KR101898137B1 - Robot system for supporting police work - Google Patents

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Abstract

본 발명은 경찰 업무 지원 로봇 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로 상의 여러 검문 장소에서 자유롭게 주행 가능하게 이동하며 간편하게 설치될 수 있는 검문 로봇을 구성함으로써 검문대상차량의 여부를 쉽게 파악하여 외부로 알림으로써 단속을 실시하는 경찰 등의 업무를 지원하여 수고를 줄임과 동시에 인력을 줄여 효율적인 업무가 가능할 뿐만 아니라, 검문 로봇에 의해 검문대상차량으로 판단된 경우 해당차량에 대한 차량 정보 및 운전자 정보를 포함하는 검문확인정보를 생성하여 데이터 서버에 전송하여 데이터베이스를 용이하게 구축할 수 있는 것은 물론, 경찰 등의 단속자로 하여금 수배, 도난 차량 등의 문제 차량을 현장에서 신속하게 검거할 수 있도록 정확하고 신속한 검문 정보를 제공할 수 있는 경찰 업무 지원 로봇 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템은, 차량번호와, 수배차량 정보를 포함하는 차량통합정보를 저장하는 데이터 서버와; 이동바퀴가 구비되어 차량 검문 장소에서 주행 가능하게 설치되고, 진입 차량의 번호판 영상데이터를 획득하여 차량번호를 인식하며, 획득한 영상데이터와 상기 데이터 서버에 저장된 차량통합정보를 이용하여 해당 차량이 검문 대상인 경우 검문확인정보를 생성하여 상기 데이터 서버로 전송함과 동시에 해당 차량이 검문 대상차량임을 표시 및 출력하도록 상기 데이터 서버에 통신망으로 연결되는 검문 로봇과; 상기 검문 로봇에 통신망을 통해 연결되어 상기 검문 로봇을 제어하고, 상기 데이터 서버에 통신망을 통해 연결되어 상기 검문확인정보를 수신하여 확인할 수 있는 관리자 단말기를; 포함하는 것을 특징으로 한다.More particularly, the present invention relates to a robotic system for supporting a police service, and more particularly, it relates to a robotic system for police service, more specifically, And it is also possible to reduce the labor and work efficiently by reducing the labor force. In addition, when it is judged that the vehicle is the subject vehicle to be inspected by the detection robot, the information about the vehicle including the vehicle information and the driver information It is possible to easily create a database by transmitting the generated verification information to the data server and to make it possible to quickly and accurately retrieve problem vehicles such as policemen, Robot system that can provide police service It relates.
A police service support robot system according to the present invention comprises: a data server for storing vehicle integration information including a vehicle number and wanderer information; And a control unit for controlling the vehicle based on the acquired vehicle image data and the vehicle integrated information stored in the data server, A check robot connected to the data server through a communication network to generate and transmit check confirmation information to the data server and to display and output the check vehicle as a vehicle to be checked; An administrator terminal connected to the inspection robot through a communication network to control the inspection robot and connected to the data server through a communication network to receive and check the inspection confirmation information; .

Description

경찰 업무 지원 로봇 시스템{ROBOT SYSTEM FOR SUPPORTING POLICE WORK}ROBOT SYSTEM FOR SUPPORTING POLICE WORK

본 발명은 경찰 업무 지원 로봇 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도로 상의 여러 검문 장소에서 자유롭게 주행 가능하게 이동하며 간편하게 설치될 수 있는 검문 로봇을 구성함으로써 검문대상차량의 여부를 쉽게 파악하여 외부로 알림으로써 단속을 실시하는 경찰 등의 업무를 지원하여 수고를 줄임과 동시에 인력을 줄여 효율적인 업무가 가능할 뿐만 아니라, 검문 로봇에 의해 검문대상차량으로 판단된 경우 해당차량에 대한 차량 정보 및 운전자 정보를 포함하는 검문확인정보를 생성하여 데이터 서버에 전송하여 데이터베이스를 용이하게 구축할 수 있는 것은 물론, 경찰 등의 단속자로 하여금 수배, 도난 차량 등의 문제 차량을 현장에서 신속하게 검거할 수 있도록 정확하고 신속한 검문 정보를 제공할 수 있는 경찰 업무 지원 로봇 시스템에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a robotic system for supporting a police service, and more particularly, it relates to a robotic system for police service, more specifically, And it is also possible to reduce the labor and work efficiently by reducing the labor force. In addition, when it is judged that the vehicle is the subject vehicle to be inspected by the detection robot, the information about the vehicle including the vehicle information and the driver information It is possible to easily create a database by transmitting the generated verification information to the data server and to make it possible to quickly and accurately retrieve problem vehicles such as policemen, Robot system that can provide police service It relates.

일반적으로, 차량 운전자가 음주를 하고 운전을 하는 것, 즉 음주 운전을 하는 것은 법에 의해 강력하게 금지되고 있다.Generally, it is strongly prohibited by the law that a driver of a vehicle is allowed to drink while driving, that is, to drink and drive.

이는 음주를 함으로 인해 운전자의 지각 능력을 떨어뜨리고 교통사고로 이어지게 하는 원인이 되기 때문이다.This is because drinking alcohol causes the driver to lose his / her perception ability and lead to traffic accidents.

실질적으로 음주운전으로 인한 교통사고가 많이 발생하고 있으며 음주운전으로 인한 교통사고는 인명피해를 가져오는 대형 사고인 경우가 많이 발생되고 있다.Traffic accidents due to drunk driving are occurring in large numbers, and traffic accidents caused by drunken driving are frequently caused by major accidents resulting in loss of lives.

이러한 음주운전을 단속하기 위해 음주단속 기관인 경찰서는 주기적 또는 비주기적으로 특정 장소에서 음주단속을 실시하고 있다.In order to control such drunken driving, the police station, which is a drinking disorder control agency, periodically or non-periodically conducts alcohol drinking control at a specific place.

이와 같이 음주운전을 단속하기 위해 유관기관에서는 경찰들을 특정 장소에 파견하고 있으며, 파견된 경찰들은 도로를 차단하고 해당 도로를 지나가는 차량들을 정차시키고 음주측정기를 이용하여 운전자의 음주량을 측정한다.In order to control drunken driving, the related organizations dispatch police to specific places, and the dispatched police shut down the roads, stop the vehicles passing through the roads, and measure the amount of alcohol consumed by the driver using the alcohol meter.

상술한 바와 같이 종래 음주단속을 하기 위해서는 경찰들이 도로를 차단하고 운전자의 음주량을 측정하므로 해당 도로의 도로 지체 현상을 유발하는 문제점이 있었다.As described above, there has been a problem that the police stop roads and measure the amount of alcohol consumed by the driver in order to control the alcohol drinking, thereby causing a road lag in the roads.

또한, 이와 같은 음주단속을 하기 위해 많은 경찰 인력을 투입해야 하므로 막대한 예산과 인력 낭비를 가져오는 문제점이 있었던 것이다.In addition, there are problems in bringing a lot of budget and manpower because many police officers have to be put in order to control drinking.

한편, 종래의 특허 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0077196호 "차량 조회 시스템 및 방법"에서는 차량에 별도의 고유 식별자 정보를 기록해두고 이 고유 식별자와 차량 번호판에 표시된 차량 번호를 동시에 조회함으로써, 도난 차량이나 범법 차량 등이 차량 번호의 위·변조를 통해 검문 및 단속을 회피하는 것을 원천적으로 방지할 수 있도록 하는 기술이 개시되어 있다.On the other hand, in the conventional patent publication No. 10-2004-0077196 "Vehicle inquiry system and method ", separate unique identifier information is recorded in the vehicle, and the unique identifier and the vehicle number displayed on the license plate are simultaneously inquired, Discloses a technology that can prevent a vehicle or a criminal vehicle from avoiding detection and interception by way of modifying the car number.

그러나, 이와 같은 종래의 기술은 일부 범법 차량을 색출할 수 있는 효과는 있다 하겠으나, 도로 상에 고정적으로 설치되기 때문에 음주 단속 등을 위해 다른 장소에서의 사용이 불가능할 뿐만 아니라, 상기의 문제점으로 지적한 바와 같이 모두 직접 인력을 투입하여 검문 등을 실시하기 때문에 인력 낭비가 심하고, 일부 범법 차량을 색출하기 위해 일반 차량 모두에 일일이 고유 식별 정보를 위한 집적회로칩 카드를 설치하는 작업은 많은 비용의 소모는 물론, 비효율적인 문제가 있는 것이다.However, such a conventional technique has the effect of detecting some transgression vehicles, but it is fixedly installed on the road, so that it can not be used in other places for interrupting drinking or the like. In addition, As a result, it is very costly to install integrated circuit chip cards for unique identification information in all vehicles in order to detect some criminal vehicles. , There is an inefficient problem.

또한, 도난이나 수배 차량으로 조회되어 검문 대상으로 판단된 경우 이에 대한 정보를 검문소 단말기나 순찰차 단말기로 전송하도록 하고 있기 때문에 계속하여 주행을 하고 있는 차량의 검거가 쉽지 않은 문제 또한 발생되었던 것이다.In addition, when it is determined that the vehicle is stolen or picked up, it is transmitted to the checkpoint terminal or the patrol car terminal so that it is not easy to arrange the vehicle that continues to travel.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 도로 상의 여러 검문 장소에서 자유롭게 주행 가능하게 이동하며 검문 로봇이 간편하게 설치될 수 있을 뿐만 아니라, 특히 음주 운전 단속을 실시하는 경우 서행으로 진입하도록 유도하는 음주 단속 장소의 앞쪽 입구 부분에 검문 로봇이 간편하게 설치된 상태에서 차량번호 또는 탑승자의 영상데이터를 통해 검문차량의 여부를 쉽게 조회하여 외부로 알림으로써 단속을 실시하는 경찰 등의 업무를 지원하여 수고를 줄임과 동시에 인력을 줄여 효율적인 업무가 가능한 경찰 업무 지원 로봇 시스템을 제공하는데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an inspection robot which can freely move freely at a plurality of checkpoints on the road, The police can easily check the presence of the detected vehicle through the vehicle number or the image data of the passenger while the inspection robot is easily installed in the front entrance portion of the alcohol interception place, And to provide a police service support robot system capable of reducing workload while reducing workload and supporting efficient work.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 검문 로봇에 의해 검문대상차량으로 판단된 경우 해당차량에 대한 차량 정보 및 운전자 정보를 포함하는 검문확인정보를 생성하여 데이터 서버에 전송하여 데이터베이스를 구축할 수 있을 뿐만 아니라, 경찰 등의 단속자로 하여금 수배, 도난 차량 등의 문제 차량을 현장에서 신속하게 검거할 수 있도록 정확한 검문 정보를 제공할 수 있는 경찰 업무 지원 로봇 시스템을 제공하는데에 있다.It is another object of the present invention to provide a vehicle control system capable of generating check check information including vehicle information and driver information for a vehicle when it is determined that the vehicle is a check target vehicle by the check robot, In addition, the present invention provides a robotic system for a police service that can provide accurate check information so that a regulator of a police or the like can quickly arrange a problem vehicle such as a wandering vehicle or a stolen vehicle on the spot.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 검문 로봇에 차량번호와 수배차량 정보를 포함하는 차량통합정보가 내장된 내장메모리부와, 상기 내부메모리부가 데이터 서버에 접속하여 상기 데이터 서버와 동기화를 수행하도록 통신망으로 연결하는 통신부를 포함하여 구성됨으로써 경찰 등의 관리자로 하여금 즉각적이고 신속한 검문 정보를 제공할 수 있는 것은 물론, 획득한 영상데이터와 실시간으로 업데이트되는 차량통합정보를 쉽게 공유하고 사용할 수 있는 경찰 업무 지원 로봇 시스템을 제공하는데에 있다.It is another object of the present invention to provide an information processing apparatus and an information processing method in which a check robot is provided with a built-in memory unit in which vehicle integration information including a vehicle number and wander vehicle information is embedded, So that it is possible to provide prompt and prompt inspection information to the manager of the police or the like, as well as to provide police service support for easily sharing and using the acquired vehicle data and updated vehicle integrated information in real time And a robot system.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템은, 차량번호와, 수배차량 정보를 포함하는 차량통합정보를 저장하는 데이터 서버와; 이동바퀴가 구비되어 차량 검문 장소에서 주행 가능하게 설치되고, 진입 차량의 번호판 영상데이터를 획득하여 차량번호를 인식하며, 획득한 영상데이터와 상기 데이터 서버에 저장된 차량통합정보를 이용하여 해당 차량이 검문 대상인 경우 검문확인정보를 생성하여 상기 데이터 서버로 전송함과 동시에 해당 차량이 검문 대상차량임을 표시 및 출력하도록 상기 데이터 서버에 통신망으로 연결되는 검문 로봇과; 상기 검문 로봇에 통신망을 통해 연결되어 상기 검문 로봇을 제어하고, 상기 데이터 서버에 통신망을 통해 연결되어 상기 검문확인정보를 수신하여 확인할 수 있는 관리자 단말기를; 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a police service support robot system comprising: a data server for storing vehicle integration information including a vehicle number and wanderer information; And a control unit for controlling the vehicle based on the acquired vehicle image data and the vehicle integrated information stored in the data server, A check robot connected to the data server through a communication network to generate and transmit check confirmation information to the data server and to display and output the check vehicle as a vehicle to be checked; An administrator terminal connected to the inspection robot through a communication network to control the inspection robot and connected to the data server through a communication network to receive and check the inspection confirmation information; .

또한, 본 발명에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템은, 상기 검문 로봇은, 상기 이동바퀴의 주행과 작동을 제어하기 위한 제어부와, 상기 이동바퀴의 구동을 위한 주행구동부와, 진입 차량으로부터 획득한 상기 영상데이터를 처리하여 차량번호를 인식하고 획득한 상기 영상데이터를 상기 데이터 서버에 저장하는 영상촬영 및 처리부와, 상기 영상데이터와 상기 데이터 서버에 저장된 차량통합정보를 연산 처리하여 해당 차량이 검문이 필요한 대상 차량인 경우 상기 검문확인정보를 생성하고 상기 데이터 서버로 상기 검문확인정보를 전송하여 저장시키는 데이터연산부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a police service support robot system, wherein the inspection robot includes a controller for controlling the traveling and operation of the mobile wheel, a traveling driver for driving the mobile wheel, An image capturing and processing unit for processing the data to recognize the vehicle number and storing the acquired image data in the data server; and a control unit for processing the image data and the vehicle integration information stored in the data server, And a data operation unit for generating the check check information when the vehicle is a vehicle and transmitting and storing the check check information to the data server.

또한, 본 발명에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템은, 상기 영상촬영 및 처리부는, 차량의 번호판 또는 탑승자의 얼굴을 촬영하는 카메라장치와, 적외선 엘이디 조명장치와, 해당 차량이 검문 대상인 경우 음성 또는 조명으로 출력하는 알람장치와, 상기 검문확인정보를 화면으로 출력하는 디스플레이장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a robot service support robot system, wherein the image sensing and processing unit includes a camera device for photographing a license plate of a vehicle or a face of a passenger, an infrared LED illumination device, And a display device for outputting the check confirmation information to the screen.

또한, 본 발명에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템은, 상기 검문 로봇은, 차량번호와 수배차량 정보를 포함하는 차량통합정보를 저장하고, 상기 데이터연산부로부터 생성된 검문확인정보를 저장하는 내부메모리부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Further, in the police service support robot system according to the present invention, the inspection robot may further include an internal memory unit for storing the vehicle integration information including the vehicle number and the number-of-vehicles information, and storing the verification information generated from the data operation unit .

또한, 본 발명에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템은, 상기 검문 로봇은, 상기 내부메모리부가 상기 데이터 서버에 접속하여 상기 데이터 서버와 동기화를 수행하도록 상기 데이터 서버와 상기 내부메모리부를 통신망으로 연결하는 통신부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In the robot service support robot system according to the present invention, the inspection robot may include a communication unit for connecting the data server and the internal memory unit through a communication network so that the internal memory unit is connected to the data server and synchronizes with the data server And further comprising:

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템은 도로 상의 여러 검문 장소에서 자유롭게 주행 가능하게 이동하며 검문 로봇이 간편하게 설치될 수 있을 뿐만 아니라, 특히 검문 로봇이 음주 운전 단속 장소 등에서 간편하게 설치된 상태에서 차량번호 또는 탑승자의 영상데이터를 통해 검문차량의 여부를 쉽게 조회하여 외부로 알림으로써 단속을 실시하는 경찰 등의 업무를 지원하여 수고를 크게 줄일 수 있는 것과 동시에 인력을 줄여 효율적인 업무가 가능한 장점을 갖는다.According to the above-described configuration, the police service support robot system according to the present invention can freely travel in a plurality of checkpoints on the road and can be conveniently installed. Further, the robots can be easily installed It is possible to greatly reduce the labor and reduce the workforce and to work efficiently by supporting the work of the police such as the police vehicle that can easily check the presence of the detected vehicle through the vehicle number or the image data of the passenger in the state, Respectively.

또한, 본 발명에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템은 검문 로봇에 의해 검문대상차량으로 판단된 경우 해당차량에 대한 차량 정보 및 운전자 정보를 포함하는 검문확인정보를 생성하여 데이터 서버에 전송하여 데이터베이스를 구축할 수 있을 뿐만 아니라, 경찰 등의 단속자로 하여금 수배, 도난 차량 등의 문제 차량을 현장에서 신속하게 검거할 수 있도록 정확한 검문 정보를 제공할 수 있는 장점을 갖는다.In addition, when the robot service support robot system according to the present invention determines that the robot is a to-be-inspected vehicle, the robot service support robot system generates check check information including vehicle information and driver information for the vehicle and transmits the check information to a data server to construct a database In addition, it has an advantage that it is possible to provide precise check information so that a regulator such as a police can quickly arrange a problem vehicle such as a wagon or a stolen vehicle on the spot.

또한, 본 발명에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템은 검문 로봇에 차량번호와 수배차량 정보를 포함하는 차량통합정보가 내장된 내장메모리부와, 상기 내부메모리부가 데이터 서버에 접속하여 상기 데이터 서버와 동기화를 수행하도록 통신망으로 연결하는 통신부를 포함하여 구성됨으로써 경찰 등의 관리자로 하여금 보다 신속한 검문 정보를 제공할 수 있는 것은 물론, 획득한 영상데이터와 실시간으로 업데이트되는 차량통합정보를 쉽게 공유하고 사용할 수 있는 장점을 갖는다.In addition, the police service support robot system according to the present invention may include a built-in memory unit in which vehicle integrated information including a vehicle number and wandering vehicle information is embedded in a detected robot, and an internal memory unit connected to the internal memory unit to synchronize with the data server And a communication unit for connecting to the communication network in order to carry out the process, thereby enabling a manager of a police or the like to provide quicker inspection information, and to easily share and use the acquired vehicle data and updated vehicle integrated information in real time Respectively.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템의 실시예를 도시한 전체 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템의 검문 로봇의 구성을 도시한 블록도.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is an entire block diagram showing an embodiment of a robot service supporting robot system according to an embodiment of the present invention; Fig.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001]

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the robot service supporting robot system according to the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템의 실시예를 도시한 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템의 검문 로봇의 구성을 도시한 블록도이다.FIG. 1 is an overall configuration view showing an embodiment of a police service support robot system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a check robot of a police service support robot system according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram.

도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템은, 데이터 서버(10)와, 검문 로봇(20)과, 관리자 단말기(30)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, a police service support robot system according to an embodiment of the present invention includes a data server 10, a check robot 20, and an administrator terminal 30.

상기 데이터 서버(10)는 경찰청이나 관계 기관에 기 축적된 자료 즉, 현재 국내에 등록되어 있는 차량번호와, 수배 및 도난차량 여부 또는 차주 등록정보, 차종, 연식, 보험가입 여부, 교통법규 위반사항 등을 포함하는 차량통합정보가 저장되고, 후술되는 상기 검문 로봇(20)을 통해 획득할 수 있는 영상데이터를 분석하여 차량 및 차량번호를 새롭게 인식하여 저장하고 통신망을 통해 송수신할 수 있도록 하는 로컬서버이다.The data server 10 collects data accumulated in the National Police Agency or related organizations, that is, a vehicle number currently registered in the domestic market, whether or not the vehicle is worn-out and stolen vehicle, or registration information such as a car, a model, a model year, And a local server for analyzing image data that can be acquired through the check robot 20 to be described later to newly recognize and store the vehicle and the vehicle number and transmit and receive through the communication network, to be.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템은 차량을 검문하는 장소, 예를 들면 음주 운전 단속 장소의 도로 상에서 주행 가능한 검문 로봇(20)이 구성되는 것을 가장 큰 특징으로 한다.Meanwhile, the police service support robot system according to an embodiment of the present invention is characterized in that a searchable robot 20 capable of traveling on a road where a vehicle is checked, for example, a drunk driving control position, is configured.

상기 검문 로봇(20)은 경찰의 검문 단속 업무를 지원할 수 있도록 로봇 형태로 이루어질 수 있다. 이에 본 발명의 일실시예에서는 상기 검문 로봇(20)이 경찰 캐릭터인 "포돌이" 또는 "포순이"와 같은 이미지를 갖도록 형성될 수 있다.The inspection robot 20 may be configured as a robot so as to support police interrogation work. Therefore, in one embodiment of the present invention, the inspection robot 20 may be formed to have an image such as a police character "Podol" or "Fortune".

또한, 상기 검문 로봇(20)은 하부에 이동바퀴(21)가 구비되어 도로 상에서 주행 가능하게 된다.In addition, the check robot 20 is provided with a moving wheel 21 at a lower portion thereof so as to be able to travel on the road.

이에 본 발명의 일실시예에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템에서의 상기 검문 로봇(20)은 제어부(210)와, 주행구동부(220)와, 영상촬영 및 처리부(230)와, 데이터연산부(240)와, 내부메모리부(250)와, 통신부(260)를 포함하여 구성된다.Accordingly, the inspection robot 20 in the police service support robot system according to an embodiment of the present invention includes a control unit 210, a travel driving unit 220, an image capturing and processing unit 230, a data operation unit 240, An internal memory unit 250, and a communication unit 260. [0033]

한편, 상기 검문 로봇(20)은 상술한 바와 같이 음주 운전 단속 현장 등에 설치될 수 있는 구성으로, 상기 검문 로봇(20)은 담당 경찰 즉 관리자로부터 주행 및 작동을 제어할 수 있도록 상기 제어부(210)가 마련된다.The inspection robot 20 can be installed on a drunk driving control site or the like as described above. The control robot 210 can control the driving and operation of the inspection robot 20, .

상기 제어부(210)는 차량번호 또는 차량 탑승자의 안면 등을 촬영하여 영상데이터를 획득하고, 획득한 영상데이터를 처리하여 차량번호를 인식하도록 구성되는 상기 영상촬영 및 처리부(230)를 제어하고, 상기 이동바퀴(21)의 주행을 구동할 수 있도록 상기 주행구동부(220)의 작동을 제어할 수 있다.The control unit 210 controls the image capturing and processing unit 230 configured to acquire image data of a vehicle number or the face of the vehicle occupant and process the acquired image data to recognize the vehicle number, The operation of the travel driving unit 220 can be controlled so as to drive the traveling of the mobile wheel 21. [

이때, 상기 제어부(210)는 후술되는 상기 관리자 단말기(30)를 통해 상기 검문 로봇(20)의 관리자로부터 원격 제어가 이루어지는 경우 정해진 제어 기능이 일시적으로 중지될 수 있도록 구성될 수 있다.At this time, the control unit 210 may be configured to temporarily stop the control function when remote control is performed from the administrator of the check robots 20 through the administrator terminal 30, which will be described later.

상기 주행구동부(220)는 상용전원을 통해 충전 가능한 배터리와, 상기 배터리를 통해 작동되는 전동모터와 같이 상기 검문 로봇(20)의 이동바퀴(21)에 동력을 제공하는 동력전달수단이 탑재되어 상기 검문 로봇(20)이 전동식으로 구동될 수 있도록 한다.The travel driving unit 220 includes a battery that can be recharged through a commercial power source and a power transmission unit that provides power to the movement wheels 21 of the check robot 20, such as an electric motor operated through the battery, So that the inspection robot 20 can be electrically driven.

상기 영상촬영 및 처리부(230)는 상기 제어부(210)에 의해 제어가 이루어질 수 있고, 음주 단속을 위해 도로에 설치되는 라바콘 등에 의해 정해진 유도 차선으로 진입하는 차량을 촬영할 수 있도록 구성되는데, 이를 위해 상기 검문 로봇(20)은 단속 현장의 제일 앞 부분 즉, 차량이 진입하는 방향에 가까운 앞쪽으로 이동하도록 설치될 수 있다.The image capturing and processing unit 230 can be controlled by the control unit 210 and is configured to photograph a vehicle entering an induction lane determined by a laser light or the like installed on the road for interrupting drinking. The inspection robot 20 can be installed so as to move to the front part of the control spot, that is, to the front side near the direction in which the vehicle enters.

이는, 후술되는 알람장치(233) 또는 디스플레이장치(234)를 통해 음주 단속을 실시하는 단속자로 하여금 검문차량에 대한 검문확인정보를 신속하게 제공하여 탑승자의 신분확인 등의 즉각적인 조치가 가능하도록 하기 위한 것이다.This is because, in order to enable a regulator who performs alcohol interception through the alarm device 233 or the display device 234, which will be described later, to promptly provide the check-checking information on the inspected vehicle to enable immediate measures such as identification of the occupant will be.

이에, 상기 영상촬영 및 처리부(230)에서는 상기 진입 차량(C) 또는 탑승자의 얼굴을 촬영하기 위한 상기 카메라장치(231)와, 선명한 촬영을 보조하기 위해 적외선 엘이디(LED)로 이루어진 촬영보조조명과 야간에 상기 검문 로봇(20)의 식별이 용이하도록 발광 또는 점멸되는 조명장치(232)를 포함하여 구성될 수 있다.The image capturing and processing unit 230 may include the camera device 231 for capturing an image of the entrance vehicle C or the occupant's face and an image capturing sub illuminant illuminated by an infrared LED And an illumination device 232 that emits light or flickers at night so as to facilitate identification of the inspection robot 20.

또한, 상기 영상촬영 및 처리부(230)는 해당 차량이 검문 대상인 경우 음성 또는 조명으로 출력할 수 있는 알람장치(233) 즉, 램프와 스피커 등이 탑재될 수 있으며, 후술되는 상기 데이터연산부(240)를 통해 생성된 검문확인정보 즉, 검문 차량과 관련된 세부 정보를 화면으로 출력하는 디스플레이장치(234)를 포함하여 구성될 수 있다.The image capturing and processing unit 230 may be equipped with an alarm device 233, that is, a lamp and a speaker, which can output voice or illumination when the vehicle is a subject of inspection, and the data operation unit 240, And a display device 234 for outputting detailed information related to the check vehicle generated on the screen to the screen.

이에 따라, 상기와 같이 구성된 상기 영상촬영 및 처리부(230)는 상기 카메라장치(231)로 진입 차량(C)의 번호판 영상데이터를 획득하여 차량번호를 인식하고, 획득한 영상데이터와 상기 데이터 서버(10)에 저장된 차량통합정보를 이용하여 해당 차량이 검문 대상인 경우 단속자 또는 관리자가 검문을 실시할 수 있도록 할 수 있고, 상기 획득한 영상데이터를 상기 데이터 서버(10)로 전송하여 저장될 수 있게 한다.Accordingly, the image capturing and processing unit 230 configured as described above acquires license plate image data of the entry vehicle C to the camera apparatus 231, recognizes the vehicle number, and transmits the acquired image data to the data server 10 or the vehicle integrated information stored in the storage unit 10 so that the vehicle can be inspected by the regulator or the manager when the vehicle is the object of inspection, and the acquired image data can be transmitted to the data server 10 do.

상기 데이터연산부(240)는 상기 영상촬영 및 처리부(230)에서 획득한 영상데이터를 통해 검문이 필요한 차량으로 인식된 경우, 해당 차량에 대한 검문확인정보를 생성하기 위한 구성이다.The data operation unit 240 is configured to generate check confirmation information for the vehicle when it is recognized as a vehicle requiring a check through the image data acquired by the image pickup and processing unit 230. [

이에 상기 데이터연산부(240)는 상기 영상촬영 및 처리부(230)에서 획득한 영상데이터와 상기 데이터 서버(10)에 저장된 상기 차량통합정보를 비교하여 연산 처리하고, 해당 차량이 검문이 필요한 차량인 경우 상기 제어부(210)의 제어에 의해 검문확인정보를 생성하고, 생성된 상기 검문확인정보를 상기 데이터 서버(10)로 전송하여 저장할 수 있도록 하는 것과 동시에 해당 차량이 검문 대상차량임을 상기 알람장치(233) 및 디스플레이장치(234)를 통해 표시하도록 상기 제어부(210)로 제어 신호를 송출하게 된다.The data operation unit 240 compares the image data acquired by the image capturing and processing unit 230 with the vehicle integration information stored in the data server 10, and if the vehicle is a vehicle requiring a check, The control unit 210 generates the check confirmation information and transmits the generated check confirmation information to the data server 10 so as to store the checked check confirmation information. At the same time, the alarm device 233 And a display device 234. The control unit 210 controls the display unit 234 to display the control signal.

이를 위해 상기 검문 로봇(20)은 후술되는 상기 통신부(260)를 통해 상기 데이터 서버(10)와 통신망으로 연결될 수 있게 되는데, 이때 상기 통신부(260)는 이동통신망과, 안테나의 무선 주파수를 통한 근거리 무선통신(Bluetooth, IrDA, Wi-Fi, UWB, RF Surf) 등의 다양한 통신 방법으로 연결될 수 있을 것이다.For this, the check robot 20 can be connected to the data server 10 through a communication unit 260, which will be described later. At this time, the communication unit 260 includes a mobile communication network, And may be connected by various communication methods such as wireless communication (Bluetooth, IrDA, Wi-Fi, UWB, and RF Surf).

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 경찰 업무 지원 로봇 시스템은 상기 검문 로봇(20)은 상기 차량통합정보와, 상기 데이터연산부(240)로부터 생성된 상기 검문확인정보를 상기 데이터 서버(10)와 별도로 내부에 저장할 수 있는 내부메모리부(250)를 더 포함하여 구성된다.Meanwhile, in the police service support robot system according to the embodiment of the present invention, the inspection robot 20 transmits the vehicle integration information and the check check information generated from the data operation unit 240 to the data server 10 And an internal memory unit 250 that can be separately stored internally.

이때, 상기 내부메모리부(250)는 상기 데이터 서버(10)에 접속하여 상기 데이터 서버와 동기화를 수행하도록 하는 제어가 가능하게 된다.At this time, the internal memory unit 250 may be controlled to access the data server 10 and perform synchronization with the data server.

이를 위해, 상기 통신망(260)은 상기 제어부(210)의 제어를 통해 상기 내부메모리부(250)가 상기 데이터 서버(10)에 접속할 수 있도록 하게 되며, 이를 통해 상기 데이터 서버(10)에 저장된 데이터베이스의 실시간으로 이루어진 업데이트 정보가 상기 내부메모리부(250)에 저장되어 활용될 수 있도록 한다.The communication network 260 allows the internal memory unit 250 to access the data server 10 through the control of the controller 210. The internal memory unit 250 can be connected to the data server 10 through the database The update information stored in the internal memory unit 250 can be utilized.

이에 따라, 본 발명 경찰 업무 지원 로봇 시스템은 단속자 즉, 경찰의 단속 업무를 지원하여 인력을 대폭 줄일 수 있는 효과가 있는 것은 물론, 상기 검문 로봇(20)에서 획득한 영상데이터를 토대로 상기 내부메모리부(250)에 저장되어 있는 상기 차량통합정보에 정확하고 신속하게 접속될 수 있어 검문 대상 차량의 여부와 상기 검문확인정보를 단속자에게 즉각적으로 알릴 수 있어 수배 차량이나 범법 차량 등을 정확하게 판단하여 검문 또는 검거할 수 있는 매우 효율적인 단속 업무가 이루어질 수 있도록 하는 효과가 발생되는 것이다.Accordingly, the police service support robot system according to the present invention can greatly reduce the manpower by supporting the intermittent work of the police, that is, the police control work, It is possible to accurately and quickly access the vehicle integrated information stored in the storage unit 250, thereby promptly informing the regulator of the presence or absence of the vehicle to be inspected and the check confirmation information, It is possible to effect a highly effective interdiction service that can be interrogated or arrested.

상기 관리자 단말기(30)는 상기 제어부(210)를 원격으로 제어할 수 있는 것은 물론, 상기 검문 로봇(20)에 상기한 바와 같은 통신망으로 연결되어 상기 검문 로봇(20)의 주행이나 작동을 제어할 수 있도록 하고, 상기 데이터 서버(10)에 통신망을 통해 연결되어 상기 영상촬영 및 처리부(230)와 상기 데이터연산부(240)를 통해 생성된 상기 검문확인정보를 수신하여 확인할 수 있도록 함으로써 검문 단속의 업무 효율을 보다 극대화할 수 있는 장점을 갖게 된다.The manager terminal 30 can remotely control the control unit 210 and can control the driving or the operation of the inspection robot 20 through the communication network as described above to the inspection robot 20 And can receive and check the check confirmation information generated through the image capturing and processing unit 230 and the data operation unit 240 by being connected to the data server 10 through a communication network, It is possible to maximize the efficiency.

상술한 바와 같은 구성을 통해 본 발명 경찰 업무 지원 로봇 시스템은 소수의 경찰 인력과 함께 상기 검문 로봇(20)이 단속 현장에 직접 투입되어 검문 단속 업무를 지원하도록 함으로써 경찰 인력을 줄일 수 있는 장점이 있는 것은 물론, 상기 검문 로봇(20)이 원거리의 상기 데이터 서버(10)에 접속하여 상기 데이터 서버와 동기화를 수행하도록 통신망으로 연결됨으로써 관리자로 하여금 보다 신속한 검문 정보를 제공할 수 있는 것은 물론, 획득한 영상데이터와 실시간으로 업데이트되는 차량통합정보를 쉽게 공유하여 사용할 수 있는 효과가 발생된다.With the above-described configuration, the police service support robot system of the present invention has an advantage in that the police manpower can be reduced by allowing the inspection robot 20 to be directly input into the control site and supporting the check control work with a small number of police personnel As a matter of course, since the check robot 20 is connected to the remote data server 10 to perform synchronization with the data server 10, it is possible to provide the manager with more prompt check information, The image data and the vehicle integrated information updated in real time can be easily shared and used.

앞에서 설명되고 도면에 도시된 경찰 업무 지원 로봇 시스템은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The police service support robot system described above and shown in the drawings is only one embodiment for implementing the present invention and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the following claims, and the embodiments improved and changed without departing from the gist of the present invention are obvious to those having ordinary skill in the art to which the present invention belongs It will be understood that the invention is not limited thereto.

10 데이터 서버
20 검문 로봇
21 이동바퀴
210 제어부
220 주행구동부
230 영상촬영 및 처리부
240 데이터연산부
250 내부메모리부
260 통신부
30 관리자 단말기10 data server
20 Inspection Robots
21 wheels
210 control unit
220 traveling driving section
230 Image capture and processing unit
240 data operation unit
250 internal memory unit
260 communication section
30 administrator terminal

Claims (5)

차량번호와, 수배차량 정보를 포함하는 차량통합정보를 저장하는 데이터 서버와; 이동바퀴가 구비되어 차량 검문 장소에서 주행 가능하게 설치되고, 진입 차량의 번호판 영상데이터를 획득하여 차량번호를 인식하며, 획득한 영상데이터와 상기 데이터 서버에 저장된 차량통합정보를 이용하여 해당 차량이 검문 대상인 경우 검문확인정보를 생성하여 상기 데이터 서버로 전송함과 동시에 해당 차량이 검문 대상차량임을 표시 및 출력하도록 상기 데이터 서버에 통신망으로 연결되는 검문 로봇과; 상기 검문 로봇에 통신망을 통해 연결되어 상기 검문 로봇을 제어하고, 상기 데이터 서버에 통신망을 통해 연결되어 상기 검문확인정보를 수신하여 확인할 수 있는 관리자 단말기를; 포함하되,
상기 검문 로봇은, 상기 이동바퀴의 주행과 작동을 제어하기 위한 제어부와, 상기 이동바퀴의 구동을 위한 주행구동부와, 진입 차량으로부터 획득한 상기 영상데이터를 처리하여 차량번호를 인식하고 획득한 상기 영상데이터를 상기 데이터 서버에 저장하는 영상촬영 및 처리부와, 상기 영상데이터와 상기 데이터 서버에 저장된 차량통합정보를 연산 처리하여 해당 차량이 검문이 필요한 대상 차량인 경우 상기 검문확인정보를 생성하고 상기 데이터 서버로 상기 검문확인정보를 전송하여 저장시키는 데이터연산부를 포함하여 구성되고,
상기 검문 로봇은, 차량번호와 수배차량 정보를 포함하는 차량통합정보를 저장하고 상기 데이터연산부로부터 생성된 검문확인정보를 저장하는 내부메모리부와, 상기 내부메모리부가 상기 데이터 서버에 접속하여 상기 데이터 서버와 동기화를 수행하도록 상기 데이터 서버와 상기 내부메모리부를 통신망으로 연결하는 통신부를 더 포함하여 구성되며,
상기 관리자 단말기는, 상기 제어부를 원격 제어하도록 상기 검문 로봇에 통신망으로 연결되어 상기 검문 로봇의 주행 및 작동을 제어하고, 상기 데이터 서버에 통신망을 통해 연결되어 상기 검문확인정보를 수신하여 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는 경찰 업무 지원 로봇 시스템. A data server for storing vehicle integration information including the vehicle number and the picked-up vehicle information; And a control unit for controlling the vehicle based on the acquired vehicle image data and the vehicle integrated information stored in the data server, A check robot connected to the data server through a communication network to generate and transmit check confirmation information to the data server and to display and output the check vehicle as a vehicle to be checked; An administrator terminal connected to the inspection robot through a communication network to control the inspection robot and connected to the data server through a communication network to receive and check the inspection confirmation information; Including,
The search robot includes a control unit for controlling the traveling and operation of the mobile wheel, a traveling driving unit for driving the traveling wheel, and a control unit for processing the image data acquired from the entry vehicle, recognizing the vehicle number, An image pickup and processing unit for storing the image data and the vehicle integration information stored in the data server to generate check check information when the vehicle is a target vehicle requiring a check, And a data operation unit for transmitting and storing the check confirmation information,
The inspection robot includes an internal memory unit for storing vehicle integration information including a vehicle number and a number of vehicle information, and storing verification information generated from the data operation unit, the internal memory unit being connected to the data server, And a communication unit for connecting the data server and the internal memory unit through a communication network to perform synchronization with the data server,
The administrator terminal is connected to the inspection robot through a communication network to control the control unit so as to control the traveling and operation of the inspection robot and is connected to the data server through a communication network to receive and confirm the inspection confirmation information A robotic system that supports police work. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 영상촬영 및 처리부는, 차량의 번호판 또는 탑승자의 얼굴을 촬영하는 카메라장치와, 적외선 엘이디 조명장치와, 해당 차량이 검문 대상인 경우 음성 또는 조명으로 출력하는 알람장치와, 상기 검문확인정보를 화면으로 출력하는 디스플레이장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 경찰 업무 지원 로봇 시스템.The method according to claim 1,
The image capturing and processing unit includes a camera device that captures a license plate of a vehicle or a face of a passenger, an infrared LED illumination device, an alarm device that outputs audio or light when the vehicle is a subject to be inspected, And a display device for outputting the display information. 삭제delete 삭제delete
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