KR101897716B1 - wrist rehabilitation treatment protocol and rehabilitation equipment therefor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 손목 재활치료 프로토콜 및 이를 위한 재활기기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자의 손목을 굽혀주는 글라이딩 동작과 함께 손바닥을 손목으로부터 당겨주는 견인 동작을 통해 효과적인 재활치료를 수행하기 위한 손목 재활치료 프로토콜 및 이를 위한 재활기기에 관한 것이다.
또한, 견인 실린더를 전진시켜 손바닥 거치부에 고정된 손바닥을 손목으로부터 당겨주는 견인 동작을 수행하는 견인 단계와 견인 실린더를 후진시키는 견인 복귀 단계로 구성되는 이완 단계와 구동부의 회전을 통해 사용자의 손바닥이 거치된 손바닥 거치부를 회동시켜 손목을 꺽어주는 글라이딩 동작을 수행하는 글라이딩 단계와 구동부를 반대방향으로 동작시켜 사용자의 손목을 펴주는 글라이딩 복귀 단계로 구성되는 제1 재활단계와 상기 견인 단계와 글라이딩 단계를 동시에 수행한 후 견인 복귀 단계와 글라이딩 복귀 단계를 동시에 수행하는 제2 재활단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wrist rehabilitation treatment protocol and a rehabilitation apparatus for the same, and more particularly, to a wrist rehabilitation treatment protocol for wrestling rehabilitation treatment protocol for performing effective rehabilitation treatment through a gliding operation for bending a wrist of a user and a pulling operation for pulling a palm from the wrist Protocol and rehabilitation equipment therefor.
In addition, a relaxation step composed of a pulling step for advancing the pulling cylinder and pulling the palm fixed to the palm rest from the wrist, and a pulling-back step for pulling back the pulling cylinder, A first rehabilitation step comprising a gliding step of rotating the stationary palm rest to perform a gliding operation to rotate the wrist and a gliding return step of operating the driver in the opposite direction to extend the wrist of the user, And a second rehabilitating step of simultaneously performing the tow returning step and the gliding returning step.
Description
본 발명은 손목 재활치료 프로토콜 및 이를 위한 재활기기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자의 손목을 굽혀주는 글라이딩 동작과 함께 손바닥을 손목으로부터 당겨주는 견인 동작을 통해 효과적인 재활치료를 수행하기 위한 손목 재활치료 프로토콜 및 이를 위한 재활기기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로, 스트레칭은 신체의 유연성을 증대시키고 근육 경직을 완화하거나 예방하고 재활에 도움이 되는 등 여러 가지 효과로 인해 널리 행해지고 있다. 신체 근육을 풀어주기 위한 스트레칭은 건강한 사람뿐만 아니라 질병이나 사고 등으로 인하여 근육이 과다하게 경직된 사람에게도 효과적이다.In general, stretching is widely performed due to various effects such as increasing flexibility of the body, relieving or preventing muscle stiffness, and helping rehabilitation. Stretching to relieve body muscles is effective not only for healthy people but also for people who are overly muscular due to diseases or accidents.
한편 질병이나 사고 등으로 인하여 근육이 과다하게 경직된 경우나 재활이 필요한 경우에는 스트레칭이 꾸준히 자주 제공되어야 했으며, 스트레칭을 보조해주기 위한 한국등록특허 제10-1380778호 "상지 재활훈련장치"와 같은 장치가 개발되었다.On the other hand, when muscles are excessively stiff due to diseases or accidents, or when rehabilitation is required, stretching has to be provided frequently. Korean Patent No. 10-1380778 "upper limb rehabilitation training device" Developed.
하지만, 이와 같은 경우에는 스트레칭을 옆에서 도와주고 보조해줄 사람이 항상 요구된다.However, in such cases, it is always necessary to have a person to help and assist stretching.
또한, 연령이나 신체 상태 등에 따라 손목이 접혀지는 정도가 달라 일정한 힘 이상이 가해질 경우 오히려 인대가 손상될 위험이 있었다.In addition, the degree of folding of the wrist depending on the age and physical condition was varied, and when the force exceeding the constant force was applied, there was a risk that the ligament was damaged.
또한, 스트레칭을 수행할 때 손목을 접어주는 글라이딩 동작과 손목을 당겨주는 견인 동작을 병행할 때 더 큰 효과가 있으나, 종래의 재활기기는 글라이딩 동작만 가능한 문제점이 있었다.In addition, although there is a greater effect when the gliding operation for folding the wrist and the pulling operation for pulling the wrist are performed in the stretching operation, the conventional rehabilitation apparatus has a problem that only the gliding operation can be performed.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 손목을 접어주는 글라이딩 동작과 손목을 당겨주는 견인 동작 중 어느 하나를 선택적으로 수행하기 위한 손목 재활치료 프로토콜 및 이를 위한 재활기기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a wrist rehabilitation protocol for selectively performing either of a gliding operation for folding a wrist and a pulling operation for pulling a wrist, .
본 발명의 다른 목적은 손목을 접어주는 글라이딩 동작과 손목을 당겨주는 견인 동작을 동시에 수행하기 위한 손목 재활치료 프로토콜 및 이를 위한 재활기기를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a wrist rehabilitation protocol for simultaneously performing a gliding operation for folding a wrist and a pulling operation for pulling a wrist, and a rehabilitation device for the same.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 손목 재활치료 프로토콜은 견인 실린더를 전진시켜 손바닥 거치부에 고정된 손바닥을 손목으로부터 당겨주는 견인 동작을 수행하는 견인 단계와 견인 실린더를 후진시키는 견인 복귀 단계로 구성되는 이완 단계와 구동부의 회전을 통해 사용자의 손바닥이 거치된 손바닥 거치부를 회동시켜 손목을 꺽어주는 글라이딩 동작을 수행하는 글라이딩 단계와 구동부를 반대방향으로 동작시켜 사용자의 손목을 펴주는 글라이딩 복귀 단계로 구성되는 제1 재활단계와 상기 견인 단계와 글라이딩 단계를 동시에 수행한 후 견인 복귀 단계와 글라이딩 복귀 단계를 동시에 수행하는 제2 재활단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the wrist rehabilitation treatment protocol according to the present invention comprises a towing step of advancing a pulling cylinder to perform a pulling operation of pulling a palm fixed to the palm rest from the wrist, and a pulling-back step of pulling back the pulling cylinder A gliding step of performing a gliding operation in which the palm rest part of the user's palm is pivoted by rotating the driving part through rotation of the driving part, and a gliding return step of operating the driving part in the opposite direction to open the wrist of the user And a second rehabilitation step of simultaneously performing the traction step and the gliding step, and simultaneously performing the traction return step and the gliding return step.
또한, 상기 글라이딩 단계는 사용자의 손목 근육에 전기적 자극을 가하여 손목 근육을 이완시켜 주면서 사용자의 손목을 꺽어주는 것을 특징으로 한다.In addition, the gliding step may be performed by applying electrical stimulation to the wrist muscles of the user to relax the wrist muscles while flexing the wrists of the user.
또한, 본 발명에 따른 손목 재활치료 프로토콜을 수행하기 위한 재활기기는 프레임의 상면에 위치하여 사용자의 팔이 거치되는 거치 플레이트와 상기 거치 플레이트의 전면측에서 사용자의 손목을 감싸 고정하기 위한 고정 스트랩부와 상기 고정 스트랩부의 전면측에서 사용자의 손바닥이 거치되는 손바닥 거치부와 상기 프레임의 상측으로 돌출된 제1 회전링크에 위치한 회전축을 회전시켜 회전축에 결합된 상기 손바닥 거치부를 회동시키기 위한 구동부를 포함하며, 상기 손바닥 거치부의 후면측에 위치한 회전축을 중심으로 회동하는 손바닥 거치부에 의해 사용자의 손바닥을 회동시키는 글라이딩 동작이 수행되는 것을 특징으로 한다.Further, the rehabilitation apparatus for performing the wrist rehabilitation treatment protocol according to the present invention comprises a mounting plate on the upper surface of the frame and on which a user's arm is mounted, and a fixing strap portion And a driving unit for rotating the palm rest of the palm rest, the palm rest resting on the front side of the fixing strap and the first rotation link protruding upward from the frame to rotate the palm rest, And a gliding operation is performed to rotate the palm of the user by the palm rest, which is rotated about a rotation axis located on the rear side of the palm rest.
또한, 상기 프레임의 내부에는 상기 제1 회전링크를 전진 또는 후진시키기 위한 견인 실린더를 더 포함하며, 상기 견인 실린더에 의한 제1 회전링크의 전진에 의해 손바닥 거치부에 고정된 손바닥을 손목으로부터 당겨주는 견인 동작이 수행되는 것을 특징으로 한다.In addition, the frame further includes a pulling cylinder for moving the first rotating link forward or backward, wherein the pulling cylinder pulls the palm fixed to the palm rest from the wrist by the advancement of the first rotating link And a traction operation is performed.
또한, 사용자의 손목부위를 감싸 재활훈련을 수행하는 사용자의 손목 근육을 전기자극으로 이완시켜 주는 전기자극부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus further includes an electric stimulation unit that relaxes the user's wrist muscles by performing electric stimulation by wrapping the user's wrist to perform rehabilitation exercises.
또한, 상기 손바닥 거치부의 전면측 단부에 사용자의 손가락이 거치되어 회동가능한 손가락 거치부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized by further comprising a finger mount portion which is rotatable with a user's finger mounted on a front side end portion of the palm mount portion.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 손목 재활치료 프로토콜 및 이를 위한 재활기기에 의하면, 손목을 접어주는 글라이딩 동작과 손목을 당겨주는 견인 동작 중 어느 하나를 선택적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the wrist rehabilitation treatment protocol and the rehabilitation apparatus for the wrist rehabilitation treatment protocol according to the present invention, either the gliding operation for folding the wrist or the pulling operation for pulling the wrist can be selectively performed.
또한, 본 발명에 따른 손목 재활치료 프로토콜 및 이를 위한 재활기기에 의하면, 손목을 접어주는 글라이딩 동작과 손목을 당겨주는 견인 동작을 동시에 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the wrist rehabilitation treatment protocol and the rehabilitation apparatus therefor, the gliding operation for folding the wrist and the pulling operation for pulling the wrist can be simultaneously performed.
도 1은 본 발명에 따른 손목 재활치료 프로토콜을 순서대로 도시한 순서도.
도 2는 본 발명에 따른 손목 재활치료 프로토콜을 수행하기 위한 재활기기를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 손목 재활치료 프로토콜을 수행하기 위한 재활기기의 견인동작을 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 손목 재활치료 프로토콜을 수행하기 위한 재활기기의 견인 및 글라이딩 동작을 도시한 도면.FIG. 1 is a flowchart showing a wrist rehabilitation treatment protocol according to the present invention in order; FIG.
BACKGROUND OF THE
FIG. 3 is a diagram illustrating a pulling operation of a rehabilitation apparatus for performing a wrist rehabilitation treatment protocol according to the present invention. FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating traction and gliding operations of a rehabilitation apparatus for performing a wrist rehabilitation treatment protocol according to the present invention. FIG.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 손목 재활치료 프로토콜을 순서대로 도시한 순서도이며, 도 2는 본 발명에 따른 손목 재활치료 프로토콜을 수행하기 위한 재활기기를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 손목 재활치료 프로토콜을 수행하기 위한 재활기기의 견인동작을 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 손목 재활치료 프로토콜을 수행하기 위한 재활기기의 견인 및 글라이딩 동작을 도시한 도면이다.2 is a view showing a rehabilitation apparatus for performing a wrist rehabilitation protocol according to the present invention, and Fig. 3 is a view showing a wrist rehabilitation treatment protocol according to the present invention, FIG. 4 is a diagram illustrating a traction operation of the rehabilitation apparatus for performing the rehabilitation protocol, and FIG. 4 is a diagram illustrating traction and gliding operations of the rehabilitation apparatus for performing the wrist rehabilitation protocol according to the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 손목 재활치료 프로토콜을 순서대로 도시한 것이며, 손목을 당겨주는 견인 동작을 수행하는 이완 단계(S10)와 손목을 꺽어주는 제1 재활단계(S20)와 손목을 당겨주는 견인 동작과 손목을 꺽어주는 제1 재활단계(S20)를 동시에 수행하는 제2 재활단계(S30)를 포함하여 구성된다.FIG. 1 is a flowchart illustrating a wrist rehabilitation treatment protocol according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, there are shown a relaxation step (S10) for performing a pulling operation for pulling a wrist, a first rehabilitation step (S20) And a second rehabilitation step (S30) for simultaneously performing an operation and a first rehabilitation step (S20) for deflecting the wrist.
보다 상세하게는, 견인 실린더를 전진시켜 손바닥 거치부에 고정된 손바닥을 손목으로부터 당겨주는 견인 동작을 수행하는 견인 단계(S11)와 견인 실린더를 후진시키는 견인 복귀 단계(S12)로 구성되는 이완 단계(S10)와 구동부의 회전을 통해 사용자의 손바닥이 거치된 손바닥 거치부를 회동시켜 손목을 꺽어주는 글라이딩 동작을 수행하는 글라이딩 단계(S21)와 구동부를 반대방향으로 동작시켜 사용자의 손목을 펴주는 글라이딩 복귀 단계(S22)로 구성되는 제1 재활단계(S20)와 상기 견인 단계(S10)와 글라이딩 단계(S20)를 동시에 수행하는 견인 및 글라이딩 단계(S31)를 수행한 후 견인 복귀 단계(S12)와 글라이딩 복귀 단계(S22)를 동시에 수행하는 견인 및 글라이딩 복귀 단계(S32)로 구성된 제2 재활단계(S30)를 포함하여 구성된다.More particularly, the present invention relates to a relaxation step (step S11) of advancing a pulling cylinder and pulling a palm fixed to the palm rest from a wrist, and a pulling-back step S12 for pulling the pulling cylinder backward The method includes a gliding step (S21) for performing a gliding operation in which a palm rest part of a user's palm is rotated through a rotation of a driving part to break a wrist, a gliding step (S21) for rotating a wrist (S22), a pulling and gliding step (S31) for simultaneously performing the pulling step (S10) and the gliding step (S20), a pulling back step (S12) and a gliding return step And a second rehabilitation step (S30) comprising a traction and gliding return step (S32) simultaneously performing step (S22).
즉, 상기 제2 재활단계(S30)는 상기 이완 단계(S10)와 제1 재활단계(S20)를 동시에 수행하는 것이다.That is, the second rehabilitation step S30 is performed simultaneously with the relaxation step S10 and the first rehabilitation step S20.
다른 실시예로서, 상기 제2 재활단계(S30)는 상기 이완 단계(S10)와 제1 재활단계(S20)를 동시에 수행하되, 상기 견인 단계(S11)를 수행하는 시점과 글라이딩 단계(S21)를 수행하는 시점이 상이할 수도 있다.In another embodiment, the second rehabilitation step (S30) is performed simultaneously with the relaxation step (S10) and the first rehabilitation step (S20), and at the time of performing the tow step (S11) and the gliding step (S21) The time to perform may be different.
예를 들면, 상기 견인 단계(S11)를 시작한 후 3초뒤 견인 단계(S11)를 수행하는 과정에서 상기 글라이딩 단계(S21)가 시작되도록 구성할 수도 있다.For example, the gliding step S21 may be started in the course of performing the towing step S11 after 3 seconds from the start of the towing step S11.
또한, 상기 글라이딩 단계(S21)는 사용자의 손목 근육에 전기적 자극을 가하여 손목 근육을 이완시켜 주면서 사용자의 손목을 꺽어주도록 구성하여 근육의 이완을 통해 사용자의 재활훈련효과를 보다 높일 수도 있다.In addition, the gliding step S21 may be configured such that an electric stimulus is applied to the wrist muscle of the user to relax the wrist muscle while tilting the wrist of the user, thereby enhancing the effect of rehabilitation training of the user through relaxation of the muscles.
도 2는 본 발명에 따른 손목 재활치료 프로토콜을 수행하기 위한 재활기기를 도시한 것이며, 프레임(1)의 상면에 위치하여 사용자의 팔이 거치되는 거치 플레이트(2)와 상기 거치 플레이트(1)의 전면측에서 사용자의 손목을 감싸 고정하기 위한 고정 스트랩부(3)와 상기 고정 스트랩부(3)의 전면측에서 사용자의 손바닥이 거치되는 손바닥 거치부(5)와 상기 프레임(1)의 상측으로 돌출된 제1 회전링크(7)에 위치한 회전축(26)을 회전시켜 회전축(26)에 결합된 상기 손바닥 거치부(5)를 회동시키기 위한 구동부(미도시)를 포함하며, 상기 손바닥 거치부(5)의 후면측에 위치한 회전축(26)을 중심으로 회동하는 손바닥 거치부(5)에 의해 사용자의 손바닥을 회동시키는 글라이딩 동작이 수행된다.FIG. 2 is a view showing a rehabilitation apparatus for performing a wrist rehabilitation treatment protocol according to the present invention. The rehabilitation apparatus for a wrist rehabilitation treatment protocol according to the present invention comprises a
보다 상세하게는, 도 2의 (2-I)에 도시된 바와 같은 상태로 사용자의 팔을 고정시킨 후 손목이 펼쳐진 제1 동작과 도 2의 (2-II)에 도시된 바와 같이 사용자의 손바닥을 회동시켜 손목이 굽혀진 제2 동작으로 구성된 글라이딩 동작을 수행하게 되며, 상기 제1 동작과 제2 동작이 순차적으로 복수 횟수 반복되도록 수행할 수 있다.More specifically, after the user's arm is fixed in a state as shown in (2-I) of FIG. 2, the first operation in which the wrist is opened and the first operation in which the wrist is opened as shown in (2-II) And a second operation in which the wrist is bent, and the first operation and the second operation are sequentially repeated a plurality of times.
상기 일련의 동작은 구동부에 의해 손바닥 거치부(5)가 회동하는 형태로 자동으로 수행된다.The series of operations is automatically performed in such a manner that the
또한, 상기 손바닥 거치부(5)의 후면측 단부에는 사용자의 손바닥이 올려지는 높이보다 상측으로 돌출되어 회전축(26)에 연결되는 제2 회전링크(8)를 더 포함하도록 구성될 수 있으며, 상기 제2 회전링크(8)는 사용자의 손목이 접혀지는 손목의 회전 중심을 고려한 높이로 설치됨이 바람직하다.The
상기 제2 회전링크(8)에 의해 손바닥 거치부(5)의 회전 중심인 회전축(26)이 사용자의 손목이 접혀지는 손목의 회전 중심에 근접하여 배치되어 사용자가 손목이 굽혀진 제2 동작을 수행할 때 회전 중심이 일치하여 이질감 없이 글라이딩 동작을 수행할 수 있게 된다.The
또한, 사용자의 손목부위를 감싸 재활훈련을 수행하는 사용자의 손목 근육을 전기자극으로 이완시켜 주는 전기자극부(9)를 더 포함하도록 구성될 수도 있다.The apparatus may further include an
상기 전기자극부(9)는 내측에 복수 개의 전극(31)이 배치되어 있으며, 상기 전극(31)은 접촉된 사용자의 피부를 통해 손목부위의 근육에 전기자극을 가하여 근육을 이완시키게 된다.A plurality of
상기와 같은 전기자극에 의해 근육이 이완될 경우, 손목 근육이 경직되어 있을 때보다 글라이딩에 의한 재활치료 효과가 더욱 높아진다.When the muscles are relaxed by the electric stimulation as described above, the effect of the rehabilitation treatment by the gliding is higher than when the muscles of the wrist are rigid.
또한, 상기 손바닥 거치부(5)의 전면측 단부에 사용자의 손가락이 거치되어 회동가능한 손가락 거치부(10)를 더 포함하여, 손가락부분도 펴거나 굽히는 형태로 스트레칭할 수 있도록 구성될 수도 있다.In addition, the user may further include a finger mount (10) capable of rotating the user's fingers on the front end of the palm rest (5), so that the finger can be stretched in a form of being stretched or bent.
또한, 상기 거치 플레이트(2), 손바닥 거치부(5), 손가락 거치부(10)는 각각 사용자의 팔, 손바닥, 손가락을 고정시키기 위한 복수 개의 스트랩(4)을 더 포함하도록 구성될 수도 있다.The
또한, 상기 프레임(1)의 내부에는 상기 제1 회전링크(7)를 전진 또는 후진시키기 위한 견인 실린더(12)를 더 포함할 수도 있다.In addition, the
상기 견인 실린더(12)의 동작에 의한 제1 회전링크(7)의 전진에 의해 손바닥 거치부(5)에 고정된 손바닥을 손목으로부터 당겨주는 견인 동작이 수행될 수 있게 된다.The pulling operation of pulling the palm fixed to the
보다 상세하게는, 도 3의 (3-I)에 도시된 바와 같이 사용자의 손목이 펼쳐진 상태에서 상기 견인 실린더(12)를 동작시켜 도 3의 (3-II)에 도시된 바와 같이 사용자의 손바닥을 손목으로부터 당겨주는 견인동작을 수행할 수 있게 된다.More specifically, as shown in (3-I) of FIG. 3, the pulling
또한, 도 4의 (4-I)에 도시된 바와 같이 사용자의 손목이 꺽어진 글라이딩 동작을 수행하면서 상기 견인 실린더(12)를 동작시킴으로써 도 4의 (4-II)에 도시된 바와 같이 글라이딩 동작과 견인 동작을 동시에 수행할 수도 있다.As shown in (4-I) of FIG. 4, by operating the pulling
이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. The scope of the invention should therefore be construed in light of the claims set forth to cover many of such variations.
1 : 프레임
2 : 거치 플레이트
3 : 고정 스트랩부
4 : 스트랩
5 : 손바닥 거치부
6 : 구동부
7 : 제1 회전링크
8 : 제2 회전링크
9 : 전기자극부
10 : 손가락 거치부
11 : 부하관리부
12 : 견인 실린더
31 : 전극1: frame
2: Mounting plate
3: Fixed strap part
4: strap
5: palm rest
6:
7: First rotation link
8: second rotation link
9: Electric stimulation part
10: Finger mount
11:
12: Traction cylinder
31: Electrode
Claims (6)
상기 거치 플레이트의 전면측에서 사용자의 손목을 감싸 고정하기 위한 고정 스트랩부와;
상기 고정 스트랩부의 전면측에서 사용자의 손바닥이 거치되는 손바닥 거치부와;
상기 프레임의 상측으로 돌출된 제1 회전링크에 위치한 회전축을 회전시켜 회전축에 결합된 상기 손바닥 거치부를 회동시키기 위한 구동부를 포함하며,
상기 손바닥 거치부의 후면측에 위치한 회전축을 중심으로 회동하는 손바닥 거치부에 의해 사용자의 손바닥을 회동시키는 글라이딩 동작이 수행되고,
상기 프레임의 내부에는 상기 제1 회전링크를 전진 또는 후진시키기 위한 견인 실린더를 더 포함하며,
상기 견인 실린더에 의한 제1 회전링크의 전진에 의해 손바닥 거치부에 고정된 손바닥을 손목으로부터 당겨주는 견인 동작이 수행되는 것을 특징으로 하는
손목 재활치료 프로토콜을 수행하기 위한 재활기기.
A mounting plate placed on an upper surface of the frame and on which a user's arm is mounted;
A fixing strap portion for holding and fixing the wrist of the user on the front side of the mounting plate;
A palm rest portion on which a palm of the user is seated on the front side of the fixing strap portion;
And a driving unit for rotating the rotation shaft located on the first rotation link protruding upward from the frame to rotate the palm mounting unit coupled to the rotation axis,
A gliding operation is performed in which the palm of the user is rotated by the palm resting portion which is rotated about the rotation axis located on the rear side of the palm rest,
Wherein the frame further includes a pulling cylinder for moving the first rotating link forward or backward,
And a pulling operation is performed in which the palm fixed to the palm rest is pulled out from the wrist by advancing the first rotating link by the pulling cylinder
A rehabilitation device for performing a wrist rehabilitation protocol.
사용자의 손목부위를 감싸 재활훈련을 수행하는 사용자의 손목 근육을 전기자극으로 이완시켜 주는 전기자극부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
손목 재활치료 프로토콜을 수행하기 위한 재활기기.
The method of claim 3,
And an electric stimulation unit for relaxing the user's wrist muscles by performing electric stimulation by wrapping the wrist part of the user and performing rehabilitation exercises
A rehabilitation device for performing a wrist rehabilitation protocol.
상기 손바닥 거치부의 전면측 단부에 사용자의 손가락이 거치되어 회동가능한 손가락 거치부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
손목 재활치료 프로토콜을 수행하기 위한 재활기기.
The method of claim 3,
Further comprising a finger mount portion which is rotatably mounted on a front side end portion of the palm mount portion with a user's finger fixed thereon
A rehabilitation device for performing a wrist rehabilitation protocol.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160161031A KR101897716B1 (en) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | wrist rehabilitation treatment protocol and rehabilitation equipment therefor |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023022320A1 (en) * | 2021-08-18 | 2023-02-23 | 에이치로보틱스 주식회사 | Wrist exercise device and rehabilitation exercise device for upper and lower extremities using same |
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-
2016
- 2016-11-30 KR KR1020160161031A patent/KR101897716B1/en active IP Right Grant
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