KR101905805B1 - Atypical mold module - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비정형 거푸집 모듈에 관한 것으로 본 발명에 의하면, 내부에 곡면거푸집이 위치하는 형성공간이 형성되는 프레임; 상기 프레임의 형성공간 내부에 위치하고, 변형가능한 탄성재질로 형성되며, 상기 곡면거푸집의 상면 및 하면을 형성하는 상측거푸집 및 하측거푸집; 일단이 상기 상측거푸집 및 하측거푸집에 결합되고, 그 타단이 상기 프레임에 이동가능하고 선택적으로 고정되도록 결합되며, 상기 상측거푸집 및 하측거푸집을 탄성변형된 상태로 고정시키는 고정모듈; 및 상기 상측거푸집 및 하측거푸집의 측면에 각각 결합하여 상기 상측거푸집 및 하측거푸집과 함께 상기 곡면거푸집을 형성하는 측면거푸집을 포함하여 구성될 수 있다.The present invention relates to an atypical mold module, which comprises: a frame having a forming space in which a curved mold is located; An upper mold and a lower mold located inside the forming space of the frame and formed of a deformable elastic material to form upper and lower surfaces of the curved mold; A fixing module coupled at one end to the upper and lower molds and coupled at the other end to move and selectively fix the frame and to fix the upper and lower molds in an elastically deformed state; And a side mold coupled to the side surfaces of the upper side mold and the lower side mold to form the curved surface form together with the upper side mold and the lower side mold.

Description

비정형 거푸집 모듈{Atypical mold module}Atypical mold module

본 발명은 거푸집 모듈에 관한 것으로, 보다 상세하게는 곡면 등과 같은 비정형 구조물용을 제조하기 위한 거푸집 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a mold module, and more particularly, to a mold module for manufacturing an irregular structure such as a curved surface.

토목 및 건축 현장에서 콘크리트 구조물의 시공시에는 거푸집을 이용하여 틀을 형성하고, 거푸집 내부에 콘크리트를 타설하여 구조물 시공을 수행한다. When constructing a concrete structure in civil engineering and construction sites, a frame is used to form a frame, and a concrete is laid in the frame to construct a structure.

일반적으로 거푸집으로 가장 많이 사용되는 형태는 유로폼이며, 유로폼은 사각형태의 패널과 상기 패널을 둘러싸는 금속 재질의 프레임으로 구성된다. 복수의 유로폼을 구조물의 크기 및 형태에 맞춰 매트릭스 형태로 배열한 내측 거푸집 어셈블리와 외측 거푸집 어셈블리 사이에 콘크리트를 타설함으로써, 원하는 형태 및 크기의 구조물을 시공할 수 있다.In general, a form most commonly used as a form is a euro form, and a euro form is composed of a square type panel and a metal frame surrounding the panel. It is possible to construct a structure of a desired shape and size by placing concrete between the inner formwork assembly and the outer formwork assembly, which are arranged in a matrix form in accordance with the size and shape of the structure.

과거에는 아파트나 빌딩과 같은 건물의 벽체를 직선형으로만 만들었기 때문에 전술한 바와 같이 판넬과 금속 프레임으로 이루어진 유로폼으로 거푸집체를 제작하는 것에 무리가 없었다. 그러나 최근에는 건물을 건축할 때에 디자인의 중요성이 높아져 건물의 벽체를 직선형뿐 아니라 곡선형의 벽체와 같이 비정형의 벽체로 시공하는 경우가 늘고 있어 유로폼을 가로 및 세로 방향으로 배열하는 것만으로 곡선형이나 비정형의 벽체를 시공하기 위한 거푸집체의 제작이 어려운 문제점이 있다In the past, since the wall of a building such as an apartment or a building was made only in a straight shape, it was easy to manufacture a mold with a Euroform made of a panel and a metal frame as described above. In recent years, however, the importance of design has increased in building a building, so that the wall of a building is increasingly constructed of an irregular wall such as a curved wall as well as a straight wall. There is a problem that it is difficult to produce a mold for constructing an irregular wall

이를 해결하기 위하여 한국등록특허 10-1338601호(비정형 구조물용 조립식 거푸집)이 개시되어 있다.Korean Patent No. 10-1338601 (a prefabricated form for an irregular structure) is disclosed to solve this problem.

하지만 이와 같은 종래기술을 사용하였을 때에도 각진 곡면을 제조한 후 곡면 형상으로 다듬어야 하는 등 정확한 곡면을 한번에 형성하기 어려운 문제점을 가지고 있는 것이 현실이다.However, when such a conventional technique as described above is used, it is a reality that it is difficult to form an accurate curved surface at a time, for example, a curved surface must be formed and then a curved surface must be formed.

본 발명은 직선 평면 형태의 벽체, 슬래브 또는 보와 같은 정형 구조물 뿐만 아니라, 곡면, 원형 쉘 및 3차원 곡선 등과 같은 비정형 구조물을 용이하게 시공하기 위한 거푸집 모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a mold module for easily constructing an irregular structure such as a curved surface, a circular shell and a three-dimensional curve, as well as a flat structure such as a wall in the form of a straight plane, a slab or a beam.

본 발명에 의한 비정형 거푸집 모듈에 의하면, 내부에 곡면거푸집이 위치하는 형성공간이 형성되는 프레임; 상기 프레임의 형성공간 내부에 위치하고, 변형가능한 탄성재질로 형성되며, 상기 곡면거푸집의 상면 및 하면을 형성하는 상측거푸집 및 하측거푸집; 일단이 상기 상측거푸집 및 하측거푸집에 결합되고, 그 타단이 상기 프레임에 이동가능하고 선택적으로 고정되도록 결합되며, 상기 상측거푸집 및 하측거푸집을 탄성변형된 상태로 고정시키는 고정모듈; 및 상기 상측거푸집 및 하측거푸집의 측면에 각각 결합하여 상기 상측거푸집 및 하측거푸집과 함께 상기 곡면거푸집을 형성하는 측면거푸집을 포함하여 구성될 수 있다.According to the atypical mold module of the present invention, a frame having a forming space in which a curved mold is located is formed; An upper mold and a lower mold located inside the forming space of the frame and formed of a deformable elastic material to form upper and lower surfaces of the curved mold; A fixing module coupled at one end to the upper and lower molds and coupled at the other end to move and selectively fix the frame and to fix the upper and lower molds in an elastically deformed state; And a side mold coupled to the side surfaces of the upper side mold and the lower side mold to form the curved surface form together with the upper side mold and the lower side mold.

또, 상기 프레임은, 내부에 상기 형성공간을 형성하는 거푸집 프레임; 상기 거푸집 프레임의 상부 및 하부에 각각 구비되고, 상기 고정모듈의 일부가 위치하는 공간을 형성하는 상부 및 하부프레임을 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the frame may include a mold frame forming the forming space therein; And upper and lower frames respectively provided at upper and lower portions of the formwork frame to form a space in which a part of the fixing module is located.

또한, 상기 고정모듈은, 상기 상부거푸집 및 하부거푸집에 결합되고, 내부에 원형의 조인트공간이 구비되는 볼조인트; 일단에 상기 볼조인트의 조인트공간에 결합되는 결합볼이 구비되고, 타단이 상기 프레임에 선택적으로 고정가능하도록 결합되는 고정바를 포함하여 구성될 수 있다.The fixing module may include a ball joint coupled to the upper and lower molds and having a circular joint space therein; And a fixing bar having one end coupled to the joint space of the ball joint and the other end being selectively fixed to the frame.

또, 상기 상부프레임 및 하부프레임에 각각 결합되어 상기 거푸집 프레임을 구획하고, 상기 고정모듈이 관통고정되는 관통공이 형성된 판형상의 가이드 플레이트를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a plate-shaped guide plate coupled to the upper frame and the lower frame, respectively, to divide the die frame and to have through holes through which the fixing module is inserted and fixed.

또한, 상기 상부프레임 및 하부프레임에 구비되어 상기 고정모듈을 선택적으로 승강시키는 승강모듈; 상기 상부프레임 및 하부프레임이 제조하고자하는 곡면의 형상을 가지도록 상기 승강모듈을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.A lifting module provided on the upper frame and the lower frame for selectively lifting and lowering the fixing module; And a control unit controlling the elevating module so that the upper frame and the lower frame have a shape of a curved surface to be manufactured.

또, 상기 볼조인트에 구비되어, 상기 볼조인트와 상기 고정바를 선택적으로 고정시키는 조인트 고정수단을 더 포함할 수 있다.The ball joint may further include joint fixing means provided in the ball joint for selectively fixing the ball joint and the fixing bar.

또한, 상기 곡면거푸집을 통해 제조된 곡면모듈의 연결을 위한 커플러; 상기 커플러를 상기 측면거푸집에 고정시키기 위한 고정너트를 더 포함하고, 상기 측면거푸집에 상기 커플러가 상기 고정너트에 의해 고정되고, 상기 곡면거푸집에 콘크리트가 타설되어 굳어진 이후에 상기 고정너트를 제거하여 상기 커플러가 상기 곡면모듈에 함께 고정될 수 있다.A coupler for connection of the curved surface module manufactured through the curved surface mold; And a fixing nut for fixing the coupler to the side mold, wherein the coupler is fixed to the side mold by the fixing nut, and after the concrete is poured into the curved mold, the fixing nut is removed, Couplers may be secured together in the curved surface module.

또, 상기 곡면모듈은 상기 커플러에 의해 다수개가 결합되고, 상기 곡면모듈 사이에 형성된 간극은 콘크리트가 타설되어 메꿔질 수 있다.Also, a plurality of curved surface modules may be coupled by the coupler, and a gap formed between the curved surface modules may be filled with concrete.

또한, 상기 간극은 3D 스캐너에 의해 크기에 대한 수치정보가 저장되고,상기 수치정보를 이용하여 이동형 3D 프린터가 상기 간극에 콘크리트를 타설하여 메꿀 수 있다.In addition, numerical information about the size is stored by the 3D scanner, and the movable 3D printer can insert the concrete into the gap by using the numerical information.

본 발명에 의한 비정형 거푸짐 모듈에 의하면, 상부 및 하부거푸집이 탄성재질의 판형상으로 되어 있어, 곡면 등 비정형 구조물을 제조할 때, 제조면의 품질이 보다 좋아질 수 있어, 품질이 향상되고, 곡면 형성을 위한 2차공정이 필요없거나 적게 소요되어 제조공정이 단순해지는 효과를 가지고 있다.According to the irregular collapse module according to the present invention, since the upper and lower molds are formed into an elastic plate shape, when manufacturing an irregular structure such as a curved surface, the quality of the manufacturing surface can be improved, There is no need or less of a secondary process for forming the silicon carbide film, and the manufacturing process is simplified.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description will be.

도 1은 본 발명 일실시예에 의한 비정형 거푸집 모듈의 구성을 보인 사시도.
도 2는 본 발명 일실시예를 구성하는 상부프레임의 구성을 보인 사시도
도 3은 본 발명 일실시예를 구성하는 고정모듈의 구성을 보인 분해사시도.
도 4는 본 발명 일실시예를 구성하는 상부거푸집의 구성을 보여주는 도면.
도 5는 본 발명 일실시예를 구성하는 가이드플레이트의 구성을 보인 사시도.
도 6는 본 발명 일실시예에 의한 곡면모듈의 결합모습과 커플러의 예시를 보여주는 도면.
도 7는 본 발명 일실시예에 의한 곡면모듈에 커플러를 결합시키는 과정을 보인 순서도.
도 8 내지 도 10은 본 발명 일실시예에 의한 비정형 거푸집 모듈의 사용과정을 보인 도면.1 is a perspective view showing a configuration of an atypical die module according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing the structure of an upper frame constituting one embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view showing a configuration of a fixing module constituting an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a configuration of an upper die constituting an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing the structure of a guide plate constituting one embodiment of the present invention.
6 is a view showing an assembled state of a curved surface module according to an embodiment of the present invention and an example of a coupler.
7 is a flowchart showing a process of coupling a coupler to a curved surface module according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 8 to 10 illustrate the use of the atypical mold module according to an embodiment of the present invention. FIG.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 의한 비정형 거푸집 모듈의 구성을 상세하게 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration of an atypical die module according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 비정형 거푸집 모듈(100)은 크게 프레임(200), 거푸집, 고정모듈(400)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the atypical molding module 100 according to the present invention may include a frame 200, a mold, and a fixing module 400.

좀 더 상세하게는 내부에 곡면거푸집(300)이 위치하는 형성공간(210a)이 형성되는 프레임(200); 상기 프레임(200)의 형성공간(210a) 내부에 위치하고, 변형가능한 탄성재질로 형성되며, 상기 곡면거푸집(300)의 상면 및 하면을 형성하는 상측거푸집(310) 및 하측거푸집(330); 일단이 상기 상측거푸집(310) 및 하측거푸집(330)에 결합되고, 그 타단이 상기 프레임(200)에 이동가능하고 선택적으로 고정되도록 결합되며, 상기 상측거푸집(310) 및 하측거푸집(330)을 탄성변형된 상태로 고정시키는 고정모듈(400); 및 상기 상측거푸집(310) 및 하측거푸집(330)의 측면에 각각 결합하여 상기 상측거푸집(310) 및 하측거푸집(330)과 함께 상기 곡면거푸집(300)을 형성하는 측면거푸집(350)을 포함하여 구성될 수 있다.A frame 200 in which a forming space 210a in which the curved mold 300 is located is formed; An upper mold 310 and a lower mold 330 which are located inside the forming space 210a of the frame 200 and are formed of a deformable elastic material and form upper and lower surfaces of the curved mold 300; One end of which is coupled to the upper mold 310 and the lower mold 330 and the other end of which is movably and selectively fixed to the frame 200. The upper and lower molds 310, A fixing module (400) for fixing in an elastically deformed state; And a side mold 350 coupled to the sides of the upper mold 310 and the lower mold 330 to form the curved mold 300 together with the upper mold 310 and the lower mold 330, Lt; / RTI >

상기 프레임(200)은, 내부에 상기 형성공간(210a)을 형성하는 거푸집프레임(240); 상기 거푸집프레임(240)의 상부 및 하부에 각각 구비되고, 상기 고정모듈(400)의 일부가 위치하는 공간을 형성하는 상부 및 하부프레임(230, 250)을 포함하여 구성될 수 있다.The frame 200 includes: a mold frame 240 for forming the forming space 210a therein; And upper and lower frames 230 and 250 respectively provided at upper and lower portions of the formwork frame 240 to form a space where a part of the fixing module 400 is located.

도 2에서 보듯이, 상기 상부프레임(230)은 직육면체 형상으로 형성되고, 육면이 개방되며, 그 중앙에 후술할 가이드플레이트(600)를 지지하기 위한 지지가이드(231)가 십자 형상으로 구비될 수 있다.As shown in FIG. 2, the upper frame 230 is formed in a rectangular parallelepiped shape and has a hexagonal opening. A support guide 231 for supporting a guide plate 600, which will be described later, have.

상기 하부프레임(250)은 상기 상부프레임(230)과 동일한 형상으로 형성될 수 있다.The lower frame 250 may have the same shape as the upper frame 230.

상기 상부프레임(230) 및 하부프레임(250)은 상기 고정모듈(400)이 위치하는 부분으로, 상기 고정모듈(400)이 일정 위치에서 고정될 수 있도록 하는 역할을 한다.The upper frame 230 and the lower frame 250 are parts where the fixing module 400 is located and serve to fix the fixing module 400 at a predetermined position.

상기 상부프레임(230) 및 하부프레임(250)의 사이에 상기 거푸집프레임(240)이 형성된다. 도 1에서 보듯이, 상기 상부프레임(230) 및 하부프레임(250)이 일정 거리 이격되도록 위치하고 4군데의 모서리가 지지되어 상기 거푸집프레임(240)이 형성되는 것이다.The mold frame 240 is formed between the upper frame 230 and the lower frame 250. As shown in FIG. 1, the upper frame 230 and the lower frame 250 are spaced apart from each other by a predetermined distance, and four corners are supported to form the mold frame 240.

상기 거푸집프레임(240)의 내부에 상기 형성공간(210a)이 형성되고, 상기 상측 및 하측거푸집(310, 330)이 상기 고정모듈(400)에 의해 고정되어 상기 형성공간(210a)의 내부에 위치하는 것이다.The forming space 210a is formed in the mold frame 240 and the upper and lower molds 310 and 330 are fixed by the fixing module 400 to be positioned inside the forming space 210a. .

도 3에서 보듯이, 상기 고정모듈(400)은, 상기 상측거푸집(310) 또는 하측거푸집(330) 중 어느 하나에 결합되고, 내부에 원형의 조인트공간(415)이 구비되는 볼조인트(410); 일단에 상기 볼조인트(410)의 조인트공간(415)에 결합되는 결합볼(431)이 구비되고, 타단이 상기 프레임(200)에 선택적으로 고정가능하도록 결합되는 고정바(430)를 포함하여 구성될 수 있다.3, the fixing module 400 includes a ball joint 410 coupled to one of the upper mold 310 and the lower mold 330 and having a circular joint space 415 therein, ; And a fixing bar 430 having an engaging ball 431 coupled to the joint space 415 of the ball joint 410 at one end and being selectively fixed to the frame 200 at the other end .

상기 볼조인트(410)는 내부에 그 횡단면이 원형으로 상기 조인트공간(415)이 형성되는 결합부(411)와 상기 결합부(411)의 측면에서 돌출되게 연장되어 상기 상측거푸집(310) 및 하측거푸집(330)에 결합되기 위한 브라켓(413)을 포함하여 구성된다.The ball joint 410 includes an engaging portion 411 in which the joint space 415 is formed in a circular shape in its transverse section and a protruding portion protruding from a side surface of the engaging portion 411, And a bracket 413 to be coupled to the form 330.

상기 고정바(430)는 상기 조인트공간(415)과 대응되는 형상으로 형성되는 결합볼(431)과 상기 결합볼(431)이 일단에 결합되고 일정 길이의 바 형상인 승강바(433)로 구성될 수 있다.The fixing bar 430 includes an engaging ball 431 formed in a shape corresponding to the joint space 415 and a lifting bar 433 having a bar shape and having a length of the engaging ball 431 .

상기 브라켓(413)이 상기 상측거푸집(310) 및 하측거푸집(330)에 체결수단(나사, 리벳 등)에 의해 결합되어 상기 고정모듈(400)과 상기 상측거푸집(310) 및 하측거푸집(330)이 결합된다.The bracket 413 is coupled to the upper mold 310 and the lower mold 330 by fastening means such as screws or rivets to fix the upper mold 310 and the lower mold 330, .

상기 조인트공간(415)의 입구에 해당하는 부분의 직경은 상기 결합볼(431)의 직경보다 작게 형성되어 상기 결합볼(431)이 상기 조인트공간(415)에 압입되어 고정되는 것도 가능하다.The diameter of the portion corresponding to the inlet of the joint space 415 may be smaller than the diameter of the coupling ball 431 so that the coupling ball 431 may be pressed into the joint space 415 and fixed.

상기 상측거푸집(310) 및 하측거푸집(330)은 예를 들어 고무와 같은 탄성변형가능한 재질로 형성되어, 상기 고정모듈(400)에 의해 그 형상이 제어되어 상기 거푸집프레임(240)의 내부에서 상기 곡면거푸집(300)의 상측 및 하측을 형성하게 된다.The upper mold 310 and the lower mold 330 are formed of an elastically deformable material such as rubber and the shape of the upper mold 310 and the lower mold 330 is controlled by the fixing module 400, Thereby forming the upper side and the lower side of the curved surface form 300.

도 4에서 보듯이 상기 상측거푸집(310) 및 하측거푸집(330)은 격자무늬가 형성될 수 있다. 이는 상기 상측거푸집(310) 및 하측거푸집(330)이 곡면과 같은 비정형적인 형상으로 변형되는 것을 원활하게 하기 위한 구성이다.As shown in FIG. 4, the upper mold 310 and the lower mold 330 may have a lattice pattern. This is a structure for smoothly deforming the upper mold 310 and the lower mold 330 into an irregular shape such as a curved surface.

상기 상부프레임(230) 및 하부프레임(250)에 각각 결합되어 상기 거푸집프레임(240)을 구획하고, 상기 고정모듈(400)이 관통고정되는 관통공(610)이 형성된 판형상의 가이드플레이트(600)를 더 포함할 수 있다.A plate-shaped guide plate 600 formed with a through hole 610 which is coupled to the upper frame 230 and the lower frame 250 to define the mold frame 240 and to which the fixing module 400 is inserted and fixed, As shown in FIG.

상기 가이드플레이트(600)는 상기 상측거푸집(310) 및 하측거푸집(330)에 각각 결합되어 상기 거푸집 공간을 형성하고, 상기 고정모듈(400)이 선택적으로 승강가능하게 설치되는 부분이다.The guide plate 600 is coupled to the upper mold 310 and the lower mold 330 to form the mold space and the fixing module 400 is selectively installed to be movable up and down.

상기 가이드플레이트(600)의 관통공(610)을 통해 상기 고정바(430)가 통과하여 상기 고정모듈(400)이 상기 가이드플레이트(600)에 설치되는 것이다.The fixing bar 430 is passed through the through hole 610 of the guide plate 600 so that the fixing module 400 is installed on the guide plate 600.

상기 고정모듈(400)은 상기 가이드플레이트(600)를 따라 수직방향으로 승강하면서, 상기 고정바(430)와 상기 볼조인트(410)의 상대적인 이동에 의해 상기 상측거푸집(310) 및 하측거푸집(330)이 기설정된 형상으로 고정되는 것이다.The fixing module 400 moves vertically along the guide plate 600 and moves the upper mold 310 and the lower mold 330 by relative movement of the fixing bar 430 and the ball joint 410. [ Is fixed in a predetermined shape.

도시되지는 않았지만, 상기 볼조인트(410)에 구비되어, 상기 볼조인트(410)와 상기 고정바(430)를 선택적으로 고정시키는 조인트고정수단을 더 포함할 수 있다.Although not shown, the ball joint 410 may further include a joint fixing means provided on the ball joint 410 to selectively fix the ball joint 410 and the fixing bar 430.

상기 조인트 고정수단으로는 1개 이상의 나사를 상기 결합부(411)를 관통하도록 나사체결시켜 상기 나사가 상기 결합볼(431)과 접하는 것을 통해 상기 볼조인트(410)가 움직이지 않도록 고정될 수 있는 것이다.As the joint fixing means, one or more screws may be screwed so as to penetrate through the engaging portion 411, and the ball joint 410 may be fixed so that the ball does not move through the screw, will be.

본 발명에 의하면, 도시되지는 않았지만, 상기 상부프레임(230) 및 하부프레임(250)에 구비되어 상기 고정모듈(400)을 선택적으로 승강시키는 승강모듈; 상기 상부프레임(230) 및 하부프레임(250)이 제조하고자하는 곡면의 형상을 가지도록 상기 승강모듈을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.According to the present invention, although not shown, the elevating module provided on the upper frame 230 and the lower frame 250 for selectively elevating and lowering the fixing module 400; And a control unit for controlling the elevating module so that the upper frame 230 and the lower frame 250 have a shape of a curved surface to be manufactured.

상기 승강모듈은 액츄에이터를 사용하거나, 모터를 통한 나사회전을 이용한 승강 등 다양한 방법이 사용될 수 있다.Various methods may be used for the elevating and lowering module, such as using an actuator or raising and lowering using a screw through a motor.

작업자는 만들고자하는 곡면을 미리 모델링을 통해 컴퓨터 프로그램으로 수치정보를 제작할 수 있다. 이와 같은 수치정보는 제어부를 통해 입력되어 상기 승강모듈의 제어를 통해 원하는 상기 고정모듈(400)이 이동하여 제조하고자 하는 곡면형상의 거푸집을 형성할 수 있는 것이다. 이 과정은 보다 상세하게 후술하도록 하겠다.The operator can create the numerical information with a computer program by modeling in advance the surface to be created. The numerical information is inputted through the control unit, and the desired fixing module 400 moves through the control of the elevating module to form a curved formwork to be manufactured. This process will be described in more detail below.

본 발명에 의하면, 상기 곡면거푸집(300)을 통해 제조된 곡면모듈의 연결을 위한 커플러(700); 상기 커플러(700)를 상기 측면거푸집(350)에 고정시키기 위한 고정너트(710)를 더 포함하고, 상기 측면거푸집(350)에 상기 커플러(700)가 상기 고정너트(710)에 의해 고정되고, 상기 곡면거푸집(300)에 콘크리트(C)가 타설되어 굳어진 이후에 상기 고정너트(710)를 제거하여 상기 커플러(700)가 상기 곡면모듈(M)에 함께 고정될 수 있다.According to the present invention, a coupler 700 for connecting a curved surface module manufactured through the curved surface mold 300; The coupler 700 is fixed to the side mold 350 by the fixing nut 710 and the fixing nut 710 is fixed to the side mold 350, The concrete nut C is removed from the curved surface mold 300 and the coupler 700 is fixed together with the curved surface module M. [

상기 곡면모듈(M)은 상기 커플러(700)에 의해 다수개가 결합되고, 상기 곡면모듈(M) 사이에 형성된 간극은 콘크리트(C)가 타설되어 메꿔질 수 있으며, 상기 간극은 3D 스캐너에 의해 크기에 대한 수치정보가 저장되고, 상기 수치정보를 이용하여 이동형 3D 프린터가 상기 간극에 콘크리트(C)를 타설하여 메꾸는 것도 역시 가능하다.A plurality of curved surface modules M are coupled by the coupler 700. A gap formed between the curved surface modules M may be filled with concrete C and the gap may be filled by a 3D scanner, It is also possible that the portable 3D printer uses the numerical information to pour the concrete C into the gap.

토목이나 건설에서 사용하는 곡면은 크기가 매우 다양하여 필요한 경우 하나의 거푸집에서 생성하지 못하고 다수개의 곡면모듈(M)을 제조한 후 결합시켜야 하는 경우가 다수 발생한다.(도 6 참조)Many curved surfaces used in civil engineering and construction are very diverse in size, so that a large number of curved surface modules M are required to be assembled after being assembled in a single mold, if necessary (see FIG. 6).

이때, 커플러(700)에 의해 상기 곡면모듈(M)이 서로 결합되고, 상기 곡면모듈(M) 사이의 간극이 콘크리트(C)로 타설되어 최종적으로 완전한 비정형 구조물이 형성될 수 있는 것이다.At this time, the curved surface modules M are coupled to each other by the coupler 700, and the gap between the curved surface modules M is poured into the concrete C, so that a complete irregular structure can finally be formed.

이때, 상기 커플러(700)를 미리 상기 곡면모듈(M)의 제작시 미리 삽입된 상태에서 제조하면 보다 수월하게 상기 곡면모듈(M)의 결합과정을 수행할 수 있는 것이다.At this time, if the coupler 700 is manufactured in advance in the state in which the curved surface module M is manufactured in advance, the coupling process of the curved surface module M can be performed more easily.

도 7에서 보듯이, 상기 측면거푸집(350)에 상기 커플러(700)를 상기 고정너트(710)를 이용하여 고정시키고, 상기 측면거푸집(350)을 상기 프레임(200) 정확하게는 상기 거푸집프레임(240)의 해당측면에 결합시킨 상태에서 콘크리트(C)를 타설하게 된다.7, the coupler 700 is fixed to the side mold 350 using the fixing nut 710 and the side mold 350 is accurately fixed to the mold frame 240 The concrete C is poured in a state of being coupled to the side surface of the concrete.

상기 콘크리트(C)가 타설되어 굳은 후 상기 고정너트(710) 및 상기 측면거푸집(350)을 분리시키면, 상기 커플러(700)가 상기 곡면모듈(M)의 내부에 함께 고정되게 상기 커플러(700)를 연결하여 결합될 상기 곡면모듈(M)을 결합고정시킬 수 있다.The coupler 700 is fixed to the inside of the curved surface module M by separating the fixing nut 710 and the side mold 350 after the concrete C is poured and hardened, So that the curved surface module M to be coupled can be coupled and fixed.

상기 커플러(700)를 통해 연결된 상기 곡면모듈(M)은 서로 이격되어 사이에 간극이 발생하게 되고, 상기 간극을 콘크리트(C)를 타설하여 메꾸어 최종적으로 설계된 비정형 구조물을 형성할 수 있다.The curved surface modules M connected to each other through the coupler 700 are spaced apart from each other and a gap is generated between the curved surface modules M and the gap C is filled with concrete to form an irregular structure finally designed.

상기 간극을 메꾸기 위해서는 상기 간극의 사방을 별도의 거푸집을 막고 내부에 콘크리트(C)를 타설함으로써 수행하는 것도 가능하지만, 거푸집을 설치하는 것이 용이하지 않을 경우가 많이 발생하게 된다.In order to fill the gaps, it is possible to perform the operation by inserting the concrete (C) in the inside of the gap by blocking the separate formwork, but it is often not easy to install the formwork.

이와 같은 경우, 이동식 3D 프린터를 이용하여 수행하는 것이 가능할 것이다.In such a case, it would be possible to perform using a mobile 3D printer.

먼저, 3D 스캐너를 활용하여 상기 간극의 크기를 측정하여 상기 간극의 수치정보를 획득하고, 획득된 상기 수치정보를 상기 이동식 3D 프린터에 입력하고 입력된 상기 수치정보에 따라 상기 이동식 3D 프린터가 상기 간극을 메꾸도록 하여 작업을 수행하는 것이다.First, the size of the gap is measured using a 3D scanner to obtain numerical information of the gap, the obtained numerical information is inputted to the mobile 3D printer, and the movable 3D printer calculates the gap So that the work is performed.

이동식 3D 프린터를 이용하기 때문에 거푸집을 바닥부분에만 설치하여 수행할 수 있어 작업의 효율성이 향상될 수 있다.Since the mobile 3D printer is used, it is possible to install the form only on the bottom part, which can improve the work efficiency.

이하 도면을 참조하여 본 발명 일실시예에 의한 비정형 거푸집 모듈(100)의 사용방법을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of using the atypical die module 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 8 내지 도 9에는 본 발명 일실시예에 의한 비정형 거푸집 모듈의 사용과정을 보인 도면이 도시되어 있다.8 to 9 are views showing a process of using the atypical mold module according to an embodiment of the present invention.

작업자는 먼저 제작 대상이되는 곡면모듈(M)의 수치정보를 수집한다. 수집된 상기 수치정보에 따라 도 8에서와 같이 상기 고정모듈(400)을 승강시키고, 상기 고정모듈(400)의 볼조인트(410)를 회전시켜 상기 곡면모듈(M)의 수치에 맞도록 조절한 후 상기 고정모듈(400)을 고정시킨다. 이와 같은 작업은 수동으로 이루어질 수 있다.The operator collects the numerical information of the curved surface module (M) to be produced first. The fixing module 400 is moved up and down according to the collected numerical information and the ball joint 410 of the fixing module 400 is rotated to adjust the value of the curved surface module M The fixing module 400 is fixed. Such work can be done manually.

자동으로 수행할 경우 상기 고정모듈(400)을 상기 상부 및 하부프레임(230, 250)에 설치된 승강모듈을 제어함으로써 가능할 것이다. 먼저 작업자는 상기 수치정보를 제어부에 입력시키고, 상기 제어부는 상기 승강모듈을 제어하여 우선 해당하는 상기 고정모듈(400)의 위치를 우선확보한다.The fixing module 400 can be controlled by controlling the elevating module installed in the upper and lower frames 230 and 250. [ First, the operator inputs the numerical information to the controller, and the controller controls the elevator module to secure the position of the corresponding fixed module 400 first.

이후에 상기 볼조인트(410)를 일부 조작하여 상기 수치정보에 맞추어 제어 고정시키면 완료되는 것이다.Thereafter, when the ball joint 410 is partially manipulated and fixedly controlled according to the numerical information, it is completed.

이와 같은 상태에서, 상기 상측 및 하측거푸집(310, 330)의 측면을 측면거푸집(350)을 이용하여 막아 내부에 상기 고정모듈(400)과 대응되는 형상의 곡면거푸집(300)이 형성되도록 하는 것이다.In this state, the side surfaces of the upper and lower molds 310 and 330 are closed by using the side molds 350 to form a curved surface mold 300 having a shape corresponding to the fixing module 400 .

이후 콘크리트(C)르 상기 곡면거푸집(300)의 내부에 타설하여 굳히면 최종적으로 상기 고정모듈(400)이 완성된다.Thereafter, the concrete (C) is poured into the curved surface mold (300) and hardened. Finally, the fixing module (400) is completed.

상기 고정모듈(400)들의 상호간의 결합은 앞서 설명한 바와 같이 커플러(700)의 연결을 통해 수행될 수 있고, 상기 고정모듈(400) 상호간의 간극을 콘크리트(C) 타설, 바람직하게는 3D 스캐너 및 이동식 3D 프린터를 활용한 방식을 통한 콘크리트(C) 타설을 통해 이루어져 최종적으로 비정형 구조물이 완성될 수 있을 것이다.The mutual coupling of the fixing modules 400 may be performed through the connection of the coupler 700 as described above and the gap between the fixing modules 400 may be formed by placing the concrete C, Concrete (C) can be installed by using a mobile 3D printer to finally complete an irregular structure.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

100 : 비정형 거푸집 모듈 200 : 프레임
300 : 곡면거푸집 400 : 고정모듈
600 : 가이드플레이트100: atypical mold module 200: frame
300: Curved mold 400: Fixed module
600: guide plate

Claims (9)

내부에 곡면거푸집이 위치하는 형성공간이 형성되는 프레임;
상기 프레임의 형성공간 내부에 위치하고, 격자무늬를 가지는 변형가능한 탄성재질로 형성되며, 상기 곡면거푸집의 상면 및 하면을 형성하는 상측거푸집 및 하측거푸집;
일단이 상기 상측거푸집 및 하측거푸집에 결합되고, 그 타단이 상기 프레임에 이동가능하고 선택적으로 고정되도록 결합되며, 상기 상측거푸집 및 하측거푸집을 탄성변형된 상태로 고정시키는 고정모듈; 및
상기 상측거푸집 및 하측거푸집의 측면에 각각 결합하여 상기 상측거푸집 및 하측거푸집과 함께 상기 곡면거푸집을 형성하는 측면거푸집을 포함하여 구성되고,
상기 프레임은,
내부에 상기 형성공간을 형성하는 거푸집 프레임;
상기 거푸집 프레임의 상부 및 하부에 각각 구비되고, 상기 고정모듈의 일부가 위치하는 공간을 형성하는 상부 및 하부프레임을 포함하여 구성되며,
상기 상부프레임 및 하부프레임에 각각 결합되어 상기 거푸집 프레임을 구획하고, 상기 고정모듈이 관통고정되는 관통공이 형성된 판형상의 가이드 플레이트를 더 포함하며,
상기 고정모듈은,
상기 상측거푸집 또는 하측거푸집 중 어느 하나에 결합되고, 내부에 원형의 조인트공간이 구비되는 볼조인트;
일단에 상기 볼조인트의 조인트공간에 결합되는 결합볼이 구비되고, 타단이 상기 프레임에 선택적으로 고정가능하도록 결합되는 고정바를 포함하여 구성되고,
상기 조인트공간의 입구에 해당하는 부분의 직경은 상기 결합볼의 직경보다 작게 형성되어 결합볼이 상기 조인트공간에 압입되어 고정되며, 상기 볼조인트는 상기 결합볼과 결합된 상태에서 회전 가능하게 형성되며,
상기 상부프레임 및 하부프레임에 구비되어 상기 고정모듈을 선택적으로 승강시키는 승강모듈;
상기 상부프레임 및 하부프레임이 제조하고자하는 곡면의 형상을 가지도록 상기 승강모듈을 제어하는 제어부를 더 포함하는 비정형거푸집 모듈.
A frame having a forming space in which a curved mold is positioned;
An upper mold and a lower mold positioned inside the forming space of the frame and formed of a deformable elastic material having a lattice pattern and forming upper and lower surfaces of the curved mold;
A fixing module coupled at one end to the upper and lower molds and coupled at the other end to move and selectively fix the frame and to fix the upper and lower molds in an elastically deformed state; And
And a side mold coupled to the side surfaces of the upper side mold and the lower side mold to form the curved surface form together with the upper side mold and the lower side mold,
The frame includes:
A mold frame forming the forming space therein;
And upper and lower frames respectively provided at upper and lower portions of the formwork frame to form a space where a part of the fixing module is located,
Further comprising a plate-shaped guide plate coupled to the upper frame and the lower frame to define the formwork frame and having a through-hole through which the fixing module is inserted and fixed,
The fixing module includes:
A ball joint coupled to either the upper mold or the lower mold and having a circular joint space therein;
And a fixing bar which is provided at one end with an engaging ball which is coupled to the joint space of the ball joint and whose other end is selectively fixed to the frame,
Wherein a diameter of a portion corresponding to an inlet of the joint space is smaller than a diameter of the engaging ball so that the engaging ball is press-fitted into the engaging space, and the ball joint is rotatably engaged with the engaging ball ,
An elevating module provided on the upper frame and the lower frame for selectively elevating and lowering the fixing module;
Further comprising a controller for controlling the elevating module so that the upper frame and the lower frame have a shape of a curved surface to be manufactured.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 곡면거푸집을 통해 제조된 곡면모듈의 연결을 위한 커플러;
상기 커플러를 상기 측면거푸집에 고정시키기 위한 고정너트를 더 포함하고,
상기 측면거푸집에 상기 커플러가 상기 고정너트에 의해 고정되고, 상기 곡면거푸집에 콘크리트가 타설되어 굳어진 이후에 상기 고정너트를 제거하여 상기 커플러가 상기 곡면모듈에 함께 고정됨을 특징으로 하는 비정형거푸집 모듈.
The method according to claim 1,
A coupler for connection of the curved surface module manufactured through the curved surface die;
Further comprising a fixing nut for fixing the coupler to the side mold,
Wherein the coupler is fixed to the curved surface module by removing the fixing nut after the concrete is inserted and hardened in the curved surface mold by fixing the coupler to the side mold by the fixing nut.
제7항에 있어서,
상기 곡면모듈은 상기 커플러에 의해 다수개가 결합되고,
상기 곡면모듈 사이에 형성된 간극은 콘크리트가 타설되어 메꿔지는 것을 특징으로 하는 비정형거푸집 모듈.
8. The method of claim 7,
A plurality of curved surface modules are coupled by the coupler,
Wherein the gaps formed between the curved surface modules are filled with concrete.
제8항에 있어서,
상기 간극은 3D 스캐너에 의해 크기에 대한 수치정보가 저장되고,상기 수치정보를 이용하여 이동형 3D 프린터가 상기 간극에 콘크리트를 타설하여 메꾸는 것을 특징으로 하는 비정형거푸집 모듈.9. The method of claim 8,
Wherein the numerical information about the size is stored by the 3D scanner, and the portable 3D printer uses the numerical information to fill the gap by pouring concrete into the gap.
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