KR101898843B1 - AF(Anti-Finger)코팅 검사시스템 및 방법 - Google Patents

AF(Anti-Finger)코팅 검사시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 AF(Anti-Finger)코팅된 피검사체를 이동시키는 이동라인; 상기 이동라인을 이동하는 상기 피검사체의 표면을 냉각하는 냉각부; 상기 피검사체의 냉각된 표면에 스팀을 분사하는 스팀부; 상기 스팀부를 통과한 상기 피검사체를 이미지화하여 코팅의 불량유무를 검사하여 판단하는 검사부; 상기 검사부를 통과한 상기 피검사체 표면의 스팀을 제거하는 스팀제거부; 및 상기 스팀제거부를 통과한 상기 피검사체 중 상기 검사부에서 불량으로 판단된 피검사체를 선별하는 선별부를 포함하는 AF(Anti-Finger)코팅 검사시스템에 관한 것이다. 이러한 본 발명에 따르면 피검사체의 표면을 냉각하여 스팀 유지시간을 연장시켜 검사의 정확도를 향상시킬 수 있다.

Description

AF(Anti-Finger)코팅 검사시스템 및 방법 { AF(Anti-Finger) Coating Inspection System and Method }
본 발명은 코팅 검사시스템 및 이를 이용한 코팅 검사방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 AR코팅 불량유무를 검사하는 AF코팅 검사시스템 및 이를 이용한 코팅 검사방법에 관한 것이다.
디스플레이 패널, 디스플레이 패널 보호필름 및 안경의 렌즈와 같은 제품들은 지문 및 이물에 의한 오염을 방지하기 위해 AF(Anti-Finger)코팅을 한다.
종래의 전자기기들은 키보드, 마우스 및 펜과 같은 입력장치들로 동작을 제어하였지만, 최근에는 손가락을 이용한 터치 조작으로 동작을 제어하는 기기들이 대부분이다.
특히, 모바일기기를 비롯한 디스플레이 GUI(Graphic User Interface)로 구성된 제품들의 경우 손가락의 터치 조작으로 동작을 제어 하는 방식이 대부분이다.
또한, 안경의 경우도 손가락을 이용하여 제어하는 기기는 아니지만 사용자의 손으로 렌즈가 만져지는 빈도가 높은 제품 중에 하나이다.
이런 제품들은 지문 및 이물에 의한 오염 빈도가 높은데, 이런 오염의 빈도를 줄이고 세척의 편의성을 위해서 제품의 표면에 AF 코팅이 요구된다.
한국등록특허 제10-0604632호 (2006.07.19) "핸드폰 케이스 표면코팅 유무확인 장치" 한국등록특허 제10-0418069호 (2004.01.28) "코팅막의 검사장치 및 방법"
본 발명의 목적은 피검사체의 표면을 냉각하여 코팅의 불량유무 검사를 실시하는 AF코팅 검사시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 상기한 AF코팅 검사시스템을 이용하여 코팅의 불량유무를 검사 할 수 있는 AF코팅 검사방법을 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 하나의 특징에 따른 AF코팅 검사시스템은, AF(Anti-Finger)코팅된 피검사체를 이동시키는 이동라인; 상기 이동라인을 이동하는 상기 피검사체의 표면을 냉각하는 냉각부; 상기 피검사체의 냉각된 표면에 스팀을 분사하는 스팀부; 상기 스팀부를 통과한 상기 피검사체를 이미지화하여 코팅의 불량유무를 검사하여 판단하는 검사부; 상기 검사부를 통과한 상기 피검사체 표면의 스팀을 제거하는 스팀제거부; 및 상기 스팀제거부를 통과한 상기 피검사체 중 상기 검사부에서 불량으로 판단된 피검사체를 선별하는 선별부를 포함한다.
여기서, 상기 검사부는, 상기 이동라인의 상부에 배치되고, 내부에 상기 피검사체를 수용하는 암실박스; 상기 이동라인을 이동하는 상기 피검사체를 상기 암실박스로 상승시키는 상승모듈; 상기 암실박스 내부에 배치된 상기 피검사체를 촬영하여 원본이미지를 생성하는 촬영모듈; 상기 원본이미지를 이용하여 복수의 그레이(Gray)이미지를 취득하고, 복수의 상기 그레이이미지를 합성 조합하여 검사이미지를 생성해 상기 피검사체의 불량유무를 판단하는 판단모듈; 및 상기 판단모듈에서 검사중인 상기 검사이미지를 작업자가 모니터링할 수 있도록 출력하는 모니터링모듈을 포함할 수 있다.
그리고, 상기 판단모듈은, 상기 원본이미지를 RGB채널로 분류하여 원본R채널이미지, 원본B채널이미지 및 원본G채널이미지를 생성하는 제1채널이미지생성부; 상기 원본R채널이미지, 상기 원본B채널이미지 및 상기 원본G채널이미지 각각의 그레이(Gray)이미지를 생성하는 제1그레이(Gray)이미지생성부; 상기 원본이미지의 명도, 채도 및 색상을 포맷변환하여 포맷이미지를 생성하는 포맷이미지생성부; 상기 포맷이미지를 RGB채널로 분류하여 포맷R채널이미지, 포맷B채널이미지 및 포맷G채널이미지를 생성하는 제2채널이미지생성부; 상기 포맷R채널이미지, 상기 포맷B채널이미지 및 상기 포맷G채널이미지 각각의 그레이(Gray)이미지를 생성하는 제2그레이(GRay)이미지생성부; 상기 제1그레이이미지생성부에서 생성된 그레이미지들과 상기 제2그레이이미지생성부에서 생성된 그레이이미지들을 합성 조합하여 검사이미지를 생성하는 합성부; 및 상기 검사이미지를 이용하여 상기 피검사체의 불량유무를 판단하는 판단부를 포함할 수 있다.
한편, 상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 다른 하나의 특징에 따른 AF코팅 검사방법은, 피검사체를 이동라인으로 이동시키는 단계; 냉각부가 상기 이동라인을 이동하는 상기 피검사체의 표면을 냉각하는 단계; 스팀부가 냉각된 상기 피검사체의 표면에 스팀을 분사하는 단계; 검사부가 스팀이 분사된 상기 피검사체의 표면을 촬영하여 원본이미지를 생성하는 단계; 상기 검사부가 상기 원본이미지를 이용해 검사이미지를 생성하여 상기 피검사체의 불량여부를 판단하는 단계; 스팀제거부가 상기 피검사체의 스팀을 제거하는 단계; 및 선별부가 상기 피검사체 중 불량으로 판단된 피검사체를 선별하는 단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 원본이미지를 생성하는 단계는, 상승모듈이 상기 피검사체를 상승시켜 암실박스 내부에 배치하는 단계; 및 촬영모듈이 상기 암실박스 내부에 배치된 상기 피검사체를 촬영하여 원본이미지를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 불량여부를 판단하는 단계는, 제1채널이미지생성부가 상기 원본이미지를 RGB채널로 분류하여 원본R채널이미지, 원본B채널이미지 및 원본G채널이미지를 생성하는 단계; 제1그레이이미지생성부가 상기 원본R채널이미지, 상기 원본B채널이미지 및 상기 원본G채널이미지 각각의 그레이(Gray)이미지를 생성하는 단계; 포맷이미지생성부가 상기 원본이미지의 명도, 채도 및 색상을 포맷 변환하여 포맷이미지를 생성하는 단계; 제2채널이미지생성부가 상기 포맷이미지를 RGB채널로 분류하여 포맷R채널이미지, 포맷B채널이미지 및 포맷G채널이미지를 생성하는 단계; 제2그레이이미지생성부가 상기 포맷R채널이미지, 상기 포맷B채널이미지 및 상기 포맷G채널이미지 각각의 그레이(Gray)이미지를 생성하는 단계; 합성부가 상기 제1그레이이미지생성부에서 생성된 그레이이미지들과 상기 제2그레이이미지생성부에서 생성된 그레이이미지들을 합성 조합하여 검사이미지를 생성하는 단계; 판단부가 상기 검사이미지를 이용하여 상기 피검사체의 불량유무를 판단하는 단계; 및 상기 판단부에서 판단중인 상기 검사이미지를 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 AF코팅 검사시스템 및 방법에 따르면,
첫째, 피검사체의 표면을 냉각하여 스팀 유지시간을 연장시켜 검사의 정확도를 향상시킬 수 있다.
둘째, 피검사체를 이동라인으로부터 상승시켜 검사하므로, 스팀부의 영향을 받지 않아 검사 정확도를 향상시킬 수 있다.
셋째, 암실박스에서 피검사체를 촬영하므로 외부 빛의 영향을 받지 않아 검사 정확도를 향상시킬 수 있다.
넷째, 복수의 그레이이미지를 이용하여 코팅의 불량유무를 판단하므로, 복수의 경우의 수를 비교하여 검사할 수 있어 검사 정확도를 향상시킬 수 있다.
다섯째, 판단모듈의 판단부에서 판단중인 검사이미지를 모니터링모듈에 출력하여 작업자에 의해 오판단을 수정할 수 있다.
여섯째, 피검사체의 표면에 스팀을 분사하여 검사하므로 검사를 용이하게 진행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 AF코팅 검사시스템을 대략적으로 나타낸 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 검사부를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 3은 도 2에 도시된 판단모듈을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 AF코팅 검사방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 도 4에 도시된 원본이미지를 생성하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 도 4에 도시된 불량여부를 판단하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성 요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 AF코팅 검사시스템을 대략적으로 나타낸 개념도이고, 도 2는 도 1에 도시된 검사부를 개략적으로 나타낸 블럭도이며, 도 3은 도 2에 도시된 판단모듈을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 AF(Anti-Finger)코팅 검사시스템(100)은 이동라인(110), 냉각부(120), 스팀부(130), 검사부(140), 스팀제거부(150) 및 선별부(160)를 포함한다.
이동라인(110)은 AF(Anti-Finger)코팅된 피검사체(10)를 이동시킨다.
냉각부(120)는 이동라인(110)을 이동하는 피검사체(10)의 표면을 냉각하고, 스팀부(130)는 피검사체(10)의 냉각된 표면에 스팀을 분사한다.
따라서, 피검사체(10)의 표면을 냉각하여 스팀 유지시간을 연장시켜 검사의 정확도를 향상시킬 수 있다.
검사부(140)는 스팀부(130)를 통과한 피검사체(10)를 이미지화하여 코팅의 불량유무를 검사하여 판단한다.
여기서, 검사부(140)는, 암실박스(141), 상승모듈(142), 촬영모듈(143), 판단모듈(144) 및 모니터링모듈(145)을 포함한다.
암실박스(141)는 이동라인(110)의 상부에 배치되고, 내부에 피검사체(10)를 수용한다.
상승모듈(142)은 이동라인(110)을 이동하는 피검사체(10)를 암실박스(141)로 상승시킨다.
따라서, 피검사체(10)를 이동라인(110)으로부터 상승시켜 검사하므로, 스팀부(130)의 영향을 받지 않아 검사 정확도를 향상시킬 수 있다.
촬영모듈(143)은 암실박스(141) 내부에 배치된 피검사체(10)를 촬영하여 원본이미지를 생성한다.
따라서, 암실박스(141)에서 피검사체(10)를 촬영하므로 외부 빛의 영향을 받지 않아 검사 정확도를 향상시킬 수 있다.
판단모듈(144)은 원본이미지를 이용하여 복수의 그레이(Gray)이미지를 취득하고, 복수의 그레이이미지를 합성 조합하여 검사이미지를 생성해 피검사체(10)의 불량유무를 판단한다.
여기서, 판단모듈(144)은 제1채널이미지생성부(144a), 제1그레이(Gray)이미지생성부(144b), 포맷이미지생성부(144c), 제2채널이미지생성부(144d), 제2그레이이미지생성부(144e),합성부(144f) 및 판단부(144g)를 포함한다.
제1채널이미지생성부(144a)는 원본이미지를 RGB채널로 분류하여 원본R채널이미지, 원본B채널이미지 및 원본G채널이미지를 생성한다.
제1그레이이미지생성부(144b)는 원본R채널이미지, 원본B채널이미지 및 원본G채널이미지 각각의 그레이(Gray)이미지인 원본R그레이이미지, 원본B그레이이미지 및 원본G그레이이미지를 생성한다.
포맷이미지생성부(144c)는 원본이미지의 명도, 채도 및 색상을 포맷 변환하여 포맷이미지를 생성한다.
제2채널이미지생성부(144d)는 포맷이미지를 RGB채널로 분류하여 포맷R채널이미지, 포맷B채널이미지 및 포맷G채널이미지를 생성한다.
제2그레이이미지생성부(144e)는 포맷R채널이미지, 포맷B채널이미지 및 포맷G채널이미지 각각의 그레이(Gray)이미지인 포맷R그레이이미지, 포맷B그레이이미지 및 포맷G그레이이미지를 생성한다.
합성부(144f)는 제1그레이이미지생성부(144b)에서 생성된 원본R그레이이미지, 원본B그레이이미지 및 원본G그레이이미지와 제2그레이이미지생성부(144e)에서 생성된 포맷R그레이이미지, 포맷B그레이이미지 및 포맷G그레이이미지를 합성 조합하여 검사이미지를 생성한다.
판단부(144g)는 검사이미지를 이용하여 피검사체(10)의 불량유무를 판단한다.
이렇게, 판단부(144g)는 복수의 그레이이미지를 이용하여 피검사체(10)의 코팅 불량유무를 판단하므로, 복수의 경우의 수를 비교하여 검사할 수 있어 검사 정확도를 향상시킬 수 있다.
또한, 판단부(144g)는 검사이미지를 복수의 지역으로 나누고, 지역별로 숫자를 매겨 불량유무를 파악할 수 있다.
그리고, 제어부(144h)는 판단모듈(144)의 전반적인 동작을 제어한다.
모니터링모듈(145)은 판단부(144g)에서 판단중인 검사이미지를 작업자가 모니터링할 수 있도록 출력하고, 제어모듈(146)은 검사부(140)의 전반적인 동작을 제어한다.
여기서, 모니터링모듈(145)은 검사이미지를 출력하고, 판단부(144g)에서 나뉜 복수의 지역과, 지역별로 매겨진 번호를 출력한다.
따라서, 판단부(144g)에서 판단중인 검사이미지를 모니터링모듈(145)에 출력하여 작업자가 모니터링 할 수 있어, 불량이지만 정상으로 오판단한 피검사체(10)를 작업자가 수정할 수 있다.
또한, 스팀제거부(150)는 검사부(140)를 통과한 피검사체(10) 표면의 스팀을 제거하고, 선별부(160)는 스팀제거부(150)를 통과한 피검사체(10) 중 검사부(140)에서 불량으로 판단된 피검사체(10)를 선별한다.
여기서, 선별부(160)는 검사부(140)에서 정상으로 판단된 피검사체(10)는 통과시킨다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 AF코팅 검사방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 5는 도 4에 도시된 원본이미지를 생성하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이며, 도 6은 도 4에 도시된 불량여부를 판단하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 1, 도 2 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 AF코팅 검사방법은 투입장치(미도시)가 피검사체(10)를 이동라인(110)으로 이동시킨다(단계 S110).
그리고, 냉각부(120)가 이동라인(110)을 이동하는 피검사체(10)의 표면을 냉각하고(단계 S120), 스팀부(130)가 냉각된 피검사체(10)의 표면에 스팀을 분사한다(단계 S130).
이후, 검사부(140)의 촬영모듈(143)이 스팀이 분사된 피검사체(10)의 표면을 촬영하여 원본이미지를 생성하고(단계 S140), 검사부(140)의 판단모듈(144)이 원본이미지를 이용해 검사이미지를 생성하여 피검사체(10)의 불량여부를 판단한다(단계 S150),
그리고, 검사부(140)를 통과한 피검사체(10)에 스팀제거부(150)가 피검사체(10)의 스팀을 제거하고(단계 S160), 선별부(160)가 피검사체(10) 중 검사부(140)에서 불량으로 판단된 피검사체(10)를 선별한다(단계 S170).
도 1, 도 2 및 도 5를 참조하여 원본이미지를 생성하는 과정(단계 S140)에 대해 구체적으로 설명한다.
검사부(140)의 상승모듈(142)이 피검사체(10)를 상승시켜 암실박스(141) 내부에 배치한다(단계 S141).
그리고, 암실박스(141) 내부에 배치된 피검사체(10)를 검사부(140)의 촬영모듈(143)이 촬영하여 원본이미지를 생성한다(단계 S142).
도 1, 내지 도 3 및 도 6을 참조하여 피검사체(10)의 불량여부를 판단하는 과정(단계 S150)에 대해 구체적으로 설명한다.
판단모듈(144)의 제1채널이미지생성부(144a)가 원본이미지를 RGB채널로 분류하여 원본R채널이미지, 원본B채널이미지 및 원본G채널이미지를 생성한다(단계 S151).
그리고, 판단모듈(144)의 제1그레이이미지생성부(144b)가 원본R채널이미지, 원본B채널이미지 및 원본G채널이미지 각각의 그레이(Gray)이미지인 원본R그레이이미지, 원본B그레이이미지 및 원본G그레이이미지를 생성한다(단계 S152).
이후, 판단모듈(144)의 포맷이미지생성부(144c)가 원본이미지의 명도, 채도 및 색상을 포맷 변환하여 포맷이미지를 생성한다(단계 S153).
그리고, 판단모듈(144)의 제2채널이미지생성부(144d)가 포맷이미지를 RGB채널로 분류하여 포맷R채널이미지, 포맷B채널이미지 및 포맷G채널이미지를 생성한다(단계 S154).
이후, 판단모듈(144)의 제2그레이이미지생성부(144e)가 포맷R채널이미지, 포맷B채널이미지 및 포맷G채널이미지 각각의 그레이(Gray)이미지인 포맷R그레이이미지, 포맷B그레이이미지 및 포맷G그레이이미지를 생성한다(단계 S155).
그리고, 판단모듈(144)의 합성부(144f)가 제1그레이이미지생성부에서 생성된 그레이이미지들과 제2그레이이미지생성부에서 생성된 그레이이미지들을 합성 조합하여 검사이미지를 생성한다(단계 S156).
이후, 판단모듈(144)의 판단부(144g)가 검사이미지를 이용하여 피검사체(10)의 불량유무를 판단하고(단계 S157), 모니터링모듈(145)이 판단부(144g)에서 판단중인 검사이미지를 출력한다(단계 S158).
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110...이동라인 120...냉각부
130...스팀부 140...검사부
141...암실박스 142...상승모듈
143...촬영모듈 144...판단모듈
144a...제1채널이미지생성부 144b...제1그레이이미지생성부
144c...포맷이미지생성부 144d...제2채널이미지생성부
144e...제2그레이이미지생성부 144f...합성부
144g...판단부 145...모니터링모듈
150...스팀제거부 160...선별부

Claims (6)

  1. AF(Anti-Finger)코팅된 피검사체를 이동시키는 이동라인;
    상기 이동라인을 이동하는 상기 피검사체의 표면을 냉각하는 냉각부;
    상기 피검사체의 냉각된 표면에 스팀을 분사하는 스팀부;
    상기 스팀부를 통과한 상기 피검사체를 이미지화하여 코팅의 불량유무를 검사하여 판단하는 검사부;
    상기 검사부를 통과한 상기 피검사체 표면의 스팀을 제거하는 스팀제거부; 및
    상기 스팀제거부를 통과한 상기 피검사체 중 상기 검사부에서 불량으로 판단된 피검사체를 선별하는 선별부를 포함하고,
    상기 검사부는,
    상기 이동라인의 상부에 배치되고, 내부에 상기 피검사체를 수용하는 암실박스;
    상기 이동라인을 이동하는 상기 피검사체를 상기 암실박스로 상승시키는 상승모듈;
    상기 암실박스 내부에 배치된 상기 피검사체를 촬영하여 원본이미지를 생성하는 촬영모듈;
    상기 원본이미지를 이용하여 복수의 그레이(Gray)이미지를 취득하고, 복수의 상기 그레이이미지를 합성 조합하여 검사이미지를 생성해 상기 피검사체의 불량유무를 판단하는 판단모듈; 및
    상기 판단모듈에서 검사중인 상기 검사이미지를 작업자가 모니터링할 수 있도록 출력하는 모니터링모듈을 포함하며,
    상기 판단모듈은,
    상기 원본이미지를 RGB채널로 분류하여 원본R채널이미지, 원본B채널이미지 및 원본G채널이미지를 생성하는 제1채널이미지생성부;
    상기 원본R채널이미지, 상기 원본B채널이미지 및 상기 원본G채널이미지 각각의 그레이(Gray)이미지를 생성하는 제1그레이(Gray)이미지생성부;
    상기 원본이미지의 명도, 채도 및 색상을 포맷변환하여 포맷이미지를 생성하는 포맷이미지생성부;
    상기 포맷이미지를 RGB채널로 분류하여 포맷R채널이미지, 포맷B채널이미지 및 포맷G채널이미지를 생성하는 제2채널이미지생성부;
    상기 포맷R채널이미지, 상기 포맷B채널이미지 및 상기 포맷G채널이미지 각각의 그레이(Gray)이미지를 생성하는 제2그레이(GRay)이미지생성부;
    상기 제1그레이이미지생성부에서 생성된 그레이미지들과 상기 제2그레이이미지생성부에서 생성된 그레이이미지들을 합성 조합하여 검사이미지를 생성하는 합성부; 및
    상기 검사이미지를 이용하여 상기 피검사체의 불량유무를 판단하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 AF코팅 검사시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 피검사체를 이동라인으로 이동시키는 단계;
    냉각부가 상기 이동라인을 이동하는 상기 피검사체의 표면을 냉각하는 단계;
    스팀부가 냉각된 상기 피검사체의 표면에 스팀을 분사하는 단계;
    검사부가 스팀이 분사된 상기 피검사체의 표면을 촬영하여 원본이미지를 생성하는 단계;
    상기 검사부가 상기 원본이미지를 이용해 검사이미지를 생성하여 상기 피검사체의 불량여부를 판단하는 단계;
    스팀제거부가 상기 피검사체의 스팀을 제거하는 단계; 및
    선별부가 상기 피검사체 중 불량으로 판단된 피검사체를 선별하는 단계를 포함하고,
    상기 원본이미지를 생성하는 단계는,
    상승모듈이 상기 피검사체를 상승시켜 암실박스 내부에 배치하는 단계; 및
    촬영모듈이 상기 암실박스 내부에 배치된 상기 피검사체를 촬영하여 원본이미지를 생성하는 단계를 포함하며,
    상기 불량여부를 판단하는 단계는,
    제1채널이미지생성부가 상기 원본이미지를 RGB채널로 분류하여 원본R채널이미지, 원본B채널이미지 및 원본G채널이미지를 생성하는 단계;
    제1그레이이미지생성부가 상기 원본R채널이미지, 상기 원본B채널이미지 및 상기 원본G채널이미지 각각의 그레이(Gray)이미지를 생성하는 단계;
    포맷이미지생성부가 상기 원본이미지의 명도, 채도 및 색상을 포맷 변환하여 포맷이미지를 생성하는 단계;
    제2채널이미지생성부가 상기 포맷이미지를 RGB채널로 분류하여 포맷R채널이미지, 포맷B채널이미지 및 포맷G채널이미지를 생성하는 단계;
    제2그레이이미지생성부가 상기 포맷R채널이미지, 상기 포맷B채널이미지 및 상기 포맷G채널이미지 각각의 그레이(Gray)이미지를 생성하는 단계;
    합성부가 상기 제1그레이이미지생성부에서 생성된 그레이이미지들과 상기 제2그레이이미지생성부에서 생성된 그레이이미지들을 합성 조합하여 검사이미지를 생성하는 단계;
    판단부가 상기 검사이미지를 이용하여 상기 피검사체의 불량유무를 판단하는 단계; 및
    상기 판단부에서 판단중인 상기 검사이미지를 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 AF코팅 검사방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
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