KR101898555B1

KR101898555B1 - 댐퍼 작동기

Info

Publication number: KR101898555B1
Application number: KR1020160065485A
Authority: KR
Inventors: 정순배; 김종호; 김현우; 최종원
Original assignee: (주)스마텍; 삼일씨티에스(주)
Priority date: 2016-05-27
Filing date: 2016-05-27
Publication date: 2018-09-14
Also published as: WO2017204593A1; KR20170133965A

Abstract

본 발명은 댐퍼 작동기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 직류 브러쉬리스(BLDC)모터를 사용하여 내구성을 향상시키고, 외부에서 입력되는 전기가 차단되는 긴급 상황에서 미리 지정된 작업을 진행 가능한 댐퍼 작동기에 관한 것이다.

Description

댐퍼 작동기 {Damper driving device}

본 발명은 댐퍼 작동기에 관한 것으로써, BLDC모터를 사용하여 낮은 감속비에서 장치 기동에 필요한 기동 토크를 실현하여, 감속 구조를 단순화 하고, 내구성을 향상시킨 댐퍼 작동기에 관한 것이다.

덕트의 풍량제어 및 개폐의 용도로 다양한 댐퍼(풍량조절 댐퍼, 방화 댐퍼, 릴리프 댐퍼, 전동 댐퍼)등이 사용되고 있으며, 각각의 댐퍼는 일반적으로 댐퍼 작동기에 의해 구동된다.

이때, 댐퍼는 일반적으로 작업자가 진입하기 어려운 곳에 설치되기 때문에 댐퍼를 구동시키는 댐퍼 작동기의 내구성이 매우 중요시된다.

그러나, 종래에 사용되던 일반적인 댐퍼 작동기는 일반적인 동기모터를 사용하기 때문에, 댐퍼를 구동하기 위한 힘을 얻기 위한 감속구조가 복잡하였으며, 복잡한 구조로 인해 고장이 발생하는 사고가 많이 발생하였다.

따라서, 댐퍼 작동기 고장 시 댐퍼의 개폐가 어려운 문제를 해결하고자, 외부에서 동기모터로 전달되는 전기에너지가 차단되면 댐퍼 작동기 구동 시 에너지가 저장된 기계식 스프링을 이용하여 댐퍼를 개방하는 방식이 사용 되었으나, 이러한 문제 해결 방법은 화재 발생 시 지정된 각각의 구역을 차단해야 하는 방화 댐퍼와, 화재 발생 시 내부에 가득 찬 연기를 외부로 배출하기 위해 개방 되어야 하는 풍량조절 댐퍼와 같이, 서로 상반된 목적을 가지는 댐퍼에 적용할 수 없었다.

그리고, 상기와 같은 단점을 해결하고자 도 1에 도시된 바와 같이 모터(20)를 이용하여 댐퍼(10)와 연결된 덕트를 개방되고, 복귀 스프링(60)을 이용하여 덕트를 폐쇄할 수 있는 양방향성 댐퍼장치가 개발되었으나, 덕트 폐쇄 시 복귀 스프링(60)의 탄성력을 이용하므로 댐퍼 작동기의 근본적인 내구성 문제를 해결할 수 없는 것은 부정할 수 없는 사실이다.

따라서, 댐퍼 작동기의 구조를 단순화 하여 내구성을 향상시키고 긴급상황 발생 시 댐퍼의 목적에 부합하여 구동될 수 있는 댐퍼 작동기의 필요성이 대두되고 있다.

한국등록특허 제2013-0011516호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 댐퍼 작동기를 단순화 시켜 댐퍼 작동기의 내구성을 향상시키고, 댐퍼 작동기에 문제가 발생하더라도 상황에 대응하여 댐퍼 작동기를 구동 시킬 수 있는 댐퍼 작동를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명인 댐퍼 작동기는,외부에서 입력되는 전기 에너지로 동력을 생산하는 모터 조립체(100); 상기 모터 조립체(100)에서 생성된 힘을 전달하는 복합 기어부(200); 댐퍼의 구동축과 결합되며, 상기 복합 기어부(200)에서 전달된 힘으로 상기 댐퍼의 구동축을 회전시키는 출력부(300); 및 상기 모터 조립체(100)와, 상기 복합 기어부(200)와, 상기 출력부(300)를 감싸는 외부 하우징(400);을 포함하고, 상기 모터 조립체(100)는 전기를 입력받아 회전 운동하는 직류 브러쉬리스(BLDC) 모터(110)와, 상기 직류 브러쉬리스 모터(110)에서 전달된 회전력을 전달 받아 감속 시키는 유성기어장치(120)로 이루어지고, 상기 복합 기어부(200)는 상기 유성기어장치(120)에서 전달된 회전운동의 방향을 바꾸는 웜기어(210)와, 상기 웜기어(210)에서 회전력을 전달받아 동일 회전축(221)에 끼워진 평기어(230)를 회전 시키는 스퍼기어(220)와, 상기 평기어(230)에서 회전력을 전달받는 섹션기어(240)를 포함하며, 상기 출력부(300)는 상기 섹션기어(240)의 회전축에 고정되어 구성되고, 상기 직류 브러쉬리스(BLDC) 모터(110)의 일측에는 전원 미공급시 상기 직류 브러쉬리스 모터(110)를 회전시킬 수 있는 강제회전축(111)이 상기 외부하우징(400)을 관통하여 외부로 돌출 형성되고, 상기 직류 브러쉬리스(BLDC) 모터(110)의 타측은 상기 유성기어장치(120)에 연결되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 댐퍼 작동기는, 외부에서 상기 모터 조립체(100)로 입력되는 전기 에너지 차단 시 상기 모터 조립체(100)를 구동하는 배터리(500)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

삭제

또한, 상기 댐퍼 작동기는, 상기 복합기어부(200)를 구성하는 상기 평기어(230)와, 상기 스퍼기어(220)와, 상기 섹션기어(240) 중 선택되는 어느 하나 이상이 엔지니어링 플라스틱으로 형성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 댐퍼 작동기는, 상기 직류 브러쉬리스(BLDC) 모터(110)를 제어하는 제어보드(600)가 더 구비되며, 상기 제어보드(600)는 상기 회전축(221)의 회전속도 및 변위를 측정하는 GMR센서(411)와 연동하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 댐퍼 작동기는, 상기 회전축(221)의 상측 단부가 마주보는 상기 외부 하우징(400)의 내면과 이격 배치되며, 상기 회전축(221)의 상측 단부에 센서용 자석(221-1)이 위치되고, 상기 외부 하우징(400)의 내면에 상기 센서용 자석(221-1)에 대응하는 상기 GMR센서(411)가 구비된 것을 특징으로 한다.

삭제

상기와 같은 구성에 의한 본 발명인 댐퍼 작동기는, 직류 브러쉬리스(BLDC)모터를 사용하여, 복잡한 감속기어들을 단순화시켜 장치의 내구성을 향상 시킨 효과를 가진다.

또한, 직류 브러쉬리스 모터를 센서리서 기법으로 제어하되, GMR센서를 이용하여 출력부(300)를 회전 시키는 섹션기어에 회전력을 전달하는 스퍼기어의 회전속도 및 회전 변위를 측정하여, 섹션기어에 지나친 회전력이 전달되지 않도록 하는 장점을 가진다. 즉, 무리한 회전력 전달로 인해 섹션기어와 평기어의 연결부에서 발생하는 파손사고를 예방하는 효과를 가지는 것이다.

아울러, 서로 회전력을 전달하는 기어들이 엔지니어링 플라스틱으로 형성되어, 서로 맞물리는 기어들의 톱니가 마모되며 윤활유 역활을 함으로서, 윤활제를 별도로 필요로 하지 않는다.

뿐만 아니라, 배터리가 구비되어 외부에서 직류브러쉬리스 모터로 유입되는 전류 차단시에도, 지정된 명령을 수행하여 응급 상황에 대처 가능한 효과를 가진다.

도 1은 종래의 댐퍼 작동기를 나타낸 개념도.
도 2는 본 발명의 댐퍼 작동기를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명의 댐퍼 작동기를 나타낸 평면도.(상측 하우징 분리 시)
도 4는 본 발명의 댐퍼 작동기를 나타낸 단면도.(측면 단면도)
도 5는 본 발명의 섹션기어와 평기어의 결합관계를 나타낸 평면도.
도 6은 본발명의 출력부를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명의 댐퍼 작동기의 원형자석 및 GMR센서를 나타낸 측면도.
도 8은 본 발명의 댐퍼 작동기의 막대자석 및 GMR센서를 나타낸 측면도.
도 9는 본 발명의 원형자석 자기장을 나타낸 개념도.
도 10은 본 발명의 막대자석 자기장을 나타낸 개념도.

이하, 상기와 같은 본 발명인 댐퍼 작동기를 도면을 참조하여 설명하도록 한다.

도 2 내지 도 4를 참조하여 설명하면 본 발명인 댐퍼 작동기는, 외부에서 입력되는 전기 에너지로 동력을 생산하는 모터 조립체(100)와, 상기 모터 조립체(100)에서 생성된 힘을 전달하는 복합 기어부(200)와, 댐퍼의 구동출과 결합되며, 상기 복합 기어부(200)에서 전달됨 힘으로 댐퍼의 구동축을 회전시키는 출력부(300), 및 모터 조립체(100)와, 복합 기어부(200)와, 상기 출력부(300)를 감싸는 외부 하우징(400)을 포함하여 이루어진다.

이때, 상기 외부 하우징(400)은 도 2에 도시된 바와 같이 상부 하우징(410)과 하부 하우징(420)으로 구분되며, 각각의 하우징은 서로 상하 조립 결합된다. 즉, 상기 하우징(400) 내부에 상기 모터 조립체(100)와 상기 복합 기어부(200)와, 상기 출력부(300)가 구비되는 것이다.

이하 에서는, 상기 외부 하우징(400)의 내부에 구비되는 상기 모터 조립체(100)와, 상기 복합 기어부(200)와, 상기 출력부(300)에 대하여 설명하도록 하겠다.

도 3과 도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명인 댐퍼 작동기는 상기 모터 조립체(100)가 외부에서 전기를 입력받아 회전 운동하는 직류 브러쉬리스(BLDC) 모터(110)와, 상기 직류 브러쉬리스 모터(110)에서 전달된 회전력을 감속 시키는 유성기어장치(120)로 이루어지고, 상기 복합 기어부(200)는 상기 유성기어장치(120)에서 전달된 회전 운동의 방향을 바꾸는 웜기어(210)와, 상기 웜기어(210)에서 회전력을 전달받아 동일 회전축(221)에 끼워진 평기어(230)를 회전 시키는 스퍼기어(220)와, 상기 평기어(230)에서 회전력을 전달받는 섹션기어(240)를 포함하며, 상기 출력부(300)는 상기 섹션기어(240)의 회전축에 고정된다.

상세히 설명하면, 도 3에 도시된바와 같이 상기 직류 브러쉬리스 모터(110)가 외부에서 전기 에너지를 입력받아 회전하게 되면, 상기 유성기어장치(120)에서 직류 브러쉬리스 모터(110)에서 전달되는 회전력을 감속시켜 토크를 1차적으로 증가시킨다. 즉, 회전속도를 줄이고 파워밀도를 증가시키는 것이다.

또한, 상기 유성기어장치(120)에서 상기 웜기어(210)로 전달된 회전력은 웜기어(210)와 스퍼기어(220)를 통해 회전 방향이 수직 변환되어 상기 출력부(300)와 같은 회전 방향을 이루게 한다. 즉, 웜기어(210)와 스퍼기어(220)를 이용해 상기 직류 브러쉬리스 모터(110)에서 전달되는 회전력의 방향을 상기 출력부(300)의 회전 방향으로 변환 시키는 것이다.

이때, 상기 웜기어(210)와 상기 스퍼기어(220)의 기어 비에 따라 2차 감속이 발생할 수 있다.

그리고, 도 4를 참조하여 설명하면 상기 스퍼기어(220)는 회전축(221)의 길이방향 일측이 상기 하부 하우징(420)의 내면 하측에 위치되는 제1 회전 베어링(421)에 끼워지고, 길이방향 타측이 하부 하우징(420)의 내면 하측에서 상측으로 연장 형성된 복수개의 지지봉(422)의 상측에 결합된 제2 회전 베어링(423)에 끼워진다.

즉, 상기 회전축(221)은 길이방향 일측 단부가 상기 제1 회전 베어링(421)에 끼워지고, 길이방향 타측이 상기 제2 회전 베어링(423)에 끼워져, 상하 길이방향과 수직을 이루는 평면상에서 원주방향으로 회전하는 것이다.

이때, 상기 스퍼기어(220)는 상기 회전축(221)의 상측에 끼워져 상기 웜기어(210)에서 회전력을 전달받으며, 스퍼기어(220)의 회전력에 의해 회전축(221)이 회전하며 회전축(221)의 하측에 끼워진 평기어(230)를 회전 시킨다. 그리고, 상기 스퍼기어(220)와 상기 평기어(230)의 톱니 수에 따라 3차 감속이 발생된다.

또한, 상기 평기어(230)는 도 5에 도시된 바와 같이 섹션기어(240)에 회전력을 전달해 부채 형상의 섹션기어(240)의 회전축에 고정된 출력부(300)를 회전 시킨다.

상세히 설명하면, 본 발명인 댐퍼 작동기는 덕트에 구비되는 댐퍼를 개폐하기 위한 장치로서, 댐퍼의 구동축을 회전시켜 댐퍼를 개폐하며, 댐퍼 개폐를 위해 댐퍼의 구동축을 약 90도 회전 시키면 충분하지만 다양한 댐퍼를 개폐하기 위해 높은 토크를 만들어야 한다.

따라서, 상기 직류 브러쉬리스 모터(110)를 이용함으로서 일반 모터에 비해 모터에서 생성되는 토크를 향상 시켜 상기 기어부(200)의 감속 구조를 단순화 하고, 상기 유성기어장치(120) 및 상기 복합 기어부(200)를 통해 직류 브러쉬리스 모터(110)에서 전달되는 회전력을 감속시키되 토크를 향상시켜 상기 출력부(300)에 고정된 댐퍼의 구동축을 회전시키기 충분한 힘을 생성하며, 댐퍼의 구동축이 지나치게 회전하여 댐퍼가 고장나는 것을 방지하고자 댐퍼의 구동축을 부채 형상을 가지는 섹션기어(240)의 회전축(241)에 고정시키는 것이다.

이때, 댐퍼의 구동축은 상기 섹션기어(240)의 회전축에 고정되면 충분하지만 상기 출력부(300)를 통해 다양한 형상을 가지는 댐퍼의 구동축을 섹션기어(240)의 회전축(241)에 손쉽게 결합시킬 수 있다.

도 6을 참조하여 설명하면, 상기 출력부(300)는 댐퍼의 구동축을 고정 시키는 상부 플렌지(310)와 섹션기어(240)의 회전축에 끼워지는 하부 플렌지(320)로 구분되고, 상부 플렌지(310)와 하부 플렌지는 클램핑 볼트(330)를 통해 결합된다.

도 4를 참조하여 상세히 설명하면, 상기 하부 플렌지(320)는 상측에 원주 방향으로 상기 섹션기어(240)의 회전축(241)보다 큰 직경을 가지는 제1 돌기(321)가 형성되어, 상기 제1 돌기(321)의 하면이 상기 회전축(241)의 상면에 안착되고, 하측이 섹션기어(240)의 회전축(241)에 삽입되며, 상하 방향으로 댐퍼의 구동축이 끼워지는 결합공(322)이 형성되되, 상기 결합공(322)과 접촉하는 내면(323)이 상측에서 하측으로 갈수록 내경이 좁아지는 테이퍼 형상의 구조를 가진다.

또한, 상기 상부 플렌지(310)는 하측이 상기 하부 플렌지(320)의 결합공(332)에 끼워지고, 상측에 하부 플렌지(320)의 제1 돌기(321)에 대응하는 제2 돌기(311)가 형성되며, 상기 제1 돌기(321)와 제2 돌기(311)가 상기 클램핑 볼트(330)로 연결된다.

즉, 상기 클램핑 볼트(330)를 이용해 상기 제1 돌기(321)와 상기 제2 돌기(311)의 상하 이격 거리를 좁힐 시, 테이퍼 형상의 구조를 가지는 상기 하부 플렌지(320)의 내면(323)이 상기 상부 플렌지(310)의 제2 돌기(311) 외면을 압박하여 제2 돌기(311)가 댐퍼의 구동축과 압박 결합하게 되고, 하부 플렌지(320)의 직경이 넓어지며 하부 플렌지(320)의 외면이 섹션기어(240)의 회전축(241) 내면을 압박하여, 섹션기어(240)에 하부 플렌지(320)가 고정되는 것이다.

아울러, 본 발명인 댐퍼 작동기는 상기 회전축(221)의 상측 단부가 마주보는 상기 외부 하우징(400)의 내면과 이격 배치되며, 상기 회전축(221)의 상측 단부에 센서용 자석(221-1)이 위치되고, 상기 외부 하우징(400)의 내면에 상기 센서용 자석(221-1)에 대응하는 GMR센서(411)가 구비되어, 상기 브러쉬리스 모터(110)에서 전달된 회전력으로 회전하는 상기 출력부(300)의 회전 변위 및 속도를 제어할 수 있다.

상세히 설명하면, 댐퍼를 작동시키기 위해 브러쉬리스 모터(110)에서 생산되는 동력은 회전 토크를 향상 시키기 위해 유성기어장치(120)와 다양한 기어(210, 220, 230, 240)를 통해 상기 출력부(300)로 전해지며 감속된다.

이때, 본 발명인 댐퍼 작동기는 약 700 : 1의 비율로 상기 브러쉬리스 모터(110)의 회전 속도가 감속되어 출력부(300)로 전해지므로, 높은 회전 속도를 가지는 브러쉬리스 모터(110)의 회전 속도 및 변위를 측정하여 출력부(300)의 회전 속도 및 변위를 정확히 측정하기 어렵다.

따라서, 상기 센서용 자석(221-1)과 상기 GMR센서(411)를 통해 상기 회전축(221)의 회전 속도 및 변위를 측정해 줌으로서, 상기 출력부(300)의 정확한 변위 및 회전속도를 측정하는 것이다.

이때, 상기 센서용 자석(221-1)과 상기 GMR센서(411)를 통해 상기 회전축(221)의 회전 속도 및 변위를 측정하는 방법은 도 7에 도시된 바와 같이 원형 자석을 이용한 방법과, 도 8에 도시된 바와 같이 막대자석을 이용한 방법이 가능하며 원형 자석을 이용할 경우 단수개의 GMR센서(411)가 사용되고, 막대자석을 이용할 경우 한 쌍의 GMR센서(411)가 사용된다.

상세히 설명하면, 상기 센서용 자석(221-1)으로 원형 자석을 이용할 경우 도 9에 도시된 바와 같이 자기장이 상하 방향으로 형성되어 센서용 자석(221-1)과 서로 마주보는 상기 상부 하우징(410)의 내면에 상기 GMR센서(411)를 설치하면 충분하지만, 원형 자석의 경우 단가가 높으므로, 제작 단가를 낮추기 위해 막대자석을 사용 시 도 10에 도시된 바와 같이 자기장이 상기 회전축(221)의 상측 단부에 회전축(221)이 회전하는 평면과 평행하게 형성되므로, 한 쌍의 GMR센서(411)가 막대자석이 구비된 회전축(221)을 감싸며 이격 형성되는 것이다.

또한, 본 발명인 댐퍼 작동기는 외부에서 상기 모터 조립체(100)로 입력되는 전기 에너지 차단 시 모터 조립체(100)를 구동하는 배터리(500)가 더 구비될 수 있다.

상세히 설명하면, 일반적으로 댐퍼는 작업자가 진입하기 어려운 덕트 내부에 설치되어 덕트를 개폐하며, 그 사용 목적에 따라 긴급상황 시 덕트를 차단 또는 개방해야 한다.

따라서, 본 발명에서는 외부에서 상기 직류 브러쉬리스 모터(110)로 입력되는 전기 에너지가 차단되는 긴급 상황에서, 직류 브러쉬리스 모터(110)를 구동시킬 수 도록 상기 배터리(500)를 구비시킨 것이다.

그리고, 본 발명인 댐퍼 작동기는 상기 직류 브러쉬리스 모터(110)를 제어하는 제어보드(600)가 더 구비되며, 직류 브러쉬리스 모터(110)는 센서리스 기법으로 제어되는 것을 권장한다.

이때, 상기 제어보드(600)는 상기 GMR센서(411) 및 상기 배터리(500)와 연동된다. 상세히 설명하면, 제어보드(600)는 GMR센서(411)에서 측정되는 상기 회전축(221)의 회전 속도 및 변위를 이용해 상기 직류 브러쉬리스 모터(110)의 회전 속도 및 방향을 제어함으로서, 상기 출력부(300)에 결합된 댐퍼를 정밀하게 제어하고, 제어보드(600)에 외부에서 직류 브러쉬리스 모터(110)로 입력되는 전기가 차단될 시 미리 입력된 명령에 의해 직류 브러쉬리스 모터(110)를 구동하여 댐퍼를 차단 또는 개방하는 것이다.

결국, 상기 GMR센서(411)와 제어보드(600)를 이용해 댐퍼의 구동축을 정밀하게 제어하고, 제어보드(600)와 상기 배터리(500)를 이용해 위급상황에서 댐퍼의 개폐를 결정하는 것이다.

아울러, 본 발명인 댐퍼 작동기는 상기 복합기어부(200)를 구성하는 상기 스퍼기어(220)와, 상기 평기어(230)와, 상기 섹션기어(240) 중 선택되는 어느 하나 이상이 엔지니어링 플라스틱으로 형성되는 것을 권장한다.

상세히 설명하면, 상기 직류 브러쉬리스 모터(110)에서 전달되는 회전력은 각각의 기어를 통해 전달되며 회전속도가 줄어들고 토크가 커지게 되어, 후반에 위치하는 기어(220, 230, 240)의 경우 토크가 전되는 톱니에서 강한 마찰이 발생하며 톱니가 마모된다. 따라서, 톱니에서 발생하는 마찰을 감소시키기 위해 윤활유가 필요하게 되므로 상시 윤활유를 충전해주는 보수작업이 필요하다. 상기와 같은 단점을 해소하기 위해 스퍼기어(220)와, 평기어(230)와 섹션기어(240)의 재질을 마모되는 부위가 윤활유 역할을 하는 고분자 화합물인 엔지니어링 플라스틱으로 형성하는 것이다.

또한, 본 발명인 댐퍼 작동기는 상기 직류 브러쉬리스 모터(110)의 일측에 직류 브러쉬리스 모터(110)를 구동 시키는 강제회전축(111)이 형성되고, 상기 강제 회전축(111)은 상기 외부하우징(400)을 관통하여 외부로 돌출되는 것을 권장한다.

상세히 설명하면, 상기 제어보드(600)에서 오류가 발생하여 상기 직류 브러쉬리스 모터(110)가 제대로 작동하지 못할 시, 상기 강제회전축(111)을 작업자가 직접 회전시켜 댐퍼를 작동시킬 수 있도록 만든 것이다.

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.

100 : 조립체 110 : 직류브러쉬리스 모터
111 : 강제회전축
120 : 유성기어장치
200 : 복합 기어부 210 : 웜기어
220 : 스퍼기어 221, 241 : 회전축
221-1 : 센서용 자석
230 : 평기어 240 : 섹션기어
300 : 출력부 310 : 상부 플렌지
311 : 제2 돌기 320 : 하부 플렌지
321 : 제1 돌기
330 : 클램필 볼트
400 : 외부 하우징 410 : 상부 하우징
420 : 하부 하우징 421 : 제1 회전 베어링
422 : 지지봉 423 : 제2 회전 베어링
411 : GMR센서
500 : 배터리
600 : 제어보드

Claims

외부에서 입력되는 전기 에너지로 동력을 생산하는 모터 조립체(100);
상기 모터 조립체(100)에서 생성된 힘을 전달하는 복합 기어부(200);
댐퍼의 구동축과 결합되며, 상기 복합 기어부(200)에서 전달된 힘으로 상기 댐퍼의 구동축을 회전시키는 출력부(300); 및
상기 모터 조립체(100)와, 상기 복합 기어부(200)와, 상기 출력부(300)를 감싸는 외부 하우징(400);을 포함하는 댐퍼 작동기에 있어서,
상기 모터 조립체(100)는 전기를 입력받아 회전 운동하는 직류 브러쉬리스(BLDC) 모터(110)와, 상기 직류 브러쉬리스 모터(110)에서 전달된 회전력을 전달 받아 감속 시키는 유성기어장치(120)로 이루어지고,
상기 복합 기어부(200)는 상기 유성기어장치(120)에서 전달된 회전운동의 방향을 바꾸는 웜기어(210)와, 상기 웜기어(210)에서 회전력을 전달받아 동일 회전축(221)에 끼워진 평기어(230)를 회전 시키는 스퍼기어(220)와, 상기 평기어(230)에서 회전력을 전달받는 섹션기어(240)를 포함하며,
상기 출력부(300)는 상기 섹션기어(240)의 회전축에 고정되어 구성되고,
상기 직류 브러쉬리스(BLDC) 모터(110)의 일측에는 전원 미공급시 상기 직류 브러쉬리스 모터(110)를 회전시킬 수 있는 강제회전축(111)이 상기 외부하우징(400)을 관통하여 외부로 돌출 형성되고,
상기 직류 브러쉬리스(BLDC) 모터(110)의 타측은 상기 유성기어장치(120)에 연결되는 것을 특징으로 하는, 댐퍼 작동기.
제 1항에 있어서, 상기 댐퍼 작동기는,
외부에서 상기 모터 조립체(100)로 입력되는 전기 에너지 차단 시 상기 모터 조립체(100)를 구동하는 배터리(500)가 더 구비된 것을 특징으로 하는, 댐퍼 작동기.
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제 1항에 있어서, 상기 댐퍼 작동기는,
상기 복합기어부(200)를 구성하는 상기 평기어(230)와, 상기 스퍼기어(220)와, 상기 섹션기어(240) 중 선택되는 어느 하나 이상이 엔지니어링 플라스틱으로 형성된 것을 특징으로 하는, 댐퍼 작동기.
제 1항에 있어서,
상기 스퍼기어(220)의 회전축(221) 상측 단부에 센서용 자석(221-1)이 배치되고,
상기 외부 하우징(400)의 내면 또는 상기 직류 브러쉬리스(BLDC) 모터(110)를 제어하기 위한 제어보드(600)의 일측에는 상기 센서용 자석(221-1)과 일정 간격 이격되어 GMR센서(411)가 구비되고,
상기 직류 브러쉬리스(BLDC) 모터(110)는,
상기 스퍼기어(220)의 회전축(221) 상측에 배치된 센서용 자석(221-1)과 상기 외부 하우징(400)의 내면 또는 상기 제어보드(600)에 배치된 GMR센서(411)를 통해 제어되는 것을 특징으로 하는, 댐퍼 작동기.
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