환 스위치(1046)에 의해 전환을 지령하게 된다.When the elevator operation command unit 1025 instructs the elevating or lowering to move the lateral conveying conveyor 1020 from the storage position A in the state where the rear display state is switched to the control apparatus 1026 , The display state of the monitor 1029 is switched to the grainy discharge display state. Thereafter, when switching back to the rear display state, the display switching switch 1046 instructs switching.

또한, 제어 장치(1026)는, 후방 표시 상태로 전환되어 있는 상태에 있어서, 배출 온오프 센서(1045)가 온 상태를 검출하면, 모니터(1029)의 표시 상태를 곡립 배출 표시 상태로 전환하도록 구성되어 있다. 그 후, 다시, 후방 표시 상태로 전환할 때에는, 표시 전환 스위치(1046)에 의해 전환을 지령하게 된다.The control device 1026 is configured to switch the display state of the monitor 1029 to the grainy discharge display state when the discharge ON / OFF sensor 1045 detects the ON state in the state that the discharge state is switched to the rear display state . Thereafter, when switching back to the rear display state, the display switching switch 1046 instructs switching.

이와 같이 모니터(1029)의 표시 상태는 조작자에 의한 표시 전환 스위치(1046)의 조작에 의해 임의로 변경할 수 있으므로, 예를 들어, 예취 작업 중에 예취부(105)에 있어서의 최 좌측 개소의 예취 작업 상태를 확인할 때에는, 모니터(1029)의 표시 상태를 곡립 배출 표시 상태로 전환함으로써 대응할 수 있다. 예를 들어, 우회전 방향을 따라서 회전 예취 작업을 행하는 작업 형태 등에서는, 예취부(105)에 있어서의 최 좌측 개소는 기 예취 영역과 미 예취 영역의 경계가 되므로, 미예취 개소를 남기지 않기 위해서, 이 개소에 있어서의 예취 상태를 작업용 카메라(1028)의 화상 정보에 의해 확인할 수 있다.As described above, the display state of the monitor 1029 can be arbitrarily changed by the operation of the display changeover switch 1046 by the operator. For example, during the cutting operation, during the cutting operation, The display state of the monitor 1029 can be changed to the grainy discharge display state. For example, in the work mode in which the rotary cutting operation is performed along the right turning direction, the leftmost portion of the preloading portion 105 is the boundary between the pre-cutting area and the non-cutting area, and therefore, The cutting state at this position can be confirmed by the image information of the working camera 1028. [

또한, 가로 이송 컨베이어(1020)의 선회 작업이나 곡립의 배출 작업을 행하고 있을 때나 곡립 배출 클러치가 온 상태일 때에는, 운전자는 가로 이송 컨베이어(1020)를 선회시키는 이동처의 상황이나 곡립의 배출처의 상황을 확인할 필요성이 높으므로, 이러한 작업 상황에 맞추어, 자동적으로 모니터(1029)의 표시 내용을 전환하도록 하고 있다.Further, when the turning operation of the lateral conveying conveyor 1020 or the discharging operation of the curved discharging operation is performed or the curved discharging clutch is in the on-state, the driver can not recognize the situation of the moving destination to turn the lateral conveying conveyor 1020, The display content of the monitor 1029 is automatically switched in accordance with such a work situation since the necessity of confirming the situation is high.

〔다른 실시 형태〕 [Other Embodiments]

(1) 상술한 실시 형태에 있어서는, 투명 커버(76)를 토출 통부(75)의 외주부에 장착하는 예를 나타냈지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 특히 도시는 하지 않지만, 투명 커버(76)를 토출 통부(75)의 내주부에 장착하는 구성으로 해도 된다.(1) In the above-described embodiment, the transparent cover 76 is attached to the outer peripheral portion of the discharge tube portion 75, but the present invention is not limited to this. The transparent cover 76 may be attached to the inner peripheral portion of the discharge cylinder portion 75, though not particularly shown.

(2) 상술한 실시 형태에 있어서는, 투명 커버(76)는 대략 4각기둥 형상의 통 형상인 예를 나타냈지만(도 4 내지 도 6 참조), 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 투명 커버(76)는 선단이 넓어지는 것 또는 아래쪽이 좁아지는 것으로 해서 4각추 형상으로 해도 된다. 또한, 토출구(75a)의 형상이 원형인 경우에는, 원기둥 형상이나 원추 형상으로 하면 된다. 즉, 곡립의 반출을 안내할 수 있을 정도로 통 형상이면, 어떠한 형상이어도 된다.(2) In the above-described embodiment, the transparent cover 76 has an approximately quadrangular cylindrical shape (see Figs. 4 to 6), but the present invention is not limited thereto. For example, the transparent cover 76 may be formed in a rectangular shape having a widened front end or a narrowed bottom portion. When the discharge port 75a has a circular shape, it may be a cylindrical shape or a conical shape. That is, any shape may be used as far as it is cylindrical in shape so as to guide the carry-out of the curled lips.

(3) 상술한 실시 형태에 있어서는, 곡립 반송부(7)를 세로 이송 반송부(71)와 가로 이송 반송부(72)로 구성하고, 가로 이송 반송부(72)에 토출 통부(75)를 접속하는 예를 나타냈지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 특별히 도시는 하지 않지만, 가로 이송 반송부(72)를 설치하지 않고, 세로 이송 반송부(71)에 토출 통부(75)를 접속하고 있어도 된다. 이 경우에는, 세로 이송 반송부(71)는, 좌우 방향의 선회 및 상하 방향의 요동이 가능하도록 구성하면 된다.(3) In the above-described embodiment, the curled-paper conveying section 7 is composed of the vertical conveying conveying section 71 and the horizontal conveying conveying section 72, and the discharge conveying section 75 is provided in the horizontal conveying conveying section 72 The present invention is not limited to this. The vertical transfer conveying section 71 may be connected to the discharge cylinder section 75 without the horizontal transfer conveying section 72 being provided. In this case, the vertical transfer conveying section 71 may be configured so as to be capable of swinging in the lateral direction and swinging in the vertical direction.

(4) 상술한 실시 형태에 있어서는, 개폐 기구(77)에의 하네스 H와 벼 검출기(78)에의 하네스 H를 토출 통부(75)와 투명 커버(76) 사이를 통과시키는 구성을 나타냈지만 이것에 한정되는 것은 아니다. 이들 기기는 어디까지나 예시에 불과하며, 다른 전기적 기기를 토출 통부(75)의 내부에 배치한 경우에는, 그 기기에 대한 하네스 H도, 토출 통부(75)와 투명 커버(76) 사이를 통과시키는 것이 가능하다.(4) In the above-described embodiment, the harness H to the opening / closing mechanism 77 and the harness H to the rice detector 78 are passed between the discharge cylinder portion 75 and the transparent cover 76. However, It is not. When the other electrical apparatuses are disposed inside the discharge tube unit 75, the harness H for the apparatus is also allowed to pass between the discharge tube unit 75 and the transparent cover 76 It is possible.

(5) 상기 실시 형태에서는, 작업용 카메라(1028)가, 외통부(1031)의 축심 방향에서 보아, 외통부(1031)의 횡폭 방향 중앙 위치 L3과 기체 좌측(도 14에서는 우측)의 횡폭 방향 외측 단부 위치 L2 사이에 위치하는 상태로 구비되는 구성으로 했지만, 이와 같은 구성 대신에, 작업용 카메라(1028)를, 외통부(1031)의 축심 방향에서 보아, 외통부(1031)의 횡폭 방향 중앙 위치 L3과 기체 우측(도 14이면 좌측에 상당)의 횡폭 방향 외측 단부 위치 사이에 위치하는 상태로 구비되는 구성으로 해도 된다.(5) In the above-described embodiment, the working camera 1028 is located at the lateral widthwise outer end position L3 of the outer cylinder portion 1031 in the transverse direction (right side in Fig. 14) The working camera 1028 can be moved in the transverse direction center position L3 of the outer cylinder 1031 and the right lateral position L3 of the gas cylinder 1031 as viewed in the axial direction of the outer cylinder 1031. [ 14). In this case, the outer side end portion of each of the first and second end portions is located between the first and second end portions.

(6) 상기 실시 형태에서는, 작업용 카메라(1028)가, 가로 이송 컨베이어(1020)에 있어서의 외통부(1031)의 하측 개소에, 보강 부재(1032)의 하단부 위치 L4보다도 상방에 위치하는 상태로 구비되는 구성으로 했지만, 작업용 카메라(1028)를 보강 부재(1032)의 하단부 위치 L4보다도 하방으로 돌출하는 상태로 구비하는 구성으로 해도 된다.(6) In the above embodiment, the working camera 1028 is provided in a state of being positioned above the lower end position L4 of the reinforcing member 1032 at a lower position of the outer cylinder portion 1031 of the lateral transfer conveyor 1020 The working camera 1028 may be provided so as to protrude downward from the lower end position L4 of the reinforcing member 1032. In this case,

(7) 상기 실시 형태에서는, 보강 부재(1032)가, 띠 형상의 판재를 단면 형상이 대략 V자 형태가 되도록 절곡 형성한 부재로 구성되는 것을 나타냈지만, 보강 부재(1032)로서는, 띠판을 상향으로 개방한 ㄷ자형으로 절곡한 부재 등, 다양한 형상의 것을 이용할 수 있다.(7) In the above embodiment, the reinforcing member 1032 is constituted by a member formed by bending the band-like plate material so as to have a substantially V-shaped cross section. However, as the reinforcing member 1032, Like member that is opened in a U-shape.

(8) 상기 실시 형태에서는, 보강 부재(1032)에 적절하게 간격을 두고 4개의 볼트 삽입 관통 구멍(1037)을 뚫어 작업용 카메라(1028)를 외통부(1031)의 축심 방향을 따라서 위치 변경 조절 가능하게 부착하는 구성으로 했지만, 이와 같은 구성 대신에, 볼트 삽입 관통 구멍(1037)의 개수는 4개에 한하지 않고, 2개, 3개, 5개 이상의 어느 개수이어도 되고, 또한, 이와 같이 복수의 볼트 삽입 관통 구멍(1037)을 형성하는 것 대신에, 보강 부재(1032)에 외통부(1031)의 축심 방향을 따라서 긴 구멍(도시하지 않음)을 형성해서 그 긴 구멍을 따라 슬라이드 이동시켜서 나사 등으로 조임 고정함으로써, 작업용 카메라(1028)를 외통부(1031)의 축심 방향을 따라서 위치 변경 조절 가능하게 부착하는 구성으로 해도 된다.(8) In the above embodiment, four bolt inserting holes 1037 are formed at appropriate intervals in the reinforcing member 1032 so that the position of the work camera 1028 can be adjusted in the axial direction of the outer cylinder 1031 The number of the bolt insertion through holes 1037 is not limited to four but may be any number of two, three, five or more. In this case, A hole (not shown) is formed in the reinforcing member 1032 along the axial direction of the outer cylinder 1031, and is slid along the long hole and is fastened with a screw or the like instead of forming the insertion hole 1037 The work camera 1028 may be attached so as to be adjustable in position along the axial direction of the outer tube 1031. [

또한, 작업용 카메라(1028)를 위치 변경 조절 가능하게 설치하는 구성 대신에, 작업용 카메라(1028)를 위치 고정 상태로 보강 부재(1032)에 부착하는 구성으로 해도 된다. Alternatively, the working camera 1028 may be attached to the reinforcing member 1032 in a position-fixed state instead of a configuration in which the working camera 1028 is positionally changeable.

(9) 상기 실시 형태에서는, 가로 이송 컨베이어(1020)의 선단측 부분(1020a)에 있어서의 길이 방향 중앙부로부터 선단부에 걸쳐서 보강 부재(1032)를 설치한 구성을 나타냈지만, 보강 부재(1032)의 길이는 적절하게 설정 가능하며, 예를 들어, 가로 이송 컨베이어(1020)의 선단측 부분(1020a)의 선단부에만 설치해도 되고, 가로 이송 컨베이어(1020)의 선단측 부분(1020a)의 전체 길이에 걸쳐서 설치하는 것이어도 된다.(9) In the above embodiment, the reinforcement member 1032 is provided from the longitudinal center portion to the distal end portion of the tip side portion 1020a of the transverse conveyor 1020. However, The length may be set appropriately. For example, it may be provided only at the distal end of the distal end portion 1020a of the transverse conveyor 1020, or may be provided over the entire length of the distal end portion 1020a of the transverse conveyor 1020 It may be installed.

(10) 상기 실시 형태에서는, 작업용 카메라(1028)를 CCD 카메라로 구성했지만, MOS 형 카메라이어도 되고, 다른 촬상 소자를 구비하는 것이어도 된다.(10) In the above embodiment, the work camera 1028 is configured by a CCD camera. However, it may be a MOS camera or other imaging device.

(11) 상기 실시 형태에서는, 보강 부재(1032)의 한 쌍의 평면 중, 가로 이송 컨베이어(1020)의 저장 위치 A에서 기체 조종부(104)와는 반대측의 평면을 작업용 카메라(1028)의 부착용의 평면(1034)으로서 이용하는 구성으로 했지만, 가로 이송 컨베이어(1020)의 저장 위치 A에서 기체 조종부(104) 측의 평면을 작업용 카메라(1028)의 부착용의 평면(1034)으로서 이용해도 되고, 보강 부재(1032)의 한 쌍의 평면의 양쪽을 작업용 카메라(1028)의 부착용의 평면(1034)으로서 이용해도 된다.(11) In the above embodiment, a plane on the opposite side of the gas control portion 104 from the storage position A of the transverse conveying conveyor 1020 among the pair of planes of the reinforcing member 1032 is referred to as a The plane on the gas control unit 104 side at the storage position A of the horizontal conveying conveyor 1020 may be used as the plane 1034 for attaching the work camera 1028, Both of the pair of planes of the camera 1032 may be used as the mounting plane 1034 of the working camera 1028. [

(12) 상기 실시 형태에서는, 선단측 부분(1020a)을 기단부측 부분(1020b)에 대하여 절첩 저장 가능한 구조로 가로 이송 컨베이어(1020)를 구성했지만, 선단측 부분(1020a)을 기단부측 부분(1020b)에 대하여 곡립 반송 방향으로 신축 가능한 구조의 가로 이송 컨베이어(1020)나, 선단측 부분(1020a)과 기단부측 부분(1020b)을 일체화한 구조의 가로 이송 컨베이어(1020) 등이어도 된다.(12) In the above embodiment, the lateral conveying conveyor 1020 is configured so that the leading edge portion 1020a can be folded and stored with respect to the proximal portion 1020b. However, the leading edge portion 1020a can be divided into the proximal portion 1020b Or a transverse conveying conveyor 1020 having a structure in which the leading end portion 1020a and the proximal end portion 1020b are integrated with each other.

또한, 상기 실시 형태에서는, 가로 이송 컨베이어(1020)의 선단측의 안내 통부(1020c)의 연질의 합성 수지재로 이루어지는 부츠 BU를 구비하도록 했지만, 이러한 부츠 BU를 구비하지 않는 구성으로 해도 된다. In the above embodiment, the boot BU made of a soft synthetic resin material is provided in the guide cylinder 1020c on the tip end side of the transverse conveying conveyor 1020. However, it may be configured not to include such a boot BU.

(13) 상기 실시 형태에서는, 세로 이송 컨베이어(1018) 및 가로 이송 컨베이어(1020)를 일체적으로 세로측 축심 P를 중심으로 해서 회전시키는 구성으로 했지만, 세로 이송 컨베이어(1018)를 고정 상태로 하고, 가로 이송 컨베이어(1020)를 세로측 축심 P를 중심으로 해서 회전시키는 구성으로 해도 된다.(13) In the above embodiment, the vertical conveying conveyor 1018 and the horizontal conveying conveyor 1020 are integrally rotated around the vertical shaft center P. However, the vertical conveying conveyor 1018 may be fixed, The horizontal conveying conveyor 1020 may be rotated around the vertical axis P as a center.

본 발명은, 반송용 스크류가 내장되고, 곡립을 반송하는 곡립 반송부와, 하향으로 개방되어 곡립 반송부에 의해 반송된 곡립을 토출하는 토출구를 갖고, 곡립 반송부의 반송 종단부측에 접속된 상하 방향을 향하는 토출 통부와, 토출 통부를 하방으로 연장하도록 토출 통부의 하단부의 내주부 또는 외주부에 장착되고, 토출구로부터 토출되는 곡립의 비산을 방지하는 통 형상의 투명 커버를 구비한 자탈형 및 보통형[전간(whole culm) 투입형]의 콤바인의 곡립 반출 장치에 적용 가능하다.The present invention relates to an image forming apparatus which has a curled conveying section that carries a conveying screw and conveys curled paper and a discharge opening that discharges curled paper conveyed by the curled conveying section opened downward, And a cylindrical transparent cover which is mounted on an inner circumferential portion or an outer circumferential portion of a lower end portion of the discharge tubular portion so as to extend downwardly of the discharge tubular portion and prevents the scattering of the curved particles discharged from the discharge port, The present invention is applicable to a curved conveying device of a combine of "whole culm" type.

또한, 본 발명은, 기복 요동 및 선회 가능한 곡립 배출용의 가로 이송 컨베이어를 구비함과 함께, 곡립 토출구의 하방측 개소를 촬상하는 촬상 수단을 구비하는 콤바인에 적용할 수 있다.The present invention can also be applied to a combine equipped with a lateral conveying conveyor for irregular pivoting and pivotable curled-up discharging as well as an imaging means for photographing a lower side portion of the curved discharge port.

1a : 받침대
7 : 곡립 반송부
8 : 캐빈(운전부)
72b : 가로 이송 스크류(반송용 스크류)
75 : 토출 통부
75a : 토출구
76 : 투명 커버
76a : 용착부
76b : 장착부
77 : 개폐 기구
H : 하네스(전기 배선)
108 : 곡립 탱크
1018 : 세로 이송 컨베이어
1019 : 곡립 토출구
1020 : 가로 이송 컨베이어
1028 : 촬상 수단
1031 : 외통부
1032 : 보강 부재
1033 : 단부 테두리부
1035 : 지지 부재　
A : 저장 위치　
B : 곡립 배출 위치　
L1 : 곡립 토출구의 하단부 위치　
L2 : 외통부의 횡폭 방향 외측 단부 위치　
L3 : 외통부의 횡폭 방향 중앙 위치　
L4 : 보강 부재의 하단부 위치
P : 세로측 축심1a: pedestal
7: Curled-
8: Cabin (driving part)
72b: Horizontal conveying screw (conveying screw)
75: discharge cylinder
75a:
76: Clear cover
76a:
76b:
77: opening / closing mechanism
H: Harness (electric wiring)
108: Grain tanks
1018: Vertical conveying conveyor
1019: Grain discharge outlet
1020: Horizontal conveying conveyor
1028:
1031: Foreign Ministry
1032: reinforcing member
1033: end edge portion
1035: Support member
A: Storage location
B: Grain discharge position
L1: Lower end position of the curved discharge port
L2: lateral width outer end position of the outer tube
L3: Center position in the width direction of the outer tube
L4: position of the lower end of the reinforcing member
P: vertical axis

Claims

A horizontal conveying conveyor for conveying the curled grains from the bottom to the outside of the machine is connected to the upper end of the vertical conveying conveyor for lifting and conveying the curled paper carried out from the bottom of the curling tank, And a pickup means for picking up a portion on the lower side of the curved discharge port, which is constituted so as to be capable of pivoting over a storage position and a curled discharge position about the vertical axis center of the vertical conveyance conveyor, as a combine ,
Wherein the imaging means is located at a lower position of the cylindrical outer cylinder portion of the transverse conveying conveyor and above the lower end position of the curled discharge opening as viewed in the axial direction of the outer cylinder portion, In the transverse direction,
A reinforcing member is provided at a portion of the outer peripheral lower end of the outer tube in a state extending along the axial direction of the outer tube,
Wherein the imaging means is provided above the position of the lower end of the reinforcing member.

The method according to claim 1,
Wherein the transverse conveying conveyor is provided in a state where the proximal end portion of the transverse conveying conveyor is positioned at the right rear portion of the body as seen in a plan view and the distal end portion of the transverse conveying conveyor is located at the left front portion of the body,
Wherein the imaging means is provided in a state of being positioned between a center position in the widthwise direction of the outer cylinder and an outer end position in the widthwise direction of the body when viewed in the axial direction of the outer cylinder.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the reinforcing member is constituted by a member formed by bending a strip-shaped plate member so as to have a substantially V-shaped cross-section, and further comprising a member having an end edge on both sides in the transversal direction with a longitudinal direction extending along the axial direction of the outer tube, Wherein the outer tube is fixed to the lower outer periphery of the outer tube,
Wherein the imaging means is attached to the reinforcing member through a support member.