KR20150021736A - reform apparatus for cerebralapoplexy rehabilitative therapeutic - Google Patents

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KR20150021736A
KR20150021736A KR20130099050A KR20130099050A KR20150021736A KR 20150021736 A KR20150021736 A KR 20150021736A KR 20130099050 A KR20130099050 A KR 20130099050A KR 20130099050 A KR20130099050 A KR 20130099050A KR 20150021736 A KR20150021736 A KR 20150021736A
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송준찬
황보숙
박진철
유재득
조준형
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송준찬
황보숙
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Abstract

The present invention relates to a mechanism apparatus for hand rehabilitation that is capable of stretching contracted and shrunk muscles by artificially lifting the hand of a patient suffering from neural damage in the form of stroke, brain damage, or various types of lesions (such as rheumatism). The present invention includes a supporting frame (12) that is disposed on a supporting plate (11), a pivoting frame (31) that is rotatably disposed on the supporting frame (12), a first holder (22) that is disposed on one side of the pivoting frame (31), a second holder (33) that is disposed on a fixed frame (32) connected to the pivoting frame (31), and driving means (41) for rotating the pivoting frame (31). The present invention has a simple configuration and is compact in size, and thus the manufacturing, portability, and use of the present invention can be facilitated even for patients, patrons, and the aged. In addition, the present invention can stretch a joint as desired, and thus rehabilitation efficiency can be improved.

Description

수부 재활훈련용 기구장치{reform apparatus for cerebralapoplexy rehabilitative therapeutic}Technical Field [0001] The present invention relates to a reform apparatus for cerebral apoplexy rehabilitative therapy
본 발명은 수부 재활훈련용 기구장치에 관한 발명으로, 좀더 상세하게는 뇌졸중 환자 또는 뇌손상 환자, 각종 병변(류머티스 등)에 따른 신경의 손상 환자의 수부(手部)를 인위적으로 당겨서 구축된 관절 및 위축된 근육들을 신장(stretching)시켜 줄 수 있도록 발명한 수부 재활훈련용 기구장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a device for a device for rehabilitation of a hand rehabilitation training, and more particularly, to an apparatus for rehabilitation of a hand rehabilitation training device, which is constructed by artificially pulling a hand part of a patient suffering from a stroke or a brain injury patient, And to provide a device for rehabilitating a hand rehabilitation training device that can stretch muscles that are atrophied.
뇌졸중은 뇌혈관이 막히거나 터져서 뇌혈관(뇌혈류)의 순환장애가 일어남으로써 의식 장애와 함께 안면마비, 구음장애, 편측 상/하지의 마비(반신마비)를 일으키는 급격한 뇌혈관 질환의 하나이며, 좌뇌의 뇌혈류에 장애가 발생하였을 경우에는 우측 신체의 반신마비가 따르게 되고 우뇌의 뇌혈류에 장애가 발생하였을 경우에는 좌측 신체의 마비가 따르게 된다.Stroke is one of the sudden cerebrovascular diseases that causes facial paralysis, dysarthria, paralysis of one side / lower limb (paralyzed paralysis) with congestion of the cerebral blood vessels (cerebral blood flow) The left hemiplegic paralysis is followed by the right hemisphere and the left hemisphere paralysis occurs when the right hemisphere cerebral blood flow disorder occurs.
상기한 뇌졸중 환자나 각종 사고 등에 의한 외상성 뇌손상 환자, 또는 각종 병변(류머티스 등)에 따른 신경의 손상 환자 중에는 수부의 운동성이 소실되거나 저하되는 경우가 많은데, 위와 같은 환자는 수부의 운동능력 결여로 인해 관절의 구축, 근육의 위축, 근육의 탄력성 저하 등과 같은 문제점을 발생시키게 된다.In the case of patients suffering from traumatic brain injury due to a stroke patient or various accidents or patients suffering from nerve damage due to various lesions (such as rheumatism), the motility of the hand part is often lost or decreased. Resulting in problems such as joint build-up, muscular atrophy, and reduced muscle elasticity.
상기한 환자들의 재활을 위해서는 운동능력을 상실한 비활성 신체부위를 강제적, 지속적으로 운동시킴으로써 운동능력을 활성화시키는 운동 재활과정을 진행하게 되는데, 위와 같은 재활과정에는 수부 관절과 중수지절관절 중에서 목적하는 관절을 인위적으로 당겨서 신장시키는 스트레칭(stretching) 치료가 유용하게 활용되고 있다.In order to rehabilitate the above-mentioned patients, the exercise rehabilitation process for activating the exercise ability is performed by forcibly and continuously exercising the inactive body part that lost the exercise ability. In the above rehabilitation process, the desired joint is selected from the hand joint and the middle- Stretching treatment that artificially pulls and stretches is useful.
그에 따라서 수부 관절(손 관절, 손목)과 중수지절관절을 신장시켜 주기 위한 기구적인 장치가 개발되어 환자의 재활치료에 이용되고 있다.Accordingly, a mechanical device for elongating the joints of the hand (hand joint, wrist) and the middle ear joint has been developed and used for rehabilitation of the patient.
[문헌 1] 대한민국 공개특허 제10-2013-0010586호,『뇌졸중 환자 재활치료용 교정기구』[Patent Document 1] Korean Patent Publication No. 10-2013-0010586, "Correction Mechanism for Rehabilitation Treatment of Stroke Patients"
[문헌 2] 대한민국 등록특허 제10-1048555-00-00호,『수부 수동 운동기구』[Patent Document 2] Korean Patent Registration No. 10-1048555-00-00, "
구축된 관절 및 위축된 근육들을 신장(stretching)시키는 재활치료는 전문적인 지식을 가진 전문가가 전문 의료장비를 이용하여 수행하기 때문에 치료에 따른 장소 및 시간의 제약을 받게 되며, 또한 환자나 보호자에게는 많은 시간적, 경제적 부담을 발생시키는 등의 문제점이 지적되어 왔다.Rehabilitation therapy that stretches established joints and atrophied muscles is limited by the place and time of treatment due to the use of specialist medical equipment by specialized medical experts, Time and economic burdens have been pointed out.
그에 따라서, 뇌졸중 환자의 수부에 대한 재활치료를 위한 기구적인 장치가 대한민국 등록특허 제10-1048555-00-00호 및 대한민국 공개특허 제10-2013-0010586호 등으로 안출되었으며, 위와 같은 재활 기구장치는 전문가가 아니더라도 비교적 쉽게 작동시킬 수 있어 환자나 보호자가 직접 사용가능하게 함으로써 시간적, 경제적인 부담을 줄여줄 수 있는 것이었다.Accordingly, a mechanical device for rehabilitation treatment of a hand of a stroke patient is disclosed in Korean Patent No. 10-1048555-00-00 and Korean Patent Application No. 10-2013-0010586, Can be operated relatively easily even if it is not an expert, making it possible for the patient or the caregiver to directly use it, thereby reducing the time and economic burden.
상기한 재활 기구장치는 환자의 손바닥을 거치하기 위한 거치수단에 견인줄을 고정하여서 구성한 것으로, 거치수단에 손바닥을 거치한 상태에서 견인줄을 당겨 줌으로써 견인줄의 당김 작용에 의해 들려지는 거치수단이 수부 관절과 중수지절관절을 들어올려 신장시켜 줄 수 있도록 한 것이다.The rehabilitation apparatus is constructed by fixing a towing line to a mounting means for mounting a palm of a patient. The mounting means, which is lifted by the pulling action of the towing line by pulling the towing line with the palm resting on the mounting means, It can lift the joints of the middle ear ligaments and allow them to be stretched.
하지만 상기한 바와 같은 종래의 재활 기구장치는 견인줄의 당김 작용을 원활하게 하기 위한 수단(도르래)과 견인줄의 권취수단 등을 필요로 하고 견인줄의 견인각도 등을 설정하기 위한 직립 프레임 등을 설치하여야 하기 때문에 구성이 복잡할 뿐만 아니라 기구장치의 크기가 커진다는 문제점이 있었으며, 또한, 도르레를 설치하였다고는 하지만 견인줄을 당겨 주기 위해서는 상당한 힘을 들여야 하기 때문에 환자 본인이 직접 장비를 작동하거나 노약자가 장비를 작동하기에 적합하지 않다는 등의 문제점이 지적되고 있다.However, the conventional rehabilitation apparatus as described above requires a means (pulley) for smooth pulling action of the pulling string and a pulling means for pulling the pulling string, and an upright frame for setting the pulling angle of the pulling string, In addition, since it is necessary to apply a considerable amount of force to pull the towline, the patient himself or herself may operate the equipment It is not suitable for the following reasons.
그리고, 종래의 재활 기구장치는 사용자가 견인줄을 당겨서 수부 관절과 중수지절관절을 신장시키는 구성이기 때문에 당김의 정도를 사용자가 원하는 수준으로 조절하기에 적합하지 않을 뿐만 아니라 기구장치의 구조상 견인줄이 거치수단의 일측에 결속될 수밖에 없기 때문에 견인과정에서 거치수단에 힘이 고르게 전달되지 않아 관절에 대한 정확한 신장이 이루어지지 않는 경우가 발생하는 등의 문제점이 지적되고 있다.In addition, since the conventional rehabilitation device has a configuration in which the user pulls the pulling string to extend the hand joint and the heavy knuckle joint, it is not suitable for adjusting the degree of pulling to a desired level by the user, The force is not uniformly transmitted to the anchoring means during the traction process, so that there is a case that accurate extension of the joint is not achieved.
본 발명은 전술한 바와 같은 종래 뇌졸중 치료용 재활 기구장치의 제반 문제점을 일소하기 위해 창출한 것으로서, 큰 힘을 들이지 않고 작동시킬 수 있도록 함으로써 환자가 직접 사용하거나 근력이 약한 보호자도 용이하게 사용할 수 있도록 함과 아울러 사용자가 요구하는 당김의 정도대로 정확하게 관절을 신장시켜 줄 수 있도록 함으로써 재활훈련의 효율성을 향상시켜 줄 수 있도록 함에 기술적 과제의 주안점을 두고 완성한 수부 재활훈련용 기구장치를 제공하고자 한다.The present invention has been made in order to solve all the problems of the conventional rehabilitation apparatus for stroke treatment as described above, and it can be operated without a large force so that the patient can use it directly or a guardian with weak muscles can easily use it And to improve the efficiency of rehabilitation training by allowing the joints to be stretched exactly according to the degree of pulling required by the user.
상기한 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명은 지지 플레이트 상에 설치되는 지지 프레임, 지지 프레임 상에 회전운동 가능하게 설치되는 회동 프레임, 회동 프레임의 일측에 설치되는 제1 거치대, 회동 프레임에 연결된 고정 프레임 상에 설치되는 제2 거치대, 회동 프레임을 회전운동시켜 주기 위한 구동수단 등으로 구성되어짐을 기술적 특징으로 하는 것이다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for mounting a support frame, including a support frame mounted on a support plate, a rotation frame rotatably mounted on the support frame, a first mount provided on one side of the rotation frame, And a drive means for rotating the pivoting frame, and the like.
본 발명에서 제시하는 재활훈련용 기구장치는 그네 운동을 하는 거치대에 환자의 수부를 거치하여 고정한 상태에서 수부 관절과 중수지절관절을 신장시키는 재활운동을 진행시켜 줄 수 있도록 한 것으로, 장치의 구성이 매우 간결하고 장치의 사이즈를 컴팩트하게 할 수 있어 장치의 양산 및 휴대가 용이할 뿐만 아니라 그네 운동을 하는 간단한 기구적인 구조를 이용하여 수부가 거치된 거치대의 하방에서 거치대를 들어올리는 형태로 재활운동을 진행할 수 있도록 구성함으로써 큰 힘을 들이지 않고 간단하게 사용할 수 있어 환자나 보호자는 물론 노약자도 쉽게 사용할 수 있으며, 또한, 사용자가 요구하는 당김의 정도대로 정확하게 관절을 신장시켜 줄 수 있도록 함으로써 재활훈련의 효율성을 향상시켜 줄 수 있는 등 본 발명은 그 기대되는 효과가 실로 유익한 발명이다. The apparatus for rehabilitation training proposed in the present invention allows a rehabilitation exercise to extend the joint of the hand and the middle of the middle finger in a state where the patient's hand is fixed by a swinging motion of the swinging motion, It is very simple and compact in size, so that it is easy to mass-produce and carry the device, and a simple mechanical structure for swinging motion is used to lift the cradle from the lower part of the cradle, It is possible to use easily without using big force, so that it can be used easily by the patient or the caregiver as well as the elderly, and also it is possible to extend the joint exactly according to the degree of pulling required by the user, The present invention can be applied to a case where the expected effect It is a useful invention indeed.
도 1은 본 발명에서 제시하는 재활훈련용 기구장치의 하나의 실시예를 도시한 사시도.
도 2 [A],[B]는 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 참고 정단면도.
도 3은 본 발명에 따른 제2 거치대의 절곡부의 다른 실시예를 도시한 참고도.
도 4는 본 발명에서 제시하는 재활훈련용 기구장치의 다른 실시예를 도시한 사시도.
1 is a perspective view showing one embodiment of a device for rehabilitation training presented in the present invention;
Figs. 2 (A) and 2 (B) are sectional views for explaining the operating state of the present invention.
3 is a reference view showing another embodiment of the bent portion of the second holder according to the present invention.
4 is a perspective view showing another embodiment of the apparatus for rehabilitation training presented in the present invention.
<발명의 실시형태>BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.
도 1에 본 발명에서 제시하는 재활훈련용 기구장치(10)의 바람직한 실시예가 도시되는데, 도시된 바를 통해 본 발명은 지지 플레이트(11) 상에 설치되는 지지 프레임(12), 지지 프레임(12) 상에 회전운동이 가능하게 설치되는 회동 프레임(31), 회동 프레임(31)의 일측에 설치되는 제1 거치대(22), 회동 프레임(31)에 연결된 고정 프레임(32) 상에 설치되는 제2 거치대(33), 회동 프레임(31)을 회전운동시켜 주기 위한 구동수단(41) 등으로 구성되어짐을 확인할 수 있는바, 본 발명의 상세한 실시는 하기와 같이 이루어진다.1 shows a preferred embodiment of a device 10 for rehabilitation training according to the present invention, which comprises a support frame 12 mounted on a support plate 11, a support frame 12, A first cradle 22 provided on one side of the pivotal frame 31 and a second cradle 22 provided on the fixed frame 32 connected to the pivotal frame 31, A holder 33 and a driving means 41 for rotating the rotary frame 31. The embodiment of the present invention will be described in detail below.
상기 지지 플레이트(11)는 평평한 정반의 형태를 취하는 것으로, 지지 플레이트(11) 상에 대응하는 1조의 지지 프레임(12)을 설치하고, 지지 프레임(12) 사이에 그네 형태의 회동 프레임(31)을 축핀으로 고정·설치하여 회동 프레임(31)이 축핀을 중심으로 회전운동할 수 있도록 구성한다. The support plate 11 has the form of a flat plate and is provided with a pair of support frames 12 on the support plate 11 and a swinging frame 31 in the form of a swing between the support frames 12, And the rotating frame 31 is configured to rotate around the axis pin.
상기 회동 프레임(31)을 중심하여 일측에는 아래 팔뚝을 거치하기 위한 제1 거치대(22)를 설치하여 지지블럭(21)으로 지지 플레이트(11) 상에 고정하고, 회동 프레임의 타측에는 손바닥을 거치하기 위한 제2 거치대(33)를 설치하되, 제2 거치대(33)는 회동 프레임(31)에 연결된 고정 프레임(32) 상부에 고정하여 회동 프레임(31)의 회전 승하강에 따라 제2 거치대(33)가 회전 승하강할 수 있도록 구성한다.A first cradle (22) for mounting a lower forearm is provided on one side of the pivot frame (31), and is fixed on a support plate (11) by a support block (21). A palm The second cradle 33 is fixed on the upper portion of the fixed frame 32 connected to the pivotal frame 31 and the second cradle 33 is fixed to the second cradle 33 33 can rotate and descend.
상기 제2 거치대(33)는 절곡부(35)에 의해 구획되는 손가락 거치부(33a)와 손바닥 거치부(33b)로 구성하여 손가락과 손바닥을 구분하여 거치할 수 있도록 구성하고, 제2 거치대(33)의 손바닥 거치부(33b)에는 손등을 감싸서 고정할 수 있는 고정 스트랩(34)을 설치하여 구성한다.The second cradle 33 is configured to include a finger mount 33a and a palm mount 33b that are separated by a bend 35 so that a finger and a palm can be separated from each other, 33 is provided with a fixing strap 34 which can be fixed by wrapping the back of the hand on the palm mounting portion 33b.
상기 절곡부(35)는 손바닥 거치부(33b)와 손가락 거치부(33a)의 꺾임을 가능하게 해주기 위한 구성요소로서, 손바닥 거치부(33b)와 손가락 거치부(33a)의 경계지점 저면에 "∧"형태의 절개홈(36a)을 형성하여 구성한 것이며,(도 2 [ A] 참조) 상기와 같이 구성함으로써 제2 거치대(35)의 상면에 일정 기준 이상의 하중이 가해지면 절곡부(35)를 중심으로 손바닥 거치부(33b)와 손가락 거치부(33a)가 꺾여 중수지절관절에 대한 신장이 이루어지게 된다.The bent portion 35 is a component for enabling the palm rest portion 33b and the finger rest portion 33a to be bent. The bent portion 35 is provided on the bottom surface of the boundary between the palm rest 33b and the finger rest 33a, (See FIG. 2A). When the load is applied to the upper surface of the second mounting table 35 by a predetermined reference or more, a bending portion 35 is formed The palm rest part 33b and the finger rest part 33a are bent around the center and the elongation of the middle finger joint is performed.
상기 지지 프레임(12) 중 어느 일측 지지 프레임(12)에 회동 프레임(31)을 회전운동시켜 주기 위한 구동수단(41)을 설치하는데, 상기 구동수단(41)은 회동 프레임(31)을 회전가능하게 지지하는 지지 프레임(12) 중에서 어느 일측의 지지 프레임(12)에 정,역 구동이 가능한 구동모터(42)를 설치하여 회동 프레임(31)을 회전지지하는 축핀과 구동모터(42)의 구동축을 연결하여 구성하고, 지지 플레이트(11)의 일측에 구동모터(42)의 구동을 제어(구동방향, 속도, 구동회전각 등)함과 아울러 구동 모드를 제어하기 위한 각종 스위치를 구비하는 제어반(C)을 설치한다.A driving means 41 for rotating the rotating frame 31 is provided on either one of the supporting frames 12 of the supporting frame 12. The driving means 41 rotatably supports the rotating frame 31, A driving motor 42 capable of being forwardly and reversely driven is provided on either one of the support frames 12 of the support frame 12 supporting the drive shaft 42 of the drive motor 42, A control panel C (not shown) having various switches for controlling the drive of the drive motor 42 (drive direction, speed, drive circuit angle, etc.) and controlling the drive mode is provided on one side of the support plate 11, ).
상기 지지 플레이트(11)의 상면 일측에 디스플레이 모니터(D)를 설치하여 제어반(C)의 제어에 의한 장비의 기동 상태 및 재활과정에 따른 각종 정보를 출력하여 줄 수 있도록 구성한다.A display monitor D is installed on one side of the upper surface of the support plate 11 to output various information according to the starting state of the equipment under control of the control panel C and the rehabilitation process.
상기 제어반(C)에 의한 구동 모드는 ① 회동 프레임을 자동으로 회전 승강시켜 주는 모드, ② 회동 프레임의 승강 후 멈추는 모드(holding), ③ 회동 프레임을 승강시켰다가 멈춘 후 하강시키는 모드, ④ 회동 프레임의 회전 승강을 제어하여 손목과 중수지절관절의 신장 각도를 조절하는 모드 등이 있으며, 위와 같은 각각의 구동 모드는 미리 프로그래밍된 프로그램을 제어반(C)에 설치하여 사용하게 된다.The driving mode by the control panel (C) includes a mode for automatically raising and lowering the rotating frame, a mode for holding the rotating frame after the raising and lowering, a mode for lowering the rotating frame after stopping the raising frame, And a mode for adjusting the extension angle of the wrist and the middle and middle joints of the wrist by controlling the rotation and elevation of the wrist and the middle finger. Each of the above driving modes uses a preprogrammed program installed in the control panel C.
한편, 본 발명에 의하면, 수부 관절과 중수지절관절을 신장시켜 재활하는 기능은 물론이고 제어반(C)에 가상현실 운동프로그램을 장치하여 다양한 가상현실 운동을 진행할 수 있다.According to the present invention, various virtual reality exercises can be performed by installing a virtual reality exercise program on the control panel (C) as well as a function of extending and rehabilitating the joints of the male and the female joints.
도 3에 본 발명에 따른 제2 거치대(33)의 절곡부(35)의 다른 실시예를 도시한 참고도가 도시되는데, 도시된 바와 같이 제2 거치대(33)의 손바닥 거치부(33b)와 손가락 거치부(33a)를 구힉하는 절곡부(35)는 손바닥 거치부(33b)와 손가락 거치부(33a)의 경계지점을 "∪"형태로 접어서 하방 돌출형 절곡 주름(36b)을 형성함으로써 제2 거치대(35)의 상면에 일정 기준 이상의 하중이 가해지면 절곡부(35)를 중심으로 손바닥 거치부(33b)와 손가락 거치부(33a)가 꺾여 중수지절관절에 대한 신장이 이루어지도록 구성할 수 있다.3 is a reference view showing another embodiment of the bent portion 35 of the second holder 33 according to the present invention. As shown in the figure, the palm rest 33b of the second holder 33 The folded portion 35 for grasping the finger mount portion 33a is formed by folding the boundary point between the palm mount portion 33b and the finger mount portion 33a in a "U" form to form a downward protruding bending wrinkle 36b When a load equal to or greater than a predetermined reference is applied to the upper surface of the holder base 35, the palm holder 33b and the finger holder 33a are folded around the bent portion 35 to be stretched with respect to the middle- have.
도 4에 본 발명에서 제시하는 재활훈련용 기구장치(10)의 다른 실시예가 도시되는데, 도시된 바와 같이 회동 프레임(31)을 회전가능하게 지지하는 지지 프레임(12) 중에서 어느 일측의 지지 프레임(12)에 종동기어(43a)를 설치하여 회동 프레임(31)을 회전지지하는 축핀에 종동기어(43a)를 고정하고, 지지 프레임(12) 주변에 설치되는 보조 프레임(43)에 종동기어(43a)와 치합되는 원동기어(43b)를 축설치하며, 원동기어(43b)를 회전지지하는 원동기어축에 구동손잡이(H)를 구비하는 구동휠(19)을 설치함으로써 구동휠(19)을 수동으로 조작하여 회동 프레임(31)에 설치된 제2 거치대(33)를 상,하로 회전운동시켜 줄 수 있도록 구성할 수 있다.4 shows another embodiment of the apparatus 10 for rehabilitation training according to the present invention. As shown in FIG. 4, a supporting frame 12 rotatably supporting the rotating frame 31 is provided at one side of the supporting frame 12 12 is provided with a driven gear 43a to fix a driven gear 43a to an axial pin for rotatably supporting the rotating frame 31 and a driven gear 43a And the driving wheel 19 having the driving handle H is provided on the driving gear shaft for rotatably supporting the driving gear 43b so that the driving wheel 19 is manually driven So that the second holding table 33 provided on the rotating frame 31 can be rotated up and down.
<발명의 작용관계><Functional relationship of the invention>
이상의 구성으로 된 본 발명은 제1 거치대(22)에 환자의 팔뚝을 거치하고, 제2 거치대(33)의 손가락 거치부(33a)와 손바닥 거치부(33b)에 환자 수부의 손가락과 손바닥을 구분되게 거치한 상태에서 고정 스트랩(34)으로 환자의 손등을 고정하여 재활운동에 사용하는 것이다.According to the present invention having the above-described configuration, the forearm of a patient is placed on the first cradle 22 and the fingers and the palm of the patient are separated from the palm rest 33b of the second cradle 33 and the palm rest 33b of the second cradle 33 And the patient's hand is fixed with the fixing strap 34 in a state of being mounted so as to be used for rehabilitation.
상기와 같이 본 발명의 제1,2 거치대(22,33)에 환자의 팔뚝과 수부를 거치한 상태에서 구동수단(41)을 조작하면 회동 프레임(31)이 회전승강하고 회동 프레임(31) 간을 연결하는 고정 프레임(32) 상부에 고정된 제2 거치대(33)가 회전승강하여 환자의 손목 관절에 대한 신장이 이루어지고, 제2 거치대(33)가 계속 회전승강하면 환자의 수부(손바닥)에 의해 제2 거치대(35)의 상면에 일정 기준 이상의 하중이 가해져 절곡부(35)를 중심으로 손바닥 거치부(33b)와 손가락 거치부(33a)가 꺾이면서 중수지절관절에 대한 신장이 이루어진다.When the driving means 41 is operated with the forearm and the hand of the patient being held on the first and second cradles 22 and 33 of the present invention as described above, the rotating frame 31 is rotated and elevated, The second cradle 33 fixed to the upper portion of the fixed frame 32 connecting the first cradle 33 and the second cradle 33 is rotated and elevated to extend the patient's wrist joint. A load equal to or greater than a predetermined reference is applied to the upper surface of the second mounting table 35 so that the palm mounting portion 33b and the finger mounting portion 33a are bent around the bent portion 35 to extend the middle and lower articulated joints.
본 발명에서 제시하는 재활훈련용 기구장치(10)는 간단하고 용이한 조작으로 손목 관절과 중수지절관절을 신장시켜 재활훈련을 실시할 수 있도록 한 것으로, 수부가 거치된 제2 거치대(33)의 하방에서 제2 거치대(33)를 들어올리는 형태로 재활운동을 진행할 수 있도록 구성함으로써 큰 힘을 들이지 않고 간단하게 사용할 수 있어 환자나 보호자는 물론 노약자도 쉽게 사용할 수 있으며, 또한, 사용자가 요구하는 당김의 정도대로 정확하게 관절을 신장시켜 줄 수 있다. The apparatus for rehabilitation training apparatus 10 according to the present invention is capable of performing rehabilitation training by extending a wrist joint and a heavy knee joint with a simple and easy operation. The second restraint 33 is lifted from the lower side so that the rehabilitation exercise can be carried out. Therefore, it is possible to use the restorer easily without using a large force, so that the patient or the guardian as well as the elderly can easily use it, Of the joint can be stretched exactly to the degree.
10: 재활훈련용 기구장치 11: 지지 플레이트
12: 지지 프레임 13: 보조 프레임
22: 제1 거치대 31: 회동 프레임
32: 고정 프레임 33: 제2 거치대
34: 고정 스트랩 41: 구동수단
42: 구동모터
10: Mechanism for rehabilitation training device 11: Support plate
12: Support frame 13: Auxiliary frame
22: First stand 31: Rotating frame
32: fixed frame 33: second holder
34: fixing strap 41: driving means
42: drive motor

Claims (3)

  1. 정반 형태의 지지 플레이트(11) 상에 대응하는 1조의 지지 프레임(12)을 설치하고, 지지 프레임(12) 사이에 그네 형태의 회동 프레임(31)을 축핀으로 고정·설치하여 회동 프레임(31)이 축핀을 중심으로 회전운동할 수 있도록 하며, 회동 프레임(31)을 중심하여 일측에는 아래 팔뚝을 거치하기 위한 제1 거치대(22)를 설치하고 타측에는 손바닥을 거치하기 위한 제2 거치대(33)를 설치하고;
    상기 제2 거치대(33)는 회동 프레임(31)에 연결된 고정 프레임(32)에 고정하여 회동 프레임(31)의 회전 승하강에 따라 제2 거치대(33)가 회전 승하강할 수 있도록 한 것으로, 제2 거치대(33)는 절곡부(35)에 의해 구획되는 손가락 거치부(33a)와 손바닥 거치부(33b)로 구성하여 손가락과 손바닥을 구분하여 거치토록 구성하고, 제2 거치대(33)의 손바닥 거치부(33b)에는 손등을 감싸서 고정할 수 있는 고정 스트랩(34)을 설치하며;
    상기 지지 프레임(12) 중 어느 일측 지지 프레임(12)에 회동 프레임(31)을 회전운동 시켜 주기 위한 구동수단(41)을 설치하여 구성한 것을 특징으로 하는 수부 재활훈련용 기구장치.
    A corresponding pair of support frames 12 is provided on a support plate 11 of a planar shape and a swing frame 31 is fixed and installed between the support frames 12 by a shaft pin, A first cradle 22 for mounting the lower forearm is provided on one side of the pivot frame 31 and a second cradle 33 for mounting the palm is provided on the other side. Lt; / RTI &gt;
    The second cradle 33 is fixed to a fixed frame 32 connected to the pivotal frame 31 so that the second cradle 33 can be raised and lowered in accordance with the rotation of the pivotal frame 31, The second holder 33 is constituted by a finger holder 33a and a palm holder 33b which are separated by the bending portion 35 so that the fingers and the palm of the hand are separated from each other. A fixing strap (34) is provided on the mounting portion (33b) so that the fixing strap (34) can be fixed by wrapping the back of the hand.
    And a driving means (41) for rotating the rotating frame (31) to either one of the supporting frames (12) of the supporting frame (12).
  2. 제1항에 있어서;
    상기 구동수단(41)은 회동 프레임(31)을 회전가능하게 지지하는 지지 프레임(12) 중에서 어느 일측의 지지 프레임(12)에 정,역 구동이 가능한 구동모터(42)를 설치하여 회동 프레임(31)을 회전지지하는 축핀과 구동모터(42)의 구동축을 연결하고, 지지 플레이트(11)의 일측에 구동모터(42)의 구동을 제어하고 구동 모드를 실행하기 위한 각종 스위치를 구비하는 제어반(C)을 설치하며, 제어반(C)의 제어에 의한 장비의 기동 상태는 지지 플레이트(11) 상에 설치되는 디스플레이 모니터(D)를 통해 출력되도록 구성한 것임을 특징으로 하는 수부 재활훈련용 기구장치.
    The method of claim 1, further comprising:
    The drive means 41 is provided with a drive motor 42 which is capable of forward and reverse drive on either one of the support frames 12 of the support frame 12 for rotatably supporting the turn frame 31, A control panel (not shown) having various switches for controlling the driving of the drive motor 42 and executing the drive mode is connected to one end of the support plate 11 by connecting the shaft pin of the drive motor 42 And a display monitor (D) installed on the support plate (11) for outputting the start state of the equipment under the control of the control panel (C).
  3. 제1항에 있어서;
    상기 구동수단(41)은 회동 프레임(31)을 회전가능하게 지지하는 지지 프레임(12) 중에서 어느 일측의 지지 프레임(12)에 종동기어(43a)를 설치하여 회동 프레임(31)을 회전지지하는 축핀에 종동기어(43a)를 고정하고, 지지 프레임(12) 주변에 설치되는 보조 프레임(43)에 종동기어(43a)와 치합되는 원동기어(43b)를 축설치하며, 원동기어(43b)를 회전지지하는 원동기어축에 구동손잡이(H)를 구비하는 구동휠(19)을 설치하여 구성한 것임을 특징으로 하는 수부 재활훈련용 기구장치.
    The method of claim 1, further comprising:
    The drive means 41 is provided with a driven gear 43a on either one of the support frames 12 which rotatably support the rotation frame 31 to rotatably support the rotation frame 31 A driven gear 43b which is engaged with the driven gear 43a is mounted on an auxiliary frame 43 provided around the support frame 12 and a driven gear 43b And a driving wheel (19) provided with a driving handle (H) on a rotary gear shaft for supporting and rotating.
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