KR101908072B1 - An apparatus for manufacturing a phosphorous copper ball - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 함인동볼 제조장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기판의 도금에 사용될 인이 함유된 동, 즉 함인동을 볼 형태로 쉽고 간편하게 제작할 수 있도록 한 함인동볼 제조장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 전기동 도금은 PCB(인쇄회로기판), PWB(프린트 배선판) 등에 동배선 형성용으로 사용되고, 최근에는 반도체의 동배선 형성용으로 사용되고 있다Generally, electroplating is used for forming copper wiring in PCB (printed circuit board), PWB (printed wiring board), etc. Recently, it has been used for copper wiring formation in semiconductors
보다 상세하게, 염산 또는 황산이 담긴 큰 욕조에 함인동(Cu-P) 볼을 그물 주머니에 넣은 다음, 함인동 용액을 만들고, 이에 플라스틱 판을 담구어 전해 도금시킨 후, 부분적인 에칭을 통하여 회로를 구성하게 된다.More specifically, a copper-copper (Cu-P) ball is placed in a large bath containing hydrochloric acid or sulfuric acid in a net bag, and then a copper alloy solution is prepared. Then, the plastic plate is immersed and electrolytically plated, .
이때, 함인동(Cu-P) 볼은 구리가 산 용액에 균일하게 용해되도록 하기 위하여 구리 대비 인이 중량 002 ~ 008%가 함량되도록 하되, 함인동을 빌렛 제작하여 일정 길이로 절단한 다음, 단조하여 구 형상으로 제작한다In order to uniformly dissolve the copper in the acid solution, the copper alloy ball (Cu-P) was made to have a weight of 002 to 008% relative to copper, To form a spherical shape
상기와 같이, 함인동볼(phosphorous copper ball)의 제조방법은 함인동을 빌렛 형상으로 주조, 일정길이로 절단, 구 형상으로 단조하기 때문에 제조공정이 복잡해져 제조단가가 높아지고, 구리에 대한 인 함량을 균일하게 유지하기 어려울 뿐 아니라 단조를 통하여 정확한 구 형상으로 제작하기 어려워 신뢰성을 떨어뜨리는 문제점이 있다.As described above, since the manufacturing process of the phosphorous copper ball is complicated in the manufacturing process because the cast iron is cast into a billet shape and cut to a predetermined length and forged into a spherical shape, the manufacturing cost is increased and the phosphorus content It is difficult to uniformly maintain it, and it is difficult to produce a precise sphere through forging, thereby deteriorating the reliability.
즉, 함인동을 빌렛 형상으로 주조 및 일정길이로 절단은 쉽고 간편하나, 이를 구 형상 즉 볼 형태로 단조하기 까다롭고 복잡하여 제조단가가 높아지는 단점이 있다.In other words, it is easy and easy to cast the bamboo in the form of a billet and cut it into a certain length, but it is disadvantageous in that it is difficult to forge it into a spherical shape, that is, a ball, and thus the manufacturing cost is increased.
따라서 본 출원인은 상술한 바와 같이 제반되는 종래의 문제점을 해결할 수 있도록 한 함인동볼 제조장치를 강구하게 되었다.Therefore, the present applicant has proposed a hammering ball manufacturing apparatus which can solve the conventional problems as described above.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 일정길이로 절단된 함인동을 구 형태로 제작시 자동으로 쉽고 간편하게 제조할 수 있도록 함으로써, 제조에 따른 시간을 절감할 수 있도록 하는 등 효율적인 제조작업이 이루어지도록 하여 제조단가를 절감할 수 있도록 한 함인동볼 제조장치를 제공하고자 한다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to automatically and easily manufacture the hammer drill cut in a predetermined length when the Hammer drill cut in a predetermined length is manufactured in a spherical shape, thereby reducing manufacturing time, So that the manufacturing cost can be reduced.
본 발명은 함인동볼 제조장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 다른 함인동볼 제조장치는 일정길이로 절단된 함인동을 공급하는 공급부와, 상기 공급부를 통해 공급된 함인동을 파지할 수 있도록 한 파지부와, 상기 파지부를 이송시켜 파지부재에 의해 파지된 함인동을 이송시킬 수 있도록 한 이송부와, 상기 이송부에 의해 이송된 함인동을 압착시킬 수 있도록 한 압착부와, 상기 압착부에 의해 볼 형태로 성형된 함인동볼을 상기 압착부에서 배출할 수 있도록 한 배출부를 포함하는 함인동볼 제조장치에 있어서, 상기 공급부는 이송컨베이어와, 상기 이송컨베이어를 통해 이송되는 함인동을 공급받아 진동을 이용하여 일방향으로 정렬시켜 이송시킬 수 있도록 한 이송방향 정렬장치와, 상기 이송방향 정렬장치를 통해 일방향으로 정렬된 함인동을 1개씩 파지부로 순차적으로 공급할 수 있도록 한 이송제한유닛으로 이루어지고, 상기 이송제한유닛은 상기 이송방향 정렬장치에서 함인동이 상기 파지부로 이동될 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 자중에 의해 함인동이 이동될 수 있게 수직하게 기립하게 위치되며 내부에 중공이 형성되고 상하부가 관통되게 형성된 이동관과, 상기 이동관에 설치되어 관통된 하부를 밀폐할 수 있도록 한 밀폐실린더와, 상기 밀폐실린더가 설치된 이동관의 상측에 위치되어 상기 밀폐실린더에 의해 이동이 제한된 함인동의 상측에 위치되는 또 다른 함인동의 이동을 제한할 수 있도록 한 일시멈춤실린더를 더 포함하고, 상기 파지부는 상기 이송제한유닛에서 공급되는 함인동을 하부에서 지지할 수 있도록 한 받침부재와, 상기 받침부재에 안착된 함인동을 파지할 수 있도록 한 것으로 소정의 길이를 갖도록 형성되는 한 쌍의 파지부재와, 상기 한 쌍의 파지부재를 작동시켜 공급되는 함인동을 상기 파지부재가 파지할 수 있도록 동력을 제공하는 파지구동부와, 상기 한 쌍의 파지부재 사이에 개재되어 상기 파지구동부의 구동시 상기 파지부재가 함인동을 파지하는 것을 제한할 수 있도록 한 파지제한실린더로 이루어지고, 상기 배출부는 상기 압착부의 하부금형에 형성된 볼홈에 로드의 끝단부가 위치될 수 있도록 하여 구동에 따라 상기 볼홈에 삽입된 함인동볼을 볼홈에서 인출할 수 있도록 한 인출실린더와, 상기 인출실린더에 의해 볼홈 외부로 인출된 함인동볼을 측방향에서 가압하여 보관통으로 이동될 수 있도록 한 배출실린더로 이루어지되, 상기 하부금형의 하부에 상기 볼홈과 연통되게 천공홀이 형성되고, 상기 천공홀을 통해 상기 하부금형의 볼홈 바닥에 상기 인출실린더의 로드가 위치된 상태에서 상기 인출실린더가 구동되면 로드가 신장되면서 볼홈에 삽입된 함인동볼을 상측으로 이동시킬 수 있는 함인동볼 제조장치가 제공된다.The present invention discloses an apparatus for manufacturing a ball bearing. According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing a hammering ball, comprising a supply unit for supplying a hammer cut into a predetermined length, a grip unit for gripping the hammer supplied through the supply unit, A pressing portion for pressing the hammer conveyed by the conveying portion so as to be able to convey the hammer held by the holding member and a pressing portion for pressing the hammer moving ball formed in a ball shape by the pressing portion, And a discharge unit adapted to be discharged from the crimping unit, wherein the supply unit includes a conveying conveyor and a conveying unit that receives the conveying conveyed through the conveying conveyor and aligns the conveying unit in one direction using vibration, And a conveying direction aligning device for conveying the conveying direction aligning device to the conveying direction aligning device, Wherein the conveying direction alignment unit is configured to move the hamming motion to the gripping unit, and the movement limiting unit is configured to vertically rise so that the hamming motion can be moved by its own weight And a hermetically sealed cylinder which is installed on the moving pipe and seals the lower portion of the hermetically sealed tube. The hermetically sealed cylinder is disposed on the upper side of the hermetically closed tube, Further comprising a temporary stop cylinder for restricting movement of another hammer movement positioned on the upper side of the hamster motion with limited movement, and the gripping section is provided with a support member for supporting the hammer motion supplied from the transport restriction unit from below, And a holding member for holding the hammer rest seated on the receiving member, A pair of gripping members for gripping the pair of gripping members, a gripping driving unit for providing power to grip the gripping member supplied by actuating the pair of gripping members, And a gripping cylinder that restricts the gripping member from gripping the hammer during operation of the gripping driving unit, and the discharging unit is configured to move the gripping member such that the end of the rod is positioned in the ball groove formed in the lower mold of the pressing unit, A withdrawal cylinder for withdrawing the ball bearing inserted into the ball groove from the ball groove and a discharge cylinder for pressing the ball bearing drawn out of the ball groove by the withdrawing cylinder so as to be able to move to the reservoir Wherein a lower end of the lower mold has a perforation hole communicating with the ball groove, When the drawing cylinder is driven in a state that the rod of the drawing cylinder is positioned on the floor, the rod is extended and the ball having the ball inserted in the ball groove can be moved upward.
본 발명에 따른 함인동볼 제조장치는 일정길이로 절단된 함인동을 자동 압착방식을 이용하여 볼 형태로 쉽고 간편하게 제조할 수 있어 제조에 따른 시간을 절감할 수 있는 등 효율적인 제조작업을 수행할 수 있으며, 그로 인해 전체적인 제조단가를 절감할 수 있다.According to the present invention, it is possible to easily and easily manufacture the hammer drill cut in a predetermined length in the form of balls using an automatic pressing method, thereby reducing the manufacturing time, , Thereby reducing the overall manufacturing cost.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 함인동볼 제조장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 함인동볼 제조장치의 요부확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 함인동볼 제조장치의 공급부의 이송제한유닛을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 함인동볼 제조장치의 파지부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 함인동볼 제조장치의 이송부 및 압착부를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 함인동볼 제조장치의 배출부를 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view schematically showing an apparatus for manufacturing a ball bearing according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a main portion of the apparatus for manufacturing a hammering ball according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view schematically showing a delivery restricting unit of a supply part of the apparatus for manufacturing bevelled balls according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view schematically showing a grip portion of an apparatus for manufacturing a golf ball according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 and FIG. 6 are views schematically showing a transferring part and a pressing part of the apparatus for manufacturing a ball bearing according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 7 and 8 are views schematically showing a discharge portion of the apparatus for manufacturing a ball bearing according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.
본 발명의 일 실시예에 따른 함인동볼 제조장치는 일정길이로 절단된 함인동을 볼 형태로 자동으로 쉽고 간편하게 제조할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.The apparatus for manufacturing a ball-and-pinion ball according to an embodiment of the present invention is characterized in that the ball-and-pinion cut in a predetermined length can be easily and easily manufactured in a ball shape automatically and automatically.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 함인동볼 제조장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 함인동볼 제조장치의 요부확대도이다.FIG. 1 is a schematic view of an apparatus for manufacturing a ball-and-socket ball according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of a ball-and-socket ball manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 함인동볼 제조장치는 일정길이로 절단된 함인동(P)을 공급하는 공급부(110)와, 상기 공급부(110)를 통해 공급된 함인동(P)을 파지할 수 있도록 한 파지부(120)와, 상기 파지부(120)를 이송시켜 파지부재(122)에 의해 파지된 함인동(P)을 이송시킬 수 있도록 한 이송부(130)와, 상기 이송부(130)에 의해 이송된 함인동(P)을 압착시킬 수 있도록 한 압착부(140)와, 상기 압착부(140)에 의해 볼 형태로 성형된 함인동볼(P1)을 상기 압착부(140)에서 배출할 수 있도록 한 배출부(150)를 포함할 수 있다.1 and 2, the apparatus for manufacturing a hammering ball according to an embodiment of the present invention includes a
공급부(110)는 일정길이로 절단된 함인동(P)을 후술하는 파지부(120)로 이송시키는 역할을 하는 것으로, 이송컨베이어(112)와, 상기 이송컨베이어(112)를 통해 이송되는 함인동(P)을 공급받아 진동을 이용하여 일방향으로 정렬시켜 이송시킬 수 있도록 한 이송방향 정렬장치(114)와, 상기 이송방향 정렬장치(114)를 통해 일방향으로 정렬된 함인동(P)을 1개씩 파지부(120)로 순차적으로 공급할 수 있도록 한 이송제한유닛(116)을 포함할 수 있다.The
이송컨베이어(112)는 절단장치(미도시)를 통해 적정크기로 절단된 함인동(P)을 이송시킬 수 있도록 한 컷으로 한 쌍의 스프라켓(미도시)을 통해 이송벨트(미도시)가 순환되게 설되어 있으며, 상기 한 쌍의 스프라켓 중 어느 하나에 모터(미도시)가 결합되어 있는 구성으로서, 모터가 구동됨에 따라 상기 스프라켓이 회전되면서 이송벨트가 순환될 수 있도록 한 것이다.The conveying
이때, 상기 이송벨트에는 이송벨트에 안착되는 함인동(P)이 외부로 이격되는 것을 방지할 수 있게 길이방향을 따라 복수개의 구획판(미도시)이 돌출되게 형성될 수 있다.At this time, the conveyance belt may be formed with a plurality of partition plates (not shown) protruding along the longitudinal direction so as to prevent the casing P, which is seated on the conveyance belt, from being separated from the conveyance belt.
이송방향 정렬장치(114)는 원통형상으로 형성되되 내주면에 나선형상으로 안내레일이 형성된 보울(114a)과, 상기 보울(114a)의 하부에 균일한 진동을 제공하기 위한 진동발생기(114b)가 설치된다. The conveying
보울(114a)은 함인동(P)이 골고루 퍼져 수용될 수 있도록 바닥이 편평한 원통 모양일 수 있으며 내주면에는 함인동(P)이 진동에 의해 보울(114a)의 바닥에서 상측으로 이동될 수 있게 나선형태의 안내레일(미도시)이 구비된 형태일 수 있다.The
즉, 보울(114a)이 진동발생기(114b)에 의해 진동하는 경우 함인동(P)이 나선상으로 이루어진 안내레일을 따라 전진하면서 보울(114a)의 바닥에서 상측으로 이동될 수 있으며, 일방향으로 정렬될 수 있다.That is, when the
한편, 상기 이송방향 정렬장치(114)에 의해 일방향으로 정렬된 함인동(P)은 이송제한유닛(116)으로 이동될 수 있다.On the other hand, the hammer motion P aligned in one direction by the
상기 이송제한유닛(116)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 안내레일과 연결되도록 상기 보울(114a)의 측면 일측에 수직하게 설치되어 함인동(P)이 하방향으로 낙하될 수 있도록 한 것으로, 함인동(P)이 이동될 수 있게 상하부가 관통되게 형성된 이동관(116a)과, 상기 이동관(116a)에 설치되어 관통된 하부를 밀폐할 수 있도록 한 밀폐실린더(116b)와, 상기 밀폐실린더(116b)가 설치된 이동관(116a)의 상측에 위치되어 상기 밀폐실린더(116b)에 의해 이동이 제한된 함인동(P)의 상측에 위치되는 또 다른 함인동(P)의 이동을 제한할 수 있도록 한 일시멈춤실린더(116c)를 포함할 수 있다.3, the conveying
이동관(116a)은 이송방향 정렬장치(114)에 의해 일방향으로 정렬된 함인동(P)을 공급받아 자중에 의해 함인동(P)이 후술하는 파지부(120)로 안내될 수 있도록 한 것으로, 수직하게 기립하게 위치되는 사각 통 형상으로 형성되며 내부에는 상기 함인동(P)이 이동될 수 있는 중공 즉, 이송통로가 형성된다.The moving
밀폐실린더(116b)는 상기 이동관(116a)의 말단부에 위치되어 상기 이송통로를 밀폐할 수 있도록 함으로써, 파지부(120)로 이송되는 함인동(P)의 이송을 제한할 수 있도록 한 것으로, 상기 이동관(116a)에 고정설치되는 실린더(116b-1)와, 상기 실린더(116b-1)의 구동에 따른 로드의 신장 또는 축소시 상기 이송통로를 차단할 수 있도록 한 차폐판(116b-2)으로 이루어진다.The hermetically closed
또한 상기 일시멈춤실린더(116c)는 상기 밀폐실린더(116b)의 상측에 위치되어 상기 밀폐실린더(116b)에 의해 구동에 의해 상기 이송통로의 개방시 한 개의 함인동만 파지부(120)로 이송될 수 있도록 하는 역할을 한다.The
즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 이동관(116a)이 수직하게 위치되어 있으며, 상기 수직하게 위치된 이동관(116a)의 말단에 밀폐실린더(116b)가 설치되어 있고, 상기 밀폐실린더(116b)의 상측에 일시멈춤실린더(116c)가 설치된다. 이때, 상기 일시멈춤실린더(116c)는 상기 밀폐실린더(116b) 보다 함인동(P)의 크기만큼 이격되게 위치되어 상기 밀폐실린더(116b)에 의해 이동이 제한된 함인동(P)의 상측에 위치하는 함인동(P)의 이동을 제한하는 역할을 한다.That is, as shown in FIG. 3, the moving
즉, 상기 밀폐실린더(116b)의 구동에 의해 상기 이동관(116a)의 이송통로가 개방되면 자중에 의해 함인동(P)이 이송되게 되는데, 이때, 하나의 함인동(P)만 이송되어야 하기 때문에, 나머지 함인동(P)은 이송이 제한되야 한다. 따라서 상기 일시멈춤실린더(116c)가 구동되어 상기 이송되는 함인동(P)의 상측에 위치되는 함인동(P)을 고정시켜 나머지 함인동(P)이 이송되는 것을 제한하는 역할을 한다.That is, when the conveyance passage of the moving
한편, 파지부(120)는 상기 공급부(110)를 통해 공급되는 함인동(P)을 파지하여 후술하는 압착부(140)로 이송시킬 수 있도록 한 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 이동관(116a)에서 배출되는 함인동(P)을 하부에서 지지할 수 있도록 한 받침부재(121)와, 상기 받침부재(121)에 안착된 함인동(P)을 파지할 수 있도록 한 것으로 소정의 길이를 갖도록 형성되는 한 쌍의 파지부재(122)와, 상기 한 쌍의 파지부재(122)를 작동시켜 공급되는 함인동(P)을 상기 파지부재(122)가 파지할 수 있도록 동력을 제공하는 파지구동부(123)와, 상기 한 쌍의 파지부재(122) 사이에 개재되어 상기 파지구동부(123)의 구동시 상기 파지부재(122)가 함인동(P)을 파지하는 것을 제한할 수 있도록 한 파지제한실린더(127)를 포함할 수 있다.4, the
받침부재(121)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 이동관(116a)의 하부에 위치되는 것으로, 상기 공급부(110)의 밀폐실린더(116b)의 구동에 의해 이동관(116a)의 이송통로가 개방되면 자중에 의해 함인동(P)이 낙하되는데 이때, 상기 받침부재(121)가 상기 이동관(116a)의 하부에서 낙하되는 함인동(P)을 하부에서 지지하여 파지부재(122)가 안정적으로 파지할 수 있도록 하는 역할을 한다.As shown in FIG. 3, the
파지부재(122)는 도 4에 도시된 바와 같이, 소정의 길이를 갖는 길이재로 형성되되, 한 쌍으로 이루어져 상호 접촉을 통해 함인동(P)을 파지할 수 있도록 한 것으로, 일단에는 각각 함인동(P)의 외주면을 감싸 파지할 수 있도록 반원 형상의 파지홈(122a)이 형성될 수 있다.As shown in FIG. 4, the
즉, 상기 이동관(116a)에서 함인동(P)이 배출되면 상기 받침부재(121)의 상측에 함인동(P)이 안착되고, 이후 한 쌍의 파지부재(122)가 상기 받침부재(121)에 안착된 함인동(P)을 파지할 수 있게 되는 것이다.That is, when the hammer action P is discharged from the moving
파지구동부(123)는 상기 한 쌍의 파지부재(122)를 작동시켜 상기 파지부재(122)가 함인동(P)을 파지할 수 있도록 동력을 제공하는 것으로, 상기 한 쌍의 파지부재(122)를 슬라이딩 가능하게 결합하는 가이드부재(124)와, 전원의 공급에 따라 로드가 신장 또는 축소되는 파지실린더(125)와, 상기 로드의 말단에 회전가능하게 설치되어 로드의 신장 또는 축소시 상기 파지부재(122)를 상기 가이드부재(124)에 대해 측방향으로 슬라이딩될 수 있게 동력을 전달하는 연결부재(126)를 포함할 수 있다.The
즉, 상기 파지실린더(125)는 전원의 공급에 따라 로드가 신장 또는 축소될 수 있게 설치되며, 상기 로드의 말단에는 회전축을 중심으로 회전될 수 있게 연결부재(126)가 설치된다.That is, the gripping
상기 연결부재(126)는 회전축(126a)에 의해 회전가능하게 설치되는 것으로, "ㄴ"자 형상으로 연결봉이 돌출되게 형성되되 일측의 연결봉(126b)은 상기 파지부재(122)와 볼조인트 결합되고, 타측의 연결봉(126b)은 상기 파지실린더(125)의 로드와 볼조인트 결합되도록 구성된다.The
따라서, 상기 파지실린더(125)의 구동에 의해 로드가 신장 또는 축소되면 로드와 볼조인트 결합된 연결부재(126)가 회전축(126a)을 중심으로 회전되면서 타측 연결봉(126b)에 볼조인트 결합된 파지부재(122)가 상기 가이드부재(121)를 따라 측방향으로 슬라이딩될 수 있다.Therefore, when the rod is extended or contracted by the driving of the gripping
즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 로드가 신장되면 연결부재(126)가 회전축(126a)을 중심으로 회전되면서 한 쌍의 파지부재(122)가 가이드부재(121)의 측면 양측으로 슬라이딩되고, 로드가 축소되면 한 쌍의 파지부재(122)가 서로 마주보는 방향으로 슬라이딩되면서 함인동(P)을 파지할 수 있는 구조이다.4, when the rod is extended, the connecting
이때, 상기 파지실린더(125)의 구동에 의해 상기 가이드부재(121)의 측방향으로 슬라이딩되는 한 쌍의 파지부재(122) 사이에는 파지제한실린더(127)의 로드가 위치될 수 있게 설치된다.At this time, a rod of the
상기 파지제한실린더(127)는 상기 파지구동부(123)의 구동에 의해 상기 파지부재(122)가 상호 마주보는 방향으로 이동시 파지부재(122) 사이에 로드가 개재되어 더 이상 파지부재(122)가 서로 근접하게 되는 것을 방지할 수 있도록 한 것이다.When the
즉, 파지실린더(125)가 작동하게 되면 상기 파지부재(122)가 서로 근접하게 위치되게 되는데, 이때, 일반적인 실린더의 경우 원하는 위치에서 구동을 멈추지 못한다. 따라서, 파지실린더(125)의 구동을 통해 파지부재(122)가 상호 근접하게 위치될 경우 이를 일시적으로 멈추도록 하는 역할을 한다.That is, when the gripping
따라서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 파지부(120)는 초기 도 3에 도시된 바와 같이, 이동관(116a)의 하측에 설치되는 받침부재(121)의 상측에 파지부재(122)가 위치되게 된다.Therefore, as shown in FIG. 3, the
이때, 파지부재(122)는 상기 파지실린더(125)의 구동에 의해 상호 마주보는 방향으로 이동될 수 있게 힘이 가해지고 있는 상태로서, 상기 파지부재(122)의 상측에 위치되는 파지제한실린더(127)의 로드가 상기 한 쌍의 파지부재(122) 사이에 위치되도록 함으로써, 더 이상 파지부재(122)가 서로 근접하게 위치되는 것을 제한하도록 하고 있다.At this time, the gripping
이 상태에서, 상기 이동관(116a)을 통해 함인동(P)이 공급되면, 상기 파지제한실린더(127)에 의해 이동이 제한된 한 쌍의 파지부재(122)의 파지홈(122a) 사이에 함인동(P)이 위치되고, 이후 파지제한실린더(127)가 구동되면서 로드가 상기 파지부재(122) 사이에서 이격되면서 한 쌍의 파지부재(122)가 서로 근접되어 오무려지는 형태로 함인동(P)을 파지할 수 있게 된다.In this state, when the hammer action P is supplied through the moving
즉, 상기 파지제한실린더(127)의 로드는 상기 함인동(P)의 직경보다 큰 직경으로 이루어져 상기 한 쌍의 파지부재(122) 사이에서 로드가 이격되면 상기 파지실린더(125)가 구동되고 있는 상태이기 때문에 즉시 상기 한 쌍의 파지부재(122)가 상호 근접하면서 함인동(P)을 파지할 수 있게 되는 것이다.That is, the rod of the
또한, 상기 파지부(120)의 하부에는 이송부(130)가 위치된다.A
상기 이송부(130)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 파지부(120)의 하부에 위치되어 상기 파지부(120)에 의해 파지된 함인동(P)을 후술하는 압착부(140)로 이송시킬 수 있도록 한 역할을 한다.5 and 6, the conveying
이를 위해 본 발명의 일 실시예에서는 이송실린더(132)와, 상기 이송실린더(132)의 구동에 따라 전후방향으로 이송될 수 있는 이송블럭(134)이 마련된다.To this end, in one embodiment of the present invention, a
상기 이송실린더(132)는 전원의 공급에 따라 로드가 신장 또는 축소될 수 있으며, 상기 로드의 말단에는 이송블럭(134)이 마련되는 구조로서, 상기 이송블럭(134)의 하부에는 한 쌍의 레일(133)이 설치되어 상기 이송블럭의 슬라이딩을 도우며 상부에는 상기 파지부(120)가 결합되는 형태이다.The
압착부(140)는 상기 이송부(130)에 의해 이송되는 함인동(P)을 볼 형태로 압축하는 역할을 한다.The crimping
구체적으로, 공급되는 함인동(P)의 경우 봉 형태로 이루어진 길이재의 함인동을 절단하여 원기둥 형태를 띄고 있다.Specifically, in the case of the hammer (P) to be supplied, the hammer is cut into a cylindrical shape by cutting a barrel having a rod shape.
따라서, 이를 압착부(140)를 이용하여 구 형상, 즉 볼 형태를 띄도록 해야 한다. Therefore, it is necessary to make a spherical shape, that is, a ball shape, by using the crimping
이를 위해 본 발명의 일 실시예에서는 상부에 하측방향으로 반구 형상의 볼홈(141)이 형성된 하부금형(142)과, 상기 하부금형(142)과 접촉되는 것으로 하부에 상측방향으로 반구 형상의 볼홈(미도시)이 형성된 상부금형(144)과, 상기 상부금형(144)을 상하방향으로 승하강시킬 수 있도록 한 압착실린더(146)를 포함할 수 있다.In order to achieve this, a
즉, 상기 이송부(130)에 의해 함인동이 압착부(140)로 이송되면 파지부재(122)의 파지실린더(125)가 구동되면서 파지부재(122)가 벌려져 함인동(P)이 상기 하부금형(142)에 형성된 반구 형상의 볼홈(141)에 안착된다.The gripping
이후, 압착실린더(146)가 구동되어 상기 상부금형(144)이 하방향으로 향하면서 함인동(P)을 압착시켜 함인동(P)이 볼홈과 상응하는 형상 즉, 볼 형태로 압축되어 함인동볼(P1)을 이루게 되는 것이다.Thereafter, the
따라서, 상기와 같은 방식으로 볼 형상을 띈 함인동볼(P1)은 배출부(150)에 의해 배출되게 된다.Therefore, the ball-shaped ball P1 having the ball shape in the above-described manner is discharged by the
상기 배출부(150)는 상기 하부금형(142)의 볼홈(141)에 삽입 안착된 볼 형태의 함인동볼(P1)을 배출하여 완성품을 보관할 수 있도록 한 보관통(미도시)으로 이송시킬 수 있도록 한 것이다.The discharging
구체적으로, 상기 배출부(150)는 상기 하부금형(142)의 볼홈(141)에 로드의 끝단부가 위치될 수 있도록 하여 구동에 따라 상기 볼홈(141)에 삽입된 함인동볼(P1)을 볼홈에서 인출할 수 있도록 한 인출실린더(152)와, 상기 인출실린더(152)에 의해 볼홈(141) 외부로 인출된 함인동볼(P1)을 측방향에서 가압하여 보관통으로 이동될 수 있도록 한 배출실린더(154)를 포함할 수 있다.Specifically, the
즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 하부금형(142)의 하부에 상기 볼홈(141)과 연통되게 천공홀(141a)이 형성되고, 상기 천공홀(141a)을 통해 상기 하부금형(142)의 볼홈(141) 바닥에 상기 인출실린더(152)의 로드가 위치된 상태에서 상기 인출실린더(152)가 구동되면 로드가 신장되면서 볼홈(141)에 삽입된 함인동볼(P1)을 상측으로 이동시킬 수 있게 된다.7, a through
이후. 상기 하부금형(142)의 볼홈(141)에서 함인동볼(P1)이 인출되면 배출실린더(154)가 구동되어 로드가 신장되면서 볼홈(141)의 상방향으로 이동된 함인동볼(P1)을 보관통이 위치된 방향으로 가압하여 안내레일(155)을 타고 함인동볼(P1)이 배출될 수 있게 된다.after. When the lifting pin (P1) is drawn out from the ball groove (141) of the lower mold (142), the lifting cylinder (154) is driven to extend the rod and move the lifting pin (P1) It is possible to press the
이때, 상기 배출실린더(154)의 로드 말단에는 볼 형태로 이루어진 함인동볼(P1)을 효과적으로 가압할 수 있도록 함인동볼(P1)의 외주면 형상과 상응하는 형상으로 이루어진 가압부재(155)가 더 포함될 수 있다.At this time, the rod end of the
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 함인동볼 제조장치는 적정크기로 절단된 함인동(P)을 자동으로 압축시킨 후 이를 보관통에 보관할 수 있도록 하는 등 쉽고 간편하게 함인동볼을 제조할 수 있다.Therefore, according to the embodiment of the present invention, it is possible to automatically and easily compress the hammer drill P cut into a proper size and then to store it in a storage container. .
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .
110 : 공급부 112 : 이송컨베이어
114 : 이송방향 정렬장치 114a : 보울
114b : 진동발생기 116 : 이송제한유닛
116a : 이동관 116b : 밀폐실린더
116c : 일시멈춤실린더 120 : 파지부
121 : 받침부재 122 : 파지부재
123 : 파지구동부 124 : 가이드부재
125 : 파지실린더 126 : 연결부재
127 : 파지제한실린더 130 : 이송부
132 : 이송실린더 134 : 이송블럭
140 : 압착부 141 : 볼홈
142 : 하부금형 144 : 상부금형
146 : 압착실린더 150 : 배출부
152 : 인출실린더 154 : 배출실린더
P : 함인동 P1 : 함인동볼110: Feeder 112: Feed conveyor
114:
114b: Vibration generator 116: Feed limiting unit
116a: Moving
116c: Temporary stop cylinder 120:
121: receiving member 122: holding member
123: gripping driving part 124: guide member
125: gripping cylinder 126: connecting member
127: a grip limiting cylinder 130:
132: transfer cylinder 134: transfer block
140: a pressing part 141: a ball groove
142: lower mold 144: upper mold
146: a compression cylinder 150:
152: drawing cylinder 154: discharging cylinder
P: Hamin-dong P1: Hamin-dong ball
Claims (1)
상기 공급부(110)는 이송컨베이어(112)와, 상기 이송컨베이어(112)를 통해 이송되는 함인동(P)을 공급받아 진동을 이용하여 일방향으로 정렬시켜 이송시킬 수 있도록 한 이송방향 정렬장치(114)와, 상기 이송방향 정렬장치(114)를 통해 일방향으로 정렬된 함인동(P)을 1개씩 파지부(120)로 순차적으로 공급할 수 있도록 한 이송제한유닛(116)으로 이루어지고,
상기 이송제한유닛(116)은 상기 이송방향 정렬장치(114)에서 함인동(P)이 상기 파지부(120)로 이동될 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 자중에 의해 함인동(P)이 이동될 수 있게 수직하게 기립하게 위치되며 내부에 중공이 형성되고 상하부가 관통되게 형성된 이동관(116a)과, 상기 이동관(116a)에 설치되어 관통된 하부를 밀폐할 수 있도록 한 밀폐실린더(116b)와, 상기 밀폐실린더(116b)가 설치된 이동관(116a)의 상측에 위치되어 상기 밀폐실린더(116b)에 의해 이동이 제한된 함인동(P)의 상측에 위치되는 또 다른 함인동(P)의 이동을 제한할 수 있도록 한 일시멈춤실린더(116c)를 더 포함하고,
상기 파지부(120)는 상기 이송제한유닛(116)에서 공급되는 함인동(P)을 하부에서 지지할 수 있도록 한 받침부재(121)와, 상기 받침부재(121)에 안착된 함인동(P)을 파지할 수 있도록 한 것으로 소정의 길이를 갖도록 형성되는 한 쌍의 파지부재(122)와, 상기 한 쌍의 파지부재(122)를 작동시켜 공급되는 함인동(P)을 상기 파지부재(122)가 파지할 수 있도록 동력을 제공하는 파지구동부(123)와, 상기 한 쌍의 파지부재(122) 사이에 개재되어 상기 파지구동부(123)의 구동시 상기 파지부재(122)가 함인동(P)을 파지하는 것을 제한할 수 있도록 한 파지제한실린더(127)로 이루어지고,
상기 배출부(150)는 상기 압착부(140)의 하부금형(142)에 형성된 볼홈(141)에 로드의 끝단부가 위치될 수 있도록 하여 구동에 따라 상기 볼홈(141)에 삽입된 함인동볼(P1)을 볼홈(141)에서 인출할 수 있도록 한 인출실린더(152)와, 상기 인출실린더(152)에 의해 볼홈(141) 외부로 인출된 함인동볼(P1)을 측방향에서 가압하여 보관통으로 이동될 수 있도록 한 배출실린더(154)로 이루어지되,
상기 하부금형(142)의 하부에 상기 볼홈(141)과 연통되게 천공홀(141a)이 형성되고, 상기 천공홀(141a)을 통해 상기 하부금형(142)의 볼홈(141) 바닥에 상기 인출실린더(152)의 로드가 위치된 상태에서 상기 인출실린더(152)가 구동되면 로드가 신장되면서 볼홈(141)에 삽입된 함인동볼(P1)을 상측으로 이동시킬 수 있는 함인동볼 제조장치.A feeder 110 for feeding the hammer cutter P cut to a predetermined length, a gripper 120 for gripping the hammer rod P supplied through the feeder 110, A transferring unit 130 for transferring the hammer motion P gripped by the gripping member 122 by transferring the transferring unit 120 to the transfer unit 130, And a discharge unit 150 for discharging the ball bearings P1 formed in a ball shape by the crimping unit 140 from the crimping unit 140, In the ball manufacturing apparatus,
The feeding unit 110 includes a conveying conveyor 112 and a conveying direction aligner 114 for conveying the hammer conveyor P conveyed through the conveying conveyor 112 and aligning and conveying the same in one direction using vibration And a conveying restricting unit 116 for sequentially feeding the pick-ups P aligned in one direction through the conveying direction aligner 114 one by one to the holding unit 120,
The feed limiting unit 116 serves to move the hammer action P from the feed direction aligner 114 to the gripper 120. When the hammer moving unit P moves due to its own weight, A sealing cylinder 116b which is formed in a vertically standing position and has a hollow inside and has upper and lower portions penetrated therethrough, a sealing cylinder 116b which is installed in the moving tube 116a and seals a lower portion penetrating the moving tube 116a, It is possible to restrict the movement of another hammer action P located on the upper side of the Hamming motion P whose movement is restricted by the sealing cylinder 116b on the upper side of the moving pipe 116a provided with the closing cylinder 116b Further comprising a temporary stop cylinder (116c)
The grip unit 120 includes a support member 121 for supporting the hammer support P supplied from the transport restriction unit 116 from below and a hammer support P A pair of gripping members 122 which are formed to have a predetermined length so as to be able to grip the gripping members 122, The gripping member 122 is interposed between the pair of gripping members 122 to drive the gripping member 122 when the gripping driving unit 123 is driven, And a grip limiting cylinder (127) for limiting the gripping of the gripping cylinder
The discharge unit 150 may be configured to allow the end of the rod to be positioned in the ball groove 141 formed in the lower mold 142 of the crimping unit 140 so that the rod may be inserted into the ball groove 141, And a drawer cylinder 152 which draws out the ball groove P1 from the ball groove 141 by means of the drawing cylinder 152 so as to be pushed from the ball groove 141 into the reservoir And a discharge cylinder (154) which can be moved,
A through hole 141a is formed at a lower portion of the lower mold 142 so as to communicate with the ball groove 141. The through hole 141a is formed in the bottom of the ball groove 141 of the lower mold 142, When the drawing cylinder 152 is driven in a state where the rod of the rod 152 is positioned, the rod can be extended to move the ball P 1 inserted in the ball groove 141 upward.
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