KR101898579B1 - 건식 흡착 패드 - Google Patents

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KR101898579B1
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광운대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 건식타입의 흡착 패드를 개시한다. 본 발명의 흡착 패드는 탄성베이스, 탄성베이스의 내부에 형성되어 외부압력에 응답해 음압을 발생시키는 음압발생부 및 흡착하고자 하는 대상과 접촉하며 상기 음압발생부로부터 전달하는 매질을 부착하고자 하는 대상 측으로 전달하고 상기 탄성베이스를 향해 음으로 형성된 접촉부를 포함한다. 본 발명의 흡착 패드는 상기 흡착패드를 생체에 흡착되기 위한 흡착패드는 물론 양물 전달을 위한 패드와, 생체 신호 측정을 위한 전극 패드로 사용될 수 있다.

Description

건식 흡착 패드{DRY ADSORPTION PAD}
본 발명은 흡착 패드에 관한 것으로서, 건식의 흡착 패드 구조와, 그 사용 방법에 관한 것으로서,
일반적으로 생체에 부착되기 위한 흡착 패드는 습식패드와 건식패드로 나뉘어진다. 습식패드는 접착제 성분을 이용해 피부에 흡착하는 형태이고, 건식패드는 접착제 없이 미세 구조물이나 물질 고유의 부착성능을 이용해 신체에 견고히 부착하도록 하는 형태이다.
습식패드는 접촉부위에 접착제 성분이 달라붙게 되어 착용감이 나쁘고 피부 손상도 생길 수 있는 것에 비해, 건식패드는 착용감이 좋고, 피부 부작용이 생기지 않는다. 하지만 건식패드는 신체에 견고하게 부착하기 어렵기 때문에 신체의 움직임 혹은 외부 충격에 따라 접촉상태가 불량해진다. 이러한 접촉불량에 의해, 약물 전달의 효율성이 떨어지기도 하고, 생체 신호 측정시 발생되는 동잡음으로 인해 측정하고자 하는 생체신호의 구별이 어려워지고 정확도가 떨어지는 문제를 야기한다.
종합해보면, 기존 건식패드에 대한 부착력을 높이기 위해 많은 연구와 발전이 있었지만, 여전히 쉽게 떨어지지 않는 흡착패드를 만드는 것은 해결과제로 남아있다.
한국 공개 특허 제 10-2016-0080080 호 (공개) 한국 공개 특허 제 10-2016-0094592 호 (공개)
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 탄성베이스와 흡착부를 채택하여 외부 압력으로 인한 내부 음압 발생에 의해 생체에 견고하게 흡착되는 흡착패드를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에서는 상기 탄성베이스의 탄성 물질에 의해 접촉하고자 하는 생가 움직이거나 다른 외부 충격이 발생하여도 떨어지지 않고 견고하게 부착되는 흡착패드를 제공한다.
본 발명에서는 상기 흡착부의 내부 음압 발생에 의해 생체에 견고히 흡착되어 접착제를 이용하지 않고, 약물 전달의 효율성이 높아지며, 흡착을 통한 넓은 접촉면적을 가지게 되는 흡착패드를 제공한다.
본 발명의 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 첨부한 도면으로부터 명확해 질 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 예에 따른 흡착패드는, 탄성베이스; 상기 탄성베이스의 내부에 형성되어 외부압력에 응답해 음압을 발생시키는 음압발생부; 및 흡착하고자 하는 대상과 접촉하며 상기 음압발생부로부터 전달하는 매질을 부착하고자 하는 대상 측으로 전달하고 상기 탄성베이스를 향해 음으로 형성된 접촉부; 를 포함할 수 있다.
본 발명의 흡착 패드는 상기 음압발생부와 상기 접촉부 사이에 통로를 제공하는 전달부; 를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 흡착부는 상기 흡착패드 내측에 미리 정해진 패턴에 따라 배열되어 형성될 수 있다.
바람직하게, 상기 음압발생부의 형상은 원기둥 형태이고, 음압이 가해지면 상기 음압발생부의 상단면이 곡면을 형성하고 가해지지 않을 때 원상태로 돌아오는 것을 포함 할 수 있다.
본 발명의 흡착패드 상기 접촉부의 둘레의 크기는 상기 음압발생부의 둘레보다 크며, 상기 음압발생부의 상단면을 가압할 때 상기 접촉부의 둘레 면적이 흡착하고자 하는 대상과 접촉하도록 구성되는 것을 포함 할 수 있다.
바람직하게, 상기 전달부의 형상은 상기 음압발생부와 상기 접촉부의 둘레보다 작고, 원기둥 형상을한다.
바람직하게, 상기 흡착부는 상기 탄성베이스의 내부로 파여진 음각구조물이고, 상기 음각구조물이 흡반 형상을한다.
상기 전달부의 내측 최대 직경은 상기 흡착부의 내측 최대 직경의 10~50%가 바람직하다.
바람직하게, 상기 탄성베이스 또는 상기 흡착부는 전도성물질을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위한 흡착 패드는, 탄성베이스 상단부; 및 상기 제1 탄성베이스의 내부에 형성되어 외부압력에 응답해 음압을 발생시키는 음압발생부;를 포함하는 상층부와, 상기 탄성베이스 상단부와 접촉하여 일체로 결합된 탄성베이스 하단부; 및 흡착하고자 하는 대상과 접촉하며 상기 음압발생부로부터 전달하는 매질을 부착하고자 하는 대상 측으로 전달하고 상기 음압발생부를 향해 음으로 형성된 접촉부;를 포함하는 하층부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 탄성베이스 하단부 및 상기 접촉부는 전기 전도성 물질을 포함할 수 있다. 또한, 상기 상층부 및 상기 하층부는 상기 음압발생부와 상기 접촉부 사이의 연결 통로를 제공하는 전달부를 더욱 포함할 수 있다.
본 발명의 흡착 패드에 따르면, 탄성베이스와 흡착부를 채택하여 외부 압력에 의한 음압발생으로 인한 흡착을 하기 때문에 상기 흡착패드만으로도 접착력이 우수해 다른 접착제를 필요로 하지 않고, 반영구적으로 사용이 가능하다. 상기 흡착패드는 제조공정이 간단하며, 상기 흡착패드는 생체 적합성이 우수하여 생체 피부에 접착한 후 분리하여도 피부 손상을 유발하지 않고, 상기 흡착패드가 생체 피부에 접착되어 다른 외부 압력에 반복적으로 노출되어도 안정적으로 작동해 생체 신호를 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개별흡착구조체를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 음압이 가해진 개별흡착구조체를 나타낸다.
도 3는 본 발명의 일 실시예로서 도 1의 개별흡착구조체가 배열된 흡착패드를 나타낸다.
도 4는 도 3의 단면도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 음압 발생에 의한 접촉 과정을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착패드의 적용예를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전도성물질을 포함한 흡착패드의 단면도를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착패드의 적용예를 나타낸다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 흡착패드의 구조 및 제조 방법을 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화 될 수도 있다.
본 발명에서는, 개시된 실시예들은 특별한 언급이 없는 한 도면에 도시된 형상으로 한정되어서는 안되며, 어느 정도의 변형을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에서는, 흡착패드(1)를 흡착대상에 고정시켜 약물전달 및 생체신호 측정 효율성을 높이고 접촉 임피던스가 떨어지기 때문에 큰 크기의 생체전기신호를 측정 할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 예시적인 실시예를 통해 본 발명을 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착패드 내부에 존재하는 개별흡착구조체(10)를 나타내는 도면이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 개별흡착구조체(10)는 탄성베이스(100) 및 흡착부(200)를 포함한다. 본 실시예에서 도 3의 흡착패드(1)에 도시된 바와 같이, 흡착패드(1)는 개별흡착구조체(10)가 배열된 형태로 마련된다.
탄성베이스(100)는 흡착하고자 하는 대상에 본 발명의 흡착패드가 부착하도록 지지한다. 탄성베이스(100)는 흡착패드가 흡착 하고자 하는 대상에 잘 달라 붙도록 탄성 물질을 포함한다. 탄성 물질은 예를 들어 폴리우레탄, 폴리우레탄아크릴레이트를 포함할 수 있다.
흡착부(200)는 음압발생부(210), 전달부(220), 및 접촉부(230)를 포함할 수 있다.
흡착부(200)는 탄성베이스(100) 내부에 음으로 파여 형성되어 있는 빈 공간이다. 흡착이 되면 생체 신호 측정시 발생되는 동잡음이 줄어들기 때문에 생체신호의 구별이 확실해지고, 정확도가 높아진다.
읍압발생부(210)는 외부 압력에 의해 음압이 발생하며, 압력을 가하는 대상에 따라 다면적 접촉을 할 수 있기 때문에 모양이 다양하게 변형 될 수 있다.
전달부(220)는 음압발생부(210)의 음압을 접촉부(230)로 전달시키며, 음압 발생 및 유지를 위해 음압발생부(210)와 접촉부(230)보다 내측 최대 직경이 좁아야 한다. 전달부(220)의 내측 최대 직경은 상기 흡착부의 내측 최대 직경의 10~50%가 바람직하다. 10%보다 작을 경우에는 너무 좁아 공기가 잘 전달되지 않을 수 있고, 50%보다 클 경우에는 음압이 제대로 발생하지 않는 문제가 있다.
접촉부(230)는 흡착하고자 하는 대상과 접촉하며 상기 음압발생부로부터 전달하는 매질을 부착하고자 하는 대상 측으로 전달하고 상기 탄성베이스를 향해 음으로 형성된다. 접촉부(230)는 흡착하고자 하는 대상에 접촉하기 위해 흡반 형상을 하고있으며, 생체 표면은 접촉부(230)의 모양에 맞게 변형 될 수 있다. 또한 높은 접촉면적을 통하여 약물전달 및 생체신호 측정 효율성을 높이며, 큰 크기의 생체전기신호를 측정 할 수 있고, 고정된 흡착패드(1)는 제거 할 때까지 음압발생이 유지된다. 매질은 음압발생부에 존재하는 기체 또는 액체일 수 있으며 그 종류에 제한은 없다. 다만, 본 실시예에서 매질은 음압발생부(210), 전달부(220), 접촉부(230)를 통해 흡착 대상으로 이동하게된다.
흡착부(200)는 탄성의 재질이 바람직하며, 탄성베이스(100)와 동일한 재료 또는 이종의 재료일 수 있다. 특히, 본 실시예의 흡착패드가 전극 패드로 사용되는 경우 흡착부(200)는 탄성베이스(100)와 별도로 마련되며, 전기 전도성을 갖도록 전도성 물질을 더 포함하도록 구현되어야 한다. 이 경우, 흡착부(200)는 탄성베이스(100)와 부착되는 공정이 별도로 수행됨으로써 도 1과 같은 구조가 구현될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착패드(1)에 압력이 가해진 상태를 나타내는 도면이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 음압발생부(210)의 상단면은 외부압력에 의해 곡면 형상을 하게되며, 발생한 음압의 크기는 변형된 부피가 클수록 커지고, 누르는 대상에 따라 접촉면적이 변할 수 있기 때문에 모양이 다양하게 변할 수 있다.
이 때, 외부압력에 의해 줄어든 음압발생부(210)의 내부 공간이 원상태로 복원되려 하는 성질을 이용하는 과정에서 접촉부(230)는 진공상태가 되어 신체를 흡착하게 된다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착패드(1)를 나타낸 도면이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 복수개의 개별흡착구조체(10)가 미리 지정된 패턴에 따라 배열되어 있다.
도 3에서 패턴의 배열 방법은 균일한 간격으로 배열하거나, 또는 불규칙적인 간격으로 배열할 수 있으며, 패드의 부착 대상 및 부착 용도에 따라 다르다. 예를 들어, 사람에게 부착되어 전극용으로 사용되는 흡착패드의 경우, 개별흡착구조체(10)의 크기는 직경 0.1~10 mm의 원기둥이고 높이는 0.1~10 mm 범위가 바람직하다. 개별흡착구조체의 배열 간격에 특별한 제한은 없으나, 직경 사이즈의 대비 20%~400% 범위의 간격으로 배열되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 위 간격보다 좁게 배열된 경우 부착시 가해지는 압력에 의하여 인접한 음압발생부들 간의 경계부, 또는 인접한 전달부들 간의 경계부가 약하여 음압 발생 성능을 저해시키는 문제가 있고, 반대로 간격이 넓은 경우에는 흡착패드의 전체적인 흡착력이 떨어지는 문제가 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착패드(1)의 단면을 나타낸 도면이다.
도 4에서 탄성베이스(100) 내부에 음으로 파여있는 형상을 하고 있는 흡착부(200)는 빈 공간으로 이루어져 있고, 빈 공간을 통해 외부에서 압력을 가하면 내부에 있던 공기가 음압발생부(210)를 에서 전달부(220)를 지나 접촉부를 통해 외부로 나가게 되면서 진공상태가 되어 신체에 흡착하게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 접촉부(230)는 생체 접촉을 더 잘 하기위해 흡반 형상을 하고 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 음압 발생에 의한 접촉과정을 나타낸 도면이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 흡착패드(1)는 압력에 의해 신체에 단단히 고정되어 흡착하기 때문에 잡음이 줄어 들 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 흡착패드(1)를 접촉대상(300)에 대고 눌러주면 안에 있는 흡착부(200)내부의 공기가 다 빠져나가게 되는데. 공기가 빠져나가면서 흡착패드(1) 자체의 탄성력이 작용하여 눌렸던 흡착부(200)가 윗쪽으로 당겨지려는 복원력이 작용하게 된다. 이 때 흡착부(200)의 복원력으로 인해 안쪽의 부피가 늘어나려 하고, 흡착부(200)의 외부에 비해 내부는 상대적으로 저기압이 형성된다. 흡착부(200)의 안과 밖은 압력차로 인해 외부로부터 강한 힘을 받게되는데 이러한 원리로 흡착하게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 접촉대상엔 생체에 속하는 사람의 피부, 동물의 피부 등일 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착패드(1)의 적용예를 나타낸 도면이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 흡착패드(1)는 전도성 탄성체로 구성되어, 흡착패드를 생체에 고정시켜 신체와 접촉하여 생체전기신호측정에 이용 될 수 있다. 이 때 생체와의 높은 접촉면적을 통하여 일반적인 전극보다 높은 크기의 생체전기신호를 측정 할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착패드(1)에 전기 전도성을 부여한 모습을 나타낸 도면이다.
도 7에 도시한 흡착패드는 상층부와 하층부가 결합된 구조를 갖는다. 상층부는 탄성베이스 상층부(100a)와, 음압발생부(210)와 전달부(220)의 일부를 포함하고 있다. 하층부는 탄성베이스 하층부(100b)와 전달부(220)의 나머지 일부 및 접촉부(230)를 포함하고 있다.
도 7의 구조는 흡착패드를 제조함에 있어서, 상층부와 하층부를 별도로 마련후 접착제등을 통하여 결합시키는 제조를 통해서 마련되는 흡착패드의 구조를 나타낸 것이다. 이와 같이 상층부와, 하층부로 구별한 구조의 경우, 상층부와 하층부를 별도로 제작 후 결합시키는 공정을 포함하기는 하나, 공정 측면에서 내측으로 파여진 형태의 음압발생부를 형성시키는 것이 용이한 이점이 있다. 또한, 하층부가 전기 전도성을 갖는 것이 필요할 경우, 하층부만을 전기전도성을 갖는 성분을 추가함으로써, 전기 전도성을 갖는 전극용 흡착패드를 용이하게 제작할 수 있는 이점도 있다. 또한, 도 7과 같이 전달부(220)의 일부를 상부층, 나머지 일부를 하부층에 위치시킬 경우, 흡착패트의 제조 과정에서 상부층과 하부층과의 결합을 보다 용이하고 강하게 할 수 있는 장점이 있다.
흡착패드가 전도성 전극으로 사용되기 위해서는 탄성베이스(100)에 전기 전도성을 부여하기 위해 전기 전도성 재료가 더욱 추가될 수 있다. 탄성베이스의 상층부(100a)와 하층부(100b)는 접착제를 사용하여 결합될 수 있다.
본 실시예에서, 흡착패드(1)에 전기 전도성을 부여하는 방법으로는 흡착패드(1)의 일 성분으로서 예를 들어, 탄성을 가진 재료(고무(우레탄, 실리콘 등)를 포함한 고분자 물질 (PET, PVC, Poly Imide 등))에 전기를 통하는 물질(탄소, 흑연분말, 탄소나노튜브, 그래핀, 금속 분말 (은, 금, 구리, 백금, 철 등)을 배합하거나 코팅하여 제작하는 것이 가능하다. 특히, 덴드라이트(dendrite) 타입의 10~40μm 직경을 갖는 구리 분말을 은으로 코팅한 소재를 사용하는 것이 바람직하다. 생체 신호를 측정하기 위하여 은 분말 혹은 은 코팅 분말을 염소와 반응시켜 은 혹은 염화은 (Ag/AgCl) 분말로 변환할 수 있다. 고무를 베이스로 하고, 상술한 덴드라이트 타입의 소재, 즉 구리 분말을 은으로 코팅한 소재를 더욱 부가할 경우, 전극 패치로서 활용성이 우수하다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 흡착패드(1)의 적용예를 나타낸 도면이다.
도 8에 도시한 바와 같이, 흡착패드(1)는 전도성 탄성체로 구성되어 있고, 탄성체는 다양한 부위에 흡착 하기 용이한 재질이기 때문에, 부착이 어려운 귀 밑 부분에도 흡착패드(1)를 부착이 가능하고, 흡착패드(1)를 귀 밑에 붙여 머리의 뇌파 측정을 위한 센서로 사용될 수 있다. 이 때 생체와의 높은 접촉면적을 통하여 일반적인 전극보다 높은 크기의 생체전기신호를 측정 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 흡착패드(1)를 약물에 담궜다 꺼내 접촉부위에 압력을 가해 음압발생부(210)에 머물러 있는 약물을 음압이 발생한 상태로 주입하면, 약물투입 대상에 약물주입을 더 확실하게 할 수 있다. 즉, 음압발생부(210)가 감싸는 내측 공간에는 약물 등과 같이 사람에게 전달하고자 하는 물질이 위치할 수 있다. 이러한 흡착패드를 사용자에게 부착시, 약물을 사용자의 피부를 통해 체내에 흡수되는데, 본 실시예의 흡착패드의 경우 흡착력이 우수하므로 해당 물질이 체내에 흡수되기 위한 충분한 시간동안 흡착력을 제공할 수 있는 장점이 있다.
또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 : 흡착패드
10 : 개별흡착구조체
100 : 탄성베이스
200 : 흡착부
210 : 음압발생부
220 : 전달부
230 : 접촉부
300 : 접촉대상

Claims (13)

  1. 내부에 외부압력에 응답해 음압을 발생시키는 공간을 마련하여, 외부로부터 음압이 가해지면 상단면이 곡면의 형상으로 변형되고, 음압이 해제되면 변형된 곡면의 형상의 원상태로 복원되는 음압발생부;
    흡착하고자 하는 대상과 접촉하며 상기 음압발생부로부터 전달하는 매질을 부착하고자 하는 대상 측으로 전달하고 상기 음압발생부를 향해 음으로 형성된 흡반 형상의 접촉부;
    상기 음압발생부와 상기 접촉부 사이에 통로를 제공하는 전달부; 및
    상기 음압발생부, 접촉부 및 전달부를 커버하는 탄성베이스;를 포함하되,
    상기 음압발생부의 부피는 상기 접촉부의 부피보다 크게 형성되고, 상기 전달부의 둘레의 크기는 상기 음압발생부 및 접촉부의 둘레보다 작은 것을 특징으로 하는 흡착패드.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 음압발생부, 전달부 및 접촉부는 상기 흡착패드 내측에 미리 정해진 패턴에 따라 배열되어 형성되는 흡착패드.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 음압발생부의 형상은 원기둥 형태로 마련되고, 상기 음압발생부의 상단면을 가압할 때 상기 접촉부가 흡착하고자 하는 대상과 접촉되는 것을 특징으로 하는 흡착패드.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 탄성베이스는 내부가 파여진 형태의 음각 구조물로 마련되고, 상기 탄성베이스의 내부 공간에는 상기 흡착하고자 하는 대상에 전달하고자 하는 전달 물질을 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착패드.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 전달부의 직경은 상기 접촉부의 내측 최대 직경의 10~50%임을 특징으로 하는 흡착패드.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 탄성베이스 또는 상기 음압발생부 또는 상기 접촉부는 전도성 물질을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착패드.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 음압발생부는 그 내측에 상기 흡착하고자 하는 대상에 전달하기 위한 전달 물질을 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착패드.
  11. 탄성베이스 상단부 및 내부에 외부압력에 응답해 음압을 발생시키는 공간을 마련하여, 외부로부터 음압이 가해지면 상단면이 곡면의 형상으로 변형되고, 음압이 해제되면 변형된 곡면의 형상의 원상태로 복원되는 음압발생부를 포함하는 상층부;
    상기 탄성베이스 상단부와 접촉하여 일체로 결합된 탄성베이스 하단부 및 흡착하고자 하는 대상과 접촉하며 상기 음압발생부로부터 전달하는 매질을 부착하고자 하는 대상 측으로 전달하고 상기 음압발생부를 향해 음으로 형성된 흡반 형상의 접촉부를 포함하는 하단부; 및
    상기 상층부와 하단부는 상기 음압발생부와 상기 접촉부 사이에 통로를 제공하는 전달부를 더 포함하고,
    상기 음압발생부의 부피는 상기 접촉부의 부피보다 크게 형성되고, 상기 전달부의 둘레의 크기는 상기 음압발생부 및 접촉부의 둘레보다 작은 것을 특징으로 하는 흡착패드.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 탄성베이스 하단부 및 상기 접촉부는 전기 전도성 물질을 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착패드.
  13. 삭제
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