KR101908776B1 - Mill pacing control method for reheating furnace - Google Patents
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Abstract
가열로의 자동추출 제어방법이 개시되어 있다. 개시된 가열로의 자동추출 제어방법은, 다수의 존을 구비하는 가열로의 자동추출 제어방법에 있어서, 상기 가열로에 장입되는 소재들에 대하여 예상추출피치를 산정하는 단계와, 재로시간 하한 규제대상 소재가 규제대상 존에 위치하는지 확인하는 단계와, 상기 규제대상 소재가 규제대상 존에 위치하면 상기 규제대상 소재가 상기 예상추출피치로 추출될 경우에 상기 규제대상 존에서의 예상재로시간(TA)을 산출하는 단계와, 상기 예상재로시간(TA)이 재로시간 하한(Tmin)보다 작으면 상기 예상재로시간(TA)과 상기 재로시간 하한(Tmin)간 오차값(DF) 만큼 상기 규제대상 소재의 재로시간이 연장되도록 상기 규제대상 소재 이전에 상기 가열로에 장입된 선행재들의 추출피치를 재산정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.An automatic extraction control method of a heating furnace is disclosed. An automatic extraction control method for a heating furnace having a plurality of zones, comprising the steps of: calculating an expected extraction pitch for materials charged into the heating furnace; Determining whether or not the material to be regulated is located in a zone to be regulated, determining whether the material to be regulated is located in the zone to be regulated, (TA) is less than the lower limit time (Tmin) of the predicted re-circulation time (Tmin); and a step And re-estimating the extraction pitch of the preceding materials charged in the heating furnace before the material to be regulated so that the ash time of the target material is prolonged.
Description
본 발명은 가열로의 자동추출 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가열로의 존(zone)별 재로시간 하한이 규제되어 있는 소재에 대한 운전자의 개입을 줄이어 수작업에 의존한 부정확한 제어로 인한 재로대기시간 및 추출피치 연장을 방지하여 조업시간을 단축키고 운전자의 작업 부하를 줄이기 위한 가열로의 자동추출 제어방법에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a method and apparatus for automatic extraction control of a heating furnace, and more particularly, The present invention relates to a method of controlling automatic extraction of a heating furnace to reduce a working time and to reduce a work load of a driver.
일반적으로 제철소의 열연공장에서는 연주 공정에서 생산된 슬라브 등의 소재를 가열로에서 일정 온도로 가열한 후, 압연기의 압연스탠드들을 연속적으로 통과시켜 얇게 압연한 다음 코일 형태로 권취하여 수요자가 원하는 제품 또는 후공정인 냉연공정의 소재가 되는 열연코일을 생산한다. Generally, in a hot rolling mill of a steel mill, slabs, etc. produced in the casting process are heated to a predetermined temperature in a heating furnace, and then rolled thinly by passing the rolling stands of the rolling mill continuously and wound in a coil form, Thereby producing a hot-rolled coil which becomes a material of a cold rolling process as a post-process.
가열로의 내부 공간은 크게 장입존(charging zone), 예열존(preheating zone), 가열존(heating zone), 균열존(soaking zone)으로 구분되며, 이러한 가열로에서는 후속 압연기 조업을 위하여 소재별 압연 가능한 온도로 슬라브를 가열하고 있다. 품질 및 압연 통판성 확보를 이유로 일부 소재에서는 가열로의 존(zone) 별로 재로시간의 하한 또는/및 가열로내 총 재로시간의 하한을 규제하고 있다. 재로시간이란 소재가 가열로의 존별 또는 가열로 내에서 머무르는 시간을 의미하며, 제로시간 하한이란 품질 및 압연 통판성 확보를 위하여 요구되는 재로시간의 최소치를 나타낸다. The internal space of the heating furnace is largely divided into a charging zone, a preheating zone, a heating zone and a soaking zone. In this heating furnace, in order to operate the subsequent rolling mill, And the slab is heated to a temperature as high as possible. For some materials, the lower limit of time and / or the lower limit of time for total ash in the furnace are regulated for each zone of the furnace on the grounds of quality and rolling line availability. The ash time refers to the time for the material to stay in the furnace or stay in the furnace, and the zero time limit refers to the minimum amount of ash time required to ensure quality and rolling performance.
종래에는 가열로 존별 재로시간 하한이 규제되어 있는 강종에 대하여 가열로 운전자가 임의로 추출 피치(pitch)를 조정하거나 재로대기시간('재로대기시간'이란 가열로로 진입하기 위해 대기해야 하는 시간을 의미함)을 조정하여 재로시간 하한을 만족시키고 있다. Conventionally, the heating furnace driver arbitrarily adjusts the extraction pitch or the waiting time to wait for the furnace to enter the heating furnace (the 'ash waiting time') for steel types whose heating time limit is regulated by the furnace zone material ) Is adjusted to satisfy the ash time limit.
그러나, 수작업으로 재로시간 하한으로 조업하기 위한 소재 추출피치 및 재로대기시간을 정확하게 제어하는 것이 사실상 불가능하기 때문에, 재로시간 하한을 채우지 못하여 품질 및 압연 통판성이 확보되지 않는 문제를 미연에 방지하기 위해서 추출피치 및 재로대기시간을 재로시간 하한을 만족하는 추출피치 및 재로대기시간보다 늘려서 가열로를 운용하고 있다. 즉, 종래에는 수작업에 의존한 부정확한 제어로 인하여 재로대기시간 및 추출피치를 필요 이상으로 늘려서 가열로를 운용하고 있다. 따라서, 가열로의 연료 원단위가 상승되고 조업시간이 지연되는 문제점이 있었다. However, since it is virtually impossible to precisely control the waiting time and the material extraction pitch for operating the lower limit of time manually, it is impossible to precisely control the quality and the rolling contactability due to failure to meet the time limit The extraction pitch and the ash time are compared with the extraction pitch and ash satisfying the lower time limit to operate the heating furnace. That is, conventionally, the heating furnace is operated by increasing the waiting time and the extraction pitch more than necessary due to the incorrect control depending on the manual operation. Therefore, there is a problem that the fuel consumption level of the heating furnace rises and the operating time is delayed.
게다가, 운전자 성향별로 품질 및 반송시간의 차이가 발생하여 균일한 생산성을 얻을 수 없고, 운전자의 작업 부하가 증가되는 문제점이 있었다. In addition, there is a problem that the quality and the transportation time differ depending on the driver tendency, so that the uniform productivity can not be obtained and the work load of the driver is increased.
본 발명은, 가열로의 존별 재로시간 하한이 규제되어 있는 소재에 대한 운전자의 개입을 줄이어 수작업에 의존한 부정확한 제어로 인한 재로대기시간 및 추출피치 연장을 방지하여 조업시간을 단축키고 운전자의 작업 부하를 줄이기 위한 가열로의 자동추출 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다. The present invention reduces operator intervention of a material whose time lower limit is regulated by a furnace as a heating furnace, thereby preventing ash waiting time and extraction pitch extension due to incorrect control depending on manual operation, And an object of the present invention is to provide an automatic extraction control method of a heating furnace for reducing a workload.
본 발명의 일 견지에 따른 가열로의 자동추출 제어방법은, 다수의 존을 구비하는 가열로의 자동추출 제어방법에 있어서, 상기 가열로에 장입되는 소재들에 대하여 예상추출피치를 산정하는 단계와, 재로시간 하한 규제대상 소재가 규제대상 존에 위치하는지 확인하는 단계와, 상기 규제대상 소재가 규제대상 존에 위치하면 상기 규제대상 소재가 상기 예상추출피치로 추출될 경우에 상기 규제대상 존에서의 예상재로시간(TA)을 산출하는 단계와, 상기 예상재로시간(TA)이 재로시간 하한(Tmin)보다 작으면 상기 예상재로시간(TA)과 상기 재로시간 하한(Tmin)간 오차값(DF) 만큼 상기 규제대상 소재의 재로시간이 연장되도록 상기 규제대상 소재 이전에 상기 가열로에 장입된 선행재들의 추출피치를 재산정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The automatic extraction control method for a heating furnace according to one aspect of the present invention is a method for automatically extracting a heating furnace having a plurality of zones, the method comprising the steps of: calculating an expected extraction pitch for materials charged into the heating furnace; A step of confirming whether or not the material to be regulated in the ash time base is located in the regulated object zone; and a step of, when the regulated object is located in the regulated object zone, (TA) of the predicted re-casting time (TA) is smaller than the time lower limit (Tmin) of the predicted re-casting time; And regulating the extraction pitch of the preceding materials charged in the heating furnace before the material to be regulated so that the ash time of the material to be regulated is extended by a predetermined amount (DF).
상기 선행재의 추출피치는 하기 식에 의해서 재산정함을 특징으로 한다.The extraction pitch of the preceding material is characterized by the following formula.
PT = PA + DF/nPT = PA + DF / n
PT: 선행재의 추출피치PT: Extraction pitch of the preceding material
PA : 선행재의 예상추출피치PA: Estimated extraction pitch of preceding material
n : 규제대상 소재 이전에 가열로에 장입된 선행재의 개수n: the number of preceding materials charged to the heating furnace before the material to be regulated
본 발명에 따르면, 가열로의 존별 재로시간 하한이 규제되어 있는 소재에 대하여 규제대상 존에서 재로시간 하한으로 운용되도록 추출피치가 자동으로 제어되므로, 운전자의 수작업에 의존한 부정확한 제어로 인해 재로대기 및 추출피치의 연장이 불가피하였던 종래 기술과 달리, 불필요한 재로대기, 추출피치 연장 및 이에 따르는 가열로 연료 원단위 상승 및 조업시간 지연의 문제를 방지할 수 있다. According to the present invention, since the extraction pitch is automatically controlled so that the lower limit of time is limited to the material to be heated by the heating furnace, the extraction pitch is automatically controlled so as to operate at the lower limit of time in the zone to be regulated. Therefore, Unlike the prior art in which extension of the extraction pitch is inevitable, it is possible to prevent unnecessary ashes from being introduced into the atmosphere, extending the extraction pitch, and accordingly raising the fuel consumption level and delaying the operating time.
또한, 재로시간 하한이 규제되어 있는 소재의 추출피치가 운전자의 수작업에 의존하지 않고 자동으로 제어되므로 품질 및 반송시간의 준수율이 향상되어 균일한 생산성을 얻을 수 있고, 운전자 작업부하를 줄일 수 있다. In addition, since the extraction pitch of the material with the lower limit of the ash time is automatically controlled without depending on the manual operation of the driver, the quality and the compliance rate of the conveyance time are improved, so that the uniform productivity can be obtained and the driver workload can be reduced.
도 1은 본 발명이 적용된 가열로를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 자동추출 제어방법을 나타낸 순서도이다.1 is a view showing a heating furnace to which the present invention is applied.
2 is a flowchart showing a method of controlling automatic extraction of a heating furnace according to an embodiment of the present invention.
상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 가열로의 자동추출 제어방법에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.In order to facilitate understanding of the features of the present invention as described above, a method of controlling automatic extraction of a heating furnace according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.
이하, 설명되는 실시예는 본 발명의 기술적인 특징을 이해시키기 위하여 가장 적합한 실시예를 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시예에 의해 본 발명의 기술적 특징이 제한되는 것이 아니라 이하 설명되는 실시예와 같이 본 발명이 구현될 수 있다는 것을 예시하는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 설명된 실시예들을 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시예는 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. And that the present invention can be implemented as described above. Accordingly, it is intended that the present invention covers the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims. * * * * * Recently Added Patents
도 1은 본 발명이 적용된 가열로를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 자동추출 제어방법을 나타낸 순서도이다.FIG. 1 is a view showing a heating furnace to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a flowchart showing a method of controlling automatic heating of a heating furnace according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명이 적용되는 가열로(10)에는 노체 내부에 장입측에서 추출측까지 연속적으로 배열되어 그 위에 가열하고자하는 소재(S)가 안착되어 이송되는 스키드 빔(20)이 설치된다. 1, a
스키드 빔(20)은 크게 소재(S)를 지지하기 위한 고정빔과 소재를 전진시키기 위한 워킹빔으로 이루어진다. 워킹빔은 가열로(10) 내에서 소재(S)가 가열되는 동안 소재(S)를 상승, 전진, 하강 및 후진시킴으로써 가열로(10)의 입구로부터 출구 방향으로 소재(S)를 점진적으로 이동시킨다.The skid beam 20 is composed of a fixed beam for supporting the material S and a working beam for advancing the material. The working beam gradually moves the workpiece S in the direction from the entrance to the exit of the
가열로(10)의 내부 공간은 스키드빔(20)이 지나가는 방향을 따라 크게 장입존, 예열존, 가열존, 균열존으로 구분된다.The inner space of the
가열로(10)의 노체 내부에는 소재(S)의 이송 방향을 따라서 복수개의 소재감지센서들(31,32,33)이 설치된다. 소재감지센서들(31,32,33)은 레이저 센서일 수 있으며, 소재(S)의 이송 방향을 따라 장입존의 입측, 균열존의 출측, 장입존 입측와 균열존 출측의 중간 지점에 설치될 수 있다.In the furnace body of the
장입존, 예열존, 가열존, 균열존 내에는 소재(S)의 가열온도를 조절하는 연소버너(F1 내지 F4)가 설치되는데, 이 버너(F1 내지 F4)는 온도제어모듈(미도시)의 제어에 따라 소재(S)의 가열온도를 높여 목표온도까지 가열될 수 있도록 해준다. 장입존에 설치되는 연소 버너(F1)는 축열식 버너가, 기타 연소 버너(F2 내지F4)는 축류식 버너가 사용된다.Combustion burners F1 to F4 for controlling the heating temperature of the material S are installed in the charging zone, the preheating zone, the heating zone and the crack zone. The burners F1 to F4 are provided in the temperature control module (not shown) The heating temperature of the material S is raised according to the control so as to be heated to the target temperature. The combustion burner F1 installed in the loading zone is a regenerative burner, and the other combustion burners F2 to F4 are axial burners.
한편, 예열존과 가열존 및 가열존과 균열존 사이에는 노체의 내부 단면적이 작아지도록 형성된 노즈부(41,42)에 의해 각각의 존이 구획된다. 이와 같이, 노즈부(41,42)를 형성하는 이유는 각 존을 가열하는 연소 버너(F2,F3,F4)가 노즈부(41,42)의 경사면 상에 설치됨으로써 그 분사 방향이 예열존, 가열존 및 균열존의 내부 중앙을 향하도록 해주기 위함이다.On the other hand, between the preheating zone, the heating zone, and the heating zone and the crack zone, the respective zones are partitioned by the
이 같은 가열로(10)에는 소재(S)가 연속적으로 장입되는데, 소재가 가열로(10)의 출구쪽으로 진행함과 동시에 가열로(10) 입구쪽에서는 새로운 소재가 장입되며 장입되는 소재들은 일정한 롤 단위로 편성된다. 여기서, 롤 단위는 해당 공정에서의 롤 마모와 피로도를 고려한 압연 조건과 후공정에서의 압연 조건 및 소재량을 감안하여 한번에 연속하여 작업할 수 있는 동일 작업군을 의미한다.The material S is continuously charged into the
하나의 롤 단위에는 80매에서 120매 정도의 서로 다른 두께와 폭, 그리고 길이가 다른 다양한 종류의 소재들이 포함된다. 이러한 소재들 중에서는, 품질 및 통판성 확보를 이유로 가열로(10)의 존별로 재로시간 하한을 규제해야 하는 것들이 있다. One roll unit includes various kinds of materials having different thicknesses, widths, and lengths of about 80 to 120 pieces. Among these materials, there is a need to regulate the lower limit of time for each zone of the
본 발명은 가열로(10)의 존별 재로시간 하한이 규제되어 있는 소재에 대하여 규제대상 존에서 재로시간 하한으로 운용되도록 소재의 추출피치를 자동적으로 제어하고자 한다.The present invention intends to automatically control the extraction pitch of the material so that the lower limit of time of the material to be heated by the
여기서, 재로시간 하한을 규제해야 하는 존은 장입존, 예열존, 가열존, 균열존 각각의 개별 존일 수도 있고, 연속하여 배치된 2개 이상의 개별 존들의 조합, 예를 들어 장입존과 예열존의 조합일 수도 있으며, 장입존에서 균열존에 이르는 전체 가열로일 수도 있다.Here, the zone to which the lower limit of the ash time is to be regulated may be a separate zone of each of a charging zone, a preheating zone, a heating zone and a crack zone, or a combination of two or more individual zones arranged in succession, Or may be the entire furnace from the charging zone to the crack zone.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 가열로 자동추출 제어방법을 설명한다. Hereinafter, a heating furnace automatic extraction control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.
도 1 및 도 2를 참조하면, 가열로(10) 내에 장입된 소재들 각각에 대하여 예상추출피치(PA)를 산정한다(S201).Referring to FIGS. 1 and 2, an estimated extraction pitch PA is calculated for each of the materials charged into the heating furnace 10 (S201).
예상추출피치(PA)는 소재가 열간압연라인의 가열로, 압연기 및 권취기를 통과하는 시간을 예측 계산하여 가열로(10)로부터 소재(선행재)가 추출되고 다음 소재(후행재) 추출시에 이송 인터락(inter-lock)에 걸리지 않는 한도 내에서 가장 짧은 시간으로 산정한다. 즉, 가열로(10)로부터 선행재의 추출이 완료되고 나서 후행재가 추출되기 전까지의 열간압연라인상의 각 설비에서 각종 설정체를 수행할 수 있을 만한 시간의 최단 시간으로 예상추출피치(PA)를 결정한다. The predicted extraction pitch PA is obtained by predicting the time during which the material passes through the heating furnace, the rolling mill and the winding machine of the hot rolling line and extracting the material (preceding material) from the
다음으로, 재로시간 하한 규제대상 소재의 위치를 검출하여 규제대상 소재가 규제대상 존에 위치하는지를 확인한다(S202).Next, the position of the material to be regulated as low as time is detected, and it is confirmed whether the material to be regulated is located in the regulation subject zone (S202).
규제대상 소재의 위치는, 규제대상 소재가 마지막으로 통과한 소재감지센서의 위치와, 규제대상 소재가 마지막으로 소재감지센서를 통과한 이후 워킹빔에 의해 가열로(10)의 출측으로 이동된 소재의 전진 거리 토대로, 검출할 수 있다.The position of the material to be regulated is determined by the position of the material detection sensor to which the regulated material last passed and the position of the material moved to the exit side of the
상기 확인 결과, 규제대상 소재가 규제대상 존에 위치하지 않는 것으로 확인되면 가열로 내 소재들을 상기 예상추출피치(PA)로 추출한다(S203).If it is confirmed that the material to be regulated is not located in the regulated zone, the materials in the heating furnace are extracted to the expected extraction pitch PA (S203).
한편, 상기 확인 결과 규제대상 소재가 규제대상 존에 위치하는 것으로 확인되면 규제대상 소재가 상기 예상추출피치(PA)로 추출될 경우에 규제대상 소재가 규제대상 존에 머무를 것으로 예상되는 시간, 즉 규제대상 존에서의 예상재로시간(TA)을 산출한다(S204). On the other hand, if it is confirmed that the material to be regulated is located in the regulated zone, the time when the regulated material is expected to stay in the regulated zone when the regulated material is extracted as the expected extraction pitch (PA) The predicted re-casting time TA in the target zone is calculated (S204).
그리고, 예상재로시간(TA)을 규제대상 존에서 규제대상 소재의 재로시간 하한(Tmin)과 비교하여, 예상재로시간(TA)이 재로시간 하한(Tmin)보다 작은지 확인한다(S205).Then, it compares the estimated time TA with the lower limit time Tmin of the material to be regulated in the regulation object zone and confirms whether the time TA is less than the lower time limit Tmin as estimated anticipation (S205) .
상기 확인 결과, 예상재로시간(TA)이 재로시간 하한(Tmin)보다 작지 않으면, 즉 예상재로시간(TA)이 재로시간 하한(Tmin)보다 크거나 같다면 가열로 내의 소재들을 예상추출피치(PA)로 추출한다(S203).As a result of the check, if the estimated time TA is not less than the time lower limit Tmin, that is, if the estimated time TA is greater than or equal to the time lower limit Tmin, (PA) (S203).
한편, 예상재로시간(TA)이 재로시간 하한(Tmin)보다 작으면 예상재로시간(TA)과 재로시간 하한(Tmin)간 오차값(DF)을 산정하고(S206), 상기 오차값(DF) 만큼 규제대상 소재의 재로시간을 연장되도록 규제대상 소재 이전에 가열로(10)에 장입된 선행재의 추출피치(PT)를 하기 수학식 1과 같이 재산정한다(S207). On the other hand, if the estimated time TA is smaller than the time lower limit Tmin, an error value DF between the time TA and the dead time Tmin is calculated (S206) The extraction pitch PT of the preceding material charged in the
PT: 선행재의 추출피치PT: Extraction pitch of the preceding material
PA : 선행재의 예상추출피치PA: Estimated extraction pitch of preceding material
n : 규제대상 소재 이전에 가열로에 장입된 선행재의 개수n: the number of preceding materials charged to the heating furnace before the material to be regulated
본 발명에 따르면, 가열로의 존별 재로시간 하한이 규제되어 있는 소재에 대하여 규제대상 존에서 재로시간 하한으로 운용되도록 추출피치가 자동으로 제어되므로, 운전자의 수작업에 의존한 부정확한 제어로 인해 재로대기 및 추출피치의 연장이 불가피하였던 종래 기술과 달리, 불필요한 재로대기, 추출피치 연장 및 이에 따르는 가열로 연료 원단위 상승 및 조업시간 지연의 문제를 방지할 수 있다. According to the present invention, since the extraction pitch is automatically controlled so that the lower limit of time is limited to the material to be heated by the heating furnace, the extraction pitch is automatically controlled so as to operate at the lower limit of time in the zone to be regulated. Therefore, Unlike the prior art in which extension of the extraction pitch is inevitable, it is possible to prevent unnecessary ashes from being introduced into the atmosphere, extending the extraction pitch, and accordingly raising the fuel consumption level and delaying the operating time.
또한, 재로시간 하한이 규제되어 있는 소재의 추출피치가 운전자의 수작업에 의존하지 않고 자동으로 제어되므로 품질 및 반송시간의 준수율이 향상되어 균일한 생산성을 얻을 수 있고, 운전자 작업부하를 줄일 수 있다. In addition, since the extraction pitch of the material with the lower limit of the ash time is automatically controlled without depending on the manual operation of the driver, the quality and the compliance rate of the conveyance time are improved, so that the uniform productivity can be obtained and the driver workload can be reduced.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술 될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood that the invention can be variously modified and changed without departing from the technical scope thereof.
Claims (2)
상기 가열로에 장입되는 소재들에 대하여 예상추출피치를 산정하는 단계;
규제대상 소재가 마지막으로 통과한 소재감지센서의 위치와, 상기 규제대상 소재가 마지막으로 소재감지센서를 통과한 이후 워킹빔에 의해 상기 가열로의 출측으로 이동된 소재의 전진 거리를 토대로 재로시간 하한 규제대상 소재가 규제대상 존에 위치하는지 확인하는 단계;
규제대상 소재가 규제대상 존에 위치하지 않는 것으로 확인되면 가열로 내 소재들을 상기 예상추출피치로 추출하고, 상기 규제대상 소재가 규제대상 존에 위치하면 상기 규제대상 소재가 상기 예상추출피치로 추출될 경우에 상기 규제대상 존에서의 예상재로시간(TA)을 산출하는 단계; 및
상기 예상재로시간(TA)이 재로시간 하한(Tmin)보다 작으면 상기 예상재로시간(TA)과 상기 재로시간 하한(Tmin)간 오차값(DF) 만큼 상기 규제대상 소재의 재로시간이 연장되도록 상기 규제대상 소재 이전에 상기 가열로에 장입된 선행재들의 추출피치를 재산정하는 단계를 포함하고
상기 선행재의 추출피치는 하기 식에 의해서 재산정함을 특징으로 하는 가열로의 자동추출 제어방법.
PT: 선행재의 추출피치
PA : 선행재의 예상추출피치
DF: 예상재로시간과 상기 재로시간 하한간 오차값
n : 규제대상 소재 이전에 가열로에 장입된 선행재의 개수A method for automatic extraction control of a heating furnace having a plurality of zones,
Estimating an expected extraction pitch for the materials to be charged into the heating furnace;
The position of the material detection sensor that the regulated material last passed through and the forward distance of the material moved to the exit side of the heating furnace by the working beam after the regulated material has finally passed through the material detection sensor, Confirming whether the regulated material is located in the regulated zone;
If it is confirmed that the material to be regulated is not located in the regulated zone, the materials in the heating furnace are extracted to the expected extraction pitch. If the regulated material is located in the regulated zone, the regulated material is extracted to the expected extraction pitch Calculating a predicted re-casting time (TA) in the regulated zone; And
The ash time of the material to be regulated is extended by the error value DF between the predicted rewriting time TA and the ash time lower limit Tmin if the predicted rewriting time TA is less than the time lower limit Tmin And re-estimating the extraction pitch of the preceding materials charged in the heating furnace before the material to be regulated
Characterized in that the extraction pitch of the preceding material is determined by the following formula.
PT: Extraction pitch of the preceding material
PA: Estimated extraction pitch of preceding material
DF: Error value between the predicted re-estimation time and the re-estimation time lower limit value
n: the number of preceding materials charged to the heating furnace before the material to be regulated
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