KR101895155B1

KR101895155B1 - Vehicle blocking device and system using the same

Info

Publication number: KR101895155B1
Application number: KR1020170023163A
Authority: KR
Inventors: 김태호
Original assignee: 김태호
Priority date: 2017-02-21
Filing date: 2017-02-21
Publication date: 2018-09-04
Also published as: KR20180096432A

Abstract

본 발명은 차량 차단 장치 및 이를 이용한 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 양상에 따른 차량 차단 장치는 진입로를 통하여 진입하는 차량을 통제할 수 있도록 차단 또는 개방하는 차량 차단 장치로, 차단봉; 상기 차단봉의 차단 또는 개방에 필요한 동력을 제공하는 차단기 구동부; 상기 차량의 진입 시 상기 차량의 전면에 대한 제1 이미지를 획득하는 제1 이미지 센서 모듈; 인증 보조 정보를 획득하는 인증 보조 모듈; 및 상기 차량의 진입 여부를 판단하기 위한 신호를 획득하는 진입 감지 모듈; 상기 진입 감지 모듈로부터 획득한 신호에 기초하여 상기 차량의 진입 여부를 판단하고, 상기 차량이 진입한 것으로 판단된 경우 상기 제1 이미지를 획득하도록 상기 제1 이미지 센서 모듈을 제어하고, 상기 제1 이미지에 기초하여 상기 차량의 차량 번호를 획득하되, 상기 차량 번호 획득에 실패한 것으로 판단되는 경우 상기 인증 보조 모듈로부터 획득한 상기 인증 보조 정보에 기초하여 상기 차량의 등록 여부를 판단하는 차단기 제어부;를 포함할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle cut-off device and a system using the same, and a vehicle cut-off device according to an aspect of the present invention is a vehicle cut-off device that cuts off or opens a vehicle to control an entering vehicle through an access road. A breaker driving unit for providing power required to cut off or open the blocking bar; A first image sensor module for acquiring a first image of the front surface of the vehicle upon entry of the vehicle; An authentication assisting module for acquiring authentication assisting information; And an entry detection module for obtaining a signal for determining whether the vehicle is entering or leaving the vehicle; Wherein the controller controls the first image sensor module to obtain the first image when it is determined that the vehicle has entered the vehicle, based on a signal obtained from the entry detection module, And a breaker control unit for determining whether the vehicle is registered based on the authentication assistance information acquired from the authentication assistance module when it is determined that the vehicle number acquisition is unsuccessful .

Description

[0001] VEHICLE BLOCKING DEVICE AND SYSTEM USING THE SAME [0002]

본 발명은 차량 차단 장치 및 이를 이용한 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 번호 인식 여부에 따라 인증 보조 정보를 수집하는 차량 차단 장치 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vehicle blocking apparatus and a system using the same, and more particularly, to a vehicle blocking apparatus for collecting authentication assistance information according to whether a vehicle number is recognized or not, and a system using the same.

최근 차량의 소유가 보편화 되면서 아파트나 빌딩 등에 출입하는 차량에 대한 관리의 필요성이 증가하고 있다.Recently, as the ownership of vehicles becomes more common, there is a growing need for management of vehicles entering or exiting apartments or buildings.

이를 위하여 종래에는 RFID 태그 등을 이용하여 태그를 소지한 차량에 대하서는 통과하도록 하고, 태그 미소지 차량에 대해서는 출입 시간 등이 기록된 방문증을 출력하여 출차 시 제출하거나 과금을 부여하는 방식이 사용되어 왔다.For this purpose, conventionally, RFID tags or the like are used to pass through a vehicle having a tag, and for a tagged smile vehicle, a method of outputting a visitor's ID with recorded access time, etc., Has come.

이러한 방식의 경우에는 미등록 차량에 대한 과금을 수행하거나 통제하기 위하여 상기 근무자가 필요하기 때문에 인건비의 소모가 발생하며 이러한 차량 방문에 대한 전산 관리가 불가능하다는 문제가 발생한다.In this case, because the worker is required to perform or control the charge for the unregistered vehicle, the labor cost is consumed and the problem of the computer management of the visit of the vehicle occurs.

또한 이미지를 이용한 번호판 인식의 경우 오염, 훼손 등으로 인하여 번호판 인식이 불가능 하여 거주자가 통과하지 못하는 불편함이 발생할 수 있다.Also, in the case of license plate recognition using images, the license plate can not be recognized due to contamination, damage, etc., and the inconvenience that a resident can not pass may occur.

본 발명의 일 과제는 차량 번호 인식 여부에 따라 인증 보조 정보를 수집하는 차량 차단 장치 및 이를 이용한 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a vehicle blocking apparatus for collecting authentication assistance information according to whether a vehicle number is recognized or not, and a system using the same.

본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments and that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the following claims .

본 발명의 일 양상에 따르면, 진입로를 통하여 진입하는 차량을 통제할 수 있도록 차단 또는 개방하는 차량 차단 장치로, 차단봉; 상기 차단봉의 차단 또는 개방에 필요한 동력을 제공하는 차단기 구동부; 상기 차량의 진입 시 상기 차량의 전면에 대한 제1 이미지를 획득하는 제1 이미지 센서 모듈; 인증 보조 정보를 획득하는 인증 보조 모듈; 및 상기 차량의 진입 여부를 판단하기 위한 신호를 획득하는 진입 감지 모듈; 상기 진입 감지 모듈로부터 획득한 신호에 기초하여 상기 차량의 진입 여부를 판단하고, 상기 차량이 진입한 것으로 판단된 경우 상기 제1 이미지를 획득하도록 상기 제1 이미지 센서 모듈을 제어하고, 상기 제1 이미지에 기초하여 상기 차량의 차량 번호를 획득하되, 상기 차량 번호 획득에 실패한 것으로 판단되는 경우 상기 인증 보조 모듈로부터 획득한 상기 인증 보조 정보에 기초하여 상기 차량의 등록 여부를 판단하는 차단기 제어부;를 포함하는 차량 차단 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicular shutoff apparatus for shutting off or opening a vehicle so as to control an entering vehicle through an access road, A breaker driving unit for providing power required to cut off or open the blocking bar; A first image sensor module for acquiring a first image of the front surface of the vehicle upon entry of the vehicle; An authentication assisting module for acquiring authentication assisting information; And an entry detection module for obtaining a signal for determining whether the vehicle is entering or leaving the vehicle; Wherein the controller controls the first image sensor module to obtain the first image when it is determined that the vehicle has entered the vehicle, based on a signal obtained from the entry detection module, And a breaker control unit for determining whether the vehicle is registered based on the authentication assistance information acquired from the authentication assistance module when it is determined that the vehicle number acquisition is unsuccessful A vehicle cut-off device may be provided.

본 발명의 다른 양상에 따르면, 차량 번호판 인식 여부에 따라 인증 보조 정보를 획득하는 차량 차단 장치의 동작 방법으로, 차량 진입 여부를 판단하는 단계; 상기 차량이 진입한 경우 상기 차량을 촬영한 제1 이미지를 획득하는 단계; 상기 제1 이미지로부터 상기 차량의 차량 번호판을 인식하였는 지 여부를 판단하는 단계; 상기 차량 번호판의 인식에 실패한 경우 인증 보조 정보를 획득하는 단계; 및 상기 인증 보조 정보에 기초하여 등록 차량 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 차량 차단 장치 동작 방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an operation method of a vehicle blocking apparatus for obtaining authentication assistance information according to whether a license plate is recognized or not, Acquiring a first image of the vehicle when the vehicle enters; Determining whether the vehicle license plate of the vehicle is recognized from the first image; Obtaining authentication assistance information if the license plate fails to be recognized; And determining whether the vehicle is a registered vehicle based on the authentication assistance information.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면 상술한 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체가 제공될 수 있다.According to still another aspect of the present invention, a recording medium on which a program for performing the above-described method is recorded can be provided.

본 발명에 의하면, 차량 번호 인식 불가시 인증 보조 정보를 이용하여 등록 여부를 판단할 수 있다. According to the present invention, it is possible to determine whether or not to register by using the authentication assistance information when the car number is not recognized.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and the effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the present specification and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 입출차 관리 시스템(10000)의 환경도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 장치(1000)의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버 장치(2000)의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 장치의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 태그의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 분할을 이용한 마크 존재 여부 판단을 나타내는 예시도이다.1 is an environment diagram of an I / O management system 10000 according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a vehicle cut-off device 1000 according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a server apparatus 2000 according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart showing the operation of the vehicle cut-off device according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary diagram of an electronic tag according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an exemplary diagram illustrating determination of the presence or absence of a mark using image segmentation according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. The above objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities.

도면들에 있어서, 층 및 영역들의 두께는 명확성을 기하기 위하여 과장되어진 것이며, 또한, 구성요소(element) 또는 층이 다른 구성요소 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 구성요소 또는 층의 바로 위 뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 구성요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.In the drawings, the thicknesses of the layers and regions are exaggerated for clarity and the element or layer is referred to as being "on" or "on" Included in the scope of the present invention is not only directly above another element or layer but also includes intervening layers or other elements in between. Like reference numerals designate like elements throughout the specification. The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.The detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, numerals (e.g., first, second, etc.) used in the description of the present invention are merely an identifier for distinguishing one component from another.

또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. In addition, the suffix "module" and " part "for constituent elements used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification, and do not have their own meaning or role.

또 상기 차단기 제어부는 상기 제1 이미지로부터 글자를 인식하였는 지 여부, 상기 제1 이미지 내의 미리 정해진 영역에서 글자를 인식하였는 지 여부 및 상기 제1 이미지로부터 획득한 글자가 미리 정해진 차량 번호판 양식에 부합하는 지 여부 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량 번호 획득의 실패 여부를 판단할 수 있다.The breaker control unit determines whether or not the character is recognized from the first image, whether the character is recognized in a predetermined area in the first image, and whether the character obtained from the first image matches the predetermined license plate form Or whether or not the vehicle number acquisition is failed based on at least one of whether or not the vehicle number is acquired.

또 상기 인증 정보 모듈은 무선 통신 모듈이고, 상기 인증 정보 모듈은 외부로 발신한 신호에 대해서 상기 차량에 부탁된 전자 태그가 발신한 응답 신호에 기초하여 상기 인증 보조 정보를 획득할 수 있다.The authentication information module may be a wireless communication module, and the authentication information module may obtain the authentication assistance information based on a response signal transmitted from an electronic tag requested to the vehicle with respect to an externally transmitted signal.

또 상기 전자 태그는 기판 및 상기 기판 상에 고정되는 안테나를 포함하고, 상기 기판은 적어도 일면에 접착제가 도포되어 제공될 수 있다.Further, the electronic tag includes a substrate and an antenna fixed on the substrate, and the substrate may be provided on at least one surface thereof with an adhesive applied thereto.

또 상기 기판은 동일 평면에서 상호 분리 가능한 제1 기판 영역 및 제2 기판 영역을 포함하되, 상기 제1 기판 영역 및 상기 제2 기판 영역에 제공되는 접착제는 접착력이 서로 상이할 수 있다.In addition, the substrate includes a first substrate region and a second substrate region which are mutually separable from each other on the same plane, and adhesives provided to the first substrate region and the second substrate region may have different adhesive forces.

또 상기 차단기 제어부는 상기 제1 이미지에 기초하여 상기 인증 보조 정보를 획득하는 것을 더 포함할 수 있다.The breaker control unit may further include obtaining the authentication assistance information based on the first image.

또 상기 차단기 제어부는 상기 제1 이미지에서의 마커의 존재 유무에 기초하여 상기 인증 보조 정보를 획득할 수 있다.The breaker control unit may obtain the authentication assistance information based on the presence or absence of the marker in the first image.

또 상기 마커는 인쇄된 이미지를 포함하고, 상기 이미지의 적어도 일부는 적외선 발광 물질로 제공될 수 있다.The marker may also include a printed image, and at least a portion of the image may be provided as an infrared light emitting material.

또 방문 주소 정보를 획득하는 차단기 입력부 및 방문자 이미지를 획득하는 제2 이미지 센서 모듈을 더 포함하고, 상기 차단기 제어부는 판단 결과 등록 차량이 아닌 경우 상기 차량의 방문 주소 정보 및 방문자 이미지를 획득할 수 있다.And a second image sensor module for acquiring a visitor image, wherein the breaker control unit can acquire the visit address information and the visitor image of the vehicle when it is determined that the vehicle is not a registered vehicle .

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 입출차 관리 시스템(10000)의 환경도이다.1 is an environment diagram of an I / O management system 10000 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 입출차 관리 시스템(10000)은 차량 차단 장치(1000), 서버 장치(2000) 및 단말기(3000)를 포함할 수 있다.1, an I / O management system 10000 may include a car intercepting apparatus 1000, a server apparatus 2000, and a terminal 3000. [

차량 차단 장치(1000)는 서버 장치(2000)와 연결될 수 있다.The vehicle cut-off device 1000 may be connected to the server device 2000.

차량 차단 장치(1000)는 서버 장치(2000)와 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다.The vehicle cut-off device 1000 may be connected to the server device 2000 to transmit and receive data.

차량 차단 장치(1000)는 통과하는 차량의 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 차량 차단 장치(1000)는 차단봉을 개방하기 전 차량의 전면에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 차량 차단 장치(1000)는 차단봉 개방 후 통과하는 차량의 후면에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 보다 구체적인 예를 들면, 차량 차단 장치(1000)는 이미지 모듈(1220)을 통하여 차량에 대한 이미지를 획득할 수 있다.The vehicle cut-off device 1000 can obtain an image of the passing vehicle. For example, the vehicle cut-off device 1000 can obtain an image of the front face of the vehicle before opening the shut-off bar. As another example, the vehicle shield device 1000 may obtain an image of the rear surface of the vehicle passing through after opening the shut-off bar. More specifically, the vehicle cut-off device 1000 can obtain an image for the vehicle through the image module 1220. [

차량 차단 장치(1000)는 획득한 이미지를 전송할 수 있다.The vehicle cut-off device 1000 can transmit the acquired image.

예를 들어, 차량 차단 장치(1000)는 획득한 이미지를 서버 장치(2000)로 전송할 수 있다.For example, the vehicle cut-off device 1000 may transmit the acquired image to the server apparatus 2000. [

차량 차단 장치(1000)는 출입 정보 및 부가 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 예를 들어 차량 차단 장치(1000)는 진입한 차량이 등록 차량인 경우 출입 정보를 획득하여 서버 장치(2000)로 전송할 수 있다. 다른 예를 들어 차량 차단 장치(1000)는 진입한 차량이 미 등록 차량인 경우, 부가 정보를 획득하여 서버 장치(2000)로 전송할 수 있다.The vehicle cut-off device 1000 can obtain at least one of access information and additional information. For example, if the entering vehicle is a registered vehicle, the vehicle cut-off device 1000 may obtain access information and transmit it to the server apparatus 2000. For example, if the entering vehicle is an unregistered vehicle, the vehicle cut-off device 1000 may acquire the additional information and transmit it to the server apparatus 2000. [

서버 장치(2000)는 차량 차단 장치(1000) 및 단말기(3000)와 통신할 수 있다.The server apparatus 2000 can communicate with the vehicle cutoff apparatus 1000 and the terminal 3000. [

서버 장치(2000)는 네트워크 망을 통하여 차량 차단 장치(1000) 및 단말기(3000)와 통신할 수 있다.The server apparatus 2000 can communicate with the vehicle blocking apparatus 1000 and the terminal 3000 through a network.

서버 장치(2000)는 차량 차단 장치(1000) 및 단말기(3000)와 통신하여 데이터를 송수신할 수 있다.The server apparatus 2000 can communicate with the vehicle cut-off apparatus 1000 and the terminal 3000 to transmit and receive data.

서버 장치(2000)와 차량 차단 장치(1000) 및 단말기(3000)를 연결하는 네트워크 망은 유선 또는 무선으로 통신 가능한 통신망일 수 있다.The network connecting the server device 2000 to the vehicle cut-off device 1000 and the terminal 3000 may be a wired or wireless communication network.

예를 들어 네트워크 망은 유선 통신망으로, LAN, WAN, 이더넷(Ethernet), 유에스비(USB)방식, 전화선 방식, 전력선 방식, 시리얼 방식 및 패러럴 방식 등의 통신 방식에 의해 데이터를 주고 받을 수 있는 통신망일 수 있으며, 다른 예를 들어, 와이파이(Wifi), 와이에이치디(WiHD), 3G(3Generation), LTE(Long Term Evolution), Wibro(Wireless Broadband) 등의 무선 통신을 이용한 통신망일 수 있다. 또 다른 예를 들어, 네트워크 망(3000)은 사설 통신 사업자가 운영하는 통신망일 수 있다.For example, the network may be a wired communication network, a communication network capable of exchanging data by a communication method such as a LAN, a WAN, an Ethernet, a USB, a telephone line, a power line, And may be another communication network using wireless communication such as WiFi, WiHD, 3G (3G), LTE (Long Term Evolution), Wibro (Wireless Broadband), or the like. As another example, the network 3000 may be a communication network operated by a private communication service provider.

서버 장치(2000)는 등록 차량에 대한 정보를 미리 저장할 수 있다. 예를 들어 등록 차량 등록 정보는 등록 차량에 대한 차량 번호, 차종, 색상, 모델명 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 서버 장치(2000)는 등록 차량에 대응하는 사용자 정보를 미리 저장할 수 있다. 예를 들어 사용자 정보는 사용자(예를 들어 아파트의 경우 아파트 거주자)의 이름, 주소, 연락처, 동거자 이름, 동거자 연락처 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The server apparatus 2000 may store information on the registered vehicle in advance. For example, the registered vehicle registration information may include at least one of a vehicle number, a vehicle type, a color, and a model name for the registered vehicle. In addition, the server apparatus 2000 can previously store user information corresponding to the registered vehicle. For example, the user information may include at least one of a name, an address, a contact, a name, and a contact information of a user (for example, an apartment resident in the case of an apartment).

이상에서 설명된 서버 장치(2000)는 물리 적인 서버 장치(2000)뿐만 아니라 클라우드 서버로 구현될 수 있다.The server apparatus 2000 described above can be implemented as a cloud server as well as the physical server apparatus 2000.

단말기(3000)는 사용자 및/또는 관리자가 소지한 전자기기일 수 있다.The terminal 3000 may be an electronic device owned by the user and / or the administrator.

예를 들어 단말기(3000)는 휴대폰, 스마트폰, 테블릿, 데스크탑 및 노트북 등일 수 있다.For example, the terminal 3000 may be a cellular phone, a smart phone, a tablet, a desktop, and a notebook.

단말기(3000)에는 입출차 관리 시스템(10000)을 위한 어플리케이션이 미리 설치될 수 있다. 단말기(3000)는 로그인된 아이디에 따라 사용자 단말기 및/또는 관리자 단말기로 동작할 수 있다.An application for the I / O management system 10000 may be installed in the terminal 3000 in advance. The terminal 3000 may operate as a user terminal and / or an administrator terminal according to the logged-in ID.

단말기(3000)는 차량 차단 장치(1000) 및/또는 서버 장치(2000)로부터 차량 입출입에 관련된 정보를 획득할 수 있다.The terminal 3000 can obtain information related to vehicle entry / exit from the vehicle cut-off device 1000 and / or the server device 2000. [

예를 들어 단말기(3000)는 차량 차단 장치(1000) 및/또는 서버 장치(2000)로부터 차량 출입 정보, 방문자 알림 등의 정보를 획득할 수 있다.For example, the terminal 3000 can acquire information such as vehicle access information, visitor notification, and the like from the vehicle cut-off device 1000 and / or the server device 2000.

단말기(3000)는 차량 차단 장치(1000) 및/또는 서버 장치(2000)로 임시 등록 정보 신청할 수 있다. 여기서 임시 등록 정보는 기간 내 방문할 차량을 미리 등록하기 위한 정보일 수 있다. 임시 등록 정보는 방문 차량 번호 및 유효 기간을 포함할 수 있다.The terminal 3000 can apply for temporary registration information to the vehicle cut-off device 1000 and / or the server device 2000. [ Here, the temporary registration information may be information for registering the vehicle to be visited within the period in advance. The temporary registration information may include a visiting vehicle number and an expiration date.

이상에서 도 1을 참조하여 설명한 입출차 관리 시스템(10000)의 연결 환경은 설명의 편의를 위하여 본 발명을 실시함에 있어서 최적의 연결 환경을 예시적으로 설명한 것을 뿐, 본 발명의 입출차 관리 시스템(10000)의 연결 환경이 도 1의 연결 환경으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 차량 차단 장치(1000)가 서버 장치(2000)를 포함하여 구현될 수 있으며, 이 경우, 차량 차단 장치(1000)는 단말기(3000)와 연결될 수 있다. 다른 예를 들어, 차량 차단 장치(1000)에 별도의 제어부가 제공되지 않고 서버 장치(2000)가 제어부를 대신하여 차량 차단 장치(1000)의 동작을 제어하도록 구현될 수 있다.The connection environment of the I / O management system 10000 described above with reference to FIG. 1 is merely an exemplary description of an optimal connection environment in implementing the present invention for the sake of convenience. 10000) is not limited to the connection environment of FIG. For example, the vehicle cut-off device 1000 may be implemented including the server device 2000, and in this case, the vehicle cut-off device 1000 may be connected to the terminal 3000. [ As another example, the server device 2000 may be implemented so as to control the operation of the vehicle cut-off device 1000 instead of the control unit, without providing a separate control unit for the vehicle cut-off device 1000. [

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 장치(1000)의 블록도이다.2 is a block diagram of a vehicle cut-off device 1000 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면 차량 차단 장치(1000)는 차단기 통신부(1100), 차단기 센서부(1200), 차단기 구동부(1300), 차단기 저장부(1400), 차단기 입력부(1500), 차단기 디스플레이부(1600) 및 차단기 제어부(1700)를 포함할 수 있다.2, the vehicle cut-off device 1000 includes a breaker communication unit 1100, a breaker sensor unit 1200, a breaker driving unit 1300, a breaker storage unit 1400, a breaker input unit 1500, a breaker display unit 1600, And a breaker control 1700.

차단기 통신부(1100)는 서버 장치(2000)와 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다.The breaker communication unit 1100 is connected to the server apparatus 2000 and can transmit and receive data.

차단기 통신부(1100)는 서버 장치(2000)의 서버 통신부(2100)와 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다.The breaker communication unit 1100 is connected to the server communication unit 2100 of the server apparatus 2000 and can transmit and receive data.

차단기 센서부(1200)는 외부에 대한 신호를 획득할 수 있다.The breaker sensor unit 1200 can obtain a signal for the outside.

예를 들어 차단기 센서부(1200)는 외부 이미지, 차량의 진입 여부를 판단 하기 위한 진입 신호 및 차량 번호 인식 실패 시 보조 적인 인증 정보를 획득할 수 있다. For example, the breaker sensor unit 1200 may acquire an external image, an entry signal for determining whether the vehicle has entered or not, and an auxiliary authentication information when the vehicle number recognition fails.

차단기 센서부(1200)는 획득한 신호를 차단기 제어부(1700)로 제공할 수 있다.The breaker sensor unit 1200 may provide the obtained signal to the breaker control unit 1700.

차단기 센서부(1200)는 센서 모듈을 포함할 수 있다.The breaker sensor unit 1200 may include a sensor module.

도 2에 도시된 바와 같이 차단기 센서부(1200)는 복수의 센서 모듈을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the breaker sensor unit 1200 may include a plurality of sensor modules.

도 2를 참조하여 설명하면 차단기 센서부(1200)는 진입 감지 모듈(1210), 이미지 센서 모듈(1220) 및 인증 보조 모듈(1230)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the breaker sensor unit 1200 may include an entry detection module 1210, an image sensor module 1220, and an authentication assistance module 1230.

진입 감지 모듈(1210)은 차량의 진입 여부를 판단하는데 필요한 신호를 획득할 수 있다.The entry detection module 1210 can obtain a signal necessary for judging whether or not the vehicle has entered.

예를 들어 진입 감지 모듈(1210)은 차량의 이동 경로에 설치되는 루프코일, 초음파 센서 및 광센서 등일 수 있다.For example, the entry detection module 1210 may be a loop coil, an ultrasonic sensor, a light sensor, or the like, installed in a moving path of a vehicle.

이미지 센서 모듈(1220)은 외부 이미지를 획득할 수 있다.The image sensor module 1220 can acquire an external image.

이미지 센서 모듈(1220)은 복수로 제공될 수 있다.The image sensor module 1220 may be provided in plural.

예를 들어 이미지 센서 모듈(1220)은 차량에 대한 이미지를 획득하기 위한 제1 이미지 센서 모듈(1220a) 및 운전자에 대한 이미지를 획득하기 위한 제2 이미지 센서 모듈(1200b)을 포함할 수 있다. 제1 이미지 센서 모듈(1220a) 및 제2 이미지 센서 모듈(1200b)은 독립적으로 분리된 위치에 각각 배치되어 제공될 수 있다.For example, the image sensor module 1220 may include a first image sensor module 1220a for acquiring images for the vehicle and a second image sensor module 1200b for acquiring images for the driver. The first image sensor module 1220a and the second image sensor module 1200b may be separately provided at discrete positions.

인증 보조 모듈(1230)은 인증이 실패할 경우 및/또는 인증이 블가능한 경우 차선책으로 사용할 수 있는 정보를 획득할 수 있다.The authentication assistance module 1230 can obtain information that can be used as a next best solution when authentication fails and / or when authentication is disabled.

인증 보조 모듈(1230)은 다양한 형태로 제공될 수 있다.The authentication assistance module 1230 may be provided in various forms.

예를 들어 인증 보조 모듈(1230)은 외부로 무선 신호를 송신하고, 이에 대한 응답으로 차량에 부착된 태그 및 사용자가 소지한 태그에 의해 발신된 신호를 수신하여 인증 보조 정보를 획득하는 무선 통신 모듈로 구현될 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어 인증 보조 모듈(1230)은 RFID 모듈로 제공될 수 있다.For example, the authentication assisting module 1230 transmits a wireless signal to the outside, receives a tag attached to the vehicle in response to the tag, and a signal transmitted by a tag held by the user, . &Lt; / RTI > More specifically, for example, the authentication assistance module 1230 may be provided as an RFID module.

또한 본 발명에서 차량 차단 장치(1000)는 별도의 인증 보조 모듈(1230)을 구비하지 않고 이미지 모듈(1220)을 인증 보조 모듈(1230)로 활용할 수 있다.Also, in the present invention, the vehicle blocking apparatus 1000 may not use a separate authentication assistance module 1230, but may utilize the image module 1220 as an authentication assistance module 1230.

차단기 구동부(1300)는 몇몇 구성의 물리적 동작에 필요한 동력을 제공할 수 있다.The breaker driver 1300 can provide the power needed for some configuration physical operations.

예를 들어 차단기 구동부(1300)는 이미지 센서부(1210) 및 차단봉(1900)의 이동에 필요한 동력을 제공할 수 있다.For example, the breaker driver 1300 may provide the power needed to move the image sensor portion 1210 and the shutters 1900.

차단기 저장부(1400)는 데이터를 저장할 수 있다.The breaker storage unit 1400 may store data.

예를 들어, 차단기 저장부(1400)는 이미지 센서부(1210)가 획득한 이미지를 저장할 수 있으며, 이미지로부터 획득한 차량 식별 정보를 저장할 수 있다. 다른 예를 들어, 메모리부(1500)는 차량 차단 장치(1000)의 동작에 필요한 프로그램을 미리 저장할 수 있다.For example, the breaker storage unit 1400 may store an image acquired by the image sensor unit 1210, and may store vehicle identification information acquired from the image. For example, the memory unit 1500 may store a program necessary for operation of the vehicle cut-off device 1000 in advance.

차단기 입력부(1500)는 사용자 입력에 대응하는 전기신호를 획득할 수 있다.The breaker input unit 1500 may obtain an electrical signal corresponding to a user input.

예를 들어 입력부(1600)는 키패드, 키보드, 스위치, 버튼 및 터치스크린 등일 수 있다.For example, the input unit 1600 may be a keypad, a keyboard, a switch, a button, a touch screen, and the like.

차단기 디스플레이부(1600)는 시각적인 정보를 출력할 수 있다.The breaker display unit 1600 can output visual information.

예를 들어 디스플레이부(1600)는 LCD, OLED, 아몰레드 디스플레이 등일 수 있다.For example, the display unit 1600 may be an LCD, an OLED, an amorphous display, or the like.

디스플레이부(1600)는 복수로 제공될 수 있다.The display unit 1600 may be provided in plural.

예를 들어 디스플레이부는 제1 디스플레이부(1700a) 및 제2 디스플레이부(1700b)를 포함할 수 있다.For example, the display unit may include a first display unit 1700a and a second display unit 1700b.

차단기 제어부(1700)는 차량 차단 장치(1000)의 동작을 총괄할 수 있다.The breaker control unit 1700 can supervise the operation of the vehicle cut-off device 1000.

이상에서 설명된 차량 차단 장치(1000)는 설명의 편의를 위한 예시일뿐 선택에따라 일부 구성이 제외되어 구현되거나 일부 구성이 더 부가될 수 있다. 예를 들어 차량 차단 장치(1000)는 입력부(1600)와 인접한 위치에 인터폰이 더 제공될 수 있으며, 인터본을 통하여 관리자 및/또는 방문자를 호출할 수 있으며, 음성 대화를 송수신할 수 있다.The vehicle cut-off device 1000 described above is only an example for convenience of explanation, and some configurations may be omitted or some configurations may be added according to the selection. For example, the vehicle cut-off device 1000 may be further provided with an interphone at a position adjacent to the input unit 1600, and may call an administrator and / or a visitor via the intercom, and may transmit and receive voice conversations.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버 장치(2000)의 블록도이다.3 is a block diagram of a server apparatus 2000 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면 서버 장치(2000)는 서버 통신부(2100), 서버 통신부(2100), 서버 입력부(2200), 서버 저장부(2300), 서버 디스플레이부(2400) 및 서버 제어부(2500)를 포함할 수 있다.3, the server apparatus 2000 includes a server communication unit 2100, a server communication unit 2100, a server input unit 2200, a server storage unit 2300, a server display unit 2400, and a server control unit 2500 can do.

서버 통신부(2100)는 차량 차단 장치(1000)와 연결될 수 있다. 또한, 서버 통신부(2100)는 단말기(3000)와 연결될 수 있다.The server communication unit 2100 may be connected to the vehicle cut-off device 1000. The server communication unit 2100 may be connected to the terminal 3000.

서버 입력부(2200)는 사용자 입력에 대응하는 전기신호를 획득할 수 있다.The server input unit 2200 may acquire an electrical signal corresponding to a user input.

예를 들어 서버 입력부(2200)는 키패드, 키보드, 스위치, 버튼 및 터치스크린 등일 수 있다.For example, the server input unit 2200 may be a keypad, a keyboard, a switch, a button, a touch screen, and the like.

서버 저장부(2300)는 데이터를 저장할 수 있다.The server storage unit 2300 can store data.

예를 들어, 서버 저장부(2300)는 차량 차단 장치(1000)로부터 획득한 데이터를 저장할 수 있다.For example, the server storage unit 2300 may store data obtained from the vehicle cut-off device 1000. [

다른 예를 들어, 서버 저장부(2300)는 서버 장치(2000)의 동작에 필요한 프로그램을 저장할 수 있다.In another example, the server storage unit 2300 may store a program necessary for the operation of the server apparatus 2000.

서버 디스플레이부(2400)는 시각적인 정보를 출력할 수 있다.The server display unit 2400 can output visual information.

예를 들어 서버 디스플레이부(2400)는 LCD, OLED, 아몰레드 디스플레이 등일 수 있다.For example, the server display unit 2400 may be an LCD, an OLED, an amoled display, or the like.

서버 제어부(2500)는 서버 장치(2000)의 동작을 총괄할 수 있다.The server control unit 2500 can supervise the operation of the server apparatus 2000.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 장치의 동작을 나타내는 순서도이다. 4 is a flowchart showing the operation of the vehicle cut-off device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면 차량 차단 장치의 동작은 차량 진입을 감지하는 단계(S110), 이미지를 획득하는 단계(S120), 차량 번호판 인식 여부를 판단하는 단계(S130), 인증 보조 정보를 획득하는 단계(S140), 등록 차량 여부를 판단하는 단계(S150), 부가 정보를 획득하는 단계(S160) 및 차량 차단봉을 개방하는 단계(S170)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the operation of the vehicle cut-off device includes steps S110, S120, S130, S140), determining whether the vehicle is registered (S150), obtaining additional information (S160), and opening the vehicle shut-off bar (S170).

차단기 제어부(1700)는 차량 진입 여부를 감지할 수 있다(S110). The breaker control unit 1700 can detect whether the vehicle has entered the vehicle (S110).

차단기 제어부(1700)는 진입 감지 모듈(1210)으로부터 차량의 진입 여부를 판단하는데 필요한 전기적 신호를 획득할 수 있다. 또한 차단기 제어부(1700)는 진입 감지 모듈(1210)로부터 획득한 신호에 기초하여 차량의 진입 여부를 판단할 수 있다.The breaker control unit 1700 may obtain an electrical signal necessary for determining whether the vehicle enters the vehicle from the entry detection module 1210. [ The breaker controller 1700 can also determine whether the vehicle is entering or exiting based on the signal obtained from the entry detection module 1210.

예를 들어 진입 감지 센서부(1210)가 루프코일, 초음파 센서, 광학 센서 등으로 제공되는 경우 차단기 제어부(1700)는 진입 감지 모듈(1210)로부터 획득한 신호를 임계값과 비교하여 차량의 진입 여부를 판단할 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어 차단기 제어부(1700)는 진입 감지 모듈(1210)로부터 획득한 신호의 값(예를 들어 전압값 또는 전류값, 그 밖에 이를 수치화 한 값)이 임계값 이상인 경우 차량이 진입한 것으로 판단할 수 있다.For example, when the entrance detection sensor unit 1210 is provided as a loop coil, an ultrasonic sensor, an optical sensor, or the like, the breaker control unit 1700 compares the signal obtained from the entrance detection module 1210 with a threshold value, Can be determined. More specifically, for example, when the value of the signal obtained from the entry detection module 1210 (for example, a voltage value or a current value, or a value obtained by digitizing other values) is greater than or equal to a threshold value, the breaker control unit 1700 determines that the vehicle has entered It can be judged.

다른 예를 들어 진입 감지 모듈(1210)을 별도로 구비하지 않고 이미지 모듈(1220)로부터 획득한 이미지에 기초하여 차량의 진입 여부를 판단할 수 있다.It is possible to determine whether or not the vehicle enters the vehicle based on the image acquired from the image module 1220 without separately providing the entrance detection module 1210. [

이 경우 차단기 제어부(1700)는 미리 촬영된 공백 이미지(차량이 진입하지 않은 상태에서 촬영된 이미지)와 현재 촬영된 이미지를 서로 비교하여 물체의 진입 여부를 판단할 수 있으며, 진입한 물체가 차지하는 영역이 미리 정해진 영역 이상인 경우 차량이 진입한 것으로 판단할 수 있다. In this case, the breaker control unit 1700 can judge whether or not an object is entered by comparing a previously captured blank image (an image photographed in a state in which the vehicle has not entered) and the currently photographed image to each other, It can be determined that the vehicle has entered.

또한, 차단기 제어부(1700)는 딥러닝 및 머신 러닝 등 인공 지능을 이용하여 학습된 차량 이미지에 기초하여 차량의 진입 여부를 판단할 수 있다.In addition, the breaker control unit 1700 can determine whether the vehicle has entered the vehicle based on the learned vehicle image using artificial intelligence such as deep running and machine learning.

차단기 제어부(1700)는 이미지를 획득할 수 있다(S120).The breaker control unit 1700 may acquire an image (S120).

차단기 제어부(1700)는 차량의 진입을 감지한 경우 차량에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 차단기 제어부(1700)는 차량에 대한 이미지를 획득하기 위한 제1 이미지 센서 모듈(1220a)가 촬영하도록 제어하여 제1 이미지 센서 모듈(1220a)로부터 차량 이미지를 획득할 수 있다.The breaker control unit 1700 can acquire an image of the vehicle when it detects the entry of the vehicle. The breaker control unit 1700 may control the first image sensor module 1220a for acquiring an image of the vehicle to shoot and acquire the vehicle image from the first image sensor module 1220a.

차단기 제어부(1700)는 차량 번호판 인식 여부를 판단할 수 있다(S130).The breaker control unit 1700 can determine whether the license plate is recognized (S130).

차단기 제어부(1700)는 제1 이미지 센서 모듈(1220a)로부터 획득한 차량 이미지로부터 차량 번호판을 인식할 수 있다.The breaker control unit 1700 can recognize the license plate from the vehicle image acquired from the first image sensor module 1220a.

예를 들어 차단기 제어부(1700)는 이미지로부터 문자 및/또는 숫자와 같은 글자를 획득하는 영상 인식 기술을 이용하여 차량 번호판 인식을 인식할 수 있다.For example, the breaker control 1700 may recognize the license plate recognition using an image recognition technique that obtains characters such as letters and / or numbers from the image.

이러한 차량 번호판 인식에 있어서 차량 번호판의 훼손, 장애물, 오염 등의 문제로 인하여 차량 번호판 인식이 불가능한 경우가 발생할 수 있다.In recognition of such a license plate, it may be impossible to recognize a license plate due to problems such as damage to the license plate, obstacles, and pollution.

차단기 제어부(1700)는 미리 정해진 기준에 따라 차량 번호판 인식이 불가능한지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어 차단기 제어부(1700)는 이미지로부터 글자를 인식하지 못한 경우 차량 번호판 인식이 불가능한 것으로 판단할 수 있다. 다른 예를 들어 차단기 제어부(1700)는 이미지 내의 미리 정해진 영역에서 글자를 인식하지 못한 경우 차량 번호판 인식이 불가능한 것으로 판단할 수 있다. 또 다른 예를 들어 차단기 제어부(1700)는 획득한 글자가 미리 정해진 차량 번호판 양식에 부합하지 않는 경우 차량 번호판 인식이 불가능한 것으로 판단할 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어 '00가0000'과 같이 '번호 번호 문자 번호 번호 번호 번호' 형태의 배열을 만족하지 않는 경우 차량 번호판 인식이 불가능한 것으로 판단할 수 있다.The breaker control unit 1700 can determine whether the license plate recognition is impossible according to a predetermined criterion. For example, the breaker control unit 1700 may determine that it is impossible to recognize the license plate when the character is not recognized from the image. For example, the breaker control unit 1700 may determine that the recognition of the license plate is impossible if the character is not recognized in the predetermined area in the image. In another example, the breaker control unit 1700 can determine that the recognition of the license plate is impossible if the acquired character does not conform to the predefined license plate format. More specifically, for example, when the arrangement of the form of 'number number character number number number' is not satisfied as '00 is 0000', it can be determined that the license plate recognition is impossible.

본 발명에서는 차량 번호판 인식이 불가능한 경우 추가 적으로 인증 보조 정보를 획득함으로써, 차량 번호판 인식 불가능한 경우에도 차량에 대한 인증을 수행할 수 있다.According to the present invention, when the license plate recognition is impossible, the certification assistance information is obtained additionally, so that even when the license plate recognition is impossible, the certification of the vehicle can be performed.

차단기 제어부(1700)는 인증 보조 정보를 획득할 수 있다(S140).The breaker control unit 1700 can obtain the authentication assistance information (S140).

차단기 제어부(1700)는 차량 번호판 인식이 불가능한 경우 인증 보조 정보를 획득할 수 있다.The breaker control unit 1700 can obtain the authentication assistance information when the license plate recognition is impossible.

인증 보조 정보는 다양한 형태로 획득 및 구현될 수 있다.The authentication assistance information can be acquired and implemented in various forms.

예를 들어 인증 정보는 아파트 식별 정보, 차량 식별 정보, 차량 번호, 거주자 식별 정보, 마크의 존재 유무 등일 수 있다.For example, the authentication information may be apartment identification information, vehicle identification information, car number, resident identification information, presence or absence of a mark, and the like.

이하에서는 인증 정보의 획득에 대한 다양한 예시에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, various examples of acquisition of authentication information will be described.

예를 들어 인증 보조 정보는 무선 통신(예를 들어 RFID 기술)을 이용하여 차량에 부착된 전자 태그와의 통신을 통하여 획득될 수 있다. 이 경우 인증 보조 정보는 인증 보조 모듈(1230)에 의해 획득될 수 있다. 이하에서 설명되는 인증 보조 정보는 전자 태그를 이용한 인증 보조 정보 획득일 수 있다.For example, the authentication assistance information may be obtained through communication with an electronic tag attached to the vehicle using wireless communication (e.g., RFID technology). In this case, the authentication assistance information may be acquired by the authentication assistance module 1230. [ The authentication assistance information described below may be authentication assistance information acquisition using an electronic tag.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 태그의 예시도이다.5 is an exemplary diagram of an electronic tag according to an embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 전자 태그는 기판(A) 및 안테나(AT)를 포함할 수 있다. 기판(A)은 안테나(AT)가 배치되는 공간을 제공할 수 있다. As shown in FIG. 5, the electronic tag may include a substrate A and an antenna AT. The substrate (A) can provide a space in which the antenna (AT) is disposed.

안테나(AT)는 기판(A) 상에 고정되어 제공될 수 있다. The antenna (AT) can be provided fixedly on the substrate (A).

안테나(AT)는 외부 통신 모듈(예를 들어 차량 차단 장치(1000)의 인증 보조 모듈(1230))이 발신한 신호에 대한 응답 신호를 발신할 수 있다. 이러한 안테나(AT)의 동작은 독립적으로 이루어질 수 있으나, 선택에 따라 별도의 발진 모듈에 의해 이루어질 수 있다.The antenna AT may send a response signal to a signal from an external communication module (e.g., the authentication assistance module 1230 of the vehicle cut-off device 1000). The operation of the antenna (AT) may be performed independently, but may be performed by a separate oscillation module.

기판(A)의 재질은 다양한 재질로 제공될 수 있다. 예를 들어 기판(A)은 플라스틱, 폴리머수지 및 종이 등 다양한 재질로 제공될 수 있다. 또한 기판(A)의 양면 중 적어도 한면에는 차량의 일부(예를 들어 차량 앞유리)에 부착하기 위한 접착제가 도포될 수 있다.The material of the substrate A may be provided in various materials. For example, the substrate A may be provided in various materials such as plastic, polymer resin, and paper. Further, at least one of both surfaces of the substrate A may be coated with an adhesive for adhering to a part of the vehicle (for example, a windshield of a vehicle).

기판(A)은 서로 분리 가능한 제1 영역(A1) 및 제2 영역(A2)를 포함할 수 있다. The substrate A may include a first region A1 and a second region A2 that are separable from each other.

제1 영역(A1) 및 제2 영역(A2)은 서로 다른 접착력을 가지도록 제공될 수 있다. 예를 들어 제1 영역(A1)에 도포되는 접착제의 접착력과 제2 영역(A2)에 도포되는 접착제의 접착력은 서로 상이할 수 있다. 이에 따라 제1 영역(A1) 및 제2 영역(A2) 중 어느 한 영역은 다른 영역에 비해 접착력이 높아 접착 후 상대적으로 제거가 어렵도록 제공될 수 있다. 바람직하게는 제2 영역(A2)의 접착력이 제1 영역(A1)보다 더 높게 제공될 수 있다. 이로써, 전자 태그의 부착 후 제거 시 접착력이 상대적으로 낮은 제1 영역(A1)은 쉽게 제거되는 반면 상대적으로 접착력이 높은 제2 영역(A2)는 잔존할 확률이 높아 전자 태그의 제거 시에 기판(A) 상에 고정되어 있는 안테나(AT)가 훼손됨으로 써 전자 태그의 기능을 상실하도록 제공될 수 있다. 이와 같은 구성으로 인하여 전자 태그의 무분별한 공동 사용을 방지할 수 있는 효과가 발생할 수 있다.The first area A1 and the second area A2 may be provided so as to have different adhesive strengths. For example, the adhesive force of the adhesive applied to the first area A1 and the adhesive strength of the adhesive applied to the second area A2 may be different from each other. Accordingly, any one of the first region A1 and the second region A2 has a higher adhesive force than the other regions, so that it can be provided so that it is relatively difficult to remove after bonding. Preferably, the adhesive force of the second area A2 can be provided higher than the first area A1. Accordingly, the first region A1 having a relatively low adhesive force can be easily removed when the electronic tag is removed after the attachment, while the second region A2 having a relatively high adhesive strength is highly likely to remain, A may be provided so as to lose the function of the electronic tag by being damaged. With this configuration, it is possible to prevent the electronic tag from being used indiscriminously.

다른 예를 들어 인증 보조 정보는 차량에 부착된 마크를 영상을 이용하여 인식함으로써 획득될 수 있다. 이하에서 설명되는 인증 보조 정보의 획득은 이미지를 이용한 인증 보조 정보 획득일 수 있다.As another example, the authentication assistance information can be obtained by recognizing a mark attached to a vehicle using an image. The acquisition of the authentication assistance information described below may be the acquisition of the authentication assistance information using the image.

차단기 제어부(1700)는 제1 이미지 센서 모듈(1220a)로부터 획득한 이미지에 미리 정해진 마크가 존재하는 지 여부를 판단할 수 있다. 마크의 존재를 확인하는데 사용되는 이미지는 차량 진입 시 제1 이미지 센서 모듈(1220a)로부터 획득한 이미지일 수 있으며, 선택에 따라 차량 번호판 인식이 불가능한 것으로 판단된 경우 추가적으로 촬영한 이미지일 수 있다.The breaker control unit 1700 may determine whether a predetermined mark exists in the image acquired from the first image sensor module 1220a. The image used to confirm the presence of the mark may be an image obtained from the first image sensor module 1220a when the vehicle enters the vehicle and may be an image taken additionally when it is determined that the license plate recognition is impossible according to the selection.

차단기 제어부(1700)는 이미지에 미리 정해진 마크가 존재하는 경우 마크가 존재함을 나타내는 식별 정보를 인증 보조 정보로 획득할 수 있다.The breaker control unit 1700 may obtain identification information indicating that a mark is present as authentication assistance information when a predetermined mark exists in the image.

이러한 이미지로부터 마크의 존재 여부를 판단하는 데 있어서 데이터의 처리량을 줄이기 위하여 추가적인 기법이 사용될 수 있다.Additional techniques may be used to reduce the throughput of the data in determining the presence of a mark from such an image.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 분할을 이용한 마크 존재 여부 판단을 나타내는 예시도이다.FIG. 6 is an exemplary diagram illustrating determination of the presence or absence of a mark using image segmentation according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 6에 도시된 바와 같이 마크는 주로 차량 앞유리의 어느 영역에 주로 부착될 수 있다. 이러한 부착 위치는 미리 정해질 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이 차량 앞유리로 마크의 부착 위치가 한정되는 경우 이미지로부터 마크의 존재 여부를 판단하기 위한 데이터 처리를 이미지 전체를 대상으로 수행하는 경우 불필요한 데이터 처리가 많아 질 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 차단기 제어부(1700)는 이미지를 비분석 영역(I1) 및 분석 영역(I2)로 구별할 수 있다. 예를 들어 도 6에 도시된 바와 같이 차단기 제어부(1700)는 이미지 내에서 기준선(L)을 기준으로 하부를 비분석 영역(I1)으로, 상부를 분석 영역(I2)로 구별할 수 있다.As shown in Fig. 6, the mark is mainly attached to an area of the windshield mainly. Such an attachment position can be predetermined. 6, when the attachment position of the mark is limited to the windshield of the vehicle, unnecessary data processing may be performed when the entire image is subjected to data processing for judging the presence or absence of the mark from the image. In order to solve this problem, the breaker control unit 1700 can distinguish the image into the non-analysis area I1 and the analysis area I2. For example, as shown in FIG. 6, the breaker control unit 1700 can distinguish the lower portion into the non-analysis region I1 and the upper portion into the analysis region I2 based on the reference line L in the image.

차단기 제어부(1700)는 비분석 영역(I1)을 제외한 분석 영역(I2)에 대해서 이미지 분석을 수행하여 마크의 존재 여부를 판단할 수 있다.The breaker controller 1700 may perform image analysis on the analysis area I2 excluding the non-analysis area I1 to determine whether or not the mark exists.

이러한 마크는 다양한 형태로 제공될 수 있다.These marks may be provided in various forms.

예를 들어 마크는 미리 정해진 이미지가 인쇄된 형태로 제공될 수 있다. For example, the mark may be provided in a form in which a predetermined image is printed.

이 경우 차단기 제어부(1700)는 이미지 내에 미리 정해진 이미지가 존재하는 지여부를 판단하여 인증 보조 정보를 획득할 수 있다.In this case, the breaker control unit 1700 may determine whether a predetermined image exists in the image, and obtain the authentication assistance information.

다른 예를 들어 마크는 이미지 및 적외선 발광 물질을 포함하도록 제공될 수 있다.As another example, the mark may be provided to include an image and an infrared light emitting material.

이미지가 인쇄된 형태의 마크는 복사 등을 통하여 쉽게 복제될 수 있다. 따라서, 이러한 불법 복제를 방지하기 위해서 마크에 제공되는 이미지 중 적어도 일부에 적외선 발광 물질을 포함하도록 제공할 수 있다. 이 경우, 제1 이미지 센서 모듈(1220a)는 적외선 발광부(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 이미지 촬영 시 적외선 발광부를 통하여 적외선 광을 방출한 상태에서 이미지를 획득할 수 있다. 이를 통하여 촬영된 이미지에는 마크에 포함된 적외선 발광 물질에 의해 미리 정해진 패턴이 형성될 수 있으며, 차단기 제어부(1700)는 미리 정해진 패턴의 존재 여부에 기초하여 인증 보조 정보를 획득할 수 있다.Marks in the form of printed images can easily be copied through copying or the like. Therefore, in order to prevent such illegal copying, it is possible to provide an infrared light emitting material in at least a part of the images provided in the mark. In this case, the first image sensor module 1220a may further include an infrared ray emitting unit (not shown), and an image may be obtained in a state of emitting infrared ray through the infrared ray emitting unit during image taking. A predetermined pattern can be formed by the infrared light emitting material included in the photographed image, and the breaker control unit 1700 can obtain the authentication assistance information based on the presence or absence of the predetermined pattern.

이러한 인증 보조 정보의 획득은 다양한 형태로 변형되어 구현될 수 있다.The acquisition of the authentication assistance information may be implemented in various forms.

예를 들어 차단기 제어부(1700)는 인증 보조 모듈(1230)이 무선 통신 모듈로 제공되는 경우 인증 보조 모듈(1230)이 발신한 신호에 대한 응답을 차량에 부착된 전자 태그로부터 미리 정해진 시간 이내에 획득하지 못한 경우 이미지를 이용한 인증 보조 정보 획득을 시도할 수 있다.For example, when the authentication assisting module 1230 is provided as a wireless communication module, the breaker control unit 1700 obtains a response to the signal transmitted from the authentication assisting module 1230 within a predetermined time from the electronic tag attached to the vehicle If not, it can try to acquire authentication assistance information using image.

차단기 제어부(1700)는 등록 차량 여부를 판단할 수 있다(S150).The breaker control unit 1700 can determine whether the vehicle is a registered vehicle (S150).

차단기 제어부(1700)는 인식된 차량 번호판 및 인증 보조 정보 중 적어도 하나에 기초하여 등록 차량 여부를 판단할 수 있다.The breaker control unit 1700 can determine whether or not the vehicle is a registered vehicle based on at least one of the recognized license plates and the authentication assistance information.

예를 들어 차단기 제어부(1700)는 차량 번호판이 인식된 경우 인식된 차량 번호판에 기초하여 등록 차량 여부를 판단할 수 있다.For example, the breaker control unit 1700 can determine whether the vehicle is a registered vehicle based on the recognized license plate when the license plate is recognized.

다른 예를 들어 차단기 제어부(1700)는 차량 번호판 인식에 실패한 경우 인증 보조 정보에 기초하여 등록 차량 여부를 판단할 수 있다.For example, the breaker control unit 1700 may determine whether the vehicle is a registered vehicle based on the authentication assistance information if the license plate fails to be recognized.

차단기 제어부(1700)가 인식된 차량 번호판에 기초하여 등록 차량 여부를 판단하는 경우 차단기 제어부(1700)는 인식된 차량 번호판으로부터 획득한 차량 번호가 미리 등록되어 있는지 여부를 판단할 수 있다.When the breaker control unit 1700 determines whether the vehicle is a registered vehicle based on the recognized vehicle number plate, the breaker control unit 1700 can determine whether the vehicle number obtained from the recognized vehicle number plate is registered in advance.

예를 들어 차단기 저장부(1400) 및/또는 서버 저장부(2300)에는 등록 차량 정보가 미리 저장될 수 있다. 여기서 등록 차량 정보는 등록 차량에 대한 식별 정보(예를 들어 차량 번호)를 포함할 수 있다.For example, registered vehicle information may be stored in the breaker storage unit 1400 and / or the server storage unit 2300 in advance. Here, the registered vehicle information may include identification information (e.g., vehicle number) for the registered vehicle.

차단기 제어부(1700)는 차단기 저장부(1400)에 등록 차량 정보가 저장된 경우 차단기 저장부(1400)에 획득한 차량 번호에 대응하는 등록 차량에 대한 식별 정보가 저장되어 있는지 여부를 판단할 수 있으며, 차단기 저장부(1400)에 획득한 차량 번호에 대응하는 등록 차량에 대한 식별 정보가 저장되어 있는 경우 등록 차량으로 판단할 수 있다.The breaker control unit 1700 can determine whether the registered vehicle information corresponding to the acquired vehicle number is stored in the breaker storage unit 1400 when the registered vehicle information is stored in the breaker storage unit 1400, If the breaker storage unit 1400 stores identification information on the registered vehicle corresponding to the acquired vehicle number, it can be determined that the vehicle is a registered vehicle.

차단기 제어부(1700)는 서버 저장부(2300)에 등록 차량 정보가 저장된 경우 서버 장치(2000)로 획득한 차량 번호가 미리 등록되어 있는지 여부에 대한 판단을 요청할 수 있다. The breaker control unit 1700 may request the server device 2000 to determine whether the vehicle number acquired in advance is registered in the server storage unit 2300 when the registered vehicle information is stored.

서버 장치(2000)는 차량 차단 장치(1000)로부터 획득한 차량 번호에 대응하는 등록 차량에 대한 식별 정보가 저장되어 있는지 여부를 판단할 수 있으며 획득한 차량 번호에 대응하는 등록 차량에 대한 식별 정보가 저장되어 있는 경우 등록 차량으로 판단할 수 있다. 또한 서버 장치(2000)는 판단 결과를 차량 차단 장치(1000)로 제공할 수 있다.The server apparatus 2000 can judge whether or not the identification information on the registered vehicle corresponding to the vehicle number acquired from the vehicle cutoff apparatus 1000 is stored and the identification information on the registered vehicle corresponding to the acquired vehicle number If it is stored, it can be judged as a registered vehicle. Further, the server apparatus 2000 can provide the judgment result to the vehicle cut-off device 1000. [

따라서, 차단기 제어부(1700)는 서버 장치(2000)로부터 획득한 차량 번호가 미리 등록되어 있는지 여부에 대한 판단을 요청한 결과를 수신할 수 있으며, 수신한 결과 등록 차량인 경우 진입한 차량을 등록 차량으로 판단할 수 있다.Accordingly, the breaker control unit 1700 can receive the result of requesting the determination as to whether or not the vehicle number acquired from the server apparatus 2000 is registered in advance, and when the vehicle is the result registered vehicle, It can be judged.

또한 차단기 제어부(1700)는 서버 장치(2000)로부터 수신한 판단 결과 등록 차량이 아닌 경우 및/또는 차단기 저장부(1400)에 획득한 차량 번호에 대응하는 등록 차량에 대한 식별 정보가 저장되어 있지 않는 경우 진입한 차량이 등록 차량이 아닌 것으로 판단할 수 있다.In addition, if the discriminator information for the registered vehicle corresponding to the vehicle number acquired in the breaker storage unit 1400 is not stored in the circuit breaker control unit 1700, It can be determined that the entered vehicle is not a registered vehicle.

또한 차단기 제어부(1700)는 다양한 형태의 인증 보조 정보에 기초하여 등록 차량 여부를 판단할 수 있다.In addition, the breaker control unit 1700 can determine whether the vehicle is a registered vehicle based on various types of authentication assistance information.

예를 들어 차단기 제어부(1700)는 이미지를 이용한 인증 보조 정보 획득을 수행한 결과 마커가 존재하는 경우 등록 차량으로 판단할 수 있다.For example, the breaker control unit 1700 may determine that the vehicle is a registered vehicle when the marker exists as a result of performing the acquisition of the authentication assistance information using the image.

다른 예를 들어 차단기 제어부(1700)는 획득한 인증 보조 정보에 포함된 정보가 미리 정해진 등록 차량 판단 기준을 만족하는 경우 등록 차량으로 판단할 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어 차단기 제어부(1700)는 획득한 인증 보조 정보에 포함된 아파트 식별 정보가 미리 정해진 아파트 식별 정보와 일치하는 경우 등록 차량 정보로 판단할 수 있다. 다른 보다 구체적인 예를 들어 획득한 인증 보조 정보에 포함된 차량 식별 정보가 미리 정해진 차량 식별 정보와 일치하는 경우 등록 차량으로 판단할 수 있다. 또 다른 보다 구체적인 들어 획득한 인증 보조 정보에 포함된 차량 번호가 미리 정해진 차량 번호와 일치하는 경우 등록 차량으로 판단할 수 있다. 또 다른 보다 구체적인 예를 들어 획득한 인증 보조 정보에 포함된 거주자 식별 정보가 미리 정해진 거주자 식별 정보와 일치하는 경우 등록 차량으로 판단할 수 있다. For example, if the information included in the acquired authentication assistance information satisfies a predetermined registered vehicle determination criterion, the breaker control unit 1700 can determine that the vehicle is a registered vehicle. More specifically, for example, the breaker control unit 1700 can determine the registered vehicle information when the apartment identification information included in the obtained authentication assistance information matches the predetermined apartment identification information. In another more specific example, when the vehicle identification information included in the acquired authentication assistance information matches the predetermined vehicle identification information, it can be determined that the vehicle is a registered vehicle. More specifically, when the vehicle number included in the acquired authentication assistance information matches the predetermined vehicle number, it can be determined as the registered vehicle. In another more specific example, when the resident identification information included in the obtained authentication assisting information matches the predetermined resident identification information, it can be judged as the registered vehicle.

또한 차단기 제어부(1700)는 몇몇 예외적인 상황에서는 획득한 차량 번호에 대응하는 등록 차량에 대한 식별 정보가 저장되어 있지 않더라도 등록 차량 또는 등록 차량과 동등하게 인식할 수 있다.Also, in some exceptional situations, the breaker control unit 1700 can recognize the registered vehicle or the registered vehicle equally, even if the registered vehicle identification information corresponding to the acquired vehicle number is not stored.

예를 들어 획득한 차량 번호에 '아', '바', '사' 및 '자' 등과 같이 영업용 차량임을 나타내는 문자가 포함된 경우 예외적으로 등록 차량으로 판단할 수 있다.For example, if the acquired vehicle number includes a character indicating that the vehicle is a business vehicle such as 'ah', 'bar', 'four', and 'character', it can be determined as an exceptionally registered vehicle.

다른 예를 들어 차단기 제어부(1700)는 획득한 차량 번호가 단말기(3000)에 의해 미리 신정된 임시 등록 정보에 대응되고, 임시 등록 정보의 유효 기간에 해당하는 경우 등록 차량으로 판단할 수 있다.For example, the breaker control unit 1700 can determine that the vehicle number is the registered vehicle if it corresponds to the provisional registration information previously rewritten by the terminal 3000 and corresponds to the valid period of the provisional registration information.

또한 차단기 제어부(1700)는 획득한 차량 번호가 블랙 리스트에 포함되어 있는 지 여부를 더 판단할 수 있다.The breaker control unit 1700 can further determine whether the acquired vehicle number is included in the black list.

차단기 제어부(1700)는 획득한 차량 번호가 블랙 리스트에 포함되어 있는 경우 차량의 출입을 불허하여 차단봉을 개방하지 않고 출입할 없음을 알리는 알림 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.The breaker control unit 1700 can control to output notification information indicating that the vehicle is not allowed to enter and leave the vehicle without opening the shut-off bar when the acquired vehicle number is included in the black list.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙 리스트 관리에 대해서 예시적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, black list management according to an embodiment of the present invention will be described by way of example.

차단기 저장부(1400) 및 또는 서버 저장부(2300)는 블랙 리스트를 미리 저장할 수 있다. 여기서 블랙 리스트는 블랙 리스트에 해당하는 차량에 대한 식별 정보(예를 들어 차량 번호)를 포함할 수 있다.The breaker storage unit 1400 and / or the server storage unit 2300 may store the black list in advance. Here, the blacklist may include identification information (e.g., vehicle number) for the vehicle corresponding to the black list.

차단기 제어부(1700)는 블랙 리스트 조건에 따라 차량을 블랙 리스트로 판정하여 차단기 저장부(1400)에 블랙 리스트로 판정된 차량의 식별 정보를 저장할 수 있다. 또는 차단기 제어부(1700)는 서버 장치(2000)에 블랙 리스트로 판정된 차량의 식별 정보를 블랙 리스트에 포함하여 저장할 것을 요청할 수 있다.The breaker control unit 1700 may determine the vehicle as a black list according to the black list condition and store the identification information of the vehicle determined to be black list in the breaker storage unit 1400. [ Or the breaker control section 1700 may request the server apparatus 2000 to store the identification information of the vehicle determined to be blacklisted in a black list.

블랙 리스트 조건은 다양하게 제공될 수 있다.The blacklist condition can be provided in various ways.

예를 들어 차단기 제어부(1700)는 미등록의 방문에 따라 획득한 부가 정보에 기초하여 방문 주소에 대응하는 단말기(3000)로 미등록 차량의 방문을 알림할 수 있으며, 단말기(3000)로부터 미등록 차량의 방문에 대한 확인 메시지를 미리 정해진 기간 동안 수신하지 못한 경우 해당 미등록 차량을 블랙 리스트에 추가할 수 있다. 이러한 블랙 리스트로의 추가는 미등록 차량의 방문에 대한 확인 메시지를 미리 정해진 기간 동안 수신하지 못한 경우 즉시 이루어 질 수 있으나, 선택에 따라 확인 메시지를 수신하지 못한 횟수가 미리 정해진 횟수 이상인 경우 블랙 리스트에 추가될 수 있다.For example, the breaker control unit 1700 can notify the terminal 3000 corresponding to the visit address of the unregistered vehicle by referring to the additional information acquired in accordance with the unregistered visit, It is possible to add the unregistered vehicle to the blacklist in the case where it has not received the confirmation message for the predetermined period. The addition to the black list can be performed immediately when a confirmation message for visiting a non-registered vehicle is not received within a predetermined period, but if the number of times that the confirmation message is not received is greater than or equal to the predetermined number of times, .

다만, 차단기 제어부(1700)는 획득한 차량 번호가 블랙 리스트에 포함되어 있더라도 단말기(3000)를 통한 해당 차량 번호에 대한 출입 허가 요청에 따라 미리 등록되어 있는 경우 획득한 차량 번호를 등록 차량으로 판단할 수 있다.However, even if the acquired vehicle number is included in the black list, the breaker control unit 1700 judges the acquired vehicle number as the registered vehicle when it is registered in advance according to the access permission request for the corresponding vehicle number through the terminal 3000 .

차단기 제어부(1700)는 부가 정보를 획득할 수 있다(S160).The breaker control unit 1700 can obtain additional information (S160).

차단기 제어부(1700)는 판단 결과 등록 차량이 아닌 경우 부가 정보를 획득할 수 있다.The breaker control unit 1700 can obtain the additional information when it is determined that the vehicle is not a registered vehicle.

차단기 제어부(1700)는 차단기 입력부(1500) 및 제2 이미지 센서 모듈(1200b)를 통하여 부가 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어 부가 정보는 방문 주소 정보 및 방문자 이미지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The breaker control unit 1700 can obtain the additional information through the breaker input unit 1500 and the second image sensor module 1200b. For example, the additional information may include at least one of visit address information and a visitor image.

차단기 제어부(1700)는 차단기 입력부(1500)를 통하여 방문 주소 정보를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어 차단기 제어부(1700)는 차단기 입력부(1500)와 인접하여 설치된 제2 이미지 센서 모듈(1200b)로부터 방문자 이미지를 획득할 수 있다.The breaker control unit 1700 can obtain the visit address information through the breaker input unit 1500. In another example, the breaker control unit 1700 may obtain a visitor image from the second image sensor module 1200b installed adjacent to the breaker input unit 1500. [

차단기 제어부(1700)는 차단기 입력부(1500)를 통하여 방문 주소 정보의 입력이 완료되면 방문자의 이미지를 획득하도록 제어할 수 있다.The breaker controller 1700 can control the acquisition of the image of the visitor when the entry of the visit address information is completed through the breaker input unit 1500.

차단기 입력부(1500)와 인접한 위치에는 안내 음성을 출력하기 위한 음향 출력부가 제공될 수 있다. 음향 출력부는 방문 주소 입력을 요청하는 음성 안내를 출력할 수 있다. 또한, 음향 출력부는 방문 주소 입력 방법에 대한 음성 안내를 출력할 수 있다. 또한, 음향 출력부는 방문 주소 입력이 정상적으로 완료되었음을 알리는 음성 안내를 출력할 수 있다. 또한, 음향 출력부는 방문 주소 입력이 실패하였을 알리는 음성 안내를 출력할 수 있으며, 재입력을 요청하는 음성 안내를 출력할 수 있다.At the position adjacent to the breaker input unit 1500, an acoustic output unit for outputting a guidance voice may be provided. The sound output unit may output a voice guidance requesting a visit address input. Also, the sound output unit may output a voice guidance on the visited address input method. Also, the sound output unit may output a voice guidance informing that the visit address input is normally completed. Also, the sound output unit may output a voice guidance informing that the visit address input fails, and may output a voice guidance requesting re-input.

차단기 제어부(1700)는 방문 주소 정보, 차량 이미지, 운전자 이미지, 방문 시간 정보 및 방문자 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 부가 정보를 전송할 수 있다.The breaker control unit 1700 may transmit additional information including at least one of visit address information, a vehicle image, a driver image, a visit time information, and a visitor image.

차단기 제어부(1700)는 방문 정보를 서버 장치(2000)로 전송하도록 제어할 수 있다.The breaker control unit 1700 can control to transmit the visit information to the server apparatus 2000. [

차단기 제어부(1700)는 차량 차단봉을 개방하도록 제어할 수 있다(S170).The breaker control unit 1700 can control to open the vehicle shut-off bar (S170).

차단기 제어부(1700)는 차단봉을 개방하도록 차단기 구동부(1300)를 제어할 수 있다.The breaker control unit 1700 may control the breaker driving unit 1300 to open the breaker bar.

차단기 제어부(1700)는 차단봉을 폐쇄하도록 차단기 구동부(1300)를 제어할 수 있다. 예를 들어 차단기 제어부(1700)는 미리 정해진 시간이 경과한 후 차단봉을 폐쇄하도록 차단기 구동부(1300)를 제어할 수 있다. 다른 예를 들어 차단기 제어부(1700)는 별도의 센서를 통하여 차량이 통과를 완료하였는 지 여부를 판단하여 통과 완료한 것으로 판단한 경우 차단봉을 폐쇄하도록 차단기 구동부(1300)를 제어할 수 있다.The breaker control unit 1700 may control the breaker driving unit 1300 to close the breaker bar. For example, the breaker control unit 1700 may control the breaker driving unit 1300 to close the breaker bar after a predetermined time has elapsed. For example, the breaker control unit 1700 may determine whether the vehicle has completed passing through a separate sensor, and may control the breaker driving unit 1300 to close the breaker when it is determined that the vehicle has passed.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that changes or modifications may fall within the scope of the appended claims.

1000 차량 차단 장치 1100 차단기 통신부
1200 차단기 센서부 1210 진입 감지 모듈
1220 이미지 모듈 1230 인증 보조 모듈
1300 차단기 구동부 1400 차단기 저장부
1500 차단기 입력부 1600 차단기 디스플레이부
1700 차단기 제어부 2000 서버 장치
2100 서버 통신부 2200 서버 입력부
2300 서버 저장부 2400 서버 디스플레이부
2500 서버 제어부1000 vehicle cut-off device 1100 breaker communication part
1200 breaker sensor part 1210 entry detection module
1220 image module 1230 certification auxiliary module
1300 breaker drive part 1400 breaker storage part
1500 Breaker input section 1600 Breaker display section
1700 Breaker control part 2000 Server device
2100 server communication part 2200 server input part
2300 server storage part 2400 server display part
2500 server controller

Claims

A vehicle shutoff device for shutting off or opening the vehicle so as to control an entering vehicle through an entrance road,
Block;
A breaker driving unit for providing power required to cut off or open the blocking bar;
A first image sensor module for acquiring a first image of the front surface of the vehicle upon entry of the vehicle;
An authentication assisting module for acquiring authentication assisting information; And
An entry detection module for obtaining a signal for determining whether the vehicle is entering or leaving the vehicle;
Wherein the controller controls the first image sensor module to obtain the first image when it is determined that the vehicle has entered the vehicle, based on a signal obtained from the entry detection module, And determining whether the vehicle is registered based on the authentication assistance information acquired from the authentication assistance module when it is determined that the car number acquisition is unsuccessful, ,
Wherein the breaker control further comprises obtaining the authentication assistance information based on the first image,
The breaker control unit obtains the authentication assistance information based on the presence or absence of the marker in the first image,
Wherein the marker comprises a printed image and at least a portion of the printed image is provided as an infrared light emitting material
Vehicle blocking device.

The method according to claim 1,
The breaker control unit determines whether or not the character is recognized from the first image, whether or not the character is recognized in the predetermined area in the first image, and whether the character obtained from the first image matches the predetermined license plate form Whether or not the vehicle number acquisition is failed based on at least one of
Vehicle blocking device.

The method according to claim 1,
Wherein the authentication assistance module is a wireless communication module,
The authentication assisting module obtains the authentication assisting information based on a response signal transmitted from an electronic tag requested to the vehicle with respect to an externally transmitted signal
Vehicle blocking device.

The method of claim 3,
Wherein the electronic tag includes a substrate and an antenna fixed on the substrate,
The substrate is provided on at least one surface thereof with an adhesive applied thereto
Vehicle blocking device.

5. The method of claim 4,
Wherein the substrate includes a first substrate region and a second substrate region that are mutually separable from each other in the same plane,
The adhesive provided to the first substrate region and the second substrate region may have adhesive strengths different from each other
Vehicle blocking device.

delete

The method according to claim 1,
And a second image sensor module for acquiring a visitor image,
If it is determined that the vehicle is not the registered vehicle, the breaker control unit obtains the visit address information and the visitor image of the vehicle
Vehicle blocking device.

A method of operating a vehicle cut-off device for obtaining authentication assistance information according to whether a license plate is recognized or not,
Determining whether the vehicle is entering or leaving the vehicle;
Acquiring a first image of the vehicle when the vehicle enters;
Determining whether the vehicle license plate of the vehicle is recognized from the first image;
Obtaining authentication assistance information if the license plate fails to be recognized; And
Determining whether the vehicle is a registered vehicle based on the authentication assistance information,
Wherein the acquiring of the authentication assistance information is a step of acquiring the authentication assistance information based on the first image and acquiring the authentication assistance information based on the presence or absence of a marker in the first image,
Wherein the marker comprises a printed image and at least a portion of the printed image is provided as an infrared light emitting material
A method of operating a vehicle shutoff device.

A recording medium on which a program for performing the method of claim 10 is recorded.