KR101902383B1 - Apparatus and method for determining faulty of injection molding objects - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for determining failure of an injection molded article. The apparatus comprises: a state detecting unit for detecting state information of each injection molding process performed during injection molding in an injection molding device; a state comparing unit for comparing state information of each injection molding process detected by the state detecting unit with reference state information stored in a reference state storing unit; and a failure determining unit for receiving the comparison result of the state information for each injection molding process through the state comparing unit and determining that the injection is a failure if at least one of the state information for each process does not satisfy the reference state information.

Description

사출물의 불량 판별 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING FAULTY OF INJECTION MOLDING OBJECTS}[0001] APPARATUS AND METHOD FOR DETERMINING FAULTY OF INJECTION MOLDING OBJECTS [0002]

본 발명은 사출물의 불량 판별 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사출물이 성형되는 각 과정에서 측정된 상태가 기 설정된 기준 조건에 부합하는지 여부에 따라 곧바로 사출물의 양부를 판단할 수 있도록 하는 사출물의 불량 판별 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for determining the failure of an injection molded article, and more particularly, to an apparatus and method for determining a failure of an injection molded article, The present invention relates to a faulty discrimination apparatus and method.

일반적으로 사출 성형(Injection Molding)은, 가열하면 유동하고, 냉각하면 고체화하는 성질을 가진 경질 또는 연질 염화비닐수지, 폴리스티렌, 폴리에틸렌, 아세틸셀룰로오스, 메타크릴 수지(폴리메타크릴산에스테르), 폴리카보네이트(폴리탄산에스테르), 또는 나일론 등의 열가소성 수지를 실린더 내에서 가열 용융하고, 이것을 플런저로 노즐을 통하여 차가운 금형 내에 사출하여 성형품을 생성한다. Injection molding is generally carried out using a rigid or flexible vinyl chloride resin, polystyrene, polyethylene, acetylcellulose, methacrylic resin (polymethacrylic acid ester), polycarbonate Polycarbonate ester) or nylon is heated and melted in a cylinder, and this is injected into a cold mold through a nozzle with a plunger to produce a molded article.

이러한 성형의 순서는 1) 재료 공급 2) 금형 폐쇄 3) 플런저 전진, 재료 사출 4) 일정 시간 압력 유지(dwell) 후 플런저 후퇴 5) 다음번 재료 공급 6) 냉각 시간을 두고 금형 열기 7) 제품 빼내기이며, 2)에서 7)까지의 공정을 1사이클로 하여 이것을 반복한다. The order of molding is 1) material supply 2) mold closing 3) plunger advancement, material injection 4) plunger retraction after dwell for a certain time 5) next material supply 6) , 2) to 7) are repeated for one cycle.

상기와 같은 성형의 동작은 자동적으로 이루어지며, 사람의 손이 거의 필요 없다. 이러한 사출 성형의 1사이클의 시간은 사출 시간, 냉각 시간 및 중간 시간의 합인데, 처음에 타이머를 연동해 두면 일정 사이클을 지속한다.The above-described molding operation is performed automatically, and almost no human hands are required. The time of one cycle of injection molding is the sum of injection time, cooling time, and intermediate time. If the timer is interlocked for the first time, it continues a certain cycle.

이러한 사출 성형의 요인은, 성형 온도, 성형 압력, 성형 사이클, 금형 온도 등이고, 사용하는 재료에 따라 이들의 최적 값을 선택해야 한다.The factors of the injection molding include molding temperature, molding pressure, molding cycle, mold temperature and the like, and their optimum values should be selected according to the material to be used.

한편 자동차 내에는 다양한 사출 성형물(또는 사출물)이 부품으로써 포함되어 있으며, 이러한 사출 성형물(또는 사출물)에 오차가 있을 경우에는 부품의 불량으로 이어져 자동차의 안전성에도 영향을 미치게 된다. 따라서 자동차 내에 부품으로써 포함되는 사출 성형물(또는 사출물)에 대한 불량 관리가 매우 중요하다.On the other hand, various automobile injection molding (or injection molding) parts are included in the automobile, and if there is an error in the injection molding (or injection molding), it leads to defective parts and affects the safety of the automobile. Therefore, it is very important to control the injection molding (or injection molding) included in the automobile as a component.

이에 따라 통상적으로 기존에는 사출물의 중량을 측정하여 제품의 양,불량을 판별하는 방식이 사용되었는데, 즉, 사출 성형기 주변에 전자저울을 설치하여 사람이 손이나 기계를 이용하여 전자저울에 올려놓거나 또는 로봇이 사출된 제품을 전자저울에 올려놓고, 전자저울에서 측정된 무게를 이용해 제품의 양,불량을 판별하는 방법이 사용되었다. Accordingly, conventionally, a method of determining the amount or defect of a product by measuring the weight of an injection molding product has been used. That is, an electronic scale is installed around an injection molding machine so that a person puts it on an electronic scale using a hand or a machine, The robot placed the product on the electronic scale, and the method was used to determine the quantity and defects of the product using the weight measured on the electronic scale.

그러나 이러한 종래의 방법은 협소한 공간에서는 사용이 불가능하여 막대한 시설투자비용이 발생하고, 검사 공정상 시간이 많이 소요되어 생산 속도가 저하되고 검사에 관련된 비용이 발생하는 문제점이 있었다.However, such a conventional method is incapable of using in a narrow space, so that a large facility investment cost is incurred, a time is long in the inspection process, and the production speed is lowered and a cost related to inspection is generated.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2016-0062377호(2016.06.02. 공개, 사출 금형 취출 로봇의 무게에 의한 불량측정장치)에 개시되어 있다. The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2016-0062377 (published on June 26, 2016, an apparatus for measuring a defect by the weight of an injection mold take-out robot).

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 사출물이 성형되는 각 과정에서 측정된 상태가 기 설정된 기준 조건에 부합하는지 여부에 따라 곧바로 사출물의 양부를 판단할 수 있도록 하는 사출물의 불량 판별 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided an injection molding method, which is created to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide an injection molding method, The present invention also provides an apparatus and method for determining the failure of an injection molded article.

본 발명의 일 측면에 따른 사출물의 불량 판별 장치는, 사출 성형기에서 사출 성형이 이루어지는 동안에 수행되는 각 사출 성형 과정별 상태 정보를 검출하는 상태 검출부; 상기 상태 검출부에서 검출된 각 사출 성형 과정별 상태 정보와 기준 상태 저장부에 저장된 기준 상태 정보를 비교하는 상태 비교부; 및 상기 상태 비교부를 통해 각 사출 성형 과정별 상태 정보의 비교 결과를 전달받고, 각 과정별 상태 정보가 적어도 하나 이상 기준 상태 정보를 만족하지 않을 경우 불량 사출물로 판단하는 불량 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for determining failure of an injection molded article, comprising: a state detector for detecting state information of each injection molding process performed during injection molding in an injection molding machine; A state comparing unit for comparing state information of each injection molding process detected by the state detecting unit with reference state information stored in a reference state storing unit; And a failure judging unit which receives the comparison result of the state information for each injection molding process through the state comparing unit and judges that it is a failure injection case when the state information for each process does not satisfy at least one reference state information .

본 발명에 있어서, 상기 사출물의 불량 판별 장치는, 상기 불량 판단부에서 불량으로 판단한 사출물에 대하여 기 지정된 방식으로 불량 표시를 수행하는 불량 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the failure discrimination device for an injection molded product may further comprise a failure display part for performing a failure indication in a predefined manner for an injection molded article determined to be bad by the failure determination part.

본 발명에 있어서, 상기 사출물의 불량 판별 장치는, 상기 불량 판단부에서 불량으로 판단한 사출물을, 사출물 배출 경로를 스위칭하는 방식으로, 기 지정된 불량 사출물 수거함에 적재하는 수거 선택부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the failure discrimination device for an injection molded product further comprises a collection selection part for storing the injection molded product determined to be defective by the failure determination part into a predefined improper injection molded product collection box in such a manner as to switch the injection molded product discharge path .

본 발명에 있어서, 상기 사출물의 불량 판별 장치는, 상기 불량 판단부에서 불량으로 판단한 사출물에 대한 정보를 시각적 출력수단이나 청각적 출력수단을 통해 출력하는 사출물 정보 출력부;를 더 포함하되, 상기 사출물 정보 출력부는 불량 사출물이 발생할 때마다 불량 정보를 출력하고, 불량 사출물이 발생하는 통계를 산출하여 출력하며, 불량 사출물이 상대적으로 높게 발생하는 과정에 대한 정보를 순위별로 산출하여 출력하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, it is preferable that the apparatus further comprises an injection information output unit for outputting information on the injection molding material determined to be defective by the failure determination unit through visual output means or audible output means, The information output unit outputs the defect information every time a defect injection occurs, calculates and outputs statistics of occurrence of the defect injection, and calculates and outputs information on a process of relatively high defect injection occurrence .

본 발명의 다른 측면에 따른 사출물의 불량 판별 방법은, 상태 검출부가 사출 성형기에서 사출 성형이 이루어지는 동안에 수행되는 각 과정별 상태 정보를 검출하는 단계; 상태 비교부가 상기 상태 검출부에서 검출된 각 과정별 상태 정보와 기준 상태 저장부에 저장된 기준 상태 정보를 비교하는 단계; 불량 판단부가 상기 상태 비교부의 비교 결과를 전달받고, 각 과정별 상태 정보가 적어도 하나 이상 기준 상태 정보를 만족하는지 체크하는 단계; 상기 체크 결과, 적어도 어느 하나 이상의 과정별 기준 상태 정보를 만족하지 않을 경우, 상기 불량 판단부가 해당 사출물을 불량으로 판단하는 단계; 및 불량 표시부가 상기 불량으로 판단한 사출물에 대한 불량 표시를 수행하거나, 수거 선택부가 상기 불량으로 판단한 사출물을 분류하여 지정된 불량 사출물 수거함에 적재하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for determining an abnormality of an injection molded article, comprising the steps of: detecting status information of each process performed during injection molding in an injection molding machine; Comparing the state information of each process detected by the state detector with the reference state information stored in the reference state storage unit; A failure judgment unit receiving the comparison result of the state comparison unit and checking whether the state information for each process satisfies at least one reference state information; Determining, as a result of the check, that the at least one process-specific reference state information is not satisfied; And a step of performing a failure indication on the injection molded object determined to be defective by the defective display unit or sorting the injection molded objects determined to be defective by the collection selection unit and loading the classified injection molded object into the specified defective injection molded body collecting box.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 사출물이 성형되는 각 과정에서 측정된 상태가 기 설정된 기준 조건에 부합하는지 여부에 따라 곧바로 사출물의 양부를 판단할 수 있도록 한다.According to one aspect of the present invention, the present invention allows the user to judge whether a molded article is formed in accordance with whether the measured state of the molded article conforms to a preset reference condition.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 사출물의 불량 판별 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2은 본 발명의 제2 실시예에 따른 사출물의 불량 판별 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 사출물의 불량 판별 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 사출물의 불량 판별 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물의 불량 판별 방법을 설명하기 위한 흐름도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an outline configuration of an apparatus for determining failure of an injection molding according to a first embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a view showing an outline configuration of an apparatus for determining failure of an injection molding according to a second embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3 is an exemplary view showing a schematic configuration of an apparatus for determining failure of an injection molded product according to a third embodiment of the present invention. FIG.
4 is an exemplary view showing a schematic configuration of an apparatus for determining failure of an injection molded product according to a fourth embodiment of the present invention.
5 is a flow chart for explaining a failure determination method of an injection object according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 사출물의 불량 판별 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and method for determining failure of an injection molding according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 사출물의 불량 판별 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.FIG. 1 is an exemplary view showing a schematic configuration of an apparatus for determining failure of an injection molding according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 사출물의 불량 판별 장치는, 상태 검출부(110), 기준 상태 저장부(120), 상태 비교부(130), 불량 판단부(140), 및 기준 상태 입력부(150)를 포함한다.1, the apparatus for determining failure of an injection molded product according to the first embodiment of the present invention includes a state detecting unit 110, a reference state storing unit 120, a state comparing unit 130, a failure determining unit 140 ), And a reference state input unit 150.

상기 상태 검출부(110)는 사출 성형기(10)에서 사출 성형이 이루어지는 동안에 수행되는 각 과정별(또는 단계별) 상태 정보를 검출한다.The state detection unit 110 detects state information of each process (or step) performed during the injection molding in the injection molding machine 10.

상기 상태 검출부(110)는 사출 성형기(10)에 설치된 적어도 하나 이상의 센서(예 : 온도 센서, 충진 거리 검출 센서, 압력 센서 등)를 이용해 상기 사출 성형기(10)에서 사출 성형이 이루어지는 동안에 수행되는 각 과정별(또는 단계별) 상태 정보를 검출한다.The state detection unit 110 detects the state of the injection molding machine 10 by using at least one sensor (for example, a temperature sensor, a filling distance detection sensor, a pressure sensor, etc.) installed in the injection molding machine 10, (Or step-by-step) state information.

상기 기준 상태 저장부(120)는 상기 사출 성형기(10)에서 사출 성형이 이루어지는 사출 성형물(또는 사출물)에 대한 각 과정별(또는 단계별) 기준 상태(또는 기준 상태 정보)를 미리 저장한다.The reference state storage unit 120 stores in advance reference states (or reference state information) for each process (or step) for the injection molding (or injection molding) injection molding in the injection molding machine 10.

상기 기준 상태 저장부(120)는 상기 사출 성형기(10)에서 사출 성형이 이루어지는 사출 성형물(또는 사출물)에 대한 성형 조건표의 정보를 포함한다.The reference state storage unit 120 includes information on a molding condition table for an injection molded product (or an injection molded product) to be injection molded in the injection molding machine 10.

예컨대 상기 기준 상태(또는 기준 상태 정보)는 사출 성형이 이루어지는 각 과정별(또는 단계별) 성형 온도, 성형 압력, 성형 사이클, 사이클 시간, 금형 온도, 냉각 온도, 충진 시간, 및 충진 거리 중 적어도 하나 이상을 포함한다. 다만 여기에 기재된 기준 상태(또는 기준 상태 정보)는 일 예시적으로 기재된 정보이므로, 이에 한정하지 않고 상기 성형 조건표의 정보를 추가로 포함할 수도 있음에 유의한다.For example, the reference state (or reference state information) may include at least one of molding temperature, molding pressure, molding cycle, cycle time, mold temperature, cooling temperature, filling time, and filling distance for each process . However, it should be noted that the reference state (or reference state information) described herein is information described in one example, and therefore, it is noted that the information on the molding condition table may be additionally included.

상기 기준 상태(또는 기준 상태 정보)는 상기 기준 상태 입력부(150)를 통해 입력받을 수 있다.The reference state (or reference state information) may be input through the reference state input unit 150.

상기 기준 상태 저장부(120)는 상기 기준 상태 입력부(150)를 통해 입력받은 기준 상태(또는 기준 상태 정보)를 일종의 데이터베이스 형태로 저장한다.The reference state storage unit 120 stores a reference state (or reference state information) received through the reference state input unit 150 as a database.

상기 상태 비교부(130)는 상기 상태 검출부(110)에서 검출된 각 과정별(또는 단계별) 상태 정보와 상기 기준 상태 저장부(120)에 저장된 기준 상태(또는 기준 상태 정보)를 비교한다.The state comparator 130 compares the state information of each process (or step) detected by the state detector 110 with the reference state information (or reference state information) stored in the reference state storage unit 120.

상기 불량 판단부(140)는 상기 상태 비교부(130)를 통해 각 과정별(또는 단계별) 상태 정보의 비교 결과를 전달받고, 각 과정별(또는 단계별) 상태 정보가 적어도 하나 이상 기준 상태(또는 기준 상태 정보)를 만족하지 않을 경우 불량 사출물로 판단한다.The failure determination unit 140 receives the comparison result of the status information for each process (or step) through the status comparison unit 130, and the status information for each process (or step) Reference state information) is not satisfied, it is judged to be a poor injection molding.

도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 사출물의 불량 판별 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.FIG. 2 is a schematic view illustrating an apparatus for determining the failure of an injection molding according to a second embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 사출물의 불량 판별 장치는, 상기 도 1에 도시된 제1 실시예에 따른 사출물의 불량 판별 장치에 있어서, 불량 표시부(160)를 더 포함한다. 따라서 상기 도 1에서 설명한 구성 요소(110 ~ 150)에 대한 설명은 생략한다.As shown in FIG. 2, the apparatus for determining the failure of an injection-molded product according to the second embodiment of the present invention is characterized in that, in the apparatus for determining failure of an injection molded product according to the first embodiment shown in FIG. 1, . Therefore, the description of the components 110 to 150 described with reference to FIG. 1 will be omitted.

상기 불량 표시부(160)는 상기 불량 판단부(140)에서 불량으로 판단한 사출물에 대한 불량 표시를 수행한다.The failure display unit 160 displays a failure indication for an injection object determined to be defective by the failure determination unit 140.

예컨대 상기 사출 성형기(10)에서 사출되는 사출물이 불량으로 판단될 경우, 상기 불량 표시부(160)는 상기 불량 사출물에 대하여 기 지정된 방식으로 불량임을 표시할 수 있다. For example, when the injection molded article is determined to be defective, the defective display unit 160 may indicate that the defective molded article is defective in a predefined manner.

가령, 상기 불량 표시부(160)는 상기 불량 사출물에 태그(tag)를 부착하거나 특정 색상의 페인트를 스프레이 할 수 있다.For example, the defective display unit 160 can attach a tag to the defective injection object or spray paint of a specific color.

상기 불량 표시부(160)를 통해 불량 사출물에 불량을 표시함으로써 사용자는 정상 사출물과 불량 사출물을 쉽고 빠르게 구분하여 관리할 수 있게 된다.By displaying a defect in the defective product through the defect display unit 160, the user can easily and quickly distinguish and manage the normal product and the defective product.

도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 사출물의 불량 판별 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.3 is an exemplary view showing a schematic configuration of an apparatus for determining failure of an injection molding according to a third embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 사출물의 불량 판별 장치는, 상기 도 2에 도시된 제2 실시예에 따른 사출물의 불량 판별 장치에 있어서, 수거 선택부(170)를 더 포함한다. 따라서 상기 도 1 내지 도 2에서 설명한 구성 요소(110 ~ 160)에 대한 설명은 생략한다.As shown in FIG. 3, in the rejection failure discrimination apparatus according to the third embodiment of the present invention, the rejection discrimination apparatus according to the second embodiment shown in FIG. . Therefore, the description of the components 110 to 160 described in FIGS. 1 and 2 will be omitted.

상기 수거 선택부(140)는 상기 불량 판단부(140)에서 불량으로 판단한 사출물을 지정된 불량 사출물 수거함(미도시)에 적재할 수 있다.The collection selection unit 140 may load the injection molded article determined to be defective by the failure determination unit 140 in a collection box (not shown) of the designated defective injection molded article.

이때 도면에는 구체적으로 도시되어 있지 않지만, 상기 사출 성형기(10)에서 사물물이 사출되는 배출구에 정상 사출물 수거함(미도시)과 불량 사출물 수거함(미도시)을 구비하고, 상기 수거 선택부(170)를 통해 사출물이 지정된 수거함에 배출될 수 있도록 한다.Although not shown in the drawings, the injection molding machine 10 includes a normal injection molding collection box (not shown) and a defective injection collection box (not shown) at the outlet of the injection molding machine 10, So that the ejected material can be discharged to the specified collection box.

예컨대 상기 사출 성형기(10)에서 사출되는 사출물이 불량으로 판단될 경우, 상기 수거 선택부(170)는 사출물 배출 경로를 스위칭하는 방식으로 상기 불량 사출물을 불량 사출물 수거함(미도시)에 배출하고, 정상 사출물에 대하여 정상 사출물 수거함(미도시)에 배출할 수 있다. For example, when it is determined that an injection object to be injected from the injection molding machine 10 is defective, the collection selection unit 170 discharges the defective injection object to a collection box (not shown) (Not shown) with respect to the injection molded article.

가령, 상기 불량 표시부(160)에서 불량 사출물에 별도의 불량 표시를 하지 않더라도 간편하게 불량 사출물만 따로 적재할 수 있다.For example, even if the defective display unit 160 does not display any defective display on the defective display unit, it is possible to easily load only defective objects.

상기 수거 선택부(170)를 통해 불량 사출물과 정상 사출물을 구분하여 수거함으로써 사용자는 정상 사출물과 불량 사출물을 쉽고 빠르게 구분하여 관리할 수 있게 된다.By collecting bad and normal injection products separately through the collection selection unit 170, the user can easily and quickly distinguish and manage the normal injection molding product and the defective injection molding product.

도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따른 사출물의 불량 판별 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.4 is an exemplary view showing a schematic configuration of an apparatus for determining the failure of an injection molded product according to a fourth embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4 실시예에 따른 사출물의 불량 판별 장치는, 상기 도 3에 도시된 제3 실시예에 따른 사출물의 불량 판별 장치에 있어서, 사출물 정보 출력부(180)를 더 포함한다. 따라서 상기 도 1 내지 도 3에서 설명한 구성 요소(110 ~ 170)에 대한 설명은 생략한다.As shown in FIG. 4, the apparatus for determining the failure of an injection object according to the fourth embodiment of the present invention is characterized in that the injection object information output unit 180 ). Therefore, the description of the components 110 to 170 described with reference to FIGS. 1 to 3 will be omitted.

상기 사출물 정보 출력부(180)는 상기 불량 판단부(140)에서 불량으로 판단한 사출물에 대한 정보를 시각적 출력수단(예 : 모니터, 7세그먼트, LED 램프 등)이나 청각적 출력수단(예 : 부저, 스피커 등)을 통해 출력할 수 있다.The injection object information output unit 180 outputs information on the injection molding material determined to be defective by the failure determination unit 140 to visual output means (e.g., a monitor, 7-segment LED lamp, etc.) Speakers, etc.).

상기 사출물 정보 출력부(180)는 불량 사출물이 발생할 때마다 불량 정보를 출력할 수 있고, 불량 사출물이 발생하는 통계를 산출하여 출력할 수 있으며, 불량 사출물이 상대적으로 높게 발생하는 과정(또는 단계)에 대한 정보를 순위별로 산출하여 출력할 수 있다.The injection object information output unit 180 can output the defect information every time a defect injection object occurs and can calculate and output the statistics of occurrence of the defect injection object. In the process (or step) in which the defect injection object is relatively high, Can be calculated and output for each rank.

상기와 같이 사출물 정보 출력부(180)를 통해 불량 사출물에 관련된 적어도 하나 이상의 정보를 취득함으로써, 사용자가 불량이 비교적 높은 과정(또는 단계)을 개선할 수 있게 하여 불량 발생율을 낮추는데 기여할 수 있도록 할 수 있다.As described above, the at least one information relating to the faulty injection object is acquired through the injection object information output unit 180, thereby making it possible for the user to improve the process (or step) at which the fault is relatively high, have.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물의 불량 판별 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart for explaining a failure determination method of an injection object according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 사출물의 불량 판별 장치의 상태 검출부(110)는 사출 성형기(10)에서 사출 성형이 이루어지는 동안에 수행되는 각 과정별(또는 단계별) 상태 정보를 검출한다(S101).Referring to FIG. 5, the state detecting unit 110 of the failure discriminating apparatus according to the present embodiment detects state information of each process (or step) performed during injection molding in the injection molding machine 10 (S101 ).

또한 본 실시예에 따른 사출물의 불량 판별 장치의 상태 비교부(130)는 상기 상태 검출부(110)에서 검출된 각 과정별(또는 단계별) 상태 정보와 기준 상태 저장부(120)에 저장된 기준 상태(또는 기준 상태 정보)를 비교한다(S102).The status comparison unit 130 of the defect discrimination apparatus according to the present embodiment may further include status information of each process (or step) detected by the status detection unit 110 and status information of the reference status stored in the reference status storage unit 120 Or reference state information) (S102).

여기서 상기 기준 상태 저장부(120)는 상기 사출 성형기(10)에서 사출 성형이 이루어지는 사출 성형물(또는 사출물)에 대한 각 과정별(또는 단계별) 기준 상태(또는 기준 상태 정보)를 미리 저장한다.The reference state storage unit 120 previously stores a reference state (or reference state information) for each process (or step) for the injection molding (or injection molding) injection molding in the injection molding machine 10.

또한 본 실시예에 따른 사출물의 불량 판별 장치의 불량 판단부(140)는 상기 상태 비교부(130)를 통해 각 과정별(또는 단계별) 상태 정보의 비교 결과를 전달받고, 각 과정별(또는 단계별) 상태 정보가 적어도 하나 이상 기준 상태(또는 기준 상태 정보)를 만족하는지 체크한다(S103).In addition, the failure determination unit 140 of the failure discrimination apparatus according to the present embodiment receives the comparison result of the status information for each process (or step) through the status comparison unit 130, ) State information to at least one reference state (or reference state information) (S103).

그리고 상기 체크(S103) 결과, 적어도 어느 하나 이상의 과정별(또는 단계별) 기준 상태(또는 기준 상태 정보)를 만족하지 않을 경우(S103의 아니오), 불량 판단부(140)는 해당 사출물(기준 상태를 만족하지 않는 사출물)을 불량으로 판단한다(S104).If the reference state information (or the reference state information) is not satisfied by at least one of the process (or step) as a result of the check (S103) (NO in S103), the failure determination unit 140 determines Unsatisfactory molded article) is determined to be defective (S104).

아울러 본 실시예에 따른 사출물의 불량 판별 장치의 불량 표시부(160)를 통해 상기 불량으로 판단한 사출물에 대한 불량 표시를 수행하거나, 본 실시예에 따른 사출물의 불량 판별 장치의 수거 선택부(170)를 통해 상기 불량으로 판단한 사출물을 분류하여 지정된 불량 사출물 수거함(미도시)에 적재한다(S105).In addition, it is also possible to perform a failure display on the injection molded object determined to be defective through the failure display part 160 of the failure determination device of the injection molding according to the present embodiment, or to display the collection selection part 170 of the failure determination device of the injection molded product according to the present embodiment (S105). In the case of the injection molding machine,

한편 상기 체크(S103) 결과, 각 사출 성형 과정별(또는 단계별) 기준 상태(또는 기준 상태 정보)를 만족하는 경우(S103의 예), 불량 판단부(140)는 해당 사출물(기준 상태를 만족하지 않는 사출물)을 정상으로 판단한다(S106).On the other hand, if it is determined in step S103 that the reference state (or reference state information) is satisfied for each injection molding process (or step) (YES in step S103), the failure determining unit 140 determines Is determined to be normal (S106).

아울러 본 실시예에 따른 사출물의 불량 판별 장치의 수거 선택부(170)를 통해 상기 정상으로 판단한 사출물을 분류하여 지정된 정상 사출물 수거함(미도시)에 적재한다(S107).In addition, the normally determined extrudate is sorted and loaded into a designated normal extruded product collection box (not shown) through the collection selection unit 170 of the failure discrimination apparatus according to the present embodiment (S107).

상기와 같이 본 실시예는 사출물이 성형되는 각 과정에서 측정된 상태가 기 설정된 기준 조건에 부합하는지 여부에 따라 곧바로 사출물의 양부를 판단하고, 불량 사출물에 대한 표시나 분류 수거를 통해 정상 사출물과 불량 사출물을 쉽고 빠르게 구분하여 관리할 수 있게 도록 한다.As described above, according to the present embodiment, it is possible to determine the correctness of an injection object immediately depending on whether the measured state in each process of molding the injection product meets predetermined reference conditions, Make sure to manage the injection objects easily and quickly.

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, I will understand the point. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 사출 성형기 110 : 상태 검출부
120 : 기준 상태 저장부 130 : 상태 비교부
140 : 불량 판단부 150 : 기준 상태 입력부
160 : 불량 표시부 170 : 수거 선택부
180 : 사출물 정보 출력부
10: injection molding machine 110: state detector
120: reference state storage unit 130: state comparison unit
140: Bad determination unit 150: Reference status input unit
160: bad display part 170:
180: an injection material information output section

Claims (5)

사출 성형기에서 사출 성형이 이루어지는 동안에 수행되는 각 사출 성형 과정별 상태 정보를 검출하는 상태 검출부;
상기 상태 검출부에서 검출된 각 사출 성형 과정별 상태 정보와 기준 상태 저장부에 저장된 기준 상태 정보를 비교하는 상태 비교부; 및
상기 상태 비교부를 통해 각 사출 성형 과정별 상태 정보의 비교 결과를 전달받고, 각 과정별 상태 정보가 적어도 하나 이상 기준 상태 정보를 만족하지 않을 경우 불량 사출물로 판단하는 불량 판단부;를 포함하며,
상기 불량 판단부에서 불량으로 판단한 사출물에 대하여 기 지정된 방식으로 불량 표시를 수행하는 불량 표시부;를 더 포함하되, 상기 불량 표시부는 불량 사출물 자체에 부착되는 태그(tag)나, 스프레이 방식의 특정 색상의 페인트에 의해 불량 표시를 수행하며, 또한
상기 불량 판단부에서 불량으로 판단한 사출물에 대한 정보를 시각적 출력수단이나 청각적 출력수단을 통해 출력하는 사출물 정보 출력부;를 더 포함하되,
상기 사출물 정보 출력부는 불량 사출물이 발생할 때마다 불량 정보를 출력하고, 불량 사출물이 발생하는 통계를 산출하여 출력하며, 불량 사출물이 상대적으로 높게 발생하는 과정에 대한 정보를 순위별로 산출하여 출력하는 것을 특징으로 하는 사출물의 불량 판별 장치.
A state detector for detecting state information of each injection molding process performed during injection molding in the injection molding machine;
A state comparing unit for comparing state information of each injection molding process detected by the state detecting unit with reference state information stored in a reference state storing unit; And
And a failure determination unit that receives the comparison result of the state information for each injection molding process through the state comparison unit and determines that the state information for each process does not satisfy at least one reference state information,
And a failure indicator for performing a failure indication in a predefined manner with respect to an injection object determined to be defective by the failure determination unit, wherein the failure indicator includes a tag attached to the defective injection object itself, Performs poor display by paint, and
And an injection object information output unit outputting information on the injection object determined to be defective by the failure determination unit through visual output means or audible output means,
The injection object information output unit outputs the defect information every time a defect injection occurs, calculates and outputs statistics of occurrence of the defect injection, and calculates and outputs information on the process of relatively high defect injection occurrence And a defective discrimination device for an injection molded article.
삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 사출물의 불량 판별 장치는,
상기 불량 판단부에서 불량으로 판단한 사출물을, 사출물 배출 경로를 스위칭하는 방식으로, 기 지정된 불량 사출물 수거함에 적재하는 수거 선택부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 사출물의 불량 판별 장치.
The apparatus according to claim 1,
Further comprising: a collection selection unit for storing the injection objects determined to be defective by the failure determination unit in a predefined improper injection molded article collection box in such a manner that the injection article discharge path is switched.
삭제delete 상태 검출부가 사출 성형기에서 사출 성형이 이루어지는 동안에 수행되는 각 과정별 상태 정보를 검출하는 단계;
상태 비교부가 상기 상태 검출부에서 검출된 각 과정별 상태 정보와 기준 상태 저장부에 저장된 기준 상태 정보를 비교하는 단계;
불량 판단부가 상기 상태 비교부의 비교 결과를 전달받고, 각 과정별 상태 정보가 적어도 하나 이상 기준 상태 정보를 만족하는지 체크하는 단계;
상기 체크 결과, 적어도 어느 하나 이상의 과정별 기준 상태 정보를 만족하지 않을 경우, 상기 불량 판단부가 해당 사출물을 불량으로 판단하는 단계; 및
불량 표시부가 상기 불량으로 판단한 사출물에 대한 불량 표시를 수행하거나, 수거 선택부가 상기 불량으로 판단한 사출물을 분류하여 지정된 불량 사출물 수거함에 적재하는 단계;를 포함하되,
상기 불량 판단부에서 불량으로 판단한 사출물에 대하여 불량 표시부가 기 지정된 방식으로 불량 표시를 수행하되, 상기 불량 표시부는 불량 사출물 자체에 부착되는 태그(tag)나, 스프레이 방식의 특정 색상의 페인트에 의해 불량 표시를 수행하며, 또한
사출물 정보 출력부가 상기 불량 판단부에서 불량으로 판단한 사출물에 대한 정보를 시각적 출력수단이나 청각적 출력수단을 통해 출력하되, 상기 사출물 정보 출력부는 불량 사출물이 발생할 때마다 불량 정보를 출력하고, 불량 사출물이 발생하는 통계를 산출하여 출력하며, 불량 사출물이 상대적으로 높게 발생하는 과정에 대한 정보를 순위별로 산출하여 출력하는 것을 특징으로 하는 사출물의 불량 판별 방법.
Detecting state information of each process performed during the injection molding in the injection molding machine;
Comparing the state information of each process detected by the state detector with the reference state information stored in the reference state storage unit;
A failure judgment unit receiving the comparison result of the state comparison unit and checking whether the state information for each process satisfies at least one reference state information;
Determining, as a result of the check, that the at least one process-specific reference state information is not satisfied; And
And a step of performing a failure indication on the injection molded object determined to be defective by the defective display unit or by classifying the injection molded object determined to be defective by the collection selection unit and loading the classified injection molded object into the specified defective injection molded body collecting box,
Wherein the failure display unit performs a failure display in a manner specified by the failure display unit in a manner specified by the failure determination unit, wherein the failure display unit displays a tag attached to the failure injection itself or a failure Display, and also
The injection object information outputting unit outputs information on the injection molded object determined to be defective by the failure determining unit through the visual outputting means or the auditory outputting means, the injection object information outputting means outputs the defect information every time a defective injection object occurs, Calculating and outputting the generated statistics, and calculating and outputting information on a process in which the defective projections are relatively high, in order of ranking.
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