KR101910433B1 - Apparatus for fixing leveling equipment and triangle stand - Google Patents

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KR101910433B1
KR101910433B1 KR1020180045942A KR20180045942A KR101910433B1 KR 101910433 B1 KR101910433 B1 KR 101910433B1 KR 1020180045942 A KR1020180045942 A KR 1020180045942A KR 20180045942 A KR20180045942 A KR 20180045942A KR 101910433 B1 KR101910433 B1 KR 101910433B1
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KR
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leg
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unit hinge
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KR1020180045942A
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Inventor
노우균
이천용
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대한항업(주)
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for fixing leveling equipment and a triangle stand, wherein the whole center of leveling equipment such as a total station and a triangle stand placing the equipment at a predetermined height from the ground is fitted wheel regardless of the rough ground or inclined topography to be installed to stably install and use the leveling equipment and the triangle stand without falling. According to the present invention, the apparatus for fixing leveling equipment and a triangle stand comprises measurement equipment, a triangle stand, a gyro sensor, a control unit, and an operating switch. The triangle stand and the measurement equipment are fixated to an upper portion to be supported at a predetermined height, and the triangle stand comprises an upper plate, a leg coupling device, a first leg, and a second leg.

Description

정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치{Apparatus for fixing leveling equipment and triangle stand} [0001] DESCRIPTION [0002] Apparatus for fixing leveling equipment and triangle stand,

본 발명은 측지측량 기술 분야 중 토탈스테이션 등의 정밀 수준측량용 장비 및 이를 지면으로부터 소정 높이에 위치시키는 삼각받침대의 전체적인 중심이 거친 지면 내지 경사진 지형 등에 관계없이 잘 잡힌 상태로 설치될 수 있어, 해당 정밀 수준측량용 장비 및 삼각받침대가 넘어지는 현상이 방지되는 안정적인 상태로 설치 및 사용될 수 있도록 하는 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치에 관한 것이다. The present invention can be installed in a well-maintained state regardless of the roughly ground or inclined terrain of the entire center of the equipment for precise level measurement such as a total station and the triangular pedestal for positioning the precise level measuring equipment at a predetermined height from the ground, Precision leveling equipment and triangular bracket fixing device that enable the precision leveling equipment and the tripod bracket to be installed and used in a stable state in which the falling phenomenon is prevented.

일반적으로 측지측량은 한 국가의 기본지형도의 기준점 좌표를 결정하는 측량을 말하며, 삼각점의 좌표를 결정하는 삼각측량, 수준점의 표고를 결정하는 수준측량, 그에 부수하는 천문, 기선, 검조 등의 여러 관측들이 포함된다.In general, geodetic surveying is a survey that determines the reference point coordinates of a basic topographic map of a country. It includes triangulation to determine the coordinates of the triangles, level measurement to determine the elevation of the level points, various observations such as astronomical, baseline, .

이러한 측지측량 시 측정점을 정밀 측위하기 위한 장비로서 통상 토탈스테이션이 사용된다.In general, a total station is used as a device for precisely positioning a measuring point in such a geodetic survey.

수치지도의 제작 및 수정 과정에서 측지측량용 장비 중 하나인 토탈스테이션 장비가 사용되는 것을 예로 설명하면, 일반적으로 수치지도는 항공촬영정보를 기반으로 제작된 후 일정 주기로 다시 제작되는 항공촬영정보를 기반으로 지속적인 보정을 하게 된다 이때, 보정하려는 기존 수치지도의 지형지물이나 인공구조물 등의 좌표와 새로 제작된 항공촬영정보의 기록된 지형지물이나 인공구조물 등의 좌표 간에 오차가 발생할 경우, 기존의 수치지도에 오차가 있는지 아니면 새로 제작된 항공촬영정보에 오차가 있는지 판단하기 어려웠다.For example, when a total station equipment, which is one of the equipment for geodetic surveying, is used in the process of producing and modifying a digital map, the digital map is generally based on aerial photograph information, If there is an error between the coordinates of the feature map or the artificial structure of the existing digital map to be corrected and the coordinates of the newly created aerial photograph information or the recorded feature or artificial structure, It is difficult to judge whether there is an error or whether there is an error in newly produced aerial photographing information.

따라서 이렇게 오차가 발생되는 지점은 실측하여 오차를 보정하여야 하는데, 이때 토탈스테이션과 같은 측지측량 장비가 사용될 수 있다.Therefore, the point where the error occurs should be measured and the error should be corrected. At this time, a geodetic surveying equipment such as a total station can be used.

토탈스테이션에 대해 간략하게 설명하면, 전자식 세오돌라이트(Electronic Theodolite)와 광파측거기(EDM:Electro-Optical Instruments)가 하나의 기기로 통합되어 있는 것으로, 토탈스테이션(TotalStation)의 구조는 크게 4가지로 구분되는데, 망원경의 상하 이동으로 생기는 연직각을 측량하는 연직각 검출부와, 본체의 좌우 회전으로 생기는 수평각을 측량하는 수평각 검출부, 본체의 중심부에서 프리즘까지의 거리를 측량하는 거리측정부, 본체의 수평을 측량하고 보정하는 틸팅 센서로 되어 있다.The total station will be briefly described as an electronic instrument and electronic instrument (EDM: Electro-Optical Instruments) are integrated into one device. The total station has four structures A vertical angle detecting unit for measuring a vertical angle caused by the vertical movement of the telescope, a horizontal angle detecting unit for measuring a horizontal angle caused by the rotation of the main body in the left and right directions, a distance measuring unit for measuring the distance from the center of the main body to the prism, And a tilting sensor for correcting the tilting.

그러나, 이러한 토탈스테이션 등의 측지측량 장비, 특히 정밀 수준측량용 장비는 통상 삼각받침대에 고정시켜 사용하게 되는데, 수준측량이 항상 평지에서만 수행되는 것은 아니므로, 산악 지형과 같이 굴곡이 심한 거친 지면 또는 경사진 지형에서의 수준측량 시 토탈스테이션 등의 수준측량 장비 및 삼각받침대의 중심을 잡기가 어려워 삼각받침대가 넘어질 위험성이 상존하며, 이에 따라 삼각받침대에 고정된 토탈스테이션 등의 고가 장비가 지면과 충돌하면서 파손되거나 기능 이상 또는 작동 불능이 될 수 있었다. However, since the geodetic surveying equipment such as the total station, especially the precision level measuring equipment, is usually fixed to a tripod, the leveling is not always performed only on the flat ground. Therefore, It is difficult to center the leveling equipments such as the total station and the triangular pedestal at the level surveying in the sloped terrain, so that there is a risk that the triangular pedestal is tilted. Thus, the expensive equipment such as the total station fixed to the triangular pedestal Collision, breakage, malfunction or inoperability.

한국 등록특허 제10-1474718호(2014.12.22.공고.), “수준측량을 위한 측지측량용 토탈스테이션 시스템”Korean Registered Patent No. 10-1474718 (issued on December 22, 2014), "Total Station System for Geodetic Survey for Level Survey" 한국 등록특허 제10-1360259호(2014.02.11.공고.), “지표면의 굴곡 상태에 대비한 정밀 수준측량이 가능한 삼각대의 지면 고정 시스템”Korean Registered Patent No. 10-1360259 (Announcement of Nov. 11, 2014), "Ground fixing system of tripod capable of precise level measurement against the ground surface bending state" 한국 등록특허 제10-1356754호(2014.02.04.공고.), “수준 측량용 삼각대 고정장치”Korean Registered Patent No. 10-1356754 (Announcement of Mar. 4, 2014), "Tripod Fixture for Leveling"

본 발명의 실시 예는 토탈스테이션 등의 정밀 수준측량용 장비 및 이를 지면으로부터 소정 높이에 위치시키는 삼각받침대의 전체적인 중심이 거친 지면 내지 경사진 지형 등에 관계없이 잘 잡힌 상태로 설치될 수 있어, 해당 정밀 수준측량용 장비 및 삼각받침대가 넘어지는 현상이 방지되는 안정적인 상태로 설치 및 사용될 수 있도록 하는 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치를 제공한다. The embodiment of the present invention can be installed in a well-caught condition regardless of the roughly ground or inclined terrain of the whole center of the equipment for precise level measurement such as the total station and the triangular pedestal for positioning the triangular pedestal at a predetermined height from the ground, Provides precision leveling equipment and triangular bracket fasteners that allow installation and use in a stable condition where leveling equipment and triangular brackets are prevented from falling.

본 발명의 실시 예에 따른 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치는, 토탈스테이션 또는 정밀 수준측량 기능의 측량 장비(100)와: 상기 측량 장비(100)가 상면에 탈착 가능하게 결합되며, 하면의 중앙에 나선홈(211)이 형성되는 상판(210)과; 상기 상판의 나선홈(211)에 나사 결합되는 나선봉(221)이 상면에 형성되고, 하면에는 둘레를 따라 120° 간격으로 구형 힌지부(222)가 각각 형성되되, 상기 구형 힌지부(222)는 상기 상판(210)의 하면에 수평 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되며 수직 방향의 제1 볼트홀(H1)이 형성되는 제1 슬라이딩 결합편(222a-1) 및 상기 제1 슬라이딩 결합편(222a-1)의 일단으로부터 수직 방향으로 절곡되며 중앙에 제1 볼트 삽입홀(H2)이 관통되는 제1 조임편(222a-2) 그리고 상기 제1 조임편(222a-2)의 하단으로부터 반구형으로 연장되며 하단에 수평 방향 기준의 반원형 제1 레그 삽입홈(H3)이 형성되는 제1 레그 파지편(222a-3)을 포함하는 제1 반구형 단위힌지(222a), 상기 제1 반구형 단위힌지(222a)와 좌우 대칭형으로 형성되어 수직 방향의 제2 볼트홀(h1)이 형성되는 제2 슬라이딩 결합편(222b-1) 및 제2 볼트 삽입홀(h2)이 관통되는 제2 조임편(222b-2) 그리고 제2 레그 삽입홈(h3)이 형성되는 제2 레그 파지편(222b-3)을 포함하는 제2 반구형 단위힌지(222b), 상기 제1 반구형 단위힌지(222a)의 제1 조임편(222a-2)의 제1 볼트 삽입홀(H2) 및 상기 제2 반구형 단위힌지(222b)의 제2 조임편(222b-2)의 제2 볼트 삽입홀(h2)을 차례로 관통하며 그 머리부(222c-1)가 상기 제1 조임편(222a-2)의 제1 볼트삽입홀(H2) 주연에 접하는 조임볼트(222c) 및 상기 제2 조임편(222b-2)의 상기 제2 관통홀(h1)의 외측에서 상기 조임볼트(222c)와 나사 결합되어 상기 제2 관통홀(h1)의 주연에 밀착되는 조임너트(222d)를 포함하는 레그 결합장치(220)와; 상기 제1 반구형 단위힌지(222a) 및 제2 반구형 단위힌지(222b)가 내측에 구형 공간을 형성하도록 서로 접한 배치 상태를 기준으로 상기 구형 공간보다 큰 체적을 가지면서 상기 구형 공간에 배치되는 제1 볼 결합부(231) 및 상기 제1 볼 결합부(231)의 일단으로부터 상기 제1 반구형 단위힌지(222a)의 제1 레그 삽입홈(H3) 및 상기 제2 반구형 단위힌지(222b)의 제2 레그 삽입홈(h3)이 연결되어 형성되는 원형 홀을 통해 아래쪽으로 길게 연장되는 제1 레그 본체(232)를 포함하며, 두 개의 상기 구형 힌지부(222)별 결합되는 제1 레그(230); 및 상기 제1 반구형 단위힌지(222a) 및 제2 반구형 단위힌지(222b)가 내측에 구형 공간을 형성하도록 서로 접한 배치 상태를 기준으로 상기 구형 공간보다 큰 체적을 가지면서 상기 구형 공간에 배치되는 제2 볼 결합부(241) 및 상기 제2 볼 결합부(241)의 일단으로부터 상기 제1 반구형 단위힌지(222a)의 제1 레그 삽입홈(H3) 및 상기 제2 반구형 단위힌지(222b)의 제2 레그 삽입홈(h3)이 연결되어 형성되는 원형 홀을 통해 아래쪽으로 길게 연장되는 중공형의 제2 레그 본체(242) 그리고 상기 제2 레그 본체(242)의 내측에 설치되어 그 작동로드(243a)가 상기 제2 레그 본체(242)의 길이방향을 따라 왕복 이동되는 솔레노이드 액츄에이터(243) 및 상기 솔레노이드 액츄에이터(23)의 상기 작동로드(243a) 선단에 탈착 가능한 동시에 회전 가능하게 선택 결합되는 경질 패드(244a) 및 연질 패드(244b)를 포함하며, 나머지 하나의 상기 구형 힌지부(222)에 결합되는 제2 레그(240)를 포함하는 삼각 받침대(200)와: 상기 삼각 받침대(200)의 상판(210) 상면에 설치되어 상기 상판(210)의 기울기를 감지하는 자이로 센서(300)와: 상기 삼각 받침대(200)의 상판(210) 상면에 설치되며, 상기 자이로 센서(300)를 통해 감지되는 상기 상판(210)의 기울기가 수평 상태가 되도록 상기 솔레노이드 액츄에이터(243)의 작동을 제어하는 제어부(400)와: 상기 삼각 받침대(200)의 상판(210) 상면에 설치되며, 상기 상판(210)이 수평 상태가 되게 하는 상기 제어부(400)의 제어 동작이 개시되도록 상기 제어부(400)에 신호를 입력하는 작동 스위치(500)를 포함하며, 상기 측량 장비(100) 및 삼각 받침대(200)가 설치되는 지면의 경사도 내지 울퉁불퉁한 정도에 따라 상기 제1 레그(230) 및 제2 레그(240)가 수평축을 중심으로 소정 각도로 전개되어 고정된 상태에서, 상기 작동 스위치(500)의 온(ON) 동작에 따라 상기 자이로 센서(300)의 신호를 기반으로 상기 제어부(400)가 상기 삼각 받침대(200)의 상판이 수평을 유지하는 상태로 상기 제2 레그(240)의 솔레노이드 액츄에이터(243)를 작동시키는 것일 수 있다. The apparatus for precise level measurement and the tripod holder according to the embodiment of the present invention may include a measuring station 100 of a total station or precise level measuring function: the measuring instrument 100 is detachably coupled to the upper surface, An upper plate 210 on which a spiral groove 211 is formed at the center of the upper plate 210; A spherical hinge portion 222 is formed at an interval of 120 degrees along the circumference of the spiral groove 221. The spherical hinge portion 222 is formed on the lower surface of the spherical hinge portion 222, A first sliding engagement piece 222a-1 slidably coupled to a lower surface of the upper plate 210 in a horizontal direction and formed with a first bolt hole H1 in a vertical direction, and a first sliding engagement piece 222a- 2 and a hemispherical shape extending from the lower end of the first tightening piece 222a-2, the first tightening piece 222a-2 being bent in a vertical direction from one end of the first tightening piece 222a-1 and passing through the first bolt insertion hole H2 at the center, A first hemispherical unit hinge 222a including a first leg grasping piece 222a-3 having a hemispherical first leg insertion groove H3 formed at the lower end thereof, a first hemispherical unit hinge 222a including a first hemispherical unit hinge 222a, A second sliding engagement piece 22 formed symmetrically to form a second bolt hole h1 in the vertical direction A second tightening piece 222b-2 through which the second bolt insertion hole h2 is passed and a second leg holding piece 222b-3 where a second leg insertion groove h3 is formed The first bolt insertion hole H2 of the first tightening piece 222a-2 of the first hemispherical unit hinge 222a and the second bolt insertion hole H2 of the second hemispherical unit hinge 222b, The second bolt insertion hole h2 of the tightening piece 222b-2 and the head 222c-1 of the second bolt insertion hole h2 are positioned on the periphery of the first bolt insertion hole H2 of the first tightening piece 222a-2 And the second tightening bolt 222c is screwed to the tightening bolt 222c at the outer side of the second through hole h1 of the second tightening piece 222b- A leg engagement device 220 including a tightening nut 222d which is in close contact with the leg engagement device 220; The first hemispherical unit hinge 222a and the second hemispherical unit hinge 222b have a larger volume than the spherical space on the basis of the arrangement state in which the first hemispherical unit hinge 222a and the second hemispherical unit hinge 222b are in contact with each other so as to form a spherical space, The first leg insertion slot H3 of the first hemispherical unit hinge 222a and the second leg insertion slot H3 of the second hemispherical unit hinge 222b from one end of the ball coupling portion 231 and the first ball coupling portion 231, And a first leg body (232) extending downwardly through a circular hole formed by connecting the leg insertion slot (h3), wherein the first leg (230) is coupled to the two spherical hinges (222); And a second hemispherical unit hinge (222a) and a second hemispherical unit hinge (222b) having a larger volume than the spherical space on the basis of a disposition state in which the first hemispherical unit hinge (222a) and the second hemispherical unit hinge The second ball coupling unit 241 and the second ball coupling unit 241 are provided with the first leg insertion slot H3 of the first hemispherical unit hinge 222a and the first leg insertion slot H3 of the second hemispherical unit hinge 222b A hollow second leg body 242 extending downwardly through a circular hole formed by connecting the two leg insertion grooves h3, and a second leg body 242 provided inside the second leg body 242, A solenoid actuator 243 which reciprocates along the longitudinal direction of the second leg body 242 and a rigid pad 242 which is detachably and rotatably selectively coupled to the distal end of the actuating rod 243a of the solenoid actuator 23, (244a) and open And a second leg 240 coupled to the other of the spherical hinge portions 222. The upper surface of the upper plate 210 of the triangular pedestal 200 The gyro sensor 300 is installed on the top plate 210 of the triangular pedestal 200 and senses a tilt of the top plate 210. The top plate 210 of the triangular pedestal 200, A control unit 400 for controlling the operation of the solenoid actuator 243 so that the slope of the solenoid actuator 243 is in a horizontal state; And an operation switch 500 for inputting a signal to the control unit 400 so as to start a control operation of the control unit 400 to cause the measurement equipment 100 and the triangular support 200 to be installed, The first legs 230 and the second legs 230, The controller 400 controls the operation of the gyro sensor 300 based on the signal of the gyro sensor 300 according to the ON operation of the operation switch 500 in a state where the leg 240 is extended and fixed at a predetermined angle around the horizontal axis, The solenoid actuator 243 of the second leg 240 may be operated while the upper plate of the triangular pedestal 200 is kept horizontal.

본 발명의 실시 예에 따르면, 토탈스테이션 등의 정밀 수준측량용 장비 및 이를 지면으로부터 소정 높이에 위치시키는 삼각받침대의 전체적인 중심이 거친 지면 내지 경사진 지형 등에 관계없이 잘 잡힌 상태로 설치될 수 있고, 이에 따라 해당 정밀 수준측량용 장비 및 삼각받침대가 넘어지는 현상이 방지되는 안정적인 상태로 설치 및 사용될 수 있게 된다. According to the embodiment of the present invention, the entire center of the equipment for precise level measurement such as a total station and the triangular pedestal for positioning the triangular pedestal at a predetermined height from the ground can be installed in a well- As a result, it is possible to install and use the precision leveling equipment and the tripod stand in a stable state in which they are prevented from falling.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치 예시한 측면도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치에서 레그 결합장치를 분해된 상태로 예시한 사시도
도 3은 도 2에 따른 레그 결합장치를 결합된 상태로 예시한 단면도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치의 전기적 구성을 예시한 블록도
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치의 작동 상태를 예시한 측면도 1 is a side view illustrating a device for precision leveling and a tripod mount according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a perspective view illustrating an apparatus for precision level measurement and a leg coupling device in a disassembled state in a triangular pedestal fixing device according to an embodiment of the present invention. FIG.
Fig. 3 is a cross-sectional view illustrating the leg engagement device according to Fig.
4 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a precision leveling instrument and a tripod pedestal securing device in accordance with an embodiment of the present invention.
5 is a side view illustrating an operation state of the apparatus for precision level measurement and the tripod holder fixing apparatus according to an embodiment of the present invention

이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain features, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in connection with one embodiment. It is also to be understood that the position or arrangement of the individual components in each described embodiment may be varied without departing from the spirit and scope of the present invention.

따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which the claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.

발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”,　＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Whenever an element is referred to as " including " an element throughout the description, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the other elements unless specifically stated otherwise. In addition, the term " "... Module " or the like means a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software, or a combination of hardware and software.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치에 대해 설명한다.1 to 5, an apparatus for precision level measurement and a tripod holder fixing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치 예시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치에서 레그 결합장치를 분해된 상태로 예시한 사시도이고, 도 3은 도 2에 따른 레그 결합장치를 결합된 상태로 예시한 단면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치의 전기적 구성을 예시한 블록도이다.FIG. 1 is a side view illustrating an apparatus for precision level measurement and a tripod mount fixing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a precision level measurement apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a leg coupling device according to an embodiment of the present invention combined with the leg coupling device shown in FIG. 2. FIG. 4 is a perspective view illustrating a device for precision level measurement according to an embodiment of the present invention, Fig. 6 is a block diagram illustrating the electrical configuration of the fixing device. Fig.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치는 측량 장비(100), 삼각 받침대(200), 자이로 센서(300), 제어부(400) 및 작동 스위치(500)를 포함하여 구성된다.As shown, the apparatus for precision leveling and the tripod mount according to an embodiment of the present invention includes a measuring instrument 100, a tripod 200, a gyro sensor 300, a controller 400, 500).

측량 장비(100)는 토탈스테이션 또는 정밀 수준측량 기능이 있는 모든 종류의 측량 장비를 의미한다.The measurement equipment 100 means a total station or any kind of surveying equipment with precision leveling capabilities.

삼각 받침대는 측량 장비를 상부에 고정시켜 소정 높이에 지지시키는 기능을 하며, 이러한 삼각 받침대는 상판(210), 레그 결합장치(220) 및 제1 레그(230)와 제2 레그(240)를 포함하여 구성된다.The triangular pedestal has a function of fixing the measuring equipment to the upper portion and supporting the triangular pedestal to a predetermined height. The triangular pedestal includes the upper plate 210, the leg coupling device 220, and the first leg 230 and the second leg 240 .

상판(210)은 측량 장비(100)가 상면에 탈착 가능하게 결합되며, 하면의 중앙에 나선홈(211)이 형성된다.The upper plate 210 is detachably coupled to the upper surface of the measuring instrument 100, and a spiral groove 211 is formed at the center of the lower surface.

레그 결합장치(220)는 상판의 나선홈(211)에 나사 결합되는 나선봉(221)이 상면에 형성되고, 하면에는 둘레를 따라 120° 간격으로 구형 힌지부(222)가 각각 형성된다.The leg coupling device 220 is formed on the top surface with a spiral bar 221 that is screwed into the spiral groove 211 of the upper plate and has a spherical hinge portion 222 formed at intervals of 120 degrees along the periphery thereof.

구형 힌지부(222)는 제1 반구형 단위힌지(222a) 및 제2 반구형 단위힌지(222b)를 포함하여 구성된다.The spherical hinge unit 222 includes a first hemispherical unit hinge 222a and a second hemispherical unit hinge 222b.

제1 반구형 단위힌지(222a)는 상판(210)의 하면에 수평 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되며 수직 방향의 제1 볼트홀(H1)이 형성되는 제1 슬라이딩 결합편(222a-1), 제1 슬라이딩 결합편(222a-1)의 일단으로부터 수직 방향으로 절곡되며 중앙에 제1 볼트 삽입홀(H2)이 관통되는 제1 조임편(222a-2) 그리고 제1 조임편(222a-2)의 하단으로부터 반구형으로 연장되며 하단에 수평 방향 기준의 반원형 제1 레그 삽입홈(H3)이 형성되는 제1 레그 파지편(222a-3)을 포함하여 구성된다.The first hemispherical unit hinge 222a includes a first sliding engagement piece 222a-1 slidably coupled to a lower surface of the upper plate 210 in a horizontal direction and having a first bolt hole H1 in a vertical direction, A first tightening piece 222a-2 bent in the vertical direction from one end of the sliding engagement piece 222a-1 and passing through the first bolt insertion hole H2 at the center thereof, And a first leg grasping piece 222a-3 extending in a hemispherical shape from the lower side and having a semicircular first leg insertion groove H3 in a horizontal direction.

그리고 제1 슬라이딩 결합편(222a-1)이 상판(210) 하면에 대해 슬라이딩 가능하게 결합되고 슬라이딩이 된 다양한 위치에서 제1 볼트홀(H1) 및 고정볼트(B)를 통해 선택적인 고정이 이루어지는 구성은 다양한 기술분야에서 현재 적용되고 있는 구성 중 선택하여 이용하면 될 것이므로, 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략하였다.The first sliding engagement piece 222a-1 is slidably engaged with the lower surface of the upper plate 210 and is selectively fixed through the first bolt hole H1 and the fixing bolt B at various sliding positions. The configuration may be selected from among the configurations currently applied in various technical fields, and therefore, a detailed description and illustration thereof are omitted in the present embodiment.

제2 반구형 단위힌지(222b)는 제1 반구형 단위힌지(222a)와 좌우 대칭형으로 형성되어 수직 방향의 제2 관통홀(h1)이 형성되는 제2 슬라이딩 결합편(222b-1) 및 제2 볼트 삽입홀(h2)이 관통되는 제2 조임편(222b-2) 그리고 제2 레그 삽입홈(h3)이 형성되는 제2 레그 파지편(222b-3)을 포함하여 구성된다.The second hemispherical unit hinge 222b includes a second sliding engagement piece 222b-1 formed symmetrically with the first hemispherical unit hinge 222a to form a second through hole h1 in the vertical direction, A second tightening piece 222b-2 through which the insertion hole h2 passes, and a second leg holding piece 222b-3 on which the second leg insertion groove h3 is formed.

그리고 제2 슬라이딩 결합편(222b-1)이 상판(210) 하면에 대해 슬라이딩 가능하게 결합되고 슬라이딩이 된 다양한 위치에서 제2 볼트홀(h1) 및 고정볼트(B')를 통해 선택적인 고정이 이루어지는 구성은 다양한 기술분야에서 현재 적용되고 있는 구성 중 선택하여 이용하면 될 것이므로, 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략하였다.The second sliding engagement piece 222b-1 is slidably engaged with the lower surface of the upper plate 210 and selectively fixed through the second bolt hole h1 and the fixing bolt B 'at various sliding positions The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그리고 레그 결합장치(220)는 조임볼트(222c) 및 조임너트(222d)를 포함하여 구성된다.The leg engagement device 220 is configured to include a tightening bolt 222c and a tightening nut 222d.

조임볼트(222c)는 제1 반구형 단위힌지(222a)의 제1 조임편(222a-2)의 제1 볼트 삽입홀(H2) 및 제2 반구형 단위힌지(222b)의 제2 조임편(222b-2)의 제2 볼트 삽입홀(h2)을 차례로 관통하며 그 머리부(222c-1)가 제1 조임편(222a-2)의 제1 볼트삽입홀(H2) 주연에 접한다.The tightening bolt 222c is engaged with the first bolt insertion hole H2 of the first tightening piece 222a-2 of the first hemispherical unit hinge 222a and the second bolt insertion hole H2 of the second hemispherical unit hinge 222b, The second bolt insertion hole h2 of the first fastening piece 222a-2 and the head 222c-1 of the second bolt insertion hole h2 abut the periphery of the first bolt insertion hole H2 of the first fastening piece 222a-2.

조임너트(222d)는 제2 조임편(222b-2)의 제2 관통홀(h1)의 외측에서 조임볼트(222c)와 나사 결합되어 제2 관통홀(h1)의 주연에 밀착된다.The tightening nut 222d is screwed to the tightening bolt 222c at the outer side of the second through hole h1 of the second tightening piece 222b-2 and is brought into close contact with the peripheral edge of the second through hole h1.

제1 레그(230)는 제1 반구형 단위힌지(222a) 및 제2 반구형 단위힌지(222b)가 내측에 구형 공간을 형성하도록 서로 접한 배치 상태를 기준으로 상기 구형 공간보다 큰 체적을 가지면서 상기 구형 공간에 배치되는 제1 볼 결합부(231) 및 이러한 제1 볼 결합부(231)의 일단으로부터 제1 반구형 단위힌지(222a)의 제1 레그 삽입홈(H3) 및 제2 반구형 단위힌지(222b)의 제2 레그 삽입홈(h3)이 연결되어 형성되는 원형 홀을 통해 아래쪽으로 길게 연장되는 제1 레그 본체(232)를 포함하여 구성된다. 그리고 제1 레그(230)는 한 쌍으로 제공되어 두 개의 구형 힌지부(222)에 각각 결합된다.The first leg 230 has a larger volume than the spherical space on the basis of the arrangement condition in which the first hemispherical unit hinge 222a and the second hemispherical unit hinge 222b form a spherical space inward, The first ball insertion hole H3 of the first hemispherical unit hinge 222a and the second hemispherical unit hinge 222b of the first hemispherical unit hinge 222a from one end of the first ball coupling portion 231, And a first leg body 232 extending downwardly through a circular hole formed by connecting the second leg insertion slot h3. The first legs 230 are provided as a pair and are coupled to the two spherical hinge parts 222, respectively.

제2 레그(240)는 제1 반구형 단위힌지(222a) 및 제2 반구형 단위힌지(222b)가 내측에 구형 공간을 형성하도록 서로 접한 배치 상태를 기준으로 상기 구형 공간보다 큰 체적을 가지면서 상기 구형 공간에 배치되는 제2 볼 결합부(241) 및 이러한 제2 볼 결합부(241)의 일단으로부터 제1 반구형 단위힌지(222a)의 제1 레그 삽입홈(H3) 및 제2 반구형 단위힌지(222b)의 제2 레그 삽입홈(h3)이 연결되어 형성되는 원형 홀을 통해 아래쪽으로 길게 연장되는 중공형의 제2 레그 본체(242) 그리고 제2 레그 본체(242)의 내측에 설치되어 그 작동로드(243a)가 제2 레그 본체(242)의 길이방향을 따라 왕복 이동되는 솔레노이드 액츄에이터(243) 및 솔레노이드 액츄에이터(23)의 작동로드(243a) 선단에 탈착 가능한 동시에 회전 가능하게 선택 결합되는 경질 패드(244a) 및 연질 패드(244b)를 포함하여 구성된다. 그리고 제2 레그(240)는 나머지 하나의 구형 힌지부(222)에 결합된다. 또한, 경질 패드(244a) 및 연질 패드(144b)가 솔레노이드 액츄에이터(243)의 작동로드(243a) 선단에 탈착 가능한 동시에 회전 가능하게 결합되는 구성은 다양한 기술분야에서 현재 적용되고 있는 구성 중 선택하여 이용하면 될 것이므로, 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략하였다.The second leg 240 has a larger volume than the spherical space on the basis of an arrangement state in which the first hemispherical unit hinge 222a and the second hemispherical unit hinge 222b form a spherical space inward, The first ball insertion hole H3 of the first hemispherical unit hinge 222a and the second hemispherical unit hinge 222b of the first hemispherical unit hinge 222a are inserted from one end of the second ball coupling portion 241, A hollow second leg body 242 extending downwardly through a circular hole formed by connecting the second leg insertion slot h3 of the first leg body 242 and the second leg body 242, A solenoid actuator 243 reciprocating along the longitudinal direction of the second leg body 242 and a rigid pad 243a detachably and selectively rotatably selectively engaged with the end of the actuating rod 243a of the solenoid actuator 23 244a and a soft pad 244b It is configured. And the second leg 240 is coupled to the other one of the spherical hinge parts 222. The configuration in which the hard pads 244a and the soft pads 144b are detachably and rotatably coupled to the ends of the actuating rods 243a of the solenoid actuators 243 can be selectively used Therefore, detailed description and illustration thereof are omitted in this embodiment.

자이로 센서(300)는 삼각 받침대(200)의 상판(210) 상면에 설치되어 상판(210)의 기울기를 감지한다.The gyro sensor 300 is installed on the upper surface of the top plate 210 of the triangular pedestal 200 to sense the inclination of the top plate 210.

제어부(400)는 삼각 받침대(200)의 상판(210) 상면에 설치되며, 자이로 센서(300)를 통해 감지되는 상판(210)의 기울기가 수평 상태가 되도록 솔레노이드 액츄에이터(243)의 작동을 제어한다.The control unit 400 is installed on the upper surface of the upper plate 210 of the triangular pedestal 200 and controls the operation of the solenoid actuator 243 so that the slope of the upper plate 210 sensed through the gyro sensor 300 is horizontal .

작동 스위치(500)는 삼각 받침대(200)의 상판(210) 상면에 설치되며, 상판(210)이 수평 상태가 되게 하는 제어부(400)의 제어 동작이 개시되도록 제어부(400)에 신호를 입력하는 기능을 한다.The operation switch 500 is installed on the upper surface of the top plate 210 of the triangular pedestal 200 and inputs a signal to the control unit 400 to start the control operation of the control unit 400 that causes the top plate 210 to be in a horizontal state Function.

상술한 구성에 의해서, 측량 장비(100) 및 삼각 받침대(200)가 설치되는 지면의 경사도 내지 울퉁불퉁한 정도에 따라 제1 레그(230) 및 제2 레그(240)를 수평축을 중심으로 소정 각도로 전개시켜 고정한 후 작동 스위치(500)를 온(ON) 동작시키면, 자이로 센서(300)의 신호를 기반으로 제어부(400)가 삼각 받침대(200)의 상판이 수평을 유지하는 상태로 제2 레그(240)의 솔레노이드 액츄에이터(243)를 작동시키고, 이에 따라 경사지거나 울퉁불퉁한 지면에 영향을 받지 않고 수평 상태로 유지되는 상판(210) 및 상판(210) 상부에 고정되는 측량 장비(100)를 통해 수준측량 작업을 진행할 수 있게 된다.The first leg 230 and the second leg 240 can be inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal axis according to the degree of inclination or unevenness of the ground on which the measuring equipment 100 and the tripod bracket 200 are installed, The control unit 400 controls the second legs 200 in a state in which the top plate of the triangular pedestal 200 maintains the horizontal position based on the signal of the gyro sensor 300, 240 is operated by the solenoid actuator 243 so that the upper plate 210 is held in a horizontal state without being affected by inclined or uneven surfaces and the measuring device 100 fixed on the upper plate 210, So that the surveying work can be carried out.

이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the exemplary embodiments or constructions. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all the equivalents or equivalents of the claims, as well as the claims set forth below, fall within the scope of the present invention.

100 : 측량 장비 200 : 삼각 받침대
210 : 상판 211 : 나선홈
220 : 레그 결합장치 221 : 나선봉
222 : 구형 힌지부 222a : 제1 반구형 단위힌지
222a-1 : 제1 슬라이딩 결합편 222a-2 : 제1 조임편
222a-3 : 제1 레그 파지편 222b : 제2 반구형 단위힌지
222b-1 : 제2 슬라이딩 결합편 222b-2 : 제2 조임편
222b-3 : 제2 레그 파지편 222c : 조임볼트
222c-1 : 머리부 222d : 조임너트
230 : 제1 레그 231 : 제1 볼 결합부
232 : 제1 레그 본체 240 : 제2 레그
241 : 제2 볼 결합부 242 : 제2 레그 본체
243 : 솔레노이드 액츄에이터 243a : 작동로드
244a : 경질 패드 244b : 연질 패드
300 : 자이로 센서 400 : 제어부
500 : 작동 스위치 100: Surveying equipment 200: Tripod stand
210: top plate 211: spiral groove
220: Leg coupling device 221:
222: spherical hinge portion 222a: first hemispherical unit hinge
222a-1: first sliding coupling piece 222a-2: first fastening piece
222a-3: first leg grasping piece 222b: second hemispherical unit hinge
222b-1: second sliding engagement piece 222b-2: second fastening piece
222b-3: second leg grip piece 222c: tightening bolt
222c-1: head portion 222d: tightening nut
230: first leg 231: first ball engaging portion
232: first leg body 240: second leg
241: second ball coupling portion 242: second leg body
243: solenoid actuator 243a: working rod
244a: hard pad 244b: soft pad
300: Gyro sensor 400: Control unit
500: Operation switch

Claims (1)

토탈스테이션 또는 정밀 수준측량 기능의 측량 장비(100):
상기 측량 장비(100)가 상면에 탈착 가능하게 결합되며, 하면의 중앙에 나선홈(211)이 형성되는 상판(210);
상기 상판의 나선홈(211)에 나사 결합되는 나선봉(221)이 상면에 형성되고, 하면에는 둘레를 따라 120° 간격으로 구형 힌지부(222)가 각각 형성되되, 상기 구형 힌지부(222)는 상기 상판(210)의 하면에 수평 방향으로 슬라이딩 가능하게 결합되며 수직 방향의 제1 볼트홀(H1)이 형성되는 제1 슬라이딩 결합편(222a-1) 및 상기 제1 슬라이딩 결합편(222a-1)의 일단으로부터 수직 방향으로 절곡되며 중앙에 제1 볼트 삽입홀(H2)이 관통되는 제1 조임편(222a-2) 그리고 상기 제1 조임편(222a-2)의 하단으로부터 반구형으로 연장되며 하단에 수평 방향 기준의 반원형 제1 레그 삽입홈(H3)이 형성되는 제1 레그 파지편(222a-3)을 포함하는 제1 반구형 단위힌지(222a), 상기 제1 반구형 단위힌지(222a)와 좌우 대칭형으로 형성되어 수직 방향의 제2 볼트홀(h1)이 형성되는 제2 슬라이딩 결합편(222b-1) 및 제2 볼트 삽입홀(h2)이 관통되는 제2 조임편(222b-2) 그리고 제2 레그 삽입홈(h3)이 형성되는 제2 레그 파지편(222b-3)을 포함하는 제2 반구형 단위힌지(222b), 상기 제1 반구형 단위힌지(222a)의 제1 조임편(222a-2)의 제1 볼트 삽입홀(H2) 및 상기 제2 반구형 단위힌지(222b)의 제2 조임편(222b-2)의 제2 볼트 삽입홀(h2)을 차례로 관통하며 그 머리부(222c-1)가 상기 제1 조임편(222a-2)의 제1 볼트삽입홀(H2) 주연에 접하는 조임볼트(222c) 및 상기 제2 조임편(222b-2)의 상기 제2 볼트 삽입홀(h2)의 외측에서 상기 조임볼트(222c)와 나사 결합되어 상기 제2 볼트 삽입홀(h2)의 주연에 밀착되는 조임너트(222d)를 포함하는 레그 결합장치(220);
상기 제1 반구형 단위힌지(222a) 및 제2 반구형 단위힌지(222b)가 내측에 구형 공간을 형성하도록 서로 접한 배치 상태를 기준으로 상기 구형 공간보다 큰 체적을 가지면서 상기 구형 공간에 배치되는 제1 볼 결합부(231) 및 상기 제1 볼 결합부(231)의 일단으로부터 상기 제1 반구형 단위힌지(222a)의 제1 레그 삽입홈(H3) 및 상기 제2 반구형 단위힌지(222b)의 제2 레그 삽입홈(h3)이 연결되어 형성되는 원형 홀을 통해 아래쪽으로 길게 연장되는 제1 레그 본체(232)를 포함하며, 두 개의 상기 구형 힌지부(222)별 결합되는 제1 레그(230); 및
상기 제1 반구형 단위힌지(222a) 및 제2 반구형 단위힌지(222b)가 내측에 구형 공간을 형성하도록 서로 접한 배치 상태를 기준으로 상기 구형 공간보다 큰 체적을 가지면서 상기 구형 공간에 배치되는 제2 볼 결합부(241) 및 상기 제2 볼 결합부(241)의 일단으로부터 상기 제1 반구형 단위힌지(222a)의 제1 레그 삽입홈(H3) 및 상기 제2 반구형 단위힌지(222b)의 제2 레그 삽입홈(h3)이 연결되어 형성되는 원형 홀을 통해 아래쪽으로 길게 연장되는 중공형의 제2 레그 본체(242) 그리고 상기 제2 레그 본체(242)의 내측에 설치되어 그 작동로드(243a)가 상기 제2 레그 본체(242)의 길이방향을 따라 왕복 이동되는 솔레노이드 액츄에이터(243) 및 상기 솔레노이드 액츄에이터(243)의 상기 작동로드(243a) 선단에 탈착 가능한 동시에 회전 가능하게 선택 결합되는 경질 패드(244a) 및 연질 패드(244b)를 포함하며, 나머지 하나의 상기 구형 힌지부(222)에 결합되는 제2 레그(240)를 포함하는 삼각 받침대(200):
상기 삼각 받침대(200)의 상판(210) 상면에 설치되어 상기 상판(210)의 기울기를 감지하는 자이로 센서(300):
상기 삼각 받침대(200)의 상판(210) 상면에 설치되며, 상기 자이로 센서(300)를 통해 감지되는 상기 상판(210)의 기울기가 수평 상태가 되도록 상기 솔레노이드 액츄에이터(243)의 작동을 제어하는 제어부(400):
상기 삼각 받침대(200)의 상판(210) 상면에 설치되며, 상기 상판(210)이 수평 상태가 되게 하는 상기 제어부(400)의 제어 동작이 개시되도록 상기 제어부(400)에 신호를 입력하는 작동 스위치(500)를 포함하며,
상기 측량 장비(100) 및 삼각 받침대(200)가 설치되는 지면의 경사도 내지 울퉁불퉁한 정도에 따라 상기 제1 레그(230) 및 제2 레그(240)가 수평축을 중심으로 소정 각도로 전개되어 고정된 상태에서, 상기 작동 스위치(500)의 온(ON) 동작에 따라 상기 자이로 센서(300)의 신호를 기반으로 상기 제어부(400)가 상기 삼각 받침대(200)의 상판이 수평을 유지하는 상태로 상기 제2 레그(240)의 솔레노이드 액츄에이터(243)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 정밀 수준측량용 장비와 삼각 받침대 고정장치.
Measurement equipment of total station or precise level measurement function (100):
An upper plate 210 detachably coupled to the upper surface of the measuring instrument 100 and having a spiral groove 211 formed at a center of a lower surface thereof;
A spherical hinge portion 222 is formed at an interval of 120 degrees along the circumference of the spiral groove 221. The spherical hinge portion 222 is formed on the lower surface of the spherical hinge portion 222, A first sliding engagement piece 222a-1 slidably coupled to a lower surface of the upper plate 210 in a horizontal direction and formed with a first bolt hole H1 in a vertical direction, and a first sliding engagement piece 222a- 2 and a hemispherical shape extending from the lower end of the first tightening piece 222a-2, the first tightening piece 222a-2 being bent in a vertical direction from one end of the first tightening piece 222a-1 and passing through the first bolt insertion hole H2 at the center, A first hemispherical unit hinge 222a including a first leg grasping piece 222a-3 having a hemispherical first leg insertion groove H3 formed at the lower end thereof, a first hemispherical unit hinge 222a including a first hemispherical unit hinge 222a, A second sliding engagement piece 22 formed symmetrically to form a second bolt hole h1 in the vertical direction A second tightening piece 222b-2 through which the second bolt insertion hole h2 is passed and a second leg holding piece 222b-3 where a second leg insertion groove h3 is formed The first bolt insertion hole H2 of the first tightening piece 222a-2 of the first hemispherical unit hinge 222a and the second bolt insertion hole H2 of the second hemispherical unit hinge 222b, The second bolt insertion hole h2 of the tightening piece 222b-2 and the head 222c-1 of the second bolt insertion hole h2 are positioned on the periphery of the first bolt insertion hole H2 of the first tightening piece 222a-2 The fastening bolt 222c and the fastening bolt 222c are screwed to the outside of the second bolt insertion hole h2 of the second fastening piece 222b- A leg engagement device 220 including a tightening nut 222d that is in close contact with the periphery;
The first hemispherical unit hinge 222a and the second hemispherical unit hinge 222b have a larger volume than the spherical space on the basis of the arrangement state in which the first hemispherical unit hinge 222a and the second hemispherical unit hinge 222b are in contact with each other so as to form a spherical space, The first leg insertion slot H3 of the first hemispherical unit hinge 222a and the second leg insertion slot H3 of the second hemispherical unit hinge 222b from one end of the ball coupling portion 231 and the first ball coupling portion 231, And a first leg body (232) extending downwardly through a circular hole formed by connecting the leg insertion slot (h3), wherein the first leg (230) is coupled to the two spherical hinges (222); And
The first hemispherical unit hinge 222a and the second hemispherical unit hinge 222b have a larger volume than the spherical space on the basis of the arrangement state in which the first hemispherical unit hinge 222a and the second hemispherical unit hinge 222b are in contact with each other to form a spherical space, The first leg insertion slot H3 of the first hemispherical unit hinge 222a and the second leg insertion slot H3 of the second hemispherical unit hinge 222b from one end of the ball coupling portion 241 and the second ball coupling portion 241, A hollow second leg body 242 that extends downwardly through a circular hole formed by connecting the leg insertion slot h3 and an operation rod 243a provided inside the second leg body 242, A solenoid actuator 243 reciprocally moved along the longitudinal direction of the second leg body 242 and a rigid pad 244 detachably coupled to the distal end of the actuating rod 243a of the solenoid actuator 243, 244a and soft A triangular pedestal 200 including a pad 244b and a second leg 240 coupled to the other of the spherical hinges 222,
A gyro sensor 300 installed on an upper surface of the upper plate 210 of the triangular pedestal 200 to sense a slope of the upper plate 210;
A control unit 243 installed on an upper surface of the top plate 210 of the triangular pedestal 200 for controlling the operation of the solenoid actuator 243 so that the slope of the top plate 210 sensed through the gyro sensor 300 is horizontal, (400):
An operation switch for inputting a signal to the control unit 400 to start a control operation of the control unit 400 to allow the upper plate 210 to be in a horizontal state, (500)
The first leg 230 and the second leg 240 are extended and fixed at a predetermined angle around the horizontal axis according to the inclination or unevenness of the ground on which the measuring equipment 100 and the tripod 200 are installed, The control unit 400 controls the upper plate of the triangular pedestal 200 to keep the upper plate in a horizontal state based on the signal of the gyro sensor 300 according to the ON operation of the operation switch 500. [ And the solenoid actuator (243) of the second leg (240) is actuated.
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