KR101230662B1 - Disaster management surveillance system for erosion control dam - Google Patents

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KR101230662B1
KR101230662B1 KR1020110122688A KR20110122688A KR101230662B1 KR 101230662 B1 KR101230662 B1 KR 101230662B1 KR 1020110122688 A KR1020110122688 A KR 1020110122688A KR 20110122688 A KR20110122688 A KR 20110122688A KR 101230662 B1 KR101230662 B1 KR 101230662B1
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이민섭
이민자
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대민산업개발(주)
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Abstract

PURPOSE: A debris barrier disaster management monitoring system is provided to monitor the sedimentary amount of soil and stone which are collected in a debris barrier with avalanches, thereby predicting the situation of the debris barrier and an avalanches prevention capability. CONSTITUTION: A pressure sensing unit in a debris barrier sedimentary amount sensing means(200) is installed in the wall of an upstream side in a debris barrier and measures applied pressure. A main data logger(100) obtains sedimentary amount information based on the applied pressure of the pressure sensing unit. The main data logger transmits the obtained sedimentary amount information and a photographed image. [Reference numerals] (10) Debris barrier monitoring unit; (100) Main data logger; (110,310) Power supply means; (20) Valley monitoring unit; (200) Debris barrier sedimentary amount sensing means; (210,410) Image sensing unit; (220,420) Pressure sensing unit; (30) Management server; (300) Sub data logger; (40) Management terminal; (400) Valley sedimentary amount sensing means; (500) Slope sensing unit

Description

사방댐 재난관리 감시시스템{DISASTER MANAGEMENT SURVEILLANCE SYSTEM FOR EROSION CONTROL DAM}Disaster Management Surveillance System for All Dams {DISASTER MANAGEMENT SURVEILLANCE SYSTEM FOR EROSION CONTROL DAM}

본 발명은 계곡의 사방댐에 유입되는 토석류를 감시하여 조기 경보를 발령하는 사방댐 재난관리 감시시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 계곡의 지리적 여건에 구애받지 아니하고 용이하게 시설할 수 있고 유지관리하기도 용이하며, 오버플로우 및 산사태를 조기에 경보하여 하류측의 피해를 최소화하는 사방댐 재난관리 감시시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a disaster management monitoring system for all four dams to monitor the soil flow flowing into the four dams of the valley and to issue an early warning. More specifically, the present invention can be easily installed and maintained regardless of the geographical condition of the valley. It also relates to a disaster management monitoring system on all sides of the dam that minimizes damages downstream by early warning of overflow and landslides.

토석류(Rocky Mud Fow)는, 토사나 돌이 물과 혼합해서 흐르는 현상을 말하며, 강우나 폭우에 의해 산으로부터 다량의 토석이 계곡을 따라 급격하게 흘러내리면 하류에 막대한 파괴력으로 나타내 가옥의 파괴나 인명의 희생을 유발한다. 더욱이, 산사태로 나타나는 토석류는 아니지만 계곡수의 하저에 존재하는 퇴적물이 호우 등으로 갑자기 불어난 계곡수에 휩쓸려 나타나는 토석류도 하류측에 피해를 준다.Rocky Mud Fow refers to a phenomenon in which soil or stone flows with water, and when a large amount of soil flows from a mountain suddenly along a valley due to rainfall or torrential rain, it appears as a massive destructive force downstream. Causes sacrifice In addition, the soils, which are not landslides caused by landslides, are also damaged by the sediments at the bottom of the valleys.

이러한 토석류에 의한 피해를 방지하기 위해서 계곡을 가로질러 토석류를 저지하는 사방댐이 시설된다. 사방댐은 유입되는 토석류를 하류로 흘러가지 아니하도록 저지하면서 계곡수는 하류로 흘러가게 하는 구조를 갖추어서, 강우나 폭우에 의해 발생하는 토석이 사방댐의 상류측 벽면에 쌓이게 된다. 따라서, 사방댐에 의해 쌓인 퇴적량은 사방댐으로 저지할 수 있는 토석의 양을 가늠하게 한다.In order to prevent the damage caused by these soils, four-sided dams are installed that block the soils across the valley. The four-side dam has a structure that prevents the incoming soil from flowing downstream while the valley water flows downstream, so that the soil generated by rainfall or heavy rain accumulates on the upstream walls of the four-side dam. Therefore, the amount of sediment accumulated by the four sides of the dam can measure the amount of soil that can be blocked by the four sides of the dam.

하지만, 종래 시설된 사방댐을 살펴보면, 토석의 퇴적량을 감시하고 있지 아니하여서, 사방댐의 상황을 직접 찾아가 살펴봐야 하고, 더욱이, 강우나 폭우가 발생할 시에 사방댐을 찾아가긴 어렵고 시시각각 변할 수 있는 토석류를 확인할 수 없어서, 사방댐에 의한 토석의 저지 능력도 파악하기 어려웠다.However, if you look at the conventionally installed four-way dam, you do not monitor the amount of sediment deposition, you have to go directly to the situation of the four-side dam, and in addition, it is difficult to visit the four-side dam when rainfall or heavy rain occurs, It could not be confirmed, and it was difficult to grasp the ability to block the soil by the four sides dam.

한편, 계곡부의 토석를 모니터링하는 종래기술로서, 등록특허 제10-0814470호 및 공개특허 제10-2010-0053830호 등이 있었으며, 상기한 종래기술들은 와이어를 계곡을 가로지르게 설치하여 와이어의 단절을 감시하는 방식, 계곡에 발광부 및 수광부를 설치하여 광원의 단절을 감시하는 방식, 토사층의 거동을 감시하는 방식, 토사층의 기울어짐을 감시하는 방식 등을 사용하여 토석의 발생을 감지하였다. 하지만, 상기한 종래기술에 채택된 토석 감지 수단은 계곡의 지리적 여건상 시설하기 어렵고, 토석류 발생할 때마다 보수해야 했다. On the other hand, as a conventional technology for monitoring the soil of the valley, there was a registered patent No. 10-0814470 and Patent Publication No. 10-2010-0053830, and the prior art to install the wire across the valley to monitor the disconnection of the wire. The occurrence of earth and sand was detected by using a light emitting unit and a light receiving unit in the valley to monitor the disconnection of the light source, to monitor the behavior of the soil layer, and to monitor the slope of the soil layer. However, the soil detection means adopted in the above-described prior art is difficult to install due to the geographic conditions of the valley, and had to be repaired every time the soil was generated.

더욱이, 상기한 종래기술들은 하류에 피해를 줄 정도는 아닌 토석류가 연속적으로 발생하여 토석이 계곡에 쌓인 경우에, 쌓인 토석류의 량을 정확하게 파악할 수 없어서, 폭우 시에 계곡에 쌓인 토석에 의해 발생할 수 있는 토석류의 량을 예측할 수 없었다.Moreover, the above-described conventional techniques are not enough to cause damage to downstream, but when the soil is continuously piled up in the valley, the amount of accumulated soil can not be accurately grasped, and may be caused by the soil accumulated in the valley during heavy rains. It was not possible to predict the amount of clays present.

또한, 토석류는 토석이 계곡수에 섞인 상태로 발생하므로, 토석류에서 계곡수를 제외한 토석만의 량도 추정하는 것이, 계곡의 상황 및 향후 발생할 수 있는 재난을 예건할 수 있지만, 상기한 종래기술들에서는 이에 대해 언급하지 아니하였다.In addition, since the soil is generated in a state in which the soil is mixed with the valley water, estimating the amount of the soil alone except the valley water in the soil may predict the situation of the valley and the disasters that may occur in the future. Essen made no mention of this.

KR 10-0814470 B1 2008.03.11.KR 10-0814470 B1 2008.03.11. KR 10-2010-0053830 A 2010.05.24.KR 10-2010-0053830 A 2010.05.24.

따라서 본 발명의 목적은, 토석류는 물론이고 사방댐에 쌓인 토석의 퇴적량을 감시하여 사방댐의 상황 및 토석류 저지 능력을 예측하며, 설치하기도 용이한 사방댐 재난관리 감시시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a disaster management monitoring system for all four dams, which is easy to install by monitoring the amount of earth and sediment accumulated in four dams as well as the soils.

본 발명의 다른 목적은, 사방댐에 서서히 쌓이게 되는 토석의 퇴적 상황도 유지보수 없이 지속적으로 감시하며, 계곡수를 제외한 토석만의 퇴적 상황도 파악하여 폭우시에 계곡에 쌓인 토석에 의해 발생할 수 있는 토석류도 예측하게 한 사방댐 재난관리 감시시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to continuously monitor the sedimentation of the soil gradually accumulating on the four sides of the dam without maintenance, grasping the sedimentary state of the soil except for the number of valleys sediments that can be caused by the soil accumulated in the valley during heavy rains It is to provide a disaster management monitoring system for all four dams.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 사방댐을 원격으로 감시하는 사방댐 재난관리 감시시스템에 있어서, 계곡을 가로지르며 설치된 사방댐의 상류측 벽면에 설치되어 토석의 퇴적량을 측정하는 사방댐 퇴적량 센싱수단(200), 및 측정한 퇴적량 정보를 송신하는 메인데이터로거(100),를 구비하는 사방댐감시부(10); 및 상기 사방댐감시부(10)로부터 퇴적량 정보를 수신하여 모니터링하며, 퇴적량이 미리 설정한 임계값에 도달하는 때, 또는 퇴적량의 시간 변화량이 미리 설정한 임계변동값에 도달하는 때에 경고를 발령하는 관리서버(30); 를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a four-way dam disaster management monitoring system for remotely monitoring four-sided dam, four-sided dam amount sensing means for measuring the amount of sediment installed on the upstream side wall of the four-sided dam installed across the valley ( 200) and a four-side dam monitoring unit 10 having a main data logger 100 for transmitting the measured accumulation amount information; And receiving and monitoring the deposition amount information from the four-side dam monitoring unit 10, and issues a warning when the deposition amount reaches a preset threshold value, or when the amount of time variation of the deposition amount reaches a preset threshold variation value. A management server 30; Characterized in that configured to include.

상기 사방댐 퇴적량 센싱수단(200)은, 사방댐의 상류측 벽면에 상하로 길게 이어진 줄자(211) 및 상기 줄자(211)를 촬영하는 카메라(212)로 구성되며, 상기 메인데이터로거(100)는, 촬영한 영상에서 보이는 눈금에 근거한 토석의 퇴적 높이를 퇴적량 정보로 하며, 촬영한 영상을 퇴적량 정보와 함께 상기 관리서버(300)에 전송하여 디스플레이하게 함을 특징으로 한다.The four-side dam accumulation amount sensing means 200 is composed of a tape measure 211 that extends up and down on the upstream side wall of the four-side dam and the camera 212 to shoot the tape measure 211, the main data logger 100 is It is characterized in that the sediment height of the soil based on the scale shown in the photographed image as the sedimentation amount information, and transmits the photographed image together with the sedimentation amount information to the management server 300 for display.

상기 사방댐 퇴적량 센싱수단(200)은, 사방댐의 상류측 벽면에 설치되어 가해지는 압력을 측정하는 압력센싱부(220)를 더욱 포함하여 구성되며, 상기 메인데이터로거(100)는, 압력센싱부(220)의 압력에 근거한 퇴적량 정보를 획득하며, 상기 관리서버(30)는, 압력에 근거한 퇴적량 정보와 보이는 눈금에 근거한 퇴적량 정보를 모니터링하며 경보를 발령함을 특징으로 한다.The four-side dam accumulation amount sensing means 200 is configured to further include a pressure sensing unit 220 for measuring the pressure applied to the upstream side wall of the four-side dam, the main data logger 100, the pressure sensing unit Acquiring the amount of deposition information based on the pressure of 220, the management server 30, characterized in that it monitors the amount of deposition information based on the pressure and the amount of deposition information based on the visible scale and issues an alarm.

상기 사방댐의 상류측 계곡에 설치되어 토석의 퇴적량을 측정하는 계곡 퇴적량 센싱수단(400), 및 계곡 퇴적량 센싱수단(400)에 전기적으로 연결되어 퇴적량 정보를 획득한 후에 근거리 무선통신으로 상기 사방댐감시부(10)에 전송하는 서브데이터로거(300), 를 구비하는 계곡감시부(20)를 더욱 포함하여 구성되고, 상기 사방댐감시부(10)는, 계곡감시부(20)로부터 전송받는 퇴적량 정보를 관리서버(30)에 전송하여 모니터링하게 하며, 상기 계곡 퇴적량 센싱수단(400)은, 계곡에 매설되어 퇴적되는 토석의 중량을 감지하는 압력센싱부(420)임을 특징으로 한다.Installed in the upstream valley of the four sides of the dam, the valley sediment sensing means 400 for measuring the amount of sediment deposition, and the valley sediment sensing means 400 is electrically connected to the short-range wireless communication after acquiring sediment amount information It further comprises a valley monitoring unit 20 having a sub data logger 300, which is transmitted to the four sides dam monitoring unit 10, the four sides dam monitoring unit 10 is transmitted from the valley monitoring unit 20 The received sedimentation amount information is transmitted to the management server 30 for monitoring, and the valley sediment sensing means 400 is characterized in that the pressure sensing unit 420 for detecting the weight of the soil is buried in the valley is deposited. .

상기 계곡 퇴적량 센싱수단(400)은, 상하로 눈금이 새겨져서 지면상으로 설치되는 봉(411)과, 상기 봉의 눈금을 촬영하는 카메라(412)를 더욱 포함하여 구성되고, 상기 서브데이터로거(300)는, 촬영한 영상에서 보이는 눈금에 근거한 토석의 퇴적 높이와 압력센싱부(420)로 획득한 토석의 중량을 퇴적량 정보로 하며, 촬영한 영상을 퇴적량 정보와 함께 상기 사방댐감시부(10)의 중계에 의해 관리서버(30)에 전송되게 하며, 상기 관리서버(30)는, 경고 발령할 시에 문자 메세지 또는 메인데이터로거(100)로부터 전송받는 영상을 관리자의 휴대 단말기에 전송함을 특징으로 한다.The valley deposition amount sensing means 400, and further comprises a rod 411, which is installed on the ground by marking the scale up and down, and the camera 412 for photographing the scale of the rod, the sub data logger ( 300, the sediment height of the soil based on the scale shown in the photographed image and the weight of the soil obtained by the pressure sensing unit 420 as the deposition amount information, the photographed image along with the deposition amount information of the four sides dam monitoring unit ( 10) to be transmitted to the management server 30 by the relay, the management server 30 transmits the image received from the text message or the main data logger 100 when the warning is issued to the portable terminal of the manager. It is characterized by.

상기 관리서버(30)는, 압력센싱부의 압력에 근거한 퇴적량 정보와, 촬영한 영상에서 눈금에 근거한 퇴적층 높이에 근거하여 수위를 산출하고, 산출한 수위에 대응되는 압력을 제외한 토석만의 퇴적량 정보를 획득함을 특징으로 한다.The management server 30 calculates the water level based on the sedimentation amount information based on the pressure of the pressure sensing unit and the sediment layer height based on the scale in the photographed image, and the sedimentary amount of the soil except for the pressure corresponding to the calculated water level. Characterized by acquiring information.

상기 사방댐감시부(10) 및 계곡감시부(20)의 압력센싱부(220, 420)는, 고정체, 고정체를 향해 이동 가능한 이동체, 고정체와 이동체 사이에 개재되는 압축스프링 및 고정체와 이동체 사이의 거리를 감지하는 거리감지센서를 포함하여 구성되어서, 압축스프링을 누르며 고정체를 향해 이동하는 이동체의 거리 변화로 압력을 감지함을 특징으로 한다.The pressure sensing units 220 and 420 of the four-side dam monitoring unit 10 and the valley monitoring unit 20 may include a fixed body, a movable body movable toward the fixed body, a compression spring and a fixed body interposed between the fixed body and the mobile body. It is configured to include a distance sensor for detecting the distance between the moving body, it characterized in that the pressure is detected by the change in the distance of the moving body moving toward the stationary pressing the compression spring.

상기와 같이 구성되는 본 발명은, 토석의 퇴적량에 근거하여 사방댐에 의한 토석류의 저지 상태 및 잔여 저지 능력을 감시함으로써 실질적으로 사방댐에 가해지는 위험(예를 들면 오버플로우 및 붕괴)을 조기에 경보할 수 있다. According to the present invention configured as described above, the risks (e.g., overflow and collapse) that are substantially applied to all four dams are monitored at an early stage by monitoring the sedimentation status and remaining capacity of sediments by the four dams based on the amount of sediment. can do.

또한, 본 발명은 토석류 및 사방댐에 의해 저지된 토석의 퇴적량을 쉽게 설치할 수 있는 영상센싱부로 감시하므로, 계곡의 지리적 여건에도 불구하고 설치하기 용이하며, 토석의 누적된 퇴적량을 감시하므로 산사태에 의한 센싱수단의 파괴 전까지 토석류의 유입량을 지속적으로 감시하며, 이에 따라 유지관리하기에 용이하다.In addition, the present invention is easy to install despite the geographic conditions of the valley, because the monitoring of the sediment and sediment blocked by the soil dams with an image sensing unit that can be easily installed, it is possible to monitor the cumulative amount of sediment to landslides It is easy to maintain and monitor the inflow of the earth and sand until the sensing means is destroyed.

또한, 본 발명은 토석류 및 퇴적량을 중량으로도 감시하여서 중량 및 퇴적 높이에 따른 퇴적량 정보를 상호 보완적으로 채택하여 정확한 상황인지에 근거한 조기경보체제를 갖출 수 있다.In addition, the present invention can be equipped with an early warning system based on whether or not the exact situation by monitoring the amount of sediment and the amount of sediment as well by mutually complementing the amount of sediment information according to the weight and the height of the sediment.

또한, 본 발명은 사방댐의 상류측에 계곡감시부를 구비하여서 산사태 또는 산사태에 준하는 토석류의 유입을 미리 예견하여 사방댐에 미치는 영향, 및 사방댐으로 감당할 수 있는 저지량에 근거하여 주민 대피와 같은 긴급조치도 가능하게 한다.In addition, the present invention is provided with a valley monitoring unit upstream of the four sides of the dam, emergency measures such as evacuation of residents based on the impact on the four sides of the dam by predicting the inflow of soils or landslides following the landslide or landslide, Make it possible.

또한, 본 발명은 퇴적 높이 및 퇴적 중량을 감시함으로써, 계곡수의 수량이 적은 곳에서는 퇴적 높이를 감시 대상으로 하는 방식, 수량이 많은 경우에 퇴적 높이 및 퇴적 중량 모두를 감시 대상으로 하는 방식, 수량은 적으나 암석이 많은 계곡의 경우에 파손되기 쉬운 영상센싱부보다는 압력센싱부로 측정한 퇴적 중량을 감시 대상으로 하는 방식, 등과 같이 계곡의 상황에 맞게 유연하게 적용할 수 있다.In addition, the present invention by monitoring the sediment height and the weight of the sedimentation, the method of monitoring the sediment height where the number of valleys is small, the method of monitoring both the sediment height and sediment weight when the quantity is large, quantity In the case of a valley with a lot of rocks, it can be applied flexibly to the situation of the valley such as a method of monitoring the sediment weight measured by the pressure sensing unit rather than the image sensing unit that is easily damaged.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사방댐 재난관리 감시시스템의 블록구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 사방댐 재난관리 감시시스템의 설치 위치를 보여주는 사방댐 주변의 개략적 경관 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 사방댐 재난관리 감시시스템에서, 사방댐감시부(10)의 설치 위치를 보여주는 사방댐의 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 사방댐 재난관리 감시시스템에서, 사방댐에 설치된 압력센싱부(220)의 단면도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사방댐 재난관리 감시시스템에서, 계곡감시부(20)의 구성요소를 보여주는 계곡의 절개 도면.
1 is a block diagram of a four-way dam disaster management monitoring system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic landscape diagram around the four-side dam showing the installation location of the four-way dam disaster management monitoring system according to the present invention.
Figure 3 is a view of the four-side dam showing the installation location of the four-side dam monitoring unit 10 in the four-way dam disaster management monitoring system according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of the pressure sensing unit 220 installed in the four-side dam disaster management monitoring system according to an embodiment of the present invention.
5 is a cutaway view of the valley showing the components of the valley monitoring unit 20 in the four-way dam disaster management monitoring system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or known configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 사방댐 재난관리 감시시스템의 블록구성도이고, 도 2 내지 도 5는 사방댐 재난관리 감시시스템의 구성요소들이 설치 위치를 보여주는 도면이다. 구체적으로, 도 2는 사방댐감시부(10) 및 계곡감시부(20)의 설치 위치를 보여주는 사방댐 주변의 경관 도면이고, 도 3은 사방댐감시부(10)의 설치 위치를 보여주기 위해 상류측에서 바라본 사방댐의 도면이고, 도 4는 사방댐에 설치된 압력센싱부(220)의 단면도이고, 도 5는 계곡감시부(20)의 구성요소를 보여주는 계곡의 절개 도면이다. 1 is a block diagram of a four-way dam disaster management monitoring system according to an embodiment of the present invention, Figures 2 to 5 are views showing the installation position of the components of the four-way dam disaster management monitoring system. Specifically, Figure 2 is a landscape diagram around the four dams showing the installation location of the four-side dam monitoring unit 10 and the valley monitoring unit 20, Figure 3 is an upstream side to show the installation position of the four-side dam monitoring unit 10 4 is a cross-sectional view of the pressure sensing unit 220 installed on the four sides dam, and FIG. 5 is a cutaway view of the valley showing the components of the valley monitoring unit 20.

상기 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 사방댐 재난관리 감시시스템은, 계곡을 가로지르며 시설된 사방댐(1)의 상류측 벽면에 퇴적되는 토석의 퇴적량을 측정하여 송신하는 사방댐감시부(10); 사방댐(1)과 거리를 두고 상류측 계곡에 설치되어 계곡에 퇴적되는 토석의 퇴적량을 측정하여 송신하는 계곡감시부(20); 사방댐 및 계곡의 토석 퇴적량 정보를 수집하여 모니터링하고 모니터링 결과에 따라 경고를 발령하는 관리서버(30); 관리서버(30)에서 발령된 경고 사항을 수신하는 관리자단말(40); 을 포함하여 구성된다. 1 to 5, the four-way dam disaster management monitoring system according to an embodiment of the present invention, measuring and transmitting the amount of sediment deposited on the upstream side wall of the four-side dam (1) installed across the valley Four sides dam monitoring unit (10); Valley monitoring unit 20 is installed in the upstream valley at a distance from the four sides dam (1) to measure and transmit the amount of soil accumulated in the valley; Management server 30 for collecting and monitoring the soil sediment accumulation information of the four sides dams and valleys, and issues a warning according to the monitoring result; Manager terminal 40 for receiving the warning issued by the management server 30; .

여기서, 측정되는 퇴적량은, 계곡수가 미약할 경우에 토석만의 퇴적량이 되고 토석이 계곡수와 섞인 상태인 토석류가 발생하면 토석류의 양이 되는 것임에 유의해야 하며, 하기의 설명에서도 계곡수에 따라 토석의 양 아니면 토석류의 양이 됨에 유의해야 한다. 또한, 토석류는 계곡을 따라 이동하는 것이므로, 사방댐감시부(10) 및 계곡감시부(20)에서 측정되는 퇴적량은 측정지점의 상부를 이동하는 토석류의 량으로 측정된다.Here, it should be noted that the amount of sediment measured is the amount of sediment only when the number of valleys is weak, and the amount of sediments when the soil is mixed with the number of valleys occurs. It should be noted that this is either the amount of soil or the amount of soil. In addition, since the soil flows along the valley, the sediment amount measured by the four-side dam monitoring unit 10 and the valley monitoring unit 20 is measured as the amount of the soil moving to the upper portion of the measurement point.

상기 사방댐감시부(10)는, 사방댐(1)의 상류측 벽면에 설치되어 상류에서 밀려오다가 사방댐(1)에 의해 막혀 적층되는 토석의 퇴적량을 측정하는 사방댐 퇴적량 센싱수단(200), 및 측정하여 얻는 토석의 퇴적량 정보를 관리서버(30)에 전송하는 메인데이터로거(100), 를 포함하여 구성된다.The four-side dam monitoring unit 10 is installed on the upstream side wall of the four-side dam (1), the four-sided dam deposition amount sensing means for measuring the amount of sediment accumulated in the block piled up by the four-side dam (1), And a main data logger 100 for transmitting the accumulation amount information of the soil obtained by measurement to the management server 30.

상기 사방댐 퇴적량 센싱수단(200)은, 토석의 퇴적 높이를 감지하여 퇴적량을 측정하는 영상센싱부(210) 및 단위 면적당 퇴적된 토석의 하중에 의해 가해지는 압력을 감지하여 퇴적량을 측정하는 압력센싱부(220)로 구성된다. The four-side dam sediment sensing unit 200, the image sensing unit 210 for measuring the sediment height by measuring the amount of sediment and the pressure applied by the load of sediment accumulated per unit area to measure the amount of sediment It is composed of a pressure sensing unit 220.

상기 영상센싱부(210)는, 상하로 길게 이어진 눈금을 새긴 줄자(211)를 사방댐(1)의 상류측 벽면에 설치하고 줄자(211)를 카메라(212)로 촬영하여서, 촬영한 줄자(211)의 영상에서 보이는 최하단의 눈금 위치로 토석의 퇴적 높이를 감지하도록 구성된다. 상기 카메라(212)는 사방댐 및 사방댐 주변도 촬영범위에 들게 하여서, 후술하는 관리서버(30)에서 영상으로 디스플레이함에 따라 상주하는 관리자가 사방댐 및 주변의 상황을 볼 수 있게 한다.The image sensing unit 210 installs a tape measure 211 having a vertically extending scale up and down on the upstream side wall of the four-side dam 1, and shoots the tape measure 211 with the camera 212, thereby taking a tape measure 211. The scale position at the bottom of the image shown in the) is configured to detect the height of sediment deposition. The camera 212 allows the surrounding dam and the four-sided dam to fall within the shooting range, so that the resident manager can see the four-sided dam and the surroundings as the image is displayed by the management server 30 to be described later.

상기 압력센싱부(220)는, 사방댐(1)의 상류측 벽면에 설치되어 벽면으로 가해지는 압력을 감지한다. 여기서 주의해야 하는 것은, 유체의 경우에 동일한 수심에서의 압력은 방향에 상관없이 동일하지만, 토석(또는 토석류)의 경우에 수직방향에 가해지는 압력과 수평방향으로 가해지는 압력에 차이가 발생하고, 더욱이, 사방댐(1)을 경사가 심한 계곡에 설치함에 따라 쌓인 토석의 하중이 경사방향으로 힘을 가하게 되므로, 상기 압력센싱부(220)에서 감지된 압력은 토석에 의한 수직방향으로 가해지는 압력과는 차이가 발생한다. 따라서, 상기 압력센싱부(220)로 측정한 압력은 토석의 적층 높이에 따른 수직방향으로의 압력으로 환산하는 것이 바람직하며, 이때 환산 관계식은 사방댐(1)의 상류측 벽면의 경사각, 계곡의 경사 및 계곡에 퇴적되는 토석의 종류에 따라 미리 정하는 것이 좋다. 예를 들면, 상기 환산 관계식은 상기 압력센싱부(220)에서 측정한 압력(즉, 중량)에 상기한 고려사항을 감안하여 정해지는 비율을 곱하는 방식으로 이루어질 수 있다.The pressure sensing unit 220 is installed on the upstream side wall of the four-side dam (1) to sense the pressure applied to the wall surface. It should be noted that in the case of a fluid, the pressure at the same depth is the same regardless of the direction, but in the case of soil (or soil), there is a difference between the pressure applied in the vertical direction and the pressure applied in the horizontal direction, In addition, since the installation of the four-sided dam (1) in a valley with a high inclination is applied to the accumulated soil load in the inclined direction, the pressure sensed by the pressure sensing unit 220 and the pressure applied in the vertical direction by the Causes a difference. Therefore, the pressure measured by the pressure sensing unit 220 is preferably converted to the pressure in the vertical direction according to the stacking height of the soil, the conversion equation is the inclination angle of the upstream side wall of the four-side dam (1), the slope of the valley And it is good to determine in advance according to the type of soil deposited in the valley. For example, the conversion relation may be formed by multiplying the pressure (that is, the weight) measured by the pressure sensing unit 220 with a ratio determined in consideration of the above considerations.

한편, 상기 압력센싱부(220)에서 감지하는 압력은 사방댐(1)에 가해지는 압력을 의미하므로, 수직방향의 하중으로 환산하기 전의 압력값을 모니터링하여 사방댐(1)의 붕괴 가능성도 감시하는 것이 좋다. 그리고, 상기 압력센싱부(220)는 도 3에 도시된 바와 같이 사방댐(1)의 상류측 벽면에 서로 이격되게 다수 개로 설치되는 것이 좋다.On the other hand, since the pressure sensed by the pressure sensing unit 220 means the pressure applied to the four-side dam (1), it is also to monitor the possibility of collapse of the four-side dam (1) by monitoring the pressure value before converting into a vertical load good. In addition, as shown in FIG. 3, the pressure sensing unit 220 may be installed in plural numbers on the upstream side wall of the four-side dam 1.

상기 압력센싱부(220)는, 압력(즉, 중량 또는 하중)을 감지하는 잘 알려진 로드셀을 채용하는 것도 가능하지만, 본 발명의 실시예에서는 실제 토석류가 밀려들어 올 때의 충격량이 매우 크므로 이를 고려하여 간단한 구조로 구성된다. 도 4를 참조하면, 상기 압력센싱부(220)는 사방댐(1)의 벽면에 매립되는 고정체(221), 사방댐(1)의 벽면 외측으로 돌출되되 상기 고정체(221)을 향해 이동가능하게 한 이동체(222), 상기 고정체(221)과 이동체(222)의 사이에 개재되는 압축스프링(223), 및 상기 고정체(221)에 설치되어 이동체(222)과의 거리를 감지하는 거리감지센서(224)를 포함하여 구성된다. 이와 같이 상기 압력센싱부(220)를 구성함에 따라 이동체(222)가 토석류에 눌려 고정체(221)를 향해 이동할 시에 압축스프링(223)이 압축하므로, 압축스프링(223)의 압축에 따라 발생하는 탄성력의 크기를 이동체(222)의 이동 거리로 얻을 수 있으며, 이는 압축스프링(223)의 압축변위에 대한 탄성력의 특성곡선에 근거한다. The pressure sensing unit 220 may employ a well-known load cell for detecting pressure (ie, weight or load), but in the embodiment of the present invention, since the amount of impact when the actual soil flows in is very large, In consideration of the simple structure. Referring to FIG. 4, the pressure sensing unit 220 protrudes outward from the wall surface of the four-side dam 1 and the fixing body 221 embedded in the wall surface of the four-side dam 1, and is movable toward the fixing body 221. A moving body 222, a compression spring 223 interposed between the fixed body 221 and the mobile body 222, and a distance sensing installed in the fixed body 221 to sense the distance to the mobile body 222 It comprises a sensor 224. As the pressure sensing unit 220 is configured as described above, the compression spring 223 compresses when the moving body 222 is pressed against the soil and moves toward the fixed body 221. The size of the elastic force can be obtained as the moving distance of the moving body 222, which is based on the characteristic curve of the elastic force with respect to the compression displacement of the compression spring 223.

여기서, 사방댐(1)의 상류측 벽면에는 토석만 쌓이는 것이 아니라 물도 흐르므로, 상기 압력센싱부(220)에 물이 침투하는 것을 방지하기 위해서 사방댐(1)의 벽면 외측에 돌출되는 이동체(222)를 가요성의 보호덮개(225)로 덮는 것이 바람직하다. 또한, 상기 압축스프링(223)은 밀려오는 토석류에 의한 충격에 충분히 견디는 탄성특성을 갖고, 아울러, 상기 고정체(221)도 사방댐(1)의 벽면에 충분한 깊이로 매입하여 압축스프링(223)의 탄성한계에 도달하지 아니하게 한다.Here, since the soil flows not only to accumulate soil on the upstream side wall of the four-side dam 1, the moving body 222 protrudes outside the wall surface of the four-side dam 1 in order to prevent water from penetrating into the pressure sensing unit 220. It is preferable to cover with a flexible protective cover (225). In addition, the compression spring 223 has an elastic characteristic sufficiently to withstand the impact caused by the earth and sand, and the fixing body 221 is also embedded in the wall surface of the four-side dam (1) to the depth of the compression spring 223 Do not reach the elastic limit.

상기 메인데이터로거(100)는, 상기 사방댐 퇴적량 센싱수단(200)에서 감지한 토석의 퇴적높이 및 퇴적 중량(퇴적에 따른 압력)을 토석의 퇴적량 정보로하여 관리서버(30)에 송신하며, 이때, 영상센싱부(210)의 카메라(212)에서 촬영한 영상도 관리서버(30)에 같이 송신한다. 여기서, 일반적으로 사방댐(1)을 깊은 계곡에 설치하므로, 상기 메인데이터로거(100)와 관리서버(30) 사이는 무선통신망을 이용하여 정보를 전송하는 것이 바람직하다. 아울러, 상기 메인데이터로거(100)는 계곡감시부(20)로부터 수신한 계곡에서의 퇴적량 정보도 중계하여 관리서버(30)에 송신한다. 그리고, 상기 메인데이터로거(100)는, 상술한 바와 같이 압력에 근거한 퇴적량 정보를 생성할 시에는 상기 압력센싱부(220)에서 감지한 압력을 환산 관계식에 의거하여 생성한다.The main data logger 100 transmits the sediment height and sediment weight (pressure according to the sediment) detected by the four-side dam sediment amount sensing means 200 to the management server 30 as sediment amount information. In this case, the image captured by the camera 212 of the image sensing unit 210 is also transmitted to the management server 30. Here, in general, since the four sides dam 1 is installed in a deep valley, it is preferable to transmit information between the main data logger 100 and the management server 30 by using a wireless communication network. In addition, the main data logger 100 also relays the accumulation amount information in the valley received from the valley monitoring unit 20 and transmits it to the management server 30. As described above, the main data logger 100 generates the pressure detected by the pressure sensing unit 220 based on a conversion equation when generating the deposition amount information based on the pressure.

한편, 상기 메인데이터로거(100)는 전기를 공급받아야 하므로 전원공급수단(110)에 연결된다. 이와 같은 전원공급수단(110)은 계곡의 지리적 여건상 외부로부터 전기를 공급받기 어려우므로, 날씨 변화에 항시 전기를 안정적으로 공급할 수 있도록 태양전지 및 풍력발전기로 이루어지는 발전수단과 전기를 충전하는 충전수단을 구비하는 것이 좋다.
On the other hand, the main data logger 100 is connected to the power supply means 110 because it needs to be supplied with electricity. Since the power supply unit 110 is difficult to receive electricity from the outside due to the geographical condition of the valley, the power supply means consisting of solar cells and wind power generators and charging means for charging the electricity so that the electricity can be stably supplied at all times of weather changes. It is good to have.

상기 계곡감시부(20)는, 상기 사방댐감시부(10)가 설치된 사방댐(1)으로부터 충분한 거리(예를 들면 500M)로 이격된 상류측 계곡에 설치되어서, 설치된 지점에 퇴적되는 토석의 퇴적량을 측정하고, 측정한 퇴적량의 정보를 상기 사방댐감시부(10)에 전송한다. 이를 위한 상기 계곡감시부(20)는, 계곡에 퇴적된 토석의 퇴적량을 측정하는 계곡 퇴적량 센싱수단(400) 및 퇴적량 정보를 상기 사방댐감시부(10)에 전송하는 서브데이터로거(300) 및 전원을 공급하는 전원공급수단(310)을 포함하여 구성된다.The valley monitoring unit 20 is installed in an upstream valley spaced at a sufficient distance (for example, 500 M) from the four-side dam 1 where the four-side dam monitoring unit 10 is installed, and the amount of soil accumulated in the installed point. Is measured, and the information on the measured accumulation amount is transmitted to the four-side dam monitoring unit (10). The valley monitoring unit 20 for this purpose, the sub data logger 300 for transmitting the sediment accumulation amount sensing means 400 and sediment amount information for measuring the sediment amount of the soil deposited in the valley to the four-side dam monitoring unit 10. And a power supply means 310 for supplying power.

본 발명의 실시예에서 상기 계곡 퇴적량 센싱수단(400)은, 상술한 사방댐 퇴적량 센싱수단(200)과 동일하게 토석의 퇴적 높이를 감지하는 영상센싱부(410) 및 퇴적된 토석에 의해 가해지는 하중을 감지하는 압력센싱부(420)를 포함하여 구성된다. In the exemplary embodiment of the present invention, the valley deposition amount sensing means 400 is applied by the image sensing unit 410 and the accumulated soil which senses the deposition height of the soil in the same manner as the above-described four-side dam deposition amount sensing means 200. It is configured to include a pressure sensing unit 420 for sensing a load.

다만, 여기서의 영상센싱부(410)는 눈금이 새겨진 봉(411)의 하부를 계곡에 심어서 상부를 수직으로 세우고 봉(411)을 촬영하는 카메라(412)로 구성되며, 이는, 눈금이 새겨진 줄자를 붙일 곳이 없기 때문이다. 상기 카메라(412)는 상기 봉(411)만을 촬영하는 것이 아니라 상기 봉(411)이 설치된 계곡 부위 전체를 촬영범위로 하여서, 후술하는 관리서버(30)에서 계곡의 상황을 상주하는 관리자가 볼 수 있게 한다.However, the image sensing unit 410 here consists of a camera 412 that shoots the rod 411 by planting the lower portion of the rod 411, which is engraved with a scale in a valley, and standing vertically, which is engraved with a scale. Because there is no place to put a tape measure. The camera 412 is not only photographing the rod 411, but the entire valley portion in which the rod 411 is installed as a photographing range, so that the manager who resides in the situation of the valley in the management server 30 to be described later can be seen. To be.

그리고, 압력센싱부(420)는 계곡에 매립되어 상부에 쌓인 토석의 퇴적량을 중량으로 감지한다. 구체적으로, 도 5를 참조하면 상기 압력센싱부(420)는 계곡에 매립되는 계곡에 깊숙이 매입한 중공관 형상의 매립체(426), 매립체(426)의 상부 개구에 삽입 고정하는 고정체(421), 고정체(421)를 향해 하강할 수 있도록 한 이동체(422), 고정체(421)와 이동체(422) 사이에 개재한 압축스프링(324), 고정체(421)에 설치되어 이동체(422)와의 거리를 감지하는 거리감지센서(424), 및 고정체(421)로 물이 들어가지 아니하도록 이동체(422)를 덮은 가요성 보호덮개(425)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 매립체(426)를 계곡에 깊숙이 심고 상기 고정체(421)를 설치한 것은 토석류에 의해서 쓸려가지 아니하게 하기 위함이다. 그리고, 상기 압력센싱부(420)는 복수 개로 매설되는 것이 좋으며, 이는 계곡의 어느 한 지점에서만 토석의 퇴적량을 측정하면 정확한 값을 얻을 수 없기 때문이다. 아울러, 복수개의 압력센싱부(420)를 매설하되 계곡을 가로지르 방향으로 나열되게 하여서, 계곡을 따라 흘러가는 토석류를 산정하게 하는 것이 좋으며, 이때, 본 발명의 실시예에서 상기 봉(411)은 하나만 도시하였으나 복수개를 마련하여 계곡을 가로지르는 방향으로 설치하는 것이 좋다.In addition, the pressure sensing unit 420 is embedded in the valley and detects the amount of soil accumulated in the upper portion by weight. In detail, referring to FIG. 5, the pressure sensing unit 420 is a hollow tube-shaped embedded body 426 deeply embedded in a valley embedded in a valley, and a fixing body inserted into and fixed to the upper opening of the embedded body 426 ( 421, the movable body 422 which can descend toward the stationary body 421, the compression spring 324 interposed between the stationary body 421 and the movable body 422, and the stationary body 421 are installed to move the body ( And a flexible protective cover 425 covering the movable body 422 so that water does not enter the fixed body 421. Here, the filling body 426 is deeply planted in the valley and the fixing body 421 is installed so as not to be swept away by the soil. In addition, it is preferable that the pressure sensing unit 420 is embedded in a plurality of pieces, since the exact value can not be obtained by measuring the amount of sediment deposition at only one point of the valley. In addition, it is preferable to bury a plurality of pressure sensing unit 420 to be arranged in the direction across the valley, to calculate the earth flow flowing along the valley, in this case, the rod 411 in the embodiment of the present invention Although only one is shown, it is better to provide a plurality of the installation in a direction crossing the valley.

한편, 상기 도 5를 살펴보면, 상기 압력센싱부(420)에는 기울어짐을 감지하는 기울기센싱부(500)가 부착되어서, 산사태가 발생하여서 압력센싱부(420)가 기울어질 때에 이를 감지하여 서브데이터로거(300)에 신호를 보낸다. 이는, 산사태가 발생할 경우에 상기 압력센싱부(420)를 매설한 깊이의 지반도 하류측으로 움직일 수 있기 때문이다. 상기 기울기센싱부(500)는 예를 들면 가속도센서로 구성될 수 있다.On the other hand, referring to Figure 5, the pressure sensing unit 420 is attached to the inclination sensing unit 500 for detecting the inclination, when the landslide occurs and the pressure sensing unit 420 is inclined to detect the sub data logger Send a signal to 300. This is because, when a landslide occurs, the ground of the depth in which the pressure sensing unit 420 is embedded can also be moved downstream. The inclination sensing unit 500 may be configured as, for example, an acceleration sensor.

상기 서브데이터로거(300)는, 상기 계곡 퇴적량 센싱수단(400)과 전기적으로 연결되어 상기 계곡 퇴적량 센싱수단(400)에서 측정한 퇴적량 정보를 상기 사방댐감시부(10)의 메인데이터로거(100)에 전송한다. 즉, 상기 서브데이터로거(300)는 눈금이 새겨진 봉(411)의 영상에서 보이는 눈금의 위치를 판독하여 토석의 쌓인 높이를 획득하고, 상기 압력센싱부(420)로 감지한 압력으로 토석류의 쌓인 중량을 획득하여서, 촬영한 영상에 근거한 퇴적 높이로 이루어지는 퇴적량 정보와 압력에 근거한 퇴적량 정보를 영상과 함께 상기 메인데이터로거(100)에 전송한다. 여기서, 상기 서브데이터로거(300)와 메인데이터로거(100) 사이의 데이터 전송은 근거리 무선통신 기술로 이루어지는 것이 바람직하다.The sub data logger 300 is electrically connected to the valley accumulation amount sensing means 400 and stores the accumulation amount information measured by the valley accumulation amount sensing means 400 as the main data logger of the four-side dam monitoring unit 10. To 100. That is, the sub data logger 300 reads the position of the scale shown in the image of the rod 411 engraved with the scale, obtains the accumulated height of the soil, and accumulates the soil with the pressure detected by the pressure sensing unit 420. By acquiring the weight, the amount of accumulation information based on the deposition height based on the photographed image and the amount of accumulation information based on the pressure are transmitted to the main data logger 100 together with the image. Here, it is preferable that the data transmission between the sub data logger 300 and the main data logger 100 is made by a short range wireless communication technology.

상기 전원공급수단(310)은, 상기 사방댐감시부(10)의 전원공급수단(110)처럼 계곡의 지리적 여건상 외부로부터 전기를 공급받기 어려우므로, 날씨 변화에 항시 전기를 안정적으로 공급할 수 있도록 태양전지 및 풍력발전기로 이루어지는 발전수단과 전기를 충전하는 충전수단을 구비하는 것이 좋다.
The power supply means 310, like the power supply means 110 of the four-side dam monitoring unit 10, because it is difficult to receive electricity from the outside in the geographic conditions of the valley, so that the electricity can be stably supplied at all times in the weather changes It is preferable to have a power generation means consisting of a battery and a wind power generator and a charging means for charging electricity.

상기 관리자단말(40)은, 관리자의 휴대 단말기로서 관리서버(30)로부터 경보 발령 정보를 수신한다. 상기 관리자단말(40)은 관리자가 사용하는 이동통신단말기로서 예를 들면 휴대폰, PDA, 스마트폰, 태블릿이며, 관리서버(30)에서 전송하는 경보 발령 정보를 문자 메세지 또는 영상으로 수신한다. 스마트폰이나 태블릿인 경우에는 관리서버(30)에서 전송하는 경보 발령 정보를 편리하게 확인할 수 있는 전용 애플리케이션을 활용하는 것이 바람직하다.The manager terminal 40 receives alarm command information from the management server 30 as a manager's portable terminal. The manager terminal 40 is a mobile communication terminal used by the manager, for example, a mobile phone, a PDA, a smart phone, a tablet, and receives alarm command information transmitted from the management server 30 in a text message or a video. In the case of a smart phone or tablet, it is preferable to utilize a dedicated application that can conveniently check the alarm command information transmitted from the management server (30).

상기 관리서버(30)는, 상기 사방댐감시부(10)로부터 퇴적량 정보를 수신하여 모니터링하며, 퇴적량 정보의 모니터링 과정에서 퇴적량이 미리 설정한 임계값에 도달하는 때, 또는 퇴적량의 시간당 변화량이 미리 설정한 임계변동값에 도달하는 때에 경고를 발령한다. 여기서, 모니터링이라 함은 퇴적량 정보의 시간적 변화 추이를 감시하고 퇴적량의 시간당 변화량을 산출하여 시간당 변화량을 감시하는 것이며, 아울러, 퇴적량 정보 및 퇴적량의 시간당 변화량을 디스플레이부(미도시)에 출력시켜 상주하는 관리자에게 시각적인 정보로 보여주는 것을 의미한다. 또한, 모니터링은 상기 사방댐감시부(10)로부터 수신한 카메라 영상을 디스플레이부에 출력시켜서 상주하는 관리자가 사방댐 및 계곡의 상황을 영상으로 감시하게 함을 의미한다.The management server 30 receives and monitors the deposition amount information from the four-side dam monitoring unit 10, and when the deposition amount reaches a preset threshold in the process of monitoring the deposition amount information, or the amount of change in the deposition amount per hour. A warning is issued when the preset threshold variation value is reached. In this case, the monitoring means monitoring the change in the amount of sediment information over time and calculating the amount of change in the amount of sediment, thereby monitoring the amount of change in the hour, and the amount of change of the sediment information and the amount of sediment on the display unit (not shown). It means to print out and display visual information to resident administrator. In addition, the monitoring means outputs the camera image received from the four-way dam monitoring unit 10 to the display means that the resident manager to monitor the situation of the four-way dam and valley as an image.

또한, 상기한 관리서버(30)에서의 경고 발령은, 평상시에는 녹색 경보등이었다가 토석의 퇴적량이 증가하면 단계별로 황색 경보등 및 적색 경보등을 점등하거나 경고 방송으로 발령하고, 디스플레이부에 경고 메세지를 출력하는 것을 채용할 수 있다. In addition, the warning issued by the management server 30 is usually a green warning light, but when the amount of accumulated soil is increased, a yellow warning light and a red warning light are lighted step by step or an alarm broadcast is issued, and a warning message is output to the display unit. It can adopt what it does.

아울러, 상기한 경고 발령은 관리서버(30)가 경고 발령 내용을 관리자단말(40)에 전송하여서 관리서버(30)가 설치된 감시센터에 상주하지 아니하는 관리자에게도 알리는 것이다. 여기서, 관리자단말(40)에게 전송하는 경고 발령 내용은 경고를 알리는 문자 메세지 또는 사방댐이나 계곡의 영상으로 이루어질 수 있다. In addition, the warning is that the management server 30 transmits the warning content to the administrator terminal 40 to notify the administrator does not reside in the monitoring center in which the management server 30 is installed. Here, the contents of the warning issued to the manager terminal 40 may be made of a text message or a video of the dam or the valley indicating the warning.

또한, 본 발명에 따른 사방댐 재난관리 감시시스템은 사방댐의 하류측에 경고판을 더욱 구비함으로써, 하류측에 거주하거나 이동하는 사람들에게 경고 발령 상황을 알려주는 것이 바람직하다.In addition, the four-way dam disaster management monitoring system according to the present invention is further provided with a warning plate on the downstream side of the four-side dam, it is preferable to inform the warning issued situation to people living or moving downstream.

또한, 상기 관리서버(30)는 사방댐에 쌓인 토석의 퇴적량 정보와 사방댐의 상류측에 쌓인 토석의 퇴적량 정보를 수신하여 사방댐 및 상류측 계곡을 각각 모니터링하되, 상류측 계곡의 퇴적량 변화가 사방댐의 퇴적량에 미치는 영향도 모니터링한다. 다시 말해서, 상류측 계곡에서 퇴적량(이때에는 토석류의 량이 됨)이 급격하게 증가한 시점에서 시간이 경과하여 사방댐에서 퇴적량이 증가하면, 이때의 경과시간을 토석류의 이동시간으로 감지하는 것이다. 이에 따라, 상기 관리서버(30)는 상류측 계곡의 토석류가 사방댐에 도달하는 시간 및 사방댐에 쌓이는 토석의 양을 예측하여서, 토석류의 오버플로우(overflow, 토석류가 사방댐을 넘는 현상) 시점도 예측할 수 있는 것이다. In addition, the management server 30 receives the sediment accumulation amount information accumulated on the four sides of the dam and the sediment accumulation information on the upstream side of the four sides of the dam to monitor the four sides of the dam and the upstream valleys, respectively, It also monitors the impact on the sediment volume of the four dams. In other words, if the amount of sedimentation in the four-sided dam increases over time when the amount of sedimentation (in this case, the amount of sediments) increases rapidly in the upstream valley, the elapsed time is sensed as the movement time of the sediment. Accordingly, the management server 30 can predict the time when the soil flows upstream of the valley reaches the four sides of the dam and the amount of soil piled up on the four sides of the dam, and also predicts the time of overflow of the soils. It is.

한편, 계곡을 따라 이동하는 토석류가 사방댐에 도달하기 전에 그 이동시간 및 이동량을 상기 관리서버(30)에서 감시하여서, 오버플로우의 시점을 좀더 미리 예측하는 것이 바람직하다. 이를 위해서, 상기 계곡감시부(20)를 사방댐의 상류측에 복수 지점에 설치하되 계곡을 따라 서로 거리를 두고 설치할 수 있다. 다시 말해서, 상류에 설치된 계곡감시부에서의 토석류 증가 시점과 하류에 설치된 계곡감시부에서의 토석류 증가 시점 사이의 시간차를 이용하여 토석류의 이동속도를 예측하고, 상류 및 하류에서 감지한 토석류의 양을 상호 비교하여 토석류의 이동량도 예측하는 것이며, 이러한 이동속도 이동량에 근거하여 사방댐에 도달하는 시점 및 사방댐에 도달하는 토석류의 양도 예측 가능한 것이다.On the other hand, it is preferable that the management server 30 monitors the movement time and the movement amount before the soil flow moving along the valley reaches the four-side dam, so as to predict the timing of the overflow in advance. To this end, the valley monitoring unit 20 may be installed at a plurality of points on the upstream side of the four-side dam, but may be installed at a distance from each other along the valley. In other words, using the time difference between the increase in the amount of soil in the valley monitoring unit installed upstream and the increase in the amount of soil in the valley monitoring unit installed downstream, it is possible to estimate the moving speed of the soil and detect the amount of the amount of soil detected upstream and downstream. It compares mutually and predicts the amount of movement of the soil, and based on the movement speed movement, it is possible to predict the time of reaching the four sides dam and the amount of the soils reaching the four sides dam.

본 발명에 있어서, 퇴적 높이 및 퇴적에 따른 압력은 줄자(또는 봉)가 설치된 지점 및 압력센싱부가 설치된 지점에서 얻어지므로, 계곡감시부(20) 및 사방댐감시부(10)가 시설된 위치의 퇴적량 전체를 정확하게 산출하기 어렵지만, 줄자(또는 봉)가 설치된 지점 및 압력센싱부가 설치된 지점에서 얻은 값에 계곡의 폭(사방댐의 경우는 사방댐의 길이), 계곡의 경사(사방댐의 경우는 사방댐의 높이), 계곡의 깊이 등을 반영하여 예측 가능하다.In the present invention, since the deposition height and the pressure according to the deposition are obtained at the point where the tape measure (or rod) is installed and the pressure sensing part is installed, the valley monitoring unit 20 and the four-side dam monitoring unit 10 are deposited at the position where the installation unit is installed. Although it is difficult to calculate the total amount accurately, the values obtained from the point where the tape measure (or rod) is installed and the pressure sensing part are installed. ), And the depth of the valley can be predicted.

아울러, 상기 관리서버(30)에서 모니터링하는 퇴적량 정보는, 쌓인 토석에 의한 압력(또는 중량)에 근거한 퇴적량 정보 및 쌓인 토석의 퇴적 높이에 근거한 퇴적량 정보로 이루어지는데, 양자의 퇴적량 정보의 근거가 다르므로 서로 다른 값으로 얻어질 수 있으며, 더욱이, 실제 퇴적량과는 오차를 갖게 된다. 이는, 토석의 밀도를 실제 상황에 맞는 토석의 밀도로 정확하게 맞춰서 미리 지정할 수 없기 때문이며, 또한, 토석의 틈새 또는 쌓인 토석의 상부에 계곡수가 흐를 수 있기 때문이다. 이에 따라 카메라의 영상에서 보이는 눈금은 계곡수의 영향에 따라 토석만의 정확한 퇴적 높이를 감지하지 못할 수 있고, 압력센싱부로 감지한 압력도 계곡수의 영향에 따라 토석만의 중량을 감지하지 못한다. 다시 말해서, 퇴적량 정보로 측정한 압력 및 높이는, 쌓인 토석에 의한 것, 쌓인 토석에 계곡수가 흐른 것, 아니면 토석류로서 흘러가는 것에 대한 값일 수 있는 것이다.In addition, the deposition amount information monitored by the management server 30, the accumulation amount information based on the pressure (or weight) by the accumulated soil and the accumulation amount information based on the accumulation height of the accumulated soil, both of the deposition amount information Since the basis of is different, it can be obtained with different values, and furthermore, there is an error from the actual deposition amount. This is because the density of the soil can not be specified in advance by precisely matching the density of the soil to the actual situation, and also because the valley water may flow in the gap of the soil or the top of the stacked soil. Accordingly, the scale shown in the image of the camera may not detect the exact deposition height of the soil alone according to the influence of the valley water, and the pressure detected by the pressure sensing unit may not detect the weight of the soil alone according to the influence of the valley water. In other words, the pressure and height measured by the sedimentation amount information may be values due to accumulated soil, valley water flowing through the stacked soil, or flowing as soil.

이에 본 발명의 실시예에 따른 상기 관리서버(30)는, 압력센싱부의 압력에 근거한 퇴적량 정보와, 촬영한 영상에서 눈금에 근거한 퇴적층 높이에 근거하여 수위를 산출하고, 산출한 수위에 대응되는 압력을 제외한 토석만의 퇴적량 정보를 획득하게 구성된다. Accordingly, the management server 30 according to an embodiment of the present invention calculates the water level based on the deposition amount information based on the pressure of the pressure sensing unit and the sediment layer height based on the scale in the captured image, and corresponds to the calculated water level. It is configured to obtain the amount of sediment accumulation information except pressure.

구체적인 실시예로서, 상기 관리서버(30)는 토석의 비중(밀도)을 계곡의 지질적 특성에 맞게 미리 지정하고, 계곡수의 비중도 미리 지정하도록 구성되어서, 사방댐감시부(10)로부터 전송받는 압력 값을 퇴적 높이로 환산한 후에 압력에 근거한 퇴적 높이와 사방댐감시부(10)로부터 전송받는 퇴적 높이를 상호 비교한다. 그리고, 상호 비교한 결과, 미리 지정한 허용오차를 벗어나면 계곡수에 의한 오차로 판단하고, 다음의 연립방정식에 근거하여 토석의 퇴적량을 산출한다.As a specific embodiment, the management server 30 is configured to pre-specify the specific gravity (density) of the soil according to the geological characteristics of the valley, and also to specify the specific gravity of the valley number in advance, which is transmitted from the four sides dam monitoring unit 10 After converting the pressure value into the deposition height, the deposition height based on the pressure and the deposition height received from the four-side dam monitoring unit 10 are compared with each other. As a result of the comparison, if it is out of the predetermined tolerance, it is judged as an error due to the number of valleys, and the amount of sediment deposition is calculated based on the following simultaneous equation.

Figure 112011092696941-pat00001
Figure 112011092696941-pat00001

Figure 112011092696941-pat00002
Figure 112011092696941-pat00002

상기한 수학식에서, H는 전송받은 높이 값이고, G는 전송받은 압력의 단위면적당 압력 값이고,

Figure 112011092696941-pat00003
는 미리 지정한 토석의 비중이고,
Figure 112011092696941-pat00004
는 계곡수의 비중이고,
Figure 112011092696941-pat00005
는 추정되는 토석의 퇴적 높이이고,
Figure 112011092696941-pat00006
는 추정되는 계곡수의 수심이다. 특히, 토석이 계곡수에 휩쓸려 토석류로 흘러가면 전송받은 압력 값(G)은 토석 및 계곡수를 포함한 토석류 중량에 의한 압력이 된다.In the above equation, H is the transmitted height value, G is the pressure value per unit area of the received pressure,
Figure 112011092696941-pat00003
Is the specific gravity of the soil
Figure 112011092696941-pat00004
Is the ratio of valley water,
Figure 112011092696941-pat00005
Is the estimated sediment height of the soil,
Figure 112011092696941-pat00006
Is the estimated depth of valley water. In particular, when the soil is swept by the valley water and flows into the soil, the received pressure value G becomes the pressure by the weight of the soil, including the soil and valley water.

상기한 수학식에 따르면, H, G,

Figure 112011092696941-pat00007
Figure 112011092696941-pat00008
는 알고 있는 값이므로, 수학식1,2로 이루어지는 연립방정식에 따라
Figure 112011092696941-pat00009
Figure 112011092696941-pat00010
를 산출할 수 있다. 여기서, 계곡수의 수심을 나타내는
Figure 112011092696941-pat00011
는 토석의 틈새에 있는 물에 대응되는 높이도 반영됨을 알 수 있다.According to the above equation, H, G,
Figure 112011092696941-pat00007
And
Figure 112011092696941-pat00008
Since is a known value, according to the system of equations (1, 2)
Figure 112011092696941-pat00009
And
Figure 112011092696941-pat00010
Can be calculated. Where the depth of the valley water
Figure 112011092696941-pat00011
It can be seen that the height corresponding to the water in the gap of the soil is also reflected.

상기한 수학식에 의해서 토석의 퇴적 높이(

Figure 112011092696941-pat00012
) 및 계곡수의 수심(
Figure 112011092696941-pat00013
)을 얻으면, 토석의 중량(
Figure 112011092696941-pat00014
)도 얻을 수 있고 계곡수의 수심(
Figure 112011092696941-pat00015
)에 근거하여 계곡수의 유량도 계곡의 지리적 특성(특히, 경사각)에 근거하여 추정할 수 있다. Sedimentation height of soil by the above equation (
Figure 112011092696941-pat00012
) And the depth of valleys (
Figure 112011092696941-pat00013
), The weight of the soil (
Figure 112011092696941-pat00014
), And the depth of the valley water (
Figure 112011092696941-pat00015
The flow rate of the valley water can be estimated based on the geographical characteristics (particularly, the inclination angle) of the valley.

여기서, 주의해야 할 것은, 상기 압력센싱부(220, 420)에서 감지되는 압력은 이동체(222, 422)의 상면에 대응되는 토석의 퇴적량(또는 토석의 양)에 의해서 발생하는 것이므로, 압력을 측정하는 지점과 퇴적 높이를 측정하는 지점은 가능하면 근접하게 지정하는 것이 좋다.
Here, it should be noted that the pressure sensed by the pressure sensing unit 220, 420 is generated by the amount of earth (or the amount of earth) of the soil corresponding to the upper surface of the moving body (222, 422), Points to be measured and points to be deposited should be as close as possible.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, . ≪ / RTI > Accordingly, such modifications are deemed to be within the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the following claims.

1 : 사방댐
10 : 사방댐감시부
100 : 메인데이터로거 110 : 전원공급수단
200 : 사방댐 퇴적량 센싱수단
210 : 영상센싱부 211 : 줄자 212 : 카메라
220 : 압력센싱부 221 : 고정체 222 : 이동체
223 : 압축스프링 224 : 거리감지센서 225 : 보호덮개
20 : 계곡감시부
300 : 서브데이터로거 310 : 전원공급수단
400 : 계곡 퇴적량 센싱수단
410 : 영상센싱부 411 : 봉 412 : 카메라
420 : 압력센싱부 421 : 고정체 422 : 이동체
423 : 압축스프링 424 : 거리감지센서 425 : 보호덮개
426 : 매립체
500 : 기울기센싱부
30 : 관리서버 40 : 관리자단말
1: Sabang Dam
10: all sides dam monitoring unit
100: main data logger 110: power supply means
200: sediment amount sensing means of everywhere
210: image sensing unit 211: tape measure 212: camera
220: pressure sensing unit 221: fixed body 222: mobile body
223: compression spring 224: distance sensor 225: protective cover
20: valley monitoring
300: sub data logger 310: power supply means
400: valley sediment sensing means
410: image sensing unit 411: rod 412: camera
420: pressure sensing unit 421: fixed body 422: mobile body
423: compression spring 424: distance sensor 425: protective cover
426: landfill
500: tilt sensing unit
30: management server 40: administrator terminal

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 계곡을 가로지르며 설치된 사방댐의 상류측 벽면에 상하로 길게 이어지게 설치되는 줄자(211)와 상기 줄자(211)를 촬영하는 카메라(212)로 구성된 영상센싱부(210), 및 사방댐의 상류측 벽면에 설치되어 가해지는 압력을 측정하는 압력센싱부(220)로 구성되는 사방댐 퇴적량 센싱수단(200); 및 영상센싱부(210)의 영상에 근거한 보이는 눈금으로 산출하는 높이를 퇴적량 정보로 획득하고, 압력센싱부(220)의 압력에 근거한 퇴적량 정보를 획득하며, 획득한 퇴적량 정보와 촬영한 영상을 송신하는 메인데이터로거(100); 를 구비하는 사방댐감시부(10);
촬영한 영상을 수신하여 디스플레이하고, 압력에 근거한 퇴적량 정보와 영상에 근거한 퇴적량 정보를 수신하여 모니터링하는 한편, 퇴적량이 미리 설정한 임계값에 도달하는 때, 또는 퇴적량의 시간 변화량이 미리 설정한 임계변동값에 도달하는 때에 경고를 발령하는 관리서버(30);
를 포함하여 구성되되,
상기 관리서버(30)는, 미리 지정한 토석의 비중과 전송받은 압력 값에 근거한 높이를 산출하여 산출한 높이가 전송받은 높이 값을 기준으로 미리 지정한 허용오차를 벗어나면, 다음의 관계식에 따라 산출한 높이(
Figure 112012086446218-pat00029
) 또는 중량(
Figure 112012086446218-pat00030
)을 토석만의 퇴적량 정보로 하여 모니터링하고 경보발령의 기준으로 하며,
관계식은,
Figure 112012086446218-pat00031

Figure 112012086446218-pat00032

이고, 여기서, H는 전송받은 높이 값이고, G는 전송받은 압력의 단위면적당 값이고,
Figure 112012086446218-pat00033
는 미리 지정한 토석의 비중이고,
Figure 112012086446218-pat00034
는 계곡수의 비중이고,
Figure 112012086446218-pat00035
는 추정되는 토석의 퇴적 높이이고,
Figure 112012086446218-pat00036
는 추정되는 계곡수의 수심임을 특징으로 하는 사방댐 재난관리 감시시스템.
An image sensing unit 210 comprising a tape measure 211 installed up and down on an upstream side wall of a four-side dam installed across a valley, and a camera 212 photographing the tape measure 211, and an upstream side wall of a four-side dam. Four-sided dam deposition amount sensing means consisting of a pressure sensing unit 220 for measuring the pressure applied to the installed; And obtaining the height calculated by the visible scale based on the image of the image sensing unit 210 as the deposition amount information, obtaining the deposition amount information based on the pressure of the pressure sensing unit 220, and obtaining the obtained deposition amount information and the photographed image. A main data logger 100 for transmitting an image; Four sides dam monitoring unit having a;
Receives and displays the captured image, receives and monitors the deposition information based on the pressure and the deposition information based on the image, while the deposition amount reaches a preset threshold or the amount of time variation of the deposition amount is preset. A management server 30 for issuing a warning when a critical variation value is reached;
, ≪ / RTI >
The management server 30 calculates the height based on the specific gravity and the pressure value received in advance, and the calculated height is out of the predetermined tolerance based on the received height value. Height(
Figure 112012086446218-pat00029
) Or weight (
Figure 112012086446218-pat00030
) As sedimentary deposit information Monitoring and alarming standards,
The relational expression is
Figure 112012086446218-pat00031

Figure 112012086446218-pat00032

Where H is the height value received, G is the value per unit area of pressure received,
Figure 112012086446218-pat00033
Is the specific gravity of the soil
Figure 112012086446218-pat00034
Is the ratio of valley water,
Figure 112012086446218-pat00035
Is the estimated sediment height of the soil,
Figure 112012086446218-pat00036
Disaster management monitoring system, characterized by the depth of the estimated valley water.
제 3항에 있어서,
상기 사방댐의 상류측 계곡에 설치되어 토석의 퇴적량을 측정하는 계곡 퇴적량 센싱수단(400), 및 계곡 퇴적량 센싱수단(400)에 전기적으로 연결되어 퇴적량 정보를 획득한 후에 근거리 무선통신으로 상기 사방댐감시부(10)에 전송하는 서브데이터로거(300), 를 구비하는 계곡감시부(20)를 더욱 포함하여 구성되고,
상기 사방댐감시부(10)는, 계곡감시부(20)로부터 전송받는 퇴적량 정보를 관리서버(30)에 전송하여 모니터링하게 하며,
상기 계곡 퇴적량 센싱수단(400)은, 계곡에 매설되어 퇴적되는 토석의 중량을 감지하는 압력센싱부(420)임을 특징으로 하는 사방댐 재난관리 감시시스템.
The method of claim 3,
Installed in the upstream valley of the four sides of the dam, the valley sediment sensing means 400 for measuring the amount of sediment deposition, and the valley sediment sensing means 400 is electrically connected to the short-range wireless communication after acquiring sediment amount information It further comprises a valley monitoring unit 20 having a sub data logger 300, which is transmitted to the four-side dam monitoring unit 10,
The four-side dam monitoring unit 10, and transmits the sediment amount information received from the valley monitoring unit 20 to the management server 30 to monitor,
The valley deposition amount sensing means 400, the four sides dam disaster management monitoring system, characterized in that the pressure sensing unit for detecting the weight of the soil is buried sediment.
제 4항에 있어서,
상기 계곡 퇴적량 센싱수단(400)은, 상하로 눈금이 새겨져서 지면상으로 설치되는 봉(411)과, 상기 봉의 눈금을 촬영하는 카메라(412)를 더욱 포함하여 구성되며,
상기 서브데이터로거(300)는, 촬영한 영상에서 보이는 눈금에 근거한 토석의 퇴적 높이와 압력센싱부(420)로 획득한 토석의 중량을 퇴적량 정보로 하며, 촬영한 영상을 퇴적량 정보와 함께 상기 사방댐감시부(10)의 중계에 의해 관리서버(30)에 전송되게 하며,
상기 관리서버(30)는, 경고 발령할 시에 문자 메세지 또는 메인데이터로거(100)로부터 전송받는 영상을 관리자의 휴대 단말기에 전송함을 특징으로 하는 사방댐 재난관리 감시시스템.
5. The method of claim 4,
The valley deposition amount sensing means 400 is configured to further include a rod 411 is installed on the ground by marking the scale up and down, and a camera 412 for photographing the scale of the rod,
The sub data logger 300 uses the deposition height of the soil and the weight of the soil obtained by the pressure sensing unit 420 based on the scale of the captured image as the deposition amount information, and the taken image together with the deposition amount information. To be transmitted to the management server 30 by the relay of the four-side dam monitoring unit 10,
The management server 30, the disaster management monitoring system, characterized in that for transmitting a text message or the image received from the main data logger (100) to the portable terminal of the administrator when the warning is issued.
삭제delete 삭제delete 제 4항에 있어서,
상기 사방댐감시부(10) 및 계곡감시부(20)의 압력센싱부(220, 420)는,
고정체, 고정체를 향해 이동 가능한 이동체, 고정체와 이동체 사이에 개재되는 압축스프링 및 고정체와 이동체 사이의 거리를 감지하는 거리감지센서를 포함하여 구성되어서, 압축스프링을 누르며 고정체를 향해 이동하는 이동체의 거리 변화로 압력을 감지함을 특징으로 하는 사방댐 재난관리 감시시스템.
5. The method of claim 4,
The pressure sensing units 220 and 420 of the four-side dam monitoring unit 10 and the valley monitoring unit 20,
It comprises a stationary body, a movable body movable toward the stationary body, a compression spring interposed between the stationary body and the movable body, and a distance sensor for sensing the distance between the stationary body and the movable body, and moves toward the stationary body by pressing the compression spring. Disaster management monitoring system for all sides of the dam, characterized in that the pressure is detected by the change in the distance of the moving object.
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