KR101905554B1 - Exhaust recirculation system and control method for the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배기 가스 재순환 시스템에 관한 것으로, 엔진의 배기 가스 중 일부를 상기 엔진으로 유입시키도록 구비된 EGR 밸브; 상기 EGR 밸브와 상기 엔진 사이에 구비되어 상기 EGR 밸브를 통과한 배기 가스를 냉각하는 EGR 쿨러; 및 상기 EGR 밸브 및 상기 EGR 쿨러의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 EGR 쿨러는 EGR 쿨러 케이스; 상기 EGR 쿨러 케이스 내부에 구비된 EGR 열교환부; 상기 EGR 밸브로부터 배기 가스가 유입되도록 형성된 EGR 쿨러 입구부; 상기 EGR 쿨러로부터 배기 가스가 유출되도록 형성된 EGR 쿨러 출구부; 상기 배기 가스가 EGR 열교환부를 우회하여 상기 EGR 쿨러 입구부로부터 상기 EGR 쿨러 출구부로 흐르도록 형성된 바이패스 라인; 상기 바이패스 라인을 선택적으로 개폐하는 EGR 바이패스 밸브; 및 상기 EGR 쿨러 입구부에 구비되어 유입되는 배기 가스 압력을 측정하고 해당 신호를 상기 제어부에 인가하는 압력 센서;를 포함한다.The present invention relates to an exhaust gas recirculation system, comprising: an EGR valve arranged to introduce a part of the exhaust gas of an engine into the engine; An EGR cooler provided between the EGR valve and the engine for cooling the exhaust gas passing through the EGR valve; And a controller for controlling operation of the EGR valve and the EGR cooler, wherein the EGR cooler includes an EGR cooler case; An EGR heat exchanger provided inside the EGR cooler case; An EGR cooler inlet formed to receive exhaust gas from the EGR valve; An EGR cooler outlet portion through which the exhaust gas flows out from the EGR cooler; A bypass line formed in such a manner that the exhaust gas bypasses the EGR heat exchanger and flows from the inlet of the EGR cooler to the outlet of the EGR cooler; An EGR bypass valve selectively opening and closing the bypass line; And a pressure sensor provided at the inlet of the EGR cooler to measure the exhaust gas pressure flowing into the EGR cooler and apply the corresponding signal to the control unit.

Description

배기 가스 재순환 시스템 및 이를 제어하는 방법{EXHAUST RECIRCULATION SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an exhaust gas recirculation system,

본 발명은 배기 가스 재순환 시스템 및 이를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 EGR 시스템의 연결 라인 상에 압력 변동이 발생 하더라도 소음 발생을 방지할 수 있는 배기 가스 재순환 시스템 및 이를 제어하는 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exhaust gas recirculation system and a method of controlling the exhaust gas recirculation system, and more particularly to an exhaust gas recirculation system and a method of controlling the exhaust gas recirculation system, will be.

일반적으로, 배기 가스에 포함된 질소산화물(nitrous oxide; NOx)은 산성비의 원인이 될 뿐 아니라 눈과 호흡기를 자극하며 식물을 고사시킨다. 이러한 NOx는 주요한 대기오염물질로 규제되고 있으며, 이러한 NOx의 배출을 줄이기 위한 많은 연구가 진행되고 있다. In general, nitrous oxide (NOx) contained in exhaust gas not only causes acid rain but also stimulates the eyes and respiratory tract and causes the plants to die. These NOx are regulated as major air pollutants, and many studies are under way to reduce the NOx emissions.

배기 가스 재순환(exhaust gas recirculation; EGR) 시스템은 유해 배기 가스의저감을 위해 차량에 장착되는 시스템이다. 일반적으로, NOx는 혼합기 중에 공기의 비율이 높아서 연소가 잘될 때 증가한다. 따라서, 배기 가스 재순환 시스템은 엔진에서 배출되는 배기 가스의 일부(예를 들어 5~40%)를 다시 혼합기에 섞어 혼합기 속의 산소량을 줄이고 연소를 방해하여 NOx의 발생을 억제하는 시스템이다.Exhaust gas recirculation (EGR) systems are systems mounted on vehicles for the reduction of hazardous emissions. Generally, NOx is increased when the proportion of air in the mixer is high and the combustion is good. Accordingly, the exhaust gas recirculation system is a system that mixes a part of the exhaust gas (for example, 5 to 40%) discharged from the engine back into the mixer to reduce the amount of oxygen in the mixer and obstruct combustion, thereby suppressing the generation of NOx.

그런데, 엔진에서 배출되는 배기 가스는 매우 고온이므로 재순환 배기 가스의 온도를 낮추기 위한 냉각장치가 통상적으로 구비된다. However, since the exhaust gas discharged from the engine is very hot, a cooling device for lowering the temperature of the recirculated exhaust gas is usually provided.

그런데, EGR 시스템의 라인 내 압력 상승시, 예를 들어 배기 브레이크(exhaust brake)의 밸브가 닫히는 경우, 맥동 소음이 발생하는 문제가 있다.However, when the pressure in the line of the EGR system rises, for example, when the valve of the exhaust brake is closed, there is a problem that pulsation noise is generated.

본 발명은, 엔진의 작동 상태에 따라 EGR 쿨러와 연결된 라인 내의 압력이 증가하더라도 소음 발생을 방지할 수 있는 배기 가스 재순환 시스템 및 이를 제어하는 방법을 제공하는 것이다.The present invention provides an exhaust gas recirculation system and a method of controlling the exhaust gas recirculation system that can prevent noise from occurring even if the pressure in the line connected to the EGR cooler increases according to the operating state of the engine.

본 발명의 실시예에 따른 배기 가스 재순환 시스템은 엔진의 배기 가스 중 일부를 상기 엔진으로 유입시키도록 구비된 EGR 밸브; 상기 EGR 밸브와 상기 엔진 사이에 구비되어 상기 EGR 밸브를 통과한 배기 가스를 냉각하는 EGR 쿨러; 및 상기 EGR 밸브 및 상기 EGR 쿨러의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하되, 상기 EGR 쿨러는 EGR 쿨러 케이스; 상기 EGR 쿨러 케이스 내부에 구비된 EGR 열교환부; 상기 EGR 밸브로부터 배기 가스가 유입되도록 형성된 EGR 쿨러 입구부; 상기 EGR 쿨러로부터 배기 가스가 유출되도록 형성된 EGR 쿨러 출구부; 상기 배기 가스가 EGR 열교환부를 우회하여 상기 EGR 쿨러 입구부로부터 상기 EGR 쿨러 출구부로 흐르도록 형성된 바이패스 라인; 상기 바이패스 라인을 선택적으로 개폐하는 EGR 바이패스 밸브; 및 상기 EGR 쿨러 입구부에 구비되어 유입되는 배기 가스 압력을 측정하고 해당 신호를 상기 제어부에 인가하는 압력 센서;를 포함할 수 있다.An exhaust gas recirculation system according to an embodiment of the present invention includes an EGR valve arranged to introduce a part of exhaust gas of an engine into the engine; An EGR cooler provided between the EGR valve and the engine for cooling the exhaust gas passing through the EGR valve; And a controller for controlling operation of the EGR valve and the EGR cooler, wherein the EGR cooler includes an EGR cooler case; An EGR heat exchanger provided inside the EGR cooler case; An EGR cooler inlet formed to receive exhaust gas from the EGR valve; An EGR cooler outlet portion through which the exhaust gas flows out from the EGR cooler; A bypass line formed in such a manner that the exhaust gas bypasses the EGR heat exchanger and flows from the inlet of the EGR cooler to the outlet of the EGR cooler; An EGR bypass valve selectively opening and closing the bypass line; And a pressure sensor provided at the inlet of the EGR cooler for measuring the exhaust gas pressure flowing into the EGR cooler and applying the corresponding signal to the control unit.

상기 제어부는 상기 측정된 배기 가스 압력이 설정된 압력 이상인 경우, 상기 EGR 바이패스 밸브가 열리도록 제어할 수 있다.The control unit may control the EGR bypass valve to be opened when the measured exhaust gas pressure is equal to or higher than a set pressure.

상기 배기 가스 재순환 시스템은 상기 엔진으로부터 유출된 배기 가스를 선택적으로 차단하고, 그 작동 여부에 해당하는 신호를 상기 제어부에 인가하는 배기 브레이크를 더 포함할 수 있다.The exhaust gas recirculation system may further include an exhaust brake selectively blocking the exhaust gas flowing out of the engine and applying a signal corresponding to the operation of the exhaust gas to the control unit.

상기 제어부는 상기 배기 브레이크가 작동하는지 여부를 판단하고, 상기 배기 브레이크가 작동하고, 상기 측정된 배기 가스 압력이 설정된 압력 이상인 경우, 상기 EGR 바이패스 밸브가 열리도록 제어할 수 있다.The control unit may determine whether the exhaust brake is operating and control the EGR bypass valve to be opened when the exhaust brake is activated and the measured exhaust gas pressure is equal to or higher than a set pressure.

상기 배기 가스 재순환 시스템은 상기 엔진으로부터 유출된 배기 가스를 선택적으로 차단하고 그 작동 여부에 해당하는 신호를 상기 제어부에 인가하는 배기 브레이크; 분사되는 연료량을 측정하여 상기 제어부에 해당 신호를 인가하는 연료량 측정 센서; 및 엔진 RPM을 측정하고, 해당 신호를 상기 제어부에 인가하는 엔진 RPM 측정 센서;를 더 포함할 수 있다.The exhaust gas recirculation system includes an exhaust brake selectively blocking the exhaust gas flowing out of the engine and applying a signal corresponding to the operation of the exhaust gas to the control unit; A fuel amount measuring sensor for measuring a fuel amount to be injected and applying a corresponding signal to the control unit; And an engine RPM measurement sensor for measuring the engine RPM and applying the signal to the control unit.

상기 제어부는 상기 배기 브레이크가 작동하는지 여부, 분사 연료량이 설정 분사량 이하, 엔진 RPM이 설정 RPM 범위 인지를 판단하고, 상기 배기 브레이크가 작동하고, 분사 연료량이 설정 분사량 이하이고, 엔진 RPM이 설정 RPM 범위 내이고, 상기 측정된 배기 가스 압력이 설정된 압력 이상인 경우, 상기 EGR 바이패스 밸브가 열리도록 제어할 수 있다.Wherein the control unit determines whether the exhaust brake operates, whether the injection fuel amount is equal to or less than the preset injection amount, the engine RPM is within the set RPM range, the exhaust brake is operated, the injection fuel amount is equal to or less than the preset injection amount, And when the measured exhaust gas pressure is equal to or higher than a set pressure, the EGR bypass valve can be controlled to be opened.

본 발명의 실시예에 의한 배기 가스 재순환 시스템의 제어 방법은 상기 배기 브레이크의 작동 여부를 판단하는 단계; 상기 분사 연료량 및 엔진 RPM을 검출하여 각각의 기준 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 단계; 상기 입구부의 압력이 설정 압력 이상인지 판단하는 단계; 및 상기 EGR 바이패스 밸브를 여는 단계;를 포함할 수 있다.A method of controlling an exhaust gas recirculation system according to an embodiment of the present invention includes: determining whether the exhaust brake is operating; Detecting the injected fuel amount and the engine RPM and judging whether or not the injected fuel amount and the engine RPM are included in respective reference ranges; Determining whether a pressure of the inlet portion is equal to or higher than a set pressure; And opening the EGR bypass valve.

본 발명의 실시예에 의한 배기 가스 재순환 시스템의 제어 방법은 상기 EGR 바이패스 밸브를 여는 단계 이후에 상기 입구부의 압력이 설정 압력 이하인지 판단하는 단계; 및 상기 입구부의 압력이 설정 압력 이하인 경우, 상기 EGR 바이패스 밸브를 닫는 단계;를 더 포함할 수 있다.
The method for controlling an exhaust gas recirculation system according to an embodiment of the present invention may include: determining whether a pressure of the inlet portion is lower than a set pressure after opening the EGR bypass valve; And closing the EGR bypass valve when the pressure of the inlet portion is equal to or lower than a set pressure.

본 발명의 실시예에 따른 배기 가스 재순환 시스템 및 이를 제어하는 방법에 의하면, 엔진의 작동 상태에 따라 EGR 쿨러와 연결된 라인 내의 압력이 증가하더라도 소음 발생을 방지할 수 있다.According to the exhaust gas recirculation system and the method for controlling the exhaust gas recirculation system according to the embodiment of the present invention, it is possible to prevent noise from occurring even if the pressure in the line connected to the EGR cooler increases according to the operating state of the engine.

본 발명의 실시예에 따른 배기 가스 재순환 시스템은 구성이 간단하여 엔진 룸의 레이아웃 자유도이 유리하다.
The exhaust gas recirculation system according to the embodiment of the present invention is simple in construction and advantageous in layout freedom of the engine room.

도1은 본 발명의 실시예에 의한 배기 가스 재순환 시스템을 나타낸 도면이다.
도2는 본 발명의 실시예에 의한 배기 가스 재순환 시스템의 EGR 쿨러를 도시한 도면이다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 배기 가스 재순환 시스템을 제어하는 방법을 나타낸 플로우챠트이다.1 is a view showing an exhaust gas recirculation system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an EGR cooler of an exhaust gas recirculation system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flow chart illustrating a method for controlling an exhaust gas recirculation system according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein

명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.Like numbers refer to like elements throughout the specification.

도면에서 여러 층 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.In the drawings, the thickness is enlarged to clearly represent the layers and regions.

층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 바로 위에 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.It will be understood that when an element such as a layer, film, region, plate, or the like is referred to as being " on " another element,

반대로 어떤 부분이 다른 부분 "바로 위에" 있다고 할 때에는 중간에 다른 부분이 없는 것을 뜻한다.Conversely, when a part is "directly over" another part, it means that there is no other part in the middle.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as " comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 실시예에 의한 배기 가스 재순환 시스템을 나타낸 도면이다.1 is a view showing an exhaust gas recirculation system according to an embodiment of the present invention.

도1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 배기 가스 재순환 시스템은 엔진(10)의 배기 가스 중 일부를 상기 엔진(10)으로 유입시키도록 구비된 EGR 밸브(20), 상기 EGR 밸브(20)와 상기 엔진(10) 사이에 구비되어 상기 EGR 밸브(20)를 통과한 배기 가스를 냉각하는 EGR 쿨러(30) 및 상기 EGR 밸브(20) 및 상기 EGR 쿨러(30)의 작동을 제어하는 제어부(ECU; engine control unit; 70)를 포함한다.1, an exhaust gas recirculation system according to an embodiment of the present invention includes an EGR valve 20 configured to introduce a part of exhaust gas of an engine 10 into the engine 10, an EGR valve 20 An EGR cooler 30 provided between the engine 10 and the engine 10 for cooling the exhaust gas passing through the EGR valve 20 and a control unit 30 for controlling the operation of the EGR valve 20 and the EGR cooler 30. [ And an engine control unit (ECU) 70.

본 발명의 실시예에 따른 배기 가스 재순환 시스템은 상기 엔진(10)으로 유입되는 신기를 정화하는 에어 클리너(50)와 상기 에어클리너(50)를 통과한 공기를 냉각하는 인터 쿨러(60)를 더 포함할 수 있으며, 상기 인터 쿨러(60)를 통과한 공기는 상기 엔진(10)으로 유입된다. 상기 인터 쿨러(60)는 미도시한 터보차져 또는 슈퍼 차져 등을 통과한 공기를 냉각할 수 있다.The exhaust gas recirculation system according to the embodiment of the present invention further includes an air cleaner 50 for purifying the incoming air entering the engine 10 and an intercooler 60 for cooling the air passing through the air cleaner 50 And the air passing through the intercooler 60 flows into the engine 10. The intercooler 60 can cool air that has passed through a turbocharger or a supercharger, not shown.

상기 배기 가스 재순환 시스템은 상기 엔진(10)으로부터 유출된 배기 가스를 선택적으로 차단하고 그 작동 여부에 해당하는 신호를 상기 제어부(70)에 인가하는 배기 브레이크(40), 분사되는 연료량을 측정하여 상기 제어부(70)에 해당 신호를 인가하는 연료량 측정 센서(80) 및 엔진 RPM을 측정하고, 해당 신호를 상기 제어부(70)에 인가하는 엔진 RPM 측정 센서(90)를 더 포함할 수 있다.The exhaust gas recirculation system includes an exhaust brake 40 for selectively shutting off the exhaust gas flowing out of the engine 10 and applying a signal corresponding to the operation of the exhaust gas to the control unit 70, A fuel amount measuring sensor 80 for applying the corresponding signal to the control unit 70 and an engine RPM measuring sensor 90 for measuring the engine RPM and applying the signal to the control unit 70. [

도2는 본 발명의 실시예에 의한 배기 가스 재순환 시스템의 EGR 쿨러를 도시한 도면이다.2 is a view showing an EGR cooler of an exhaust gas recirculation system according to an embodiment of the present invention.

도1 및 도2를 참조하면, 상기 EGR 쿨러(30)는 EGR 쿨러 케이스(31), 상기 EGR 쿨러 케이스(31) 내부에 구비된 EGR 열교환부(32), 상기 EGR 밸브(20)로부터 배기 가스가 유입되도록 형성된 EGR 쿨러 입구부(33), 상기 EGR 쿨러(30)로부터 배기 가스가 유출되도록 형성된 EGR 쿨러 출구부(34), 상기 배기 가스가 EGR 열교환부(32)를 우회하여 상기 EGR 쿨러 입구부(33)로부터 상기 EGR 쿨러 출구부(34)로 흐르도록 형성된 바이패스 라인(35), 상기 바이패스 라인(35)을 선택적으로 개폐하는 EGR 바이패스 밸브(36) 및 상기 EGR 쿨러 입구부(37)에 구비되어 유입되는 배기 가스 압력을 측정하고 해당 신호를 상기 제어부(70)에 인가하는 압력 센서(37)를 포함한다.1 and 2, the EGR cooler 30 includes an EGR cooler case 31, an EGR heat exchanger 32 provided in the EGR cooler case 31, An EGR cooler inlet portion 33 through which the exhaust gas flows out from the EGR cooler 30 and an EGR cooler outlet portion 34 through which the exhaust gas bypasses the EGR heat exchanger 32, A bypass line 35 formed to flow from the EGR cooler outlet 33 to the EGR cooler outlet 34, an EGR bypass valve 36 for selectively opening and closing the bypass line 35, 37, and a pressure sensor 37 for measuring an exhaust gas pressure to be introduced and applying a corresponding signal to the control unit 70.

상기 제어부(70)는 상기 측정된 배기 가스 압력이 설정된 압력 이상인 경우, 상기 EGR 바이패스 밸브(36)가 열리도록 제어하여 상기 배기가스 압력에 의한 소음, 예를 들어 맥동 소음 등이 발생하는 것을 차단할 수 있다.When the measured exhaust gas pressure is equal to or higher than the set pressure, the control unit 70 controls the EGR bypass valve 36 to open so as to prevent noise caused by the exhaust gas pressure, for example, pulsation noise .

상기 제어부(70)는 상기 배기 브레이크(40)가 작동하는지 여부를 판단하고, 상기 배기 브레이크(40)가 작동하고, 상기 측정된 배기 가스 압력이 설정된 압력 이상인 경우, 상기 EGR 바이패스 밸브(36)가 열리도록 제어할 수 있다.The control unit 70 determines whether or not the exhaust brake 40 is activated and when the exhaust brake 40 is operated and the measured exhaust gas pressure is equal to or higher than a set pressure, Can be controlled to be opened.

상기 제어부(70)는 상기 배기 브레이크(40)가 작동하는지 여부, 분사 연료량이 설정 분사량 이하, 엔진 RPM이 설정 RPM 범위 인지를 판단하고, 상기 배기 브레이크(40)가 작동하고, 분사 연료량이 설정 분사량 이하이고, 엔진 RPM이 설정 RPM 범위 내이고, 상기 측정된 배기 가스 압력이 설정된 압력 이상인 경우, 상기 EGR 바이패스 밸브(36)가 열리도록 제어할 수 있다.The control unit 70 determines whether the exhaust brake 40 is operating, whether the injection fuel amount is equal to or less than the set injection amount, the engine RPM is within the set RPM range, the exhaust brake 40 is operated, And the engine RPM is within the set RPM range and the measured exhaust gas pressure is equal to or higher than the set pressure, the EGR bypass valve 36 can be controlled to be opened.

본 발명의 실시예에 의한 배기 가스 재순환 시스템은 상기 바이패스 라인(35)이 상기 EGR 쿨러 케이스(31) 내부에 구비되어 상기 EGR 쿨러(30)와 다른 부품간의 간섭이 발생하지 않아 설계 레이아웃이 용이하고, 생산 과정을 단순화 할 수 있다.The exhaust gas recirculation system according to the embodiment of the present invention is configured such that the bypass line 35 is provided in the EGR cooler case 31 so that interference between the EGR cooler 30 and other components does not occur, And the production process can be simplified.

상기 제어부(70)는 통상의 운전 조건에서 상기 EGR 바이패스 밸브(36)를 제어하며, 예를 들어 엔진 시동 초기에 냉각수온이 낮아서 배기가스가 상기 EGR 쿨러(30)에서 냉각될 필요가 없을 경우에 상기 EGR 바이패스 밸브(36)가 열리도록 제어한다.The control unit 70 controls the EGR bypass valve 36 under normal operating conditions. For example, when the cooling water temperature is low at the initial stage of engine startup and the exhaust gas does not need to be cooled in the EGR cooler 30 So that the EGR bypass valve 36 is opened.

상기 제어부(70)는 또한, 상기 압력 센서(37)의 측정 압력이 설정된 압력 이상일 경우, 상기 EGR 바이패스 밸브(36)가 열리도록 제어한다. 상기 설정된 압력은 상기 EGR 쿨러(30)를 통과하는 배기 가스의 압력에 의하여 소음, 예를 들어 맥동 소음이 발생할 수 있는 압력이다. 상기 설정된 압력은 상기 EGR 쿨러(30)의 크기, 상기 EGR 쿨러를 연결하는 라인의 상태 등을 고려하여 미리 설정될 수 있다.The control unit 70 further controls the EGR bypass valve 36 to be opened when the measured pressure of the pressure sensor 37 is equal to or higher than the set pressure. The set pressure is a pressure at which noise, for example, pulsation noise may be generated due to the pressure of the exhaust gas passing through the EGR cooler 30. The set pressure may be set in advance in consideration of the size of the EGR cooler 30, the state of the line connecting the EGR cooler, and the like.

또한, 상기 제어부(70)는 상기 배기 브레이크(40)가 작동하여, EGR 관내에 압력이 상승할 때, 이를 감지하여 맥동을 없애고 압력을 변동시켜 소음을 저감시킬 수 있다.In addition, when the exhaust brake 40 is operated to increase the pressure in the EGR pipe, the controller 70 senses the pressure of the EGR pipe, thereby eliminating the pulsation and reducing the noise by changing the pressure.

상기 배기 브레이크(40)는 통상 대형 차량에 장착되는 것으로 배기 시스템상에 설치되는 보조 브레이크의 일종으로, 브레이크의 빈번한 작동을 줄여 브레이크의 페이드(fade) 현상을 방지 할 수 있다.The exhaust brake 40 is a kind of auxiliary brake mounted on a large-sized vehicle, usually installed on an exhaust system, and can reduce the frequent operation of the brake to prevent a fade phenomenon of the brake.

상기 배기 브레이크(40)가 작동하게 되면, 상기 EGR 쿨러(30)로 전달되는 배기 압력도 상승하여 맥동 소음 등이 발생할 수 있다. 이러한 경우, 상기 EGR 바이패스 밸브(36)가 열리도록 제어되어 압력을 신속히 해소하여 소음 발생을 차단할 수 있다.When the exhaust brake 40 is operated, the exhaust pressure to be transmitted to the EGR cooler 30 may increase, and pulsation noise may be generated. In this case, the EGR bypass valve 36 is controlled to be opened so that the pressure can be quickly dissipated to prevent noise from being generated.

본 발명의 실시예에 의한 배기 가스 재순환 시스템은 배기가스의 압력 변동에 의한 소음 감소를 위한 별도의 챔버 등을 구비할 필요가 없어 엔진 룸의 레이아웃이 용이해지고, 생산 단가를 낮출 수 있는 효과가 있다.The exhaust gas recirculation system according to the embodiment of the present invention does not need to have a separate chamber or the like for noise reduction due to the pressure fluctuation of the exhaust gas, thereby facilitating the layout of the engine room and lowering the production cost .

도3은 본 발명의 실시예에 따른 배기 가스 재순환 시스템을 제어하는 방법을 나타낸 플로우챠트이다.3 is a flow chart illustrating a method for controlling an exhaust gas recirculation system according to an embodiment of the present invention.

이하, 도1 내지 도3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 배기 가스 재순환 시스템을 제어하는 방법을 설명한다.Hereinafter, a method of controlling an exhaust gas recirculation system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

본 발명의 실시예에 의한 배기 가스 재순환 시스템의 제어 방법은 상기 배기 브레이크(40)의 작동 여부를 판단하는 단계(S10), 상기 분사 연료량 및 엔진 RPM을 검출하여 각각의 기준 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 단계(S20), 상기 입구부(33)의 압력이 설정 압력 이상인지 판단하는 단계(S30) 및 상기 EGR 바이패스 밸브(36)를 여는 단계(S40)를 포함한다.The control method of the exhaust gas recirculation system according to the embodiment of the present invention includes the steps of determining whether the exhaust brake 40 is operated (S10), detecting the injected fuel amount and the engine RPM, (S30) of determining whether the pressure of the inlet portion 33 is equal to or higher than a set pressure, and opening the EGR bypass valve 36 (S40).

또한, 본 발명의 실시예에 의한 배기 가스 재순환 시스템의 제어 방법은 상기 EGR 바이패스 밸브(36)를 여는 단계 이후에 상기 입구부(33)의 압력이 설정 압력 이하인지 판단하는 단계(S50) 및 상기 입구부(33)의 압력이 설정 압력 이하인 경우, 상기 EGR 바이패스 밸브(36)를 닫는 단계(S70)를 더 포함한다.The control method of the exhaust gas recirculation system according to the embodiment of the present invention may further include a step (S50) of determining whether the pressure of the inlet part (33) is lower than a set pressure after opening the EGR bypass valve (36) And closing the EGR bypass valve (S70) when the pressure of the inlet portion (33) is equal to or lower than the set pressure.

상기 S20단계에서, 각각의 기준 범위는, 예를 들어 연료 분사량이 설정 범위 이하이고, 엔진 RPM이 설정 범위 이하일 수 있다. 상기 연료 분사량 및 엔진 RPM은 차량마다 맥동음이 발생하는 조건이 다르므로, 차량 또는 엔진의 사양에 따라 실험을 통해 미리 설정할 수 있다.
In step S20, the respective reference ranges may be, for example, the fuel injection amount is less than the set range and the engine RPM is less than the set range. Since the fuel injection amount and the engine RPM are different from each other in conditions of generating pulsation sound for each vehicle, the fuel injection amount and the engine RPM can be set in advance through experiments according to specifications of the vehicle or the engine.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

10: 엔진 20: EGR 밸브
30: EGR 쿨러 31; EGR 쿨러 케이스
32: EGR 열교환부 33: EGR 쿨러 입구부
34: EGR 쿨러 출구부 35: 바이패스 라인
36: EGR 바이패스 밸브 37: 압력 센서
40: 배기 브레이크 50: 에어 클리너
60: 인터 쿨러 70: 제어부
80: 연료량 측정 센서 90: RPM 센서 10: engine 20: EGR valve
30: EGR cooler 31; EGR cooler case
32: EGR heat exchanger 33: EGR cooler inlet
34: EGR cooler outlet part 35: Bypass line
36: EGR bypass valve 37: pressure sensor
40: exhaust brake 50: air cleaner
60: intercooler 70: control unit
80: fuel quantity measuring sensor 90: RPM sensor

Claims (8)

엔진의 배기 가스 중 일부를 상기 엔진으로 유입시키도록 구비된 EGR 밸브;
상기 EGR 밸브와 상기 엔진 사이에 구비되어 상기 EGR 밸브를 통과한 배기 가스를 냉각하는 EGR 쿨러; 및
상기 EGR 밸브 및 상기 EGR 쿨러의 작동을 제어하는 제어부;
를 포함하되,
상기 EGR 쿨러는
EGR 쿨러 케이스;
상기 EGR 쿨러 케이스 내부에 구비된 EGR 열교환부;
상기 EGR 밸브로부터 배기 가스가 유입되도록 형성된 EGR 쿨러 입구부;
상기 EGR 쿨러로부터 배기 가스가 유출되도록 형성된 EGR 쿨러 출구부;
상기 배기 가스가 EGR 열교환부를 우회하여 상기 EGR 쿨러 입구부로부터 상기 EGR 쿨러 출구부로 흐르도록 상기 EGR 쿨러 케이스 내부에 형성된 바이패스 라인;
상기 바이패스 라인을 선택적으로 개폐하는 EGR 바이패스 밸브;
상기 EGR 쿨러 입구부에 구비되어 유입되는 배기 가스 압력을 측정하고 해당 신호를 상기 제어부에 인가하는 압력 센서; 및
상기 엔진으로부터 유출된 배기 가스를 선택적으로 차단하고, 그 작동 여부에 해당하는 신호를 상기 제어부에 인가하는 배기 브레이크;
를 포함하되,
상기 제어부는
상기 배기 브레이크가 작동하는지 여부를 판단하고,
상기 배기 브레이크가 작동하고, 상기 측정된 배기 가스 압력이 설정된 압력 이상인 경우, 상기 EGR 바이패스 밸브가 열리도록 제어하는 배기 가스 재순환 시스템.An EGR valve provided to introduce a part of the exhaust gas of the engine into the engine;
An EGR cooler provided between the EGR valve and the engine for cooling the exhaust gas passing through the EGR valve; And
A controller for controlling the operation of the EGR valve and the EGR cooler;
, ≪ / RTI &
The EGR cooler
EGR cooler case;
An EGR heat exchanger provided inside the EGR cooler case;
An EGR cooler inlet formed to receive exhaust gas from the EGR valve;
An EGR cooler outlet portion through which the exhaust gas flows out from the EGR cooler;
A bypass line formed in the EGR cooler case so that the exhaust gas bypasses the EGR heat exchanger and flows from the inlet of the EGR cooler to the outlet of the EGR cooler;
An EGR bypass valve selectively opening and closing the bypass line;
A pressure sensor provided at the inlet of the EGR cooler for measuring an exhaust gas pressure flowing into the EGR cooler and applying a corresponding signal to the control unit; And
An exhaust brake selectively blocking the exhaust gas flowing out of the engine and applying a signal corresponding to the operation of the exhaust to the control unit;
, ≪ / RTI &
The control unit
Determines whether the exhaust brake is operating,
Wherein the EGR bypass valve is opened when the exhaust brake operates and the measured exhaust gas pressure is equal to or higher than a set pressure. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에서,
상기 배기 가스 재순환 시스템은
상기 엔진으로부터 유출된 배기 가스를 선택적으로 차단하고 그 작동 여부에 해당하는 신호를 상기 제어부에 인가하는 배기 브레이크;
분사되는 연료량을 측정하여 상기 제어부에 해당 신호를 인가하는 연료량 측정 센서; 및
엔진 RPM을 측정하고, 해당 신호를 상기 제어부에 인가하는 엔진 RPM 측정 센서;
를 더 포함하는 배기 가스 재순환 시스템.The method of claim 1,
The exhaust gas recirculation system
An exhaust brake selectively blocking the exhaust gas flowing out of the engine and applying a signal corresponding to whether the exhaust gas is operated to the control unit;
A fuel amount measuring sensor for measuring a fuel amount to be injected and applying a corresponding signal to the control unit; And
An engine RPM measurement sensor for measuring the engine RPM and applying the signal to the control unit;
Further comprising an exhaust gas recirculation system. 제5항에서,
상기 제어부는
상기 배기 브레이크가 작동하는지 여부, 분사 연료량이 설정 분사량 이하, 엔진 RPM이 설정 RPM 범위 인지를 판단하고,
상기 배기 브레이크가 작동하고, 분사 연료량이 설정 분사량 이하이고, 엔진 RPM이 설정 RPM 범위 내이고, 상기 측정된 배기 가스 압력이 설정된 압력 이상인 경우, 상기 EGR 바이패스 밸브가 열리도록 제어하는 배기 가스 재순환 시스템.The method of claim 5,
The control unit
Whether the exhaust brake operates, whether the injection fuel amount is equal to or less than the set injection amount, and whether the engine RPM is within the set RPM range,
An exhaust gas recirculation system for controlling the EGR bypass valve to be opened when the exhaust brake operates, an injection fuel amount is equal to or less than a preset injection amount, an engine RPM is within a set RPM range, and the measured exhaust gas pressure is equal to or higher than a set pressure. . 제5항에 따른 배기 가스 재순환 시스템의 제어 방법에 있어서,
상기 배기 브레이크의 작동 여부를 판단하는 단계;
상기 분사되는 연료량 및 엔진 RPM을 검출하여 각각의 기준 범위에 포함되는지 여부를 판단하는 단계;
상기 입구부의 압력이 설정 압력 이상인지 판단하는 단계; 및
상기 EGR 바이패스 밸브를 여는 단계;
를 포함하는 배기 가스 재순환 시스템의 제어 방법.6. A control method for an exhaust gas recirculation system according to claim 5,
Determining whether the exhaust brake is operating;
Detecting the amount of injected fuel and engine RPM and determining whether or not the detected amount of fuel is included in each reference range;
Determining whether a pressure of the inlet portion is equal to or higher than a set pressure; And
Opening the EGR bypass valve;
Wherein the exhaust gas recirculation system comprises: 제7항에 있어서,
상기 EGR 바이패스 밸브를 여는 단계 이후에 상기 입구부의 압력이 설정 압력 이하인지 판단하는 단계; 및
상기 입구부의 압력이 설정 압력 이하인 경우, 상기 EGR 바이패스 밸브를 닫는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배기 가스 재순환 시스템의 제어 방법.
8. The method of claim 7,
Determining whether the pressure of the inlet portion is lower than a set pressure after opening the EGR bypass valve; And
Closing the EGR bypass valve when the pressure of the inlet portion is equal to or lower than a set pressure;
Further comprising the steps of:
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