JP2017079608A

JP2017079608A - Implement

Info

Publication number: JP2017079608A
Application number: JP2015209208A
Authority: JP
Inventors: 博昭松下; Hiroaki Matsushita; 義剛福岡; Yoshitake Fukuoka; 洋佑崎山; Hirosuke Sakiyama; 千春上北; Chiharu Kamikita; 翔己石田; Shoki Ishida; 仲島　鉄弥; Tetsuya Nakajima; 鉄弥仲島; 和也高崎; Kazuya Takasaki
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2015-10-23
Filing date: 2015-10-23
Publication date: 2017-05-18

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an implement easy for checking the steering state of a posterior travel device.SOLUTION: An implement having a pair of right and left front wheels 1F and a pair of right and left rear wheels 1B, and an operation part disposed above the front wheels 1F, comprises: a rear-wheel camera 35 capable of photographing the steering state of the rear wheels 1B; and a monitor 38 mounted on the operation part and capable of displaying the photographed image of the rear-wheel camera 35.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、左右一対の前側走行装置と、左右一対の後側走行装置と、前側走行装置の上方に設けられた運転部と、が備えられており、後側走行装置は、操舵可能なホイールによって構成されている作業機に関する。 The present invention includes a pair of left and right front traveling devices, a pair of left and right rear traveling devices, and a driving unit provided above the front traveling device, and the rear traveling device includes a steerable wheel. It is related with the working machine comprised by.

上記のような作業機として、例えば、特許文献１に記載の作業機が既に知られている。特許文献１に記載の作業機には、左右一対の前側走行装置（文献では「前車輪」）と、左右一対の後側走行装置（文献では「後車輪」）と、前側走行装置の上方に設けられた運転部と、が備えられている。後側走行装置は、操舵可能なホイールによって構成されている。 As such a working machine, for example, a working machine described in Patent Document 1 is already known. The working machine described in Patent Literature 1 includes a pair of left and right front traveling devices ("front wheels" in the literature), a pair of left and right rear traveling devices ("rear wheels" in the literature), and a front traveling device. And an operating part provided. The rear traveling device is configured by a steerable wheel.

国際公開第２０１５／０２００５５号International Publication No. 2015/020055

特許文献１に記載の作業機では、運転者が運転部に搭乗する際に、運転部に近い前側走行装置は目に入り易いが、運転部から遠い後側走行装置は目に入り難い。このため、後側走行装置の切れ角が直進状態から変化していることに気付かずに機体を発進させて、機体が不測の方向に走行してしまう虞がある。 In the working machine described in Patent Literature 1, when the driver gets on the driving unit, the front traveling device close to the driving unit is easily seen, but the rear traveling device far from the driving unit is difficult to see. For this reason, there is a possibility that the aircraft will start without knowing that the turning angle of the rear traveling device has changed from the straight traveling state, and the aircraft will travel in an unexpected direction.

仮に、運転者が運転部に搭乗した後に、ステアリングハンドルの回転位置に基づいて後側走行装置の切れ角を推測するとしても、ステアリングハンドルの回転位置と後側走行装置の切れ角との関係に誤差が生じていることがある。この場合、ステアリングハンドルの回転位置が直進状態の切れ角に対応する回転位置にあったとしても、実際には後側走行装置の切れ角が直進状態となっていない虞がある。 Even if the driver gets on the driving unit and estimates the turning angle of the rear traveling device based on the rotational position of the steering handle, the relationship between the rotational position of the steering handle and the turning angle of the rear traveling device There may be an error. In this case, even if the rotational position of the steering handle is at a rotational position corresponding to the turning angle in the straight traveling state, the turning angle of the rear traveling device may not actually be in the straight traveling state.

上記状況に鑑み、後側走行装置の操舵状態を確認するのが容易な作業機が要望されている。 In view of the above situation, there is a demand for a working machine that can easily check the steering state of the rear traveling device.

本発明の特徴は、
左右一対の前側走行装置と、
左右一対の後側走行装置と、
前記前側走行装置の上方に設けられた運転部と、が備えられており、
前記後側走行装置は、操舵可能なホイールによって構成されており、
前記後側走行装置の操舵状態を撮影可能なカメラと、
前記運転部に設けられ、前記カメラの撮影画像を表示可能なモニターと、が備えられていることにある。 The features of the present invention are:
A pair of left and right front travel devices;
A pair of left and right rear traveling devices;
A driving unit provided above the front traveling device, and
The rear traveling device is constituted by a steerable wheel,
A camera capable of photographing the steering state of the rear traveling device;
And a monitor provided in the driving unit and capable of displaying a photographed image of the camera.

本特徴構成によれば、運転者が運転部に居ながら、モニターに表示されたカメラの撮影画像によって、後側走行装置の操舵状態を容易に確認することができる。これにより、後側走行装置の切れ角が直進状態から変化していることに気付かずに機体を発進させて、機体が不測の方向に走行してしまうことがない。 According to this characteristic configuration, the steering state of the rear traveling device can be easily confirmed by the captured image of the camera displayed on the monitor while the driver is in the driving unit. Thereby, the aircraft is started without being aware that the turning angle of the rear traveling device has changed from the straight traveling state, and the aircraft does not travel in an unexpected direction.

さらに、本発明において、
前記カメラは、左右一対の前記後側走行装置のうち一方の後側走行装置の操舵状態及び前記一方の後側走行装置の機体左右方向外側に位置する圃場を撮影可能であると好適である。 Furthermore, in the present invention,
It is preferable that the camera is capable of photographing a steering state of one rear traveling device of the pair of left and right rear traveling devices and a field located on the outer side in the left and right direction of the one rear traveling device.

本特徴構成によれば、モニターに表示されたカメラの撮影画像によって、後側走行装置の操舵状態のみならず圃場も容易に確認することができる。例えば、左右一対の後側走行装置のうち未刈り地側に位置する後側走行装置の機体左右方向外側に位置する圃場を、カメラによって撮影することにより、未刈り地と既刈り地との境界を確認することができる。また、後側走行装置用のカメラと圃場用のカメラとを別々に設けるよりも、コストがかからなくなる。 According to this characteristic configuration, it is possible to easily confirm not only the steering state of the rear traveling device but also the farm field from the captured image of the camera displayed on the monitor. For example, a boundary between an uncut area and an already cut area is obtained by taking a picture of a field located on the outer side in the left-right direction of the rear running apparatus located on the uncut area side of the pair of left and right rear running apparatuses. Can be confirmed. Further, the cost is lower than when the rear traveling device camera and the agricultural field camera are separately provided.

さらに、本発明において、
前記モニターは、前記運転部において、機体左右方向で前記一方の後側走行装置と同じ側に設けられていると好適である。 Furthermore, in the present invention,
It is preferable that the monitor is provided on the same side as the one rear traveling device in the left-right direction of the vehicle body in the driving unit.

本特徴構成によれば、モニターに表示されるカメラの撮影画像が、運転者の感覚に合い易くなる。 According to this characteristic configuration, the captured image of the camera displayed on the monitor can easily match the driver's feeling.

さらに、本発明において、
前記カメラは、上方から前記後側走行装置の操舵状態を撮影可能であると好適である。
この構成には、カメラが真上から後側走行装置の操舵状態を撮影可能な構成のみならず、カメラが斜め上方から後側走行装置の操舵状態を撮影可能な構成も含んでいる。 Furthermore, in the present invention,
It is preferable that the camera is capable of photographing the steering state of the rear traveling device from above.
This configuration includes not only a configuration in which the camera can capture the steering state of the rear traveling device from directly above, but also a configuration in which the camera can capture the steering state of the rear traveling device from obliquely above.

本特徴構成によれば、後側走行装置の操舵状態をカメラによって平面的に捉えて、モニターに表示されたカメラの撮影画像によって、後側走行装置の切れ角の変化を正確に把握することができる。 According to this feature configuration, the steering state of the rear traveling device can be grasped in a plane by the camera, and the change in the turning angle of the rear traveling device can be accurately grasped from the captured image of the camera displayed on the monitor. it can.

さらに、本発明において、
前記運転部の前方に設けられ、圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部と、
前記運転部の後方に設けられた穀粒貯留部と、
前記穀粒貯留部に貯留された穀粒を機体左右方向の一方側から排出する排出装置と、が備えられており、
前記カメラは、左右一対の前記後側走行装置のうち前記一方側の後側走行装置の操舵状態及び前記排出装置による穀粒の排出状況を撮影可能であると好適である。 Furthermore, in the present invention,
A cutting part that is provided in front of the driving part and that cuts the planted cereals in the field,
A grain storage unit provided behind the operation unit;
A discharge device for discharging the grain stored in the grain storage part from one side of the left and right direction of the machine body,
It is preferable that the camera is capable of photographing the steering state of the rear traveling device on one side of the pair of left and right rear traveling devices and the state of grain discharge by the discharging device.

本特徴構成によれば、モニターに表示されたカメラの撮影画像によって、後側走行装置の操舵状態のみならず排出装置による穀粒の排出状況も容易に確認することができる。また、後側走行装置用のカメラと排出装置用のカメラとを別々に設けるよりも、コストがかからなくなる。 According to this characteristic configuration, it is possible to easily check not only the steering state of the rear traveling device but also the state of grain discharge by the discharging device by the captured image of the camera displayed on the monitor. Further, it is less expensive than providing the rear traveling device camera and the discharging device camera separately.

さらに、本発明において、
前記運転部のうち前記一方側の側部に、手摺が設けられており、
前記カメラは、前記手摺に支持されていると好適である。 Furthermore, in the present invention,
A handrail is provided on the one side of the driving unit,
The camera is preferably supported by the handrail.

一般的に、刈取部等を備えた作業機、すなわち、コンバインでは、機体横側方にトラック等を横付けして穀粒の排出作業を行う。本特徴構成によれば、カメラが運転部の側部に位置して、後側走行装置の操舵状態を撮影しつつ、機体横側方で行われる穀粒の排出作業を上手く撮影することができる。 Generally, in a working machine provided with a cutting part or the like, that is, a combine, a grain is discharged by placing a truck or the like on the side of the machine body. According to this characteristic configuration, the camera is positioned on the side of the driving unit, and it is possible to take a good picture of the grain discharging operation performed on the side of the fuselage while photographing the steering state of the rear traveling device. .

さらに、本発明において、
前記運転部の前方に設けられ、圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部と、
前記運転部の後方に設けられた穀粒タンクと、
前記穀粒タンクに貯留された穀粒を排出するアンローダと、が備えられており、
前記アンローダに、前記穀粒タンクに貯留された穀粒を上方向に搬送する縦オーガと、前記縦オーガの上下向きの軸心周りに旋回可能な横オーガと、が備えられており、
前記縦オーガは、機体前後方向で前記運転部と前記穀粒タンクとの間において上下方向に延びる状態で設けられており、
前記横オーガの先端部に排出口が設けられ、前記アンローダが格納状態のときに前記排出口が平面視で前記穀粒タンクの後方に位置しており、
前記カメラは、前記横オーガの先端部に取り付けられ、前記アンローダによる穀粒の排出状況を撮影可能であり、かつ、前記アンローダが前記格納状態のときに前記後側走行装置の操舵状態を撮影可能であると好適である。 Furthermore, in the present invention,
A cutting part that is provided in front of the driving part and that cuts the planted cereals in the field,
A grain tank provided behind the operation unit;
An unloader for discharging the grain stored in the grain tank, and
The unloader includes a vertical auger that conveys the grain stored in the grain tank in an upward direction, and a horizontal auger that can turn around a vertical axis of the vertical auger,
The vertical auger is provided in a state extending in the vertical direction between the operation unit and the grain tank in the longitudinal direction of the machine body,
A discharge port is provided at the tip of the horizontal auger, and when the unloader is in a retracted state, the discharge port is located behind the grain tank in a plan view,
The camera is attached to the distal end of the horizontal auger, can photograph the grain discharge state by the unloader, and can photograph the steering state of the rear traveling device when the unloader is in the retracted state. Is preferable.

本特徴構成によれば、穀粒を排出する時には、アンローダによる穀粒の排出状況をカメラによって撮影することができると共に、アンローダが格納状態にある時には、後側走行装置の操舵状態をカメラによって撮影することができる。これにより、アンローダ用のカメラによって後側走行装置の操舵状態を撮影して、後側走行装置用のカメラとアンローダ用のカメラとを別々に設けるよりも、コストがかからなくなる。 According to this feature configuration, when the grain is discharged, the state of the grain discharged by the unloader can be photographed by the camera, and when the unloader is in the retracted state, the steering state of the rear traveling device is photographed by the camera. can do. Accordingly, it is less expensive than photographing the steering state of the rear traveling device with the unloader camera and separately providing the rear traveling device camera and the unloader camera.

さらに、本発明において、
機体後部に設けられ、機体後方を撮影可能なバックカメラが備えられており、
前記モニターは、前記カメラの撮影画像及び前記バックカメラの撮影画像を表示可能であると好適である。 Furthermore, in the present invention,
A rear camera is provided at the rear of the aircraft, which can shoot the back of the aircraft,
It is preferable that the monitor can display an image captured by the camera and an image captured by the back camera.

本特徴構成によれば、カメラの撮影画像とバックカメラの撮影画像とを一つのモニターに表示して、カメラ用のモニターとバックカメラ用のモニターとを別々に設けるよりも、コストがかからなくなる。 According to this feature configuration, it is less expensive than displaying a camera image and a back camera image on a single monitor and separately providing a camera monitor and a back camera monitor. .

さらに、本発明において、
前記モニターは、機体後進時において、前記バックカメラの撮影画像を前記カメラの撮影画像に優先して表示すると好適である。 Furthermore, in the present invention,
The monitor preferably displays the captured image of the back camera in preference to the captured image of the camera when the aircraft is moving backward.

本特徴構成によれば、モニターにカメラの撮影画像が表示されていても、機体後進時には、モニターがバックカメラの撮影画像を表示する状態に切り替わることになるため、モニターの表示を切り替える手間がかからない。 According to this feature configuration, even if the captured image of the camera is displayed on the monitor, the monitor switches to the state of displaying the captured image of the back camera when the aircraft is moving backward, so there is no need to switch the monitor display. .

さらに、本発明において、
走行用の変速装置を変速操作する変速レバーが備えられており、
前記モニターは、前記変速レバーが後進位置のときに、前記バックカメラの撮影画像を前記カメラの撮影画像に優先して表示すると好適である。 Furthermore, in the present invention,
A shift lever for shifting the traveling transmission is provided.
It is preferable that the monitor display the captured image of the back camera with priority over the captured image of the camera when the shift lever is in the reverse position.

本特徴構成によれば、機体を後進させることに直結する変速レバーに基づいて、モニターがバックカメラの撮影画像を表示する状態に切り替わることになる。これにより、機体の後進開始とモニターの表示の切替えタイミングとのズレをできるだけ少なくすることができる。 According to this characteristic configuration, the monitor is switched to a state in which the back camera's captured image is displayed based on the shift lever that is directly connected to the reverse movement of the aircraft. As a result, it is possible to minimize the difference between the reverse start of the aircraft and the display switching timing of the monitor.

さらに、本発明において、
前記運転部を覆うキャビンが備えられており、
前記カメラは、左右一対の前記後側走行装置のうち一方の後側走行装置の操舵状態を撮影可能であり、
前記モニターは、前記キャビン内において、前記運転部における左右両側の前角部のうち前記一方の後側走行装置と同じ側に設けられていると好適である。 Furthermore, in the present invention,
A cabin covering the operating section is provided;
The camera is capable of photographing the steering state of one rear traveling device of the pair of left and right rear traveling devices,
It is preferable that the monitor is provided in the cabin on the same side as the one rear traveling device among the left and right front corners of the driving unit.

本特徴構成によれば、モニターがキャビン内で邪魔になり難いと共に、モニターに表示されるカメラの撮影画像が、運転者の感覚に合い易くなる。 According to this characteristic configuration, the monitor is unlikely to get in the cabin, and the captured image of the camera displayed on the monitor easily matches the driver's feeling.

さらに、本発明において、
前記キャビンの外部において、機体左右方向で前記モニターと同じ側にバックミラーが設けられており、
前記モニターと前記バックミラーとは、前記運転部の運転座席に着座した運転者から見て、機体左右方向に並んでいると好適である。 Furthermore, in the present invention,
Outside the cabin, a rearview mirror is provided on the same side as the monitor in the left and right direction of the aircraft,
It is preferable that the monitor and the rearview mirror are lined up in the left-right direction of the body as viewed from the driver seated on the driver's seat of the driver.

本特徴構成によれば、運転者が視線を機体左右方向に大きく動かさなくても、モニター及びバックミラーを楽に見ることができる。 According to this feature configuration, the driver can easily view the monitor and the rearview mirror without having to move the line of sight largely in the left-right direction of the aircraft.

コンバインを示す右側面図である。It is a right view which shows a combine. コンバインを示す左側面図である。It is a left view which shows a combine. コンバインを示す平面図である。It is a top view which shows a combine. コンバインを示す背面図である。It is a rear view which shows a combine. 左作業灯の支持構造を示す左側面図である。It is a left view which shows the support structure of a left work lamp. キャビンの内部を示す平面図である。It is a top view which shows the inside of a cabin. バックカメラの支持構造を示す左側面断面図である。It is left side sectional drawing which shows the support structure of a back camera. 後輪カメラの支持構造を示す背面図である。It is a rear view which shows the support structure of a rear-wheel camera. 別実施形態に係るコンバインを示す右側面図である。It is a right view which shows the combine which concerns on another embodiment.

本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。なお、以下の説明では、図１から図３に示す矢印Ｆの方向を「機体前側」、矢印Ｂの方向を「機体後側」、図３及び図４に示す矢印Ｌの方向を「機体左側」、矢印Ｒの方向を「機体右側」とする。 EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing this invention is demonstrated based on drawing. In the following description, the direction of the arrow F shown in FIGS. 1 to 3 is the “front side”, the direction of the arrow B is “the rear side”, and the direction of the arrow L shown in FIGS. The direction of the arrow R is “the right side of the aircraft”.

〔コンバインの全体構成〕
図１から図４には、いわゆる普通型コンバイン（本発明に係る「作業機」に相当）を示している。このコンバインには、走行装置１が備えられている。走行装置１には、駆動可能な左右一対の前輪１Ｆ（本発明に係る「前側走行装置」に相当）と、操舵可能な左右一対の後輪１Ｂ（本発明に係る「後側走行装置」に相当）と、が備えられている。後輪１Ｂは、油圧シリンダＣによって操舵駆動される。 [Overall structure of the combine]
1 to 4 show a so-called ordinary combine (corresponding to a “work machine” according to the present invention). The combine is provided with a traveling device 1. The traveling device 1 includes a pair of left and right front wheels 1F that can be driven (corresponding to the “front traveling device” according to the present invention) and a pair of left and right rear wheels 1B that can be steered (the “rear traveling device” according to the present invention). Equivalent). The rear wheel 1B is steered by a hydraulic cylinder C.

左右一対の前輪１Ｆの上方には、運転キャビン２が設けられている。運転キャビン２には、運転部３と、運転部３を覆うキャビン４と、が備えられている。運転部３の前方には、圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部５が設けられている。運転部３は、機体左右端に亘る状態で刈取部５の後方に設けられている。運転部３の後方には、作業部６が設けられている。作業部６には、刈取穀稈を脱穀する脱穀装置７と、穀粒を貯留する穀粒タンク８（本発明に係る「穀粒貯留部」、「穀粒タンク」に相当）と、が備えられている。 A driving cabin 2 is provided above the pair of left and right front wheels 1F. The driving cabin 2 is provided with a driving unit 3 and a cabin 4 that covers the driving unit 3. In front of the driving unit 3, a cutting unit 5 that cuts planted cereals in the field is provided. The driving unit 3 is provided behind the reaping unit 5 in a state extending to the left and right ends of the machine body. A working unit 6 is provided behind the operation unit 3. The working unit 6 includes a threshing device 7 for threshing the harvested cereal and a grain tank 8 for storing the grain (corresponding to “a grain storage unit” and “a grain tank” according to the present invention). It has been.

運転部３の下方には、刈取穀稈を脱穀装置７に搬送するフィーダ９が後上がりに傾斜する状態で設けられている。運転部３は、フィーダ９の上方においてフィーダ９を跨ぐ状態で設けられている。 Below the operation unit 3, a feeder 9 that conveys the harvested cereal meal to the threshing device 7 is provided in a state in which the feeder 9 is inclined upward. The operating unit 3 is provided above the feeder 9 so as to straddle the feeder 9.

〔穀粒タンク〕
穀粒タンク８は、穀粒を貯留する貯留位置と貯留した穀粒を排出する排出位置とに亘って、機体前後方向に延びる軸心Ｙ１周りで揺動可能である。穀粒タンク８は、油圧シリンダ（図示省略）によって軸心Ｙ１周りで揺動駆動される。穀粒タンク８には、排出口８Ａと、排出口８Ａを開閉するシュート８Ｂと、が備えられている。排出口８Ａ、シュート８Ｂ及び前記油圧シリンダを合わせたものが、本発明に係る「排出装置」に相当する。 (Grain tank)
The grain tank 8 can swing around an axis Y1 extending in the front-rear direction of the machine body over a storage position for storing the grain and a discharge position for discharging the stored grain. The grain tank 8 is driven to swing around the axis Y1 by a hydraulic cylinder (not shown). The grain tank 8 is provided with an outlet 8A and a chute 8B that opens and closes the outlet 8A. A combination of the discharge port 8A, the chute 8B and the hydraulic cylinder corresponds to the “discharge device” according to the present invention.

穀粒タンク８が貯留位置に位置している状態では、排出口８Ａがシュート８Ｂによって閉じられている。穀粒タンク８が前記油圧シリンダによって軸心Ｙ１周りで機体右側に傾動されて、穀粒タンク８が排出位置に位置すると、シュート８Ｂが開いて穀粒タンク８に貯留された穀粒が排出口８Ａによって機体右側から排出される。 In the state where the grain tank 8 is located at the storage position, the discharge port 8A is closed by the chute 8B. When the grain tank 8 is tilted to the right side of the machine body around the axis Y1 by the hydraulic cylinder and the grain tank 8 is located at the discharge position, the chute 8B is opened and the grains stored in the grain tank 8 are discharged. It is discharged from the right side of the aircraft by 8A.

穀粒タンク８には、穀粒タンク８内を点検するための点検窓８Ｃが備えられている。点検窓８Ｃには、穀粒タンク８の内部と外部とを連通する開口８Ｃａと、開口８Ｃａを開閉する窓８Ｃｂと、が備えられている。窓８Ｃｂは、透明な樹脂製の部材によって構成されている。これにより、窓８Ｃｂを閉じたままで、作業者が穀粒タンク８の外部から窓８Ｃｂを介して穀粒タンク８内を目視することができる。 The grain tank 8 is provided with an inspection window 8 C for inspecting the inside of the grain tank 8. The inspection window 8C is provided with an opening 8Ca that communicates the inside and the outside of the grain tank 8 and a window 8Cb that opens and closes the opening 8Ca. The window 8Cb is configured by a transparent resin member. Thereby, the operator can visually observe the inside of the grain tank 8 through the window 8Cb from the outside of the grain tank 8 with the window 8Cb closed.

〔リヤカバー〕
脱穀装置７を後方から覆うリヤカバー１０が、機体後端部において機体左右方向に亘って設けられている。リヤカバー１０の機体左右方向の長さは、機体の左右長さと略同じである。リヤカバー１０は、脱穀装置７の後面のうち上部を覆うように、上下方向に広がっている。リヤカバー１０は、支持部材１１に支持されている。リヤカバー１０には、支持部材１１を上方から覆う上面部１０Ａが備えられている。 [Rear cover]
A rear cover 10 that covers the threshing device 7 from the rear is provided in the left and right direction of the body at the rear end of the body. The length of the rear cover 10 in the left-right direction of the body is substantially the same as the left-right length of the body. The rear cover 10 extends in the vertical direction so as to cover the upper part of the rear surface of the threshing device 7. The rear cover 10 is supported by the support member 11. The rear cover 10 includes an upper surface portion 10A that covers the support member 11 from above.

〔支持部材〕
支持部材１１には、上下方向に延びる左右一対の縦フレーム１１Ａと、左右一対の縦フレーム１１Ａに亘って機体左右方向に延びる横フレーム１１Ｂと、が備えられている。左右一対の縦フレーム１１Ａは、それぞれリヤカバー１０の左端部と右端部を支持している。横フレーム１１Ｂは、左右一対の縦フレーム１１Ａの後側に位置する状態で、左右一対の縦フレーム１１Ａの上端部同士を連結している。 (Support member)
The support member 11 includes a pair of left and right vertical frames 11A extending in the vertical direction and a horizontal frame 11B extending in the left-right direction of the body across the pair of left and right vertical frames 11A. The pair of left and right vertical frames 11A support the left end and the right end of the rear cover 10, respectively. The horizontal frame 11B connects the upper ends of the pair of left and right vertical frames 11A in a state of being positioned on the rear side of the pair of left and right vertical frames 11A.

横フレーム１１Ｂは、例えば、横断面が略Ｌ字形状の部材によって構成されている。横フレーム１１Ｂのうち縦向き部１１Ｂａ（図７参照）の左右両端部は、それぞれ左右一対のステー１１Ｃにボルト固定されている。ステー１１Ｃは、縦フレーム１１Ａの上端部に溶接固定されている。 The horizontal frame 11B is configured by a member having a substantially L-shaped cross section, for example. The left and right ends of the vertically oriented portion 11Ba (see FIG. 7) of the horizontal frame 11B are bolted to a pair of left and right stays 11C, respectively. The stay 11C is fixed to the upper end of the vertical frame 11A by welding.

〔サイドカバー〕
脱穀装置７を左方から覆うサイドカバー１２が、機体左端部において機体前後方向に亘って設けられている。サイドカバー１２の機体前後方向の長さは、脱穀装置７の機体前後方向の長さと略同じである。サイドカバー１２は、脱穀装置７の左側面のうち上部を覆うように、上下方向に広がっている。サイドカバー１２の後部は、支持部材１３に支持されている。 [Side cover]
A side cover 12 that covers the threshing device 7 from the left side is provided across the longitudinal direction of the aircraft at the left end of the aircraft. The length of the side cover 12 in the longitudinal direction of the machine body is substantially the same as the length of the threshing device 7 in the longitudinal direction of the machine body. The side cover 12 extends in the vertical direction so as to cover the upper part of the left side surface of the threshing device 7. The rear part of the side cover 12 is supported by the support member 13.

〔支持部材〕
支持部材１３には、脱穀装置７の左側壁から左方に延びる上下一対の横フレーム１３Ａと、上下一対の横フレーム１３Ａに亘って上下方向に延びる縦フレーム１３Ｂと、が備えられている。横フレーム１３Ａは、機体前後方向に延びる前後フレーム１４を介して支持部材１１（縦フレーム１１Ａ）と連結されている。縦フレーム１３Ｂには、サイドカバー１２が取り付けられている。 (Support member)
The support member 13 includes a pair of upper and lower horizontal frames 13A extending leftward from the left side wall of the threshing device 7, and a vertical frame 13B extending in the vertical direction across the pair of upper and lower horizontal frames 13A. 13 A of horizontal frames are connected with the supporting member 11 (vertical frame 11A) via the front-back frame 14 extended in the front-back direction of a body. A side cover 12 is attached to the vertical frame 13B.

〔作業デッキ〕
運転部３の左側部と右側部には、それぞれ作業デッキ１５が設けられている。作業デッキ１５は、エンジン用のプレクリーナ１６のメンテナンス作業や穀粒タンク８に貯留された穀粒の排出作業の際の足場として利用可能である。 [Work Deck]
Work decks 15 are respectively provided on the left side and the right side of the driving unit 3. The work deck 15 can be used as a scaffold for maintenance work of the engine precleaner 16 and discharging work of the grain stored in the grain tank 8.

〔手摺〕
運転部３の左側部と右側部には、それぞれ手摺１７、１８が設けられている。手摺１７、１８は、作業者が作業デッキ１５で作業する際に利用可能である。手摺１７には、梯子１９が連結されている。梯子１９は、点検窓８Ｃから穀粒タンク８内を点検する際に利用可能である。〔handrail〕
Handrails 17 and 18 are provided on the left side and the right side of the driving unit 3, respectively. The handrails 17 and 18 can be used when an operator works on the work deck 15. A ladder 19 is connected to the handrail 17. The ladder 19 can be used when checking the inside of the grain tank 8 through the check window 8C.

〔後作業灯〕
機体後部には、機体後方を照射可能な後作業灯２０が設けられている。機体後部に設けられている作業灯は、後作業灯２０のみである。後作業灯２０は、詳しくは後述するバックカメラ３６と機体左右方向に隣り合う状態で、機体の左右方向における中央部に配置されている。具体的には、後作業灯２０は、リヤカバー１０の左右中心Ｃ１に対して左側に若干ずれた位置に位置している。後作業灯２０は、後下方に向けられている。後作業灯２０は、機体後方を照射可能な範囲において、上下の首振りが可能である。 [Rear work light]
A rear work lamp 20 capable of irradiating the rear of the aircraft is provided at the rear of the aircraft. The work light provided at the rear of the machine body is only the rear work light 20. The rear work lamp 20 is arranged in the center in the left-right direction of the machine body in a state adjacent to a back camera 36, which will be described in detail later, in the left-right direction of the machine body. Specifically, the rear work lamp 20 is located at a position slightly shifted to the left with respect to the left and right center C1 of the rear cover 10. The rear work lamp 20 is directed rearward and downward. The rear work lamp 20 can swing up and down as long as the rear of the machine body can be irradiated.

後作業灯２０は、ステー２１を介して横フレーム１１Ｂに支持されている。後作業灯２０を横フレーム１１Ｂに取り付けるステー２１が、リヤカバー１０の上面部１０Ａに形成された孔１０Ａｂを通されている。 The rear work lamp 20 is supported by the horizontal frame 11 B via the stay 21. A stay 21 for attaching the rear work lamp 20 to the horizontal frame 11B is passed through a hole 10Ab formed in the upper surface portion 10A of the rear cover 10.

〔右作業灯、左作業灯〕
運転部３の右側部には、作業部６の右側方を照射可能な右作業灯２２が設けられている。運転部３の左側部には、作業部６の左側方を照射可能な左作業灯２３が設けられている。右作業灯２２と左作業灯２３は、斜め後方に向けられている。 (Right work light, left work light)
A right work lamp 22 that can irradiate the right side of the working unit 6 is provided on the right side of the operation unit 3. A left work lamp 23 that can irradiate the left side of the working unit 6 is provided on the left side of the operation unit 3. The right work lamp 22 and the left work lamp 23 are directed obliquely rearward.

右作業灯２２及び左作業灯２３は、平面視において、作業デッキ１５よりも機体外側に配置されている。右作業灯２２と左作業灯２３は、それぞれ作業部６の右側方と左側方を照射可能な範囲において、上下の首振りが可能である。 The right work lamp 22 and the left work lamp 23 are disposed on the outer side of the machine body with respect to the work deck 15 in a plan view. The right work lamp 22 and the left work lamp 23 can swing up and down as long as the right side and the left side of the working unit 6 can be irradiated.

図５に示すように、左作業灯２３は、ステー２４を介して手摺１７に支持されている。ステー２４は、手摺１７に溶接固定されている。ステー２４には、取付孔２４ａが形成されている。取付孔２４ａに左作業灯２３側のボルト２３ａが挿入されて、ボルト２３ａにナット２５が螺合されることにより、左作業灯２３がステー２４に取り付けられている。なお、右作業灯２２も左作業灯２３と同様の取付構造によって手摺１８に支持されている。 As shown in FIG. 5, the left work lamp 23 is supported by the handrail 17 via the stay 24. The stay 24 is fixed to the handrail 17 by welding. A mounting hole 24 a is formed in the stay 24. The left work lamp 23 is attached to the stay 24 by inserting the bolt 23a on the left work lamp 23 side into the mounting hole 24a and screwing the nut 25 into the bolt 23a. The right work lamp 22 is also supported by the handrail 18 with the same mounting structure as the left work lamp 23.

〔運転部〕
図６に示すように、運転部３には、運転座席２６が備えられている。運転座席２６は、運転部３の左右中心Ｃ２に対して左側に偏倚した位置に配置されている。運転座席２６の前方には、前部操縦塔２７が設けられている。前部操縦塔２７には、後輪１Ｂを操向操作するステアリングハンドル２８が備えられている。運転座席２６に右方には、側部操縦塔２９が設けられている。側部操縦塔２９には、走行用の変速装置（図示省略）を変速操作する変速レバー３０等が備えられている。変速レバー３０は、前進位置、中立位置及び後進位置に操作可能に構成されている。運転部３における左右両側の前角部には、左右一対のフロントピラー３１が設けられている。左右一対のフロントピラー３１に亘って、フロントガラス３２が設けられている。 [Operation section]
As shown in FIG. 6, the driver 3 is provided with a driver seat 26. The driver seat 26 is disposed at a position deviated to the left with respect to the left and right center C 2 of the driver 3. A front control tower 27 is provided in front of the driver seat 26. The front control tower 27 is provided with a steering handle 28 for steering the rear wheel 1B. A side control tower 29 is provided on the right side of the driver seat 26. The side control tower 29 is provided with a shift lever 30 and the like for shifting a traveling transmission (not shown). The transmission lever 30 is configured to be operable to a forward position, a neutral position, and a reverse position. A pair of left and right front pillars 31 are provided at the front corners on the left and right sides of the driving unit 3. A windshield 32 is provided across the pair of left and right front pillars 31.

〔バックミラー〕
キャビン４の外部において、機体左右方向の両側に左右一対のバックミラー３３が設けられている。バックミラー３３は、ステー３４を介してフロントピラー３１に支持されている。ステー３４は、フロントピラー３１の上部から機体左右方向外側に延びるように設けられている。〔rearview mirror〕
A pair of left and right rearview mirrors 33 are provided outside the cabin 4 on both sides in the left-right direction of the machine body. The rearview mirror 33 is supported by the front pillar 31 via the stay 34. The stay 34 is provided so as to extend outward from the upper part of the front pillar 31 in the left-right direction of the body.

〔モニター〕
運転部３には、後輪カメラ３５（本発明に係る「カメラ」に相当）の撮影画像、バックカメラ３６の撮影画像及びサイドカメラ３７の撮影画像を表示可能なモニター３８が設けられている。モニター３８は、運転部３において、機体左右方向で左側の後輪１Ｂと同じ側に設けられている。モニター３８は、キャビン４内において、運転部３における左右両側の前角部のうち左側の後輪１Ｂと同じ側（左側の前角部）に設けられている。モニター３８は、ステー３９を介して左側のフロントピラー３１に支持されている。ステー３９は、左側のフロントピラー３１の上部から機体左右方向内側に延びるように設けられている。〔monitor〕
The driving unit 3 is provided with a monitor 38 that can display a captured image of the rear wheel camera 35 (corresponding to a “camera” according to the present invention), a captured image of the back camera 36, and a captured image of the side camera 37. The monitor 38 is provided in the driving unit 3 on the same side as the left rear wheel 1B in the left-right direction of the machine body. In the cabin 4, the monitor 38 is provided on the same side as the left rear wheel 1 B (left front corner) among the left and right front corners of the driving unit 3. The monitor 38 is supported by the left front pillar 31 via a stay 39. The stay 39 is provided so as to extend from the upper part of the left front pillar 31 inward in the left-right direction of the body.

モニター３８には、画像を表示する表示画面（図示省略）や各種の操作部（図示省略）、入力チャンネル（図示省略）が備えられている。モニター３８には、後輪カメラ３５、バックカメラ３６及びサイドカメラ３７を接続するために、前記入力チャンネルが少なくとも３チャンネル備えられている。モニター３８は、前記表示画面及び前記操作部が運転座席２６側（後右方）を向くように配置されている。前記操作部には、後輪カメラ３５の撮影画像、バックカメラ３６の撮影画像及びサイドカメラ３７の撮影画像のうちからモニター３８に表示させる画像を選択操作する選択操作部が備えられている。 The monitor 38 includes a display screen (not shown) for displaying images, various operation units (not shown), and input channels (not shown). The monitor 38 includes at least three input channels for connecting the rear-wheel camera 35, the back camera 36, and the side camera 37. The monitor 38 is arranged so that the display screen and the operation unit face the driver seat 26 side (rear right side). The operation unit is provided with a selection operation unit for selecting and operating an image to be displayed on the monitor 38 from among a photographed image of the rear wheel camera 35, a photographed image of the back camera 36, and a photographed image of the side camera 37.

モニター３８と左側のバックミラー３３とは、平面視において左側のフロントピラー３１を挟む状態で並設されている。モニター３８と左側のバックミラー３３とは、運転座席２６に着座した運転者から見て、機体左右方向に並んでいる。モニター３８と左側のバックミラー３３とは、上下方向において重複する高さ位置に配置されている。 The monitor 38 and the left-side rearview mirror 33 are arranged side by side with the left-side front pillar 31 sandwiched in plan view. The monitor 38 and the left-side rearview mirror 33 are arranged in the left-right direction of the aircraft as viewed from the driver seated on the driver seat 26. The monitor 38 and the left-side rearview mirror 33 are arranged at a height position overlapping in the vertical direction.

〔バックカメラ〕
図１から図４、図７に示すように、機体後部には、リヤカバー１０の上方においてリヤカバー１０と上下に隣り合う状態で、機体後方を撮影可能なバックカメラ３６が設けられている。バックカメラ３６は、機体左右方向に延びる軸心Ｘ１周りに揺動して撮影角度を変更可能である。バックカメラ３６は、後下方に向けられている。図中のＡ１は、バックカメラ３６の撮影範囲を示している。なお、バックカメラ３６の撮影範囲Ａ１は、例示であり、バックカメラ３６の種類等によって多少変動する。 [Back camera]
As shown in FIG. 1 to FIG. 4 and FIG. 7, a rear camera 36 is provided at the rear of the machine body so as to be able to photograph the rear of the machine body in a state adjacent to the rear cover 10 above and below the rear cover 10. The back camera 36 can swing around the axis X1 extending in the left-right direction of the machine body and change the shooting angle. The back camera 36 is directed rearward and downward. A1 in the figure indicates the shooting range of the back camera 36. Note that the shooting range A1 of the back camera 36 is an example, and varies slightly depending on the type of the back camera 36 and the like.

バックカメラ３６は、上下方向において穀粒タンク８と脱穀装置７との境界となる位置に配置されている。バックカメラ３６は、リヤカバー１０の機体左右方向の中央に位置している。具体的には、バックカメラ３６は、リヤカバー１０の左右中心Ｃ１に対して右側に若干ずれた位置に位置している。 The back camera 36 is arrange | positioned in the position used as the boundary of the grain tank 8 and the threshing apparatus 7 in an up-down direction. The back camera 36 is located at the center of the rear cover 10 in the left-right direction of the body. Specifically, the back camera 36 is located at a position slightly shifted to the right with respect to the left and right center C1 of the rear cover 10.

バックカメラ３６は、ステー４０を介して横フレーム１１Ｂに支持されている。バックカメラ３６を横フレーム１１Ｂに取り付けるステー４０が、リヤカバー１０の上面部１０Ａに形成された孔１０Ａａを通されている。バックカメラ３６は、リヤカバー１０の後端Ｐよりも後側に出っ張っていない。 The back camera 36 is supported by the horizontal frame 11 B via the stay 40. A stay 40 for attaching the back camera 36 to the horizontal frame 11B is passed through a hole 10Aa formed in the upper surface portion 10A of the rear cover 10. The back camera 36 does not protrude beyond the rear end P of the rear cover 10.

図７に示すように、ステー４０には、横フレーム１１Ｂのうち横向き部１１Ｂｂの上面に沿う横向き部４０Ａと、横向き部４０Ａの後端部から上方に延びる縦向き部４０Ｂと、縦向き部４０Ｂの上端部から前上がりに延びる傾斜部４０Ｃと、が備えられている。ステー４０のうち傾斜部４０Ｃには、バックカメラ３６がボルト固定されている。ステー４０のうち横向き部４０Ａは、横フレーム１１Ｂのうち横向き部１１Ｂｂの上面に当て付けられた状態で、上方からのボルト４１によって横フレーム１１Ｂのうち横向き部１１Ｂｂに固定されている。 As shown in FIG. 7, the stay 40 includes a horizontal portion 40A along the upper surface of the horizontal portion 11Bb, a vertical portion 40B extending upward from the rear end of the horizontal portion 40A, and a vertical portion 40B. And an inclined portion 40C extending upward from the upper end portion. The back camera 36 is bolted to the inclined portion 40C of the stay 40. The horizontal portion 40A of the stay 40 is fixed to the horizontal portion 11Bb of the horizontal frame 11B by a bolt 41 from above while being applied to the upper surface of the horizontal portion 11Bb of the horizontal frame 11B.

〔後輪カメラ〕
図２から図４、図８に示すように、後輪カメラ３５は、左側の後輪１Ｂの操舵状態及び左側の後輪１Ｂの機体左右方向外側に位置する圃場を撮影可能である。後輪カメラ３５は、上方（真上）から左側の後輪１Ｂの操舵状態を撮影可能である。後輪カメラ３５は、前後に首振り可能である。後輪カメラ３５は、下方に向けられている。図中のＡ２は、後輪カメラ３５の撮影範囲を示している。なお、後輪カメラ３５の撮影範囲Ａ２は、例示であり、後輪カメラ３５の種類等によって多少変動する。 [Rear wheel camera]
As shown in FIGS. 2 to 4 and 8, the rear wheel camera 35 can take a picture of a steering state of the left rear wheel 1B and a farm field located on the outer side in the left-right direction of the left rear wheel 1B. The rear wheel camera 35 can photograph the steering state of the left rear wheel 1B from above (directly above). The rear wheel camera 35 can be swung back and forth. The rear wheel camera 35 is directed downward. A2 in the figure indicates the photographing range of the rear wheel camera 35. Note that the shooting range A2 of the rear wheel camera 35 is an example, and varies slightly depending on the type of the rear wheel camera 35 and the like.

後輪カメラ３５は、機体左右方向において、サイドカバー１２と脱穀装置７の左側壁との間に配置されている。後輪カメラ３５は、上下方向において、脱穀装置７の上部に対応する高さ位置に配置されている。後輪カメラ３５は、平面視において、左側の後輪１Ｂと重複する位置に配置されている。後輪カメラ３５は、下側の横フレーム１３Ａに支持されている。この場合、後輪カメラ３５は、ステーを介して下側の横フレーム１３Ａに支持されていてもよいし、下側の横フレーム１３Ａに溶接固定されていてもよい。 The rear wheel camera 35 is disposed between the side cover 12 and the left side wall of the threshing device 7 in the left-right direction of the machine body. The rear wheel camera 35 is arranged at a height position corresponding to the upper part of the threshing device 7 in the vertical direction. The rear wheel camera 35 is disposed at a position overlapping the left rear wheel 1B in plan view. The rear wheel camera 35 is supported by the lower horizontal frame 13A. In this case, the rear wheel camera 35 may be supported by the lower horizontal frame 13A via a stay, or may be fixed by welding to the lower horizontal frame 13A.

ここで、本実施形態では、機体の左側に「未刈り地」が位置し、機体の右側に「既刈り地」が位置する作業形態を想定している。したがって、本実施形態によれば、左右一対の後輪１Ｂのうち「未刈り地」側に位置する後輪１Ｂ（左側の後輪１Ｂ）の機体左右方向外側に位置する圃場を、後輪カメラ３５によって撮影することにより、「未刈り地」と「既刈り地」との境界を確認することができる。 Here, in the present embodiment, it is assumed that the “uncutted land” is located on the left side of the aircraft, and the “already cut ground” is located on the right side of the aircraft. Therefore, according to the present embodiment, a rear wheel camera is used to position a farm field located on the outer side in the left-right direction of the rear wheel 1B (left rear wheel 1B) located on the “uncut ground” side of the pair of left and right rear wheels 1B. By photographing with 35, it is possible to confirm the boundary between “uncutted land” and “already cut ground”.

〔サイドカメラ〕
図１及び図３に示すように、サイドカメラ３７は、穀粒タンク８の穀粒の排出状況を撮影可能である。サイドカメラ３７は、上下に首振り可能である。サイドカメラ３７は、斜め後方に向けられている。図中のＡ３は、サイドカメラ３７の撮影範囲を示している。なお、サイドカメラ３７の撮影範囲Ａ３は、例示であり、サイドカメラ３７の種類等によって多少変動する。 [Side camera]
As shown in FIGS. 1 and 3, the side camera 37 can photograph the state of grain discharge from the grain tank 8. The side camera 37 can swing up and down. The side camera 37 is directed obliquely rearward. A3 in the figure indicates the shooting range of the side camera 37. Note that the shooting range A3 of the side camera 37 is an example, and varies slightly depending on the type of the side camera 37 and the like.

サイドカメラ３７は、右作業灯２２の前方において右作業灯２２と機体前後方向に隣り合う状態で設けられている。サイドカメラ３７は、平面視において、作業デッキ１５よりも機体外側に配置されている。サイドカメラ３７は、手摺１８に支持されている。この場合、サイドカメラ３７は、ステーを介して手摺１８に支持されていてもよいし、手摺１８に溶接固定されていてもよい。 The side camera 37 is provided in a state adjacent to the right work lamp 22 in the front-rear direction of the machine body in front of the right work lamp 22. The side camera 37 is disposed on the outer side of the machine body with respect to the work deck 15 in plan view. The side camera 37 is supported by the handrail 18. In this case, the side camera 37 may be supported by the handrail 18 via the stay, or may be fixed to the handrail 18 by welding.

〔モニターへの画像の表示〕
モニター３８には、後輪カメラ３５の撮影画像、バックカメラ３６の撮影画像及びサイドカメラ３７の撮影画像のうちから前記選択操作部によって選択された画像が表示される。モニター３８には、エンジン始動用のキースイッチ（図示省略）のＯＮ操作によって電力が供給されて、画像が表示される。その際、モニター３８に、例えば、前回の起動時に最後に表示した画像を表示させてもよい。 [Displaying images on the monitor]
On the monitor 38, an image selected by the selection operation unit from among a photographed image of the rear wheel camera 35, a photographed image of the back camera 36, and a photographed image of the side camera 37 is displayed. Electric power is supplied to the monitor 38 by turning on a key switch (not shown) for starting the engine, and an image is displayed. At this time, for example, the last image displayed at the previous activation may be displayed on the monitor 38.

モニター３８は、機体後進時において、バックカメラ３６の撮影画像を後輪カメラ３５の撮影画像及びサイドカメラ３７の撮影画像に優先して表示する。具体的には、変速レバー３０の後進位置を検出するスイッチ（図示省略）が設けられており、このスイッチによって変速レバー３０の後進位置が検出されると、モニター３８は、バックカメラ３６の撮影画像を後輪カメラ３５の撮影画像及びサイドカメラ３７の撮影画像に優先して表示する。 The monitor 38 displays the image captured by the back camera 36 with priority over the image captured by the rear wheel camera 35 and the image captured by the side camera 37 when the aircraft is moving backward. Specifically, a switch (not shown) for detecting the reverse position of the speed change lever 30 is provided. When the reverse position of the speed change lever 30 is detected by this switch, the monitor 38 captures an image captured by the back camera 36. Is displayed with priority over the image captured by the rear-wheel camera 35 and the image captured by the side camera 37.

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、本発明に係る「前側走行装置」が前輪１Ｆによって構成されているが、クローラによって構成されていてもよい。 [Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the “front traveling device” according to the present invention is configured by the front wheel 1F, but may be configured by a crawler.

（２）上記実施形態では、後輪カメラ３５は、左側の後輪１Ｂの操舵状態及び左側の後輪１Ｂの機体左右方向外側に位置する圃場を撮影可能であるが、左側の後輪１Ｂの操舵状態のみを撮影可能であってもよい。この場合、左側の後輪１Ｂの機体左右方向外側に位置する圃場を撮影可能な別のカメラを設けてもよい。 (2) In the above embodiment, the rear-wheel camera 35 can shoot the steering state of the left rear wheel 1B and the farm field located on the outer side in the left-right direction of the left rear wheel 1B. It may be possible to photograph only the steering state. In this case, you may provide another camera which can image | photograph the agricultural field located in the body left-right direction outer side of the left rear wheel 1B.

（３）上記実施形態では、モニター３８は、運転部３において、機体左右方向で左側の後輪１Ｂと同じ側に設けられているが、機体左右方向で左側の後輪１Ｂとは反対側（機体左右方向で右側の後輪１Ｂと同じ側）に設けられていてもよい。 (3) In the above embodiment, the monitor 38 is provided on the same side as the left rear wheel 1B in the left-right direction of the vehicle body in the operating unit 3, but on the side opposite to the left rear wheel 1B in the left-right direction of the vehicle body ( It may be provided on the same side as the right rear wheel 1B in the left-right direction of the machine body.

（４）上記実施形態では、機体の左側に「未刈り地」が位置し、機体の右側に「既刈り地」が位置する作業形態を想定しているが、機体の右側に「未刈り地」が位置し、機体の左側に「既刈り地」が位置する作業形態を想定する場合、後輪カメラ３５を、右側の後輪１Ｂの操舵状態及び右側の後輪１Ｂの機体左右方向外側に位置する圃場を撮影可能としてもよい。この場合、モニター３８を、運転部３において、機体左右方向で右側の後輪１Ｂと同じ側に設けるとよい。 (4) In the above embodiment, it is assumed that the “uncutted land” is positioned on the left side of the aircraft and the “cutted ground” is positioned on the right side of the aircraft. ”Is located, and the rear wheel camera 35 is placed on the outer side of the right rear wheel 1B in the steering state of the right rear wheel 1B and in the left and right direction of the body of the right rear wheel 1B. It is good also as a photographable image of the field where it is located. In this case, the monitor 38 may be provided on the same side as the right rear wheel 1B in the left-right direction of the vehicle body in the operating unit 3.

（５）上記実施形態では、後輪カメラ３５は、上方から後輪１Ｂの操舵状態を撮影可能であるが、前方又は後方から後輪１Ｂの操舵状態を撮影可能であってもよい。 (5) In the above-described embodiment, the rear wheel camera 35 can photograph the steering state of the rear wheel 1B from above, but may photograph the steering state of the rear wheel 1B from the front or rear.

（６）後輪カメラ３５を廃して、サイドカメラ３７（本発明に係る「カメラ」に相当）によって右側の後輪１Ｂの操舵状態及び穀粒タンク８の穀粒の排出状況を撮影可能に構成してもよい。この場合、サイドカメラ３７は、斜め上方から右側の後輪１Ｂの操舵状態を撮影可能である。当該別実施形態では、モニター３８を、運転部３において、機体左右方向で右側の後輪１Ｂと同じ側に設けるとよい。また、モニター３８は、前記入力チャンネルを少なくとも２チャンネル備えるものでよい。 (6) The rear wheel camera 35 is eliminated, and the side camera 37 (corresponding to the “camera” according to the present invention) can be used to photograph the steering state of the right rear wheel 1B and the grain discharge state of the grain tank 8. May be. In this case, the side camera 37 can photograph the steering state of the right rear wheel 1B from obliquely above. In the other embodiment, the monitor 38 may be provided on the same side as the rear wheel 1B on the right side in the left-right direction of the vehicle body in the driving unit 3. The monitor 38 may include at least two input channels.

（７）上記実施形態では、本発明に係る「穀粒貯留部」が穀粒タンク８によって構成されているが、ホッパーによって構成されていてもよい。 (7) In the above embodiment, the “grain storage unit” according to the present invention is configured by the grain tank 8, but may be configured by a hopper.

（８）図９に示すように、穀粒タンク８に貯留された穀粒を排出するアンローダ４２が設けられていてもよい。当該別実施形態では、後輪カメラ３５に代えて（あるいは後輪１Ｂと共に）、アンローダカメラ４３（本発明に係る「カメラ」に相当）が設けられている。アンローダ４２には、穀粒タンク８に貯留された穀粒を上方向に搬送する縦オーガ４２Ａと、縦オーガ４２Ａの上下向きの軸心周りに旋回可能な横オーガ４２Ｂと、が備えられている。縦オーガ４２Ａは、機体前後方向で運転部３と穀粒タンク８との間において上下方向に延びる状態で設けられている。横オーガ４２Ｂの先端部には、排出口４２Ｂａが設けられている。排出口４２Ｂａは、アンローダ４２が格納状態のときに平面視で穀粒タンク８の後方に位置している。横オーガ４２Ｂの先端部には、アンローダカメラ４３が取り付けられている。 (8) As shown in FIG. 9, an unloader 42 for discharging the grains stored in the grain tank 8 may be provided. In the other embodiment, an unloader camera 43 (corresponding to the “camera” according to the present invention) is provided instead of the rear wheel camera 35 (or together with the rear wheel 1B). The unloader 42 is provided with a vertical auger 42A that conveys the grain stored in the grain tank 8 upward, and a horizontal auger 42B that can turn around the vertical axis of the vertical auger 42A. . The vertical auger 42A is provided in a state extending in the vertical direction between the operation unit 3 and the grain tank 8 in the longitudinal direction of the machine body. A discharge port 42Ba is provided at the tip of the horizontal auger 42B. The discharge port 42Ba is located behind the grain tank 8 in plan view when the unloader 42 is in the retracted state. An unloader camera 43 is attached to the tip of the horizontal auger 42B.

アンローダカメラ４３は、アンローダ４２による穀粒の排出状況を撮影可能であり、かつ、アンローダ４２が格納状態のときに右側の後輪１Ｂの操舵状態を撮影可能である。アンローダカメラ４３は、上方（真上）から右側の後輪１Ｂの操舵状態を撮影可能である。アンローダカメラ４３は、前後に首振り可能である。アンローダカメラ４３は、下方に向けられている。図中のＡ４は、アンローダカメラ４３の撮影範囲を示している。なお、アンローダカメラ４３の撮影範囲Ａ４は、例示であり、後輪カメラ３５の種類等によって多少変動する。 The unloader camera 43 can photograph the state of grain discharge by the unloader 42, and can photograph the steering state of the right rear wheel 1B when the unloader 42 is in the retracted state. The unloader camera 43 can photograph the steering state of the right rear wheel 1B from above (directly above). The unloader camera 43 can be swung back and forth. The unloader camera 43 is directed downward. A 4 in the figure indicates the shooting range of the unloader camera 43. Note that the shooting range A4 of the unloader camera 43 is an example, and varies slightly depending on the type of the rear wheel camera 35 and the like.

当該別実施形態では、アンローダカメラ４３は、後輪１Ｂの機体左右方向外側に位置する圃場も撮影可能であってもよい。また、モニター３８を、運転部３において、機体左右方向で右側の後輪１Ｂと同じ側に設けるとよい。さらに、モニター３８は、前記入力チャンネルを少なくとも２チャンネル備えるものでよい（後輪カメラ３５に代えてアンローダカメラ４３を設ける場合）。 In the said another embodiment, the unloader camera 43 may be able to image | photograph the agricultural field located in the body left-right direction outer side of the rear-wheel 1B. Further, the monitor 38 may be provided on the same side as the right rear wheel 1B in the left-right direction of the vehicle body in the driving unit 3. Furthermore, the monitor 38 may include at least two input channels (when an unloader camera 43 is provided instead of the rear wheel camera 35).

（９）モニター３８の前記表示画面を、複数のカメラの数に応じて複数画面に分割して各分割表示画面にこれらのカメラの撮影画像をそれぞれ表示するように構成してもよい。例えば、モニター３８の前記表示画面を、三画面に分割して各分割表示画面に後輪カメラ３５の撮影画像、バックカメラ３６の撮影画像及びサイドカメラ３７の撮影画像をそれぞれ表示するように構成してもよい。 (9) The display screen of the monitor 38 may be divided into a plurality of screens according to the number of the plurality of cameras, and the captured images of these cameras may be displayed on the respective divided display screens. For example, the display screen of the monitor 38 is divided into three screens, and the captured image of the rear wheel camera 35, the captured image of the back camera 36, and the captured image of the side camera 37 are displayed on each divided display screen. May be.

例えば、上記別実施形態（６）の場合、モニター３８の前記表示画面を、左右に二分割して二つの分割表示画面のうち機体左右方向外側の分割表示画面に、サイドカメラ３７の撮影画像を表示し、機体左右方向内側の分割表示画面に、バックカメラ３６の撮影画像を表示するように構成してもよい。 For example, in the case of the another embodiment (6), the display screen of the monitor 38 is divided into left and right parts, and the captured image of the side camera 37 is displayed on the divided display screen on the outer side in the left and right direction of the aircraft among the two divided display screens. You may comprise so that the picked-up image of the back camera 36 may be displayed on the division | segmentation display screen inside an aircraft body left-right direction.

また、上記別実施形態（８）の場合、モニター３８の前記表示画面を、左右に二分割して二つの分割表示画面のうち機体左右方向外側の分割表示画面に、アンローダカメラ４３の撮影画像を表示し、機体左右方向内側の分割表示画面に、バックカメラ３６の撮影画像を表示するように構成してもよい。 Further, in the case of the another embodiment (8), the display screen of the monitor 38 is divided into left and right parts, and the image taken by the unloader camera 43 is displayed on the divided display screen on the outer side in the left and right direction of the aircraft among the two divided display screens. You may comprise so that the picked-up image of the back camera 36 may be displayed on the division | segmentation display screen inside an aircraft body left-right direction.

（１０）上記実施形態では、モニター３８は、左側のフロントピラー３１に支持されているが、キャビン４の天井に吊り下げ支持されていてもよい。 (10) In the above embodiment, the monitor 38 is supported by the left front pillar 31, but may be supported by being suspended from the ceiling of the cabin 4.

（１１）上記実施形態では、後輪カメラ３５は、支持部材１３（下側の横フレーム１３Ａ）に、バックカメラ３６は、支持部材１１（横フレーム１１Ｂ）に、サイドカメラ３７は、手摺１８にそれぞれ支持されているが、後輪カメラ３５、バックカメラ３６及びサイドカメラ３７を支持する部材は、上記実施形態に係る部材に限定されるものではない。 (11) In the above embodiment, the rear-wheel camera 35 is mounted on the support member 13 (lower horizontal frame 13A), the back camera 36 is mounted on the support member 11 (horizontal frame 11B), and the side camera 37 is mounted on the handrail 18. Although each supported, the member which supports the rear-wheel camera 35, the back camera 36, and the side camera 37 is not limited to the member which concerns on the said embodiment.

（１２）後輪カメラ３５、バックカメラ３６、サイドカメラ３７及びアンローダカメラ４３の各向き、並びに、後作業灯２０、右作業灯２２及び左作業灯２３の各向きは、上記実施形態や上記別実施形態に限定されるものではない。 (12) The orientations of the rear wheel camera 35, the back camera 36, the side camera 37, and the unloader camera 43, and the orientations of the rear work lamp 20, the right work lamp 22, and the left work lamp 23 are the same as those in the above embodiment and the above. It is not limited to the embodiment.

本発明は、普通型コンバインの他、自脱型コンバインやトウモロコシ収穫機にも利用可能である。 The present invention can be used not only for a general combine but also for a self-removing combine and a corn harvester.

１Ｆ前輪（前側走行装置）
１Ｂ後輪（後側走行装置）
３運転部
４キャビン
５刈取部
８穀粒タンク（穀粒貯留部、穀粒タンク）
８Ａ排出装置
８Ｂ排出装置
１８手摺
２６運転座席
３０変速レバー
３３バックミラー
３５後輪カメラ（カメラ）
３６バックカメラ
３７サイドカメラ（カメラ）
３８モニター
４２アンローダ
４２Ａ縦オーガ
４２Ｂ横オーガ
４２Ｂａ排出口
４３アンローダカメラ（カメラ） 1F front wheel (front running device)
1B Rear wheel (rear travel device)
3 Driving part 4 Cabin 5 Cutting part 8 Grain tank (grain storage part, grain tank)
8A Discharge device 8B Discharge device 18 Handrail 26 Driver's seat 30 Shift lever 33 Rearview mirror 35 Rear wheel camera (camera)
36 Back camera 37 Side camera (camera)
38 Monitor 42 Unloader 42A Vertical auger 42B Horizontal auger 42Ba Discharge port 43 Unloader camera (camera)

Claims

A pair of left and right front travel devices;
A pair of left and right rear traveling devices;
A driving unit provided above the front traveling device, and
The rear traveling device is constituted by a steerable wheel,
A camera capable of photographing the steering state of the rear traveling device;
A work machine provided with the monitor provided in the operation unit and capable of displaying a photographed image of the camera.

The said camera can image | photograph the farming field located in the steering state of one rear side traveling apparatus among the left-right pair of said rear side traveling apparatuses, and the body left-right direction outer side of said one rear side traveling apparatus. Working machine.

The work machine according to claim 2, wherein the monitor is provided on the same side as the one rear traveling device in the left-right direction of the machine body in the driving unit.

The work machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the camera is capable of photographing a steering state of the rear traveling device from above.

A cutting part that is provided in front of the driving part and that cuts the planted cereals in the field,
A grain storage unit provided behind the operation unit;
A discharge device for discharging the grain stored in the grain storage part from one side of the left and right direction of the machine body,
5. The camera according to claim 1, wherein the camera is capable of photographing a steering state of the rear traveling device on one side of the pair of left and right rear traveling devices and a grain discharge state by the discharging device. The working machine described in.

A handrail is provided on the one side of the driving unit,
The work machine according to claim 5, wherein the camera is supported by the handrail.

A cutting part that is provided in front of the driving part and that cuts the planted cereals in the field,
A grain tank provided behind the operation unit;
An unloader for discharging the grain stored in the grain tank, and
The unloader includes a vertical auger that conveys the grain stored in the grain tank in an upward direction, and a horizontal auger that can turn around a vertical axis of the vertical auger,
The vertical auger is provided in a state extending in the vertical direction between the operation unit and the grain tank in the longitudinal direction of the machine body,
A discharge port is provided at the tip of the horizontal auger, and when the unloader is in a retracted state, the discharge port is located behind the grain tank in a plan view,
The camera is attached to the distal end of the horizontal auger, can photograph the grain discharge state by the unloader, and can photograph the steering state of the rear traveling device when the unloader is in the retracted state. The working machine according to any one of claims 1 to 4.

A rear camera is provided at the rear of the aircraft, which can shoot the back of the aircraft,
The work machine according to any one of claims 1 to 7, wherein the monitor is capable of displaying a photographed image of the camera and a photographed image of the back camera.

The work machine according to claim 8, wherein the monitor preferentially displays an image captured by the back camera in preference to an image captured by the camera when the aircraft is moving backward.

A shift lever for shifting the traveling transmission is provided.
The work machine according to claim 9, wherein the monitor preferentially displays the captured image of the back camera over the captured image of the camera when the shift lever is in the reverse position.

A cabin covering the operating section is provided;
The camera is capable of photographing the steering state of one rear traveling device of the pair of left and right rear traveling devices,
The work according to any one of claims 1 to 10, wherein the monitor is provided in the cabin on the same side as the one rear traveling device among the left and right front corners of the driving unit. Machine.

Outside the cabin, a rearview mirror is provided on the same side as the monitor in the left and right direction of the aircraft,
The work machine according to claim 11, wherein the monitor and the rearview mirror are arranged in the left-right direction of the machine body as viewed from a driver seated on a driver seat of the driver.