KR101911529B1 - A system that constantly monitors vulnerable slopes - Google Patents
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Abstract
Description
이 발명은 취약 사면 상시 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 이상상태 발생시 시각적인 화상 정보와 함께 OPC(OLE for Process Control)를 이용한 SMS 메시지 또는 MMS 메시지를 관리자 개인 단말기에 전송하여 관리자가 적시에 적절한 대응을 할 수 있도록 하며, OPC(OLE for Process Control)를 이용함으로써 클라이언트 소프트웨어의 선택 제한을 해결할 수 있고, 사면 인접지역에서 화재 발생시 GPS 안테나를 보호할 수 있도록 하는, 취약 사면 상시 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vulnerable slope monitoring system, and more particularly, to a system and method for monitoring a vulnerable slope continuously monitoring system, in which an administrator transmits an SMS message or an MMS message using OPC (OLE for Process Control) It is possible to solve the selection limitation of the client software by using OPC (OLE for Process Control) and to protect the GPS antenna in case of fire in the vicinity of the slope. will be.
사면 붕괴(slope failure) 현상을 산사태라고도 하며, 탈락(fall), 전도(topple), 활동(slide), 유동(flow), 퍼짐(spread) 등을 포함하여 말한다. The phenomenon of slope failure is also called landslide, and is said to include fall, topple, slide, flow, spread, and so on.
우리나라의 경우 산이 많은 지형으로서 도로의 건설이나 주택의 건축 등을 시행하는 경우에 산이나 언덕을 절개하게 됨으로써 사면이 발생하게 되고, 댐이나 제방 등을 구축하는 경우에도 사면이 발생하게 된다.In Korea, when the road is constructed or the house is constructed as a mountainous terrain, slopes are generated by cutting mountains or hills, and slopes occur even when dams or dikes are constructed.
이와 같이 사면이 발생하게 되면, 사면의 안정성을 파악하는 것이 매우 중요하며, 사면 붕괴가 발생할 가능성이 있는지를 미리 예측하여 대책을 강구하는 것이 필요하다.If such slope occurs, it is very important to understand the stability of the slope, and it is necessary to anticipate whether the slope collapse is likely to occur and take measures.
사면 붕괴의 원인으로는 지질, 토질, 지질구조, 지형상의 취약점 등의 내적요인과, 강우, 융설, 지하수, 하천 및 해안의 침식, 지진 등의 자연적 외적요인과, 절토, 성토, 댐건설 등의 인위적 외적요인 등으로 구분할 수 있는데, 상기 요인으로 인하여 전단 응력이 증가하거나 전단 강도가 감소하여 안전율(=전단강도/전단응력)이 1인 상태에 도달하면 사면 붕괴가 발생하게 된다.The causes of slope failure include internal factors such as geology, soil, geological structure, vulnerability to topography, natural and external factors such as rainfall, snowmelt, groundwater, river and coast erosion, earthquake, And an artificial external factor. When the shear stress increases or the shear strength decreases and the safety factor (= shear strength / shear stress) reaches 1, the slope collapse occurs.
우리나라의 경우 주로 하절기의 집중 강우기 및 해빙기에 사면붕괴가 발생하고 있으며, 사면 붕괴가 발생하게 되면 막대한 인명과 재산상의 피해를 야기시킨다.In Korea, slope collapse occurs mainly in heavy rainfall and dry season in summer, and when slope collapse occurs, it causes great damage to people and property.
최근 하절기 불규칙 기상이변에 의한 집중폭우 등과 같이 기후변화, 지각변동으로 인하여 천재지변에 가까운 재해 및 재난이 가끔 발생하고 있는데, 관계 기관에서는 이와 같은 집중호우, 지진 등의 재해 및 재난에 대하여 다각적인 방면에서 관리하고자 노력을 하고는 있으나, 재해 및 재난 발생시 사면의 붕괴까지 예측하는 것은 매우 어려우므로, 사면붕괴후 대책을 수립하는 수준의 수동적 관리에 머무르고 있는 실정이다.Recently, disasters and disasters close to natural disasters have occurred occasionally due to climate change and crustal changes, such as concentrated rainfall caused by unusual weather events in the summer season. However, the related organizations are concerned with various kinds of disasters such as torrential rains and earthquakes, However, it is very difficult to predict the collapse of slopes in case of disasters and disasters. Therefore, it is still in the passive management level to establish countermeasures after slope collapse.
사면은 크게 자연사면과 인공사면으로 나눈다. 사면은 깊이, 풍화도, 변질도, 지질구조의 유무와 종류 등에 따라 하나의 사면에서도 지반 물성이 다르게 나타나므로 사면의 안정성 여부를 정확하게 예측하는 것은 매우 어려운 작업이다.Slopes are largely divided into natural slopes and artificial slopes. It is very difficult to accurately predict the stability of the slope because the slope shows different physical properties on one slope depending on the depth, weathering degree, alteration degree, existence and kind of the geological structure.
참고로, 고정된 위치에 설치한 고정국에서 수신한 지피에스 신호를 이용하여 각 측정국에서 수신한 지피에스 신호의 오차에 대한 보정을 행하고, 원격지에서 인터넷이나 통신망을 통하여 사면의 거동을 파악하고 실시간으로 모니터링을 함으로써 그때 그때 사면의 상태를 파악할 수 있고, 사면의 안전여부를 판단할 수 있으며, 위험이 발생하는 경우 경보를 발령하여 인명 및 재산피해를 최소화할 수 있는 기술이 대한민국 공개특허공보 공개번호 10-2006-0066218호(공개일자 2006년 6월 16일)의 "지피에스를 이용한 사면 거동의 모니터링 방법 및 시스템"에서 개시된 바 있다.For reference, the correction of the error of the geos signal received at each measurement station is performed by using the ground signal received from the fixed station installed at the fixed position, and the behavior of the slope is remotely detected from the remote place through the Internet or communication network, A technique capable of determining the state of the slope at that time and determining whether the slope is safe or not, and a technique capable of minimizing the loss of life and property by issuing an alarm when a danger occurs, is disclosed in Korean Patent Laid- 2006-0066218 (published on June 16, 2006), entitled " Method and System for Monitoring Slope Behavior Using ZPS. &Quot;
상기한 바와 같은 공개번호 10-2006-0066218호를 포함한 종래의 사면 모니터링 시스템은 이상 사태 발생시 시각적인 화상 정보를 제공하고 있지 않은 문제점이 있다. The conventional slope monitoring system including the above-mentioned publication No. 10-2006-0066218 has a problem in that it does not provide visual image information in the event of an abnormal situation.
또한 종래의 사면 모니터링 시스템은 아주 제한적이거나 특정한 소프트웨어만이 인터페이스될 수 있기 때문에 클라이언트 소프트웨어의 선택에 한계가 있는 문제점이 있다.Also, since the conventional slope monitoring system is very limited or only specific software can be interfaced, there is a problem in that selection of client software is limited.
또한 종래의 사면 모니터링 시스템은 사면 인접지역에서 화재발생시 무방비로 노출됨으로써 화재에 취약한 문제점이 있다. In addition, the conventional slope monitoring system has a problem of being vulnerable to fire because it is exposed unprotected when a fire occurs in the vicinity of the slope.
본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 이상상태 발생시 시각적인 화상 정보와 함께 OPC(OLE for Process Control)를 이용한 SMS 메시지 또는 MMS 메시지를 관리자 개인 단말기에 전송하여 관리자가 적시에 적절한 대응을 할 수 있도록 하는, 취약 사면 상시 모니터링 시스템을 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to solve such a conventional problem by transmitting an SMS message or an MMS message using OPC (OLE for Process Control) together with visual image information to an administrator personal terminal when an abnormal state occurs, And to provide an appropriate monitoring system for vulnerable slopes.
본 발명의 다른 목적은, OPC(OLE for Process Control)를 이용함으로써 클라이언트 소프트웨어의 선택 제한을 해결할 수 있는, 취약 사면 상시 모니터링 시스템을 제공하는 데 있다. It is another object of the present invention to provide a vulnerable slope monitoring system capable of solving selection limitation of client software by using OPC (OLE for Process Control).
본 발명의 또다른 목적은, 사면 인접지역에서 화재 발생시 GPS 안테나를 보호할 수 있도록 하는, 취약 사면 상시 모니터링 시스템을 제공하는 데 있다. It is another object of the present invention to provide a system for monitoring a vulnerable slope, which is capable of protecting a GPS antenna when a fire occurs in a vicinity of a slope.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 위치 정보를 담은 전파를 발사하는 GPS(Global Positioning System) 위성과, 사면이 붕괴되더라도 위치가 변경되지 않는 곳에 설치되어 있으며 상기한 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 기준 안테나와, 상기한 GPS 기준 안테나에 연결되어 있는 GPS 기준국 리시버와, 상기한 GPS 기준국 리시버에 연결되어 있는 제1 모뎀과, 사면에 설치되어 있는 GPS 측정 안테나, 각종 센서, 카메라로부터 사면의 상태에 정보를 획득하여 OPC(OLE for Process Control)를 이용하여 SMS 메시지 또는 MMS 메시지를 관리자 개인 단말기로 송신하는 OPC 제어부와, 상기한 OPC 제어부에 연결되어 있는 GPS 측정국 리시버와, GPS 측정국 리시버에 연결되어 있는 제2 모뎀과, 전원을 공급하기 위한 파워 서플라이와, 상기한 제1 모뎀 및 제2 모뎀에 연결되어 있는 메인 서버를 포함하며, 상기한 OPC 제어부는, 사면의 이상상태를 검출하기 위한 센서부와, 상기한 센서부와 연결되어 있는 PLC부와, 상기한 PLC부에 연결되어 있으며 통신 프로토콜을 수행하는 OPC 통신 드라이버와, 상기한 OPC 통신 드라이버에 연결되어 있는 HMI 시스템과, 상기한 HMI 시스템에 연결되어 있으며 OPC(OLE for Process Control)를 이용한 SMS, MMS를 생성하는 SMS, MMS 서버와, 상기한 SMS, MMS 서버에 연결되어 있는 SMS, MMS 전송 및 수신 단말기와, 상기한 SMS, MMS 전송 및 수신 단말기와 무선 인터넷망을 통하여 연결되어 있는 개인 단말기를 포함하여 이루어면 바람직하다.In order to achieve the above object, the present invention provides a GPS (Global Positioning System) satellite which emits a radio wave containing position information, a GPS (Global Positioning System) satellite which is installed at a place where its position is unchanged, A GPS standard reference receiver connected to the GPS reference antenna, a first modem connected to the GPS reference receiver, a GPS measurement antenna installed on the slope, An OPC controller for acquiring information on the slope state from the sensor and the camera and transmitting an SMS message or an MMS message to an administrator terminal using OPC (OLE for Process Control); and a GPS measuring station receiver A second modem connected to the receiver of the GPS measurement station, a power supply for supplying power, and a first modem and a second modem The OPC control unit includes a sensor unit for detecting an abnormal state of the slope, a PLC unit connected to the sensor unit, and a main unit connected to the PLC unit, Protocol, an HMI system connected to the OPC communication driver, an SMS, an MMS server connected to the HMI system and generating an SMS and an MMS using OPC (OLE for Process Control) An SMS, an MMS transmission and reception terminal connected to the SMS, the MMS server, and an individual terminal connected to the SMS and MMS transmission and reception terminals through a wireless Internet network.
이 발명의 구성은, 상기한 OPC 제어부는, 사면의 이상상태를 검출하기 위한 센서부와, 상기한 센서부와 연결되어 있는 PLC부와, 상기한 PLC부에 연결되어 있으며 통신 프로토콜을 수행하는 OPC 통신 드라이버가 내장되어 있는 HMI 시스템과, 상기한 HMI 시스템에 연결되어 있으며 통신 프로토콜을 수행하는 OPC 통신 드라이버가 내장되어 있으며 OPC(OLE for Process Control)를 이용한 SMS, MMS를 생성하는 SMS, MMS 서버와, 상기한 SMS, MMS 서버에 연결되어 있는 SMS, MMS 전송 및 수신 단말기와, 상기한 SMS, MMS 전송 및 수신 단말기와 무선 인터넷망을 통하여 연결되어 있는 개인 단말기를 포함하여 이루어지면 바람직하다.The OPC control unit includes a sensor unit for detecting an abnormal state of a slope, a PLC unit connected to the sensor unit, an OPC unit connected to the PLC unit and performing a communication protocol, An HMI system having a built-in communication driver, an OPC communication driver connected to the HMI system and performing a communication protocol, an SMS and an MMS server for generating SMS and MMS using OPC (OLE for Process Control) An SMS, an MMS transmission and reception terminal connected to the SMS, the MMS server, and an individual terminal connected to the SMS and MMS transmission and reception terminals through a wireless Internet network.
이 발명의 구성은, 상기한 OPC 제어부는, 사면의 이상상태를 검출하기 위한 센서부와, 상기한 센서부와 연결되어 있는 PLC부와, 상기한 PLC부에 연결되어 있으며 통신 프로토콜을 수행하는 OPC 통신 드라이버와, 상기한 OPC 통신 드라이버에 연결되어 있으며 OPC(OLE for Process Control)를 이용한 SMS, MMS를 생성하는 SMS, MMS 서버가 내장되어 있는 HMI 시스템과, 상기한 HMI 시스템에 연결되어 있는 SMS, MMS 전송 및 수신 단말기와, 상기한 SMS, MMS 전송 및 수신 단말기와 무선 인터넷망을 통하여 연결되어 있는 개인 단말기를 포함하여 이루어지면 바람직하다.The OPC control unit includes a sensor unit for detecting an abnormal state of a slope, a PLC unit connected to the sensor unit, an OPC unit connected to the PLC unit and performing a communication protocol, An HMI system connected to the OPC communication driver and containing an SMS and an MMS server for generating SMS and MMS using OPC (OLE for Process Control), and an SMS, An MMS transmission and reception terminal, and an individual terminal connected to the SMS and MMS transmission and reception terminals through a wireless Internet network.
이 발명의 구성은, 상기한 센서부는, 화재방지수단이 구비되어 있으며 사면의 위에 설치되어 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 측정 안테나와, 사면의 지하에 설치되어 있으며 지하 간극수압의 증감을 측정하기 위한 간극수압계와, 사면의 지하에 설치되어 있으며 토사의 수평변위량의 위치, 크기, 속도를 계측하기 위한 지중경사계와, 사면의 표면에 설치되어 있으며 사면의 변위를 감지하기 위한 지표 변위계와, 사면의 상태에 대한 정보가 기록되는 데이터 로거와, 사면의 상태에 대한 영상정보를 획득하기 위한 카메라와, 상기한 GPS 측정 안테나와 인접되어 있는 지역의 화재를 감지하기 위한 화재감지 센서를 포함하여 이루어지면 바람직하다.According to the structure of the present invention, the above-mentioned sensor unit includes a GPS measurement antenna provided with fire prevention means and installed on a slope to receive position information from a GPS satellite, and a GPS measurement antenna installed in the ground of the slope, A ground slope meter for measuring the position, size, and speed of the horizontal displacement of the slurry; an indicator displacement gauge installed on the surface of the slope for detecting the displacement of the slope; A data logger for recording information on the slope state, a camera for acquiring image information on the slope state, and a fire detection sensor for detecting fire in an area adjacent to the GPS measurement antenna Is preferable.
이 발명의 구성은, 상기한 화재방지수단은, 안테나 건물의 측벽과, 상기 측벽의 상부에 설치되어 있는 집수통과, 상기 집수통과 연결된 옥상 배수 물 연결관과, 건물상부에 설치된 소화용 물탱크와 접속된 가압 펌프와, 상기 가압 펌프와 연결되어 상기 집수통에 접속되는 소화수 공급관과, 상기 측벽의 벽면에 고정시킨 고정 부재와 연결된 고정밴드에 의하여 일정간격을 두고 세로 방향으로 고정설치되고, 상부가 집수통의 내부에 설치되는 고정 배수관과, 상기 고정 배수관의 내부에 설치되는 회전 배수관과, 상기 회전 배수관의 하부에 설치되어 있는 개폐밸브와, 상기 집수통의 상부에 설치되어 있으며 상기 회전 배수관의 상부 고정 원판에 고정되어 있는 회전축을 회전시키는 스텝모터와, 상기 고정 배수관의 양측에 일정간격을 두고 설치된 복수의 분사 노즐과, 상기 고정 배수관의 양측 측벽의 벽면에 일정간격을 두고 설치된 복수의 대피용 발판 수단을 포함하여 이루어지면 바람직하다.According to the present invention, there is provided a fire prevention device comprising: a sidewall of an antenna building; a catchment cistern provided on an upper portion of the sidewall; a roof drainage connection pipe connected to the catchment cistern; A water supply pipe connected to the water reservoir and connected to the pressure pump, and a fixing band connected to a fixing member fixed to a wall surface of the side wall, A rotary drain pipe installed inside the fixed drain pipe; an opening / closing valve installed at a lower portion of the rotary drain pipe; A step motor that rotates a rotary shaft fixed to an upper fixed plate of the water pipe; and a plurality of And a plurality of escape scaffold means provided at a predetermined interval on the wall surfaces of both side walls of the fixed water discharge pipe.
이 발명의 구성은, 상기 소화용 물탱크와 접속된 가압 펌프는 화재 감지시 자동으로 작동되도록 하되, 스텝모터의 작동에 의하여 회전된 회전 배수관 내부로 소화용 물탱크 내부의 소화수가 공급되게 함과 동시에 회전 배수관 하부에 설치한 개폐밸브를 작동시켜 회전 배수관 하부의 내부를 개폐밸브의 밸브체에 의하여 폐쇄되게 하여 회전 배수관 내부에 가압된 소화수가 채워지게 구성하면 바람직하다.According to the present invention, the pressurizing pump connected to the fire extinguishing water tank is operated automatically when a fire is detected, and the fire extinguishing water in the fire extinguishing water tank is supplied into the rotary water pipe rotated by the operation of the step motor At the same time, it is preferable to operate the opening / closing valve provided under the rotary drain pipe so that the inside of the rotary drain pipe is closed by the valve body of the opening / closing valve so that the pressurized digested water is filled in the rotary drain pipe.
이 발명의 구성은, 화재 발생 시 회전 배수관을 스텝모터에 의하여 회전시켜 고정 배수관의 소화수 배출구멍과 회전 배수관의 소화수 배출구멍을 상호 연통되게 하여 회전 배수관 내부에 높은 압력에 의하여 채워진 소화수가 분사 노즐을 통하여 분사되게 구성하면 바람직하다.According to the configuration of the present invention, when a fire occurs, the rotary water pipe is rotated by a step motor to make the extinguished water discharge hole of the fixed water pipe and the extinguished water discharge hole of the rotary water pipe communicate with each other, It is preferable to be configured to be injected through the nozzle.
이 발명의 구성은, 상기 회전 배수관 하방에 베어링을 설치하여 구성하면 바람직하다.It is preferable that the structure of the present invention is constituted by providing a bearing below the rotating drain pipe.
이 발명의 구성은, 상기 대피용 발판 수단은, 고정 배수관이 설치된 측면 벽의 양측 내부에 매설한 솔레노이드와, 화재 발생 감지 시 상기 솔레노이드가 작동하여 전방으로 돌출되게 하는 발판 봉을 포함하여 이루어지면 바람직하다.In the present invention, it is preferable that the escape scaffolding means include a solenoid embedded in both sides of a side wall provided with a fixed drain pipe, and a pedestal bar for allowing the solenoid to act to project forward when a fire is detected Do.
이 발명의 구성은, 상기 발판 봉은 일측으로 절곡부를 형성하여 구성하면 바람직하다.In the configuration of the present invention, it is preferable that the footstool is formed by forming a bent portion on one side.
이 발명은, 이상상태 발생시 시각적인 화상 정보와 함께 OPC(OLE for Process Control)를 이용한 SMS 메시지 또는 MMS 메시지를 관리자 개인 단말기에 전송하여 관리자가 적시에 적절한 대응을 할 수 있도록 하며, OPC(OLE for Process Control)를 이용함으로써 클라이언트 소프트웨어의 선택 제한을 해결할 수 있고, 사면 인접지역에서 화재 발생시 GPS 안테나를 보호할 수 있도록 하는, 효과를 갖는다.According to the present invention, when an abnormal state occurs, an SMS message or an MMS message using OPC (OLE for Process Control) together with visual image information is transmitted to an administrator personal terminal so that an administrator can appropriately respond in a timely manner. Process Control) can solve the selection limitation of the client software, and it is possible to protect the GPS antenna in case of fire in the vicinity of the slope.
도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부의 구성도이다.
도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부의 다른 구성도이다.
도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부의 또다른 구성도이다.
도 5는 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부의 센서부의 구성도이다.
도 6은 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부의 센서부의 GPS 측정 안테나에 설치되어 있는 화재방지수단의 구성도이다.
도 7은 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부의 센서부의 GPS 측정 안테나에 설치되어 있는 화재방지수단의 사시도이다.
도 8은 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부의 센서부의 GPS 측정 안테나에 설치되어 있는 화재방지수단의 단면도이다.
도 9는 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부의 센서부의 GPS 측정 안테나에 설치되어 있는 화재방지수단의 일부 평면도로서, (a)는 화재 발생 감지 전 상태이고, (b)는 화재 발생 감지 후 상태도이다.
도 10는 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부의 센서부의 GPS 측정 안테나에 설치되어 있는 화재방지수단의 요부 평면도로서, (a)는 화재 발생 감지 전 상태이고, (b)는 화재 발생 감지 후 상태도이다.
도 11은 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부의 센서부의 GPS 측정 안테나에 설치되어 있는 화재방지수단의 대피용 발판수단의 작동 상태도로서, (a)는 받침봉이 인입된 상태이고, (b)는 받침봉이 돌출된 상태도이다.
도 12는 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부의 센서부의 GPS 측정 안테나에 설치되어 있는 화재방지수단의 받침봉의 사시도로서, (a)는 강관형태의 받침봉이고, (b)는 절곡부가 형성된 형태의 받침봉이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vulnerable slope monitoring system according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a block diagram of an OPC controller of a vulnerable slope monitoring system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating another configuration of the OPC controller of the vulnerable slope monitoring system according to an embodiment of the present invention.
4 is another block diagram of an OPC controller of a vulnerable slope monitoring system according to an embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram of a sensor unit of an OPC control unit of a system for monitoring a vulnerable slope at regular intervals according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram of a fire prevention means installed in a GPS measurement antenna of a sensor unit of an OPC control unit of a system for monitoring a vulnerable slope at regular intervals according to an embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a fire preventing means installed in a GPS measurement antenna of a sensor unit of an OPC control unit of a vulnerable slope monitoring system according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view of a fire preventing means installed in a GPS measurement antenna of a sensor unit of an OPC control unit of a vulnerable slope monitoring system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a plan view of a part of a fire prevention means installed in a GPS measurement antenna of a sensor unit of an OPC control unit of a vulnerable slope monitoring system according to an embodiment of the present invention, wherein (a) ) Is a state diagram after detecting the occurrence of a fire.
FIG. 10 is a plan view of a main part of a fire prevention means installed in a GPS measurement antenna of a sensor unit of an OPC control unit of a vulnerable slope monitoring system according to an embodiment of the present invention, wherein (a) ) Is a state diagram after detecting the occurrence of a fire.
FIG. 11 is an operational state diagram of a scavenging means for evacuating a fire prevention means installed in a GPS measurement antenna of a sensor unit of an OPC control unit of a vulnerable slope monitoring system according to an embodiment of the present invention, wherein (a) (B) is a state in which the support rod is protruded.
FIG. 12 is a perspective view of a support rod of a fire prevention means installed in a GPS measurement antenna of a sensor unit of an OPC control unit of a vulnerable slope monitoring system according to an embodiment of the present invention, wherein (a) b) is a support rod in which a bent portion is formed.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiments.
참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 균등물 내지 대체물들을 포함하는 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능하다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not to be construed as limiting the scope of the invention as disclosed in the accompanying claims. And various changes, additions and alterations are possible, including equivalents and substitutions, without departing from the spirit of the invention.
또한, 본원의 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어의 표현은, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 정의된 것으로서, 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 일예로서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하며, 방향에 관한 표현은 설명상의 편의를 위하여 도면상에 표현된 위치를 기준으로 설정하며, "연결된다"거나 "접속된다"라는 표현은 직접적인 연결 또는 접속뿐만이 아니라 중간에 다른 구성요소를 매개로 하는 연결 또는 접속을 포함한다.The terms and expressions used in the specification and claims of the present application are defined based on the principle that the inventor can properly define the concept of a term in order to explain its own invention in the best way , Should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and should be construed in a meaning and a concept consistent with the technical idea of the present invention. By way of example, and not limitation, the singular forms "a," "an," and "the" include plural referents unless the context clearly dictates otherwise, Quot; includes not only a direct connection or connection but also a connection or connection mediated by other elements in between.
도 1은 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 전체 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vulnerable slope monitoring system according to an embodiment of the present invention; FIG.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 구성은, 위치 정보를 담은 전파를 발사하는 GPS(Global Positioning System) 위성(1)과, 사면이 붕괴되더라도 위치가 변경되지 않는 곳에 설치되어 있으며 상기한 GPS 위성(1)으로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 기준 안테나(2)와, 상기한 GPS 기준 안테나(2)에 연결되어 있는 GPS 기준국 리시버(3)와, 상기한 GPS 기준국 리시버(3)에 연결되어 있는 제1 모뎀(5)과, 사면에 설치되어 있는 GPS 측정 안테나, 각종 센서, 카메라로부터 사면의 상태에 정보를 획득하여 OPC(OLE for Process Control)를 이용하여 SMS 메시지 또는 MMS 메시지를 관리자 개인 단말기로 송신하는 OPC 제어부(4)와, 상기한 OPC 제어부(4)에 연결되어 있는 GPS 측정국 리시버(7)와, GPS 측정국 리시버(7)에 연결되어 있는 제2 모뎀(8)과, 전원을 공급하기 위한 파워 서플라이(6)와, 상기한 제1 모뎀(5) 및 제2 모뎀(8)에 연결되어 있는 메인 서버(9)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the construction of a system for monitoring a vulnerable slope always includes a Global Positioning System (GPS)
도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부의 구성도이다.FIG. 2 is a block diagram of an OPC controller of a vulnerable slope monitoring system according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부(4)의 구성은, 사면의 이상상태를 검출하기 위한 센서부(41)와, 상기한 센서부(41)와 연결되어 있는 PLC부(42)와, 상기한 PLC부(42)에 연결되어 있으며 통신 프로토콜을 수행하는 OPC 통신 드라이버(43)와, 상기한 OPC 통신 드라이버(43)에 연결되어 있는 HMI 시스템(44)과, 상기한 HMI 시스템(44)에 연결되어 있으며 OPC(OLE for Process Control)를 이용한 SMS, MMS를 생성하는 SMS, MMS 서버(45)와, 상기한 SMS, MMS 서버(45)에 연결되어 있는 SMS, MMS 전송 및 수신 단말기(46)와, 상기한 SMS, MMS 전송 및 수신 단말기(46)와 무선 인터넷망(47)을 통하여 연결되어 있는 개인 단말기(48)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the
도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부의 다른 구성도이다.3 is a diagram illustrating another configuration of the OPC controller of the vulnerable slope monitoring system according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부(4)의 다른 구성은, 사면의 이상상태를 검출하기 위한 센서부(41)와, 상기한 센서부(41)와 연결되어 있는 PLC부(42)와, 상기한 PLC부(42)에 연결되어 있으며 통신 프로토콜을 수행하는 OPC 통신 드라이버가 내장되어 있는 HMI 시스템(44a)과, 상기한 HMI 시스템(44a)에 연결되어 있으며 통신 프로토콜을 수행하는 OPC 통신 드라이버가 내장되어 있으며 OPC(OLE for Process Control)를 이용한 SMS, MMS를 생성하는 SMS, MMS 서버(45a)와, 상기한 SMS, MMS 서버(45a)에 연결되어 있는 SMS, MMS 전송 및 수신 단말기(46)와, 상기한 SMS, MMS 전송 및 수신 단말기(46)와 무선 인터넷망(47)을 통하여 연결되어 있는 개인 단말기(48)를 포함하여 이루어진다.3, another configuration of the
도 4는 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부의 또다른 구성도이다.4 is another block diagram of an OPC controller of a vulnerable slope monitoring system according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부(4)의 또다른 구성은, 사면의 이상상태를 검출하기 위한 센서부(41)와, 상기한 센서부(41)와 연결되어 있는 PLC부(42)와, 상기한 PLC부(42)에 연결되어 있으며 통신 프로토콜을 수행하는 OPC 통신 드라이버(43)와, 상기한 OPC 통신 드라이버(43)에 연결되어 있으며 OPC(OLE for Process Control)를 이용한 SMS, MMS를 생성하는 SMS, MMS 서버가 내장되어 있는 HMI 시스템(44b)과, 상기한 HMI 시스템(44b)에 연결되어 있는 SMS, MMS 전송 및 수신 단말기(46)와, 상기한 SMS, MMS 전송 및 수신 단말기(46)와 무선 인터넷망(47)을 통하여 연결되어 있는 개인 단말기(48)를 포함하여 이루어진다.4, another configuration of the
도 5는 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부의 센서부의 구성도이다.5 is a configuration diagram of a sensor unit of an OPC control unit of a system for monitoring a vulnerable slope at regular intervals according to an embodiment of the present invention.
도 5에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부(4)의 센서부(41)는, 화재방지수단이 구비되어 있으며 사면의 위에 설치되어 GPS 위성(1)으로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 측정 안테나(411)와, 사면의 지하에 설치되어 있으며 지하 간극수압의 증감을 측정하기 위한 간극수압계(412)와, 사면의 지하에 설치되어 있으며 토사의 수평변위량의 위치, 크기, 속도를 계측하기 위한 지중경사계(413)와, 사면의 표면에 설치되어 있으며 사면의 변위를 감지하기 위한 지표 변위계(414)와, 사면의 상태에 대한 정보가 기록되는 데이터 로거(415)와, 사면의 상태에 대한 영상정보를 획득하기 위한 카메라(416)와, 상기한 GPS 측정 안테나(411)와 인접되어 있는 지역의 화재를 감지하기 위한 화재감지 센서(도시되지 않음)를 포함하여 이루어진다.5, the
상기한 GPS 측정 안테나(411)는 설치된 지점의 움직임을 측정하는데 사용되는데, 최소 50cm 이상의 깊이에 안테나 지지봉을 설치한다. The
상기한 지표 변위계(414)는 사면 표면에 설치된 와이어의 인장 또는 압축의 이동량을 측정하는 변위계이다.The above-mentioned
상기한 데이터 로거(415)는 전기저항식 센서들에 대한 계측을 수향하고 측정된 데이터를 서버 컴퓨터(9)로 전송하는 기능을 하게 된다.The above-described
도 6은 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부의 센서부의 GPS 측정 안테나에 설치되어 있는 화재방지수단의 구성도이고, 도 7은 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부의 센서부의 GPS 측정 안테나에 설치되어 있는 화재방지수단의 사시도이고, 도 8은 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부의 센서부의 GPS 측정 안테나에 설치되어 있는 화재방지수단의 단면도이다.FIG. 6 is a block diagram of a fire prevention means installed in a GPS measurement antenna of a sensor unit of an OPC control unit of a vulnerable slope monitoring system according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 8 is a perspective view of a fire detection unit installed in a GPS measurement antenna of a sensor unit of an OPC control unit of the normal monitoring system. FIG. 8 is a perspective view of a GPS monitoring antenna of a sensor unit of an OPC control unit of a vulnerable slope monitoring system according to an embodiment of the present invention. And Fig.
도 6 내지 도 8에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부(4)의 센서부(41)의 GPS 측정 안테나(411)에 설치되어 있는 화재방지수단의 구성은, 안테나 건물(100)의 측벽(110)과, 상기 측벽(110)의 상부에 설치되어 있는 집수통(10)과, 상기 집수통(10)과 연결된 옥상 배수 물 연결관(11)과, 건물상부(120)에 설치된 소화용 물탱크(20)와 접속된 가압 펌프(21)와, 상기 가압 펌프(21)와 연결되어 상기 집수통(10)에 접속되는 소화수 공급관(22)과, 상기 측벽(110)의 벽면(110A)에 고정시킨 고정 부재(30)와 연결된 고정밴드(30A)에 의하여 일정간격을 두고 세로 방향으로 고정설치되고, 상부가 집수통(10)의 내부에 설치되는 고정 배수관(40)과, 상기 고정 배수관(40)의 내부에 설치되는 회전 배수관(50)과, 상기 회전 배수관(50)의 하부에 설치되어 있는 개폐밸브(60)와, 상기 집수통(10)의 상부에 설치되어 있으며 상기 회전 배수관(50)의 상부 고정 원판(50A)에 고정되어 있는 회전축(71)을 회전시키는 스텝모터(70)와, 상기 고정 배수관(40)의 양측에 일정간격을 두고 설치된 복수의 분사 노즐(80)과, 상기 고정 배수관(40)의 양측 측벽(110)의 벽면(110A)에 일정간격을 두고 설치된 복수의 대피용 발판 수단(90)을 포함하여 이루어진다.6 to 8, a fire prevention means (not shown) provided in the
상기한 가압 펌프(21)는 화재 감지시 자동으로 작동되어 소화용 물탱크(20) 내부의 소화수가 회전 배수관(50)의 내부로 공급되게 하고, 상기한 회전 배수관(50)의 하부에 설치되어 있는 개폐밸브(60) 역시 화재 감지시 자동으로 작동되는 전자밸브로 이루어짐으로써 회전 배수관(50)의 하방을 폐쇄시킬 수 있는 구조로 이루어진다.The pressurizing
도 9는 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부의 센서부의 GPS 측정 안테나에 설치되어 있는 화재방지수단의 일부 평면도로서, (a)는 화재 발생 감지 전 상태이고, (b)는 화재 발생 감지 후 상태도이고, 도 10는 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부의 센서부의 GPS 측정 안테나에 설치되어 있는 화재방지수단의 요부 평면도로서, (a)는 화재 발생 감지 전 상태이고, (b)는 화재 발생 감지 후 상태도이다.FIG. 9 is a plan view of a part of a fire prevention means installed in a GPS measurement antenna of a sensor unit of an OPC control unit of a vulnerable slope monitoring system according to an embodiment of the present invention, wherein (a) 10 is a plan view of a main part of a fire prevention means installed in a GPS measurement antenna of a sensor part of an OPC control part of a vulnerable slope monitoring system according to an embodiment of the present invention. (B) is a state diagram after detection of a fire occurrence.
도 9(a)에 도시되어 있는 바와 같이, 평상시에는 집수통(10)의 내부에 설치된 고정 배수관(40)과 회전 배수관(50)의 상부 일측에 형성된 물 투입구멍(40a)(51)에 옥상 배수 물 연결관(11)의 일단이 면접되어 건물상부(120)에 내린 빗물 등이 상기 물 투입구멍(40a)(51)을 통하여 유입되어 회전 배수관(50)을 통하여 하방으로 배출되며, 도 9(b)에 도시되어 있는 바와 같이 화재 발생 감지시에는 회전 배수관(50)을 스텝모터(70)에 의하여 회전시켜 회전 배수관(50)의 물 투입구멍(51)이 고정 배수관(40)의 상부 후방에 뚫어진 소화수 공급구멍(40b)과 일치되게 하여 소화수 공급관(22)을 통하여 공급되는 소화수가 회전 배수관(50)의 내부로 투입되도록 하며, 고정 배수관(40)과 회전 배수관(50) 하부 각각 양측에 일정간격을 두고 뚫어진 소화수 배출구멍(40c)(52) 각각의 위치는 상기 고정 배수관(40)과 회전 배수관(50) 상부 일측에 형성된 물 투입구멍(40a)(51) 및 소화수 공급구멍(40b)의 위치와 달리 형성하여 회전 배수관(50)의 회전에 따라 상기 고정 배수관(40)의 소화수 배출구멍(40c)과 회전 배수관(50)의 소화수 배출구멍(52)이 일치되게 설계되어 있다.As shown in Fig. 9 (a), a fixed water pipe 40 provided in the water container 10 and water inlet holes 40a and 51 formed at one side of the upper portion of the water pipe 50 are rooftop One end of the drainage connection pipe 11 is interposed and rainwater or the like that has fallen on the building upper portion 120 flows through the water inlet holes 40a and 51 and is discharged downward through the rotary drainage pipe 50, when the fire is detected, the rotary drain pipe 50 is rotated by the step motor 70 so that the water inlet hole 51 of the rotary drain pipe 50 is connected to the upper rear portion of the fixed drain pipe 40 So that the digested water supplied through the digestive water supply pipe 22 is injected into the rotary drainage pipe 50 and the lower part of the fixed drainage pipe 40 and the lower portion of the rotary drainage pipe 50 The position of each of the fire extinguishing water discharge holes 40c (52) The water supply holes 40a and 51 and the digestive water supply holes 40b formed on one side of the positive drain pipe 40 and the rotary drain pipe 50 are formed differently from the positions of the water discharge holes 40a and 51 and the digestive water supply hole 40b, The fire extinguishing water discharge hole 40c of the rotary water discharge pipe 50 and the fire extinguishing water discharge hole 52 of the rotary water discharge pipe 50 coincide with each other.
즉, 도 10(a)에 도시되어 있는 바와 같이, 평상시에는 고정 배수관(40)의 소화수 배출구멍(40c)과 회전 배수관(50)의 소화수 배출구멍(52)은 상호 연통 되지 않도록 하고, 도 10(b)에 도시되어 있는 바와 같이, 화재 발생 시에는 회전 배수관(50)을 스텝모터(70)에 의하여 회전시켜 고정 배수관(40)의 소화수 배출구멍(40c)과 회전 배수관(50)의 소화수 배출구멍(52)은 상호 연통되게 하여 회전 배수관(50) 내부에 높은 압력에 의하여 채워진 소화수가 분사 노즐(80)을 통하여 분사되는 구조로 이루어진다.10 (a), the extinguished
상기 고정 배수관(40)의 내측면과 회전 배수관(50)의 외측면은 상호 면접되어 스텝모터(70)의 회전축(71)에 의하여 자연스럽게 회전가능하게 하고, 이는 상기 회전 배수관(50)의 상부에 고정된 상부 고정 원판(50A)에 스텝모터(70)의 회전축(71) 하방이 고정되어 회전축(71) 회전에 의하여 회전 배수관(50)이 회전되는 것이며, 상기 회전 배수관(50)의 하부는 지면에 면접된 상태이므로 회전 배수관(50)의 회전에는 아무런 장해를 받지 않게 되고, 회전 배수관(50) 하방에 베어링(도시되지 않음)을 설치하여 회전 배수관(50)의 회전을 원활하게 수행할 수 있고, 상시 스텝모터(70)의 회전축(71)의 회전 각도는 제어부(4)에 의하여 설정할 수 있다.The inner surface of the fixed
특히, 상기 고정 배수관(40)은 측벽(110)의 벽면(110A)에 고정시킨 고정 부재(30)와 연결된 고정밴드(30A)에 의하여 일정간격을 두고 세로 방향으로 고정설치되므로 견고한 상태를 유지할 수 있다.Particularly, since the fixed
또한, 상기 제기한 스텝모터(70) 역시 화재 감지시 자동으로 작동하도록 설계할 수 있다.Also, the
도 11은 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부의 센서부의 GPS 측정 안테나에 설치되어 있는 화재방지수단의 대피용 발판수단의 작동 상태도로서, (a)는 받침봉이 인입된 상태이고, (b)는 받침봉이 돌출된 상태도이다. FIG. 11 is an operational state diagram of a scavenging means for evacuating a fire prevention means installed in a GPS measurement antenna of a sensor unit of an OPC control unit of a vulnerable slope monitoring system according to an embodiment of the present invention, wherein (a) (B) is a state in which the support rod is protruded.
도 112에 도시되어 있는 바와 같이, 대피용 발판 수단(90)은 고정 배수관(40)이 설치된 측면 벽(110)의 양측 내부에 매설한 솔레노이드(92)와, 화재 발생 감지시 상기 솔레노이드(92)가 작동하여 전방으로 돌출되게 하는 발판 봉(91)을 포함하여 이루어진다,112, the
상기 발판 봉(91)은, 도 11(a)에 도시되어 있는 바와 같이, 화재 발생 전에는 고정 배수관(40)의 양측 측벽(110)의 벽면(110A)에 들어간 상태를 유지하게 하여 외부인이 발판 봉(91)을 이용하여 안테나 건물(100)의 내부로 침입하지 못하도록 하고, 도 11(b)에 도시되어 있는 바와 같이, 화재 발생 후에는 고정 배수관(40)의 양측 측벽(110)의 벽면(110A)에 돌출된 상태를 유지하게 하여 화재 대피자가 이용할 수 있도록 한다.As shown in Fig. 11 (a), the
도 12는 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 OPC 제어부의 센서부의 GPS 측정 안테나에 설치되어 있는 화재방지수단의 받침봉의 사시도로서, (a)는 강관형태의 받침봉이고, (b)는 절곡부가 형성된 형태의 받침봉이다.FIG. 12 is a perspective view of a support rod of a fire prevention means installed in a GPS measurement antenna of a sensor unit of an OPC control unit of a vulnerable slope monitoring system according to an embodiment of the present invention, wherein (a) b) is a support rod in which a bent portion is formed.
도 12에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 발판 봉(91)은 절곡되지 않은 상태로 제공될 수도 있으며, 일측으로 절곡부(91A)를 형성하여 화재 대피자의 발이 안전하게 밟을 수 있도록 제공할 수도 있다.As shown in FIG. 12, the
상기한 구성에 의한, 이 발명의 일 실시예에 따른 취약 사면 상시 모니터링 시스템의 작용은 다음과 같다.The operation of the vulnerable slope monitoring system according to one embodiment of the present invention is as follows.
사면에 설치되어 있는 GPS 측정 안테나, 각종 센서, 카메라로부터 사면의 상태가 감지되어 OPC 제어부(4)로 전송된다.The state of the slope is detected from the GPS measurement antenna, various sensors, and the camera installed on the slope, and is transmitted to the
센서부(41)에 의해서 사면의 상태가 감지되면, OPC 제어부(4)는 GPS 측정 안테나(411)로부터 수신한 사면의 측정점에 관한 지리적 위치 정보를 메인 서버(9)로 송출하고, 메인 서버(9)는 이를 GPS 기준 안테나(2)로부터 수신되는 기준 정보와 비교하여 사면의 붕괴 여부를 판단한다.The
사면의 붕괴가 발생하지 않더라도, OPC 제어부(41)의 PLC부(42)는 사면에 설치되어 있는 GPS 측정 안테나, 각종 센서, 카메라로부터 감지되는 정보를 이용하여 사면에서 이상상태가 있는지를 판단하고, 사면에서 이상상태가 있는 경우에 OPC 통신 드라이버(43)를 이용하여 이상상태를 HMI 시스템(44, 44a)으로 정보를 송신한다.The
HMI 시스템(44, 44a)은 모니터(도시되지 않음)에 경보 알람 및 이상상태 정보를 표시한 후에, SMS, MMS 서버(45, 45a)를 작동시킴으로써 OPC(OLE for Process Control)를 이용한 SMS, MMS를 생성한다.The
SMS, MMS 서버(45, 45a)는 SMS, MMS 서버 프로그램에 의하여 SMS, MMS 전송 단말기(46)를 조작하여 이상상태 정보를 무선 인터넷망(47)을 통해 취약사면 모니터링 담당자의 개인 단말기(48)로 전송한다.The SMS and
취약사면 모니터링 담당자는 이와 같이 개인 단말기(48)로 전송된 정보를 통하여 개인 단말기(48)에서 이상상태 유무를 확인하고(S7), 개인 단말기(48)에서 정상인지를 판단하여, 판단 결과가 정상인 경우에는 종료를 하고, 판단 결과가 이상상태이면 이상검출 과정을 반복수행한다.The vulnerable slope monitoring person checks the presence or absence of an abnormal state in the
또한, PLC부(42)에서 사면에서 이상상태가 있다고 판단되는 경우에 센서부(41)의 카메라(416)는 촬영된 신호를 아날로그 영상 신호로 출력한 후 상기 아날로그 영상 신호를 디지털 영상 신호로 변환하여 송신하고, PLC부(42)는 상기 디지털 영상 신호로 변환된 신호의 영상 변화율이 20% 이상인 경우에 화상정보를 이상상태 정보와 함께 개인 단말기(48)측으로 전송한다.When it is determined that there is an abnormal state on the slope in the
한편, GPS 측정 안테나(411)가 설치되어 있는 측정점 지역의 주변에서 화재 발생 감지시 OPC 제어부(4)는 가압펌프(21), 개폐밸브(60), 스텝모터(70) 등을 작동시키게 되는데, 우선 회전 배수관(50)을 스텝모터(70)의 동작에 의하여 일정각도로 회전시켜 고정 배수관(40) 및 회전 배수관(50)의 소화수 배출구멍(43)(52)을 연통시킨 상태에서 옥상에 배치된 소화용 물탱크(20) 내부의 소화수(20A)를 가압펌프(21)에 의하여 강제적으로 회전 배수관(50) 내부로 공급함과 동시에 회전 배수관(50) 하부에 설치한 개폐밸브(60)를 작동시켜 밸브체(60A)가 회전 배수관(50)의 하방 내부를 폐쇄시켜 회전 배수관 (50)내부 길이 전체에 대하여 강한 압력으로 소화수(20A)가 채워지게 함과 동시에 회전 배수관(50)의 소화수 배출구멍(52)과 고정 배수관(40)의 소화수 배출구멍(43)을 통하여 배출되는 소화수(20A)를 고정 배수관(40) 양측에 설치한 분사 노즐(80)에 의하여 화재가 발생된 안테나 건물(100)의 측벽(110)의 양측으로 소화수를 분사시켜 화재에 의한 화염이 확산되는 것을 방지하고, 소방차가 도착하기 전까지 초기 화재 진압이 신속하게 수행될 수 있도록 한다.The
이 과정에서, 분사 노즐(80)을 통하여 분사되는 소화수의 소비량에 비례하여 가압펌프(21)를 통하여 부족한 소화수를 공급하게 할 수 있고, 또한 소화용 물탱크(20)에 연결시킨 상수관(도시되지 않음)을 통하여 충분히 소화수를 공급하게 할 수 있다.In this process, it is possible to supply the shortage of digested water through the pressurizing
또한, 본 발명은 건물상부(120)로 대피하려고 하거나 대피한 화재 대피자가 스스로 건물상부(120)나 지상으로 대피할 수 있도록 하는 대피용 발판 수단(90)을 제공할 수 있는 바, 이는 고정 배수관(40) 외측 둘레면을 손으로 잡고 화재 대피자가 대피용 발판 수단(90)을 구성하는 발판 봉(91)을 밟으면서 안전하게 건물상부(100)나 지상으로 내려올 수 있도록 한다,In addition, the present invention can provide a sheltering means (90) for evacuating the building upper part (120) so that a fire escape person himself or herself can evacuate to the building upper part (120) or the ground, The user can grasp the outer circumferential surface of the
상기한 대피용 발판 수단(90)은 측벽(110)의 벽면(110A)에 고정밴드(30A)로 고정시키고 스테인레스제로 성형된 고정 배수관(40)을 기준으로 설치함으로써 안전한 대피가 이루어질 수 있도록 한다.The
또한, 본 발명은 화재 발생 감지 시 복수의 대피용 발판 수단(90)의 작동에 의하여 고정 배수관(40) 양측 전방으로 발판 봉(91)을 돌출시켜 건물 상부(120)로 대피하려고 하거나 이미 대피한 화재 대피자가 스스로 돌출된 발판 봉(91)에 발을 밟고, 손으로는 고정 배수관(40)을 잡으면서 건물상부(120) 또는 지상으로 이동할 수 있게 함으로써 소방차 및 구조가 도착하기 전 화재 대피자가 화재로부터 대피할 수 있도록 하여 화재에 의한 인명사고를 미연에 방지할 수 있다.The present invention is also applicable to a case where a plurality of escape hatching means 90 are operated to detect the occurrence of a fire to protrude the
1 : GPS 위성 2 : GPS 기준 안테나
3 : GPS 기준국 리시버 4 : OPC 제어부
5 : 제 모뎀 6 : 파워 서플라이
7 : GPS 측정국 리시버 8 : 제2 모뎀
9 : 메인 서버1: GPS satellite 2: GPS reference antenna
3: GPS reference station receiver 4: OPC control unit
5: My modem 6: Power supply
7: GPS measurement station receiver 8: second modem
9: Main server
Claims (10)
상기한 OPC 제어부는,
사면의 이상상태를 검출하기 위한 센서부와,
상기한 센서부와 연결되어 있는 PLC부와,
상기한 PLC부에 연결되어 있으며 통신 프로토콜을 수행하는 OPC 통신 드라이버와,
상기한 OPC 통신 드라이버에 연결되어 있는 HMI 시스템과,
상기한 HMI 시스템에 연결되어 있으며 OPC(OLE for Process Control)를 이용한 SMS, MMS를 생성하는 SMS, MMS 서버와,
상기한 SMS, MMS 서버에 연결되어 있는 SMS, MMS 전송 및 수신 단말기와,
상기한 SMS, MMS 전송 및 수신 단말기와 무선 인터넷망을 통하여 연결되어 있는 개인 단말기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 취약 사면 상시 모니터링 시스템. A GPS (Global Positioning System) satellite for emitting radio waves containing position information, a GPS reference antenna for receiving position information from the GPS satellites, The first modem connected to the GPS reference station receiver, the GPS measurement antenna installed on the slope, the various sensors, and the camera to obtain information on the slope state, an OPC control unit for transmitting an SMS message or an MMS message to an administrator personal terminal using the GPS receiver, a GPS receiver, a GPS receiver, a GPS receiver, a GPS receiver, A power supply for supplying power, and a main server connected to the first modem and the second modem,
The OPC controller,
A sensor unit for detecting an abnormal state of the slope,
A PLC unit connected to the sensor unit,
An OPC communication driver connected to the PLC unit and performing a communication protocol,
An HMI system connected to the OPC communication driver,
An SMS and an MMS server connected to the HMI system and generating SMS and MMS using OPC (OLE for Process Control)
An SMS, an MMS transmission and reception terminal connected to the SMS, the MMS server,
And an individual terminal connected to the SMS and MMS transmission and reception terminals through a wireless Internet network.
상기한 OPC 제어부는,
사면의 이상상태를 검출하기 위한 센서부와,
상기한 센서부와 연결되어 있는 PLC부와,
상기한 PLC부에 연결되어 있으며 통신 프로토콜을 수행하는 OPC 통신 드라이버가 내장되어 있는 HMI 시스템과,
상기한 HMI 시스템에 연결되어 있으며 통신 프로토콜을 수행하는 OPC 통신 드라이버가 내장되어 있으며 OPC(OLE for Process Control)를 이용한 SMS, MMS를 생성하는 SMS, MMS 서버와,
상기한 SMS, MMS 서버에 연결되어 있는 SMS, MMS 전송 및 수신 단말기와,
상기한 SMS, MMS 전송 및 수신 단말기와 무선 인터넷망을 통하여 연결되어 있는 개인 단말기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 취약 사면 상시 모니터링 시스템. The method according to claim 1,
The OPC controller,
A sensor unit for detecting an abnormal state of the slope,
A PLC unit connected to the sensor unit,
An HMI system connected to the PLC unit and having an OPC communication driver for performing a communication protocol,
An SMS and MMS server connected to the HMI system and having an OPC communication driver for performing a communication protocol and generating SMS and MMS using OPC (OLE for Process Control)
An SMS, an MMS transmission and reception terminal connected to the SMS, the MMS server,
And an individual terminal connected to the SMS and MMS transmission and reception terminals through a wireless Internet network.
상기한 OPC 제어부는,
사면의 이상상태를 검출하기 위한 센서부와,
상기한 센서부와 연결되어 있는 PLC부와,
상기한 PLC부에 연결되어 있으며 통신 프로토콜을 수행하는 OPC 통신 드라이버와,
상기한 OPC 통신 드라이버에 연결되어 있으며 OPC(OLE for Process Control)를 이용한 SMS, MMS를 생성하는 SMS, MMS 서버가 내장되어 있는 HMI 시스템과,
상기한 HMI 시스템에 연결되어 있는 SMS, MMS 전송 및 수신 단말기와,
상기한 SMS, MMS 전송 및 수신 단말기와 무선 인터넷망을 통하여 연결되어 있는 개인 단말기를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 취약 사면 상시 모니터링 시스템. The method according to claim 1,
The OPC controller,
A sensor unit for detecting an abnormal state of the slope,
A PLC unit connected to the sensor unit,
An OPC communication driver connected to the PLC unit and performing a communication protocol,
An HMI system connected to the OPC communication driver and including an SMS and an MMS server for generating SMS and MMS using OPC (OLE for Process Control)
An SMS, an MMS transmission and reception terminal connected to the HMI system,
And an individual terminal connected to the SMS and MMS transmission and reception terminals through a wireless Internet network.
상기한 센서부는,
화재방지수단이 구비되어 있으며 사면의 위에 설치되어 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신하는 GPS 측정 안테나와,
사면의 지하에 설치되어 있으며 지하 간극수압의 증감을 측정하기 위한 간극수압계와,
사면의 지하에 설치되어 있으며 토사의 수평변위량의 위치, 크기, 속도를 계측하기 위한 지중경사계와,
사면의 표면에 설치되어 있으며 사면의 변위를 감지하기 위한 지표 변위계와,
사면의 상태에 대한 정보가 기록되는 데이터 로거와,
사면의 상태에 대한 영상정보를 획득하기 위한 카메라와,
상기한 GPS 측정 안테나와 인접되어 있는 지역의 화재를 감지하기 위한 화재감지 센서를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 취약 사면 상시 모니터링 시스템. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
In the above-described sensor unit,
A GPS measurement antenna provided on the slope to receive position information from a GPS satellite,
A pore water pressure gauge installed in the lower part of the slope and measuring the increase / decrease of underground pore water pressure,
An underground inclinometer for measuring the position, size, and speed of the horizontal displacement of the soil,
An indicator displacement gauge installed on the surface of the slope for detecting the displacement of the slope,
A data logger for recording information on a slope state,
A camera for acquiring image information on the slope state,
And a fire detection sensor for detecting a fire in an area adjacent to the GPS measurement antenna.
상기한 화재방지수단은,
안테나 건물의 측벽과,
상기 측벽의 상부에 설치되어 있는 집수통과,
상기 집수통과 연결된 옥상 배수 물 연결관과,
건물상부에 설치된 소화용 물탱크와 접속된 가압 펌프와,
상기 가압 펌프와 연결되어 상기 집수통에 접속되는 소화수 공급관과,
상기 측벽의 벽면에 고정시킨 고정 부재와 연결된 고정밴드에 의하여 일정간격을 두고 세로 방향으로 고정설치되고, 상부가 집수통의 내부에 설치되는 고정 배수관과,
상기 고정 배수관의 내부에 설치되는 회전 배수관과,
상기 회전 배수관의 하부에 설치되어 있는 개폐밸브와,
상기 집수통의 상부에 설치되어 있으며 상기 회전 배수관의 상부 고정 원판에 고정되어 있는 회전축을 회전시키는 스텝모터와,
상기 고정 배수관의 양측에 일정간격을 두고 설치된 복수의 분사 노즐과,
상기 고정 배수관의 양측 측벽의 벽면에 일정간격을 두고 설치된 복수의 대피용 발판 수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 취약 사면 상시 모니터링 시스템. 5. The method of claim 4,
The above-mentioned fire-
A side wall of the antenna building,
A water container provided on an upper portion of the side wall,
A rooftop drain connection pipe connected to the collection cistern,
A pressurizing pump connected to the fire extinguishing water tank installed on the upper part of the building,
A digestion water supply pipe connected to the pressurization pump and connected to the collection container,
A fixed drain pipe fixedly installed at a predetermined interval in a longitudinal direction by a fixing band connected to a fixing member fixed to a wall surface of the side wall,
A rotating drain pipe provided inside the fixed drain pipe,
An open / close valve provided at a lower portion of the rotary drain pipe,
A step motor installed on the upper part of the water collecting tube for rotating a rotary shaft fixed to an upper fixing plate of the rotary drain pipe,
A plurality of injection nozzles provided at both sides of the fixed water pipe at regular intervals,
And a plurality of escape scaffolding means provided at regular intervals on the wall surfaces of both side walls of the fixed drain pipe.
상기 소화용 물탱크와 접속된 가압 펌프는 화재 감지시 자동으로 작동되도록 하되, 스텝모터의 작동에 의하여 회전된 회전 배수관 내부로 소화용 물탱크 내부의 소화수가 공급되게 함과 동시에 회전 배수관 하부에 설치한 개폐밸브를 작동시켜 회전 배수관 하부의 내부를 개폐밸브의 밸브체에 의하여 폐쇄되게 하여 회전 배수관 내부에 가압된 소화수가 채워지게 이루어지는 것을 특징으로 하는 취약 사면 상시 모니터링 시스템. 6. The method of claim 5,
The pressurizing pump connected to the fire extinguishing water tank is operated automatically when a fire is detected, and the fire extinguishing water in the fire extinguishing water tank is supplied into the rotary drain pipe rotated by the operation of the step motor, Closing valve is operated to close the inside of the lower part of the rotating drain pipe by the valve body of the opening / closing valve, so that the digested water pressurized inside the rotating drain pipe is filled.
화재 발생 시 회전 배수관을 스텝모터에 의하여 회전시켜 고정 배수관의 소화수 배출구멍과 회전 배수관의 소화수 배출구멍을 상호 연통되게 하여 회전 배수관 내부에 높은 압력에 의하여 채워진 소화수가 분사 노즐을 통하여 분사되게 이루어지는 것을 특징으로 하는 취약 사면 상시 모니터링 시스템. The method according to claim 6,
In the event of a fire, the rotary drain pipe is rotated by a step motor so that the extinguished water discharge hole of the fixed discharge pipe and the extinguished water discharge hole of the rotary drain pipe are communicated with each other so that the extinguished water filled in the rotary drain pipe is injected through the injection nozzle A system for monitoring a vulnerable slope at all times.
상기 회전 배수관 하방에 베어링을 설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 취약 사면 상시 모니터링 시스템. 6. The method of claim 5,
And a bearing is provided below the rotating drain pipe.
상기 대피용 발판 수단은,
고정 배수관이 설치된 측면 벽의 양측 내부에 매설한 솔레노이드와,
화재 발생 감지 시 상기 솔레노이드가 작동하여 전방으로 돌출되게 하는 발판 봉을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 취약 사면 상시 모니터링 시스템. 6. The method of claim 5,
The footrest for escape may include:
A solenoid embedded in both sides of the side wall provided with the fixed drain pipe,
And a pedestal bar for allowing the solenoid to operate when the fire is detected and to project forward.
상기 발판 봉은 일측으로 절곡부를 형성하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 취약 사면 상시 모니터링 시스템.
10. The method of claim 9,
Wherein the footplate comprises a bending section formed at one side thereof.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
KR1020180063307A KR101911529B1 (en) | 2018-06-01 | 2018-06-01 | A system that constantly monitors vulnerable slopes |
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KR1020180063307A KR101911529B1 (en) | 2018-06-01 | 2018-06-01 | A system that constantly monitors vulnerable slopes |
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KR101911529B1 true KR101911529B1 (en) | 2018-10-25 |
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20180088548A1 (en) | 2015-03-27 | 2018-03-29 | Bühler AG | Method and system for process controlling of plants in an opc-ua based machine-to-machine network |
KR101845475B1 (en) | 2017-05-31 | 2018-04-05 | 주식회사 한국지오텍 | Slope safety management system |
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US20180088548A1 (en) | 2015-03-27 | 2018-03-29 | Bühler AG | Method and system for process controlling of plants in an opc-ua based machine-to-machine network |
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