KR101908111B1 - Method for displaying telemetry data and apparatus for receiving same - Google Patents

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KR101908111B1
KR101908111B1 KR1020180050427A KR20180050427A KR101908111B1 KR 101908111 B1 KR101908111 B1 KR 101908111B1 KR 1020180050427 A KR1020180050427 A KR 1020180050427A KR 20180050427 A KR20180050427 A KR 20180050427A KR 101908111 B1 KR101908111 B1 KR 101908111B1
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임수열
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Abstract

According to an embodiment of the present invention, an information value for each measuring item in predetermined N frame units for large capacity high speed telemetry data transmitted from a telemetry device in a telemetry receiving device of a telemetry system is calculated and displayed as at least one representative value, thereby removing noise over time and efficiently processing the large capacity high speed telemetry data. A method for displaying telemetry data comprises the following steps of: receiving the telemetry data; separating the received telemetry data into the frame unit; calculating the measuring item information value from each frame of the telemetry data; determining the representative value among the calculated measuring item information value for each of the N frames; and displaying the determined representative value.

Description

원격 측정 데이터를 표시하는 방법 및 원격 측정 수신 장치{METHOD FOR DISPLAYING TELEMETRY DATA AND APPARATUS FOR RECEIVING SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method for displaying telemetry data and a telemetry receiver,

본 발명은 원격 측정 시스템에 관한 것으로, 특히 원격 측정 데이터를 표시하는 방법 및 원격 측정 수신 장치에 관한 것이다.Field of the Invention [0002] The present invention relates to a telemetry system, and more particularly, to a method of displaying telemetry data and a telemetry receiver.

일반적으로, 원격 측정 시스템은, 비행체 내에 탑재되며 비행체 내에서 얻어지는 정보를 수집하고 무선 통신을 이용해서 지상으로 송신하는 원격 측정 장치와, 지상에 구축되어 원격 측정 장치로부터 송신되는 정보를 수신하는 원격 측정 수신 장치를 포함할 수 있다.Generally, a telemetry system is a telemetry system that is installed in an aircraft and collects information obtained in the aircraft and transmits it to the ground using wireless communication, a telemetry device that is built on the ground and receives information transmitted from the telemetry device Receiving device.

이러한 원격 측정 시스템은 비행쳬가 새로 개발되는 경우, 비행체의 개발 과정에서 단계별 점검 및 비행 시험 등에서 비행체의 안정성 및 설계 파라미터의 적합성 등을 입증하고 분석하는데 사용된다.These telemetry systems are used to demonstrate and analyze the stability of the aircraft and the suitability of the design parameters in the step-by-step inspection and flight tests of the aircraft during the development of the aircraft when the aircraft is newly developed.

즉, 예를 들어 원격 측정 장치는 아날로그, 디스크리트 등의 신호 형태로 이루어지는 비행체 내부의 서브 시스템의 동작 상태, 센서 계측 값, 중요 이벤트 등의 정보를 수집하여 무선 통신을 통해 지상의 원격 측정 수신 장치로 송신하고, 원격 측정 수신 장치는 원격 측정 장치로부터 송신된 비행체 관련 정보를 수신하여 분석하는 것이다.That is, for example, the telemetry device collects information such as the operation status of the subsystem inside the aircraft, sensor measurement values, important events, etc. in the form of analog, discrete, etc. signals and transmits them to the terrestrial telemetry receiver And the remote measurement receiving apparatus receives and analyzes the flight related information transmitted from the remote measurement apparatus.

한편, 위와 같은 원격 측정 시스템에 있어서, 비행체의 원격 측정 장치에서 수집되어 원격 측정 수신 장치로 전송되는 데이터는 고속의 대용량 데이터인 경우가 많아서, 이러한 데이터 모두를 화면상에 표시하는 경우 원격 측정 수신 장치의 프로세스 또는 메모리 등에 과부하가 발생하여 화면이 멈추거나 시스템이 재부팅되는 등의 문제점이 있었다.On the other hand, in the above-described telemetry system, the data collected by the telemetry device of the airplane and transmitted to the telemetry receiver are often high-speed, large-capacity data. There is a problem that the screen is stopped or the system is rebooted due to an overload such as a process or memory of the system.

대한민국 공개특허번호 제2003-49177호(공개일자 2003년 06월 25일)Korean Patent Publication No. 2003-49177 (Published Date June 25, 2003)

따라서, 본 발명의 일실시예에서는 원격 측정 시스템의 원격 측정 수신 장치에서 원격 측정 장치로부터 송신되는 대용량 고속 원격 측정 데이터에 대해 기설정된 N개의 프레임 단위로 측정 항목별 정보값을 적어도 하나의 대표값으로 산출하여 표시시킴으로써, 시간상에서 잡음을 제거하고 대용량 고속 원격 측정 데이터를 보다 효율적으로 처리할 수 있는 원격 측정 수신 장치 및 방법을 제공하고자 한다.Accordingly, in an embodiment of the present invention, the remote measurement receiver of the telemetry system may transmit the information of each measurement item to at least one representative value Which is capable of eliminating noise in time and processing large-capacity high-speed remote measurement data more efficiently.

상술한 본 발명의 일실시예에 따른 원격 측정 데이터를 표시하는 방법으로서, 상기 원격 측정 데이터를 수신하는 단계와, 상기 수신된 원격 측정 데이터를 프레임 단위로 구분하는 단계와, 상기 원격 측정 데이터의 각각의 프레임으로부터 측정 항목 정보값을 산출하는 단계와, N개의 프레임마다, 상기 산출된 측정 항목 정보값 중에서 대표값을 결정하는 단계와, 상기 결정된 대표값을 표시하는 단계를 포함한다.A method of displaying telemetry data according to an embodiment of the present invention, the method comprising: receiving the telemetry data; dividing the received telemetry data into frames; Determining a representative value from among the calculated measurement item information values for every N frames; and displaying the determined representative value.

또한, 상기 수신된 원격 측정 데이터를 프레임 단위로 구분하는 단계는, 상기 수신된 원격 측정 데이터로부터 동기 신호를 검출하는 단계와, 상기 동기 신호에 기초하여, 상기 수신된 원격 측정 데이터를 프레임 단위로 구분하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. The step of dividing the received telemetry data by frame may include the steps of: detecting a synchronization signal from the received telemetry data; dividing the received telemetry data into frames based on the synchronization signal; The method comprising the steps of:

또한, 상기 측정 항목 정보값을 산출하는 단계는, 상기 원격 측정 데이터의 각각의 프레임으로부터 측정 항목 데이터를 판독하는 단계와, 상기 측정 항목 데이터에 기초하여 상기 측정 항목 정보값을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of calculating the measurement item information value may further include reading measurement item data from each frame of the telemetry data and calculating the measurement item information value based on the measurement item data .

또한, 상기 대표값을 결정하는 단계는, 상기 N개의 프레임에 포함된 측정 항목 정보값의 평균값을 상기 대표값으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of determining the representative value may include determining an average value of the measurement item information values included in the N frames as the representative value.

또한, 상기 대표값을 결정하는 단계는, 상기 N개의 프레임에 포함된 측정 항목 정보값의 최대값 및 최소값을 상기 대표값으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The determining of the representative value may include determining a maximum value and a minimum value of the measurement item information values included in the N frames as the representative value.

또한, 상기 N은, 상기 대표값이 표시되는 표시 장치의 해상도, 상기 원격 측정 데이터의 초당 프레임 수 중 적어도 하나에 의해 결정되는 것을 특징으로 한다.The N is characterized by at least one of the resolution of the display device on which the representative value is displayed and the number of frames per second of the telemetry data.

또한, 상기 원격 측정 데이터는 하나 이상의 측정 항목에 대한 측정 항목 데이터를 포함하고, 상기 대표값을 표시하는 단계는, 상기 하나 이상의 측정 항목 각각에 대한 대표값을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the telemetry data may include metrics data for one or more metrics, and the step of displaying the representative values may include displaying a representative value for each of the one or more metrics .

또한, 상기 하나 이상의 측정 항목은, 상기 원격 측정 데이터를 송신하는 대상체의 위치, 상기 대상체의 동작 상태, 상기 대상체에서 발생한 이벤트 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.The at least one measurement item may include at least one of a position of an object to which the telemetry data is transmitted, an operation state of the object, and an event occurring in the object.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 측정 수신 장치로서, 수신된 원격 측정 데이터를 프레임 단위로 구분하는 프레임 동기화부와, 상기 원격 측정 데이터의 각각의 프레임으로부터 측정 항목 정보값을 산출하는 측정 항목 분석부와, N개의 프레임마다, 상기 산출된 측정 항목 정보값 중에서 대표값을 결정하고 상기 결정된 대표값을 표시하도록 하는 화면 표시 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A telemetry receiving apparatus according to an embodiment of the present invention includes a frame synchronization unit for dividing received telemetry data into frames, a measurement unit for calculating a measurement item information value from each frame of the telemetry data, And a screen display control unit for determining a representative value among the calculated measurement item information values for each N frames and displaying the determined representative value.

또한, 상기 프레임 동기화부는, 상기 수신된 원격 측정 데이터로부터 동기 신호를 검출하고, 상기 동기 신호에 기초하여, 상기 수신된 원격 측정 데이터를 상기 프레임 단위로 구분하는 것을 특징으로 한다.The frame synchronization unit may detect a synchronization signal from the received telemetry data and divide the received telemetry data on a frame-by-frame basis based on the synchronization signal.

또한, 상기 측정 항목 분석부는, 상기 원격 측정 데이터의 각각의 프레임으로부터 측정 항목 데이터를 판독하고, 상기 측정 항목 데이터에 기초하여 상기 측정 항목 정보값을 산출하는 것을 특징으로 한다.The measurement item analysis unit may read the measurement item data from each frame of the telemetry data and calculate the measurement item information value based on the measurement item data.

또한, 상기 화면 표시 제어부는, 상기 N개의 프레임에 포함된 상기 측정 항목 정보값의 평균값을 상기 대표값으로 결정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the screen display control unit may determine an average value of the measurement item information values included in the N frames as the representative value.

또한, 상기 화면 표시 제어부는, 상기 N개의 프레임에 포함된 상기 측정 항목 정보값의 최대값 및 최소값을 상기 대표값으로 결정하는 것을 특징으로 한다.The screen display control unit may determine the maximum value and the minimum value of the measurement item information value included in the N frames as the representative value.

또한, 상기 N은, 상기 대표값이 표시되는 표시 장치의 해상도, 상기 원격 측정 데이터의 초당 프레임 수 중 적어도 하나에 의해 결정되는 것을 특징으로 한다.The N is characterized by at least one of the resolution of the display device on which the representative value is displayed and the number of frames per second of the telemetry data.

또한, 상기 원격 측정 데이터는 하나 이상의 측정 항목에 대한 측정 항목 데이터를 포함하고, 상기 화면 표시 제어부는, 상기 하나 이상의 측정 항목 각각에 대한 대푯값이 표시 장치에 표시되도록 하는 것을 특징으로 한다.Also, the telemetry data may include metrics data for at least one measurement item, and the display control unit may display a representative value for each of the at least one measurement item on a display device.

또한, 상기 하나 이상의 측정 항목은, 상기 원격 측정 데이터를 송신하는 대상체의 위치, 상기 대상체의 동작 상태, 상기 대상체에서 발생한 이벤트 중 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.The at least one measurement item may include at least one of a position of an object to which the telemetry data is transmitted, an operation state of the object, and an event occurring in the object.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능 기록 매체로서, 프로세서로 하여금, 수신된 원격 측정 데이터를 프레임 단위로 구분하는 단계와, 상기 원격 측정 데이터의 각각의 프레임으로부터 측정 항목 정보값을 산출하는 단계와, N개의 프레임마다, 상기 산출된 측정 항목 정보값 중에서 대표값을 결정하는 단계와, 상기 결정된 대표값을 표시하는 단계를 수행하게 하는 명령어를 포함하는 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 한다.The computer-readable medium according to an embodiment of the present invention may further include a processor for causing the processor to classify received telemetry data on a frame-by-frame basis, and to calculate a metric information value from each frame of the telemetry data A step of determining a representative value among the calculated measurement item information values for every N frames and a step of displaying the determined representative value are recorded .

본 발명의 일실시예에 따르면, 원격 측정 시스템의 원격 측정 수신 장치에서 원격 측정 장치로부터 송신되는 대용량 고속 원격 측정 데이터에 대해, 기설정된 N개의 프레임 단위로 측정 항목별 정보값을 적어도 하나의 대표값으로 산출하여 표시시킴으로써, 시간상에서 잡음을 제거하고 대용량 고속 원격 측정 데이터를 보다 효율적으로 처리할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, for a large-capacity high-speed telemetry data transmitted from a telemetry apparatus in a telemetry receiving apparatus of a telemetry system, , It is possible to eliminate noise in time and process large-capacity high-speed telemetry data more efficiently.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 측정 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 측정 데이터의 데이터 포맷 예시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 측정 수신 장치의 상세 블록 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 원격 측정 수신 장치에서의 동작 제어 흐름도.1 is a configuration diagram of a telemetry system according to an embodiment of the present invention;
2 illustrates an example of a data format of telemetry data according to an embodiment of the present invention.
3 is a detailed block diagram of a telemetry receiver according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of operation control in a telemetry receiver according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, the operation principle of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and these may be changed according to the intention of the user, the operator, or the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 대용량 고속 원격 측정 데이터의 효율적인 화면 표시가 가능한 원격 측정 시스템의 구성을 도시한 것이다.FIG. 1 illustrates a configuration of a telemetry system capable of efficiently displaying large-capacity high-speed telemetry data according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 원격 측정 시스템은 원격 측정 장치(100)와 원격 측정 수신 장치(110)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a telemetry system according to an embodiment of the present invention may include a telemetry apparatus 100 and a telemetry reception apparatus 110.

원격 측정 장치(100)는 측정 대상체가 비행체인 경우 비행체 내에 탑재되며, 비행체 내에서 얻어지는 정보들을 수집하여 원격 측정 데이터로 생성하고 무선 통신 링크를 이용해서 지상으로 송신한다.The telemetry device 100 is mounted in a flight vehicle when the measurement object is a flight vehicle, collects information obtained in the flight vehicle, generates it as telemetry data, and transmits it to the ground using a wireless communication link.

이때, 원격 측정 데이터는 측정 대상체에 대한 하나 이상의 측정 항목에 대한 측정 항목 데이터를 포함할 수 있으며, 측정 대상체가 비행체인 경우 비행체의 위치 정보 또는 비행체의 여러 가지 상태 정보 등의 비행체 관련 데이터를 포함할 수 있다.At this time, the telemetry data may include measurement item data for one or more measurement items with respect to the measurement object. If the measurement object is a flight object, the remote measurement data may include flight object data such as position information of the flight object or various state information .

또한, 이때, 비행체의 상태 정보는 비행체의 날개 각도, 비행 속도 등의 상태 정보와 비행체를 구성하는 구성품(엔진 등)의 상태 정보를 포함할 수 있다. 이러한 비행체 관련 정보는 예를 들어 비행체의 개발 과정에서 단계별 점검 및 비행 시험 등에서 비행체의 안정성 및 설계 파라미터의 적합성 등을 입증하고 분석하는데 사용되는 정보일 수 있다. At this time, the state information of the flying object may include state information such as the angle of the wing of the flying object, the flying speed, and the state information of the components (engine, etc.) constituting the flying object. Such information about the air vehicle may be information used for proving and analyzing stability of the air vehicle and suitability of the design parameters in the step-by-step inspection and flight test in the development process of the air vehicle, for example.

또한, 원격 측정 장치(100)는 위와 같은 원격 측정 데이터를 미리 약속된 포맷(format)의 디지털 데이터로 변환하여 무선으로 지상의 원격 측정 수신 장치(110)에게 전송할 수 있다.In addition, the telemetry apparatus 100 may convert the telemetry data into digital data of a predetermined format and wirelessly transmit the data to the telemetry receiver 110 on the ground.

즉, 원격 측정 장치(100)는 원격 측정 데이터를 도 2에서 보여지는 바와 같이 프레임 동기신호(Frame Sync)(200)와 측정 항목 데이터(202)로 구성된 프레임(204)이 연속적으로 구성되도록 하여 전송할 수 있다. 이때, 측정 항목 데이터(202)에는 하나 이상의 측정 항목에 대한 데이터가 포함될 수 있다.That is, the telemetry apparatus 100 transmits the telemetry data such that the frame 204 composed of the frame synchronization signal (Frame Sync) 200 and the measurement item data 202 is consecutively constructed as shown in FIG. 2 . At this time, the measurement item data 202 may include data for one or more measurement items.

원격 측정 수신 장치(110)는 원격 측정 장치(100)로부터 송신되는 비행체 관련 정보를 수신하여 원격 측정 수신 장치(110)에 연결된 모니터(monitor)와 같은 표시 장치에 표시시킴으로써 사용자가 비행체의 상태를 실시간으로 확인할 수 있도록 한다.The remote measurement receiving apparatus 110 receives the flight related information transmitted from the remote measurement apparatus 100 and displays the information on a display device such as a monitor connected to the remote measurement receiving apparatus 110, .

한편, 위와 같은 비행체 관련 정보는 정보에 따라 데이터가 대용량의 고속 데이터인 경우가 발생할 수 있으며, 대용량의 고속 데이터의 경우 원격 측정 수신 장치(110)가 비행체 관련 모든 정보를 모두 표시하게 하는 경우 원격 측정 수신 장치(110)의 CPU 등과 같은 중앙 처리 장치 또는 메모리 등의 저장 장치에 과부하를 발생시켜 모니터상 화면이 멈추거나 시스템이 재부팅되는 등의 문제점이 있었음은 전술한 바와 같다.On the other hand, in the case of high-capacity data of a large capacity, when the remote measurement receiving apparatus 110 displays all the information related to the airplane, There has been a problem in that an overload is generated in a central processing unit such as a CPU of the receiving apparatus 110 or a storage device such as a memory to stop the monitor screen or reboot the system.

즉, 위와 같은 비행체 관련 정보의 경우, 예컨대, 1초에 100만번의 데이터가 수신되는 정보도 존재할 수 있는데, 이러한 정보를 실시간으로 모니터 화면상에 모두 표시시키더라도 사용자가 1초에 백만번의 데이터를 다 확인할 수 없을 뿐만 아니라 모니터상 모든 정보의 표시도 불가능하며, 원격 측정 수신 장치(110)에 과부하가 발생할 수 있다.That is, in the case of the above-mentioned airplane-related information, for example, information in which 1 million data is received per second may exist. Even if all of the information is displayed on the monitor screen in real time, All the information on the monitor can not be displayed, and the remote measurement receiving apparatus 110 may be overloaded.

이에 따라, 본 발명의 일실시예에서는 원격 측정 수신 장치(110)가 원격 측정 장치(100)로부터 송신되는 원격 측정 데이터를 표시 장치에 모두 표시시키는 것이 아니라 기설정된 비율에 따라 데이터를 줄여서 표시시킴으로써 원격 측정 수신 장치(110)의 CPU, 메모리 등의 시스템 자원에 과부하가 발생하는 것을 방지시키도록 한다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, the telemetry reception apparatus 110 may display the telemetry data transmitted from the telemetry apparatus 100 on the display device in a reduced manner, It is possible to prevent the system resources such as the CPU and the memory of the measurement receiving apparatus 110 from being overloaded.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 원격 측정 수신 장치(110)의 상세 블록 구성을 도시한 것이다.3 shows a detailed block configuration of the telemetry receiving apparatus 110 according to an embodiment of the present invention.

이하, 위 도 3을 참조하여 원격 측정 수신 장치(110)의 각 구성요소에서의 동작을 보다 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the operation of each component of the telemetry receiver 110 will be described in more detail with reference to FIG.

프레임 동기화부(300)는 원격 측정 장치(100)로부터 무선 통신 링크를 통하여 원격 측정 데이터를 수신해서 프레임 동기 신호(200)를 검출하여 원격 측정 데이터를 프레임(frame) 단위로 구분한다. The frame synchronization unit 300 receives telemetry data from the telemetry device 100 over a wireless communication link and detects the frame synchronization signal 200 to separate the telemetry data in frame units.

이때, 원격 측정 장치(100)로부터 송신되는 원격 측정 데이터는 측정 대상체에 대한 하나 이상의 측정 항목에 대한 측정 항목 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 위와 같은 측정 항목 데이터는 측정 대상체가 비행체인 경우 비행체의 위치 정보 또는 비행체의 여러 가지 상태 정보 등의 비행체 관련 정보와 관련 데이터를 포함할 수 있다.At this time, the telemetry data transmitted from the telemetry device 100 may include metrics data for one or more metrics for the measurement object. In addition, the above-mentioned measurement item data may include information related to the airplane and related data such as the position information of the airplane or various status information of the airplane when the measurement object is an airplane.

즉, 예를 들어, 원격 측정 장치(100)는 0.001초에 한번씩 20 종류의 비행체 관련 정보를 측정하여 원격 측정 데이터로 구성한 후 원격 측정 수신 장치(110)로 송신할 수 있다. 이러한 경우 원격 측정 수신 장치(110)에서 원격 측정 데이터를 분석하기 위해서는 위와 같은 20 종류의 비행체 관련 정보를 포함하고 있는 원격 측정 데이터를 프레임 단위로 구별하는 것이 필요하다.That is, for example, the telemetry apparatus 100 may measure 20 types of flight related information once every 0.001 seconds, configure it as telemetry data, and transmit the telemetry data to the telemetry reception apparatus 110. In this case, in order to analyze the telemetry data in the telemetry receiver 110, it is necessary to distinguish the telemetry data including the above-mentioned 20 kinds of aviation related information by frame.

따라서, 프레임 동기화부(300)는 원격 측정 장치(100)로부터 송신되는 원격 측정 데이터에 대해 프레임 동기 신호(200)를 검출하고, 프레임 동기 신호를 기반으로 원격 측정 데이터를 프레임 단위의 원격 측정 데이터로 구성한다.Accordingly, the frame synchronization unit 300 detects the frame synchronization signal 200 with respect to the telemetry data transmitted from the telemetry apparatus 100, and outputs the telemetry data based on the frame synchronization signal as telemetry data of the frame unit .

측정 항목 분석부(302)는 프레임 동기화부(300)로부터 프레임 단위로 구성된 원격 측정 데이터의 각각의 프레임으로부터 측정 항목 데이터를 판독하고, 측정 항목별 정보값으로 산출한다. 이때, 원격 측정 데이터는 하나 이상의 측정 항목에 대한 측정 항목 데이터를 포함할 수 있다.The measurement item analyzing unit 302 reads the measurement item data from each frame of the telemetry data composed of frames on a frame-by-frame basis from the frame synchronization unit 300, and calculates the information item by measurement item. At this time, the telemetry data may include metrics data for one or more metrics.

즉, 원격 측정 데이터가 예를 들어 비행체의 날개 각도, 비행체의 속도 등의 측정 항목별 정보를 포함하고 있는 경우 측정 항목 분석부(302)는 프레임 단위로 구성된 원격 측정 데이터의 각각의 프레임으로부터 비행체의 날개 각도, 비행체의 속도와 관련된 측정 항목별 데이터를 구별한 후, 비행체의 날개 각도에 대한 측정 항목별 데이터를 기초로 단위 변환 등을 통해 비행체 날개 각도값을 산출하거나, 비행체의 속도에 대한 측정 항목별 데이터를 기초로 비행체의 속도값을 산출하여 측정 항목별 정보값으로 산출하는 것이다.That is, when the telemetry data includes information on the measurement items such as the angle of the wing of the airplane, the speed of the airplane, etc., the measurement item analyzing unit 302 extracts, from each frame of the telemetry data, The angle of the wing, and the speed of the flying object. Then, the angle of the flight wing is calculated through the unit conversion based on the data of the measurement item about the wing angle of the flying object, The velocity value of the flying object is calculated based on the star data and is calculated as the information value for each measurement item.

화면 표시 제어부(304)는 측정 항목 분석부(302)에서 분석된 각 측정 항목별 정보값을 기설정된 N개의 프레임 단위로 저장하고, N개의 프레임에 저장된 측정 항목별 정보값을 대표하는 적어도 하나의 대표값을 산출하여 원격 측정 수신 장치(110)에 연결된 표시 장치(도시되지 않음)의 화면에 표시시킨다.The screen display control unit 304 stores the information values of each measurement item analyzed by the measurement item analysis unit 302 in units of predetermined N frames, and stores at least one And displays the representative value on the screen of a display device (not shown) connected to the remote measurement receiving device 110. [

예컨대, 화면 표시 제어부(304)는 측정 항목별 정보값을 프레임 단위로 메모리에 저장하고, 저장된 프레임의 개수가 N개가 되는 경우 N개의 프레임에 포함된 측정 항목별 정보값을 추출한 후, 추출된 측정 항목별 정보값의 평균값을 산출하여 측정 항목별 대표값으로 산출하거나, 또는 N개의 프레임내 포함된 측정 항목별 정보값 중 최대값 및 최소값을 추출하여 측정 항목별 대표값으로 산출할 수 있다.For example, when the number of stored frames is N, the screen display control unit 304 extracts an information value for each measurement item included in N frames, It is possible to calculate the mean value of the information value per item and to calculate the representative value of each measurement item or to extract the maximum value and the minimum value among the information values of the measurement items included in the N frames and to calculate the representative value by each measurement item.

이때, 위와 같이 N개의 프레임에 포함된 측정 항목별 정보값의 평균값을 산출하여 측정 항목별 대표값으로 산출하는 경우 N개의 프레임당 1개의 값만을 표시하게 됨으로써 원격 측정 수신 장치(110)에서 처리하여야 하는 데이터량을 대폭적으로 줄일 수 있으면서도 전체적인 정보의 경향을 파악할 수 있다.In this case, when the average value of the information values of the measurement items included in the N frames is calculated and calculated as the representative value of each measurement item, only one value is displayed per N frames so that the remote measurement receiver 110 The amount of data to be processed can be greatly reduced, and the trend of the entire information can be grasped.

또한, N개의 프레임내 포함된 측정 항목별 정보값 중 최대값 및 최소값을 추출하여 측정 항목별 대표값으로 산출하는 경우, 평균값을 대표값으로 산출하는 것과 비교하여 화면상 표시하여야 하는 값의 개수가 2배가 되어 처리하여야 하는 데이터량이 늘어나기는 하지만, 측정 항목별 순각적으로 발생한 오류 또는 측정 항목별 정보값이 순간적으로 변하는 특성을 보다 정확히 파악할 수 있다.In addition, when the maximum value and the minimum value of the information items of the measurement items included in the N frames are extracted and calculated as a representative value for each measurement item, the number of values to be displayed on the screen Although the amount of data to be processed increases by doubling, it is possible to more accurately grasp the characteristic that the error occurring in each item of the measurement item or the instantaneous value of the information value of each item changes instantaneously.

또한, 화면 표시 제어부(304)는 프레임 N을 설정함에 있어서, 원격 측정 수신 장치(110)와 연결된 모니터와 같은 표시 장치의 해상도 또는 원격 측정 데이터의 초당 프레임 수 등을 기초로 하여 대표값을 산출하는 프레임의 개수 N을 설정할 수 있다. 또는 사용자의 의해 설정되는 프레임 개수 N를 설정할 수도 있다.In setting the frame N, the screen display control unit 304 calculates a representative value based on the resolution of a display device such as a monitor connected to the telemetry receiver 110 or the number of frames per second of telemetry data The number N of frames can be set. Or the number N of frames set by the user.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 대용량 고속 원격 측정 데이터의 효율적인 화면 표시가 가능한 원격 측정 수신 장치(110)의 화면 표시 제어부(304)에서의 동작 제어 흐름을 도시한 것이다. 이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 동작을 상세히 설명하기로 한다.FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation control process performed by the screen display control unit 304 of the remote measurement receiving apparatus 110 capable of efficiently displaying large-capacity high-speed remote measurement data according to an exemplary embodiment of the present invention. Hereinafter, an operation according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 to FIG.

먼저, 화면 표시 제어부(304)는 측정 항목별 대표값을 산출할 프레임의 개수 N을 설정한다(S400). 이때, 화면 표시 제어부(304)는 측정 항목별 정보값을 표시하게 되는 모니터의 해상도 또는 원격 측정 데이터의 초당 프레임수를 고려하여 프레임 개수 N을 자동으로 설정할 수도 있고, 사용자로부터 입력되는 입력값에 따라 프레임 개수 N을 설정할 수도 있다.First, the screen display control unit 304 sets the number N of frames for which a representative value for each measurement item is to be calculated (S400). At this time, the screen display control unit 304 may automatically set the frame number N in consideration of the resolution of the monitor or the number of frames per second of the telemetry data to display the information value of each measurement item, The number of frames N can also be set.

그리고, 화면 표시 제어부(304)는 원격 측정 데이터로부터 산출된 측정 대상체 관련 측정 항목별 정보값을 프레임 단위로 메모리에 저장시킨다(S402). Then, the screen display control unit 304 stores the information value of each measurement item related to the measurement object calculated from the telemetry data, in a memory, on a frame-by-frame basis (S402).

이때, 이러한 측정 대상체는 예를 들어 비행체일 수 있으며, 측정 대상체가 비행체인 경우 측정 항목은 비행체의 위치 또는 비행체의 날개 각도, 비행속도 등의 비행체의 상태를 분석할 수 있는 복수의 측정 항목으로 구성될 수 있으며, 원격 측정 데이터는 프레임 단위로 복수의 측정 항목에 관한 데이터가 하나의 데이터 셋트로 구성될 수 있다. In this case, the measurement object may be, for example, a flying object. When the object to be measured is a flight object, the measurement items are composed of a plurality of measurement items capable of analyzing the state of the flying object such as the position of the flying object, And the telemetry data may be composed of one data set of data relating to a plurality of measurement items in frame units.

이어, 화면 표시 제어부(304)는 하나의 프레임에 대한 측정 항목별 정보값을 메모리에 저장 완료한 경우, 저장된 프레임의 개수를 카운트하여 저장된 프레임의 개수가 기설정된 N개가 되는지 여부를 검사한다(S404).When the information value for each measurement item for one frame is stored in the memory, the screen display control unit 304 counts the number of stored frames and checks whether the number of stored frames is N (S404) ).

이때, 메모리에 저장된 프레임의 개수가 N개가 아닌 경우, 화면 표시 제어부(304)는 프레임 카운터의 개수를 1만큼 증가시키고(S406), 다시 (S402)~(S406)단계를 수행하면서 측정 항목별 정보값을 메모리에 저장시킨다.At this time, if the number of frames stored in the memory is not N, the screen display control unit 304 increments the number of frame counters by 1 (S406), and repeats steps (S402) to (S406) Store the value in memory.

이어, 메모리에 저장된 프레임의 개수가 N개가 되는 경우, 화면 표시 제어부(304)는 메모리에 저장된 N개 프레임을 읽어온다(S408).When the number of frames stored in the memory is N, the screen display control unit 304 reads N frames stored in the memory (S408).

그리고, 화면 표시 제어부(304)는 읽어온 N개의 프레임에 저장된 측정 항목별 정보값을 대표하는 적어도 하나의 대표값을 산출하고(S410), 산출된 대표값을 표시 장치의 화면에 표시시킨다(S412).Then, the screen display control unit 304 calculates at least one representative value representative of the information items of the measurement items stored in the read N frames (S410), and displays the calculated representative value on the screen of the display device ).

이때, 화면 표시 제어부(304)는 위와 같이 적어도 하나의 대표값을 산출함에 있어서, N개의 프레임에 포함된 측정 항목별 정보값을 추출한 후, 추출된 측정 항목별 정보값의 평균값을 산출하여 측정 항목별 대표값으로 산출하거나, 또는 N개의 프레임내 포함된 측정 항목별 정보값 중 최대값 및 최소값을 추출하여 측정 항목별 대표값으로 산출할 수 있다.In calculating the at least one representative value as described above, the screen display control unit 304 extracts the information value for each measurement item included in the N frames, calculates an average value of the extracted information value for each measurement item, Or a maximum value and a minimum value among the information values of the measurement items included in the N frames may be extracted and calculated as a representative value for each measurement item.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 원격 측정 시스템의 원격 측정 수신 장치에서 원격 측정 장치로부터 송신되는 대용량 고속 원격 측정 데이터에 대해 기설정된 N개의 프레임 단위로 측정 항목별 정보값을 적어도 하나의 대표값으로 산출하여 표시시킴으로써, 시간상에서 잡음을 제거하고 대용량 고속 원격 측정 데이터를 보다 효율적으로 처리할 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, in the telemetry receiving apparatus of the telemetry system, at least N pieces of frame-by-frame information values for the large-capacity high-speed telemetry data transmitted from the telemetry apparatus By calculating and displaying a single representative value, it is possible to eliminate noise in time and to process large-capacity high-speed telemetry data more efficiently.

본 발명에 첨부된 각 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다. Combinations of the steps of each flowchart attached to the present invention may be performed by computer program instructions. These computer program instructions may be loaded into a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus so that the instructions, which are executed via a processor of a computer or other programmable data processing apparatus, Lt; / RTI > These computer program instructions may also be stored in a computer usable or computer readable memory capable of directing a computer or other programmable data processing apparatus to implement the functionality in a particular manner so that the computer usable or computer readable memory It is also possible to produce manufacturing items that contain instruction means for performing the functions described in each step of the flowchart. Computer program instructions may also be stored on a computer or other programmable data processing equipment so that a series of operating steps may be performed on a computer or other programmable data processing equipment to create a computer- It is also possible for the instructions to perform the processing equipment to provide steps for executing the functions described in each step of the flowchart.

또한, 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each step may represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing the specified logical function (s). It should also be noted that in some alternative embodiments, the functions mentioned in the steps may occur out of order. For example, the two steps shown in succession may in fact be performed substantially concurrently, or the steps may sometimes be performed in reverse order according to the corresponding function.

한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위에 의해 정하여져야 한다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the scope of the invention should not be limited by the described embodiments but should be defined by the appended claims.

100 : 원격 측정 장치 110 : 원격 측정 수신 장치
300 : 프레임 동기화부 302 : 측정 항목 분석부
304 : 화면 표시 제어부 100: remote measurement device 110: remote measurement reception device
300: frame synchronization unit 302: measurement item analysis unit
304:

Claims (17)

원격 측정 데이터를 표시하는 방법으로서,
상기 원격 측정 데이터를 수신하는 단계와,
상기 수신된 원격 측정 데이터를 프레임 단위로 구분하는 단계와,
상기 원격 측정 데이터의 각각의 프레임으로부터 측정 항목 정보값을 산출하는 단계와,
N개의 프레임마다, 상기 산출된 측정 항목 정보값 중에서 대표값을 결정하는 단계와,
상기 결정된 대표값을 표시하는 단계를 포함하되,
상기 N은,
상기 대표값이 표시되는 표시 장치의 해상도, 상기 원격 측정 데이터의 초당 프레임 수 중 적어도 하나에 의해 결정되는
원격 측정 데이터 표시 방법.A method of displaying telemetry data,
Receiving the telemetry data;
Dividing the received telemetry data into frames;
Calculating a measurement item information value from each frame of the telemetry data;
Determining a representative value among the calculated measurement item information values for every N frames;
And displaying the determined representative value,
Wherein N is
The representative value is determined by at least one of the resolution of the display device on which the representative value is displayed and the number of frames per second of the telemetry data
How to display telemetry data. 제 1 항에 있어서,
상기 수신된 원격 측정 데이터를 프레임 단위로 구분하는 단계는,
상기 수신된 원격 측정 데이터로부터 동기 신호를 검출하는 단계와,
상기 동기 신호에 기초하여, 상기 수신된 원격 측정 데이터를 프레임 단위로 구분하는 단계를 포함하는
원격 측정 데이터 표시 방법.The method according to claim 1,
The step of classifying the received telemetry data on a frame-
Detecting a synchronization signal from the received telemetry data;
And dividing the received telemetry data on a frame-by-frame basis based on the synchronization signal
How to display telemetry data. 제 1 항에 있어서,
상기 측정 항목 정보값을 산출하는 단계는,
상기 원격 측정 데이터의 각각의 프레임으로부터 측정 항목 데이터를 판독하는 단계와,
상기 측정 항목 데이터에 기초하여 상기 측정 항목 정보값을 산출하는 단계를 포함하는
원격 측정 데이터 표시 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of calculating the measurement item information value comprises:
Reading metric data from each frame of the telemetry data;
And calculating the measurement item information value based on the measurement item data
How to display telemetry data. 제 1 항에 있어서,
상기 대표값을 결정하는 단계는,
상기 N개의 프레임에 포함된 측정 항목 정보값의 평균값을 상기 대표값으로 결정하는 단계를 포함하는
원격 측정 데이터 표시 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of determining the representative value comprises:
And determining an average value of the measurement item information values included in the N frames as the representative value
How to display telemetry data. 제 1 항에 있어서,
상기 대표값을 결정하는 단계는,
상기 N개의 프레임에 포함된 측정 항목 정보값의 최대값 및 최소값을 상기 대표값으로 결정하는 단계를 포함하는
원격 측정 데이터 표시 방법.The method according to claim 1,
Wherein the step of determining the representative value comprises:
And determining a maximum value and a minimum value of the measurement item information values included in the N frames as the representative value
How to display telemetry data. 삭제delete 제 3 항에 있어서,
상기 원격 측정 데이터는 하나 이상의 측정 항목에 대한 측정 항목 데이터를 포함하고,
상기 대표값을 표시하는 단계는,
상기 하나 이상의 측정 항목 각각에 대한 대표값을 표시하는 단계를 포함하는
원격 측정 데이터 표시 방법.The method of claim 3,
Wherein the telemetry data includes metric data for one or more metrics,
The step of displaying the representative value comprises:
Displaying a representative value for each of the one or more metrics
How to display telemetry data. 제 7 항에 있어서,
상기 하나 이상의 측정 항목은,
상기 원격 측정 데이터를 송신하는 대상체의 위치, 상기 대상체의 동작 상태, 상기 대상체에서 발생한 이벤트 중 하나 이상을 포함하는
원격 측정 데이터 표시 방법.8. The method of claim 7,
Wherein the one or more metrics comprises:
Wherein the remote measurement data includes at least one of a position of an object to which the telemetry data is transmitted, an operation state of the object, and an event occurring in the object
How to display telemetry data. 원격 측정 수신 장치로서,
수신된 원격 측정 데이터를 프레임 단위로 구분하는 프레임 동기화부와,
상기 원격 측정 데이터의 각각의 프레임으로부터 측정 항목 정보값을 산출하는 측정 항목 분석부와,
N개의 프레임마다, 상기 산출된 측정 항목 정보값 중에서 대표값을 결정하고 상기 결정된 대표값을 표시하도록 하는 화면 표시 제어부를 포함하되,
상기 N은,
상기 대표값이 표시되는 표시 장치의 해상도, 상기 원격 측정 데이터의 초당 프레임 수 중 적어도 하나에 의해 결정되는
원격 측정 수신 장치.1. A telemetry receiver,
A frame synchronization unit for dividing the received telemetry data into frames;
A measurement item analysis unit for calculating a measurement item information value from each frame of the telemetry data;
And a screen display control unit for determining a representative value among the calculated measurement item information values for each N frames and displaying the determined representative value,
Wherein N is
The representative value is determined by at least one of the resolution of the display device on which the representative value is displayed and the number of frames per second of the telemetry data
Remote measurement receiving device. 제 9 항에 있어서,
상기 프레임 동기화부는,
상기 수신된 원격 측정 데이터로부터 동기 신호를 검출하고, 상기 동기 신호에 기초하여, 상기 수신된 원격 측정 데이터를 상기 프레임 단위로 구분하는
원격 측정 수신 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the frame synchronization unit comprises:
Detecting a synchronization signal from the received telemetry data, and classifying the received telemetry data on a frame-by-frame basis based on the synchronization signal
Remote measurement receiving device. 제 9 항에 있어서,
상기 측정 항목 분석부는,
상기 원격 측정 데이터의 각각의 프레임으로부터 측정 항목 데이터를 판독하고, 상기 측정 항목 데이터에 기초하여 상기 측정 항목 정보값을 산출하는
원격 측정 수신 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the measurement item analysis unit comprises:
Reads the measurement item data from each frame of the telemetry data, and calculates the measurement item information value based on the measurement item data
Remote measurement receiving device. 제 9 항에 있어서,
상기 화면 표시 제어부는,
상기 N개의 프레임에 포함된 상기 측정 항목 정보값의 평균값을 상기 대표값으로 결정하는
원격 측정 수신 장치.10. The method of claim 9,
The screen display control unit,
And determines an average value of the measurement item information values included in the N frames as the representative value
Remote measurement receiving device. 제 9 항에 있어서,
상기 화면 표시 제어부는,
상기 N개의 프레임에 포함된 상기 측정 항목 정보값의 최대값 및 최소값을 상기 대표값으로 결정하는
원격 측정 수신 장치.10. The method of claim 9,
The screen display control unit,
Determining a maximum value and a minimum value of the measurement item information value included in the N frames as the representative value
Remote measurement receiving device. 삭제delete 제 9 항에 있어서,
상기 원격 측정 데이터는 하나 이상의 측정 항목에 대한 측정 항목 데이터를 포함하고,
상기 화면 표시 제어부는,
상기 하나 이상의 측정 항목 각각에 대한 대푯값이 표시 장치에 표시되도록 하는
원격 측정 수신 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the telemetry data includes metric data for one or more metrics,
The screen display control unit,
Such that a representative value for each of the one or more metrics is displayed on the display device
Remote measurement receiving device. 제 15 항에 있어서,
상기 하나 이상의 측정 항목은,
상기 원격 측정 데이터를 송신하는 대상체의 위치, 상기 대상체의 동작 상태, 상기 대상체에서 발생한 이벤트 중 하나 이상을 포함하는
원격 측정 수신 장치.16. The method of claim 15,
Wherein the one or more metrics comprises:
Wherein the remote measurement data includes at least one of a position of an object to which the telemetry data is transmitted, an operation state of the object, and an event occurring in the object
Remote measurement receiving device. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체로서,
프로세서로 하여금,
수신된 원격 측정 데이터를 프레임 단위로 구분하는 단계와,
상기 원격 측정 데이터의 각각의 프레임으로부터 측정 항목 정보값을 산출하는 단계와,
N개의 프레임마다, 상기 산출된 측정 항목 정보값 중에서 대표값을 결정하는 단계 - 상기 N은, 상기 대표값이 표시되는 표시 장치의 해상도, 상기 원격 측정 데이터의 초당 프레임 수 중 적어도 하나에 의해 결정됨 - 와,
상기 결정된 대표값을 표시하는 단계를
수행하게 하는 명령어를 포함하는 프로그램이 기록되어 있는
컴퓨터 판독 가능 기록 매체.A computer-readable recording medium,
≪ / RTI &
Dividing the received telemetry data into frames;
Calculating a measurement item information value from each frame of the telemetry data;
Determining a representative value among the calculated measurement item information values for each N frames, wherein N is determined by at least one of a resolution of a display device for which the representative value is displayed, and a frame rate per second of the telemetry data; Wow,
And displaying the determined representative value
A program containing a command to be executed is recorded
Computer readable recording medium.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113297731A (en) * 2021-05-17 2021-08-24 中国人民解放军63920部队 Telemetering data channel multiplexing framing method and device
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