KR101906553B1 - 와이퍼 및 롤러 구조를 이용한 분말 공급 방식을 갖는 3d 레이저 프린터 장치 - Google Patents

와이퍼 및 롤러 구조를 이용한 분말 공급 방식을 갖는 3d 레이저 프린터 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 와이퍼 및 롤러 구조를 이용한 분말 공급 방식을 갖는 3D 레이저 프린터 장치는 내부에 분말을 수용한 상태에서 제품 성형을 위하여 분말을 공급하는 분말 공급부(100) 및 상기 분말 공급부(100)에서 공급되는 분말을 레이저를 조사하여 소결함으로써 3D 제품 성형을 가능하게 하는 제품 조형부(200)를 포함하고, 상기 제품 조형부(200)는, 상기 분말 공급부(100)에서 공급된 분말이 소결된 상태 하에서 존재하는 제품 조형 챔버(210), 상기 제품 조형 챔버(210) 내에서 기설정된 프로그램에 따라 수직 방향으로 이동하는 과정을 통해 상기 분말 공급부(100)을 통해 공급된 분말이 펼쳐지는 작업 플레이트(220), 상기 제품 조형 챔버(210)의 상부 일측을 중심으로 회전 구동하는 동시에 상기 작업 플레이트(220)의 일측으로 공급된 분말을 상기 작업 플레이트(220) 상에 균일하게 공급하는 기능을 하는 분말 분배 모듈(230), 상기 제품 조형 챔버(210)의 상부 측에 배치된 상태에서 상기 작업 플레이트(220) 상에 놓인 분말층 상으로 레이저를 공급하는 레이저 조사부(240) 및 상기 제품 조형 챔버(210)의 하부 측에 배치된 상태에서 상기 작업 플레이트(220)에 놓인 분말층 중 미소결 분말이 모이는 회수 챔버(250)를 포함한다.

Description

와이퍼 및 롤러 구조를 이용한 분말 공급 방식을 갖는 3D 레이저 프린터 장치{3D laser printing apparatus having powder supplying method using wiper and roller structure}
본 발명은 와이퍼 및 롤러 구조를 이용한 분말 공급 방식을 갖는 3D 레이저 프린터 장치로서, 불필요한 영역 상으로 공급되는 분말을 최소화하기 위해서 롤러를 접목시킨 와이퍼를 이용한 상태에서 분말 공급 챔버에서 제품 조형 챔버 상으로 분말을 공급하여 제품 조형 챔버의 레이저 조사 영역 상에 제품 조형을 위한 분말 공급을 최적화하는 기술에 관한 것이다.
현재 제조업에서 주로 이용되는 생산방식은 큰 원재료를 자르거나 다듬는 절삭가공방식이다. 그러나 고객들의 요구가 다양해지고 제품 생산 경향이 기존의 대량 생산이 아닌 다품종 소량생산으로 변화됨에 따라서, 3D 프린팅기술의 산업적 응용을 넘어서 기계나 부품 생산뿐만 아니라 의료, 식품, 패션에 이르기까지 3D 프린팅기술을 이용한 시제품들이 언론상에 보도되고 있다. 이에 따라서 전 세계적으로 3D 프린팅기술은 3차 제조업 혁명을 주도할 기술로 주목받고 있다.
적층제조 기술은 이미 20여년 전에 RP(Rapid Prototyping) 기술로 활용된 기술이나 최근 원천기술이 일부 해제되면서 개발에 가속이 붙었고 대중화를 앞당기는 상황이 되었다. 플라스틱의 경우 수지의 다양화, 엔지니어링 플라스틱의 도입 뿐만 아니라 금속, 세라믹 등 소재의 다양화가 진행되고 산업체의 활용도가 확장되고 있다. 특히, 3D 프린팅을 이용한 적층제조에 사용되는 소재는 분말 기반형, 와이어 기반형 및 박판 기반형으로 나눌 수 있다.
분말 기반형은 금속분말을 아토마이저 방식 등으로 급랭하여 구형화된 분말을 대부분 사용하며 Powder Bed Fusion(PBF)와 Directed Energy Deposition(DED) 방식이 대표적으로 널리 사용된다.
Powder Bed Fusion(PBF) 방식은 분말공급 장치로부터 제품 조형 챔버 상에서 일정한 면적을 갖는 분말 베드에 수십 ㎛의 분말층을 깔고 레이저 또는 전자빔을 설계도면에 따라 선택적으로 조사한 후 한층 한층씩 용융시켜 쌓아 올라가는 방식이다.
상기 PBF 방식은 SLS(Selected Laser Sintering), SLM(Selected Laser Melting), Laser Cursing, DMLS(Direct Metal Laser Sintering) 등의 용어도 혼용하고 있으나 그 원리는 동일하다.
DED(Directed Energy Deposition) 방식은 보호가스 분위기에서 분말을 실시간으로 공급하여 고출력의 레이저를 사용하여 공급 즉시 용융되어 적층해 나가는 방식이다.
전 세계의 장비판매량은 비교적 정밀하고 형상자유도 구현에 유리한 PBF 방식이 월등히 많다. PBF 방식에 사용되는 3D 프린터용 금속분말은 가스 Atomisation으로 제조하며 고주파로 봉재의 금속을 가열후 가스를 분사하는 EIGA(Electrode Induction Melting Gas Atomization), 와이어를 공급하여 플라즈마로 가열하여 분사하는 방식, 봉재를 고속으로 회전하며 플라즈마를 가열하는 방식 등이 구형화 분말제조에 유리하여 주조 사용된다.
한국 공개 특허 10-2016-0141144("3차원 레이저 소결 프린터 장치")는 작업면을 벗어나는 영역으로 산포된 파우더를 용이하게 수거할 수 있도록 함으로써 수거의 용이성을 높여 파우더의 낭비를 줄일 수 있는 3차원 레이저 소결 프린터 장치를 개시하고 있다. 상기 문헌에서는 공급 챔버에서 제품 조형 챔버로 직선 이동하는 블레이드 타입의 이송부 만을 이용하여 제품 조형 챔버 상을 벗어나는 분말을 회수 챔버로 회수하는 방안을 제공한다는 점에서 분말 공급의 효율성을 확보하는 데에 있어서 한계가 있다.
(특허문헌 1) KR10-2016-0141144 A
본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하고자 하는 것으로서, 불필요한 영역 상으로 공급되는 분말을 최소화하기 위해서 롤러를 접목시킨 와이퍼를 이용한 상태에서 분말 공급 챔버에서 제품 조형 챔버 상으로 분말을 공급하여 레이저 조사 영역 상에 제품 조형을 위한 분말 공급을 최적화한 분말 공급 방식을 갖는 3D 레이저 프린터 장치를 제공하는 것이 목적이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 와이퍼 및 롤러 구조를 이용한 분말 공급 방식을 갖는 3D 레이저 프린터 장치는 내부에 분말을 수용한 상태에서 제품 성형을 위하여 분말을 공급하는 분말 공급부(100) 및 상기 분말 공급부(100)에서 공급되는 분말을 레이저를 조사하여 소결함으로써 3D 제품 성형을 가능하게 하는 제품 조형부(200)를 포함하고, 상기 제품 조형부(200)는, 상기 분말 공급부(100)에서 공급된 분말이 소결된 상태 하에서 존재하는 제품 조형 챔버(210), 상기 제품 조형 챔버(210) 내에서 기설정된 프로그램에 따라 수직 방향으로 이동하는 과정을 통해 상기 분말 공급부(100)을 통해 공급된 분말이 펼쳐지는 작업 플레이트(220), 상기 제품 조형 챔버(210)의 상부 일측을 중심으로 회전 구동하는 동시에 상기 작업 플레이트(220)의 일측으로 공급된 분말을 상기 작업 플레이트(220) 상에 균일하게 공급하는 기능을 하는 분말 분배 모듈(230), 상기 제품 조형 챔버(210)의 상부 측에 배치된 상태에서 상기 작업 플레이트(220) 상에 놓인 분말층 상으로 레이저를 공급하는 레이저 조사부(240) 및 상기 제품 조형 챔버(210)의 하부 측에 배치된 상태에서 상기 작업 플레이트(220)에 놓인 분말층 중 미소결 분말이 모이는 회수 챔버(250)를 포함한다.
상기 분말 공급부(100)는, 내부에 분말을 수용하는 분말 수용 챔버(110), 상기 분말 수용 챔버(110) 내에서 상하 이동하는 과정을 통해 수용된 분말 중 일부분을 상기 분말 수용 챔버(110)의 상부단으로 노출되게 하는 공급 플레이트(120) 및 상기 분말 수용 챔버(110)의 상부단으로 노출된 분말을 상기 제품 조형부(200) 측으로 이송하는 기능을 하는 이송 모듈(130)을 포함한다.
상기 분말 분배 모듈(230)은, 원통 형상의 분배 롤러(231), 상기 분배 롤러(231)의 축 방향을 따라 결합되는 롤러 연결축(233) 및 상기 롤러 연결축(233)의 끝단에 결합되는 회전축(235)을 포함한다.
상기 분배 롤러(231)는 상기 분말 수용 챔버(110) 상에 수직한 방향으로 결합된 상기 회전축(235)의 회전에 따라 상기 작업 플레이트(220) 상에서 일정한 각도 범위 내를 와이퍼 방식으로 결합된다.
상기 레이저 조사부(240)는 상기 제품 조형 챔버(210)의 상부에 배치된 레이저 광원(241) 및 상기 레이저 광원(241)에서 조사된 광이 입사되어 굴절되어지는 렌즈부(243)를 포함한다.
상기 레이저 광원(241)과 렌즈부(243)는 각각 한쌍이 대칭적으로 배치된 상태에서 동시에 상기 작업 플레이트(220)에 펼쳐진 분말 영역 중의 일 지점을 동시에 조사한다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따른 와이퍼 및 롤러 구조를 이용한 분말 공급 방식을 갖는 3D 레이저 프린터 장치는 불필요한 영역 상으로 공급되는 분말을 최소화하기 위해서 롤러를 접목시킨 와이퍼를 이용한 상태에서 분말 공급 챔버에서 조형 챔버 상으로 분말을 공급하여 레이저 조사 영역 상에 제품 조형을 위한 분말 공급을 최적화한다.
도 1은 본 발명의 와이퍼 및 롤러 구조를 이용한 분말 공급 방식을 갖는 3D 레이저 프린터 장치의 전체적인 구성도이다.
도 2는 도 1의 3D 레이저 프린터 장치를 측부에서 바라본 모습을 보인다.
도 3은 도 1의 3D 레이저 프린터 장치를 상부에서 바라본 모습을 보인다.
도 4는 본 발명에 따른 3D 레이저 프린터 장치를 구성하는 레이저 조사부의 구성을 보인다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면 상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
본 발명에 따른 3D 레이저 프린터 장치는 제품 조형 챔버 상으로 공급되는 분말을 상기 제품 조형 챔버의 작업 플레이트 상에 평평하게 펼치는 과정에서 차량의 와이퍼 구조와 같이 일축을 중심으로 반복적으로 회전 구동하는 롤러 연결축 상에서 회전 가능하게 결합되는 분배 롤러를 채용함으로써 공급되는 분말을 효율적으로 상기 제품 조형 챔버의 작업 플레이트 상에 균일하게 공급하게 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 3D 레이저 프린터 장치는 내부에 분말을 수용한 상태에서 소정의 주기로 제품 형성을 위하여 분말을 공급하는 분말 공급부(100), 및 분말 공급부(100)에서 공급되는 분말을 레이저를 조사하여 소결함으로써 3D 제품 성형을 가능하게 하는 제품 조형부(200)를 포함한다.
분말 공급부(100)는 내부에 분말을 수용하는 분말 수용 챔버(110), 분말 수용 챔버(110) 내에서 기설정된 프로그램에 따라 상하 이동하는 과정을 통해 수용된 분말 중 일부분을 상기 분말 수용 챔버(110)의 상부단으로 노출되게 하는 공급 플레이트(120), 및 분말 수용 챔버(110)의 상부단으로 노출된 분말을 제품 조형부(200) 측으로 이송하는 기능을 하는 이송 모듈(130)을 포함한다.
상기 분말 수용 챔버(110)는 제품 조형부(200)와 연결되는 전방 부분을 제외하고 양측방과 후방은 상부 방향으로 소정거리 돌출된 격벽을 갖는 형태일 수 있다. 상기 격벽을 통해 분말 수용 챔버(110)의 상부단으로 노출된 분말이 분말 수용 챔버(110)의 외부로 낙하하는 것을 방지할 수 있다.
공급 플레이트(120)는 그 하부에 결합된 제1 구동부(125)를 통해 상하 이동 가능하게 된다. 제1구동부(125)는 공급 플레이트(120)의 하부에 일단이 고정되고 타단은 분말 수용 챔버(110)의 내부에서 하방으로 연장된 제1승강로드(미도시), 제1승강로드를 상하로 이동시키기 위한 제1구동모터(미도시)를 포함하며, 제1승강로드 주위에 하나 이상의 제1 가이드(미도시)가 배치된 상태에서 제1 승강로드와 함께 상하로 승강하면서 공급 플레이트(120)의 이동을 안내할 수 있다.
이송 모듈(130)은 분말 수용 챔버(110)의 상부단에 배치된 상태에서 분말 공급부(100와 제품 조형부(200)를 연결하는 방향을 따라 전후방으로 반복적으로 이송 운동을 한다. 이송 모듈(130)은 공급 플레이트(120)의 상승 중에는 분말 수용 챔버(110)의 후단에 위치하고, 공급 플레이트(120)의 상승이 완료되어 소정량의 분말이 분말 수용 챔버(110)의 상단 상에 노출된 상태에서는 분말 수용 챔버(110)의 후방에서 전방으로 이송을 개시한다.
상기와 같이, 이송 모듈(130)의 운동은 분말 수용 챔버(110)의 상부에 노출된 분말을 제품 조형부(200) 측으로 밀어내는 기능을 한다. 이를 통해 제품 조형부(200) 상에서 레이저 노출을 통해 소결 과정이 진행될 수 있는 일정량의 분말을 주기적으로 공급 가능한 상태가 된다.
제품 조형부(200)는 레이저 노출을 통해 원하는 제품의 단면 형상에 대응하는 패턴 형상으로 소결 과정이 진행되게 한다.
제품 조형부(200)는 공급된 분말이 소결된 상태 하에서 존재하는 제품 조형 챔버(210), 제품 조형 챔버(210) 내에서 기설정된 프로그램에 따라 하방으로 이동하는 과정을 통해 분말 공급부(100)의 이송 모듈(130)을 통해 공급된 분말이 펼쳐지는 작업 플레이트(220), 제품 조형 챔버(210)의 상부 일측을 중심으로 회전 구동하는 동시에 상기 작업 플레이트(220)의 일측으로 공급된 분말을 작업 플레이트(220) 상에 균일하게 공급하는 기능을 하는 분말 분배 모듈(230), 제품 조형 챔버(210)의 상부 측에 배치된 상태에서 작업 플레이트(220) 상에 놓은 분말층 상으로 레이저를 공급하는 레이저 조사부(240) 및 제품 조형 챔버(210)의 하부 측에 배치된 상태에서 작업 플레이트(220)에 놓인 분말층 중 소결이 이루어지지 않은 분말이 다시 모이는 회수 챔버(250)를 포함한다.
제품 조형 챔버(210)는 분말 공급부(100)에서 공급된 분말이 레이저에 의해 소결된 상태 하에서 원하는 형상의 제품으로 조형되어지는 공간을 의미하는 것으로서, 이송 모듈(130)을 통한 분말 공급이 원활하도록 분말 수용 챔버(110)의 상단과는 별도의 이송 플레이트를 통해 연결되는 구조일 수 있다. 이송 플레이트는 일예로서 분말 수용 챔버(110)에서 제품 조형 챔버(210) 측으로 갈수록 하부 방향으로 기울어지는 형태일 수 있다.
작업 플레이트(220)는 공급된 분말이 균일하게 펼쳐지는 분말 베드의 기능을 하는 것으로서, 그 하부에 결합된 제2 구동부(225)를 통해 상하 이동 가능하게 된다. 제2 구동부(225)는 작업 플레이트(220)의 하부에 일단이 고정되고 타단은 제품 조형 챔버(210)의 내부에서 하방으로 연장된 제2승강로드(미도시), 제2승강로드를 상하로 이동시키기 위한 제2구동모터(미도시)를 포함하며, 제2승강로드 주위에 하나 이상의 제2 가이드(미도시)가 배치된 상태에서 제2 승강로드와 함께 상하로 승강하면서 작업 플레이트(220)의 이동을 안내할 수 있다.
분말 분배 모듈(230)은 원통 형상의 분배 롤러(231), 분배 롤러(231)의 축 방향을 따라 결합되는 롤러 연결축(233) 및 롤러 연결축(233)의 끝단에 결합되는 회전축(235)을 포함한다.
회전축(235)은 제품 조형 챔버(210)의 일측 상단 상에 수직한 방향으로 결합된 상태에서 제어부에 의해 작동되는 별도의 구동 수단을 통해 회전 가능하게 결합된다. 한편, 롤러 연결축(233)은 회전축(235)과는 직교하는 방향으로 결합된다. 일예로서, 회전축(235)의 상단 상에 형성된 요홈 상에 롤러 연결축(233)의 일단이 결합된 상태에서 고정 볼트 등을 통해 체결되는 구성일 수 있다.
분배 롤러(231)는 회전축(235)의 회전에 따라 작업 플레이트(220) 상에서 일정한 각도 범위 내를 회전하는 롤러 연결축(233) 상에 회전 가능하게 결합된다. 구체적으로, 분배 롤러(231)는 제품 조형 챔버(210)의 일측 상에 분말이 공급되는 경우에 회전축(235)을 중심으로 자동차의 와이퍼와 같이 일측에서 타측 방향으로 부채의 펼쳐짐 동작과 유사하게 운동을 한다.
이를 통해, 분말 공급부(100)에서 공급된 일정량의 분말이 작업 플레이트(220)의 일측에 모인 상태에서, 분배 롤러(231)는 회전축(235)을 중심으로 운동을 개시하여 공급된 일정량의 분말을 작업 플레이트(220) 상에 균일한 두께로 펼치게 한다.
상기 분배 롤러(231)는 회전 과정에서 분말을 이송하는 기능을 수행함과 동시에 작업 플레이트(220)와 분배 롤러(231)의 하부로 지나가는 분말을 롤링 운동을 통해 다지는 과정을 수행할 수 있다. 한편, 롤러 연결축(233) 또는 회전축(235) 상에 진동을 가할 수 있는 진동체를 추가적으로 배치함으로써 상기 분배 롤러(231) 상에 진동을 가하는 과정을 통해서 작업 플레이트(220) 상에 놓인 분말 상에 소정의 진동 가압을 가할 수 있다.
레이저 조사부(240)는 제품 조형 챔버(210)의 상부에 배치된 레이저 광원(241) 및 레이저 광원(241)에서 조사된 광이 입사되어 굴절되어지는 렌즈부(243)를 포함한다. 일 실시예로서, 상기 레이저 광원(241)과 렌즈부(243)는 각각 한쌍이 대칭적으로 배치된 상태에서 동시에 작업 플레이트(220)에 펼쳐진 분말 영역 중의 일 지점을 동시에 조사하는 방식일 수 있다. 이를 통해, 동시에 두개의 레이저가 동일한 지점을 조사하는 방식을 통해 레이저의 출력을 증폭하는 기능을 한다. 레이저 조사부(240)의 렌즈부(243)는 제품 조형 챔버(210) 상부에 설치된 상부 프레임(215) 상에서 회전 및 이동 가능하게 배치되어짐으로써 작업 플레이트(220)에 펼쳐진 분말 영역의 다양한 지점에 대한 조사를 가능하게 한다.
본 발명에 따른 와이퍼 및 롤러 구조를 이용한 분말 공급 방식을 갖는 3D 레이저 프린터 장치는 불필요한 영역 상으로 공급되는 분말을 최소화하기 위해서 롤러를 접목시킨 와이퍼를 이용한 상태에서 분말 공급 챔버에서 조형 챔버 상으로 분말을 공급하여 레이저 조사 영역 상에 제품 조형을 위한 분말 공급을 최적화한다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (6)

  1. 내부에 분말을 수용한 상태에서 제품 성형을 위하여 분말을 공급하는 분말 공급부(100) 및 상기 분말 공급부(100)에서 공급되는 분말을 레이저를 조사하여 소결함으로써 3D 제품 성형을 가능하게 하는 제품 조형부(200)를 포함하고,
    상기 제품 조형부(200)는,
    상기 분말 공급부(100)에서 공급된 분말이 소결된 상태 하에서 존재하는 제품 조형 챔버(210), 상기 제품 조형 챔버(210) 내에서 기설정된 프로그램에 따라 수직 방향으로 이동하는 과정을 통해 상기 분말 공급부(100)을 통해 공급된 분말이 펼쳐지는 작업 플레이트(220), 상기 제품 조형 챔버(210)의 상부 일측을 중심으로 회전 구동하는 동시에 상기 작업 플레이트(220)의 일측으로 공급된 분말을 상기 작업 플레이트(220) 상에 균일하게 공급하는 기능을 하는 분말 분배 모듈(230), 상기 제품 조형 챔버(210)의 상부 측에 배치된 상태에서 상기 작업 플레이트(220) 상에 놓인 분말층 상으로 레이저를 공급하는 레이저 조사부(240) 및 상기 제품 조형 챔버(210)의 하부 측에 배치된 상태에서 상기 작업 플레이트(220)에 놓인 분말층 중 미소결 분말이 모이는 회수 챔버(250)를 포함하고,
    상기 분말 분배 모듈(230)은 원통 형상의 분배 롤러(231), 상기 분배 롤러(231)의 축 방향을 따라 결합되는 롤러 연결축(233) 및 상기 롤러 연결축(233)의 끝단에 직교하는 방향으로 결합되는 회전축(235)을 포함하고, 상기 회전축(235)은 상기 제품 조형 챔버(210)의 상단 일측 상에서 하부 방향으로 수직하게 배치된 상태에서 회전 가능하게 결합되고,
    상기 분말 분배 모듈(230)은 상기 롤러 연결축(233) 또는 회전축(235) 상에 진동을 가할 수 있는 진동체를 추가적으로 배치함으로써 상기 분배 롤러(231) 상에 진동을 가하여 상기 작업 플레이트(220) 상에 놓인 분말 상에 진동 가압을 행하고,
    상기 레이저 조사부(240)는 상기 제품 조형 챔버(210)의 상부에 배치된 레이저 광원(241) 및 상기 레이저 광원(241)에서 조사된 광이 입사되어 굴절되어지는 렌즈부(243)를 포함하고, 상기 레이저 광원(241)과 렌즈부(243)는 각각 한쌍이 대칭적으로 배치된 상태에서 동시에 상기 작업 플레이트(220)에 펼쳐진 분말 영역 중의 일 지점을 동시에 조사하는 방식을 통해 복수의 레이저가 동일한 지점을 조사함으로써 레이저의 출력을 증폭하며,
    상기 렌즈부(243)는 상기 제품 조형 챔버(210) 상부에 설치된 상부 프레임(215) 상에서 회전 및 이동 가능하게 배치되어 상기 작업 플레이트(220)에 공급된 분말 영역의 다양한 지점에 대한 조사를 가능하게 하는,
    와이퍼 및 롤러 구조를 이용한 분말 공급 방식을 갖는 3D 레이저 프린터 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 분말 공급부(100)는,
    내부에 분말을 수용하는 분말 수용 챔버(110), 상기 분말 수용 챔버(110) 내에서 상하 이동하는 과정을 통해 수용된 분말 중 일부분을 상기 분말 수용 챔버(110)의 상부단으로 노출되게 하는 공급 플레이트(120) 및 상기 분말 수용 챔버(110)의 상부단으로 노출된 분말을 상기 제품 조형부(200) 측으로 이송하는 기능을 하는 이송 모듈(130)을 포함하는,
    와이퍼 및 롤러 구조를 이용한 분말 공급 방식을 갖는 3D 레이저 프린터 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 분배 롤러(231)는 상기 회전축(235)의 회전에 따라 상기 작업 플레이트(220) 상에서 일정한 각도 범위 내를 와이퍼 방식으로 결합되는,
    와이퍼 및 롤러 구조를 이용한 분말 공급 방식을 갖는 3D 레이저 프린터 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
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