KR101902322B1 - Weld monitoring system - Google Patents

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KR101902322B1
KR101902322B1 KR1020160161927A KR20160161927A KR101902322B1 KR 101902322 B1 KR101902322 B1 KR 101902322B1 KR 1020160161927 A KR1020160161927 A KR 1020160161927A KR 20160161927 A KR20160161927 A KR 20160161927A KR 101902322 B1 KR101902322 B1 KR 101902322B1
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(주)부흥
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Abstract

본 발명은 용접기의 토치에 공급되는 전류, 상기 토치에 공급되는 전압, 상기 용접기의 헤드가 상기 토치로 와이어를 공급하는 속도, 상기 토치의 위빙 속도, 상기 토치의 위빙 간격을 실시간으로 측정하여 제1센싱정보로 저장하는 제1IOT 측정 장치(100), 상기 용접기가 설치된 주변 공간의 온도와 습도를 실시간으로 측정하여 제2센싱정보로 저장하며, 상기 제1IOT 측정 장치(100)에서 전송된 제1센싱정보가 저장되는 제2IOT 측정 장치, 상기 제2IOT 측정 장치(200)에서 전송된 제1센싱정보와 제2센싱정보를 취합하는 데이터 취합 장치(200), 상기 데이터 취합 장치(300)에서 전송된 제1센싱정보와 제2센싱정보가 저장되는 데이터베이스 서버(400) 및 상기 데이터베이스 서버(400)에서 이송된 제1센싱정보와 제2센싱정보가 그래프로 표시되며, 상기 제1센싱정보를 설정된 로직에 따라 분석하여 원격 서버의 원격 명령을 입력받아서 상기 제1센싱정보의 각 계측 대상을 제어할 수 있는 제1제어신호를 생성하여 상기 용접기로 전송하며, 상기 제2센싱정보를 설정된 로직에 따라 분석하여 원격 서버의 원격 명령을 입력받아서 상기 제2센싱정보의 각 계측 대상을 제어할 수 있는 제2제어신호를 생성하여 상기 용접기로 전송하는 모니터링 프로그램(500)을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for measuring a torch of a torch by measuring in real time the current supplied to a torch of a welding machine, a voltage supplied to the torch, a speed at which the head of the welding machine supplies the torch wire, The first IOT measuring device 100 measures the temperature and humidity of a surrounding space in which the welding device is installed in real time and stores it as second sensing information. The first sensing information, which is transmitted from the first IOT measuring device 100, A data collecting device 200 for collecting the first sensing information and the second sensing information transmitted from the second IOT measuring device 200, a second IOT measuring device 200 for storing the first sensing information transmitted from the data collecting device 300, The database server 400 stores sensing information and second sensing information. The first sensing information and the second sensing information transmitted from the database server 400 are displayed in a graph, and the first sensing information is set And generates a first control signal for controlling each measurement object of the first sensing information and transmits the generated first control signal to the welder, and transmits the second sensing information to the welder according to the set logic And a monitoring program (500) for receiving a remote command of the remote server to generate a second control signal for controlling each measurement object of the second sensing information and transmitting the generated second control signal to the welder ≪ / RTI >

Description

용접 모니터링 시스템{Weld monitoring system}Weld monitoring system

본 발명은 용접기에 사용되는 토치 공급 전류, 토치 공급 전압, 헤드 와이어 공급 속도, 토치 위빙 속도, 토치 위빙 간격을 포함하는 용접 조건을 설정할 수 있는 용접 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a welding monitoring system capable of setting welding conditions including a torch supply current, a torch supply voltage, a head wire supply speed, a torch weaving speed, and a torch weaving interval used in a welding machine.

일반적으로 용접기는 헤드를 통해 안내되는 와이어(용접봉)와 모재의 용접부위 사이에서 아크를 발생시키고 토치에서 탄산가스를 공급하여 아크와 용융금속을 대기로부터 차단시켜 안정된 상태에서 용접이 이루어지는 용접 방식으로, 경제성이나 효율성이 인정됨으로 인하여 근래에 널리 확산되고 있는 실정이다.Generally, a welding machine is a welding method in which an arc is generated between a wire (a welding rod) guided through a head and a welding portion of a base material, and a carbon dioxide gas is supplied from the torch to cut arc and molten metal from the atmosphere, This is a widespread phenomenon in recent years due to the recognition of economic efficiency and efficiency.

최근에는 아크용접을 자동으로 수행하는 자동 용접기가 개발되어 최근 숙련 용접공이 부족한 상황에서도, 상기 자동 용접기를 통해 공기를 단축은 물론이며, 저렴한 시공원가로 용접을 수행하고 있다.In recent years, an automatic welding machine has been developed which automatically performs arc welding. Even in a situation where a skilled welder is lacking, the welding is performed not only by shortening the air through the automatic welding machine but also at an inexpensive construction cost.

도 1은 종래의 자동 용접기를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a conventional automatic welding machine.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 출원인은 한국등록특허 제1606923호의 토치(10), 상기 토치(10)로 송급되는 와이어(1)를 안내하는 헤드(20) 및 상기 토치(10)의 끝단이 와이어(1)의 상부에서 호의 궤적으로 좌우 연속 이송되게 유도하되, 상기 토치(10)의 끝단이 와이어(1)를 향하도록 상기 토치(10)의 위치를 제어하는 회동수단(30)을 포함하며, 상기 토치(10)의 끝단에서 출력되는 열원이 상기 헤드(20)를 통해 송급되는 와이어(1)의 중심 주변으로 용이하게 집중되도록 유도하되, 상기 회동수단(30)은 상기 토치(10)와 결합되어 상기 토치(10)의 위치를 고정하는 고정체(31)와, 상기 고정체(31)의 하부에 상기 고정체(31)가 회동 가능하게 결합되는 회동핀(32)과, 회전력을 제공하는 회동모터(33)와, 상기 회동모터(33)의 축(33a)에 편심되게 결합되는 편심부(34)와, 일단은 상기 편심부(34)와 회동 가능하게 연결되고, 타단은 상기 고정체(31)의 상부에 회동 가능하게 연결되는 전달체(35)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 용접장치용 용접기를 제시한 적이 있었다.As shown in FIG. 1, the applicant of the present invention has a torch 10 of Korean Patent No. 1606923, a head 20 for guiding a wire 1 fed to the torch 10, And rotating means 30 for controlling the position of the torch 10 such that the end of the torch 10 is directed toward the wire 1, , The heat source output from the end of the torch 10 is easily concentrated to the vicinity of the center of the wire 1 fed through the head 20, A rotatable pin (32) rotatably engaged with the fixing body (31) at a lower portion of the fixing body (31), and a rotating body An eccentric portion 34 eccentrically coupled to a shaft 33a of the rotary motor 33, Is rotatably connected with 34 and the other end was never present a welding machine for automatic welding device, it characterized in that the said configuration including a delivery system (35) is rotatably connected to an upper portion of the fixture 31.

그런데, 종래기술은 토치가 용접 작업을 수행하는 동안 토치 공급 전류, 토치 공급 전압, 헤드 와이어 공급 속도, 토치 위빙 속도, 토치 위빙 간격을 설정하기 위해서는 작업자가 자동 용접기가 설치된 장소로 직접 가서 설정해야 되어 작업 효율이 저하되는 문제점이 있었다.However, in order to set the torch supply current, the torch supply voltage, the head wire supply speed, the torch weaving speed, and the torch weaving interval while the torch is performing the welding operation, the prior art requires the operator to go directly to the place where the automatic welding machine is installed There is a problem that the working efficiency is lowered.

한국등록특허 제1606923호(2016.03.22)Korean Registered Patent No. 1606923 (Mar. 23, 2016)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 토치가 용접 작업을 수행하는 동안 토치 공급 전류, 토치 공급 전압, 헤드 와이어 공급 속도, 토치 위빙 속도, 토치 위빙 간격을 원격으로 설정할 수 있어서 작업 효율을 극대화할 수 있는 용접 모니터링 시스템을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for remotely controlling a torch supply current, torch supply voltage, head wire supply speed, torch weaving speed, So that the welding efficiency can be maximized.

본 발명에 따른 용접 모니터링 시스템은 용접기의 토치에 공급되는 전류, 상기 토치에 공급되는 전압, 상기 용접기의 헤드가 상기 토치로 와이어를 공급하는 속도, 상기 토치의 위빙 속도, 상기 토치의 위빙 간격을 실시간으로 측정하여 제1센싱정보로 저장하는 제1IOT 측정 장치(100), 상기 용접기가 설치된 주변 공간의 온도와 습도를 실시간으로 측정하여 제2센싱정보로 저장하며, 상기 제1IOT 측정 장치(100)에서 전송된 제1센싱정보가 저장되는 제2IOT 측정 장치(200), 상기 제2IOT 측정 장치(200)에서 전송된 제1센싱정보와 제2센싱정보를 취합하는 데이터 취합 장치(300), 상기 데이터 취합 장치(300)에서 전송된 제1센싱정보와 제2센싱정보가 저장되는 데이터베이스 서버(400) 및 상기 데이터베이스 서버(400)에서 이송된 제1센싱정보와 제2센싱정보가 그래프로 표시되며, 상기 제1센싱정보를 설정된 로직에 따라 분석하여 원격 서버의 원격 명령을 입력받아서 상기 제1센싱정보의 각 계측 대상을 제어할 수 있는 제1제어신호를 생성하여 상기 용접기로 전송하며, 상기 제2센싱정보를 설정된 로직에 따라 분석하여 원격 서버의 원격 명령을 입력받아서 상기 제2센싱정보의 각 계측 대상을 제어할 수 있는 제2제어신호를 생성하여 상기 용접기로 전송하는 모니터링 프로그램(500)을 포함하되, 상기 모니터링 프로그램(500)은 상기 제1센싱정보와 제2센싱정보를 원격 서버로 일정 시간 간격을 두고 주기적으로 전송하는 자동모드, 상기 제1센싱정보와 제2센싱정보를 상기 원격 서버의 요청시에만 상기 원격 서버로 전송하는 수동모드, 상기 제1센싱정보를 상기 원격 서버로 일정 시간 간격을 두고 주기적으로 전송하며 상기 제2센싱정보를 상기 원격 서버의 요청시에만 상기 원격 서버로 전송하는 반자동모드 중 어느 하나의 모드로 작동하는 모드설정부(510)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The welding monitoring system according to the present invention is characterized in that the current supplied to the torch of the welder, the voltage supplied to the torch, the speed at which the head of the welder supplies the torch wire, the weaving speed of the torch, The first IOT measuring device 100 measures the temperature and humidity of the surrounding space in which the welding device is installed and measures the humidity in real time and stores it as second sensing information. A data collecting device 300 for collecting the first sensing information and the second sensing information transmitted from the second IOT measuring device 200, a second IOT measuring device 200 for storing the first sensing information, (400) in which first sensing information and second sensing information transmitted from the database server (300) are stored, and first sensing information and second sensing information transmitted from the database server (400) And generates a first control signal capable of controlling each measurement object of the first sensing information by receiving the remote command of the remote server by analyzing the first sensing information according to the set logic and transmitting the first control signal to the welder, A monitoring program 500 for analyzing the second sensing information according to the set logic to receive a remote command of the remote server to generate a second control signal for controlling each measurement object of the second sensing information and transmitting the second control signal to the welder, The monitoring program 500 may include an automatic mode in which the first sensing information and the second sensing information are periodically transmitted to the remote server at predetermined time intervals and the first sensing information and the second sensing information are transmitted to the remote And transmitting the first sensing information periodically to the remote server at predetermined time intervals, wherein the second sensing information is transmitted to the remote server only at a predetermined time interval, And a semi-automatic mode in which sensing information is transmitted to the remote server only at the request of the remote server.

또한, 상기 모니터링 프로그램(500)은 상기 제1센싱정보의 각 계측 대상에 대한 한계 수치 범위를 설정하고, 상기 계측 대상이 한계 수치 범위를 벗어나면 에러가 표시되는 알람을 상기 원격 서버로 전송하는 알람부(520)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the monitoring program 500 may set an upper limit value range for each measurement target of the first sensing information, an alarm for transmitting an alarm indicating an error to the remote server when the measurement target is out of the threshold value range (520). ≪ / RTI >

또한, 상기 모니터링 시스템은 상기 제1센싱정보에 포함된 위빙 간격의 평균값, 최대값 또는 최소값을 연산한후, 용접 품질을 판정하는 용접품질 판정부(530)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The monitoring system may further include a welding quality determining unit 530 for calculating an average value, a maximum value, or a minimum value of the weaving intervals included in the first sensing information, and then determining the welding quality.

또한, 상기 제2IOT 측정 장치(200)와 데이터 취합 장치(300) 간에 통신이 RS-485 또는 TCP/IP로 이루어지며, 상기 데이터 취합 장치(300)와 데이터베이스 서버(400) 간에 통신이 이더넷 통신으로 이루어지며, 상기 데이터베이스 서버(400)와 모니터링 프로그램(500) 간에 통신이 MQTT 프로토콜로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The communication between the second IOT measuring apparatus 200 and the data collecting apparatus 300 is performed by RS-485 or TCP / IP, and the communication between the data collecting apparatus 300 and the database server 400 is performed by Ethernet communication And the communication between the database server 400 and the monitoring program 500 is performed using the MQTT protocol.

이에 따라, 본 발명에 따른 용접 모니터링 시스템은 토치가 용접 작업을 수행하는 동안 토치 공급 전류, 토치 공급 전압, 헤드 와이어 공급 속도, 토치 위빙 속도, 토치 위빙 간격을 원격으로 설정할 수 있어서 작업 효율을 극대화할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the welding monitoring system according to the present invention can remotely set the torch supply current, the torch supply voltage, the head wire supply speed, the torch weaving speed, and the torch weaving interval while the torch performs the welding operation, There are advantages to be able to.

도 1은 종래의 자동 용접기를 나타낸 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 용접 모니터링 시스템을 나타낸 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 모니터링 프로그램을 나타낸 개략도.1 is a schematic view of a conventional automatic welder;
2 is a schematic diagram illustrating a welding monitoring system in accordance with the present invention;
3 is a schematic diagram showing a monitoring program according to the present invention;

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 용접 모니터링 시스템을 나타낸 개략도이다.2 is a schematic diagram showing a welding monitoring system according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 용접 모니터링 시스템은 제1IOT 측정 장치(100), 제2IOT 측정 장치(200), 데이터 취합 장치(300), 데이터베이스 서버(400), 모니터링 프로그램(500)을 포함한다. 이때, IOT(Internet of Things)란 통신 가능한 모든 사물들을 네트워크에 연결하여 상호 통신 수행이 가능한 개념을 의미한다. 시스템적으로 인지할 수 있는 모든 객체는 Things 또는 Objects로 분류하며, 여기에는 RFID를 포함한 근거리 및 원거리 통신 기능을 탑재하고, 센서 등 데이터 생산 및 이용이 가능한 사물 또는 사람이 포함될 수 있다.2, the welding monitoring system according to the present invention includes a first IOT measuring apparatus 100, a second IOT measuring apparatus 200, a data collecting apparatus 300, a database server 400, a monitoring program 500, . At this time, the Internet of Things (IOT) refers to a concept capable of performing communication by connecting all objects capable of communicating with a network. All systematically recognizable objects are classified as Things or Objects, which may include objects or people that are capable of producing and using data, such as sensors, with local and remote communication capabilities, including RFID.

상기 제1IOT 측정 장치(100)는 상기 데이터 취합 장치(300)에 유선 또는 무선으로 연결된 것으로, 용접기의 토치에 공급되는 전류, 상기 토치에 공급되는 전압, 상기 용접기의 헤드가 상기 토치로 와이어를 공급하는 속도, 상기 토치의 위빙 속도, 상기 토치의 위빙 간격을 실시간으로 측정하여 제1센싱정보로 저장한다. 이 때, 상기 토치의 위빙 간격은 상기 토치가 왕복이동하는 간격을 의미한다. The first IOT measuring apparatus 100 is connected to the data collecting apparatus 300 in a wired or wireless manner. The first IOT measuring apparatus 100 includes a current supplied to the torch of the welder, a voltage supplied to the torch, The weaving speed of the torch, the weaving speed of the torch, and the weaving interval of the torch are measured in real time and stored as first sensing information. At this time, the weaving interval of the torch means an interval in which the torch reciprocates.

상기 제2IOT 측정 장치(200)는 상기 데이터 취합 장치(300)에 유선 또는 무선으로 연결된 것으로, 상기 용접기가 설치된 주변 공간의 온도와 습도를 실시간으로 측정하여 제2센싱정보로 저장하며, 상기 제1IOT 측정 장치(100)에서 전송된 제1센싱정보가 저장된다.The second IOT measuring device 200 is connected to the data collecting device 300 by wire or wirelessly. The second IOT measuring device 200 measures the temperature and the humidity of the surrounding space in which the welding device is installed in real time and stores it as second sensing information. The first sensing information transmitted from the measuring apparatus 100 is stored.

상기 데이터 취합 장치(300)는 상기 제2IOT 측정 장치(200)에서 전송된 제1센싱정보와 제2센싱정보를 취합한다.The data collecting apparatus 300 collects the first sensing information and the second sensing information transmitted from the second IOT measuring apparatus 200.

상기 데이터베이스 서버(400)는 상기 데이터 취합 장치(300)에서 전송된 제1센싱정보와 제2센싱정보가 저장된다. 이 때, 상기 데이터베이스 서버(400)는 상기 제1센싱정보와 제2센싱정보를 '??년 -월 -일 ??시 용접장비번호.확장자'와 같은 파일로 저장할 수 있다.The database server 400 stores the first sensing information and the second sensing information transmitted from the data collecting apparatus 300. At this time, the database server 400 may store the first sensing information and the second sensing information in a file such as 'welding equipment number.extension'.

상기 모니터링 프로그램(500)은 상기 데이터베이스 서버(400)에서 이송된 제1센싱정보와 제2센싱정보가 그래프로 표시되며, 상기 제1센싱정보를 설정된 로직에 따라 분석하여 원격 서버의 원격 명령을 입력받아서 상기 제1센싱정보의 각 계측 대상을 제어할 수 있는 제1제어신호를 생성하여 상기 용접기로 전송하며, 상기 제2센싱정보를 설정된 로직에 따라 분석하여 원격 서버의 원격 명령을 입력받아서 상기 제2센싱정보의 각 계측 대상을 제어할 수 있는 제2제어신호를 생성하여 상기 용접기로 전송한다. 이때, 상기 원격 서버에는 작업자의 원격 명령을 입력받는 인터페이스가 설치될 수 있다.The monitoring program 500 displays the first sensing information and the second sensing information transferred from the database server 400 as a graph and analyzes the first sensing information according to the set logic to input a remote command of the remote server And transmits the first control signal to the welder, analyzes the second sensing information according to the set logic, receives the remote command of the remote server, 2 sensing information, and transmits the second control signal to the welder. At this time, the remote server may be provided with an interface for receiving a remote command of an operator.

이에 따라, 본 발명에 따른 용접 모니터링 시스템은 토치가 용접 작업을 수행하는 동안 토치 공급 전류, 토치 공급 전압, 헤드 와이어 공급 속도, 토치 위빙 속도, 토치 위빙 간격을 원격으로 설정할 수 있어서 작업 효율을 극대화할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the welding monitoring system according to the present invention can remotely set the torch supply current, the torch supply voltage, the head wire supply speed, the torch weaving speed, and the torch weaving interval while the torch performs the welding operation, There are advantages to be able to.

도 3은 본 발명에 따른 모니터링 프로그램을 나타낸 개략도이다.3 is a schematic diagram showing a monitoring program according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 모니터링 프로그램(500)은 모드설정부(510), 알람부(520), 용접품질 판정부(530)를 더 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the monitoring program 500 may further include a mode setting unit 510, an alarm unit 520, and a welding quality determining unit 530.

상기 모드설정부(510)는 상기 제1센싱정보와 제2센싱정보를 작업자의 필요에 의해 관리하기 위하여, 상기 모니터링 프로그램(500)을 상기 제1센싱정보와 제2센싱정보를 원격 서버로 일정 시간 간격을 두고 주기적으로 전송하는 자동모드, 상기 제1센싱정보와 제2센싱정보를 상기 원격 서버의 요청시에만 상기 원격 서버로 전송하는 수동모드, 상기 제1센싱정보를 상기 원격 서버로 일정 시간 간격을 두고 주기적으로 전송하며 상기 제2센싱정보를 상기 원격 서버의 요청시에만 상기 원격 서버로 전송하는 반자동모드 중 어느 하나의 모드로 작동시킨다.In order to manage the first sensing information and the second sensing information according to the needs of the operator, the mode setting unit 510 transmits the first sensing information and the second sensing information to the remote server, A second mode in which the first sensing information and the second sensing information are transmitted to the remote server only at the request of the remote server; And a semiautomatic mode in which the second sensing information is transmitted to the remote server only at the request of the remote server.

상기 알람부(520)는 상기 제1센싱정보의 각 계측 대상에 대한 한계 수치 범위를 설정하고, 상기 계측 대상이 한계 수치 범위를 벗어나면 에러가 표시되는 알람을 상기 원격 서버로 전송한다.The alarm unit 520 sets a limit value range for each measurement target of the first sensing information and transmits an alarm indicating an error to the remote server when the measurement target is out of the limit value range.

상기 용접품질 판정부(530)는 상기 제1센싱정보에 포함된 토치의 위빙 간격의 평균값, 최대값 또는 최소값을 연산한후, 용접 품질을 측정한다. 이 때, 상기 용접품질 판정부(530)는 상기 토치의 위빙 간격의 평균값, 최대값 또는 최소값 기준수치범위를 벗어나는 경우, 용접 품질을 저품질로 판정하고, 그 기준수치범위 내에 있는 경우, 용접 품질을 고품질로 판정한다.The welding quality determining unit 530 calculates an average value, a maximum value, or a minimum value of the weaving interval of the torches included in the first sensing information, and then measures the welding quality. At this time, the welding quality judging unit 530 judges that the welding quality is low if the value is outside the numerical value range of the average value, the maximum value or the minimum value of the weaving interval of the torch. If the welding quality is within the reference value range, It is judged to be high quality.

또한, 상기 제2IOT 측정 장치(200)와 데이터 취합 장치(300) 간에 통신이 RS-485 또는 TCP/IP로 이루어지며, 상기 데이터 취합 장치(300)와 데이터베이스 서버(400) 간에 통신이 이더넷 통신으로 이루어지며, 상기 데이터베이스 서버(400)와 모니터링 프로그램(500) 간에 통신이 MQTT(Message Queueing Telemetry Transport) 프로토콜로 이루어질 수 있다.The communication between the second IOT measuring apparatus 200 and the data collecting apparatus 300 is performed by RS-485 or TCP / IP, and the communication between the data collecting apparatus 300 and the database server 400 is performed by Ethernet communication And communication between the database server 400 and the monitoring program 500 may be performed using a Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) protocol.

상기 RS-485, 이더넷 통신, MQTT 프로토콜은 당업자에게 자명하게 알려진 통신 규약으로, 자세한 설명은 생략한다.The RS-485, the Ethernet communication, and the MQTT protocol are communication protocols known to those skilled in the art and will not be described in detail.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the technical concept of the present invention, are incorporated in and constitute a part of the specification, and are not intended to limit the scope of the present invention.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 제1IOT 측정 장치
200 : 제2IOT 측정 장치
300 : 데이터 취합 장치
400 : 데이터베이스 서버
500 : 모니터링 프로그램
510 : 모드설정부
520 : 알람부
530 : 용접품질 판정부100: 1st IOT measuring device
200: Second IOT measuring device
300: Data collecting device
400: database server
500: Monitoring program
510: Mode setting section
520:
530: welding quality judging unit

Claims (5)

용접기의 토치에 공급되는 전류, 상기 토치에 공급되는 전압, 상기 용접기의 헤드가 상기 토치로 와이어를 공급하는 속도, 상기 토치의 위빙 속도, 상기 토치의 위빙 간격을 실시간으로 측정하여 제1센싱정보로 저장하는 제1IOT 측정 장치(100);
상기 용접기가 설치된 주변 공간의 온도와 습도를 실시간으로 측정하여 제2센싱정보로 저장하며, 상기 제1IOT 측정 장치(100)에서 전송된 제1센싱정보가 저장되는 제2IOT 측정 장치(200);
상기 제2IOT 측정 장치(200)에서 전송된 제1센싱정보와 제2센싱정보를 취합하는 데이터 취합 장치(300);
상기 데이터 취합 장치(300)에서 전송된 제1센싱정보와 제2센싱정보가 저장되는 데이터베이스 서버(400); 및
상기 데이터베이스 서버(400)에서 이송된 제1센싱정보와 제2센싱정보가 그래프로 표시되며, 상기 제1센싱정보를 설정된 로직에 따라 분석하여 원격 서버의 원격 명령을 입력받아서 상기 제1센싱정보의 각 계측 대상을 제어할 수 있는 제1제어신호를 생성하여 상기 용접기로 전송하며, 상기 제2센싱정보를 설정된 로직에 따라 분석하여 원격 서버의 원격 명령을 입력받아서 상기 제2센싱정보의 각 계측 대상을 제어할 수 있는 제2제어신호를 생성하여 상기 용접기로 전송하는 모니터링 프로그램(500);을 포함하되,
상기 모니터링 프로그램(500)은,
상기 제1센싱정보와 제2센싱정보를 원격 서버로 일정 시간 간격을 두고 주기적으로 전송하는 자동모드, 상기 제1센싱정보와 제2센싱정보를 상기 원격 서버의 요청시에만 상기 원격 서버로 전송하는 수동모드, 상기 제1센싱정보를 상기 원격 서버로 일정 시간 간격을 두고 주기적으로 전송하며 상기 제2센싱정보를 상기 원격 서버의 요청시에만 상기 원격 서버로 전송하는 반자동모드 중 어느 하나의 모드로 작동하는 모드설정부(510)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 시스템.
The current supplied to the torch of the welding machine, the voltage supplied to the torch, the speed of supplying the torch wire by the head of the welding machine, the weaving speed of the torch, and the weaving interval of the torch are measured in real time and stored as first sensing information A first IOT measuring device 100;
A second IOT measuring device 200 for storing the first sensing information transmitted from the first IOT measuring device 100 by measuring temperature and humidity of a surrounding space in which the welding device is installed in real time and storing the second sensing information;
A data collecting device (300) for collecting first sensing information and second sensing information transmitted from the second IOT measuring device (200);
A database server 400 for storing first sensing information and second sensing information transmitted from the data collecting apparatus 300; And
The first sensing information and the second sensing information transmitted from the database server 400 are displayed in a graph. The first sensing information is analyzed according to the set logic to receive a remote command of the remote server, A first control signal for controlling each measurement target is generated and transmitted to the welder, and the second sensing information is analyzed according to the set logic to receive a remote command of the remote server, And a monitoring program (500) for generating a second control signal capable of controlling the first control signal and transmitting the second control signal to the welder,
The monitoring program (500)
An automatic mode in which the first sensing information and the second sensing information are periodically transmitted to the remote server at predetermined time intervals, and the first sensing information and the second sensing information are transmitted to the remote server only at the request of the remote server A semi-automatic mode in which the first sensing information is periodically transmitted to the remote server at predetermined time intervals, and the second sensing information is transmitted to the remote server only when the remote server requests the remote sensing, And a mode setting unit (510) for setting a welding condition.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 모니터링 프로그램(500)은
상기 제1센싱정보의 각 계측 대상에 대한 한계 수치 범위를 설정하고, 상기 계측 대상이 한계 수치 범위를 벗어나면 에러가 표시되는 알람을 상기 원격 서버로 전송하는 알람부(520)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 시스템.
The method of claim 1, wherein the monitoring program (500)
And an alarm unit 520 for setting an upper limit value range for each measurement target of the first sensing information and for transmitting an alarm indicating an error to the remote server when the measurement target is out of the limit value range Features a welding monitoring system.
제1항에 있어서, 상기 모니터링 시스템은
상기 제1센싱정보에 포함된 위빙 간격의 평균값, 최대값 또는 최소값을 연산한후, 용접 품질을 판정하는 용접품질 판정부(530)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 시스템.
The system of claim 1, wherein the monitoring system
Further comprising a welding quality determining unit (530) for calculating an average value, a maximum value, or a minimum value of the weaving intervals included in the first sensing information, and then determining the welding quality.
제1항에 있어서,
상기 제2IOT 측정 장치(200)와 데이터 취합 장치(300) 간에 통신이 RS-485 또는 TCP/IP로 이루어지며,
상기 데이터 취합 장치(300)와 데이터베이스 서버(400) 간에 통신이 이더넷 통신으로 이루어지며,
상기 데이터베이스 서버(400)와 모니터링 프로그램(500) 간에 통신이 MQTT 프로토콜로 이루어지는 것을 특징으로 하는 용접 모니터링 시스템.The method according to claim 1,
Communication between the second IOT measuring apparatus 200 and the data collecting apparatus 300 is performed by RS-485 or TCP / IP,
Communication between the data collecting apparatus 300 and the database server 400 is performed by Ethernet communication,
Wherein the communication between the database server (400) and the monitoring program (500) is made in the MQTT protocol.
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