KR101895206B1 - Concrit pole diagnostic apparatus - Google Patents

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KR101895206B1
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한성진
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(주)스마트 제어계측
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Abstract

본 발명은 매설되어 있는 철근의 파단을 진단하는 장비에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 콘크리트 전주 등 내부에 철근이 매설된 구조물에서 철근이 파단된 부위를 진단하여 전주의 구조적 안전성을 평가하고 보강할 수 있고, 지속적으로 전주를 유지관리하여 건전성을 확보할 수 있도록 하는 전주 진단장비에 관한 기술분야가 개시된다.
또한, 본 발명은 P.S 콘크리트 전주의 외주연에 밀착하여 자기장을 측정함으로써, 높은 신뢰도로 측정할 수 있는 효과와, 측정된 정보를 데이터 로거로 전송하여 패턴인식 알고리즘을 통해 자동으로 파단된 철근과 파단된 위치를 쉽게 확인 및 기록할 수 있는 효과 및 이에 따라 매설된 철근이 파단된 P.S 콘크리트 전주의 유지관리가 용이하여 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The present invention relates to an apparatus for diagnosing failure of a reinforced concrete buried in a concrete structure, and more particularly, it relates to an apparatus for diagnosing a fracture of a reinforcing bar in a structure having a reinforced concrete embedded therein, And a technique for maintaining the integrity of the electric pole and ensuring soundness is disclosed.
The present invention also provides an effect of measuring a magnetic field in close contact with the outer circumference of a PS concrete pole and measuring the magnetic field with high reliability and a method of transmitting measured information to a data logger, It is possible to easily confirm and record the position of the reinforced concrete block, and consequently, the maintenance of the reinforced concrete reinforced concrete block can be easily performed, thereby preventing the accident from occurring.

Description

전주 진단장비{Concrit pole diagnostic apparatus}Concurrent pole diagnostic apparatus

본 발명은 매설되어 있는 철근의 파단을 진단하는 장비에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 콘크리트 전주 등 내부에 철근이 매설된 구조물에서 철근이 파단된 부위를 진단하여 전주의 구조적 안전성을 평가하고 보강할 수 있고, 지속적으로 전주를 유지관리하여 건전성을 확보할 수 있도록 하는 전주 진단장비에 관한 기술분야이다.The present invention relates to an apparatus for diagnosing failure of a reinforced concrete buried in a concrete structure, and more particularly, it relates to an apparatus for diagnosing a fracture of a reinforcing bar in a structure having a reinforced concrete embedded therein, And it is a technical field related to Jeonju diagnostic equipment that can maintain and maintain soundness of Jeonju continuously.

일반적으로, 배전선로에 이용되는 지지물은 대부분이 콘크리트 전주로서, 프리스트레스트(P.S) 콘크리트 구조로 이루어져 있고, 상기 P.S 콘크리트 전주는 오랜 기간 사용시 전주 내부의 철근이 파단되는 원인에 의해 외력의 작용 없이도 전도되는 사고가 발생하고 있다.Generally, most of the supports used in the distribution line are concrete poles, which are made of a prestressed (PS) concrete structure. The PS concrete pavement has a problem in that, when used for a long period of time, There is an accident happening.

상기와 같은 P.S 콘크리트 전주는 휨모멘트를 철근의 인장력으로 지지하도록 설계되므로 내부의 철근이 파단되어 인장력을 읽게되면 전도되는 사고가 발생된 사례가 있고, 특히, 전국적으로 70년대에 도입되어 약 40년 이상 사용된 전주에서 전도 사고가 발생되고 있다.Since the PS concrete pole as described above is designed to support the bending moment by the tensile force of the reinforcing bar, there is a case where the inner reinforcing bar is broken and the tensile force is read, thereby leading to an accident that is conducted. Particularly, Conduction accidents are occurring in the used pole.

상기 P.S 콘크리트 전주를 사용하는 우리나라의 경우 전주에 통신선, 변압기 등 다양한 장치가 설치되어 있어 콘크리트 내부 철근이 파단되는 것에 의해 2차 사고 발생 위험이 매우높고, 이에 따라 콘크리트 내부 철근이 파단되는 것을 비파괴 방법에 의해 진단하여 전도사고가 발생하기 전에 전주를 교체 또는 보강하는 유지보수 작업이 필요한 실정이다.In Korea, where the PS concrete pole is used, various devices such as a communication line and a transformer are installed in the pole, so that the risk of secondary accident is very high due to the breakage of the inner reinforcing concrete, , It is necessary to perform maintenance work to replace or reinforce the pole before the high pole angle occurs.

상기와 연관된 종래기술로서, 대한민국 공개특허 제2014-0042240호에는 콘크리트 전주 내의 철근을 영구 자석으로 자화하여 지자기 센서가 내장된 휴대용 전화기를 이용하여 콘크리트 전주 내의 철근의 단락 상태 혹은 이상 상태를 탐지하기 위한 영구 자것과 지자기 센서가 내장된 휴대용 전화기를 이용한 콘크리트 전주의 철근 단락 검사방법이 제시되어 있다.Korean Patent Publication No. 2014-0042240 discloses a method for detecting a short-circuit or abnormal state of a reinforcing bar in a concrete pole by magnetizing a reinforcing bar in a concrete pole with a permanent magnet and using a portable telephone having a geomagnetic sensor built therein A method of inspecting a reinforced concrete short circuit of a concrete pole using a portable telephone having a permanent magnet and a geomagnetic sensor is disclosed.

그러나 상기 종래기술은 스마트폰 기능의 하나인 센서를 이용하여 콘크리트 전주 내 철근의 파단 부위를 진단하는 방법으로 파단부 가까이에서만 철근의 파단을 진단할 수 있고, 원격지에서는 철근의 파단을 진단하기 어려운 문제점이 있다.However, according to the above-described prior art, it is possible to diagnose the fracture of a reinforcing bar near a fracture portion by using a sensor, which is one of smart phone functions, to diagnose a fracture portion of a reinforcing bar in a concrete pole. .

또 다른 종래기술로서, 대한민국 공개특허 제2016-0037602호에는 내부에 철근이 매설된 콘크리트 전주에서 철근 파단을 비파괴 방법으로 진단하되, 지표면 하부 철근의 파단 여부도 지표면 상부 원격지에서 진단 가능하도록 한 철근 파단 진단방법 및 장치를 제공하는 철근파단 진단방법 및 장치가 제시되어 있다.As another conventional technique, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2016-0037602 discloses a method of diagnosing a reinforcing bar fracture by a non-destructive method in a concrete pole in which a reinforcing bar is embedded in the inside thereof, There is proposed a method and an apparatus for diagnosing a fracture of a steel bar that provides a diagnostic method and apparatus.

그러나 상기 공개특허 제2014-0042240호와 공개특허 제2016-0037602호에는 철근을 자화시킨 뒤 자화시킨 철근 부근에 자기장 센서를 이용하여 철근의 파단부위를 파악하는 방법을 제시하고 있으나, 자화된 철근을 측정하는 장치가 구체적으로 제시되어 있지 않아 측정오차 및 측정불량이 발생할 수 있는 문제가 있어, 전주의 유지보수가 효율적으로 이루어지지 않을 수 있다.However, the above-mentioned patents Nos. 2014-0042240 and 2016-0037602 disclose a method of grasping the fracture site of a reinforcing bar by using a magnetic field sensor near a magnetized reinforcing bar after magnetizing the reinforcing bar, There is a problem that a measuring error and a measurement failure may occur because the measuring device is not specifically shown, and maintenance of the electric pole may not be efficiently performed.

즉, P.S 콘크리트 전주의 내부에 매설되어 있는 철근의 파단 위치 및 상태를 더욱 정확하고 효율적으로 파악할 수 있으며, 사용자 즉, 철근의 파단을 측정하는 작업자가 철근의 상태를 쉽게 파악할 수 있는 비파괴 진단장비가 필요한 실정이다.That is, it is possible to more accurately and efficiently grasp the position and state of breakage of the reinforcing bar embedded in the PS concrete pole, and a non-destructive diagnostic device that allows the user who measures the breakage of the reinforcing bar to easily grasp the state of the reinforcing bar It is necessary.

대한민국 공개특허 제2016-0037602호Korean Patent Publication No. 2016-0037602 대한민국 공개특허 제2016-0037494호Korean Patent Publication No. 2016-0037494 대한민국 공개특허 제2014-0042240호Korean Patent Publication No. 2014-0042240

본 발명은 상술한 종래기술에 따른 문제점을 해결하고자 안출된 기술로서, P.S 콘크리트 전주를 용이하게 유지관리할 수 있도록 P.S 콘크리트 전주의 외주연에 밀착되는 장비를 이용하여 철근의 상태를 높은 신뢰도로 측정이 가능할 뿐만 아니라 패턴인식 알고리즘을 이용하여 자동으로 파단된 철근을 쉽게 확인할 수 있으며, 파단된 철근과 파단된 위치를 파악 및 기록할 수 있는 신뢰도 높은 전주 진단장비를 제공하는 것을 주된 목적으로 한다.The present invention has been accomplished to solve the above-mentioned problems in the prior art. The present invention relates to a method of measuring the state of a reinforcing bar with high reliability by using an equipment closely attached to the outer circumference of a PS concrete pole so as to easily maintain the PS concrete pole. The present invention has as its primary object to provide a highly reliable electrophoresis diagnostic device capable of easily confirming broken reinforcing bars by using a pattern recognition algorithm and capable of grasping and recording broken reinforcing bars and broken positions.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 전주의 외주연에 밀착되는 호 형상의 베이스와 상기 베이스의 전방에 결합되는 복수 개의 자기센서부 및 상기 베이스의 후방에 결합되는 손잡이를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전주 진단장비를 제시한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a magnetic sensor comprising: a base having an arc shape in close contact with an outer periphery of a pole; a plurality of magnetic sensor parts coupled to the front of the base; And the like.

또한, 본 발명의 상기 베이스는 중앙에 위치하는 제1베이스와 상기 제1베이스의 양측 각각에 힌지에 의해 결합되되, 연속으로 배열되는 복수 개의 제2베이스와 힌지에 결합되어 제2베이스를 전방으로 탄성지지하는 토션스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the base of the present invention includes a first base disposed at the center and a plurality of second bases coupled to the respective sides of the first base by hinges, the second base being continuously arranged, and the second base coupled to the hinge, And a torsion spring for elastically supporting the torsion spring.

또한, 본 발명의 상기 손잡이는 자기센서부에서 감지된 정보를 수집하는 저장부와 상기 정보를 송신할 수 있는 통신부를 구비하는 제어부를 더 포함하여 구성되고, 상기 자기센서부는 후방 중앙이 베이스의 전방과 힌지에 의해 결합되어 상하로 회전가능한 것을 특징으로 하고, 상부와 하부에 결합되는 롤러를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Further, the handle of the present invention further includes a control unit including a storage unit for collecting information sensed by the magnetic sensor unit and a communication unit capable of transmitting the information, and the magnetic sensor unit has a rear center, And is rotatable up and down, and is further comprised of a roller coupled to an upper portion and a lower portion.

상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 전주 진단장비는 P.S 콘크리트 전주의 외주연에 밀착하여 자기장을 측정함으로써, 높은 신뢰도로 측정할 수 있는 효과와, 측정된 정보를 데이터 로거로 전송하여 패턴인식 알고리즘을 통해 자동으로 파단된 철근과 파단된 위치를 쉽게 확인 및 기록할 수 있는 효과 및 이에 따라 매설된 철근이 파단된 P.S 콘크리트 전주의 유지관리가 용이하여 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The electrophoresis diagnostic apparatus according to the present invention as described above can measure with high reliability by measuring the magnetic field in close contact with the outer circumference of the PS concrete pole and the effect that the measured information is transmitted to the data logger, It is possible to easily identify and record the broken reinforcing bar and the broken position automatically, and thereby, it is possible to easily prevent the accident from occurring due to the easy maintenance of the PS concrete pole with the buried reinforcing bar broken.

도 1은 철근이 파단되지 않은 전주와 철근이 파단된 전주를 나타낸 종단면도.
도 2는 철근이 매설되어 있는 전주를 나타낸 횡단면도.
도 3은 철근을 착자시키는 상태와 철근이 파단된 경우의 자속밀도 상태를 나타낸 부분 단면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전주에 사용되는 진단장비를 나타낸 사용상태도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 진단장비를 나타낸 사시도.
도 6는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 진단장비를 나타낸 정면도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 진단장비를 나타낸 측면도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 진단장비를 나타낸 평면도.
도 9은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 진단장비를 나타낸 분해 사시도.Fig. 1 is a vertical cross-sectional view showing a pole where the reinforcing bars are not broken and a pole where the reinforcing bars are broken.
Fig. 2 is a cross-sectional view showing the electric pole in which the reinforcing bars are embedded. Fig.
3 is a partial cross-sectional view showing a state in which a reinforcing bar is magnetized and a magnetic flux density in a case where a reinforcing bar is broken.
FIG. 4 is a use state diagram showing a diagnostic apparatus used in a pole according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
5 is a perspective view illustrating a diagnostic apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a front view showing a diagnostic apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a side view of a diagnostic apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
8 is a plan view of a diagnostic apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
9 is an exploded perspective view showing a diagnostic apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 매설되어 있는 철근의 파단을 진단하는 장비에 관한 것으로서, 보다 상세하게 설명하면, 콘크리트 전주 등 내부에 철근이 매설된 구조물에서 철근이 파단된 부위를 진단하여 전주의 구조적 안전성을 평가하고 보강할 수 있으며, 지속적으로 전주를 유지관리하여 건전성을 확보할 수 있도록 하는 전주 진단장비에 관한 기술이다.The present invention relates to an apparatus for diagnosing failure of a reinforced concrete buried in a concrete structure, and more particularly, it relates to an apparatus for diagnosing a fracture of a reinforcing bar in a structure having a reinforced concrete embedded therein, And it is a technology related to Jeonju diagnostic equipment that can maintain the integrity and maintenance of the Jeonju continuously.

최근, 도 1에 도시된 바와 같이, 약 40년 이상 즉, 오랜기간 동안 사용된 전주 특히, P.S 콘크리트 전주(이하, '전주'라 통칭한다.) 내부의 철근이 파단되는 원인에 의해 외력의 작용이 없어도 전주가 전도되는 사고가 발생하고 있고, 이에 따라 전주에 설치되어 있는 통신선, 변압기 등 다양한 장치에 의해 2차 사고 발생위험이 매우높다.In recent years, as shown in FIG. 1, due to the reason that the reinforcing bars inside the PS concrete pole (hereinafter, referred to as 'pole pole') are broken for about 40 years or more, There is an accident that the Jeonju is evacuated even though it is not there. Therefore, the risk of secondary accident is very high due to various devices such as a communication line and a transformer installed in Jeonju.

상기와 같은 전주는 도 2에 도시된 바와 같이, 전주(1) 내부에는 통상 16개의 철근(2)이 원형형태로 일정한 간격을 유지하며 매설되어 있고, 상기 매설된 철근(2)의 길이는 지표면에서 바닥까지 대략 2.5m(16m 전주의 경우)가 되고, 지표면에서 상부로 연장되어 형성되어 있다.2, sixteen reinforcing rods 2 are embedded in a circular shape at regular intervals, and the length of the embedded reinforcing rods 2 is set to be the same as that of the ground surface 1, (In the case of a 16m electric pole) to the bottom, and is formed to extend upward from the surface of the earth.

상기와 연관하여, 본 발명의 철근파단의 진단 원리는 전주(1)의 일측 외주연에 진단장비(10)를 밀착시킨 후 상하로 이동되면서 전주(1) 내부에 매설된 예를 들어, 16개의 철근(2) 중에 8개의 철근(2)에서 발생하는 자기장을 측정하고, 전주(1)의 타측 외주연에 진단장비(10)를 밀착시킨 후 상하로 이동되면서 전주(1) 내부에 매설된 나머지 즉, 자기장이 측정되지 않은 8개의 철근(2)에서 발생하는 자기장을 측정하며, 측정된 자기장 세기의 정보는 제어부(400)로 이동되어 저장된다.The diagnosis principle of the reinforcing bar fracture according to the present invention is such that the diagnosis equipment 10 is closely attached to the outer periphery of one side of the electric pole 1, The magnetic field generated from the eight reinforcing bars 2 in the reinforcing bar 2 was measured and the diagnostic equipment 10 was brought into close contact with the outer peripheral edge of the other side of the electric pole 1, That is, the magnetic field generated from the eight reinforcing bars 2 whose magnetic field is not measured is measured, and the information of the measured magnetic field strength is transferred to the controller 400 and stored.

아울러, 상기 제어부(400)는 유선 또는 무선 통신방법으로 데이터 로거(500)에 측정된 자기장 세기의 정보를 전달하고, 상기 데이터 로거(500)는 전달 받은 자기장 세기의 정보를 저장함과 동시에 미리 저장된 데이터 베이스와 비교하여 그래프 또는 보고서 형식으로 표시 및 출력이 가능하다.In addition, the controller 400 transmits information of the measured magnetic field strength to the data logger 500 using a wire or wireless communication method. The data logger 500 stores information of the transmitted magnetic field strength, Display and output in graph or report format compared to base.

이때, 진단장비(10)를 이용하여 철근(2)의 파단을 진단하기 전에 도 3에 도시된 바와 같이, 전주(1) 내부에 매설된 철근(2)을 먼저 자성체를 이용하여 자화시켜야 함은 자명할 것이다.3, before the diagnosis of the fracture of the reinforcing bar 2 is made using the diagnostic equipment 10, the reinforcing bars 2 embedded in the electric pole 1 must first be magnetized using a magnetic body It will be self-evident.

상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성은 전주의 외주연에 밀착되는 호 형상의 베이스(100);와 상기 베이스(100)의 전방에 결합되는 복수 개의 자기센서부(200); 및 상기 베이스(100)의 후방에 결합되는 손잡이(300);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전주 진단장비를 제시한다.In order to accomplish the above-described object, the present invention provides a magnetic sensor comprising: a base (100) having a circular arc shape which is in close contact with an outer circumference of a pole; a plurality of magnetic sensor parts (200) coupled to the front of the base (100); And a handle (300) coupled to the rear of the base (100).

또한, 본 발명의 상기 베이스(100)는 중앙에 위치하는 제1베이스(110);와 상기 제1베이스(110)의 양측 각각에 힌지(130)에 의해 결합되되, 연속으로 배열되는 복수 개의 제2베이스(120);와 힌지(130)에 결합되어 제2베이스(120)를 전방으로 탄성지지하는 토션스프링(140);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The base 100 of the present invention includes a first base 110 positioned at the center and a plurality of second base 110 coupled to the first base 110 by hinges 130, 2 base 120 and a torsion spring 140 coupled to the hinge 130 to elastically support the second base 120 forward.

또한, 본 발명의 상기 손잡이(400)는 자기센서부(200)에서 감지된 정보를 수집하는 저장부와 상기 정보를 송신할 수 있는 통신부를 구비하는 제어부(400);를 더 포함하여 구성되고, 상기 자기센서부(200)는 후방 중앙이 베이스(100)의 전방과 힌지(210)에 의해 결합되어 상하로 회전가능한 것을 특징으로 하고, 상부와 하부에 결합되는 롤러(220);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the handle 400 of the present invention further includes a control unit 400 having a storage unit for collecting information sensed by the magnetic sensor unit 200 and a communication unit for transmitting the information, The magnetic sensor unit 200 further includes a roller 220 coupled to an upper portion and a lower portion of the magnetic sensor unit 200, the rear center of which is coupled to the front of the base 100 by a hinge 210, .

이하, 본 발명의 실시예를 도시한 도면 4 내지 9를 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 9 showing embodiments of the present invention

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 베이스(100)는The base 100, which is a main component for achieving the present invention,

'호'의 형상으로 이루어지고, 전주(1)의 외주연에 전방 즉, 전면이 밀착되는 것으로서, 이후에 자세히 언급될 자기센서부(200)가 전주(1)의 외주연에 밀착되기 용이하게 '호'의 형상, 가장 바람직하게는 반원에 가까운 '호'의 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The magnetic sensor part 200, which will be described later in detail, is in close contact with the outer circumference of the electric pole 1 and is easily brought into close contact with the outer circumference of the electric pole 1. [ The shape of the 'arc', and most preferably the shape of the arc that is close to the semicircle.

보다 상세하게 설명하면, 본 발명의 베이스(100)는 도 8에 도시된 바와 같이, 중앙에 위치하는 제1베이스(110)와, 상기 제1베이스(110)의 양측 각각에 힌지(130)에 의해 결합되되, 연속으로 배열되는 복수 개의 제2베이스(120)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.8, the base 100 according to the present invention includes a first base 110 positioned at the center and a second base 110 disposed on both sides of the first base 110, And a plurality of second bases 120 which are coupled to each other and are continuously arranged.

상기 제1베이스(110)는 도 8에 도시된 바와 같이, 양측에 각각 힌지(130)가 체결될 수 있는 제1체결홀(미도시)이 형성되어 있고, 양측 상부에 각각 결합되되, 상기 제1체결홀의 내측방향에 결합되는 브라켓(150)을 더 포함하여 구성되고, 상기 브라켓(150)의 전방에는 이후에 자세히 언급될 자기센서부(200)의 후방 중앙이 힌지(210)에 의해 체결될 수 있도록 결합홀(미표시)이 돌출되어 형성되어 있다.As shown in FIG. 8, the first base 110 is formed with first fastening holes (not shown) on both sides of which hinges 130 can be fastened, The rear center of the magnetic sensor unit 200, which will be described later in detail, is fastened by the hinge 210 to the front of the bracket 150 A coupling hole (not shown) is formed so as to protrude.

상기 제2베이스(120)는 도 8에 도시된 바와 같이, 제1베이스(110)의 양측 각각에 힌지(130)에 의해 결합되는 것으로서, 각각 일측 및 타측에 상기 제1베이스(110)의 제1체결홀과 대응되는 제2체결홀(미표시)이 형성되어 있고, 중앙 상부에 제1베이스(110)와 마찬가지로 브라켓(150)이 결합되어 이후에 자세히 언급될 자기센서부(200)의 후방 중앙이 힌지(210)에 의해 상기 브라켓(150)의 전방에 체결된다.8, the second base 120 is coupled to each of the opposite sides of the first base 110 by a hinge 130, and is provided at one side and the other side of the first base 110, And a bracket 150 is coupled to the upper center of the first base 110 so that the rear center of the magnetic sensor unit 200, which will be described later in detail, Is fastened to the front of the bracket (150) by the hinge (210).

부가하여 설명하면, 상기 브라켓(150)은 제1베이스(110)와 제2베이스(120)의 상부에 후방이 결합되거나, 제1베이스(110)와 제2베이스(120)의 하부에 후방이 결합되어도 무방하고, 결합된 후 상기 결합홀이 전방으로 돌출될 수 있도록 결합되어야 함은 자명할 것이다.The bracket 150 may be coupled to the upper portions of the first and second bases 110 and 120 or may be connected to the lower portions of the first and second bases 110 and 120 And it is clear that the coupling hole must be coupled so as to protrude forward after coupling.

이때, 상기 제1베이스(110)와 제2베이스(120)의 결합은 상기 제1베이스(110)의 제1체결홀이 형성된 양측이 숫결합부로 형성되고, 상기 제2베이스(120)의 제2결합홀이 형성된 일측 또는 타측이 암결합부로 형성되어 힌지(130)에 의해 결합되며, 상기 힌지(130)에 의해 결합된 제2베이스(120)는 힌지(130)를 축으로하여 전후방으로 회전되는 것을 특징으로 한다.At this time, the first base 110 and the second base 120 are coupled to each other at both sides of the first base 110 where the first fastening holes are formed, The second base 120 coupled by the hinge 130 is rotated about the hinge 130 in the forward and backward directions with respect to the hinge 130, .

상기와 연관하여, 상기 제2베이스(120)는 제1베이스(110)의 양측에 연속으로 배열되는데, 보다 상세하게 설명하면, 상기 제1베이스(110)의 양측 각각에 첫번째 제2베이스(120)가 힌지(130)에 의해 결합되고, 첫번째 제2베이스(120)의 일측과 타측 각각에 두번째 제2베이스(120)가 힌지(130)에 의해 결합되는 것이 반복되어 연속으로 배열된다. 이를 위해 상기 제2베이스(120) 각각의 타측과 일측에는 제2체결홀이 형성되어 있으며, 이는 다시 말해 상기 제2베이스(120)의 양측에 제2체결홀이 형성되어 있다는 것이다.The second base 120 is arranged on both sides of the first base 110. More specifically, the first base 110 and the second base 120 are disposed on both sides of the first base 110, Are coupled by the hinge 130 and the second second base 120 is coupled to the one side and the other side of the first second base 120 by the hinge 130 repeatedly and continuously arranged. To this end, a second fastening hole is formed on the other side and one side of each of the second bases 120, that is, a second fastening hole is formed on both sides of the second base 120.

이때, 상기 연속배열되는 제2베이스(120)는 도 5에 도시된 바와 같이, 어느 한쪽의 제2베이스(120)의 양측이 암결합부 구조를 형성하고 있으면 다음으로 배열되는 제2베이스(120)는 양측이 숫결합부 구조를 형성함으로써, 자연스럽게 관절구조를 형성할 수 있다.5, if the two sides of one of the second bases 120 form an arm coupling structure, the second base 120 arranged next to the second base 120 ) Can form a joint structure naturally by forming a male joint structure on both sides.

상기 제2베이스(120)와 제1베이스(110)의 결합관계를 다시 한번 설명하면, 첫번째 제2베이스(120) 중 어느 하나는 상기 제1베이스(110)의 일측에 타측이 힌지(130)에 의해 결합되고, 다른 어느 하나는 상기 제1베이스(110)의 타측에 일측이 힌지(130)에 의해 결합되며, 두번째 제2베이스(120) 중 어느 하나는 상기 어느 하나의 첫번째 제2베이스(120)의 일측에 타측이 힌지(130)에 의해 결합되고, 다른 어는 하나는 상기 다른 어느 하나의 첫번째 제2베이스(120)의 타측에 일측이 힌지(130)에 의해 결합되며, 전주(1)에 매설된 철근(2)의 갯수를 고려하여 세번째, 네번째, 다섯번째 등의 제2베이스(120)를 연속으로 배열할 수 있는 것이다.One of the first second bases 120 is connected to one side of the first base 110 and the other side of the first base 110 is connected to the hinge 130, One of which is coupled to the other side of the first base 110 by a hinge 130 and one of the second second bases 120 is coupled to one of the first and second bases 110, 120 is coupled to one side of the first base 120 by a hinge 130 while the other is coupled to the other side of the other first base 120 by a hinge 130, The second, third, fourth, fifth, etc. second bases 120 can be continuously arranged in consideration of the number of the reinforcing bars 2 embedded in the first base.

이때, 통상 16개의 철근(2)이 매설되어 있는 전주(1)에는 한번에 8개의 철근(2)의 자기장의 세기를 측정하기 위해 세번째 제2베이스(120)까지 연속으로 배열하는 것이 바람직하며, 전주(1)의 직경을 고려할 때는 제1베이스(110)와 제2베이스(120)의 길이를 다르게 함으로써, 이후에 자세히 언급될 자기센서부(200)를 전주(1)의 외주연에 효과적으로 밀착시킬 수 있다.At this time, it is preferable that the electric poles 1 in which sixteen reinforcing bars 2 are embedded are continuously arranged to the third second base 120 in order to measure the strength of the magnetic field of the eight reinforcing bars 2 at a time, The length of the first base 110 and the length of the second base 120 may be different from each other so that the magnetic sensor unit 200 to be described in detail later can be effectively brought into close contact with the outer circumference of the electric pole 1 .

즉, 본 발명의 베이스(100)는 제1베이스(110)와 복수 개의 제2베이스(120)로 구성됨에 따라 연속으로 배열되는 제2베이스(120)가 관절형태로 구부러질 수 있는 것이다.That is, the base 100 of the present invention includes the first base 110 and the plurality of second bases 120, so that the second base 120, which is continuously arranged, can be bent in the form of a joint.

아울러, 상기 베이스(100)는 제1베이스(110)를 기준으로 복수 개의 제2베이스(120)가 전주(1)의 외주연에 밀착되도록 즉, 제2베이스(120)의 전방에 결합되는 자기센서부(200)가 전주(1)의 외주연에 밀착될 수 있도록 힌지(130)에 결합되어 제2베이스(120)를 전방으로 탄성지지하는 토션스프링(140)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The base 100 may include a plurality of second bases 120 that are attached to the front of the second base 120 such that the plurality of second bases 120 are closely contacted with the outer circumference of the pole 1, And a torsion spring 140 coupled to the hinge 130 to elastically support the second base 120 forward so that the sensor unit 200 can be in close contact with the outer circumference of the electric pole 1. [ do.

상기 토션스프링(140)은 도 9에 도시된 바와 같이, 제1베이스(110)와 제2베이스(120) 혹은 첫번째 제2베이스(120)와 두번째 제2베이스(120)가 결합될 수 있도록 하는 힌지(130)에 중심이 결합되어 베이스(100)가 '호' 또는 반원에 가까운 '호'형상을 유지할 수 있도록 제2베이스(120)를 전방으로 탄성지지함으로써, 길이방향을 따라 직경이 변하는 전주(1)에 본 발명의 진단장비(10)를 사용할 경우 자연스럽게 '호'의 중심각이 변경되며 자기센서부(200)가 전주(1)의 외주연에 밀착될 수 있는 효과를 실현케 한다.9, the torsion spring 140 may be configured to allow the first base 110 and the second base 120 or the first and second bases 120 and 120 to be coupled to each other The second base 120 is elastically supported forward by the center of the hinge 130 so that the base 100 can maintain a shape of 'arc' or 'arc' near the semicircle, When the diagnostic apparatus 10 of the present invention is used in the magnetic sensor unit 1, the center angle of the arc is changed naturally and the magnetic sensor unit 200 can be brought into close contact with the outer circumference of the electric pole 1. [

즉, 본 발명의 베이스(100)는 자기센서부(200)가 전주(1)의 외주연에 효과적으로 밀착될 수 있도록 전주(1)의 직경보다 작은 직경을 가질 수 있도록 '호'의 중심각이 이루어져 있으며, 베이스(100)가 전주(1)의 외주연에 밀착되면 '호'의 중심각이 자연스럽게 커지면서 자기센서부(200)가 전주(1)의 외주연에 밀착되는 상태가 유지된다.That is, in the base 100 of the present invention, the center angle of the arc is formed so that the magnetic sensor unit 200 can have a diameter smaller than the diameter of the electric pole 1 so as to be effectively brought into close contact with the outer circumference of the electric pole 1 And when the base 100 is brought into close contact with the outer circumference of the electric pole 1, the center angle of the arc is naturally increased so that the magnetic sensor unit 200 is kept in close contact with the outer circumference of the electric pole 1.

부가하여 설명하면, 본 발명의 베이스(100)는 도 9에 도시된 바와 같이, 토션스프링(140)이 결합되는 부위를 보호할 수 있도록 제2베이스(120)의 후면에 보호커버(160)가 더 결합될 수 있다.9, the base 100 of the present invention includes a protective cover 160 on the rear surface of the second base 120 so as to protect a portion to which the torsion spring 140 is coupled Can be further combined.

상기와 연관하여, 본 발명의 진단장비(10)는 베이스(100)의 후방에 결합되는 손잡이(300)를 더 포함하여 구성될 수 있는데, 상기 손잡이는 도 5에 도시된 바와 같이, 제1베이스(100)의 후방에 상부 전방이 결합되어 작업자가 쉽게 손으로 파지할 수 있도록 하여 베이스(100)에 결합되는 자기센서부(200)를 전주(1)의 외주연을 따라 쉽게 상하로 이동시킬 수 있는 효과를 실현케 한다.The diagnostic apparatus 10 of the present invention may further include a handle 300 coupled to the rear of the base 100. The handle may be configured as a first base The magnetic sensor part 200 coupled to the base 100 can be easily moved up and down along the outer circumference of the electric pole 1 by being coupled with the upper front part of the rear part of the electric pole 100, The effect is realized.

이때, 상기 손잡이(300)는 작업자가 손으로 파지하여도 무방하나, 소형 크레인 또는 기중기 등을 이용하여 상하로 이동시켜도 무방함은 자명할 것이다.At this time, the handle 300 may be grasped by an operator, but it may be possible to move the handle 300 up and down using a small crane or a crane.

아울러, 상기 손잡이(300)는 이후에 자세히 언급될 자기센서부(200)에서 감지된 정보를 수집하는 저장부와 상기 정보를 송신할 수 있는 통신부를 구비하는 제어부(400)를 더 포함하여 구성될 수 있는데, 상기 제어부(400)는 PCB 등으로 이루어지는 것으로서, 도 5에 도시된 바와 같이, 베이스(100)의 전방에 결합되는 자기센서부(200)와 자연스럽고 간결하게 연결될 수 있도록 손잡이(300)의 상부에 결합되어 있는 것이 바람직하다.The handle 300 further includes a control unit 400 having a storage unit for collecting information sensed by the magnetic sensor unit 200 and a communication unit for transmitting the information, 5, the control unit 400 includes a magnetic sensor unit 200 coupled to the front of the base 100, and a knob 300 for connecting the sensor unit 200 in a natural and simple manner. As shown in Fig.

부가하여 설명하면, 상기 손잡이(300)는 상부에 제어부(400)가 내입되어 결합되고, 상기 제어부(400)를 보호하기 위한 커버(미표시)가 손잡이(300)의 양측 상부에 결합되어 있다.In addition, a control unit 400 is coupled to the upper part of the handle 300 and a cover (not shown) for protecting the control unit 400 is coupled to both sides of the handle 300.

또한, 상기 제어부(400)는 측정된 철근(2)의 자기장의 세기를 측정과 동시에 작업자에게 알려줄 수 있도록 표시등(미도시)을 더 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 표시등은 자기장의 세기가 변화하는 곳에서 철근(2)이 파단되어 있다는 것을 표시하기 위해 점등됨으로써, 작업자가 측정과 동시에 철근(2)이 파단된 위치를 확인할 수 있고, 작업자는 이후에 데이터 로거(500)에서 기록된 철근(2)의 파단 위치와 비교하여 진단장비(10)의 신뢰도를 더욱 높일 수 있는 효과를 실현케 한다.The control unit 400 may further include an indicator lamp (not shown) to measure the intensity of the magnetic field of the reinforcing bar 2 and notify the operator of the strength of the measured magnetic field, The worker can confirm the position where the reinforcing bars 2 are broken at the same time of measurement and the operator can confirm the position of the reinforcing bars 2 recorded in the data logger 500 2, the reliability of the diagnostic equipment 10 can be further enhanced.

또한, 상기 제어부(400)는 측정된 철근(2)의 자기장 세기를 저장함과 동시에 통신부를 이용하여 원격지에 있는 데이터 로거(500)에 측정된 자기장 세기의 정보를 유선 또는 무선으로 전달함으로써, 데이터 로거(500)에 측정된 자기장 세기의 정보가 수집되고, 상기 데이터 로거(500)에서는 측정하고 있는 전주(1)의 고유번호에 따라 자료가 수집될 수 있으며, 이는 복수 개의 진단장비(10)에 장비번호를 부여함으로써, 한번에 다수의 전주(1)를 진단할 수 있다.The control unit 400 stores the magnetic field intensity of the measured reinforcing bars 2 and transmits information of the measured magnetic field strength to the data logger 500 at a remote location using a communication unit by wire or wireless, The data logger 500 collects information on the measured magnetic field strength and the data logger 500 collects data according to the number of the pole 1 to be measured. By assigning a number, it is possible to diagnose a plurality of electric poles (1) at a time.

아울러, 데이터 로거(500)는 측정된 자기장의 세기를 표시하는 표시화면이 구비될 수 있고, 상기 표시화면에는 철근(2)의 자기장 세기를 시간별, 거리별로 그래프화하여 표시될 수 있으며, 표시된 철근(2)의 자기장 세기는 보고서 양식으로 변환되어 저장되어 철근(2)의 파단 위치를 쉽게 확인할 수 있다.In addition, the data logger 500 may be provided with a display screen for displaying the intensity of the measured magnetic field, and the display screen may display the magnetic field strength of the reinforcing bar 2 by time and distance, The magnetic field strength of the reinforcing bar 2 can be converted into a report form and stored so that the position of the rebar 2 can be easily confirmed.

또한, 데이터 로거(500)는 진단장비(10)에 구비되는 복수 개의 자기센서부(200) 각각에서 측정되는 철근(2)의 자기장 세기 정보를 기록하여 표시화면에 표시할 수 있고, 선택적으로 하나 이상의 자기센서부(200)에서 측정되는 철근(2)의 자기장 세기 정보를 표시할 수 있는 한편, 철근(2)의 파단된 위치를 측정거리를 이용하여 표시화면에 별도로 표시함으로써, 표시화면을 보고도 쉽게 철근(2)의 파단위치를 확인할 수 있다.The data logger 500 can record the magnetic field intensity information of the reinforcing bar 2 measured by each of the plurality of magnetic sensor units 200 provided in the diagnostic equipment 10 and display the information on the display screen, The magnetic field intensity information of the reinforcing bar 2 measured by the magnetic sensor unit 200 can be displayed and the broken position of the reinforcing bar 2 can be separately displayed on the display screen using the measurement distance, The break position of the reinforcing bars 2 can be easily confirmed.

본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 자기센서부(200)는The magnetic sensor unit 200, which is a main component for achieving the present invention,

베이스(100)의 전방에 결합되는 것으로서, 복수 개가 베이스(100)의 전방에 결합되어 전주(1)의 외주연에 밀착됨으로써, 전자기유도현상에 의해 자화된 철근(2)에서 발생하는 전류인 자기장을 측정하는 것을 특징으로 한다.A plurality of magnetic fluxes are coupled to the front of the base 100 and are brought into close contact with the outer circumference of the electric pole 1 by being coupled to the front of the base 100, Is measured.

구체적으로, 본 발명의 자기센서부(200)는 후방 중앙이 베이스(100)의 전방과 힌지(210)에 의해 결합되어 상하로 회전 가능한 것을 특징으로 하는데, 힌지(210)를 축으로 상하로 회전됨으로써, 전주(1)의 외주연에 이물질이 붙어 있거나 굴곡이 형성된 부분에서도 자연스럽게 진단방비(10)가 전주(1)의 외주연에 밀착될 수 있는 효과를 실현케 한다.Specifically, the magnetic sensor unit 200 of the present invention is characterized in that the rear center of the magnetic sensor unit 200 is coupled to the front of the base 100 and the hinge 210 so as to be vertically rotatable. The hinge 210 rotates up and down Thereby realizing the effect that the diagnostic visor 10 can be brought into close contact with the outer periphery of the electric pole 1 naturally even at the portion where the foreign substance is attached to the outer periphery of the electric pole 1 or the curved portion is formed.

즉, 본 발명의 자기센서부(200)는 후방 중앙이 베이스(100)의 전방으로 돌출되도록 결합되어 있는 브라켓(150)의 결합홀에 힌지(210)에 의해 결합됨으로써, 상기와 같은 효과를 실현케 하고, 내부에 자기센서(미도시)가 내입되어 설치됨으로써, 철근(2)의 자기장의 세기를 측정하게 되는 것이다.That is, the magnetic sensor unit 200 of the present invention realizes the above-described effect by being coupled to the coupling hole of the bracket 150, which is coupled so that the rear center thereof protrudes forward of the base 100, by the hinge 210 And a magnetic sensor (not shown) is installed in the inside thereof, whereby the strength of the magnetic field of the reinforcing bar 2 is measured.

이때, 상기 자기센서는 제어부(400)와 연결되어 측정된 자기장의 세기 정보를 제어부(400)로 전달하고, 제어부(400)로 전달된 자기장의 세기 정보는 무선 또는 유선 통신을 통하여 데이터 로거(500)에 전달됨으로써, 철근(2)의 파단된 위치를 파악할 수 있게 된다.The magnetic sensor transmits the measured intensity information of the magnetic field to the controller 400. The intensity information of the magnetic field transmitted to the controller 400 is transmitted to the data logger 500 So that the broken position of the reinforcing bar 2 can be grasped.

아울러, 본 발명의 자기센서부(200)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상부와 하부에 결합되는 롤러(220)를 더 포함하여 구성되고, 상기 롤러(220)에 의해 자기센서부(200)는 전주(1)의 외주연으로부터 일정간격이 이격됨으로써, 전주(1)의 외주면과의 마찰에 의한 손상이 방지될 뿐만 아니라 진단장비(10)가 전주(1)의 상하로 이동되는 것을 원활하게 하는 효과를 실현케 한다.5, the magnetic sensor unit 200 of the present invention further includes a roller 220 coupled to an upper portion and a lower portion of the magnetic sensor unit 200. The magnetic sensor unit 200 includes a roller 220, Is not only prevented from being damaged by friction with the outer circumferential surface of the electric pole (1), but also smoothly moving the diagnostic apparatus (10) up and down the electric pole (1) To achieve the effect.

즉, 본 발명의 자기센서부(200)는 내부에 자기센서가 내장되어 자화된 철근(2)의 자기장의 세기를 측정하고, 작업자가 상부 또는 하부로 진단장비(10)를 이동시에 롤러(220)와 힌지(210)에 의해 전주(1)의 외주연에 최대한 밀접된 상태로 이물질이 붙어 있거나 굴곡이 형성된 부분에서도 상하로 회전됨으로써, 원활하고 자연스럽게 이동이 가능한 효과를 얻을 수 있다.That is, in the magnetic sensor unit 200 of the present invention, a magnetic sensor is incorporated therein to measure the intensity of the magnetic field of the magnetized reinforcing bar 2, and when the operator moves the diagnostic equipment 10 to the upper or lower part, The hinge 210 and the hinge 210 can be smoothly and smoothly moved by being rotated up and down at the portion where the foreign matter adheres or the bend is formed in a state of being as close as possible to the outer circumference of the electric pole 1. [

상기와 연관하여, 본 발명의 진단장비(10)는 철근(2)의 손상 즉, 파단된 위치를 인식하는 방법으로서, 제어부(400)와 데이터 로거(500)에 패턴인식 시스템을 사용하게 되는데, 샘플데이터와 실제로 측정된 철근(2)의 자기장 세기를 비교하여 패턴을 비교한 후 상기 샘플데이터를 정상적으로 측정되는 자기장 세기의 패턴과 일치시킨 후 철근(2)의 파단된 위치를 자동으로 표시하기 때문에 더욱더 신뢰도 높은 결과를 얻을 수 있다.The diagnostic apparatus 10 of the present invention uses the pattern recognition system for the control unit 400 and the data logger 500 as a method of recognizing the damage of the reinforcing bar 2, The sample data is compared with the actually measured strength of the magnetic field of the reinforcing bar 2 to compare the patterns and the sample data is matched with the pattern of the magnetic field intensity normally measured and the broken position of the reinforcing bar 2 is automatically displayed A more reliable result can be obtained.

[그림 1] : 패턴인식 알고리즘Figure 1: Pattern recognition algorithm

Figure 112016114371761-pat00001
Figure 112016114371761-pat00001

종합하여 설명하면, 본 발명의 진단장비(10)는 직경이 변화되는 전주(1) 또는 전주(1)의 외주연에 이물질이 붙어 있거나, 굴곡이 형성된 전주(1)의 외주연에 자기센서를 효율적으로 밀착시켜 철근(2)의 자기장의 세기를 신뢰도 높게 측정할 수 있고, 패턴인식 알고리즘을 이용하여 자동으로 파단된 철근(2)의 위치를 확인할 수 있으며, 전주(1)의 내부에 매설된 철근(2) 각각에 자기센서를 각각 대응하여 측정함으로써, 더욱더 신뢰도가 높은 결과를 얻을 수 있다.The diagnosis apparatus 10 according to the present invention includes a magnetic sensor 1 on the outer circumference of the electric pole 1 whose diameter is changed or an outer circumference of the electric pole 1 on which foreign matter is attached to the outer circumference of the electric pole 1, The strength of the magnetic field of the reinforcing bar 2 can be reliably measured and the position of the reinforcing bar 2 automatically broken can be confirmed by using the pattern recognition algorithm. By measuring each of the magnetic sensors corresponding to each of the reinforcing bars 2, more reliable results can be obtained.

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It is possible to carry out various changes in the present invention.

1 : 전주 2 : 철근
10 : 진단장비 100 : 베이스
110 : 제1베이스 120 : 제2베이스
130, 210 : 힌지 140 : 토션스프링
150 : 브라켓 160 : 보호커버
200 : 자기센서부 220 : 롤러
300 : 손잡이 400 : 제어부
500 : 데이터 로거1: pole 2: reinforcing bar
10: Diagnostic equipment 100: Base
110: first base 120: second base
130, 210: Hinge 140: Torsion spring
150: Bracket 160: Protective cover
200: magnetic sensor part 220: roller
300: handle 400:
500: Data logger

Claims (7)

전주의 외주연에 밀착되는 호 형상의 베이스(100);와
베이스(100)의 전방에 결합되는 복수 개의 자기센서부(200);를 포함하여 구성되고,
상기 베이스(100)는
중앙에 위치하는 제1베이스(110);와
제1베이스(110)의 양측 각각에 힌지(130)에 의해 결합되되, 연속으로 배열되는 복수 개의 제2베이스(120);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전주 진단장비.
An arc-shaped base 100 which is in close contact with the outer periphery of the electric pole;
And a plurality of magnetic sensor units 200 coupled to the front of the base 100,
The base (100)
A first base 110 positioned at the center;
And a plurality of second bases (120) coupled to hinges (130) on both sides of the first base (110) and arranged in a continuous manner.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 베이스(100)는
힌지(130)에 결합되어 제2베이스(120)를 전방으로 탄성지지하는 토션스프링(140);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전주 진단장비.
The method according to claim 1,
The base (100)
And a torsion spring (140) coupled to the hinge (130) and elastically supporting the second base (120) forward.
제1항에 있어서,
상기 전주 진단장비는
베이스(100)의 후방에 결합되는 손잡이(300);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전주 진단장비.
The method according to claim 1,
The electrophoresis diagnostic equipment
And a handle (300) coupled to the rear of the base (100).
제4항에 있어서,
상기 손잡이(300)는
자기센서부(200)에서 감지된 정보를 수집하는 저장부와 상기 정보를 송신할 수 있는 통신부를 구비하는 제어부(400);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전주 진단장비.
5. The method of claim 4,
The handle (300)
And a control unit (400) including a storage unit for collecting information sensed by the magnetic sensor unit (200) and a communication unit capable of transmitting the information.
제1항에 있어서,
상기 자기센서부(200)는
후방 중앙이 베이스(100)의 전방과 힌지(210)에 의해 결합되어 상하로 회전가능한 것을 특징으로 하는 전주 진단장비.
The method according to claim 1,
The magnetic sensor unit 200 includes:
And the rear center is coupled to the front of the base (100) and the hinge (210) so as to be vertically rotatable.
제1항에 있어서,
상기 자기센서부(200)는
상부와 하부에 결합되는 롤러(220);를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전주 진단장비.
The method according to claim 1,
The magnetic sensor unit 200 includes:
And a roller (220) coupled to the upper portion and the lower portion.
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