KR101899579B1 - Motor for thruster - Google Patents

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KR101899579B1 KR1020120061208A KR20120061208A KR101899579B1 KR 101899579 B1 KR101899579 B1 KR 101899579B1 KR 1020120061208 A KR1020120061208 A KR 1020120061208A KR 20120061208 A KR20120061208 A KR 20120061208A KR 101899579 B1 KR101899579 B1 KR 101899579B1
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채홍덕
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현대일렉트릭앤에너지시스템(주)
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Abstract

본 발명은 스러스터용 전동기에 관한 것으로, 스러스터에 회전력을 전달하는 샤프트가 설치되는 케이스; 상기 케이스 내에 회전가능하도록, 상기 샤프트에 의해 지지되는 회전자; 및 상기 회전자와 대향하게 상기 케이스의 내주면에 구비되고, 상기 회전자가 회전되도록 자력이 발생되며 상기 샤프트의 축방향을 따라 적층되는 복수개의 코일부재를 포함하며, 상기 코일부재의 사이 사이에 구비되어 상기 코일부재를 연결하는 덕트부재를 포함하는 고정자;를 포함하고, 상기 덕트부재는, 관통홀이 형성되는 플레이트; 및 상기 케이스 내 공기의 이동을 가이드하도록, 상기 플레이트 상에 상기 플레이트의 둘레면을 따라 서로 이격되게 방사형으로 구비되되, 일자형으로 구비되는 복수의 방사핀;을 포함하는 것을 특징으로 하며, 케이스 내의 공기가 방사핀에 의해 고정자 주변에서 흐름이 원활하게 되어 냉각 효율이 향상됨으로써, 하나의 냉각팬으로 회전자의 고출력이 지속될 수 있도록 하여, 제조비절감 및 스러스터용 전동기 전체의 크기를 줄일 수 있는 스러스터용 전동기를 제공한다.The present invention relates to a motor for a thruster, and more particularly, to a thruster motor having a case in which a shaft for transmitting a rotational force to a thruster is installed; A rotor supported by the shaft so as to be rotatable in the case; And a plurality of coil members which are provided on an inner circumferential surface of the case so as to face the rotor and which are stacked along the axial direction of the shaft and generate magnetic force to rotate the rotor, And a stator including a duct member connecting the coil member, wherein the duct member includes a plate in which a through hole is formed; And a plurality of radiating fins provided radially so as to be spaced apart from each other along the circumferential surface of the plate on the plate so as to guide movement of the air in the case, The radiating fin smoothly flows around the stator and the cooling efficiency is improved so that the high output of the rotor can be sustained by one cooling fan so that the manufacturing cost can be reduced and the size of the entire thruster motor can be reduced. For example.

Description

스러스터용 전동기{Motor for thruster}[0001] The present invention relates to a motor for thruster,

본 발명은 스러스터용 전동기에 관한 것이다.The present invention relates to a motor for a thruster.

전동기는 전기 에너지를 입력원으로 하고 회전 운동과 같은 운동 에너지를 출력으로 하는 일종의 에너지 변환장치로서, 회전 운동이나 왕복 운동과 같은 반복 작업이 필요한 산업 현장이나 생활 주변에서 동력원으로 주로 사용되고 있다. 전동기의 에너지 변환 과정에는 도선에 흐르는 전기로부터 유도되는 자기장과 유도 전류의 상호 작용의 메커니즘과 회전이나 이동과 같은 메커니즘이 동시에 작용한다.
An electric motor is a type of energy conversion device that uses electric energy as an input source and outputs kinetic energy such as rotational motion. It is mainly used as a power source in an industrial field or a living environment that requires repeated operations such as a rotational motion and a reciprocating motion. In the energy conversion process of the motor, the mechanism of the interaction between the magnetic field and the induced current derived from the electric current flowing in the wire and the mechanism such as rotation or movement are simultaneously operated.

특히, 선박에는 스러스터용 전동기가 구비되는데, 스러스터용 전동기는 스러스터의 구동을 위한 것이다. 여기서, 스러스터는 선박의 정박시 선체의 위치를 정박에 유리한 조건으로 조정하는 구성이며, 스러스터용 전동기는 스러스터가 선박의 정박 시 위치 조정을 위해서만 사용되므로 이용의 횟수와 구동 시간이 짧아, 크기가 작고 저비용으로 제작되기 위한 연구가 지속되고 있다. In particular, the ship is provided with a thruster motor, which is for driving the thruster. Here, the thruster is configured to adjust the position of the ship when berthing the ship in a favorable condition for anchoring. Since the thruster is used only for adjusting the position when the ship is at berth, the number of times of use and the driving time are short, Research is underway to produce small size and low cost.

이러한, 스러스터용 전동기는 도선에 흐르는 전기로부터 유도되는 자기장과 전류의 상호작용을 위해 고정자와 회전자가 구비되며, 전류에 의해 회전자가 고속으로 회전하게 되면, 전동기의 계속적인 구동에 의해 내부의 온도가 상승하게 된다. 이때, 높아진 온도를 냉각시켜야만 전동기를 고출력으로 지속시켜 구동시킬 수 있게 된다.Such a thruster motor is provided with a stator and a rotor for interaction between a magnetic field and an electric current induced from electricity flowing in the electric wire. When the rotor rotates at a high speed by the electric current, . At this time, the motor can be continuously driven at a high output by cooling the increased temperature.

이에 따라, 전동기 내의 온도를 낮추기 위해, 전동기의 양측 각각에는 냉각팬이 구비되는데, 한 쌍의 냉각팬에 의해 스러스터용 전동기 전체의 크기가 증가되어, 스러스터용 전동기의 크기를 줄이는 목적에 위반하게 된다. Accordingly, in order to lower the temperature in the electric motor, a cooling fan is provided on each side of the electric motor. The size of the entire thruster motor is increased by the pair of cooling fans, .

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 스러스터용 전동기 내의 냉각효율이 향상될 수 있는 스러스터용 전동기를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a thruster motor in which cooling efficiency in a thruster motor can be improved.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스러스터용 전동기는, 스러스터에 회전력을 전달하는 샤프트가 설치되는 케이스; 상기 케이스 내에 회전가능하도록, 상기 샤프트에 의해 지지되는 회전자; 및 상기 회전자와 대향하게 상기 케이스의 내주면에 구비되고, 상기 회전자가 회전되도록 자력이 발생되며 상기 샤프트의 축방향을 따라 적층되는 복수개의 코일부재를 포함하며, 상기 코일부재의 사이 사이에 구비되어 상기 코일부재를 연결하는 덕트부재를 포함하는 고정자;를 포함하고, 상기 덕트부재는, 관통홀이 형성되는 플레이트; 및 상기 케이스 내 공기의 이동을 가이드하도록, 상기 플레이트 상에 상기 플레이트의 둘레면을 따라 서로 이격되게 방사형으로 구비되되, 일자형으로 구비되는 복수의 방사핀;을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to a preferred embodiment of the present invention, there is provided a motor for a thruster, comprising: a case in which a shaft for transmitting a rotational force to the thruster is installed; A rotor supported by the shaft so as to be rotatable in the case; And a plurality of coil members which are provided on an inner circumferential surface of the case so as to face the rotor and which are stacked along the axial direction of the shaft and generate magnetic force to rotate the rotor, And a stator including a duct member connecting the coil member, wherein the duct member includes a plate in which a through hole is formed; And a plurality of radiating fins radially provided on the plate so as to guide movement of the air in the case and spaced apart from each other along the circumferential surface of the plate.

여기서, 상기 복수의 방사핀은, 상기 플레이트의 외주면에서 중심부로 향하는 단핀; 및 상기 단핀과 이격되어 상기 단핀의 단부보다 더 돌출되게 상기 플레이트의 외주면에서 중심부로 향하는 장핀;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The plurality of radiating fins may include: a short pin extending from an outer circumferential surface of the plate toward a central portion; And a long pin spaced apart from the short pin and protruding from the outer circumferential surface of the plate so as to protrude more than the end portion of the short pin.

또한, 상기 케이스의 일단부에는 상기 회전자의 구동에 의해 발생된 열을 냉각시키는 냉각팬이 포함되는 것을 특징으로 한다.Further, the case may include a cooling fan at one end thereof for cooling the heat generated by the driving of the rotor.

또한, 상기 방사핀은 상기 플레이트의 외주면에서 직각으로 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, the radiation fin is formed at a right angle on the outer circumferential surface of the plate.

또한, 상기 방사핀은 상기 플레이트의 외주면에서 중심부의 일측으로 편향되게 형성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the radiation fin is formed to be deflected from the outer circumferential surface of the plate to one side of the central portion.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed in a conventional and dictionary sense, and the inventor may appropriately define the concept of a term in order to best describe its invention The present invention should be construed in accordance with the spirit and scope of the present invention.

본 발명에 따른 스러스터용 전동기는 케이스 내의 공기가 방사핀에 의해 고정자 주변에서 흐름이 원활하게 되어 냉각 효율이 향상됨으로써, 하나의 냉각팬으로 회전자의 고출력이 지속될 수 있도록 하여, 제조비절감 및 스러스터용 전동기 전체의 크기를 줄일 수 있다. In the motor for thruster according to the present invention, the air in the case is smoothly flowed around the stator by the radiating fin, so that the cooling efficiency is improved, so that the high output of the rotor can be maintained by one cooling fan, The overall size of the motor for the stator can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스러스터용 전동기와 스러스터가 장착된 선박을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스러스터용 전동기를 도시한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스러스터용 전동기의 덕트부재를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 본 발명의 스러스터용 전동기의 덕트부재를 도시한 평면도이다.1 is a view showing a ship equipped with a thruster motor and a thruster according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram showing a motor for a thruster according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a duct member of a motor for a thruster according to an embodiment of the present invention.
4 is a plan view showing a duct member of a motor for a thruster according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스러스터용 전동기와 스러스터가 장착된 선박을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스러스터용 전동기를 도시한 개념도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스러스터용 전동기의 덕트부재를 도시한 사시도이다. 이하, 이를 참조하여 본 실시예에 따른 스러스터용 전동기에 대해 설명하기로 한다.
2 is a conceptual diagram showing a motor for a thruster according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view showing a motor for a thruster according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view illustrating a duct member of a motor for a thruster according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the thruster motor according to the present embodiment will be described with reference to these.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 스러스터용 전동기(100)는 스러스터(11)의 구동을 위한 것으로서, 케이스(110), 회전자(120), 고정자(130) 및 냉각팬(140)을 포함한다. 여기서, 스러스터(11)는 선박(10)의 정박 시 위치 조정을 위해서 사용될 수 있으며, 선미 또는 선수에 구비되어 선박(10)의 좌우 위치를 조정할 수 있다.
1 to 3, the thruster motor 100 according to the present embodiment is for driving the thruster 11 and includes a case 110, a rotor 120, a stator 130, And a cooling fan (140). Here, the thruster 11 can be used to adjust the position of the ship 10 at the time of anchoring, and the thruster 11 or the bow can be adjusted to the left and right positions of the ship 10.

케이스(110)는 스러스터(11)에 회전력을 전달하는 샤프트(111)가 설치된다. 여기서, 샤프트(111)는 회전이 원활하게 지지되기 위한 베어링(미도시)이 삽입되어 구성될 수 있으며, 자계에 영향을 받지 않도록 비자성체로 이루어질 수 있다. 그리고 케이스(110)는 회전자(120)와 고정자가 수용될 수 있도록 공간이 형성된다.
The case 110 is provided with a shaft 111 for transmitting a rotational force to the thrusters 11. Here, the shaft 111 may be formed by inserting a bearing (not shown) for smoothly supporting rotation, and may be made of a non-magnetic material so as not to be affected by a magnetic field. A space is formed in the case 110 to accommodate the rotor 120 and the stator.

회전자(120)는 케이스(110) 내에 회전가능하도록, 샤프트(111)에 의해 지지된다. 회전자(120)는 샤프트(111)에 억지 끼움 결합될 수 있으며, 전류에 의해 회전자(120)와 고정자(130)의 전자기적 상호 작용이 발생되면, 샤프트(111)를 회전축으로 하여 회전자(120)가 샤프트(111)와 함께 회전될 수 있다. 예를 들어, 후술되는 고정자(130)의 코일부재(131)에 전류가 인가되면 코일부재(131)의 극성이 순차적으로 변하고, 이에 대응되는 회전자(120)의 극성과 코일부재(131)에 형성되는 극성이 동일한 경우에 발생되는 척력과, 극성이 상이한 경우에 발생되는 인력에 의해 원심력이 발생됨에 따라 회전자(120)가 샤프트(111)와 함께 회전하면서 회전구동력이 발생될 수 있다. The rotor 120 is supported by the shaft 111 so as to be rotatable in the case 110. The rotor 120 can be fixedly coupled to the shaft 111. When the electromagnetic interaction between the rotor 120 and the stator 130 is generated by the current, (120) can be rotated together with the shaft (111). For example, when a current is applied to the coil member 131 of the stator 130 to be described later, the polarity of the coil member 131 sequentially changes, and the polarity of the corresponding rotor 120 and the polarity of the coil member 131 The centrifugal force is generated by the repulsive force generated when the polarities are the same and the attraction force generated when the polarities are different from each other, so that the rotational driving force can be generated while the rotor 120 rotates together with the shaft 111.

이러한, 회전자(120)는 공지된 농형 회전자 또는 권선형 회전자로 이루어질 수 있으며, 복수의 원판 틀이 적층되어 이루어질 수 있다. 이러한, 회전자(120)는 예를 들어, 여자 전류가 흘려져서 자속을 발생하는 계자 코일을 포함할 수 있다.
The rotor 120 may be a known cage rotor or a wound rotor, and may be formed by stacking a plurality of disk frames. The rotor 120 may include, for example, a field coil in which an excitation current is supplied to generate a magnetic flux.

고정자(130)는 회전자(120)가 관통될 수 있도록 중공이 형성되어, 케이스(110)의 내주면에 고정될 수 있다. 예를 들어, 고정자(130)의 중공에서 척력 및 인력에 의해 회전자(120)가 360도로 회전될 수 있도록, 고정자(130)는 회전자(120)의 동심을 에워싸도록 형성될 수 있다. 이러한, 고정자(130)의 중공과 회전자(120) 외측 형상은 서로 인접하여 상호 작용하는 면이 회전축(샤프트)을 중심으로 원형으로 형성될 수 있다. The stator 130 may be hollowed to allow the rotor 120 to pass therethrough and may be fixed to the inner circumferential surface of the case 110. For example, the stator 130 may be configured to surround the concentricity of the rotor 120 such that the rotor 120 may be rotated 360 degrees by repulsion and attraction in the hollow of the stator 130. The hollow of the stator 130 and the outer shape of the rotor 120 may be formed in a circular shape with respect to the rotating shaft (shaft).

여기서, 고정자(130)는 복수개의 코일부재(131) 및 덕트부재(133)를 포함한다.Here, the stator 130 includes a plurality of coil members 131 and a duct member 133.

복수개의 코일부재(131)는 회전자(120)가 회전되도록 자력이 발생되며 샤프트(111)의 축방향을 따라 서로 이격되어 적층될 수 있다. 일 예로, 코일부재(131)는 일정간격으로 슬롯(slot)이 형성되고, 각각의 슬롯에 다수의 코일이 권선되어 형성될 수 있다. The plurality of coil members 131 may generate a magnetic force to rotate the rotator 120 and may be stacked and separated from each other along the axial direction of the shaft 111. For example, the coil member 131 may have slots formed at regular intervals, and a plurality of coils may be wound around each slot.

여기서, 고정자(130)로 전원이 인가되면 코일부재(131)에서 자력이 발생하여 회전자(120)가 고속으로 회전하게 되고, 스러스터용 전동기(100)가 구동하게 되는 것이다. 이때, 회전자(120)가 회전하므로, 스러스터용 전동기(100)의 내부 온도가 상승하게 된다. Here, when power is supplied to the stator 130, a magnetic force is generated in the coil member 131 to rotate the rotor 120 at a high speed, and the thruster motor 100 is driven. At this time, since the rotor 120 rotates, the internal temperature of the thruster motor 100 rises.

본 실시예에서는, 후술되는 냉각팬(140)의 수를 증가시키지 않고 냉각팬(140)을 하나만 구비하고도 냉각의 효과를 향상시킬 수 있도록, 본 실시예에 따른 덕트부재(133)가 이용되는 것이다. 덕트부재(133)는 내부 공기가 고정자(130) 사이를 통과하면서 온도가 상승된 공기를 냉각시킬 수 있다. The duct member 133 according to the present embodiment is used so as to improve the cooling effect even if only one cooling fan 140 is provided without increasing the number of the cooling fans 140 described later will be. The duct member 133 can cool the air whose temperature has risen while the inside air passes between the stator 130.

이러한, 덕트부재(133)는 코일부재(131)의 사이 사이에 구비되어 코일부재(131)를 연결한다. 여기서, 덕트부재(133)는 플레이트(135) 및 복수의 방사핀(137)을 포함한다.The duct member 133 is provided between the coil members 131 to connect the coil member 131. Here, the duct member 133 includes a plate 135 and a plurality of radiation pins 137.

플레이트(135)는 관통홀이 형성된 원형의 판으로 이루어질 수 있다. 이러한, 플레이트(135)는 비자성체로 이루어질 수 있으며, 플레이트(135)에는 냉각을 위해 별도의 냉각홀이 복수개 형성될 수 있고, 냉각홀은 후술할 복수의 방사핀(137) 사이에 배치되어, 공기가 통과되도록 할 수 있다. The plate 135 may be a circular plate having through holes. The plate 135 may be formed of a non-magnetic material, and a plurality of separate cooling holes may be formed in the plate 135 for cooling. The cooling holes may be disposed between a plurality of radiation pins 137, Air can be passed through.

복수의 방사핀(137)은 공기의 이동을 가이드하는 구성으로서, 플레이트(135)의 양면에 형성될 수 있다. 이러한, 복수의 방사핀(137)은 코일부재(131)가 맞닿으며 코일부재(131)를 지지할 수 있다. 본 실시예에서는 복수의 방사핀(137)이 플레이트(135) 상에 플레이트(135)의 둘레면을 따라 서로 이격되게 방사형으로 구비되되, 일자형으로 구비된다.The plurality of radiation fins 137 may be formed on both sides of the plate 135 to guide the movement of the air. The plurality of radiation pins 137 can support the coil member 131 by contacting the coil member 131. In the present embodiment, a plurality of radiation fins 137 are radially provided on the plate 135 so as to be spaced apart from each other along the circumferential surface of the plate 135, and are provided in a straight line.

게다가, 복수의 방사핀(137)은 상기 플레이트의 외주면에서 직각으로 형성되며, 단핀(137B) 및 장핀(137A)을 포함할 수 있다.In addition, the plurality of radiation pins 137 are formed at right angles to the outer circumferential surface of the plate, and may include a short pin 137B and a long pin 137A.

단핀(137B)은 장핀(137A)과 함께 공기의 이동을 가이드하는 구성으로서, 플레이트(135)의 외주면에서 중심부로 향할 수 있다. 장핀(137A)은 단핀(137B)과 이격되어 단핀(137B)의 단부보다 더 돌출되게 플레이트(135)의 외주면에서 중심부로 향할 수 있다. The short pin 137B guides the movement of air together with the long pin 137A and can be directed from the outer circumferential surface of the plate 135 to the center. The long pin 137A can be spaced apart from the short pin 137B and directed toward the center portion from the outer peripheral surface of the plate 135 so as to protrude more than the end portion of the short pin 137B.

여기서, 단핀(137B)과 달리 장핀(137A)은 길게 형성되어, 공기의 흐름이 나누어지도록 플레이트(135)를 등분한다. 예를 들어, 장핀(137A)이 플레이트(135)의 일면에 N(자연수)개로 구비되는 경우 공기의 흐름을 N가닥으로 나뉘게 된다. 그리고 공기가 이동하는 폭이 좁아질수록 속도가 증가하므로, 단핀(137B)은 장핀(137A)들 사이에 복수로 구비되어, 공기의 이동속도를 증가시켜 공기의 흐름이 플레이트(135)의 외주면까지 발생할 수 있도록 유도한다. Here, unlike the short pin 137B, the long pin 137A is elongated, and the plate 135 is equally divided so that the air flow is divided. For example, when the long pins 137A are provided in N (natural numbers) on one surface of the plate 135, the air flow is divided into N strands. Since the velocity increases as the width of the air moving decreases, a plurality of short pins 137B are provided between the long pins 137A to increase the moving speed of the air so that the air flows to the outer peripheral surface of the plate 135 .

한편, 도면에 도시하지는 않았으나, 샤프트(111)의 길이방향으로 일렬로 구비되는 복수의 덕트부재(133)는 샤프트(111)의 일측에서 타측으로 갈수록 방사핀(137)의 수가 증가될 수 있다. 예를 들어, 냉각팬(140)이 케이스(110)의 상단부에 구비되는 경우, 상부에 비하여 하부가 상대적으로 공기의 냉각이 원활하지 않을 수 있으므로, 하부 측의 냉각효율이 향상될 수 있도록, 샤프트(111) 상부측의 덕트부재(133)에 비하여 하부측의 덕트부재(133)의 방사핀(137)의 수가 증가될 수 있다.The number of the radiation pins 137 can be increased from one side of the shaft 111 to the other side of the plurality of duct members 133 arranged in a row in the longitudinal direction of the shaft 111. [ For example, when the cooling fan 140 is provided at the upper end of the case 110, cooling of the lower portion may not be smooth relative to the upper portion of the case 110, The number of the radiation pins 137 of the duct member 133 on the lower side can be increased as compared with the duct member 133 on the upper side of the duct 111.

게다가, 상부측의 덕트부재(133)에는 방사핀(137)이 플레이트(135)의 외주면에서 중심부로 직선형상으로 이루어지고, 하부측의 덕트부재(133)에는 방사핀(137)이 플레이트(135)의 외주면에서 중심부로 물결형상으로 이루어질 수도 있다.The radiating fin 137 is formed in a linear shape from the outer peripheral surface of the plate 135 to the central portion and the radiating fin 137 is formed on the lower duct member 133 in the plate 135 ) To the central portion.

또한, 샤프트(111)의 상부측의 덕트부재(133)에 비하여 하부측의 덕트부재(133)의 방사핀(137) 또는 코일부재(231) 중 적어도 하나의 높이가 증가될 수 있으며, 덕트부재(133)를 통과하는 공기의 양이 하측에 더 많이 형성되어 상부와 하부의 냉각효과가 균일해지도록 유도할 수 있다.The height of at least one of the radiating fin 137 or the coil member 231 of the duct member 133 on the lower side can be increased as compared with the duct member 133 on the upper side of the shaft 111, The amount of air passing through the upper and lower portions 133 may be further increased to lower the upper and lower cooling effects.

이와 같이, 복수의 방사핀(137)을 따라 공기가 이동하여 공기의 냉각이 유도되므로, 제한된 공간에서 공기의 흐름이 증가되어 냉각효과가 향상될 수 있다. 이에 따라, 회전자(120)의 구동시 상승한 내부온도를 낮추기 위해 냉각팬(140)을 복수로 구비할 필요가 없어, 냉각팬(140)의 감소에 의한 스러스터용 전동기(100)의 전체 크기가 줄어들 수 있다.
In this way, since the air moves along the plurality of radiation fins 137 to induce cooling of the air, the flow of air in the limited space can be increased to improve the cooling effect. Accordingly, it is not necessary to provide a plurality of cooling fans 140 to lower the internal temperature of the thruster motor 100 when the rotor 120 is driven. Therefore, the total size of the thruster motor 100 due to the reduction of the cooling fan 140 Can be reduced.

냉각팬(140)은 케이스(110)의 일단부에 포함되어, 회전자(120)의 구동에 의해 발생된 열을 냉각시킬 수 있다. 여기서, 케이스(110) 내에 위치한 회전자(120)가 샤프트(111)에 지지된 상태에서 고속으로 회전하게 되면, 회전자(120)의 계속적인 구동에 의해 내부 온도가 상승하게 되므로, 상승된 온도를 냉각시켜야 한다. 따라서, 계속적으로 고출력을 생성할 수 있도록 회전자(120)가 초기와 동일한 속도로 회전되게, 냉각팬(140)이 회전되어 내부 온도를 떨어뜨리도록 한다.The cooling fan 140 is included in one end of the case 110 to cool the heat generated by the driving of the rotor 120. If the rotor 120 is rotated at a high speed in a state where the rotor 120 is supported by the shaft 111, the internal temperature of the rotor 120 is increased by continuous driving of the rotor 120, . Accordingly, the cooling fan 140 is rotated so that the rotor 120 rotates at the same speed as the initial speed so that the high output can be continuously generated, so that the internal temperature is lowered.

예를 들어, 냉각팬(140)은 회전자(120)와 동일 축 즉, 샤프트(111)에 의해 회전가능하게 지지되어, 회전자(120)의 회전에 연동하여 냉각팬(140)이 회전하여 공기가 강제 순환될 수 있으며, 이에 따라, 케이스(110) 내의 공기가 고정자(130)와 케이스(110) 사이의 공간, 회전자(120)와 고정자(130) 사이의 틈새 및 회전자(120)의 축방향으로 흐르게 된다. For example, the cooling fan 140 is rotatably supported by the shaft 111, that is, the same shaft as the rotor 120, so that the cooling fan 140 rotates in conjunction with the rotation of the rotor 120 Air can be forcedly circulated so that the air in the case 110 is separated from the gap between the stator 130 and the case 110 and the gap between the rotor 120 and the stator 130, As shown in Fig.

이때, 냉각팬(140)에서 발생한 바람이 이동하거나, 회전자(120)의 구동에 의해 상승된 회전자(120) 주변의 공기가 냉각팬(140)에 의해 강제적으로 이동하게 되며, 공기는 고정자(130)와 케이스 사이의 공간 등을 통과하는 과정에서 주변 공기와 합류되는 바와 같이 상승된 온도의 공기가 냉각이 될 수 있다.
At this time, the wind generated from the cooling fan 140 moves, or the air around the rotor 120 raised by the driving of the rotor 120 is forcibly moved by the cooling fan 140, The air at the elevated temperature can be cooled as it is joined with the surrounding air in the process of passing through the space between the case 130 and the case and the like.

이상에서는 덕트부재(133)의 방사핀(137)이 플레이트(135)의 외주면에서 직각으로 형성되는 것을 일예로 설명하였다. 이는 본 실시예의 일 실시예에 불과하며, 이와 달리, 아래와 같은 변형예가 가능하다.
In the above description, the radiating fin 137 of the duct member 133 is formed at right angles to the outer peripheral surface of the plate 135. This is only an embodiment of the present embodiment, and the following modifications are possible.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 본 발명의 스러스터용 전동기의 덕트부재를 도시한 평면도이다.4 is a plan view showing a duct member of a motor for a thruster according to another embodiment of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 덕트부재(233)는 플레이트(235) 및 편심된 방사핀(237)을 포함할 수 있다. As shown in FIG. 4, the duct member 233 may include a plate 235 and an eccentric radiating fin 237.

본 실시예에 따른 방사핀(237)은 일 실시예의 방사핀(137)과 방향의 변경에 차이가 있으며, 이에 따라, 공기의 흐름에 변형이 발생될 수 있다. 이외의 구성 및 기능은 동일하므로 중복되는 설명은 생략하도록 한다. The radiation pin 237 according to the present embodiment differs from the radiation pin 137 of the embodiment in the direction of the change, so that deformation may occur in the air flow. Since the other components and functions are the same, a duplicate description will be omitted.

본 실시예의 방사핀(237)은, 플레이트(235)의 외주면에서 중심부의 일측으로 편향되게 형성될 수 있는데, 외주면에 대하여 직각으로 연장되는 것에 비하여 유로가 연장될 수 있어, 공기의 이동로가 증가되어 냉각의 효율이 증가될 수 있을 것이다.
The radiating fin 237 of this embodiment can be formed to be deflected from the outer circumferential surface of the plate 235 to one side of the center portion, as compared with the case where the radiating fin 237 extends at right angles to the outer circumferential surface, So that the efficiency of cooling can be increased.

이와 같은 실시예에 따른 스러스터용 전동기는 케이스 내의 공기가 방사핀에 의해 고정자 주변에서 흐름이 원활하게 되어 냉각 효율이 향상됨으로써, 하나의 냉각팬으로 회전자의 고출력이 지속될 수 있도록 하여, 제조비절감 및 스러스터용 전동기 전체의 크기를 줄일 수 있다.
In the motor for thruster according to this embodiment, the air in the case flows smoothly around the stator by the radiating fin, thereby improving the cooling efficiency. As a result, the high output of the rotor can be maintained by one cooling fan, And the size of the entire thruster motor can be reduced.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the present invention. It is obvious that the modification and the modification are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 선박 11 : 스러스터
100 : 스러스터용 전동기 110 : 케이스
111 : 샤프트 120 : 회전자
130 : 고정자 131 : 코일부재
133 : 덕트부재 135 : 플레이트
137 : 복수의 방사핀 137A : 장핀
137B : 단핀 140 : 냉각팬10: Ship 11: Thruster
100: electric motor for thruster 110: case
111: shaft 120: rotor
130: stator 131: coil member
133: duct member 135: plate
137: plural radiating pins 137A: long pin
137B: Single pin 140: Cooling fan

Claims (5)

스러스터에 회전력을 전달하는 샤프트가 설치되는 케이스;
상기 케이스 내에 회전가능하도록, 상기 샤프트에 의해 지지되는 회전자; 및
상기 회전자와 대향하게 상기 케이스의 내주면에 구비되고, 상기 회전자가 회전되도록 자력이 발생되며 상기 샤프트의 축방향을 따라 적층되는 복수개의 코일부재를 포함하며, 상기 코일부재의 사이 사이에 구비되어 상기 코일부재를 연결하는 복수개의 덕트부재를 포함하는 고정자;를 포함하고,
상기 덕트부재 각각은,
관통홀이 형성되는 플레이트; 및
상기 케이스 내 공기의 이동을 가이드하도록, 상기 플레이트 상에 상기 플레이트의 둘레면을 따라 서로 이격되게 방사형으로 구비되되, 일자형으로 구비되는 복수의 방사핀;을 포함하고,
상기 복수의 방사핀은, 상기 플레이트의 외주면에서 중심부의 일측으로 편향되게 형성되며, 하나의 장핀과 복수 개의 단핀으로 구성된 그룹이 복수 개로 상기 플레이트에 배치되며,
하나의 그룹에서 상기 방사핀 사이를 통해 가이드된 공기는, 인접한 다른 그룹의 상기 장핀에 가로막히면서 상기 플레이트의 중심으로 흐름이 유도되고,
상기 케이스의 일단부에는 상기 회전자의 구동에 의해 발생된 열을 냉각시키는 냉각팬이 포함되며,
상기 복수개의 덕트부재는 상기 냉각팬과 인접한 상기 샤프트의 일측에서 타측으로 갈수록 상기 방사핀의 수 또는 높이가 증가되는 스러스터용 전동기.A case in which a shaft for transmitting rotational force to the thrusters is installed;
A rotor supported by the shaft so as to be rotatable in the case; And
And a plurality of coil members provided on an inner circumferential surface of the case so as to face the rotor and stacked along the axial direction of the shaft, wherein a magnetic force is generated to rotate the rotor, And a stator including a plurality of duct members connecting the coil members,
Each of the duct members
A plate on which a through hole is formed; And
And a plurality of radiating fins radially disposed on the plate so as to guide movement of the air in the case along the circumferential surface of the plate,
Wherein the plurality of radiation fins are formed to be deflected from an outer circumferential surface of the plate to one side of a central portion thereof, wherein a plurality of groups each consisting of one long pin and a plurality of short pins are disposed on the plate,
The air guided through the radiating fins in one group is guided to the center of the plate while being blocked by the elongated pin of another adjacent group,
Wherein one end of the case includes a cooling fan for cooling the heat generated by driving the rotor,
Wherein the plurality of duct members increase the number or height of the radiating fins from one side of the shaft adjacent to the cooling fan toward the other side. 제1항에 있어서,
상기 복수의 방사핀은,
상기 플레이트의 외주면에서 중심부로 향하는 단핀; 및
상기 단핀과 이격되어 상기 단핀의 단부보다 더 돌출되게 상기 플레이트의 외주면에서 중심부로 향하는 장핀;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 스러스터용 전동기.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of radiation pins
A short pin extending from an outer circumferential surface of the plate toward a central portion thereof; And
A long pin spaced apart from the short pin and projecting from the outer peripheral surface of the plate so as to protrude more than the end of the short pin toward the center;
And a motor for driving the thruster. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 방사핀은 상기 플레이트의 외주면에서 직각으로 형성되는 것을 특징으로 하는 스러스터용 전동기.The method according to claim 1,
And the radiating fin is formed at a right angle on an outer peripheral surface of the plate. 삭제delete
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