KR102357217B1 - Device and system for process aviation data - Google Patents

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Abstract

본 발명은 항공기의 회전체에 장착된 비행 데이터 취득 센서에 의해 취득되는 비행 데이터를 처리하는 장치 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 비행 데이터가 회전수 검출 정보에 기초하여 처리되도록 구성됨에 따라, 비행 데이터가 정확히 어느 시간 구간에서 취득된 것인지 알 수 있으며, 이에 따라 비행 데이터를 취득한 시점에 대한 신뢰도와 정확도를 높일 수 있고, 나아가 상기 비행 데이터를 이용한 항공기의 성능 평가, 구성 부품 분석, 수명 손실 산출 등도 높은 신뢰도 및 정확도를 가지고 이루어질 수 있게 된다. The present invention relates to an apparatus and system for processing flight data acquired by a flight data acquisition sensor mounted on a rotating body of an aircraft. According to the present invention, as the flight data is configured to be processed based on the rotation speed detection information, it is possible to know exactly in which time section the flight data was acquired, and accordingly, the reliability and accuracy of the time of acquiring the flight data can be increased. , and furthermore, the performance evaluation of the aircraft using the flight data, component parts analysis, life loss calculation, etc. can be performed with high reliability and accuracy.

Figure R1020200054541
Figure R1020200054541

Description

비행 데이터 처리 장치 및 시스템{DEVICE AND SYSTEM FOR PROCESS AVIATION DATA}DEVICE AND SYSTEM FOR PROCESS AVIATION DATA

본 발명은 항공기의 회전체에 장착된 비행 데이터 취득 센서에 의해 취득되는 비행 데이터를 처리하는 장치 및 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and system for processing flight data acquired by a flight data acquisition sensor mounted on a rotating body of an aircraft.

항공기, 특히 회전익 항공기의 경우에는 항공기의 회전체(예를 들어, 메인 로터, 테일 로터 등)에 하나 이상의 비행 데이터 취득 센서가 장착된다. 이러한 비행 데이터 취득 센서는 항공기가 비행하는 중에 항공기에 관한 각종 비행 데이터를 취득한다. 보통 항공기의 비행 시험은 1시간 내지 2시간 정도 이루어지는데, 이와 같이 항공기의 비행 시험이 비교적 짧은 시간 동안만 이루어지더라도 비행 데이터 취득 센서에 의해 취득되는 비행 데이터의 양은 무척 방대해진다.In the case of aircraft, particularly rotorcraft, one or more flight data acquisition sensors are mounted on a rotating body of the aircraft (eg, main rotor, tail rotor, etc.). The flight data acquisition sensor acquires various flight data related to the aircraft while the aircraft is flying. Usually, the flight test of an aircraft is performed for about 1 to 2 hours, and even if the flight test of the aircraft is performed only for a relatively short period of time, the amount of flight data acquired by the flight data acquisition sensor becomes very large.

예를 들어, 메인 로터에 장착되는 비행 데이터 취득 센서는 일반적으로 1000Hz의 샘플링 레이트(sampling rate)로 항공기에 관한 비행 데이터를 취득하고, 테일 로터에 장착되는 비행 데이터 취득 센서는 일반적으로 4096Hz의 샘플링 레이트로 항공기에 관한 비행 데이터를 취득한다. For example, a flight data acquisition sensor mounted on the main rotor generally acquires flight data about an aircraft at a sampling rate of 1000 Hz, and a flight data acquisition sensor mounted on the tail rotor typically acquires a sampling rate of 4096 Hz. to acquire flight data about the aircraft.

비행 데이터 취득 센서에 의해 취득되는 비행 데이터는 항공기의 성능 평가, 구성 부품 분석, 수명 손실 산출 등에 직접적으로 활용될 수 있다. 이에 따라, 비행 데이터 취득 센서에 의해 취득되는 비행 데이터를 적절히 처리할 수 있는 기술이 마련될 것이 요구된다. Flight data acquisition Flight data acquired by the sensor can be directly utilized for performance evaluation of aircraft, component analysis, and life loss calculation. Accordingly, it is required to provide a technique capable of properly processing the flight data acquired by the flight data acquisition sensor.

등록특허공보 제1527514호(2015.06.03)Registered Patent Publication No. 1527514 (2015.06.03)

본 발명은 항공기의 회전체에 장착되는 비행 데이터 취득 센서에 의해 취득되는 비행 데이터를 처리하되, 상기 비행 데이터의 신뢰도 및 정확도를 높일 수 있도록 하고, 나아가 상기 비행 데이터를 이용한 항공기의 성능 평가, 구성 부품 분석, 수명 손실 산출 등도 높은 신뢰도 및 정확도로 이루어질 수 있도록 하는 비행 데이터 처리 장치 및 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.The present invention processes the flight data acquired by the flight data acquisition sensor mounted on the rotor of the aircraft, so as to increase the reliability and accuracy of the flight data, and furthermore, the performance evaluation of the aircraft using the flight data, component parts An object of the present invention is to provide a flight data processing device and system that enables analysis and life loss calculation to be performed with high reliability and accuracy.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 비행 데이터 처리 장치는, 항공기의 회전체에 장착된 비행 데이터 취득 센서로부터 상기 항공기에 관한 비행 데이터를 수신하는 비행 데이터 수신부; 상기 회전체의 회전축에 장착된 회전수 센서로부터 상기 회전축의 회전수 검출 정보를 수신하는 회전수 검출 정보 수신부; 및 상기 비행 데이터 수신부로부터 상기 비행 데이터를 입력 받고, 상기 회전수 검출 정보 수신수로부터 상기 회전수 검출 정보를 입력 받아, 상기 회전수 검출 정보에 기초하여 상기 비행 데이터를 처리하는 비행 데이터 처리부를 포함한다.In order to achieve the above object, the flight data processing device according to the present invention, a flight data receiving unit for receiving the flight data about the aircraft from the flight data acquisition sensor mounted on the rotor of the aircraft; a rotation speed detection information receiving unit for receiving rotation speed detection information of the rotation shaft from a rotation speed sensor mounted on the rotation shaft of the rotating body; and a flight data processing unit for receiving the flight data from the flight data receiving unit, receiving the rotation speed detection information from the rotation speed detection information reception number, and processing the flight data based on the rotation speed detection information .

여기서, 상기 회전수 센서는 상기 회전축이 n회전(여기서, n은 자연수임)할 때마다 상기 회전수 검출 정보를 생성하고, 상기 비행 데이터 처리부는 상기 회전축이 n회전하는 시간 구간에 따라 상기 비행 데이터를 분류할 수 있다.Here, the rotation speed sensor generates the rotation speed detection information whenever the rotation shaft rotates n (where n is a natural number), and the flight data processing unit performs the flight data according to a time interval in which the rotation shaft rotates n. can be classified.

본 발명에 따른 비행 데이터 처리 장치는, 상기 비행 데이터 수신부에서 수신하는 상기 비행 데이터를 화면에 시현하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.Flight data processing apparatus according to the present invention may further include a display unit for displaying the flight data received from the flight data receiving unit on the screen.

또한, 본 발명에 따른 비행 데이터 처리 장치는, 상기 회전체가 회전하기 전에 상기 비행 데이터의 값이 기 설정된 값이 아닐 경우, 상기 비행 데이터의 값을 상기 기 설정된 값으로 조정하는 오프셋 조정부를 더 포함할 수 있다.In addition, the flight data processing device according to the present invention, when the value of the flight data is not a preset value before the rotating body rotates, further comprising an offset adjusting unit for adjusting the value of the flight data to the preset value can do.

또한, 본 발명에 따른 비행 데이터 처리 장치는, 상기 비행 데이터 중 일부 비행 데이터의 값이 기 설정된 범위 내에 존재하지 않을 경우, 상기 기 설정된 범위 내에 존재하지 않는 일부 비행 데이터의 값을 상기 기 설정된 범위 내에 존재하도록 보정하는 비행 데이터 보정부를 더 포함할 수 있다.In addition, the flight data processing device according to the present invention, when the value of some of the flight data of the flight data does not exist within the preset range, the value of some flight data that does not exist within the preset range within the preset range It may further include a flight data correction unit for correcting to exist.

한편, 본 발명에 따른 비행 데이터 처리 시스템은, 항공기의 회전체에 장착되어, 상기 항공기에 관한 비행 데이터를 취득하는 비행 데이터 취득 센서; 상기 회전체의 회전축에 장착되어, 상기 회전축의 회전수 검출 정보를 생성하는 회전수 센서; 상기 비행 데이터 취득 센서로부터 상기 비행 데이터를 수신하는 비행 데이터 수신부; 상기 회전수 센서로부터 상기 회전수 검출 정보를 수신하는 회전수 검출 정보 수신부; 및 상기 비행 데이터 수신부로부터 상기 비행 데이터를 입력 받고, 상기 회전수 검출 정보 수신수로부터 상기 회전수 검출 정보를 입력 받아, 상기 회전수 검출 정보에 기초하여 상기 비행 데이터를 처리하는 비행 데이터 처리부를 포함한다.On the other hand, the flight data processing system according to the present invention is mounted on the rotating body of the aircraft, the flight data acquisition sensor for acquiring the flight data related to the aircraft; a rotation speed sensor mounted on the rotation shaft of the rotating body to generate rotation speed detection information of the rotation shaft; Flight data receiving unit for receiving the flight data from the flight data acquisition sensor; a rotation speed detection information receiver configured to receive the rotation speed detection information from the rotation speed sensor; and a flight data processing unit for receiving the flight data from the flight data receiving unit, receiving the rotation speed detection information from the rotation speed detection information reception number, and processing the flight data based on the rotation speed detection information .

여기서, 상기 회전수 센서는 상기 회전축이 n회전(여기서, n은 자연수임)할 때마다 상기 회전수 검출 정보를 생성하고, 상기 비행 데이터 처리부는 상기 회전축이 n회전하는 시간 구간에 따라 상기 비행 데이터를 분류할 수 있다.Here, the rotation speed sensor generates the rotation speed detection information whenever the rotation shaft rotates n (where n is a natural number), and the flight data processing unit performs the flight data according to a time interval in which the rotation shaft rotates n. can be classified.

본 발명에 따른 비행 데이터 처리 시스템은, 상기 비행 데이터 수신부에서 수신하는 상기 비행 데이터를 화면에 시현하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.Flight data processing system according to the present invention may further include a display unit for displaying the flight data received from the flight data receiving unit on the screen.

또한, 본 발명에 따른 비행 데이터 처리 시스템은, 상기 회전체가 회전하기 전에 상기 비행 데이터의 값이 기 설정된 값이 아닐 경우, 상기 비행 데이터의 값을 상기 기 설정된 값으로 조정하는 오프셋 조정부를 더 포함할 수 있다.In addition, the flight data processing system according to the present invention, when the value of the flight data is not a preset value before the rotating body rotates, an offset adjustment unit for adjusting the value of the flight data to the preset value further comprising can do.

또한, 본 발명에 따른 비행 데이터 처리 시스템은, 상기 비행 데이터 중 일부 비행 데이터의 값이 기 설정된 범위 내에 존재하지 않을 경우, 상기 기 설정된 범위 내에 존재하지 않는 일부 비행 데이터의 값을 상기 기 설정된 범위 내에 존재하도록 보정하는 비행 데이터 보정부를 더 포함할 수 있다. In addition, the flight data processing system according to the present invention, when the value of some of the flight data of the flight data does not exist within the preset range, the value of some flight data that does not exist within the preset range within the preset range It may further include a flight data correction unit for correcting to exist.

본 발명에 따른 비행 데이터 처리 장치 및 시스템은, 회전체의 회전축에 장착된 회전수 센서로부터 수신되는 회전수 검출 정보에 기초하여 항공기에 관한 비행 데이터가 처리되도록 구성됨에 따라, 비행 데이터가 정확히 어느 시간 구간에서 취득된 것인지를 알 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 비행 데이터 처리 장치 및 시스템에 의하면, 상기 비행 데이터를 취득한 시점에 대한 신뢰도와 정확도를 높일 수 있고, 나아가 상기 비행 데이터를 이용한 항공기의 성능 평가, 구성 부품 분석, 수명 손실 산출 등도 높은 신뢰도 및 정확도를 가지고 이루어질 수 있게 된다. The flight data processing apparatus and system according to the present invention are configured to process flight data about an aircraft based on the rotation speed detection information received from the rotation speed sensor mounted on the rotation shaft of the rotating body, so that the flight data is exactly at what time You can tell if it was acquired in the section. Accordingly, according to the flight data processing apparatus and system according to the present invention, it is possible to increase the reliability and accuracy at the time of acquiring the flight data, and furthermore, the performance evaluation of the aircraft using the flight data, component analysis, life loss calculation It can also be performed with high reliability and accuracy.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 데이터 처리 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 항공기의 회전체에 장착된 비행 데이터 취득 센서를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 항공기의 회전체에 장착된 비행 데이터 취득 센서 및 상기 회전체의 회전축에 장착된 회전수 센서를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 비행 데이터 취득 센서에 의해 취득되는 비행 데이터를 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 비행 데이터 처리부가 회전수 검출 정보에 기초하여 비행 데이터를 처리하는 모습을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 4에 나타낸 비행 데이터의 값이 오프셋 조정부에 의해 기 설정된 값으로 조정된 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 4에 나타낸 비행 데이터의 값이 비행 데이터 보정부에 의해 기 설정된 범위 내에 존재하도록 보정된 모습을 나타낸 도면이다. 1 is a diagram schematically showing a flight data processing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an exemplary flight data acquisition sensor mounted on the rotor of the aircraft.
3 is a view illustrating an exemplary flight data acquisition sensor mounted on the rotation body of the aircraft, and the rotation speed sensor mounted on the rotation shaft of the rotation body.
4 is a diagram illustrating flight data acquired by a flight data acquisition sensor by way of example.
5 is a view for explaining a state in which the flight data processing unit processes flight data based on the rotation speed detection information.
6 is a view showing a state in which the value of the flight data shown in FIG. 4 is adjusted to a preset value by the offset adjusting unit.
7 is a view showing a state in which the value of the flight data shown in FIG. 4 is corrected to exist within a range set by the flight data corrector.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 비행 데이터 처리 장치 및 시스템에 대해 상세하게 설명한다. 첨부한 도면들은 통상의 기술자에게 본 발명의 기술적 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위하여 어디까지나 예시적으로 제공되는 것으로서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들로 한정되지 않고 얼마든지 다른 형태로 구체화될 수 있다. Hereinafter, a flight data processing apparatus and system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings are provided by way of example only so that the technical idea of the present invention can be sufficiently conveyed to those skilled in the art, and the present invention is not limited to the drawings presented below and may be embodied in any other form. have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 데이터 처리 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 비행 데이터 처리 시스템은 비행 데이터 취득 센서(100), 회전수 센서(200) 및 비행 데이터 처리 장치(300)를 포함한다.1 is a diagram schematically showing a flight data processing system according to an embodiment of the present invention. A flight data processing system according to an embodiment of the present invention includes a flight data acquisition sensor 100 , a rotation speed sensor 200 and a flight data processing device 300 .

비행 데이터 취득 센서(100)는 항공기(10)에 관한 비행 데이터를 취득한다. 여기서, 항공기(10)는 회전익 항공기를 의미할 수 있으나, 경우에 따라서는 고정익 항공기를 의미할 수도 있다. 도 2는 항공기의 회전체(메인 로터 및 테일 로터)에 장착된 비행 데이터 취득 센서를 예시적으로 나타낸 도면이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 비행 데이터 취득 센서(100)는 메인 로터(20-1)나 테일 로터(20-2)와 같은 회전체(20)에 장착될 수 있다. 본 발명에서 회전체(20)는 회전축(30)의 회전에 의해 회전하는 구성이기만 하면 이에 해당될 수 있다. The flight data acquisition sensor 100 acquires flight data about the aircraft 10 . Here, the aircraft 10 may mean a rotary wing aircraft, but may also mean a fixed wing aircraft in some cases. 2 is a diagram illustrating an exemplary flight data acquisition sensor mounted on a rotating body (a main rotor and a tail rotor) of an aircraft. As shown in FIG. 2 , the flight data acquisition sensor 100 may be mounted on a rotating body 20 such as the main rotor 20-1 or the tail rotor 20-2. In the present invention, the rotating body 20 may correspond to this as long as it is configured to rotate by the rotation of the rotating shaft 30 .

비행 데이터 취득 센서(100)가 회전체(20)에 장착되는 이유는, 회전체(20)의 회전에 따라 항공기에 관한 각종 비행 데이터를 취득하기 위함이다. 예를 들어, 회전체(20)에 장착된 비행 데이터 취득 센서(100)가 스트레인 게이지 센서 또는 하중 센서일 경우, 비행 데이터 취득 센서(100)는 회전체(20)가 회전하기 전, 회전하는 중, 그리고 회전을 마친 이후에, 회전체(20)에 가해지는 하중 데이터(또는, 회전체(20) 이외에 항공기(10)를 구성하는 부품에 가해지는 하중 데이터)를 각각 취득할 수 있다. 이와 유사하게, 회전체(20)에 장착된 비행 데이터 취득 센서(100)가 온도 센서일 경우, 비행 데이터 취득 센서(100)는 회전체(20)가 회전하기 전, 회전하는 중, 그리고 회전을 마친 이후에 회전체(20)의 온도 데이터(또는, 항공기(10) 주변의 온도 데이터)를 각각 취득할 수 있다. The reason why the flight data acquisition sensor 100 is mounted on the rotating body 20 is to acquire various flight data related to the aircraft according to the rotation of the rotating body 20 . For example, when the flight data acquisition sensor 100 mounted on the rotating body 20 is a strain gauge sensor or a load sensor, the flight data acquisition sensor 100 is before the rotating body 20 rotates, while rotating , and after the rotation is completed, load data applied to the rotating body 20 (or load data applied to parts constituting the aircraft 10 other than the rotating body 20) may be acquired, respectively. Similarly, when the flight data acquisition sensor 100 mounted on the rotation body 20 is a temperature sensor, the flight data acquisition sensor 100 rotates the rotation body 20 before, during rotation, and rotation After completion, the temperature data of the rotating body 20 (or the temperature data around the aircraft 10) may be acquired, respectively.

이와 같이 본 발명에서 비행 데이터 취득 센서(10)는 회전체(20)에 가해지는 하중 데이터, 회전체(20) 이외에 항공기(10)를 구성하는 부품에 가해지는 하중 데이터, 회전체(20)의 온도나 압력, 항공기(10) 주변의 온도나 압력, 항공기(10)의 위치나 고도 등과 같이 항공기에 관한 각종 비행 데이터를 취득할 수 있는 센서일 수 있다. As described above, in the present invention, the flight data acquisition sensor 10 includes load data applied to the rotating body 20, load data applied to parts constituting the aircraft 10 in addition to the rotating body 20, and the rotating body 20. It may be a sensor capable of acquiring various flight data about the aircraft, such as temperature or pressure, temperature or pressure around the aircraft 10, the position or altitude of the aircraft 10, and the like.

회전체(20)가 메인 로터(20-1)일 경우, 메인 로터(20-1)에 장착되는 비행 데이터 취득 센서(100)는 일반적으로 1000Hz의 샘플링 레이트로 비행 데이터를 취득한다. 즉, 메인 로터(20-1)에 장착되는 비행 데이터 취득 센서(100)는 초당 1000개의 비행 데이터를 취득한다. 한편, 회전체(20)가 메인 로터(20-1)일 경우, 상기 메인 로터(20-1)의 회전수이자, 상기 메인 로터(20-1)를 회전시키는 회전축(30)의 회전수는 일반적으로 350rpm이다. 즉, 메인 로터(20-1) 및 회전축(30)은 초당 350/60회 회전한다. When the rotating body 20 is the main rotor 20-1, the flight data acquisition sensor 100 mounted on the main rotor 20-1 generally acquires flight data at a sampling rate of 1000 Hz. That is, the flight data acquisition sensor 100 mounted on the main rotor 20-1 acquires 1000 flight data per second. On the other hand, when the rotating body 20 is the main rotor 20-1, the number of revolutions of the main rotor 20-1 and the number of revolutions of the rotating shaft 30 rotating the main rotor 20-1 is Normally it is 350 rpm. That is, the main rotor 20 - 1 and the rotation shaft 30 rotate 350/60 times per second.

회전체(20)가 1회전할 때 비행 데이터 취득 센서(100)에 의해 취득되는 데이터는 항공기의 성능 평가, 구성 부품 분석, 수명 손실 산출 등에 매우 중요한 요소로 작용한다. 다만, 위의 예에서, 메인 로터(20-1)에 장착되는 비행 데이터 취득 센서(100)는 초당 1000개의 비행 데이터를 취득하고, 메인 로터(20-1) 및 회전축(30)은 초당 350/60회 회전하기 때문에, 메인 로터(20-1) 및 회전축(30)이 1회전할 때마다 비행 데이터 취득 센서(100)에 의해 취득되는 비행 데이터는 약 171.43개이다. 즉, 메인 로터(20-1) 및 회전축(30)이 1회전할 때마다 비행 데이터 취득 센서(100)에 의해 취득되는 비행 데이터가 정확히 몇 개인지 특정이 되지 않으며, 이는 곧 메인 로터(20-1) 및 회전축(30)이 1회전할 때마다 취득되는 비행 데이터의 신뢰도가 확보되기 어렵다는 문제점이 있다. The data acquired by the flight data acquisition sensor 100 when the rotating body 20 rotates once acts as a very important factor in aircraft performance evaluation, component analysis, life loss calculation, and the like. However, in the above example, the flight data acquisition sensor 100 mounted on the main rotor 20-1 acquires 1000 flight data per second, and the main rotor 20-1 and the rotation shaft 30 are 350/sec. Since it rotates 60 times, the flight data acquired by the flight data acquisition sensor 100 every time the main rotor 20-1 and the rotation shaft 30 rotate once is about 171.43 pieces. That is, it is not specified exactly how many flight data are acquired by the flight data acquisition sensor 100 every time the main rotor 20-1 and the rotation shaft 30 rotate once, which is the main rotor 20- 1) and the rotation shaft 30 has a problem in that it is difficult to secure the reliability of the flight data acquired every time it rotates.

이에 따라, 본 발명에서는 도 3에 나타낸 바와 같이, 회전체(20)의 회전축(30)에 회전수 센서(200)를 장착한 뒤, 상기 회전수 센서(200)에 의해 생성되는 회전축(20)의 회전수 검출 정보에 기초하여 비행 데이터를 처리하는 방안에 대해 제안한다. Accordingly, in the present invention, as shown in FIG. 3 , after mounting the rotation speed sensor 200 on the rotation shaft 30 of the rotation body 20 , the rotation shaft 20 generated by the rotation speed sensor 200 . We propose a method for processing flight data based on the rotation speed detection information of

도 3은 항공기의 회전체(메인 로터)에 장착된 비행 데이터 취득 센서 및 상기 회전체의 회전축에 장착된 회전수 센서를 예시적으로 나타낸 도면이다. 도 3에 나타낸 바와 같이, 회전수 센서(200)는 회전체(20)의 회전축(30)에 장착되며, 이에 따라 회전축(30)이 회전할 경우 회전수 센서(200)도 함께 회전하게 된다. 여기서, 회전수 센서(200)는 RPM(revolution per minute) 센서 또는 타코미터(tachometer)일 수 있으며, 회전축(30)은 로터 마스트일 수 있다. 3 is a view illustrating an exemplary flight data acquisition sensor mounted on the rotating body (main rotor) of the aircraft and the rotation speed sensor mounted on the rotating shaft of the rotating body. As shown in FIG. 3 , the rotation speed sensor 200 is mounted on the rotation shaft 30 of the rotation body 20 , and accordingly, when the rotation shaft 30 rotates, the rotation speed sensor 200 also rotates. Here, the rotation speed sensor 200 may be a revolution per minute (RPM) sensor or a tachometer, and the rotation shaft 30 may be a rotor mast.

회전수 센서(200)는 회전축(30)이 n회전(여기서, n은 자연수임)할 때마다 회전수 검출 정보를 생성한다. 즉, 회전수 센서(200)는 회전축(30)이 정지 상태에서 1회전할 때 회전수 검출 정보를 생성하고, 2회전할 때 다시 회전수 검출 정보를 생성하며, 이와 같이 매 회전시마다 회전수 검출 정보를 생성한다. 회전수 센서(200)가 생성하는 회전수 검출 정보는 전압 형태일 수 있으며, 상기 회전수 검출 정보는 후술하는 비행 데이터 처리 장치(300)의 회전수 검출 정보 수신부(320)에 전달될 수 있다. The rotation speed sensor 200 generates rotation speed detection information whenever the rotation shaft 30 rotates n (where n is a natural number). That is, the rotation speed sensor 200 generates rotation speed detection information when the rotary shaft 30 rotates once in a stationary state, and generates rotation speed detection information again when it rotates twice, and thus detects the rotation speed for every rotation. create information The rotation speed detection information generated by the rotation speed sensor 200 may be in the form of a voltage, and the rotation speed detection information may be transmitted to the rotation speed detection information receiving unit 320 of the flight data processing device 300 to be described later.

비행 데이터 처리 장치(300)는 항공기(10) 내에 구비될 수 있으며, 비행 데이터 수신부(310), 회전수 검출 정보 수신부(320) 및 비행 데이터 처리부(330)를 포함하여 이루어질 수 있다. The flight data processing device 300 may be provided in the aircraft 10 , and may include a flight data receiving unit 310 , a rotational speed detection information receiving unit 320 , and a flight data processing unit 330 .

비행 데이터 수신부(310)는 비행 데이터 취득 센서(100)로부터 항공기(10)에 관한 비행 데이터를 수신하고, 회전수 검출 정보 수신부(320)는 회전수 센서(200)로부터 회전축(30)의 회전수 검출 정보를 수신한다. 비행 데이터 수신부(310) 및 회전수 검출 정보 수신부(320)는 별개로 구성될 수도 있고, 하나의 수신부 안에 통합적으로 구성될 수도 있다. The flight data receiving unit 310 receives flight data regarding the aircraft 10 from the flight data acquisition sensor 100 , and the rotation speed detection information receiving unit 320 is the rotation speed of the rotation shaft 30 from the rotation speed sensor 200 . Receive detection information. The flight data receiver 310 and the rotation speed detection information receiver 320 may be configured separately or may be integrally configured in one receiver.

비행 데이터 처리부(330)는 비행 데이터 수신부(310)로부터 비행 데이터를 입력 받고, 회전수 검출 정보 수신부(320)로부터 회전수 검출 정보를 입력 받아, 회전수 검출 정보에 기초하여 비행 데이터를 처리한다. 이와 같이 비행 데이터가 회전수 검출 정보에 기초하여 처리될 경우, 비행 데이터가 정확히 어느 시간 구간에서 취득된 것인지를 알 수 있으며, 이에 따라 비행 데이터를 취득한 시점에 대한 신뢰도와 정확도를 높일 수 있고, 나아가 상기 비행 데이터를 이용한 항공기의 성능 평가, 구성 부품 분석, 수명 손실 산출 등도 높은 신뢰도 및 정확도를 가지고 이루어질 수 있게 된다. The flight data processing unit 330 receives flight data from the flight data receiving unit 310, receives the rotation speed detection information from the rotation speed detection information receiving unit 320, and processes the flight data based on the rotation speed detection information. In this way, when the flight data is processed based on the rotation speed detection information, it is possible to know exactly in which time section the flight data was acquired, and accordingly, the reliability and accuracy of the time of acquiring the flight data can be increased, and further Performance evaluation of an aircraft using the flight data, component parts analysis, life loss calculation, etc. can also be performed with high reliability and accuracy.

도 4는 비행 데이터 취득 센서(스트레인 게이지 센서)에 의해 취득되는 비행 데이터(메인 로터에 가해지는 하중 데이터)를 예시적으로 나타낸 도면이다. 도 4에서 x축은 시간을, y축은 하중 데이터의 값을 각각 나타낸다. 그리고 도 5는 비행 데이터 처리부가 회전수 검출 정보에 기초하여 비행 데이터(메인 로터에 가해지는 하중 데이터)를 처리하는 모습을 설명하기 위한 도면이다. 즉, 도 5는 도 4에 나타낸 비행 데이터(메인 로터에 가해지는 하중 데이터)가, 회전축(30)이 n회전하는 시간 구간에 따라 분류되는 모습을 나타낸 도면이다. 도 5에서 x축은 시간을, y축은 전압을 각각 나타낸다. 4 is a view exemplarily showing flight data (load data applied to the main rotor) acquired by the flight data acquisition sensor (strain gauge sensor). In FIG. 4 , the x-axis represents time and the y-axis represents values of load data, respectively. And FIG. 5 is a view for explaining a state in which the flight data processing unit processes flight data (load data applied to the main rotor) based on the rotation speed detection information. That is, FIG. 5 is a view showing a state in which the flight data (load data applied to the main rotor) shown in FIG. 4 is classified according to a time section in which the rotating shaft 30 rotates n. In FIG. 5 , the x-axis represents time and the y-axis represents voltage, respectively.

도 5를 참조하면, 회전수 센서(200)에 의해 생성되는 회전축(30)의 회전수 검출 정보가 나타나 있고, 상기 회전수 검출 정보에 대응되는 비행 데이터가 나타나 있다. 상술한 바와 같이, 회전수 센서(200)는 회전축(30)이 n회전(여기서, n은 자연수임)할 때마다 회전수 검출 정보를 생성한다. 그리고 비행 데이터 처리부(330)는 상기 회전수 센서(200)에서 생성하는 회전수 검출 정보에 기초하여, 회전축(30)이 n회전하는 시간 구간에 따라 비행 데이터를 분류한다. Referring to FIG. 5 , rotation speed detection information of the rotation shaft 30 generated by the rotation speed sensor 200 is shown, and flight data corresponding to the rotation speed detection information is shown. As described above, the rotation speed sensor 200 generates rotation speed detection information whenever the rotation shaft 30 rotates n (where n is a natural number). And, the flight data processing unit 330 classifies the flight data according to the time section in which the rotation shaft 30 rotates n based on the rotation speed detection information generated by the rotation speed sensor 200 .

예를 들어, 회전축(30)이 1회전하는데 걸린 시간이 t1인 경우, 비행 데이터 처리부(330)는 회전축(30)이 1회전하는 시간 구간 Δt1(예를 들어, 0 초과 t1 이하)에서 비행 데이터 취득 센서(100)에 의해 취득되는 비행 데이터(총 171개)를, 1회전 시간 구간에서의 비행 데이터로 분류할 수 있다. 그리고 회전축(30)이 총 2회전하는데 걸린 시간이 t2인 경우, 비행 데이터 처리부(330)는 회전축(30)이 2회전하는 시간 구간 Δt2(예를 들어, t1 초과 t2 이하)에서 비행 데이터 취득 센서(100)에 의해 취득되는 비행 데이터(총 172개)를, 2회전 시간 구간에서의 비행 데이터로 분류할 수 있다. 또한, 회전축(30)이 총 3회전하는데 걸린 시간이 t3인 경우, 비행 데이터 처리부(330)는 회전축(30)이 3회전하는 시간 구간 Δt3(예를 들어, t2 초과 t3 이하)에서 비행 데이터 취득 센서(100)에 의해 취득되는 비행 데이터(총 171개)를, 3회전 시간 구간에서의 비행 데이터로 분류할 수 있다. For example, when the time taken for the rotation shaft 30 to rotate once is t 1 , the flight data processing unit 330 performs one rotation of the rotation shaft 30 for a time interval Δt 1 (eg, greater than 0 t 1 or less) Flight data acquired by the flight data acquisition sensor 100 in (a total of 171) can be classified as flight data in one rotation time section. And when the time taken for the rotation shaft 30 to rotate twice in total is t 2 , the flight data processing unit 330 is configured for the time interval Δt 2 in which the rotation shaft 30 rotates twice (eg, more than t 1 and less than or equal to t 2 ) Flight data acquired by the flight data acquisition sensor 100 (a total of 172) may be classified as flight data in a two-turn time section. In addition, when the time taken for the rotation shaft 30 to rotate three times is t 3 , the flight data processing unit 330 performs a time interval Δt 3 in which the rotation shaft 30 rotates three times (eg, more than t 2 and less than or equal to t 3 ) Flight data acquired by the flight data acquisition sensor 100 in (a total of 171) can be classified into flight data in a three-turn time section.

이와 같이, 비행 데이터 처리부(330)가 회전수 센서(200)에 의해 생성되는 회전수 검출 정보에 기초하여 회전축(30)이 n회전하는 시간 구간에 따라 비행 데이터를 분류할 경우, 비행 데이터가 정확히 어느 시간 구간에서 취득된 것인지 알 수 있으며, 이에 따라 비행 데이터를 취득한 시점에 대한 신뢰도와 정확도를 높일 수 있고, 나아가 상기 비행 데이터를 이용한 항공기의 성능 평가, 구성 부품 분석, 수명 손실 산출 등도 높은 신뢰도 및 정확도를 가지고 이루어질 수 있게 된다. In this way, when the flight data processing unit 330 classifies the flight data according to the time section in which the rotation shaft 30 rotates n based on the rotation speed detection information generated by the rotation speed sensor 200, the flight data is accurately It is possible to know which time period it was acquired, and accordingly, it is possible to increase the reliability and accuracy of the time when the flight data is acquired, and furthermore, the performance evaluation of the aircraft using the flight data, component analysis, life loss calculation, etc. can be obtained with high reliability and It can be done with accuracy.

예를 들어, 비행 데이터 처리부(330)가 회전체(20)에 가해지는 하중 데이터를 이용해서 회전체(20)의 정하중과 동하중을 산출할 경우, 비행 데이터 처리부(330)는 1회전 시간 구간에서의 비행 데이터로서 총 171개의 하중 데이터를 정확히 특정할 수 있다. 이후 비행 데이터 처리부(330)는 총 171개의 하중 데이터 중에서 하중이 가장 큰 데이터 값과 하중이 가장 작은 데이터 값을 더한 뒤 이를 2로 나눈 값을 상기 1회전 시간 구간에서의 정하중으로서 산출할 수 있다. 그리고 비행 데이터 처리부(330)는 총 171개의 하중 데이터 중에서 하중이 가장 큰 데이터 값에서 하중이 가장 작은 데이터 값을 뺀 뒤 이를 2로 나눈 값을 상기 1회전 시간 구간에서의 동하중으로서 산출할 수 있다. For example, when the flight data processing unit 330 calculates the static load and the dynamic load of the rotating body 20 by using the load data applied to the rotating body 20, the flight data processing unit 330 is performed in one rotation time section. A total of 171 load data can be accurately specified as the flight data of Afterwards, the flight data processing unit 330 may calculate a value obtained by adding the data value having the largest load and the data value having the smallest load among a total of 171 load data and dividing this by 2 as the static load in the one rotation time section. In addition, the flight data processing unit 330 may calculate a value obtained by subtracting the data value having the smallest load from the data value having the largest load among the total 171 load data and dividing this by 2 as the dynamic load in the one rotation time section.

비행 데이터 처리부(330)는 상기 회전수 검출 정보에 기초하여 회전축(30)이 n회전하는 시간 구간에 따라 비행 데이터를 분류하기 때문에, 1회전 시간 구간에서의 비행 데이터(즉, 하중 데이터)를 총 171개로 정확히 특정할 수 있다. 이후 비행 데이터 처리부(330)는 상기 총 171개의 비행 데이터(즉, 하중 데이터)에 기초하여 상기 1회전 시간 구간에서의 정하중과 동하중을 산출하기 때문에, 항공기의 하중을 비교적 높은 신뢰도 및 정확도로 평가할 수 있게 된다.Since the flight data processing unit 330 classifies the flight data according to the time interval in which the rotation shaft 30 rotates n based on the rotation speed detection information, the flight data (ie, load data) in the one rotation time interval is totaled. 171 can be precisely specified. Since the flight data processing unit 330 calculates the static load and the dynamic load in the one-turn time section based on the total 171 flight data (ie, load data), the load of the aircraft can be evaluated with relatively high reliability and accuracy. there will be

본 발명에 따른 비행 데이터 처리 장치(300)는 비행 데이터 수신부(320)에서 수신하는 비행 데이터를 사용자가 볼 수 있는 화면에, 예를 들어 도 4에 나타낸 바와 같이 시현하는 디스플레이부(340)를 포함할 수 있다. 즉, 디스플레이부(340)는 비행 데이터 처리 장치(300)의 사용자가 상기 비행 데이터를 손쉽게 확인할 수 있도록, 사용자가 볼 수 있는 화면에 상기 비행 데이터를 시현하는 기능을 한다. Flight data processing device 300 according to the present invention includes a display unit 340 that displays the flight data received from the flight data receiving unit 320 on a screen that the user can see, for example, as shown in FIG. 4 . can do. That is, the display unit 340 functions to display the flight data on a screen that the user can see so that the user of the flight data processing device 300 can easily check the flight data.

한편, 도 4를 참고하면, 시간 t=0인 시점은 항공기(10)가 비행 전인 시점이자, 메인 로터(20-1)인 회전체(20)가 회전하지 않는 시점을 가리킨다. 회전체(20)가 회전하지 않을 경우, 비행 데이터 취득 센서(100)에 의해 취득되는 비행 데이터(예를 들어, 메인 로터의 하중 데이터)의 값은 바람직하게는 0을 가리켜야 한다. 하지만 회전체(20)는 회전 전에 중력 방향으로 늘어져 있을 수 있으며, 이에 따라 비행 데이터 취득 센서(100)에 의해 취득되는 비행 데이터의 값은 0보다 큰 값을 나타내거나, 설정하기에 따라 0보다 작을 값을 나타낼 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 4 , a time point of time t=0 indicates a time point before the aircraft 10 is in flight, and a time point at which the rotor 20, which is the main rotor 20-1, does not rotate. When the rotating body 20 does not rotate, the value of the flight data acquired by the flight data acquisition sensor 100 (eg, the load data of the main rotor) should preferably point to zero. However, the rotating body 20 may be stretched in the direction of gravity before rotation, and accordingly, the value of the flight data acquired by the flight data acquisition sensor 100 represents a value greater than 0, or smaller than 0 according to the setting. value can be displayed.

도 4에 나타낸 바와 같이, 비행 데이터에서 오프셋의 조정이 이루어지지 않아, 회전체(20)가 회전하지 않는 시점에도 비행 데이터의 값이 기 설정된 값이 아닌 값을 나타낼 경우에는, 추후 상기 비행 데이터의 값을 이용해서 항공기의 성능 평가, 구성 부품 분석, 수명 손실 산출 등을 수행할 때 부정확한 결과값을 발생시키게 된다. As shown in FIG. 4 , when the value of the flight data indicates a value other than a preset value even at a point in time when the rotation body 20 does not rotate because the adjustment of the offset is not made in the flight data, the flight data When the value is used to evaluate the performance of an aircraft, analyze component parts, and calculate the loss of life, inaccurate results are generated.

이에 따라, 본 발명에 따른 비행 데이터 처리 장치(300)는 회전체(20)가 회전하기 전에, 비행 데이터 수신부(310)가 비행 데이터 취득 센서(100)로부터 수신하는 비행 데이터의 값이 기 설정된 값이 아닐 경우, 상기 비행 데이터의 값을 상기 기 설정된 값으로 조정하는 오프셋 조정부(360)를 포함할 수 있다. 여기서, 기 설정된 값은 비행 데이터 처리 장치(300)의 사용자에 의해 오프셋 조정부(360)에 설정되어 있을 수 있으며, 회전체(20)의 하중 데이터에 관한 위의 예에서 기 설정된 값은 0인 것이 바람직하다. Accordingly, in the flight data processing device 300 according to the present invention, before the rotation body 20 rotates, the flight data receiving unit 310 receives the flight data from the flight data acquisition sensor 100 is a preset value. If not, it may include an offset adjustment unit 360 for adjusting the value of the flight data to the preset value. Here, the preset value may be set in the offset adjustment unit 360 by the user of the flight data processing device 300, and the preset value in the above example regarding the load data of the rotating body 20 is 0 desirable.

오프셋 조정부(360)는 회전체(20)가 회전하기 전에, 비행 데이터 수신부(310)가 비행 데이터 취득 센서(100)로부터 수신하는 비행 데이터의 값이 기 설정된 값이 아닐 경우, 상기 비행 데이터의 값을 상기 기 설정된 값으로 자동으로 오프셋 조정할 수 있다. 또한, 오프셋 조정부(360)는 회전체(20)가 회전하는 중, 그리고 회전체(20)가 회전을 마친 경우에도, 비행 데이터 수신부(310)가 비행 데이터 취득 센서(100)로부터 수신하는 비행 데이터의 값을 상기 기 설정된 값을 이용해서 자동으로 오프셋 조정할 수 있다. 도 6은 도 4에 나타낸 비행 데이터의 값이 오프셋 조정부에 의해 기 설정된 값으로 조정된 모습을 나타낸 도면으로서, 오프셋 조정부(360)는 도 6에 나타낸 바와 같이 비행 데이터의 값에 대한 오프셋을 조정할 수 있다. Offset adjustment unit 360 before the rotation body 20 rotates, when the flight data receiving unit 310 receives the flight data from the flight data acquisition sensor 100 is not a preset value, the value of the flight data can be automatically offset to the preset value. In addition, the offset adjustment unit 360 is during the rotation of the rotating body 20, and even when the rotating body 20 is finished rotating, the flight data receiving unit 310 is the flight data received from the flight data acquisition sensor 100 offset can be automatically adjusted using the preset value. 6 is a view showing a state in which the value of the flight data shown in FIG. 4 is adjusted to a preset value by the offset adjustment unit, and the offset adjustment unit 360 can adjust the offset for the value of the flight data as shown in FIG. 6 have.

또한, 본 발명에 따른 비행 데이터 처리 장치(300)는 인터페이스부(350)를 포함할 수 있다. 인터페이스부(350)는 비행 데이터 처리 장치(300)의 사용자로부터 오프셋 조정값을 입력 받아, 상기 오프셋 조정값을 오프셋 조정부(360)에 전달하는 역할을 한다. 여기서, 인터페이스부(350)는 키보드, 마우스, 터치스크린과 같은 입력 수단을 포함하여 이루어질 수 있다. In addition, the flight data processing apparatus 300 according to the present invention may include an interface unit 350 . The interface unit 350 receives an offset adjustment value from the user of the flight data processing device 300 , and serves to transmit the offset adjustment value to the offset adjustment unit 360 . Here, the interface unit 350 may include input means such as a keyboard, a mouse, and a touch screen.

비행 데이터 처리 장치(300)의 사용자는 디스플레이부(340)를 통해 회전체(20)가 회전하기 전 비행 데이터 수신부(310)가 비행 데이터 취득 센서(100)로부터 수신하는 비행 데이터의 값을 확인할 수 있다. 이때 만일 회전체(20)가 회전하기 전 비행 데이터의 값이 0이 아닌 값을 나타낼 경우, 사용자는 인터페이스부(350)를 통해 오프셋 조정값을 입력할 수 있다. 이후 인터페이스부(350)를 통해 입력된 오프셋 조정값은 오프셋 조정부(360)에 전달되며, 오프셋 조정부(360)에서는 상기 오프셋 조정값을 이용해서 비행 데이터 수신부(310)가 비행 데이터 취득 센서(100)로부터 수신하는 비행 데이터의 값에 대한 오프셋 조정을 할 수 있다. The user of the flight data processing device 300 can check the value of the flight data that the flight data receiving unit 310 receives from the flight data acquisition sensor 100 before the rotating body 20 rotates through the display unit 340. have. In this case, if the value of the flight data before the rotation body 20 rotates indicates a value other than 0, the user may input an offset adjustment value through the interface unit 350 . Thereafter, the offset adjustment value input through the interface unit 350 is transmitted to the offset adjustment unit 360 , and the offset adjustment unit 360 uses the offset adjustment value to obtain the flight data receiving unit 310 by the flight data acquisition sensor 100 . You can adjust the offset for the value of the flight data received from .

또한, 도 4를 참고하면, 시간 구간 ΔT에서는, 비행 데이터 수신부(310)가 비행 데이터 취득 센서(100)로부터 수신하는 비행 데이터(즉, 메인 로터의 하중 데이터)의 값이 기 설정된 범위 내에 존재하지 않는다. 도 4에서 기 설정된 범위는 하중 데이터의 하한값인 0 이상이고, 하중 데이터의 상한값인 Ld_r 이하인 범위이다. 다만, 상기 기 설정된 범위는 설정에 따라 얼마든지 변경 실시 가능하다. In addition, referring to FIG. 4, in the time section ΔT, the flight data receiving unit 310 receives the flight data from the flight data acquisition sensor 100 (that is, the load data of the main rotor). does not The preset range in FIG. 4 is a range greater than or equal to 0, which is the lower limit of the load data, and less than or equal to Ld_r, which is the upper limit of the load data. However, the preset range may be freely changed according to the setting.

도 4에 나타낸 바와 같이, 기 설정된 범위 내에 존재하지 않는 비행 데이터의 값은 노이즈로 인한 것일 수 있으며, 이와 같은 비행 데이터의 값은 항공기의 성능 평가, 구성 부품 분석, 수명 손실 산출 등을 수행할 때 부정확한 결과값을 발생시킬 수 있기 때문에 제거되는 것이 바람직하다. As shown in Figure 4, the value of flight data that does not exist within the preset range may be due to noise, and the value of such flight data is used when performing aircraft performance evaluation, component analysis, life loss calculation, etc. It is desirable to eliminate it as it can lead to inaccurate results.

이에 따라, 본 발명에 따른 비행 데이터 처리 장치(300)는 비행 데이터 수신부(310)가 비행 데이터 취득 센서(100)로부터 수신하는 비행 데이터 중 일부 비행 데이터의 값이 기 설정된 범위 내에 존재하지 않을 경우, 상기 기 설정된 범위 내에 존재하지 않는 일부 비행 데이터의 값을 상기 기 설정된 범위 내에 존재하도록 상기 일부 비행 데이터의 값을 보정하는 비행 데이터 보정부(370)를 포함할 수 있다. 여기서, 기 설정된 범위는 비행 데이터 처리 장치(300)의 사용자에 의해 비행 데이터 보정부(370)에 설정될 수 있으며, 상한값과 하한값이 모두 설정되는 것이 바람직하나, 경우에 따라서는 상한값만 설정되거나 하한값만 설정될 수도 있다. Accordingly, the flight data processing device 300 according to the present invention is a flight data receiving unit 310 of the flight data received from the flight data acquisition sensor 100 When the value of some flight data does not exist within a preset range, It may include a flight data correction unit 370 for correcting a value of the partial flight data so that the value of the partial flight data that does not exist within the preset range exists within the preset range. Here, the preset range may be set in the flight data correction unit 370 by the user of the flight data processing device 300, and it is preferable that both the upper limit value and the lower limit value are set, but in some cases only the upper limit value is set or the lower limit value can be set only.

비행 데이터 보정부(370)는 비행 데이터 수신부(310)가 비행 데이터 취득 센서(100)로부터 수신하는 비행 데이터 중 일부 비행 데이터의 값이 기 설정된 범위 내에 존재하지 않을 경우, 상기 기 설정된 범위 내에 존재하지 않는 일부 비행 데이터의 값을 상기 기 설정된 범위 내에 존재하도록 자동으로 보정할 수 있다. 도 7은 도 4에 나타낸 비행 데이터의 값이 비행 데이터 보정부에 의해 기 설정된 범위 내에 존재하도록 보정된 모습을 나타낸 도면이다. The flight data correction unit 370 is the flight data receiving unit 310 when the value of some flight data among the flight data received from the flight data acquisition sensor 100 does not exist within the preset range, does not exist within the preset range It is possible to automatically correct the values of some flight data that do not exist within the preset range. 7 is a view showing a state in which the value of the flight data shown in FIG. 4 is corrected to exist within a range set by the flight data corrector.

한편, 인터페이스부(350)는 비행 데이터 처리 장치(300)의 사용자로부터 비행 데이터 보정 값을 입력 받아, 상기 비행 데이터 보정 값을 비행 데이터 보정부(370)에 전달하는 역할을 할 수 있다. 보다 구체적으로, 비행 데이터 처리 장치(300)의 사용자는 디스플레이부(340)를 통해 비행 데이터의 값을 확인할 수 있다. 이때 만일 비행 데이터 중 일부 비행 데이터의 값이 기 설정된 범위 내에 존재하지 않을 경우, 사용자는 인터페이스부(350)를 통해 비행 데이터 보정값을 입력할 수 있다. 이후 인터페이스부(350)를 통해 입력된 비행 데이터 보정값은 비행 데이터 보정부(370)에 전달되며, 비행 데이터 보정부(370)에서는 상기 비행 데이터 보정값을 이용해서 상기 일부 비행 데이터의 값을 보정할 수 있다. On the other hand, the interface unit 350 may serve to receive the flight data correction value from the user of the flight data processing device 300, and transmit the flight data correction value to the flight data correction unit (370). More specifically, the user of the flight data processing device 300 may check the value of the flight data through the display unit 340 . At this time, if the value of some flight data among the flight data does not exist within the preset range, the user may input the flight data correction value through the interface unit 350 . Thereafter, the flight data correction value input through the interface unit 350 is transmitted to the flight data correction unit 370 , and the flight data correction unit 370 uses the flight data correction value to correct the value of the partial flight data. can do.

위에서는 비행 데이터 처리부(330), 오프셋 조정부(360) 및 비행 데이터 보정부(370)가 별개의 구성인 것으로 설명하였으나, 경우에 따라서 오프셋 조정부(360) 및 비행 데이터 보정부(370)는 비행 데이터 처리부(330)와 통합적으로 구성될 수도 있으며, 이 경우 비행 데이터 처리부(330)는 상술한 오프셋 조정부(360) 및 비행 데이터 조정부(370)가 수행하는 기능을 그대로 수행할 수 있다. In the above, the flight data processing unit 330, the offset adjustment unit 360 and the flight data correction unit 370 have been described as separate components, but in some cases, the offset adjustment unit 360 and the flight data correction unit 370 are flight data It may be configured integrally with the processing unit 330 , and in this case, the flight data processing unit 330 may perform the functions performed by the above-described offset adjustment unit 360 and the flight data adjustment unit 370 as it is.

그리고 비행 데이터 처리부(330), 오프셋 조정부(360) 및 비행 데이터 보정부(370)는 각각 독립적으로 그 기능을 수행할 수 있기 때문에, 비행 데이터 처리부(330)에 의한 비행 데이터 처리, 오프셋 조정부(360)에 의한 비행 데이터 값의 오프셋 조정, 비행 데이터 보정부(370)에 의한 비행 데이터 값의 보정이 함께 이루어질 수도 있다. And since the flight data processing unit 330, the offset adjustment unit 360 and the flight data correction unit 370 can each independently perform their functions, flight data processing by the flight data processing unit 330, the offset adjustment unit 360 ) offset adjustment of the flight data value, and correction of the flight data value by the flight data correction unit 370 may be performed together.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명의 기술적 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and variations can be made from these descriptions by those skilled in the art to which the present invention pertains. It is possible. Accordingly, the technical spirit of the present invention should be understood only by the claims, and all equivalents or equivalent modifications thereof will fall within the scope of the technical spirit of the present invention.

10: 항공기
20: 회전체
30: 회전축
100: 비행 데이터 취득 센서
200: 회전수 센서
300: 비행 데이터 처리 장치
310: 비행 데이터 수신부
320: 회전수 검출 정보 수신부
330: 비행 데이터 처리부
340: 디스플레이부
350: 인터페이스부
360: 오프셋 조정부
370: 비행 데이터 보정부
1000: 비행 데이터 처리 시스템10: Aircraft
20: rotating body
30: axis of rotation
100: flight data acquisition sensor
200: rotation speed sensor
300: flight data processing unit
310: flight data receiver
320: rotation speed detection information receiving unit
330: flight data processing unit
340: display unit
350: interface unit
360: offset adjustment unit
370: flight data correction unit
1000: flight data processing system

Claims (10)

항공기의 회전체에 장착된 비행 데이터 취득 센서로부터 상기 항공기에 관한 비행 데이터를 수신하는 비행 데이터 수신부;
상기 회전체의 회전축에 장착된 회전수 센서로부터 상기 회전축의 회전수 검출 정보를 수신하는 회전수 검출 정보 수신부;
상기 비행 데이터 수신부로부터 상기 비행 데이터를 입력 받고, 상기 회전수 검출 정보 수신수로부터 상기 회전수 검출 정보를 입력 받아, 상기 회전수 검출 정보에 기초하여 상기 비행 데이터를 처리하는 비행 데이터 처리부; 및
상기 회전체가 회전하기 전에 상기 비행 데이터의 값이 기 설정된 값이 아닐 경우, 상기 비행 데이터의 값을 상기 기 설정된 값으로 조정하는 오프셋 조정부;
를 포함하는 비행 데이터 처리 장치.
Flight data receiving unit for receiving flight data about the aircraft from the flight data acquisition sensor mounted on the rotor of the aircraft;
a rotation speed detection information receiving unit for receiving rotation speed detection information of the rotation shaft from a rotation speed sensor mounted on the rotation shaft of the rotating body;
A flight data processing unit for receiving the flight data from the flight data receiving unit, receiving the rotation speed detection information from the rotation speed detection information reception number, and processing the flight data based on the rotation speed detection information; and
When the value of the flight data is not a preset value before the rotating body rotates, an offset adjustment unit for adjusting the value of the flight data to the preset value;
Flight data processing device comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 회전수 센서는 상기 회전축이 n회전(여기서, n은 자연수임)할 때마다 상기 회전수 검출 정보를 생성하고,
상기 비행 데이터 처리부는 상기 회전축이 n회전하는 시간 구간에 따라 상기 비행 데이터를 분류하는 것을 특징으로 하는 비행 데이터 처리 장치.
According to claim 1,
The rotation speed sensor generates the rotation speed detection information whenever the rotation shaft rotates n (where n is a natural number),
The flight data processing unit Flight data processing device, characterized in that for classifying the flight data according to the time section in which the rotation axis rotates n.
 제1항에 있어서,
상기 비행 데이터 수신부에서 수신하는 상기 비행 데이터를 화면에 시현하는 디스플레이부를 더 포함하는 비행 데이터 처리 장치.
According to claim 1,
Flight data processing device further comprising a display unit for displaying the flight data received from the flight data receiving unit on the screen.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 비행 데이터 중 일부 비행 데이터의 값이 기 설정된 범위 내에 존재하지 않을 경우, 상기 기 설정된 범위 내에 존재하지 않는 일부 비행 데이터의 값을 상기 기 설정된 범위 내에 존재하도록 보정하는 비행 데이터 보정부를 더 포함하는 비행 데이터 처리 장치.
According to claim 1,
When the value of some of the flight data of the flight data does not exist within the preset range, the flight further comprising a flight data correction unit for correcting the values of some flight data that do not exist within the preset range to exist within the preset range data processing unit.
 항공기의 회전체에 장착되어, 상기 항공기에 관한 비행 데이터를 취득하는 비행 데이터 취득 센서;
상기 회전체의 회전축에 장착되어, 상기 회전축의 회전수 검출 정보를 생성하는 회전수 센서;
상기 비행 데이터 취득 센서로부터 상기 비행 데이터를 수신하는 비행 데이터 수신부;
상기 회전수 센서로부터 상기 회전수 검출 정보를 수신하는 회전수 검출 정보 수신부;
상기 비행 데이터 수신부로부터 상기 비행 데이터를 입력 받고, 상기 회전수 검출 정보 수신수로부터 상기 회전수 검출 정보를 입력 받아, 상기 회전수 검출 정보에 기초하여 상기 비행 데이터를 처리하는 비행 데이터 처리부; 및
상기 회전체가 회전하기 전에 상기 비행 데이터의 값이 기 설정된 값이 아닐 경우, 상기 비행 데이터의 값을 상기 기 설정된 값으로 조정하는 오프셋 조정부;
를 포함하는 비행 데이터 처리 시스템.
a flight data acquisition sensor mounted on a rotating body of an aircraft to acquire flight data related to the aircraft;
a rotation speed sensor mounted on the rotation shaft of the rotating body to generate rotation speed detection information of the rotation shaft;
Flight data receiving unit for receiving the flight data from the flight data acquisition sensor;
a rotation speed detection information receiver configured to receive the rotation speed detection information from the rotation speed sensor;
A flight data processing unit for receiving the flight data from the flight data receiving unit, receiving the rotation speed detection information from the rotation speed detection information reception number, and processing the flight data based on the rotation speed detection information; and
When the value of the flight data is not a preset value before the rotating body rotates, an offset adjustment unit for adjusting the value of the flight data to the preset value;
Flight data processing system comprising a.
 제6항에 있어서,
상기 회전수 센서는 상기 회전축이 n회전(여기서, n은 자연수임)할 때마다 상기 회전수 검출 정보를 생성하고,
상기 비행 데이터 처리부는, 상기 회전축이 n회전하는 시간 구간에 따라 상기 비행 데이터를 분류하는 것을 특징으로 하는 비행 데이터 처리 시스템.
7. The method of claim 6,
The rotation speed sensor generates the rotation speed detection information whenever the rotation shaft rotates n (where n is a natural number),
The flight data processing unit, Flight data processing system, characterized in that for classifying the flight data according to the time section in which the rotation axis rotates n.
 제6항에 있어서,
상기 비행 데이터 수신부에서 수신하는 상기 비행 데이터를 화면에 시현하는 디스플레이부를 더 포함하는 비행 데이터 처리 시스템.
7. The method of claim 6,
Flight data processing system further comprising a display unit for displaying the flight data received from the flight data receiving unit on the screen.
 삭제delete 제6항에 있어서,
상기 비행 데이터 중 일부 비행 데이터의 값이 기 설정된 범위 내에 존재하지 않을 경우, 상기 기 설정된 범위 내에 존재하지 않는 일부 비행 데이터의 값을 상기 기 설정된 범위 내에 존재하도록 보정하는 비행 데이터 보정부를 더 포함하는 비행 데이터 처리 시스템.7. The method of claim 6,
When the value of some of the flight data of the flight data does not exist within the preset range, the flight further comprising a flight data correction unit for correcting the values of some flight data that do not exist within the preset range to exist within the preset range data processing system.
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