KR101406134B1 - Unattended automatic suppression systems for the prevention of forest fire prevention and forest fire spread - Google Patents

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(주) 삼진정밀
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Abstract

The purpose of the present invention is to provide an unmanned automatic fire suppression system which is capable of preventing a forest fire and the spread of the forest fire by early detecting the generation of the forest fire using a fire extinguishing system automatically controlling cameras and fire extinguishing equipment which are arranged in the right places of mountains or cultural heritage protection areas to be protected. The unmanned automatic fire suppression system according to the present invention for the effect above comprises: a thermal infrared camera installed in the mountain or the cultural heritage protection area; a water curtain tower spraying underground water in the thermal detection direction of the infrared camera; a water intake part supplying the underground water to the water curtain tower; a main control part connected to the infrared camera, the water curtain tower, and the water intake part, and determining whether to spray the underground water according to whether or not the infrared camera detects heat; and a communication terminal monitoring the mountain or the cultural heritage protection area in real time through communication with the main control part, and remotely controlling the main control part.

Description

산불 방지 및 산불 확산 방지를 위한 무인 자동 진화 시스템{Unattended automatic suppression systems for the prevention of forest fire prevention and forest fire spread}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic unmanned automatic evacuation system for preventing forest fires and preventing spread of forest fires,

본 발명은 보호하고자 하는 산, 또는 문화재 보호구역의 적재적소에 카메라 및 소방시설을 배치하고, 이를 자동 컨트롤하는 소방시스템으로 산불 발생을 조기에 발견하여 산불 방지 및 산불 확산 방지가 가능한 무인 자동 진화 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic fire fighting system in which a camera and a firefighting facility are arranged in a proper place of a sanctuary or cultural property protection area to be protected, and an automatic unmanned automatic fire fighting system .

일반적으로 산불은 매년 2000건 이상이 발생하여 산림의 훼손은 물론 가옥이나 문화재 등이 소실되는 경우도 있고, 인명피해까지도 발생되는 경우가 있다.In general, more than 2,000 forest fires occur every year, which can damage forests, destroy homes and cultural properties, and even cause people to be injured.

우리나라 산불발생의 특성은 산림이 울창하고 가연성 낙엽 등이 많이 쌓여있고, 경사가 급하고 기복이 많은 산지로 연소진행속도가 빨라 평지의 8배 정도로 급속히 확산되며, 봄철 건조기에 계절풍이 겹쳐 동시다발로 확산 되는 특성이 있다.The characteristics of forest fires in Korea are as follows: the forests are lush, combustible litters are piled up, the slopes are rapid and the mountainous areas are many, and the burning speed is fast and spread rapidly at about 8 times of the flat area. There is a spreading characteristic.

또한, 산불발생 시 즉각적인 지상접근이 곤란하고 연기와 고온 및 난기류 진행방향급변 등으로 근접 진화의 위험(불기둥 높이 20~30m, 화염온도 600℃ ~ 1200℃의 고온)이 있으며, 취수원부족 등 진화기반 시설이 미약하고 강풍과 야간산불이 헬기에 의한 진화가 불가능한 현실이다.In addition, it is difficult to approach the ground immediately in the event of a forest fire, and there is a risk of the near evolution (smoke height, 20-30 m in flame height, high temperature in flame temperature 600 ~ 1200 ℃) due to smoke, high temperature and sudden change in direction of turbulence. It is a reality that the facilities are weak, and strong winds and night forest fires can not be evolved by helicopters.

이러한 산불은 초기진화가 피해를 줄이는 최선의 방법인데, 현재 초기진화는 산중 곳곳에 감시대를 설치하여 감시자에 의해 육안으로 산불을 감시하거나, 높은 곳에 감시 카메라들을 설치하고 산불 통제소에서 각 감시 카메라로부터 전송되는 영상정보를 이용하여 산불을 감시하여 산불 발생시 그 사실을 조기에 인지함으로써 좀더 빠른 시기에 산불 진화요원들을 출동시켜 산불을 진화하고 있다.These early forest fires are the best way to reduce the damage, but the initial evolution is to monitor the forest fires by the monitor by installing surveillance units in the mountains, install surveillance cameras in high places, and send them from each surveillance camera at the forest fire control station. We monitor forest fires by using image information and recognize the fact in advance of the occurrence of forest fires, so that the forest fires are evolved by dispatching the forest fire evolution personnel at a faster time.

그러나, 산불을 조기에 확인하였더라도 그 지대가 높거나 임도가 건설되어 있지 않고, 임도가 건설되어 있더라도 소방차 등의 화재진압용 차들이 진입하지 못할 정도로 좁거나 비탈이 심한 경우에는 산불발생 지점까지 이동시간이 오래 걸리고, 산불을 진압하기 위한 방화수를 제때 공급하지 못하여 산불을 조기에 진화하기 매우 어려웠다.However, even if the forest fire is confirmed early, the area is not high or the forest is not constructed. Even if the forest is constructed, if the fire-fighting cars such as fire trucks are narrow enough not to enter or the slope is severe, It took so long and it was very difficult to evacuate the forest fires prematurely because of the inability to supply fire retardant water to suppress the forest fire.

특히, 주간에는 소방용 헬기를 이용하여 공중에서 진화가 가능하지만 야간이나 바람이 심하게 부는 경우에는 소방헬기를 이용한 진화작업을 할 수 없어 산위로 오르는 산불진화 요원들에 의존할 수밖에 없었다.Especially, in the daytime, it is possible to evolve in the air by using a helicopter for the daytime, but in the case of nighttime or windy weather, it was impossible to use the fire helicopter to evolve.

또한, 상기 산을 오르는 산불진화 요원들은 크게 번진 산불을 직접적으로 진화할 경우 인명피해가 예상되므로 직접적인 진화에는 많은 어려움이 있어, 산불이 지나간 자리 또는 소방용 헬기에 의해 수그러든 산불의 잔불을 제거하는 정도에 그쳤었다.In addition, firefighters who climb up the mountain have a great deal of difficulty in direct evolution because they are expected to cause damage if the forest fires are directly evolved to a large extent. Therefore, the firefighting helicopter eliminates the fires .

그리고, 산중에서는 방화수를 이용한 진화가 행해지고 있으나 공급되는 물이 산불진화요원이 등에 질 수 있는 정도의 적은 양에 지나지 않으므로 큰 효과를 기대하기 어렵고 낫이나 방화 도구를 이용하여 방화 띠를 형성하는 정도에 그치게 됨으로 조기 진화에 많은 제약과 어려움이 있다는 문제점이 있었다.
In the mountains, evolution using fire-retardant water is performed, but since the supplied water is only a small amount that the fire-fighting evacuee can get on the back, it is difficult to expect a great effect and the degree of formation of the fire- There are many limitations and difficulties in early evolution.

국내공개특허공보 제10-2002-0085733호(공개일자: 2002년11월16일)Korean Patent Publication No. 10-2002-0085733 (published on November 16, 2002) 국내등록특허공보 제10-0716306호(공고일자: 2007년05월08일)Korean Registered Patent No. 10-0716306 (Publication Date: May 08, 2007)

본 발명은 보호하고자 하는 산 또는 문화재 보호구역의 적재적소에 카메라 및 소방시설을 배치하고, 이를 자동 컨트롤하는 소방시스템으로 산불 발생을 조기에 발견하여 산불 방지 및 산불 확산 방지를 할 수 있는 무인 자동 진화 시스템의 제공을 목적으로 한다.
The present invention relates to an automatic unmanned automatic evacuation system capable of preventing the occurrence of forest fires and preventing the spread of forest fires by disposing cameras and fire fighting facilities in a suitable place of a sanctuary or cultural property protection area to be protected, System.

상기와 같은 본 발명의 목적은 산 또는 문화재 보호 구역에 설치되는 열 감지용 적외선 카메라와; 상기 적외선 카메라의 열 감지 촬영 방향으로 지하수를 분사하는 수막타워와; 상기 수막타워에 지하수를 공급하는 취수부와; 상기 적외선 카메라, 수막타워, 취수부와 연결되며, 상기 적외선 카메라의 열 감지 유무에 따라 지하수 분사유무를 결정하는 메인 제어부와; 상기 메인 제어부와의 통신을 통해 상기 산 또는 문화재 보호 구역을 실시간으로 감시하고, 상기 메인 제어부를 원격 조정하는 통신 단말기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 산불 방지 및 산불 확산 방지를 위한 무인 자동 진화 시스템에 의해 달성된다.
The above object of the present invention can be achieved by a thermal imaging infrared camera installed in a sanctuary or cultural property protection zone; A water tower for spraying groundwater in a thermal sensing direction of the infrared camera; A water intake unit for supplying groundwater to the water tower; A main controller connected to the infrared camera, the water tower, and the water intake part, for determining whether or not ground water is blown according to the presence or absence of heat sensed by the infrared camera; And a communication terminal for monitoring the mountain or cultural property protection area in real time through communication with the main control unit and remotely controlling the main control unit. Lt; / RTI >

본 발명에 의하면, 산불 발생시 이를 즉시 감지할 수 있고, 동시에 다수개의 수막타워로 주변의 나무나 풀에 수막을 형성함으로써 산불 확산을 방지할 수 있고, 또 산불 발생 지점으로 다수개의 수막타워의 노즐부가 집중하여 지하수를 분사함으로써 조기에 산불을 진화하거나 소화작업을 위한 각종 차량 및 헬기가 도착할 때까지 산불 확산을 지연시킬 수 있다.
According to the present invention, it is possible to immediately detect the occurrence of forest fires and to prevent the spread of forest fires by forming a water film on surrounding trees or grass with a plurality of water tower units at the same time. Also, By concentrating the groundwater injection, it is possible to delay the spread of forest fires until an early firefight is evolved or a variety of vehicles and helicopters for digestion work arrive.

도 1은 본 발명에 따른 산불 방지 및 산불 확산 방지를 위한 무인 자동 진화 시스템의 주요 구성을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 주요 구성요소 중 적외선 카메라를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 주요 구성요소 중 수막타워를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 주요 구성요소 중 수막타워의 주요 동작관계를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 주요 구성요소 중 취수부를 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a main configuration of an unmanned automatic evacuation system for forest fire prevention and forest fire diffusion prevention according to the present invention,
2 is a view showing an infrared camera among the main components of the present invention,
3 is a view of a water tower among the main components of the present invention,
Figure 4 is a diagram illustrating the main operational relationships of the water tower among the major components of the present invention;
FIG. 5 is a view showing a water intake portion as a main component of the present invention. FIG.

본 발명은 보호하고자 하는 산, 또는 문화재 보호구역의 적재적소에 카메라 및 소방시설을 배치하고, 이를 자동 컨트롤하는 소방시스템으로 산불 발생을 조기에 발견하여 산불 방지 및 산불 확산 방지를 실현하기 위한 무인 자동 진화 시스템에 관한 것으로, The present invention relates to a fire fighting system in which a camera and a firefighting facility are arranged in a proper place of a sanctuary or cultural property protection area to be protected and is automatically controlled, With regard to an evolutionary system,

도 1에 도시한 바와 같이 산 또는 문화재 보호 구역에 설치되는 열 감지용 적외선 카메라(300)와; 상기 적외선 카메라(300)의 열 감지 촬영 방향으로 지하수를 분사하는 수막타워(100)와; 상기 수막타워(100)에 지하수를 공급하는 취수부(200)와; 상기 적외선 카메라(300), 수막타워(100), 취수부(200)와 연결되며, 상기 적외선 카메라(300)의 열 감지 유무에 따라 지하수 분사유무를 결정하는 메인 제어부(400)와; 상기 메인 제어부(400)와의 통신을 통해 상기 산 또는 문화재 보호 구역을 실시간으로 감시하고, 상기 메인 제어부(400)를 원격 조정하는 통신 단말기(500);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.As shown in Fig. 1, a thermal-sensing infrared camera 300 installed in a sanctuary or cultural property protection area; A water tower 100 for spraying groundwater in a thermal sensing direction of the infrared camera 300; A water intake part (200) for supplying groundwater to the water film tower (100); A main controller 400 connected to the infrared camera 300, the water tower 100, and the water intake 200 to determine whether or not ground water is injected according to the presence or absence of heat sensed by the infrared camera 300; And a communication terminal 500 for monitoring the mountain or cultural property protection area in real time through communication with the main control unit 400 and remotely controlling the main control unit 400. [

이와 같이 구성된 산불 방지 및 산불 확산 방지를 위한 무인 자동 진화 시스템에 있어서, 상기 열 감지용 적외선 카메라(300)는 도 2에 도시한 바와 같이 적외선 카메라(300)의 방위각 및 고도각을 조절하는 구동부(310)가 더 구비될 수 있다.2, the infrared camera 300 includes a driving unit (not shown) for adjusting the azimuth angle and the altitude angle of the infrared camera 300 310 may be further provided.

또한, 상기 수막타워(100)는 도 3에 도시한 바와 같이 상기 산 또는 문화재 보호 구역에 설치되는 함체부(10)의 상부에 고정설치되는 관체부(20)와; 상기 함체부(10)에 내설된 엘보관(12)과 연결되며 상기 관체부(20)에 내장된 플렉시블한 연결관(31)과, 상기 연결관(31)과 연결되며 일측은 상기 관체부(20)의 상부로 돌출되는 상부관(32)과 상기 상부관(32)과 연결되며 회전 가능하게 구성된 노즐부(33)로 이루어진 살수부(30);를 포함하되,As shown in FIG. 3, the water tower 100 includes a tubular portion 20 fixed to an upper portion of a hollow portion 10 installed in the mountain or cultural property protection area; A flexible connection pipe 31 connected to the eloquent storage 12 installed in the hermetic unit 10 and embedded in the hermetic unit 20 and connected to the connection pipe 31, And a water spraying unit 30 including an upper pipe 32 protruded to an upper portion of the upper pipe 32 and a nozzle unit 33 connected to the upper pipe 32 and configured to be rotatable,

상기 상부관(32)은 관체부(20)의 최상단에 구비된 체결부재(25)의 조임으로 고정되고, 상기 체결부재(25)의 풀림으로 높이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.The upper tube 32 is fixed by fastening the fastening member 25 provided at the upper end of the tubular body 20 and the height of the fastening member 25 can be adjusted by loosening the fastening member 25.

또한, 상기 취수부(200)는 지하수를 퍼올리는 메인 펌프(210)와, 지하수위 체크용 수위센서(220)가 구비된 지하 관정부(230)와; 상기 지하 관정부(230)로부터 지하수를 공급받아 저장하는 저장탱크와, 상기 수막타워(100)에 저장된 지하수를 공급하는 보조펌프(240)와, 상기 저장탱크의 저장수위 체크용 수위센서(250)가 구비된 지하수 저장부(260);로 구성되고, In addition, the water intake unit 200 includes a main pipe 230 for pumping up groundwater, an underground pipe 230 having a water level sensor 220 for groundwater level check; An auxiliary pump 240 for supplying groundwater stored in the water tower 100 and a water level sensor 250 for checking the stored water level of the storage tank, And a groundwater storage unit 260,

상기 메인 제어부(400)는 상기 메인 펌프(210), 보조펌프(240), 수위센서(220,250)와 연결되어 저장탱크의 설정 저장수위를 유지하고, 상기 수막타워(100)에 공급되는 지하수의 압력을 조절하는 것을 특징으로 한다.
The main control unit 400 is connected to the main pump 210, the auxiliary pump 240 and the water level sensors 220 and 250 to maintain the set storage level of the storage tank and the pressure of the groundwater supplied to the water film tower 100 Is controlled.

구체적으로, 적외선 카메라(300)는 통상적인 것으로 열감지가 되는 부분과 열감지가 없는 부분을 차이 나게 촬상을 하며, 그 촬상 영상신호를 메인제어부(400)에 전달한다. 즉, 상기 적외선 카메라(300)는 적외선 가운데서 안개, 수증기 또는 연기에 시계의 영향을 거의 받지 않는 파장 대역에만 민감하게 반응하는 이미지 센서를 이용한 카메라로써, 피사체의 온도가 낮은 부분은 어둡게, 높은 부분은 밝게 하여 영상을 만들게 된다. 따라서 산불과 화염은 위로 솟구치며 올라가기에 숲이 울창하거나 골짜기로 인해 불꽃이 정확히 안보여도 온도차로 영상이 만들어지기 때문에 산불 감지가 매우 용이하며, 불꽃 주위로 고온이 확산되어 감지가 되므로 장거리일지라도 감지가 가능해진다.Specifically, the infrared camera 300 captures an image of a portion that is heat-sensed and a portion that is not sensed by heat, which are typical, and transmits the sensed image signal to the main control unit 400. That is, the infrared camera 300 is a camera using an image sensor which sensitively reacts to fog, water vapor, or smoke in a wavelength band that is hardly influenced by a clock in the infrared ray. The low temperature part of the subject is dark, Brightens the image. Therefore, the forest fire and the flame rise up to the top, and because the forest is lengthened or the flame can not be seen clearly due to the valley, the image is produced by the temperature difference, so it is very easy to detect the forest fire and the high temperature is spread around the flame, .

그리고 이에 더하여 적외선 카메라(300)의 방위각과 고도각을 조절하는 구동부(310)를 구비하면 적외선 카메라(300)가 설치된 지점의 주변에 대하여 열감지를 수행할 수 있고, 감시 카메라(미도시)를 연동되게 설치하면 열 감지되는 부분에 대한 영상을 사용자가 육안으로 확인할 수 있다.
In addition, if the driving unit 310 for adjusting the azimuth angle and the altitude angle of the infrared camera 300 is provided, it is possible to perform a thermal sensation around the vicinity of the point where the infrared camera 300 is installed, The user can visually confirm the image of the heat sensed part.

수막타워(100)는 취수부(200)와 연결된 지하수관(P)과 연결되어, 지하수를 외부로 살수하는 장치로서, 이와 같은 수막타워(100)는 사전에 설정한 지역, 즉 보존가치를 가지는 보호구역(ex: 문화재, 유적지, 사찰, 휴양림 등) 주변, 또는 산에 설치되는 것으로 상호간 이격시켜 다수개가 설치되어, 산불 발생시 주변에 지하수를 살수함으로써 산불을 진화하거나, 또는 산불이 보호구역에 확산되는 것을 방지하며, 도 3에 도시한 바와 같이 함체부(10), 관체부(20), 살수부(30)를 포함한다.The water tower 100 is connected to a ground water pipe P connected to the water intake unit 200 and is a device for discharging the ground water to the outside. The water tower 100 has a predetermined area, A large number of buildings are installed around the protected area (eg, cultural assets, relics, temples, recreational forests) or located in the mountains, so that the ground can be flooded by surrounding groundwater in the event of a forest fire, As shown in FIG. 3, includes a body portion 10, a tubular body portion 20, and a water spraying portion 30.

함체부(10)는 관체부(20) 설치 및 견고한 고정을 위해 지면에 매설되는 구성으로 콘크리트 등으로 이루어질 수 있으며, 이 외에도 다양한 재질로 이루어질 수 있다.The hermetic unit 10 may be made of concrete or the like in a configuration in which the hermetic unit 20 is embedded in the ground for installation and rigid fixation, and may be made of various materials.

관체부(20)는 함체부(10)의 상면에 직립설치되는 것으로서, 내부가 비어있는 관 형상이며, 상, 하단이 개구된 형태이다. 구체적으로 관체부(20)는 다수개의 관체(21)가 수직방향으로 상호간 순차적으로 연결되어 있는 형태로써, 상기 다수의 관체(21)는 상호간 연결을 위한 양단에 플랜지(22)가 형성되어 있으며, 직립으로 세워져 결합되는 관체(21) 상호간 플랜지(22) 부분이 접촉되도록 한 후, 플랜지(22)에 형성되어 있는 다수의 결합공(23)을 연결부재(볼트와 너트, 24)로 조임으로써, 상호 간이 체결될 수 있다.The tubular portion 20 is installed upright on the upper surface of the hermetically sealed portion 10 and has a tubular shape in which the interior is hollow and has upper and lower ends opened. Specifically, the tubular body 20 has a plurality of tubular bodies 21 sequentially connected to each other in a vertical direction. The plurality of tubular bodies 21 have flanges 22 at both ends thereof for mutual connection, A plurality of fitting holes 23 formed in the flange 22 are tightened with a connecting member (bolt and nut 24) after the flange 22 part is brought into contact with each other between the tubular bodies 21 which are erected upright, Mutual agreement can be concluded.

더불어, 이러한 상기 관체부(20)의 외주연에는 다수의 점검구(40)가 형성되도록 하는데, 상기 점검구(40)는 관체부(20) 내에 길이방향으로 내설되어 상호간 연통되는 다수개의 관 연결부위(α, β)에 대응되도록 하는데, 다시 말해, 상기 관체부(20)의 외주연에 개폐가능하게 형성되는 다수의 점검구(40)가 상기 관체부(20) 내 다수개 관 연결부위(α, β)에 대응되도록 하여, 상기 점검구(40)를 오픈했을 시, 관 연결부위(α, β)가 보일 수 있도록 하는 것이다.A plurality of check ports 40 are formed on the outer circumference of the tubular portion 20. The check port 40 is formed in the tubular portion 20 in a longitudinal direction and has a plurality of pipe connection portions a plurality of check ports 40 formed to be openable and closable on the outer periphery of the tubular portion 20 correspond to a plurality of tubular connection portions α and β in the tubular portion 20, , So that the pipe connecting portions (?,?) Can be seen when the inspection port (40) is opened.

즉, 이러한 다수의 점검구(40)는 관체부(20)에 내설된 관 연결부위(ex: 엘보관(12)과 연결관(31)의 연결부위(α), 연결관(31)의 상부관(32)의 연결부위(β))의 보수, 관 내부에 지하수가 사용되지 않고 채워져 있거나, 사용 후 내부에 고여진 채로 남아있는 지하수(겨울철 동파방지를 위해 필요함)를 관 연결부위(α, β)에서 오픈(관 연결부위(α, β)를 풀어서 상호간 연결된 관의 연결이 풀어지도록 함)함으로써 배출할 수 있도록 하는 등의 용도로 사용되는 것이다. That is, the plurality of check ports 40 are formed in a pipe connecting portion (ex: a connecting portion (?) Between the elongated container 12 and the connecting pipe 31, (?,?) Of the pipe connection part (?) Of the pipe connection part (32), the groundwater remaining in the pipe after the use is filled without using ground water, ) To open the pipe connecting portions (?,?) To release the pipe connecting portions (?,?) To release them.

또한, 상기 관체부(20)의 외주에는 엘보관(12)과 연결관(31)의 연결부위(α), 연결관(31)의 상부관(32)의 연결부위(β) 등의 관 연결부위 근처, 또는 후술될 살수부(30)의 노즐부(33) 수리/보수를 위해 점검난간(50)이 설치될 수 있는데, 이러한 점검난간(50)은 관체부(20)의 외주연에서 상, 하로 유동이 가능한 구조를 가지거나(사용자의 다양한 실시예에 따라 그 구조는 다양하게 변경가능함) 또는 관체부(20) 상단부 외주연(ex: 점검구(40) 근처, 살수부(30) 하단 등)에 개별적으로 점검난간(50)이 고정설치될 수 있음이다. 물론, 이러한 상기 다수의 점검난간(50)이 전술된 바와 같은 각각의 위치에 고정설치되는 경우라면, 상기 관체부(20)의 외주연을 따라 각각의 점검난간(50)까지 올라갈 수 있는 사다리가 관체부(20) 외주연에 길이방향으로 설치되어 있어야 함은 당연할 것이다.The outer circumference of the tubular portion 20 is connected to a pipe connection portion such as a connecting portion? Of the elongating tube 12 and the connecting tube 31 and a connecting portion? Of the upper tube 32 of the connecting tube 31, An inspection railing 50 may be provided near the site or for repairing / repairing the nozzle unit 33 of the water spraying unit 30 to be described later. (For example, the structure may be variously changed according to various embodiments of the user) or the outer periphery of the upper end of the tubular part 20 (e.g., near the inspection port 40, the lower end of the water spraying part 30, etc.) The inspection railing 50 can be fixedly installed. Of course, if the plurality of checker rails 50 are fixedly installed at the respective positions as described above, a ladder capable of ascending to each checkered railing 50 along the outer periphery of the pipe portion 20 It should be understood that it should be provided in the longitudinal direction on the outer periphery of the tubular portion 20.

살수부(30)는 함체부(10)의 엘보관(12)과 연통된 상태로 관체부(20)에 내설되어, 상기 관체부(20)의 최상단에서 지하수를 외부로 살수하고자 하는 것으로, 연결관(31), 상부관(32), 노즐부(33), 회전구동부(35)로 이루어진다.The water spraying part 30 is installed in the tubular part 20 in a state of communicating with the el arch 12 of the tub part 10 and is intended to spray the ground water from the upper end of the tubular part 20 to the outside, A tube 31, an upper tube 32, a nozzle unit 33, and a rotation driving unit 35.

상기 연결관(31)은 관체부(20)에 길이방향으로 내설되는 관으로써, 본 발명에서는 플렉스블한 관(ex: 고무재질 호스 등)이 사용되도록, 겨울철 동파방지에 효과가 있도록 하며, 이러한 연결관(31)의 하단부는 관체부(20) 내 하단에서 전술된 함체부(10)의 상부면으로 돌출되는 엘보관(12) 일단과 연통연결되도록 한다.The connection pipe 31 is a pipe inserted in the longitudinal direction of the pipe 20 so that a flexible pipe (ex. A rubber hose or the like) is used in the present invention, The lower end of the connecting tube 31 is connected to the lower end of the tubular body 20 in communication with one end of the el arch 12 protruding from the upper surface of the above-

상기 상부관(32)은 관체부(20) 내 상단에서 연결관(31)과 일단이 연통연결되고, 타단은 관체부(20)의 최상단으로 소정길이 돌출되는 형태를 가지는 것으로, 이러한 상기 상부관(32)은 엘보관(12)과 마찬가지로 강관(steel pipe, 鋼管)이 사용되지만, 이는 사용자의 실시예에 따라 다양하게 변경이 가능한 부분이다.One end of the upper tube 32 is connected to the connection tube 31 at the upper end of the tube portion 20 and the other end is protruded to the upper end of the tube portion 20 by a predetermined length. The steel pipe 32 is used as a steel pipe as in the case of the steel storage 12, but it can be variously changed according to the embodiment of the user.

더불어, 이러한 상부관(32)의 경우, 상부관(32)이 관체부(20) 내부에서 관통되어 상부로 돌출되는 돌출길이를 조절할 수 있도록, 상기 관체부(20)의 상면에 체결부재(25)가 형성되도록 하는데, 이러한 상기 체결부재(25)는 관체부(20)의 상면에서, 관체부(20)의 상부로 돌출되는 상부관(32)의 외주연을 고정하는 것으로, 이러한 체결부재(25)를 렌치 등의 기구로 조일 경우에는 체결부재(25)가 상부관(32)을 고정하여 상부관(32)의 위치가 고정되도록 하고, 체결부재(25)를 풀 경우에는 상부관(32)을 조이고 있는 체결부재(25)가 풀어짐으로써 상부관(32)을 상, 하로 위치조절(높이조절)할 수 있도록 하는 것으로, 본 발명에서는 이러한 체결부재(25)로 컬렉트 척(collect chuck)이 사용되었지만, 상기와 같은 위치고정 역할을 할 수 있는 것이라면, 사용자에 의해 다양한 수단으로 변경이 가능할 것이다.In order to adjust the protruding length of the upper tube 32 through the tube portion 20 so as to protrude upward, the upper tube 32 is provided with a fastening member 25 The fastening member 25 fixes the outer periphery of the upper tube 32 protruding from the upper surface of the tubular body portion 20 to the upper portion of the tubular body portion 20, 25 is fastened by a mechanism such as a wrench, the fastening member 25 fixes the upper tube 32 to fix the position of the upper tube 32. When the fastening member 25 is loosened, the upper tube 32 The height of the upper tube 32 can be adjusted by adjusting the height of the upper tube 32. In the present invention, the collecting chuck 25 is provided with a collect chuck, However, if it is possible to perform the position fixing function as described above, Changes will be possible.

회전구동부(35)는 상부관(32)의 상단과 노즐부(33)와 연통가능하게 연결되며, 메인제어부(400)의 신호로 노즐부(33)를 360°범위 내에서 자유롭게 회전시킬 수 있도록 구성된다.The rotation driving unit 35 is connected to the upper end of the upper tube 32 and the nozzle unit 33 so as to be communicable with the nozzle unit 33 and can freely rotate the nozzle unit 33 within a range of 360 ° with a signal of the main control unit 400 .

노즐부(33)는 상부관(32)의 상단부와 연통가능하게 연결되되, 지면과 수평방향을 향해 연장되는 구조이며, 어느방향으로도 주변 360° 어느 방향으로도 지하수 살수가 가능하다.The nozzle unit 33 is connected to the upper end of the upper pipe 32 so as to communicate with the upper end of the upper pipe 32. The nozzle unit 33 extends horizontally to the ground.

상기 노즐부(33)에 이상이 생겨, 노즐부(33)를 교체하거나 수리해야 하는 경우가 발생되면, 전술된 점검난간(50)에 작업자가 올라간 후, 이러한 작업자를 통한 유지보수가 가능토록 상기 체결부재(25)를 풀어 상부관(32)과 노즐부(33)를 하강시킨 후, 점검난간(50)에서 작업자가 노즐부(33)를 수리/보수할 수 있으며, 더불어, 점검난간(50)은 상, 하로 유동이 가능한 구조를 가지거나, 관체부(20) 내 관 연결부위(α, β)마다 설치된 점검부 근처에 각각 설치되어 있음으로, 상기 점검난간(50)을 통해 점검부를 열어 관 연결부위(α, β)를 보수하거나, 내부에 잔여로 채워져 남아있는 지하수를 배출하는 등의 작업을 할 수 있다.
When an abnormality occurs in the nozzle unit 33 and the nozzle unit 33 needs to be replaced or repaired, after the operator reaches the inspection railway 50 described above, The operator can repair / repair the nozzle unit 33 at the inspection railing 50 after releasing the fastening member 25 and lowering the upper pipe 32 and the nozzle unit 33. In addition, Are respectively installed in the vicinity of the inspection parts provided for the tube connection parts (?,?) In the pipe part 20, respectively, so that the inspection part is opened through the inspection guardrail 50 It is possible to repair the pipe connecting portions (α, β), or to discharge the residual groundwater filled in the inside.

취수부(200)는 지하 관정부(230)와 지하수 저장부(260)로 이루어진 구성으로 지하 관정부(230)는 메인 펌프(210)와, 지하수위 체크용 수위센서(220)를 포함한다. 메인 펌프(210)는 지하수를 퍼올리는 구성이고, 지하수위 체크용 수위센서(220)는 지하에 매설된 관정(미도시)의 수위를 체크하여 메인 제어부(400)를 통해 통신단말기(500)에 지하 수위를 실시간으로 알려준다.The water intake part 200 includes an underground pipe part 230 and a groundwater storage part 260. The underground pipe part 230 includes a main pump 210 and a groundwater level check water level sensor 220. The water level sensor 220 for checking the groundwater level checks the level of the water well (not shown) buried in the basement and sends the water level sensor 220 to the communication terminal 500 through the main control unit 400 It informs the ground water level in real time.

지하수 저장부(260)는 저장탱크와, 보조펌프(240)와, 저장탱크의 저장수위 체크용 수위센서(250)를 포함한다. 저장탱크는 상기 지하 관정부(230)로부터 지하수를 공급받아 저장하는 구성이고, 보조펌프(240)는 상기 수막타워(100)에 저장된 지하수를 공급하는 구성이며, 저장수위 체크용 수위센서(250)는 상기 저장탱크 내에 설치되어 저장탱크의 저장 수위를 체크하고 메인 제어부(400)를 통해 통신단말기(500)에 저장 수위를 실시간으로 알려준다.The groundwater storage unit 260 includes a storage tank, an auxiliary pump 240, and a water level sensor 250 for checking the storage level of the storage tank. The storage tank receives and stores the ground water from the underground pipe 230. The auxiliary pump 240 supplies the groundwater stored in the water tower 100. The storage water level check water level sensor 250, Is installed in the storage tank to check the storage level of the storage tank and informs the communication terminal 500 of the storage level in real time through the main control unit 400. [

메인 제어부(400)는 메인 펌프(210), 수위센서(220,250), 보조펌프(240), 적외선 카메라(300), 구동부(310), 회전구동부(35), 통신단말기(ex: 스마트폰, 데스크탑 등, 500)와 통신 가능하고, 통신 단말기(500)의 요청으로 메인 펌프(210), 수위센서(220,250), 보조펌프(240), 적외선 카메라(300), 구동부(310), 회전구동부(35)를 구동하거나, 내장된 산불 방지 알고리즘에 의해 메인 펌프(210), 수위센서(220,250), 보조펌프(240), 적외선 카메라(300), 구동부(310), 회전구동부(35)를 구동한다.The main control unit 400 includes a main pump 210, water level sensors 220 and 250, an auxiliary pump 240, an infrared camera 300, a driving unit 310, a rotation driving unit 35, a communication terminal The auxiliary pump 240, the infrared camera 300, the driving unit 310, the rotation driving unit 351, and the rotation driving unit 352 at the request of the communication terminal 500, Or drives the main pump 210, the level sensors 220 and 250, the auxiliary pump 240, the infrared camera 300, the driving unit 310, and the rotation driving unit 35 by the built-in fire fighting algorithm.

상기 산불 방지 알고리즘으로 메인 제어부(400)는 다음과 같은 제어를 자동으로 실시할 수 있다. 즉, 적외선 카메라(300) 및 적외선 카메라(300)와 연결된 구동부(310)를 제어하여 주변 지역의 산불을 감시하고, 이를 통해 주변 지역에 산불 감지가 이루어지면 메인 제어부(400)는 보조펌프(240)를 구동하여 수막타워(100)에 지하수를 공급하고, 수막 타워(100)의 회전구동부(35)를 제어하여 노즐부(33)를 산불이 발생된 위치로 이동시킨다. 노즐부(33)를 산불이 발생된 위치로 이동시키기 위한 방법으로는 수막타워(100)의 근방에 위치한 적외선 카메라(300)의 촬영 방향과 노즐부(33)의 방향을 동기화하는 등으로 이루어질 수 있다. 한편, 수막타워(100)의 분사로 저장탱크의 지하수 저장수위가 줄어드는 것을 수위센서(250)가 감지하면 메인펌프(210)를 구동하여 지하수를 저장탱크에 지속적으로 공급한다.The main control unit 400 can automatically perform the following control by the forest fire prevention algorithm. That is, when the forest fire is detected in the surrounding area by controlling the driving unit 310 connected to the infrared camera 300 and the infrared camera 300, the main control unit 400 controls the auxiliary pump 240 To supply the groundwater to the water tower 100 and to control the rotation driving unit 35 of the water tower 100 to move the nozzle unit 33 to the position where the forest fire is generated. The method for moving the nozzle unit 33 to the position where the forest fire is generated may be performed by synchronizing the photographing direction of the infrared camera 300 located near the water tower 100 and the direction of the nozzle unit 33 have. On the other hand, when the level sensor 250 senses that the groundwater storage level of the storage tank is reduced due to the injection of the water film tower 100, the main pump 210 is driven to continuously supply groundwater to the storage tank.

이외에도 메인 제어부(400)는 산불이 일어나지 않았을 경우이면서 저장탱크의 저장수위가 외부 환경에 의해 줄어들면 메인 펌프(210)를 구동하여 적정 저장수위를 유지함으로써 산불 방생시를 대비한다.
In addition, the main control unit 400 drives the main pump 210 to maintain the appropriate storage level when the storage level of the storage tank is reduced due to the external environment while the forest fire is not generated, thereby preparing for the firefighting.

이상 본 발명이 양호한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will readily occur to those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, it should be understood that the disclosed embodiments are to be considered in an illustrative rather than a restrictive sense, and that the true scope of the invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof, .

10: 함체부 12: 엘보관
20: 관체부 25: 체결부재
30: 살수부 31: 연결관
32: 상부관 33: 노즐부
100: 수막타워 200: 취수부
210: 메인 펌프 220,250: 수위센서
230: 지하 관정부 240: 보조펌프
260: 지하수 저장부 300: 적외선 카메라
310: 구동부 400: 메인제어부
500: 통신단말기10: Container 12: El keep
20: tubular member 25: fastening member
30: sprinkling part 31: connector
32: upper tube 33: nozzle part
100: Water tower 200:
210: main pump 220, 250: water level sensor
230: underground pipe governor 240: auxiliary pump
260: Groundwater storage unit 300: Infrared camera
310: driving unit 400:
500: communication terminal

Claims (4)

산 또는 문화재 보호 구역에 설치되는 열 감지용 적외선 카메라(300)와;
상기 적외선 카메라(300)의 열 감지 촬영 방향으로 지하수를 분사하는 수막타워(100)와;
상기 수막타워(100)에 지하수를 공급하는 취수부(200)와;
상기 적외선 카메라(300), 수막타워(100), 취수부(200)와 연결되며, 상기 적외선 카메라(300)의 열 감지 유무에 따라 지하수 분사유무를 결정하는 메인 제어부(400)와;
상기 메인 제어부(400)와의 통신을 통해 상기 산 또는 문화재 보호 구역을 실시간으로 감시하고, 상기 메인 제어부(400)를 원격 조정하는 통신 단말기(500);를 포함하며,
상기 수막타워(100)는,
상기 산 또는 문화재 보호 구역에 설치되는 함체부(10)의 상부에 고정설치되는 관체부(20)와;
상기 함체부(10)에 내설된 엘보관(12)과 연결되며 상기 관체부(20)에 내장된 플렉시블한 연결관(31)과,
상기 연결관(31)과 연결되며 일측은 상기 관체부(20)의 상부로 돌출되는 상부관(32)과 상기 상부관(32)과 연결되며 회전 가능하게 구성된 노즐부(33)로 이루어진 살수부(30);를 포함하되,
상기 상부관(32)은 관체부(20)의 최상단에 구비된 체결부재(25)의 조임으로 고정되고, 상기 체결부재(25)의 풀림으로 높이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 산불 방지 및 산불 확산 방지를 위한 무인 자동 진화 시스템.
A thermal infrared camera 300 installed in a sanctuary or cultural property protection zone;
A water tower 100 for spraying groundwater in a thermal sensing direction of the infrared camera 300;
A water intake part (200) for supplying groundwater to the water film tower (100);
A main controller 400 connected to the infrared camera 300, the water tower 100, and the water intake 200 to determine whether or not ground water is injected according to the presence or absence of heat sensed by the infrared camera 300;
And a communication terminal (500) for monitoring the mountain or cultural property protection area in real time through communication with the main control unit (400) and remotely controlling the main control unit (400)
The water tower 100 includes:
A tubular part 20 fixedly installed on the upper part of the hull part 10 installed in the acid or cultural property protection area;
A flexible connection pipe 31 connected to the el housed in the housing part 10 and embedded in the tubular part 20,
And a nozzle unit 33 connected to the connection pipe 31 and having one side connected to the upper pipe 32 and protruding to the upper portion of the pipe unit 20 and configured to be rotatable, (30)
Characterized in that the upper tube (32) is fixed by fastening the fastening member (25) provided at the uppermost end of the tubular body part (20) and the height can be adjusted by loosening the fastening member (25) Unmanned automatic evolution system for prevention of diffusion.
제 1항에 있어서,
상기 취수부(200)는,
지하수를 퍼올리는 메인 펌프(210)와, 지하수위 체크용 수위센서(220)가 구비된 지하 관정부(230)와;
상기 지하 관정부(230)로부터 지하수를 공급받아 저장하는 저장탱크와, 상기 수막타워(100)에 저장된 지하수를 공급하는 보조펌프(240)와, 상기 저장탱크의 저장수위 체크용 수위센서(250)가 구비된 지하수 저장부(260);로 구성되고,
상기 메인 제어부(400)는 상기 메인 펌프(210), 보조펌프(240), 수위센서(220,250)와 연결되어 저장탱크의 설정 저장수위를 유지하고, 상기 수막타워(100)에 공급되는 지하수의 압력을 조절하는 것을 특징으로 하는 산불 방지 및 산불 확산 방지를 위한 무인 자동 진화 시스템.
The method according to claim 1,
The water intake part (200)
An underground pipe 230 having a main pump 210 for pumping groundwater and a water level sensor 220 for groundwater level checking;
An auxiliary pump 240 for supplying groundwater stored in the water tower 100 and a water level sensor 250 for checking the stored water level of the storage tank, And a groundwater storage unit 260,
The main control unit 400 is connected to the main pump 210, the auxiliary pump 240 and the water level sensors 220 and 250 to maintain the set storage level of the storage tank and the pressure of the groundwater supplied to the water film tower 100 Wherein said control means controls said control means to control said control means.
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