RU2608430C2 - Method of processing telemetry data of unmanned aerial vehicle and device therefore - Google Patents

Method of processing telemetry data of unmanned aerial vehicle and device therefore Download PDF

Info

Publication number
RU2608430C2
RU2608430C2 RU2015121062A RU2015121062A RU2608430C2 RU 2608430 C2 RU2608430 C2 RU 2608430C2 RU 2015121062 A RU2015121062 A RU 2015121062A RU 2015121062 A RU2015121062 A RU 2015121062A RU 2608430 C2 RU2608430 C2 RU 2608430C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
information
processing
module
parameters
code
Prior art date
Application number
RU2015121062A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015121062A (en
Inventor
Виктор Николаевич Старостин
Ирина Ивановна Захаренко
Елена Анатольевна Глянцева
Original Assignee
Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" filed Critical Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение"
Priority to RU2015121062A priority Critical patent/RU2608430C2/en
Publication of RU2015121062A publication Critical patent/RU2015121062A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2608430C2 publication Critical patent/RU2608430C2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0016—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30—Monitoring
    • G06F11/32—Monitoring with visual or acoustical indication of the functioning of the machine
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

FIELD: information technology.
SUBSTANCE: invention relates to processing telemetric information (TMI) obtained during acceptance and flight development tests of unmanned aerial vehicles (UAV). Method, comprising recording TMI coming into a code generating module, which allocates information digital and analogue channels, selects from common stream of TMI sections for further processing, renders selected on address and type parameters, generates appropriate code and transmits generated signal to a processing module, which determines frequency output, calibration parameters and editing time, sets processing parameters: telemetry addresses and calibration data, processes recorded code and transmits information to an information recognition module, which allocates information of each type on addresses directly of parameters and transmits information to module for generating results, to generate results and transmits obtained results for further analysis, wherein information processing and analysis is carried out in real time.
EFFECT: technical result consists in processing and analysis of part of UAV parameters in real time.
5 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области информационно-измерительной техники и предназначено для обработки телеметрической информации (ТМИ), получаемой при проведении приемо-сдаточных и летно-конструкторских испытаний беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).The invention relates to the field of information-measuring equipment and is intended for processing telemetric information (TMI) obtained during the acceptance tests and flight design tests of unmanned aerial vehicles (UAVs).

Из уровня техники известен способ контроля и оценки технического состояния объекта по данным телеметрической информации (заявка на изобретение №94027933 от 25.07.1994, МПК G08C 19/28), при котором общее состояние объекта оценивают по регистрируемым параметрам, весь поток ТМИ отображают на экране монитора в виде матрицы, а амплитуду телеметрируемых параметров представляют в цветовом коде видимого спектра. Способ реализован с помощью устройства, состоящего из усилителя сигнала, усиливающего сигналы телеметрических датчиков, установленных на объекте, блока формирователя телеметрического кадра, блока эталона времени, блока ввода потока ТМИ в блок обработки, блока обработки и блока отображения ТМИ. Недостатками данного способа и устройства являются невозможность проведения достоверной диагностики возможных неисправностей составных частей контролируемого объекта, а также большой вес и габариты устройства.A method is known from the prior art for monitoring and evaluating the technical condition of an object according to telemetric information (application for invention No. 94027933 dated 07.25.1994, IPC G08C 19/28), in which the general condition of an object is evaluated by the recorded parameters, the entire TMI stream is displayed on a monitor screen in the form of a matrix, and the amplitude of the telemetry parameters is represented in the color code of the visible spectrum. The method is implemented using a device consisting of a signal amplifier that amplifies the signals of telemetric sensors installed on the object, a telemetry frame driver unit, a time standard unit, a TMI stream input unit to a processing unit, a processing unit, and a TMI display unit. The disadvantages of this method and device are the inability to conduct reliable diagnostics of possible malfunctions of the components of the controlled object, as well as the large weight and dimensions of the device.

Из уровня техники известен способ контроля технически сложных объектов, при котором диагностируют тракт передачи данных и возможные неисправности датчиков (патент RU №2537801, МПК G05B 23/02), а затем выделяют и запоминают несоответствия кодов, полученных преобразованием сигнала параметра. Данный способ реализован с помощью системы, состоящей из объекта контроля, наземной приемной регистрирующей станции и канала передачи ТМИ.A method for monitoring technically complex objects is known from the prior art, in which a data transmission path and possible sensor malfunctions are diagnosed (patent RU No. 2537801, IPC G05B 23/02), and then the inconsistencies of the codes obtained by converting the parameter signal are isolated and stored. This method is implemented using a system consisting of a monitoring object, a ground receiving recording station and a transmission channel of TMI.

Недостатками данного способа и системы являются невозможность проведения достоверной диагностики возможных неисправностей составных частей контролируемого объекта в реальном времени, необходимость использования стационарных станций для приема ТМИ и длительное время обработки данных.The disadvantages of this method and system are the inability to conduct reliable diagnostics of possible malfunctions of the components of the controlled object in real time, the need to use stationary stations for receiving TMI and a long data processing time.

Задачей предлагаемого изобретения является устранение указанных выше недостатков и создание способа и устройства для обработки ТМИ БПЛА, позволяющих осуществить диагностику части параметров в реальном времени с помощью мобильного устройства для обработки ТМИ. Предлагаемый способ позволяет сократить время проверки БПЛА и провести экспресс-анализ, а затем и полный анализ полученной информации с целью выявления неисправностей составных частей БПЛА в реальном времени.The objective of the invention is to eliminate the above disadvantages and create a method and device for processing TMI UAVs, allowing to diagnose some of the parameters in real time using a mobile device for processing TMI. The proposed method allows to reduce UAV verification time and conduct an express analysis, and then a complete analysis of the information received in order to identify malfunctions of UAV components in real time.

Поставленная задача решается за счет того, что обработку телеметрической информации беспилотного летательного аппарата осуществляют следующим образом: регистрируют телеметрическую информацию, поступающую в модуль формирования кода, с помощью модуля формирования кода, включающего в себя первый пользовательский интерфейс, выделяют информационные цифровые и аналоговые каналы, выбирают из общего потока телеметрической информации участки для дальнейшей обработки, визуализируют выбранные по адресу и типу параметры, формируют соответствующий код и передают сформированный сигнал в модуль обработки, с помощью второго пользовательского интерфейса, входящего в состав модуля обработки, определяют частоту вывода, калибровочные параметры и время редактирования, с помощью третьего пользовательского интерфейса, входящего в состав модуля обработки, задают параметры процесса обработки: телеметрические адреса и тарировочные данные, с помощью модуля обработки производят обработку записанного кода и передают информацию в модуль распознавания информации, с помощью модуля распознавания информации разбивают полученную информацию по адресам типа информации, разделяют информацию каждого типа по адресам непосредственно параметров и передают информацию в модуль формирования результатов, с помощью модуля формирования результатов формируют результаты и передают полученные результаты для дальнейшего анализа, при этом обработку и анализ информации осуществляют в реальном времени.The problem is solved due to the fact that the processing of telemetric information of an unmanned aerial vehicle is carried out as follows: register telemetry information received in the code generation module using the code generation module, which includes the first user interface, select information digital and analog channels, choose from areas for further processing of the total flow of telemetric information, visualize the parameters selected at the address and type, form the corresponding code and transmit the generated signal to the processing module, using the second user interface included in the processing module, determine the output frequency, calibration parameters and editing time, using the third user interface included in the processing module, set the processing parameters: telemetric addresses and calibration data, using the processing module, process the recorded code and transmit information to the information recognition module, using the module information knowledge breaks the information received at information type addresses, separates information of each type at the addresses of the parameters directly and passes the information to the results generation module, using the results generation module they generate the results and transmit the results for further analysis, while the information is processed and analyzed in real time.

В первом частном случае задача изобретения решается за счет того, что телеметрическую информацию от беспилотного летательного аппарата, размещенного в наземных условиях, передают в модуль формирования кода по кабелю.In the first particular case, the objective of the invention is solved due to the fact that telemetric information from an unmanned aerial vehicle placed in ground conditions is transmitted to the code generation module by cable.

Во втором частном случае задача изобретения решается за счет того, что телеметрическую информацию от беспилотного летательного аппарата передают по радиоканалу на антенное устройство блока приема сигналов телеметрической информации, с помощью демодулятора демодулируют ее и передают в модуль формирования кода.In the second particular case, the problem of the invention is solved due to the fact that telemetric information from an unmanned aerial vehicle is transmitted over the air to an antenna device of a telemetry information signal receiving unit, it is demodulated and transmitted to a code generation module using a demodulator.

Поставленная задача решается за счет того, что устройство для обработки телеметрической информации беспилотного летательного аппарата включает в себя модуль формирования кода, принимающий телеметрическую информацию от беспилотного летательного аппарата, формирующий принимаемый сигнал в соответствующий код и передающий сформированный сигнал в модуль обработки, модуль обработки, обрабатывающий записанный код и передающий его в модуль распознавания информации, модуль распознавания информации, разбивающий полученную информацию по адресам типа информации, затем разделяющий информацию каждого типа по адресам непосредственно параметров и передающий информацию в модуль формирования результатов, модуль формирования результатов, при этом вход модуля формирования кода является входом устройства, выход модуля формирования кода соединен с входом модуля обработки, выход модуля обработки соединен с входом модуля распознавания информации, выход модуля распознавания информации соединен с модулем формирования результатов, причем модуль формирования кода включает в себя первый пользовательский интерфейс, экран которого разделен на область управления процессом регистрации, с помощью которого выбирают из общего потока телеметрической информации участки для обработки, и управляют записью информации в файлы и область отображения первичной информации, с помощью которой непрерывно отображают выбранные по адресу и типу параметры, при этом модуль обработки информации включает в себя второй пользовательский интерфейс, отображающий область выбора параметров обработки, с помощью которой определяют частоту вывода, калибровочные параметры и временные интервалы для обработки, и третий пользовательский интерфейс, отображающий область настройки исходных данных, с помощью которой задают параметры процесса обработки: телеметрические адреса и тарировочные данные, причем обработку и анализ информации осуществляют в реальном времени.The problem is solved due to the fact that the device for processing telemetric information of an unmanned aerial vehicle includes a code generation module that receives telemetric information from an unmanned aerial vehicle, generates a received signal in the corresponding code and transmits the generated signal to a processing module, a processing module that processes the recorded code and transmitting it to the information recognition module, information recognition module, dividing the received information by a a type of information, then separating information of each type at the addresses of the parameters directly and transmitting the information to the results generation module, the results generation module, wherein the input of the code generation module is the device input, the output of the code generation module is connected to the input of the processing module, the output of the processing module is connected to the input of the information recognition module, the output of the information recognition module is connected to the results generation module, the code generation module including the first user interface, the screen of which is divided into the control area of the registration process, with which to select areas for processing from the general telemetric information stream, and control the recording of information in files and the primary information display area, with which the parameters selected by address and type are continuously displayed, wherein the information processing module includes a second user interface displaying a selection area of processing parameters by which the output frequency is determined an ode, calibration parameters and time intervals for processing, and a third user interface that displays the initial data settings area, with which the parameters of the processing process are set: telemetry addresses and calibration data, and information is processed and analyzed in real time.

В первом частном случае задача изобретения решается за счет того, что устройство для обработки телеметрической информации беспилотного летательного аппарата дополнительно включает антенное устройство, принимающее телеметрическую информацию от беспилотного летательного аппарата и передающее ее в блок приема сигналов телеметрической информации, и демодулятор, преобразующий сигнал и подающий преобразованный сигнал на вход модуля формирования кода, причем антенное устройство соединено с входом блока приема сигналов телеметрической информации, выход блока приема телеметрической информации соединен с входом демодулятора, выход демодулятора соединен с входом модуля формирования кода.In the first particular case, the objective of the invention is solved due to the fact that the device for processing telemetric information of an unmanned aerial vehicle additionally includes an antenna device that receives telemetric information from an unmanned aerial vehicle and transmits it to a telemetry information signal receiving unit, and a demodulator that converts the signal and delivers the converted a signal to the input of the code generation module, the antenna device being connected to the input of the telemetry signal receiving unit For availability, yield telemetry information receiving unit connected to the input of the demodulator, the demodulator output is connected to an input of forming unit code.

Предлагаемые способ и устройство предназначены для проведения приемо-сдаточных и летно-конструкторских испытаний БПЛА, при которых необходимо производить регистрацию и обработку ТМИ. Анализ ТМИ позволяет выявить неисправности БПЛА и получить достоверные данные о поведении БПЛА в полете. Устройство для сбора и передачи ТМИ, размещенное на БПЛА, формирует последовательный код радиосигнала ТМИ в структуре кадра системы потребителя. Полученный сигнал передается по радиоканалу в условиях автономного полета или по кабелю с модуляционного выхода при проверке в наземных условиях (в цехе или на полигоне). Во время проверки производится регистрация ТМИ на жесткий диск с выводом в реальном времени части параметров БПЛА на экране.The proposed method and device are intended for acceptance tests and flight design tests of UAVs, in which it is necessary to register and process TMI. The TMI analysis allows to detect UAV malfunctions and obtain reliable data on UAV behavior in flight. A device for collecting and transmitting TMI, placed on the UAV, generates a serial code of the TMI radio signal in the frame structure of the consumer system. The received signal is transmitted over the air in an autonomous flight or through a cable from the modulation output when tested in ground conditions (in the workshop or at the training ground). During the check, TMI is registered on the hard disk with real-time output of some UAV parameters on the screen.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых представлены:The invention is illustrated by drawings, on which:

фиг. 1 - схема передачи ТМИ от БПЛА к устройству для обработки ТМИ;FIG. 1 is a diagram of the transmission of TMI from an UAV to a device for processing TMI;

фиг. 2 -структурная схема устройства для обработки ТМИ;FIG. 2 is a structural diagram of a device for processing TMI;

фиг. 3 - вид экрана первого пользовательского интерфейса;FIG. 3 is a screen view of a first user interface;

фиг. 4 - вид экрана второго пользовательского интерфейса;FIG. 4 is a screen view of a second user interface;

фиг. 5 - вид экрана третьего пользовательского интерфейса.FIG. 5 is a screen view of a third user interface.

На фиг. 1, 2, 3 обозначены:In FIG. 1, 2, 3 are indicated:

1 - БПЛА;1 - UAV;

2 - устройство сбора и передачи ТМИ;2 - a device for collecting and transmitting TMI;

3 - антенное устройство;3 - antenna device;

4 - блок приема сигналов ТМИ;4 - block receiving signals TMI;

5 - демодулятор;5 - demodulator;

6 - модуль формирования кода;6 - code generation module;

7 - модуль обработки;7 - processing module;

8 - модуль распознавания информации;8 - information recognition module;

9 - модуль формирования результатов;9 - a module for generating results;

10 - область управления процессом регистрации первого пользовательского интерфейса;10 is a control area of the registration process of the first user interface;

11 - область отображения первичной информации первого пользовательского интерфейса.11 is a display area of primary information of the first user interface.

На БПЛА 1 размещено устройство сбора и передачи ТМИ 2, которое формирует последовательный код радиосигнала ТМИ в структуре кадра системы потребителя. При проведении проверки БПЛА в наземных условиях (в цехе или на полигоне) полученный сигнал передают по кабелю с модуляционного выхода на второй вход модуля формирования кода 6. В условиях автономного полета от устройства сбора и передачи ТМИ 2 БПЛА 1 передают последовательный код радиосигнала ТМИ по радиоканалу на наземную станцию приема ТМИ, состоящую из антенного устройства 3, блока приема сигналов ТМИ 4 и демодулятора 5. Преобразованный сигнал с демодулятора передают на первый вход модуля формирования кода 6.On the UAV 1 there is a device for collecting and transmitting TMI 2, which generates a serial code of the TMI radio signal in the frame structure of the consumer system. When testing UAVs in ground conditions (in the workshop or on the training ground), the received signal is transmitted via cable from the modulation output to the second input of code generation module 6. In conditions of autonomous flight, the serial signal code of the radio signal of TMI is transmitted from the TMI 2 acquisition device by radio channel to the ground station receiving TMI, consisting of an antenna device 3, a unit for receiving signals TMI 4 and a demodulator 5. The converted signal from the demodulator is transmitted to the first input of the code generation module 6.

Предлагаемый способ заключается в том, что регистрируют ТМИ, поступающую в модуль формирования кода 6, выделяют информационные цифровые и аналоговые каналы, с помощью первого пользовательского интерфейса выбирают для регистрации из общего потока ТМИ участки для дальнейшей обработки, визуализируют выбранные по адресу и типу параметры, с помощью второго пользовательского интерфейса определяют частоту вывода, калибровочные параметры, время редактирования, с помощью третьего пользовательского интерфейса задают параметры процесса обработки: телеметрические адреса, тарировочные данные, и передают полученные результаты для дальнейшего анализа.The proposed method consists in registering the TMI entering the code generation module 6, allocating information digital and analog channels, using the first user interface, selecting sections for further processing from the general TMI stream for visualization, visualizing the parameters selected by address and type, with using the second user interface determine the output frequency, calibration parameters, editing time, using the third user interface set the process parameters heel: telemetry addresses, calibration data, and transmitting the results for further analysis.

При осуществлении способа используют программу обработки ТМИ, программный код которой записан на машиночитаемом носителе. При выполнении программного кода процессор компьютера выполняет следующие операции, входящие в способ обработки ТМИ: декоммутацию ТМИ путем выделения информационных цифровых и аналоговых каналов ТМИ, обработку ТМИ, приведение цифровой информации к физическим величинам, обработку кодов, команд и аналоговых сигналов, обработку информации температурных и вибрационных датчиков и представление информации в виде таблиц и графиков, удобном для проведения анализа.When implementing the method, a TMI processing program is used, the program code of which is recorded on a computer-readable medium. When the program code is executed, the computer processor performs the following operations that are part of the TMI processing method: TMI decommutation by extracting TMI information digital and analog channels, TMI processing, converting digital information to physical quantities, processing codes, commands and analog signals, processing temperature and vibration information sensors and presentation of information in the form of tables and graphs, convenient for analysis.

Предлагаемое устройство для обработки ТМИ БПЛА содержит (фиг. 2) модуль формирования кода 6, модуль обработки 7, модуль распознавания информации 8, модуль формирования результатов 9 и вход модуля формирования кода 6 является входом устройства. Выход модуля формирования кода 6 соединен с входом модуля обработки 7, выход модуля обработки 7 соединен с входом модуля распознавания информации 8, выход модуля распознавания информации 8 соединен с модулем формирования результатов 9.The proposed device for processing TMI UAVs contains (Fig. 2) a code generation module 6, a processing module 7, an information recognition module 8, a result generation module 9, and an input of a code generation module 6 is an input of the device. The output of the code generation module 6 is connected to the input of the processing module 7, the output of the processing module 7 is connected to the input of the information recognition module 8, the output of the information recognition module 8 is connected to the result formation module 9.

Модуль формирования кода 6 включает в себя первый пользовательский интерфейс (фиг. 3), экран которого разделен на две области: область управления процессом регистрации 10 и область отображения первичной информации 11. С помощью области управления процессом регистрации 10 выбирают из общего потока ТМИ участки, которые необходимо оценить с высокой степенью достоверности (в соответствии с характеристиками контролепригодности), т.е. которые необходимо обработать и определяют информацию, которую необходимо зарегистрировать для дальнейшей обработки. Эта область позволяет приостанавливать и возобновлять запись информации в файлы при непрерывном отображении ее в области отображения первичной информации 11. С помощью области отображения первичной информации 11 визуализируют выбранные по адресу и типу параметры. Эта область позволяет визуализировать до 8 параметров, предварительно выбрав их по адресу и типу, а также изменить параметры графического воспроизведения и точности представления временных характеристик.Code generation module 6 includes a first user interface (Fig. 3), the screen of which is divided into two areas: the registration process control area 10 and the primary information display area 11. Using the registration process control area 10, select sections from the total TMI stream it is necessary to evaluate with a high degree of reliability (in accordance with the characteristics of controllability), i.e. which must be processed and determine the information that must be registered for further processing. This area allows you to pause and resume recording information in files while continuously displaying it in the display area of the primary information 11. Using the display area of the primary information 11 visualize the selected address and type parameters. This area allows you to visualize up to 8 parameters, having previously selected them by address and type, as well as change the parameters of graphic playback and the accuracy of the presentation of time characteristics.

Модуль обработки информации 7 включает в себя второй и третий пользовательские интерфейсы. Второй пользовательский интерфейс (фиг. 4) представляет собой экран, на котором отображена область выбора параметров обработки, с помощью которой определяют частоту вывода, калибровочные параметры, временные интервалы для обработки.Information processing module 7 includes second and third user interfaces. The second user interface (Fig. 4) is a screen on which the selection area of processing parameters is displayed, with which the output frequency, calibration parameters, and time intervals for processing are determined.

Третий пользовательский интерфейс (фиг. 5) представляет собой экран, на котором отображена область настройки исходных данных, с помощью которой задают параметры процесса обработки: телеметрические адреса, тарировочные данные. Интерфейсы программы универсальны и делают процесс обработки ТМИ удобным и наглядным для пользователя. Меню, кнопки и всплывающие диалоговые окна позволяют корректировать входные данные, подключать независимые модули, сохранять текущие настройки и адаптировать обработку данных для конкретного БПЛА.The third user interface (Fig. 5) is a screen on which the initial data setting area is displayed, with which the processing parameters are set: telemetry addresses, calibration data. The program interfaces are universal and make the process of processing TMI convenient and visual for the user. Menus, buttons and pop-up dialogs allow you to adjust input data, connect independent modules, save current settings and adapt data processing for a specific UAV.

Модуль распознавания информации 8 предназначен для разделения информации каждого типа по адресам непосредственно параметров. Модуль формирования результатов 9 предназначен для формирования информации в виде, удобном для проведения анализа: столбцов цифр или графиков.Information recognition module 8 is designed to separate information of each type according to the addresses of the parameters themselves. The module for generating results 9 is designed to generate information in a form convenient for analysis: columns of numbers or graphs.

Предлагаемое устройство работает следующим образом:The proposed device operates as follows:

При проведении испытаний БПЛА в наземных условиях в устройстве сбора и передачи ТМИ 2 формируется ТМИ и передается по кабелю с модуляционного выхода на модуль формирования кода 6, который формирует принятый сигнал в соответствующий код в формате структуры кадра системы потребителя и передает сформированный сигнал в модуль обработки информации 7, который производит обработку записанного кода. Затем информация передается в модуль распознавания информации 8 и разбивается по адресам типа информации, а именно: цифровая, аналоговая, вибрации, температуры, дискретные параметры. После определения типа в модуле распознавания информации 8 происходит разделение информации каждого типа по адресам непосредственно параметров и передача информации в модуль формирования результатов 9, в котором производит формирование полной информации в виде, удобном для проведения анализа. В зависимости от задач анализа она может быть представлена в виде столбцов цифр или графиков.When testing UAVs in ground conditions, a TMI 2 is generated in the TMI 2 collection and transmission device and transmitted via cable from the modulation output to the code generation module 6, which generates the received signal into the corresponding code in the frame format of the consumer system and transmits the generated signal to the information processing module 7, which processes the recorded code. Then the information is transmitted to the information recognition module 8 and is divided into addresses of the type of information, namely: digital, analog, vibration, temperature, discrete parameters. After determining the type in the information recognition module 8, information of each type is divided by the addresses of the parameters directly and the information is transmitted to the results generation module 9, in which it generates complete information in a form convenient for analysis. Depending on the tasks of analysis, it can be presented in the form of columns of numbers or graphs.

При проведении испытаний в условиях автономного полета устройство сбора и передачи информации ТМИ 2 формирует последовательный код радиосигнала ТМИ в структуре кадра системы потребителя. Полученный сигнал передается по радиоканалу. Сформированный сигнал на определенной частоте принимается антенным устройством 3 и передается в блок приема сигналов ТМИ 4, а затем - в демодулятор 5, который демодулирует сигнал и подает преобразованный сигнал на модуль формирования кода 6. Далее устройство работает аналогично.When conducting tests in an autonomous flight, the TMI 2 information collection and transmission device generates a TMI radio signal serial code in the frame structure of the consumer system. The received signal is transmitted over the air. The generated signal at a certain frequency is received by the antenna device 3 and transmitted to the TMI 4 signal receiving unit, and then to the demodulator 5, which demodulates the signal and supplies the converted signal to the code generation module 6. Further, the device works in a similar way.

После окончания представления информации производится анализ работы БПЛА на соответствие заложенной логике поведения БПЛА в режиме АЛ или наземной проверки. Анализ также может проводиться как в ручном, так и в автоматизированном режиме с помощью специального программного обеспечения. Состояние проверяемого БПЛА определяют путем обработки и анализа после сеанса приема ТМИ или в реальном времени.After the presentation of information is completed, the UAV operation is analyzed for compliance with the inherent logic of UAV behavior in AL mode or ground verification. The analysis can also be carried out both manually and in an automated mode using special software. The state of the UAV under test is determined by processing and analysis after a TMI reception session or in real time.

Автоматизированный способ оценки применяют в цеховых условиях при проведении приемо-сдаточных испытаний (ПСИ), при этом запись ТМИ проверяемого изделия сравнивают с эталоном. По результатам анализа принимают решение о доработке того или иного узла, или о прохождении, или о не прохождении ПСИ БПЛА.An automated assessment method is used in the workshop when conducting acceptance tests (PSI), while recording the TMI of the item being tested is compared with the standard. Based on the results of the analysis, a decision is made to finalize one or another node, or to pass, or not to pass the PSI UAV.

Устройство обработки ТМИ, применяемое при реализации данного способа, может содержать мобильный компьютер типа «Getac» в климатическом исполнении. В качестве модуля приема данных может быть использована аппаратура, разработанная ОКБ МЭИ. В состав устройства также входит антенна.The TMI processing device used in the implementation of this method may comprise a Getac mobile computer in a climatic modification. As a module for receiving data, equipment developed by OKB MEI can be used. The device also includes an antenna.

Существующая элементная база позволяет реализовать предлагаемый способ и устройство, что характеризует данное изобретение как промышленно применимое.The existing elemental base allows you to implement the proposed method and device, which characterizes the invention as industrially applicable.

Claims (5)

1. Способ обработки телеметрической информации беспилотного летательного аппарата, при котором регистрируют телеметрическую информацию, поступающую в модуль формирования кода, с помощью модуля формирования кода, включающего в себя первый пользовательский интерфейс, выделяют информационные цифровые и аналоговые каналы, выбирают из общего потока телеметрической информации участки для дальнейшей обработки, визуализируют выбранные по адресу и типу параметры, формируют соответствующий код и передают сформированный сигнал в модуль обработки, с помощью второго пользовательского интерфейса, входящего в состав модуля обработки, определяют частоту вывода, калибровочные параметры и время редактирования, с помощью третьего пользовательского интерфейса, входящего в состав модуля обработки, задают параметры процесса обработки: телеметрические адреса и тарировочные данные, с помощью модуля обработки производят обработку записанного кода и передают информацию в модуль распознавания информации, с помощью модуля распознавания информации разбивают полученную информацию по адресам типа информации, разделяют информацию каждого типа по адресам непосредственно параметров и передают информацию в модуль формирования результатов, с помощью модуля формирования результатов формируют результаты и передают полученные результаты для дальнейшего анализа, при этом обработку и анализ информации осуществляют в реальном времени.1. A method for processing telemetric information of an unmanned aerial vehicle, in which telemetry information entering the code generation module is recorded using the code generation module including the first user interface, information digital and analog channels are selected, sections for the telemetric information are selected for further processing, visualize the parameters selected by address and type, generate the corresponding code and transmit the generated signal to the image processing module otki, using the second user interface included in the processing module, determine the output frequency, calibration parameters and editing time, using the third user interface included in the processing module, set the processing parameters: telemetry addresses and calibration data, using the module processing process the recorded code and transmit information to the information recognition module, using the information recognition module, the received information is divided into PECAM type of information shared by each type of information at the address directly transmitted parameters and information in the Results module via forming unit results form results and transmit the results for further analysis, wherein the processing and analysis is performed in real time. 2. Способ по п. 1, при котором телеметрическую информацию от беспилотного летательного аппарата, размещенного в наземных условиях, передают в модуль формирования кода по кабелю.2. The method according to claim 1, wherein the telemetry information from an unmanned aerial vehicle placed in ground conditions is transmitted to the code generation module by cable. 3. Способ по п. 1, при котором телеметрическую информацию от беспилотного летательного аппарата передают по радиоканалу на антенное устройство блока приема сигналов телеметрической информации, с помощью демодулятора демодулируют ее и передают в модуль формирования кода.3. The method according to claim 1, wherein the telemetric information from the unmanned aerial vehicle is transmitted over the air to the antenna device of the telemetry information signal receiving unit, using a demodulator, it is demodulated and transmitted to the code generating module. 4. Устройство для обработки телеметрической информации беспилотного летательного аппарата, включающее в себя модуль формирования кода, принимающий телеметрическую информацию от беспилотного летательного аппарата, формирующий принимаемый сигнал в соответствующий код и передающий сформированный сигнал в модуль обработки, модуль обработки, обрабатывающий записанный код и передающий его в модуль распознавания информации, модуль распознавания информации, разбивающий полученную информацию по адресам типа информации, затем разделяющий информацию каждого типа по адресам непосредственно параметров и передающий информацию в модуль формирования результатов, модуль формирования результатов, при этом вход модуля формирования кода является входом устройства, выход модуля формирования кода соединен с входом модуля обработки, выход модуля обработки соединен с входом модуля распознавания информации, выход модуля распознавания информации соединен с модулем формирования результатов, причем модуль формирования кода включает в себя первый пользовательский интерфейс, экран которого разделен на область управления процессом регистрации, с помощью которого выбирают из общего потока телеметрической информации участки для обработки, и управляют записью информации в файлы и область отображения первичной информации, с помощью которой непрерывно отображают выбранные по адресу и типу параметры, при этом модуль обработки информации включает в себя второй пользовательский интерфейс, отображающий область выбора параметров обработки, с помощью которой определяют частоту вывода, калибровочные параметры и временные интервалы для обработки, и третий пользовательский интерфейс, отображающий область настройки исходных данных, с помощью которой задают параметры процесса обработки: телеметрические адреса и тарировочные данные, причем обработку и анализ информации осуществляют в реальном времени.4. A device for processing telemetric information of an unmanned aerial vehicle, including a code generation module that receives telemetric information from an unmanned aerial vehicle, generating a received signal into a corresponding code and transmitting the generated signal to a processing module, a processing module that processes the recorded code and transmits it to information recognition module, information recognition module, dividing the received information into addresses of the type of information, then sharing each type of information at the addresses of the parameters directly and transmitting information to the results generation module, the results generation module, while the input of the code generation module is the device input, the output of the code generation module is connected to the input of the processing module, the output of the processing module is connected to the input of the information recognition module, output the information recognition module is connected to the results generation module, the code generation module including a first user interface, a screen for It is divided into the control area of the registration process, with which the areas for processing are selected from the general telemetric information stream, and the information is recorded into files and the primary information display area, with which the parameters selected by address and type are continuously displayed, while the information processing module includes a second user interface that displays the processing parameters selection area, with which the output frequency, calibration parameters and time and processing intervals, and a third user interface that displays the source data settings area, with which the processing parameters are set: telemetry addresses and calibration data, and information processing and analysis is carried out in real time. 5. Устройство по п. 4, дополнительно включающее антенное устройство, принимающее телеметрическую информацию от беспилотного летательного аппарата и передающее ее в блок приема сигналов телеметрической информации, и демодулятор, преобразующий сигнал и подающий преобразованный сигнал на вход модуля формирования кода, причем антенное устройство соединено с входом блока приема сигналов телеметрической информации, выход блока приема телеметрической информации соединен с входом демодулятора, выход демодулятора соединен с входом модуля формирования кода.5. The device according to claim 4, further comprising an antenna device receiving telemetry information from an unmanned aerial vehicle and transmitting it to the telemetry information signal receiving unit, and a demodulator that converts the signal and supplies the converted signal to the input of the code generation module, the antenna device being connected to the input of the telemetry information receiving unit, the output of the telemetry information receiving unit is connected to the demodulator input, the demodulator output is connected to the input of the pho module ming code.
RU2015121062A 2015-06-03 2015-06-03 Method of processing telemetry data of unmanned aerial vehicle and device therefore RU2608430C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015121062A RU2608430C2 (en) 2015-06-03 2015-06-03 Method of processing telemetry data of unmanned aerial vehicle and device therefore

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015121062A RU2608430C2 (en) 2015-06-03 2015-06-03 Method of processing telemetry data of unmanned aerial vehicle and device therefore

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015121062A RU2015121062A (en) 2016-12-27
RU2608430C2 true RU2608430C2 (en) 2017-01-18

Family

ID=57759343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015121062A RU2608430C2 (en) 2015-06-03 2015-06-03 Method of processing telemetry data of unmanned aerial vehicle and device therefore

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2608430C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2666980C1 (en) * 2017-07-12 2018-09-13 Товий Павлович Скворцов Method of adaptive quality management of technically complex product along life cycle
RU2676387C1 (en) * 2018-01-25 2018-12-28 Акционерное общество "Опытное конструкторское бюро "Новатор" Small onboard equipment for formation and transmission of telemetric information of unmanned aerial vehicle
RU219543U1 (en) * 2023-06-16 2023-07-21 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки "Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук" TELEMETRY MODULE OF UNMANNED AERIAL VEHICLE

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019100265A1 (en) * 2017-11-22 2019-05-31 深圳市大疆创新科技有限公司 Control parameter configuration method and unmanned aerial vehicle
CN113766361A (en) * 2021-06-30 2021-12-07 湖南云箭集团有限公司 Multi-upper-computer telemetering ground data forwarding system
CN116756217B (en) * 2023-08-16 2023-12-12 航天科工火箭技术有限公司 One-key telemetry data real-time processing and interpretation method and system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2099792C1 (en) * 1994-07-25 1997-12-20 Михаил Михайлович Артамонов Process of test and evaluation of technical condition of multiparametric object by data of telemetry information
US20050094851A1 (en) * 2003-10-23 2005-05-05 International Business Machines Corporation Navigating a UAV with telemetry through a socket
US20070055417A1 (en) * 2005-09-08 2007-03-08 Chatfield Thomas J Apparatus and method for providing flight operations integrated planning and analysis tools
US20110090399A1 (en) * 2009-10-19 2011-04-21 Intergraph Technologies Company Data Search, Parser, and Synchronization of Video and Telemetry Data
AU2013101142A4 (en) * 2013-08-28 2013-10-03 Parker, Scott Charles MR Method of defining a UAV flight path using 3D parametric geometry
RU2537801C2 (en) * 2013-01-29 2015-01-10 Открытое акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (ОАО "РКЦ "Прогресс") Method of maintenance of complex technical systems and automated control system for its implementation (versions)

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2099792C1 (en) * 1994-07-25 1997-12-20 Михаил Михайлович Артамонов Process of test and evaluation of technical condition of multiparametric object by data of telemetry information
US20050094851A1 (en) * 2003-10-23 2005-05-05 International Business Machines Corporation Navigating a UAV with telemetry through a socket
US20070055417A1 (en) * 2005-09-08 2007-03-08 Chatfield Thomas J Apparatus and method for providing flight operations integrated planning and analysis tools
US20110090399A1 (en) * 2009-10-19 2011-04-21 Intergraph Technologies Company Data Search, Parser, and Synchronization of Video and Telemetry Data
RU2537801C2 (en) * 2013-01-29 2015-01-10 Открытое акционерное общество "Ракетно-космический центр "Прогресс" (ОАО "РКЦ "Прогресс") Method of maintenance of complex technical systems and automated control system for its implementation (versions)
AU2013101142A4 (en) * 2013-08-28 2013-10-03 Parker, Scott Charles MR Method of defining a UAV flight path using 3D parametric geometry

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2666980C1 (en) * 2017-07-12 2018-09-13 Товий Павлович Скворцов Method of adaptive quality management of technically complex product along life cycle
RU2676387C1 (en) * 2018-01-25 2018-12-28 Акционерное общество "Опытное конструкторское бюро "Новатор" Small onboard equipment for formation and transmission of telemetric information of unmanned aerial vehicle
RU219543U1 (en) * 2023-06-16 2023-07-21 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки "Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук" TELEMETRY MODULE OF UNMANNED AERIAL VEHICLE
RU2813380C1 (en) * 2023-06-16 2024-02-12 Евгений Сергеевич Солдатов Unmanned aerial vehicle with telemetry module

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015121062A (en) 2016-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2608430C2 (en) Method of processing telemetry data of unmanned aerial vehicle and device therefore
US9332252B2 (en) Automatic test system for digital display systems
EP3480618B1 (en) Multi-modal acoustic imaging tool
US20200191684A1 (en) Vibration analyzer and machine component diagnosis system
US11913829B2 (en) Portable acoustic imaging tool with scanning and analysis capability
EP3981321A1 (en) Electrocardiogram display device, electrocardiogram display method, and program
CN107370823B (en) Data acquisition and remote control method, device and computer readable storage medium
US11099075B2 (en) Focus and/or parallax adjustment in acoustic imaging using distance information
KR20200092143A (en) System and method for diagnosising display panel using deep learning neural network
CN110601776B (en) Vehicle-mounted wireless module performance test method and system
US20210344833A1 (en) Inspection workflow using object recognition and other techniques
CN105785472A (en) Equipment and method for inspecting personnel hidden in vehicle
TW202001201A (en) Diagnostic apparatus, diagnostic method and program
US20160203445A1 (en) Work order integration and equipment status tracking
CN111083472A (en) Television testing method, device, equipment and storage medium
TWM540315U (en) Process parameter monitoring system
CN206038279U (en) LED vision detection system
US20210405109A1 (en) Method and system for acquiring a measurement related dataset
CN110716530A (en) DCS response time testing device and method
CN111131905A (en) Image quality detection method, device, equipment and storage medium
US20240105076A1 (en) Device and method for evaluating skills
US11697054B2 (en) System and method for conducting a performance test of an athlete
US20210349436A1 (en) Sensor device, data acquisition method, and current monitoring system
CN110769358B (en) Microphone monitoring method and device
CN107835056B (en) Multi-channel power measurement and display method and device