KR20230100368A - Service providing system and method for proividing parking warning, service providing apparatus therefor and non-transitory computer readable medium having computer program recorded thereon - Google Patents

Service providing system and method for proividing parking warning, service providing apparatus therefor and non-transitory computer readable medium having computer program recorded thereon Download PDF

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KR20230100368A
KR20230100368A KR1020210190157A KR20210190157A KR20230100368A KR 20230100368 A KR20230100368 A KR 20230100368A KR 1020210190157 A KR1020210190157 A KR 1020210190157A KR 20210190157 A KR20210190157 A KR 20210190157A KR 20230100368 A KR20230100368 A KR 20230100368A
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Abstract

본 발명은 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 시스템 및 방법, 그리고 이를 위한 서비스 제공 장치 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 비휘발성 기록매체에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 주차면에 주차된 차량을 감지하는 주차면 센싱 장치로부터 수신되는 감지 정보를 기초로 차량의 주차 여부를 확인하고, 주차면을 포함하는 감시 영역을 촬영한 영상을 제공하는 카메라로부터 수신된 영상에 대한 영상 분석을 통해 복수의 주차면에 걸쳐서 주차한 차량을 식별하여 해당 차량에 대한 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 시스템 및 방법, 그리고 이를 위한 서비스 제공 장치 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 비휘발성 기록매체에 관한 것이다. 본 발명은, 복수의 주차면에 걸쳐서 주차하거나 차량 일부가 주차면을 이탈하여 주차하는 불량한 주차 상태가 발생하지 않도록 사전에 차단할 수 있을 뿐만 아니라 주차면을 사용하는 타사용자가 주차 상태가 불량한 차량에 의해 피해를 받지 않도록 지원하여 쾌적한 주차장 이용이 이루어지도록 지원하는 효과가 있다.The present invention relates to a service providing system and method for providing a parking warning, a service providing device therefor, and a non-volatile recording medium on which a computer program is recorded, and more particularly, parking surface sensing for detecting a vehicle parked on a parking surface. Based on the detection information received from the device, it is confirmed whether the vehicle is parked or not, and the parking surface is parked across a plurality of parking surfaces through image analysis of the image received from the camera providing an image taken of the surveillance area including the parking surface. A service providing system and method for identifying a vehicle and providing a parking warning for the vehicle, a service providing device therefor, and a non-volatile recording medium having a computer program recorded thereon. According to the present invention, it is possible to block in advance a poor parking condition in which parking is parked across a plurality of parking surfaces or a part of the vehicle leaves the parking surface and parks in advance, and other users using the parking surface are parked in a vehicle with a poor parking condition. It has the effect of supporting the pleasant use of the parking lot by supporting not to be damaged by the damage.

Figure P1020210190157
Figure P1020210190157

Description

주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 시스템 및 방법, 그리고 이를 위한 서비스 제공 장치 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 비휘발성 기록매체{Service providing system and method for proividing parking warning, service providing apparatus therefor and non-transitory computer readable medium having computer program recorded thereon}Service providing system and method for providing parking warning, service providing apparatus therefor and non-transitory computer readable medium on which a service providing device and computer program are recorded having computer program recorded thereon}

본 발명은 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 시스템 및 방법, 그리고 이를 위한 서비스 제공 장치 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 비휘발성 기록매체에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 주차면에 주차된 차량을 감지하는 주차면 센싱 장치로부터 수신되는 감지 정보를 기초로 차량의 주차 여부를 확인하고, 주차면을 포함하는 감시 영역을 촬영한 영상을 제공하는 카메라로부터 수신된 영상에 대한 영상 분석을 통해 복수의 주차면에 걸쳐서 주차한 차량을 식별하여 해당 차량에 대한 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 시스템 및 방법, 그리고 이를 위한 서비스 제공 장치 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 비휘발성 기록매체에 관한 것이다.The present invention relates to a service providing system and method for providing a parking warning, a service providing device therefor, and a non-volatile recording medium on which a computer program is recorded, and more particularly, parking surface sensing for detecting a vehicle parked on a parking surface. Based on the detection information received from the device, it is confirmed whether the vehicle is parked or not, and the parking surface is parked across a plurality of parking surfaces through image analysis of the image received from the camera providing an image taken of the surveillance area including the parking surface. A service providing system and method for identifying a vehicle and providing a parking warning for the vehicle, a service providing device therefor, and a non-volatile recording medium having a computer program recorded thereon.

최근 차량의 크기가 증가하면서 복수의 주차면에 걸쳐서 차량을 주차하는 차량이 증가하고 있으며, 이러한 차량으로 인해 주차장을 이용하는 사용자들이 불편을 겪고 있다.Recently, as the size of the vehicle increases, the number of vehicles parking the vehicle across a plurality of parking surfaces increases, and users using the parking lot due to these vehicles experience inconvenience.

그러나, 이러한 복수의 주차면에 걸쳐 주차하는 민폐 주차를 방지하기 위해 기존에는 주차장을 관리하는 관리자가 직접 주차 스티커를 차량에 부착하고 있으나, 다수의 차량이 주차하는 장소에서 관리자가 이를 관리하기 쉽지 않을 뿐만 아니라 민폐 주차가 발생하기 이전에 사전에 민폐 주차를 방지하는 방안이 없어 민폐 주차를 사전에 차단하기 어려운 문제가 있다.However, in order to prevent such nuisance parking across multiple parking surfaces, conventionally, managers who manage parking lots directly attach parking stickers to vehicles. In addition, there is a problem in that it is difficult to block nuisance parking in advance because there is no plan to prevent nuisance parking in advance before it occurs.

한국공개특허 제10-2017-0073303호 [발명의 명칭: 차량 감지 센서를 이용한 주차 관리 방법 및 그 시스템]Korean Patent Publication No. 10-2017-0073303 [Title of Invention: Parking management method and system using vehicle detection sensor]

본 발명은 복수의 주차면에 걸쳐서 주차하는 민폐 차량의 사용자에게 주차 완료 즉시 경고하여 민폐 주차를 사전에 방지함으로써, 주차장을 이용하는 타 사용자의 편의를 높이면서 주차장 관리자의 부담을 경감시키는데 그 목적이 있다.The purpose of the present invention is to reduce the burden on the parking lot manager while enhancing the convenience of other users using the parking lot by preventing nuisance parking in advance by warning users of nuisance vehicles parked across a plurality of parking surfaces immediately upon completion of parking .

본 발명의 실시예에 따른 서비스 제공 장치의 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 방법은, 주차면에 배치되어 상기 차량을 감지하는 주차면 센싱 장치와 통신하여 주차면 정보를 수신한 상기 주차면에 주차한 차량의 사용자에 대응되는 사용자 단말로부터 상기 주차면 정보 및 차량 정보를 포함하는 주차 요청 정보를 수신하고, 상기 주차 요청 정보에 대응되는 상기 주차면 센싱 장치로부터 상기 차량의 감지에 따른 감지 정보를 수신하면, 상기 주차 요청 정보에 따른 주차 정보를 생성하는 주차 확인 단계와, 상기 사용자 단말 또는 상기 주차면 센싱 장치와 통신하여 상기 차량의 주차 완료 여부를 판단하고, 주차 완료시 상기 주차 정보를 기초로 주차 등록 정보를 생성하여 저장하는 주차 등록 단계와, 카메라로부터 영상을 수신하여 분석하는 영상 분석 서버로 상기 주차 등록 정보를 전송하고, 상기 영상 분석 서버로부터 영상 분석을 통해 상기 주차 등록 정보에 대응되는 차량의 타 주차면에 대한 침범 여부를 판단한 판단 결과 정보를 수신하는 이상 주차 확인 단계 및 상기 판단 결과 정보를 기초로 상기 차량이 타 주차면을 침범한 경우 상기 주차 등록 정보에 대응되는 사용자 단말에 경고 정보를 전송하는 경고 제공 단계를 포함할 수 있다.A service providing method for providing a parking warning of a service providing device according to an embodiment of the present invention is disposed on a parking surface and communicates with a parking surface sensing device for detecting the vehicle to park on the parking surface receiving parking surface information. Parking request information including the parking surface information and vehicle information is received from a user terminal corresponding to a user of one vehicle, and detection information according to detection of the vehicle is received from the parking surface sensing device corresponding to the parking request information. Then, a parking confirmation step of generating parking information according to the parking request information, determining whether the parking of the vehicle is completed by communicating with the user terminal or the parking surface sensing device, and parking based on the parking information when parking is completed. A parking registration step of generating and storing registration information; transmitting the parking registration information to a video analysis server that receives and analyzes an image from a camera; An abnormal parking check step of receiving the information as a result of determining whether or not the other parking surface has been invaded, and warning information is sent to the user terminal corresponding to the parking registration information when the vehicle invades another parking surface based on the information as a result of the determination. It may include a step of providing a warning to transmit.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 주차 등록 단계는, 상기 주차면 센싱 장치로부터 수신된 복수의 감지 정보를 기초로 상기 주차면 센싱 장치와 차량 사이의 이격 거리에 대한 거리 변화를 산출하여 상기 거리 변화에 따른 상기 사용자의 하차를 검출하고, 상기 사용자가 하차한 상태를 검출한 경우 주차 완료로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.As an example related to the present invention, the parking registration step calculates a distance change for a separation distance between the parking surface sensing device and the vehicle based on a plurality of detection information received from the parking surface sensing device, and the distance change The method may further include the step of detecting the user's getting off and determining that the parking is completed when the user's getting off is detected.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 주차 등록 단계는, 상기 주차면 센싱 장치에 구성된 레이다 모듈에서 상기 차량에 대해 측정한 측정값을 포함하는 상기 감지 정보를 수신하고, 상기 감지 정보에 포함된 상기 측정값을 기초로 상기 주차면 센싱 장치와 상기 차량 사이의 이격 거리를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.As an example related to the present invention, the parking registration step may include receiving the detection information including a measurement value measured for the vehicle by a radar module configured in the parking surface sensing device, and the measurement included in the detection information. The method may further include calculating a separation distance between the parking surface sensing device and the vehicle based on the value.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 주차 등록 단계는, 상기 차량의 시동 종료에 따른 상기 차량에 구성된 근거리 통신 모듈과 상기 사용자 단말 사이의 근거리 통신 차단시 상기 사용자 단말에 의해 생성된 주차 완료 정보를 상기 사용자 단말로부터 수신시 주차 완료로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.As an example related to the present invention, the parking registration step may include the parking completion information generated by the user terminal when the short-range communication module configured in the vehicle and the user terminal are blocked according to the end of starting the vehicle. When receiving from the user terminal, it may be characterized in that it further comprises the step of determining that parking is complete.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 이상 주차 확인 단계는, 상기 영상 분석 서버로부터 영상 분석을 통해 상기 차량 일부가 상기 주차 등록 정보에 대응되는 주차면 영역으로부터 미리 설정된 기준값 이상 이탈한 경우에 생성한 이벤트 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 경고 제공 단계는, 상기 이벤트 정보 수신시 상기 사용자 단말에 경고 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.As an example related to the present invention, the abnormal parking check step may include an event generated when the part of the vehicle deviates from the parking surface area corresponding to the parking registration information by a preset reference value or more through image analysis from the video analysis server. The method may further include receiving information, and the providing of the warning may further include transmitting warning information to the user terminal when the event information is received.

본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 이상 주차 확인 단계는, 상기 주차면이 복수의 주차면 센싱 장치가 배치된 대형차 전용 주차면인 경우 상기 주차 등록 정보의 생성 이후에 상기 복수의 주차면 센싱 장치 중 적어도 하나의 감지 정보가 수신되지 않거나 상기 적어도 하나의 감지 정보에 차량이 감지되지 않은 경우의 측정값이 포함된 경우 상기 대형차 전용 주차면에 주차 완료된 차량이 대형차가 아닌 것으로 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 경고 제공 단계는, 상기 대형차 전용 주차면에 주차한 상태인 상기 대형차가 아닌 차량에 대응되는 주차 등록 정보를 기초로 식별된 사용자 단말에 상기 경고 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.As an example related to the present invention, in the abnormal parking check step, when the parking surface is a parking surface exclusively for large vehicles on which a plurality of parking surface sensing devices are disposed, among the plurality of parking surface sensing devices after generating the parking registration information. Determining that the vehicle parked on the large vehicle parking surface is not a large vehicle when at least one detection information is not received or the at least one detection information includes a measurement value when the vehicle is not detected The warning providing step further comprises transmitting the warning information to a user terminal identified on the basis of parking registration information corresponding to a vehicle other than the large vehicle parked on the large vehicle parking surface. can do.

본 발명의 다른 실시예에 따른 서비스 제공 장치의 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 방법은, 주차면에 배치되어 상기 차량을 감지하는 주차면 센싱 장치와 통신하여 주차면 정보를 수신한 상기 주차면에 주차한 차량의 사용자에 대응되는 사용자 단말로부터 상기 주차면 정보 및 차량 정보를 포함하는 주차 요청 정보를 수신하고, 상기 주차 요청 정보에 대응되는 상기 주차면 센싱 장치로부터 상기 차량의 감지에 따른 감지 정보를 수신하면, 상기 주차 요청 정보에 따른 주차 정보를 생성하는 주차 확인 단계와, 상기 사용자 단말 또는 상기 주차면 센싱 장치와 통신하여 상기 차량의 주차 완료 여부를 판단하고, 주차 완료시 상기 주차 정보를 기초로 주차 등록 정보를 생성하여 저장하는 주차 등록 단계 및 복수의 주차면과 각각 대응되는 복수의 주차면 센싱 장치로부터 수신된 감지 정보 중 특정 감지 정보에 대응되는 주차 등록 정보가 존재하지 않는 경우 상기 특정 감지 정보의 수신 시점을 기준으로 미리 설정된 시간 범위 내에 수신된 하나 이상의 감지 정보와 각각 대응되는 하나 이상의 주차 등록 정보 중 상기 특정 감지 정보에 대응되는 주차면과 가장 인접한 주차면에 대응되는 주차 등록 정보를 식별하고, 상기 식별된 주차 등록 정보에 대응되는 사용자 단말에 경고 정보를 전송하는 경고 제공 단계를 포함할 수 있다.A service providing method for providing a parking warning of a service providing device according to another embodiment of the present invention is disposed on a parking surface and communicates with a parking surface sensing device for detecting the vehicle to receive parking surface information. Receiving parking request information including the parking surface information and vehicle information from a user terminal corresponding to a user of a parked vehicle, and detecting information according to detection of the vehicle from the parking surface sensing device corresponding to the parking request information If received, a parking confirmation step of generating parking information according to the parking request information, determining whether or not parking of the vehicle is completed by communicating with the user terminal or the parking surface sensing device, and when parking is completed, based on the parking information Parking registration step of generating and storing parking registration information and detection information received from a plurality of parking surface sensing devices corresponding to a plurality of parking surfaces, respectively, when parking registration information corresponding to specific detection information does not exist, the specific detection information Among the one or more parking registration information corresponding to the one or more detection information received within a preset time range based on the reception time of the parking surface corresponding to the specific detection information and the parking registration information corresponding to the closest parking surface, and , a warning providing step of transmitting warning information to a user terminal corresponding to the identified parking registration information.

본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터로 읽을 수 있는 비휘발성 기록매체에는 상술한 주차면 센싱 장치를 이용한 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 방법을 수행하도록 컴퓨터를 기능시키기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록될 수 있다.A computer program for functioning a computer to perform a service providing method for providing a parking warning using the above-described parking surface sensing device may be recorded on a computer-readable non-volatile recording medium according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 장치는, 주차면에 배치되어 상기 차량을 감지하는 주차면 센싱 장치와 통신하여 주차면 정보를 수신한 상기 주차면에 주차한 차량의 사용자에 대응되는 사용자 단말로부터 상기 주차면 정보 및 차량 정보를 포함하는 주차 요청 정보를 수신하고, 상기 주차 요청 정보에 대응되는 상기 주차면 센싱 장치로부터 상기 차량의 감지에 따른 감지 정보를 수신하면, 상기 주차 요청 정보에 따른 주차 정보를 생성하는 주차 확인부와, 상기 사용자 단말 또는 상기 주차면 센싱 장치와 통신하여 상기 차량의 주차 완료 여부를 판단하고, 주차 완료시 상기 주차 정보를 기초로 주차 등록 정보를 생성하여 저장하는 주차 등록부와, 카메라로부터 영상을 수신하여 분석하는 영상 분석 서버로 상기 주차 등록 정보를 전송하고, 상기 영상 분석 서버로부터 영상 분석을 통해 상기 주차 등록 정보에 대응되는 차량의 타 주차면에 대한 침범 여부를 판단한 판단 결과 정보를 수신하는 이상 주차 검출부 및 상기 판단 결과 정보를 기초로 상기 차량이 타 주차면을 침범한 경우 상기 주차 등록 정보에 대응되는 사용자 단말에 경고 정보를 전송하는 경고 제공부를 포함할 수 있다.A service providing apparatus for providing a parking warning according to an embodiment of the present invention is disposed on a parking surface and communicates with a parking surface sensing device for detecting the vehicle, and receives parking surface information from a user of a vehicle parked on the parking surface. When receiving parking request information including the parking surface information and vehicle information from the user terminal corresponding to, and receiving detection information according to the detection of the vehicle from the parking surface sensing device corresponding to the parking request information, the parking A parking confirmation unit that generates parking information according to the requested information and communicates with the user terminal or the parking surface sensing device to determine whether or not parking of the vehicle has been completed, and generates parking registration information based on the parking information when parking is completed. The parking registration information is transmitted to a parking registration unit and a video analysis server that receives and analyzes an image from a camera, and analyzes the video from the video analysis server to determine the parking surface of the vehicle corresponding to the parking registration information. Including an abnormal parking detection unit that receives information as a result of determining whether or not an intrusion is detected and a warning providing unit that transmits warning information to a user terminal corresponding to the parking registration information when the vehicle invades another parking surface based on the information as a result of the determination can do.

본 발명의 실시예에 따른 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 시스템은, 주차면에 주차된 차량을 감지하고, 상기 차량 감지시 상기 차량의 사용자에 대응되는 사용자 단말로 근거리 통신을 통해 주차면 정보를 전송하며, 상기 차량 감지에 따른 감지 정보를 전송하는 주차면 센싱 장치 및 상기 주차면 센싱 장치와 통신하여 주차면 정보를 수신한 상기 주차면에 주차한 차량의 사용자에 대응되는 사용자 단말로부터 상기 주차면 정보 및 차량 정보를 포함하는 주차 요청 정보를 수신하고, 상기 주차 요청 정보에 대응되는 상기 주차면 센싱 장치로부터 상기 차량의 감지에 따른 감지 정보를 수신하면, 상기 주차 요청 정보에 따른 주차 정보를 생성하고, 상기 사용자 단말 또는 상기 주차면 센싱 장치와의 통신을 통해 상기 차량의 주차 완료 여부를 판단하여 주차 완료시 상기 주차 정보를 기초로 주차 등록 정보를 생성하여 저장하며, 카메라로부터 영상을 수신하여 분석하는 영상 분석 서버로 상기 주차 등록 정보를 전송하고, 상기 영상 분석 서버로부터 영상 분석을 통해 상기 주차 등록 정보에 대응되는 차량의 타 주차면에 대한 침범 여부를 판단한 판단 결과 정보를 수신하고, 상기 판단 결과 정보를 기초로 상기 차량이 타 주차면을 침범한 경우 상기 주차 등록 정보에 대응되는 사용자 단말에 경고 정보를 전송하는 서비스 제공 장치를 포함할 수 있다.A service providing system for providing a parking warning according to an embodiment of the present invention detects a vehicle parked on a parking surface, and when the vehicle is detected, provides parking surface information through short-range communication to a user terminal corresponding to the user of the vehicle. and a parking surface sensing device that transmits detection information according to the vehicle detection and a user terminal corresponding to a user of a vehicle parked on the parking surface that receives parking surface information by communicating with the parking surface sensing device. When parking request information including information and vehicle information is received, and detection information according to detection of the vehicle is received from the parking surface sensing device corresponding to the parking request information, parking information according to the parking request information is generated; , To determine whether parking of the vehicle is completed through communication with the user terminal or the parking surface sensing device, generate and store parking registration information based on the parking information when parking is completed, and receive and analyze an image from a camera Transmitting the parking registration information to a video analysis server, receiving determination result information of determining whether a vehicle corresponding to the parking registration information has invaded another parking surface through video analysis from the video analysis server, and receiving the determination result information Based on the vehicle may include a service providing device for transmitting warning information to the user terminal corresponding to the parking registration information when the vehicle invades another parking surface.

본 발명은 주차면 센싱 장치를 통해 주차면에 주차하는 차량을 감지하고, 차량의 주차 완료시 해당 차량의 주차 상태를 영상 분석을 통해 분석하여 차량이 복수의 주차면에 걸쳐서 주차한 상태이거나 차량의 일부가 주차면을 이탈한 상태인 경우 차량을 운전한 사용자에게 경고를 제공하여 사용자가 차량을 재주차하도록 요청할 수 있으며, 이를 통해 복수의 주차면에 걸쳐서 주차하거나 차량 일부가 주차면을 이탈하여 주차하는 불량한 주차 상태가 발생하지 않도록 사전에 차단할 수 있을 뿐만 아니라 주차면을 사용하는 타사용자가 주차 상태가 불량한 차량에 의해 피해를 받지 않도록 지원하여 쾌적한 주차장 이용이 이루어지도록 지원하는 효과가 있다.The present invention detects a vehicle parked on a parking surface through a parking surface sensing device, and when the parking of the vehicle is completed, the parking state of the vehicle is analyzed through image analysis, so that the vehicle is parked across a plurality of parking surfaces or A warning is provided to the user driving the vehicle if any part of the vehicle is out of the parking surface and the user can request to re-park the vehicle, which allows the vehicle to be parked across multiple parking surfaces or to be parked if a portion of the vehicle is out of the parking surface. Not only can it be blocked in advance so that the bad parking condition does not occur, but it also has the effect of supporting the use of a pleasant parking lot by supporting other users who use the parking surface from being damaged by vehicles with poor parking conditions.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 시스템의 동작 예시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주차면 센싱 장치의 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 서비스 제공 장치의 구성도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 서비스 제공 장치의 주차 완료 판단 과정에 대한 동작 예시도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 서비스 제공 장치의 대형차 전용 주차면에 대한 관리 과정을 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 방법에 대한 순서도.
1 is a configuration diagram of a service providing system for providing a parking warning according to an embodiment of the present invention;
2 is an exemplary operation diagram of a service providing system for providing a parking warning according to an embodiment of the present invention;
3 is a configuration diagram of a parking surface sensing device according to an embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram of a service providing device according to an embodiment of the present invention;
5 is an exemplary operation view of a parking completion determination process of a service providing device according to an embodiment of the present invention;
6 and 7 are exemplary diagrams illustrating a management process for a parking surface dedicated to large vehicles of the service providing apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a flow chart of a service providing method for providing a parking warning according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It should be noted that technical terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, technical terms used in the present invention should be interpreted in terms commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless specifically defined otherwise in the present invention, and are excessively inclusive. It should not be interpreted in a positive sense or in an excessively reduced sense. In addition, when the technical terms used in the present invention are erroneous technical terms that do not accurately express the spirit of the present invention, they should be replaced with technical terms that those skilled in the art can correctly understand. In addition, general terms used in the present invention should be interpreted as defined in advance or according to context, and should not be interpreted in an excessively reduced sense.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서 "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Terms such as "consisting of" or "comprising" in the present invention should not be construed as necessarily including all of the various elements or steps described in the invention, and some of the elements or steps may not be included. It should be construed that it may, or may further include additional components or steps.

또한, 본 발명에서 사용되는 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 명명될 수 있다.In addition, terms including ordinal numbers such as first and second used in the present invention may be used to describe components, but components should not be limited by the terms. Terms are used only to distinguish one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same or similar components are given the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easily understanding the spirit of the present invention, and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the accompanying drawings.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 상세 실시예를 설명한다.Hereinafter, detailed embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 시스템의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a service providing system for providing a parking warning according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 시스템은, 주차면에 배치되어 주차면에 주차하는 차량을 하나 이상의 센서 모듈을 통해 감지하여 검출하는 주차면 센싱 장치(100)와, 통신망을 통해 상기 주차면 센싱 장치(100)와 상기 차량의 사용자(소유자 또는 운전자)에 대응되는 사용자 단말(10) 및 영상 분석 서버(300)와 통신하는 서비스 제공 장치(200)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown, the service providing system for providing a parking warning according to an embodiment of the present invention is a parking surface sensing device disposed on a parking surface and detecting and detecting a vehicle parked on the parking surface through one or more sensor modules ( 100), and the parking surface sensing device 100 and the user terminal 10 corresponding to the user (owner or driver) of the vehicle and the service providing device 200 communicating with the image analysis server 300 through a communication network can be configured to include

또한, 상기 서비스 제공 시스템은, 상기 사용자 단말(10)에 구성되며 상기 서비스 제공 장치(200)와의 통신을 위한 어플리케이션(application)을 실행한 상태의 제어부(230)인 어플리케이션부를 더 포함하여 구성될 수도 있다.In addition, the service providing system may further include an application unit that is configured in the user terminal 10 and is a control unit 230 in a state in which an application for communication with the service providing device 200 is executed. there is.

이때, 도 1에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 시스템이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 시스템이 구현될 수도 있다.At this time, a service providing system for providing a parking warning may be implemented with more components than those shown in FIG. 1, or a service providing system for providing a parking warning may be implemented with fewer components. .

이때, 본 발명에서 설명하는 통신망은 유/무선 통신망을 포함할 수 있으며, 이러한 무선 통신망의 일례로 무선랜(Wireless LAN: WLAN), DLNA(Digital Living Network Alliance), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: Wimax), GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution: LTE), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced), 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service: WMBS), 5G 이동통신 서비스, 블루투스(Bluetooth), LoRa(Long Range), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), 인접 자장 통신(Near Field Communication: NFC), 초음파 통신(Ultra Sound Communication: USC), 가시광 통신(Visible Light Communication: VLC), 와이 파이(Wi-Fi), 와이 파이 다이렉트(Wi-Fi Direct) 등이 포함될 수 있다. 또한, 유선 통신망으로는 유선 LAN(Local Area Network), 유선 WAN(Wide Area Network), 전력선 통신(Power Line Communication: PLC), USB 통신, 이더넷(Ethernet), 시리얼 통신(serial communication), 광/동축 케이블 등이 포함될 수 있다.At this time, the communication network described in the present invention may include a wired / wireless communication network, and as an example of such a wireless communication network, a wireless LAN (WLAN), a DLNA (Digital Living Network Alliance), a WiBro (Wireless Broadband: Wibro), Wimax (World Interoperability for Microwave Access: Wimax), GSM (Global System for Mobile communication), CDMA (Code Division Multi Access), CDMA2000 (Code Division Multi Access 2000), EV-DO (Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice- Data Only), WCDMA (Wideband CDMA), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), IEEE 802.16, Long Term Evolution (LTE), LTE-A (Long Term Evolution- Advanced), Broadband Wireless Mobile Broadband Service (WMBS), 5G mobile communication service, Bluetooth, LoRa (Long Range), RFID (Radio Frequency Identification), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Near Field Communication (NFC), Ultra Sound Communication (USC), Visible Light Communication (VLC), Wi-Fi, Wi-Fi Direct and the like may be included. In addition, wired communication networks include wired local area network (LAN), wired wide area network (WAN), power line communication (PLC), USB communication, Ethernet, serial communication, optical/coaxial cables, etc. may be included.

또한, 상기 영상 분석 서버(300)는 상기 주차면 센싱 장치(100)가 배치된(구성된) 주차면을 포함하는 감시 영역을 촬영하는 하나 이상의 카메라와 통신망을 통해 통신할 수 있으며, 상기 하나 이상의 카메라 각각으로부터 감시 영역을 촬영한 영상을 수신할 수 있다.In addition, the video analysis server 300 may communicate with one or more cameras that capture a surveillance area including a parking surface on which the parking surface sensing device 100 is disposed (configured) through a communication network, and the one or more cameras It is possible to receive images of the surveillance area from each.

이때, 상기 하나 이상의 카메라는 하나 이상의 주차면을 포함하는 주차장에 배치될 수 있으며, 상기 감시 영역은 하나 이상의 주차면을 포함할 수 있다.In this case, the one or more cameras may be disposed in a parking lot including one or more parking surfaces, and the monitoring area may include one or more parking surfaces.

또한, 상기 영상 분석 서버(300)는, 상기 영상에 대한 영상 분석을 통해 차량에 해당하는 객체를 식별(검출)하고, 상기 주차면에 해당되는 경계선 및 영역 중 적어도 하나를 상기 영상에서 식별(검출)할 수 있으며, 상기 객체가 상기 경계선 또는 주차면 영역을 이탈하여 주차한 상태 또는 상기 경계선을 이탈하여 다른 주차면에 해당되는 영역에 침범하여 복수의 주차면에 걸쳐서 주차한 상태인 비정상 주차 상태에 해당하는지 여부에 대한 비정상 주차 여부를 판단할 수 있으며, 비정상 주차 여부에 대한 판단 결과를 포함하는 판단 결과 정보를 상기 서비스 제공 장치(200)에 전송할 수 있다.In addition, the video analysis server 300 identifies (detects) an object corresponding to a vehicle through video analysis of the video, and identifies (detects) at least one of a boundary line and an area corresponding to the parking surface in the video. ), and in an abnormal parking state in which the object is parked by departing from the boundary line or parking surface area or parked across a plurality of parking surfaces by breaking away from the boundary line and invading an area corresponding to another parking surface It is possible to determine whether or not there is abnormal parking, and the determination result information including the result of determination on whether or not there is abnormal parking may be transmitted to the service providing device 200 .

이때, 상기 하나 이상의 카메라는 서로 다른 감시 영역을 촬영하도록 구성될 수 있으며, 상기 하나 이상의 카메라와 각각 대응되는 하나 이상의 감시 영역 상호 간 감시 영역에 포함되는 하나 이상의 주차면 중 적어도 하나가 상이할 수 있다.In this case, the one or more cameras may be configured to photograph different surveillance areas, and at least one of the one or more parking surfaces included in the surveillance areas may be different from one or more surveillance areas corresponding to the one or more cameras. .

또한, 서비스 제공 장치(200)는 관리 대상인 하나 이상의 주차면과 각각 대응되는 하나 이상의 주차면 센싱 장치(100)와 통신할 수 있다.In addition, the service providing device 200 may communicate with one or more parking surface sensing devices 100 corresponding to one or more parking surfaces to be managed.

상술한 구성을 토대로, 상기 서비스 제공 장치(200)는 주차면에 주차된 차량을 감지하는 주차면 센싱 장치(100)로부터 수신된 감지 정보와 주차면 센싱 장치(100)와의 통신을 통해 차량이 주차된 주차면 정보를 수신한 사용자 단말(10)로부터 수신되는 주차 관련 정보를 기초로 주차면에 주차된 차량을 식별하여 등록하며, 상기 차량의 주차 완료시 차량이 복수의 주차면에 걸쳐서 주차한 상태이거나 차량 일부가 비정상적으로 주차면을 이탈한 상태인 비정상 주차 상태를 검출하여 해당 비정상 주차 상태로 주차한 차량의 사용자에게 경고를 제공하여 재주차하도록 동작하는데, 이를 상세히 설명한다.Based on the above configuration, the service providing device 200 communicates with the parking surface sensing device 100 and the detection information received from the parking surface sensing device 100 for detecting a vehicle parked on the parking surface, so that the vehicle is parked. Based on the parking-related information received from the user terminal 10 that has received the parking surface information, a vehicle parked on the parking surface is identified and registered, and upon completion of parking of the vehicle, a state in which the vehicle is parked across a plurality of parking surfaces. , or an abnormal parking state in which a part of the vehicle abnormally departs from the parking surface is detected, and a warning is provided to the user of the vehicle parked in the abnormal parking state to operate to re-park the vehicle, which will be described in detail.

상술한 구성을 토대로, 이하 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 시스템의 상세 동작을 설명한다.Based on the above configuration, detailed operations of a service providing system for providing a parking warning according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings below.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 시스템의 동작 예시도이다.2 is an exemplary operation diagram of a service providing system for providing a parking warning according to an embodiment of the present invention.

우선, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 주차면에 구성되는 주차면 센싱 장치(100)는, 케이스(110)와, 하나 이상의 센서 모듈을 포함하는 감지부(120)와, 통신망을 통해 통신하기 위한 통신 모듈부(130)와, 상기 주차면 센싱 장치(100)의 전반적인 제어 기능을 수행하는 제어 모듈(150) 및 상기 주차면 센싱 장치(100)를 구성하는 각 모듈에 전원을 제공하는 전원 모듈(140)을 포함하여 구성될 수 있다.First, as shown in FIG. 3, the parking surface sensing device 100 configured on the parking surface communicates with the case 110 and the sensing unit 120 including one or more sensor modules through a communication network. A communication module unit 130 for the parking surface sensing device 100, a control module 150 performing overall control functions of the parking surface sensing device 100, and a power module providing power to each module constituting the parking surface sensing device 100 It may be configured to include (140).

이때, 상기 케이스(110)는, 주차면을 구성하는 지면에 매립되며 상부가 개구된 상태의 개구부가 형성된 케이스 본체부(111)와, 상기 개구부를 덮도록 상기 케이스 본체부(111)에 결합되는 케이스 덮개부(112)를 포함할 수 있다.At this time, the case 110 is embedded in the ground constituting the parking surface and coupled to the case body portion 111 so as to cover the case body portion 111 having an opening with an open top formed therein A case cover 112 may be included.

또한, 상기 케이스 덮개부(112)는 상기 케이스 본체부(111)로부터 착탈 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, the case cover part 112 may be configured to be detachable from the case body part 111 .

또한, 상기 감지부(120)와 상기 통신 모듈부(130)와 상기 제어 모듈(150) 및 상기 전원 모듈(140)은 상기 케이스(110)를 구성하며 상기 주차면에 해당되는 지면 하부에 매립되는 케이스 본체부(111) 내부에 포함되어 구성될 수 있다.In addition, the sensing unit 120, the communication module unit 130, the control module 150, and the power module 140 constitute the case 110 and are buried in the lower part of the ground corresponding to the parking surface It may be included and configured inside the case body portion 111 .

또한, 상기 케이스(110)는, 상기 케이스 덮개부(112)의 상부면에 결합되는 반구 형태(또는 돔(dome) 형태)의 돌출부(113)를 더 포함하여 구성되어, 빗물이나 이물질이 상기 돌출부(113)의 외면을 따라 흘러내려 빗물과 같은 이물질이 케이스 덮개부(112) 전체를 덮지 않도록 방지할 수 있다.In addition, the case 110 is configured to further include a hemispherical (or dome-shaped) protrusion 113 coupled to the upper surface of the case cover part 112, so that rainwater or foreign substances are not allowed to flow through the protrusion. It is possible to prevent foreign matter such as rainwater from flowing down along the outer surface of the case cover 113 from covering the entire case cover part 112 .

이러한 케이스(110)에 구성된 돌출부(113)의 구성을 통해, 케이스(110)(또는 케이스 덮개부(112))를 빗물이나 먼지 등과 같은 각종 이물질이 덮지 않도록 방지하여 감지부(120)의 송신 신호가 이물질에 의해 차단되지 않도록 방지할 수 있으며, 주차면 센싱 장치(100)의 이물질에 의한 감지 오류를 방지하면서 감지 정확도를 높일 수 있다.Through the configuration of the protruding part 113 configured in the case 110, the case 110 (or the case cover part 112) is prevented from being covered by various foreign substances such as rainwater or dust, so that the transmission signal of the sensing unit 120 is prevented. can be prevented from being blocked by foreign substances, and detection accuracy can be increased while preventing detection errors caused by foreign substances in the parking surface sensing device 100 .

또한, 상기 감지부(120)는 하나 이상의 센서 모듈을 포함할 수 있으며, 하나 이상의 센서 모듈의 일례로, 상기 주차면 센싱 장치(100)는, 지자기를 통해 차량을 감지하는 지자기 센서 모듈(121)과, 레이다(radar) 신호를 통해 차량을 감지하는 레이다 모듈(122) 등을 포함할 수 있다.In addition, the sensing unit 120 may include one or more sensor modules, and as an example of the one or more sensor modules, the parking surface sensing device 100 includes a geomagnetic sensor module 121 that senses a vehicle through geomagnetism. And, a radar module 122 for detecting a vehicle through a radar signal may be included.

이에 따라, 상기 하나 이상의 센서 모듈은 주차면 센싱 장치(100)에 대응되는 주차면에 주차된 차량을 감지한 경우 감지 신호를 상기 제어 모듈(150)에 제공할 수 있다.Accordingly, when the one or more sensor modules detect a vehicle parked on a parking surface corresponding to the parking surface sensing device 100, a detection signal may be provided to the control module 150.

이때, 상기 주차면 센싱 장치(100)의 감지부(120)는 지자기 센서 모듈(121) 및 레이다 모듈(122)을 모두 포함하여 구성될 수 있으며, 이를 통해 주차면 센싱 장치(100)를 구성하는 지자기 센서 모듈(121) 및 레이다 모듈(122) 중 어느 하나의 센서 모듈이 상기 케이스 덮개부(112)의 상부면에 위치하는 빗물 등과 같은 이물질로 인해 감지 신호가 정상적으로 검출되지 않는 경우 다른 센서 모듈을 통해 차량을 감지할 수 있도록 동작하여 상호 보완적으로 동작하는 복수의 센서 모듈을 통해 감지 신뢰성을 높일 수 있다.At this time, the detection unit 120 of the parking surface sensing device 100 may be configured to include both a geomagnetic sensor module 121 and a radar module 122, through which the parking surface sensing device 100 is configured. If any one of the geomagnetic sensor module 121 and the radar module 122 does not normally detect a detection signal due to foreign matter such as rainwater located on the upper surface of the case cover part 112, another sensor module is used. Reliability of detection may be increased through a plurality of sensor modules that operate to sense the vehicle through a plurality of sensor modules that operate complementary to each other.

또한, 상기 제어 모듈(150)은 상기 주차면 센싱 장치(100)의 전반적인 제어 기능을 수행하는 모듈로서, 일례로 MCU(Micro Controller Unit)로 구성될 수 있다.In addition, the control module 150 is a module that performs overall control functions of the parking surface sensing device 100, and may be configured as an MCU (Micro Controller Unit), for example.

또한, 상기 제어 모듈(150)은 상기 감지부(120)에 포함된 하나 이상의 센서 모듈 중 적어도 하나로부터 감지 신호 수신시 상기 감지 신호를 기초로 감지 정보를 생성하여 통신 모듈부(130)를 통해 서비스 제공 장치(200)에 전송할 수 있다.In addition, when receiving a detection signal from at least one of the one or more sensor modules included in the detection unit 120, the control module 150 generates detection information based on the detection signal and provides service through the communication module unit 130. It can be transmitted to the providing device 200.

일례로, 상기 제어 모듈(150)은 상기 감지부(120)에 포함된 복수의 센서 모듈 중 상기 지자기 센서 모듈(121)로부터 수신된 제 1 감지 신호를 기초로 생성한 제 1 측정값 및 상기 레이다 모듈(122)로부터 수신된 제 2 감지 신호를 기초로 생성한 제 2 측정값 중 적어도 하나를 포함하는 감지 정보를 생성하여 상기 통신 모듈부(130)를 통해 상기 서비스 제공 장치(200)로 전송할 수 있다.For example, the control module 150 generates a first measurement value based on a first detection signal received from the geomagnetic sensor module 121 among a plurality of sensor modules included in the sensing unit 120 and the radar. Detection information including at least one of second measurement values generated based on the second detection signal received from the module 122 may be generated and transmitted to the service providing device 200 through the communication module unit 130. there is.

이때, 상기 제어 모듈(150)은 미리 설정된 기준 시간 이상 상기 감지 신호가 연속으로 수신되면 상기 주차면에 차량이 주차된 것으로 판단할 수 있다.At this time, the control module 150 may determine that the vehicle is parked on the parking surface when the detection signal is continuously received for a predetermined reference time or longer.

또한, 상기 제어 모듈(150)은 상기 감지부(120)에 포함된 하나 이상의 센서 모듈로부터 상기 센서 모듈에 의해 감지된 차량에 대해 상기 센서 모듈이 생성한 감지 신호를 수신할 수 있으며, 상기 감지 신호를 기초로 감지 정보를 생성하여 상기 통신 모듈부(130)의 통신 모듈을 통해 상기 서비스 제공 장치(200)에 전송할 수 있다.In addition, the control module 150 may receive a detection signal generated by the sensor module for the vehicle sensed by the sensor module from one or more sensor modules included in the detection unit 120, and the detection signal Detection information may be generated based on and transmitted to the service providing device 200 through a communication module of the communication module unit 130 .

이때, 상기 제어 모듈(150)에는 상기 주차면 센싱 장치(100)에 대응되는 주차면에 대한 주차면 정보가 미리 설정될 수 있으며, 상기 제어 모듈(150)은 상기 감지 정보에 상기 미리 설정된 주차면에 대한 주차면 정보를 포함시킬 수 있다.At this time, parking surface information for a parking surface corresponding to the parking surface sensing device 100 may be set in advance in the control module 150, and the control module 150 may set the previously set parking surface in the detection information. Parking surface information for can be included.

또한, 본 발명에서 설명하는 주차면 정보는 주차면 센싱 장치(100)의 장치 식별 정보로 구성되거나 해당 장치 식별 정보를 포함할 수 있으며, 서비스 제공 장치(200)는 해당 장치 식별 정보를 기초로 주차면을 식별할 수 있다.In addition, the parking surface information described in the present invention may be composed of device identification information of the parking surface sensing device 100 or may include the corresponding device identification information, and the service providing device 200 parks on the basis of the corresponding device identification information. side can be identified.

또한, 상기 통신 모듈부(130)는 하나 이상의 통신 모듈을 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 제어 모듈(150)은 하나 이상의 통신 모듈 중 적어도 하나를 통해 상기 서비스 제공 장치(200)로 상기 감지 정보를 통신망을 통해 전송할 수 있다.In addition, the communication module unit 130 may include one or more communication modules, and the control module 150 transmits the detection information to the service providing device 200 through at least one of the one or more communication modules. It can be transmitted over a communication network.

또한, 상기 통신 모듈부(130)에 구성된 복수의 통신 모듈 중 어느 하나는 상기 주차면에 주차한 차량의 사용자에 대응되는 사용자 단말(10)과 근거리 통신하는 근거리 통신 모듈로 구성될 수 있다.In addition, any one of a plurality of communication modules configured in the communication module unit 130 may be configured as a short-range communication module for short-range communication with the user terminal 10 corresponding to the user of the vehicle parked on the parking surface.

이에 따라, 상기 제어 모듈(150)은 상기 지자기 센서 모듈(121)의 차량 감지에 따른 감지 신호 수신시 활성화되어 상기 근거리 통신 모듈을 통해 상기 차량의 사용자에 대응되는 사용자 단말(10)로 상기 차량이 주차한 주차면에 대응되는 미리 설정된 주차면 정보(또는 주차면 식별 정보)를 전송할 수 있다.Accordingly, the control module 150 is activated upon receiving a detection signal according to vehicle detection by the geomagnetic sensor module 121, and the vehicle is sent to the user terminal 10 corresponding to the user of the vehicle through the short-range communication module. Preset parking surface information (or parking surface identification information) corresponding to the parked parking surface may be transmitted.

또한, 상기 사용자 단말(10)에 구성된 어플리케이션부는 상기 사용자 단말(10)에 구성되어 근거리 통신하는 근거리 통신부를 통해 상기 주차면 센싱 장치(100)의 근거리 통신 모듈과 근거리 통신할 수 있으며, 상기 주차면 센싱 장치(100)로부터 근거리 통신을 통해 상기 주차면 정보를 수신할 수 있다.In addition, the application unit configured in the user terminal 10 may perform short-range communication with the short-range communication module of the parking surface sensing device 100 through a short-range communication unit configured in the user terminal 10 and performing short-range communication, and the parking surface The parking surface information may be received from the sensing device 100 through short-range communication.

또한, 상기 어플리케이션부는 상기 사용자 단말(10)에 구성된 통신부를 통해 상기 서비스 제공 장치(200)와 통신망을 통해 통신할 수 있으며, 상기 주차면 센싱 장치(100)로부터 주차면 정보 수신시 상기 어플리케이션부에 미리 설정된 차량 정보 및 상기 주차면 센싱 장치(100)로부터 수신된 주차면 정보를 포함하는 주차 요청 정보를 상기 서비스 제공 장치(200)에 전송할 수 있다.In addition, the application unit may communicate with the service providing device 200 through a communication network through a communication unit configured in the user terminal 10, and when receiving parking surface information from the parking surface sensing device 100, the application unit Parking request information including preset vehicle information and parking surface information received from the parking surface sensing device 100 may be transmitted to the service providing device 200 .

이때, 상기 차량 정보는 상기 사용자 단말(10)의 사용자가 운전하며 주차면에 주차하는 차량에 대한 정보일 수 있다.In this case, the vehicle information may be information about a vehicle that the user of the user terminal 10 drives and parks on a parking surface.

또한, 상기 하나 이상의 통신 모듈의 일례로, 상기 주차면 센싱 장치(100)는, BLE를 통해 통신하는 BLE(Bluetooth Low Energy) 모듈(131)과, LoRa 기반으로 통신하는 LoRa 모듈(132)을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 상기 BLE 모듈(131)이 상기 근거리 통신 모듈로 구성될 수 있으며, 상기 LoRa 모듈(132)이 상기 서비스 제공 장치(200)와 통신할 수 있다.In addition, as an example of the one or more communication modules, the parking surface sensing device 100 includes a Bluetooth Low Energy (BLE) module 131 communicating through BLE and a LoRa module 132 communicating based on LoRa can be configured. Here, the BLE module 131 may be configured as the short-range communication module, and the LoRa module 132 may communicate with the service providing device 200 .

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 서비스 제공 장치(200)의 상세 구성도이다.4 is a detailed configuration diagram of a service providing apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 서비스 제공 장치(200)는 관리 대상인 하나 이상의 주차면과 각각 대응되는 하나 이상의 주차면 센싱 장치(100) 및 영상 분석 서버(300)와 통신망을 통해 통신할 수 있다.As shown, the service providing device 200 may communicate with one or more parking surface sensing devices 100 and the image analysis server 300 respectively corresponding to one or more parking surfaces to be managed through a communication network.

이때, 상기 서비스 제공 장치(200)는, 통신부(210), 저장부(220), 제어부(230) 등을 포함하여 구성될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 구성부를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 상기 서비스 제공 장치(200)를 구성하는 복수의 구성부 중 적어도 하나가 다른 하나에 포함되어 구성될 수 있다.At this time, the service providing device 200 may include a communication unit 210, a storage unit 220, a control unit 230, and the like, but is not limited thereto and may include various components. In addition, at least one of the plurality of components constituting the service providing device 200 may be included in the other component.

또한, 통신부(210)는 통신망을 통해 하나 이상의 주차면 센싱 장치(100)와 하나 이상의 사용자 단말(10) 및 영상 분석 서버(300) 등과 통신할 수 있으며, 상기 저장부(220)는 각종 정보를 저장할 수 있고, 상기 제어부(230)는 상기 서비스 제공 장치(200)의 전반적인 제어 기능을 수행할 수 있다.In addition, the communication unit 210 can communicate with one or more parking surface sensing devices 100, one or more user terminals 10, and the image analysis server 300 through a communication network, and the storage unit 220 stores various types of information. may be stored, and the control unit 230 may perform overall control functions of the service providing device 200 .

이때, 상기 저장부(220)는 HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive) 등과 같은 다양한 형태로 구성될 수 있으며, DB(220)를 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the storage unit 220 may be configured in various forms such as a hard disk drive (HDD), a solid state drive (SSD), and may include a DB 220.

또한, 상기 제어부(230)는 RAM, ROM, CPU, GPU, 버스를 포함할 수 있으며, RAM, ROM, CPU, GPU 등은 버스를 통해 서로 연결될 수 있다.Also, the controller 230 may include RAM, ROM, CPU, GPU, and a bus, and the RAM, ROM, CPU, and GPU may be connected to each other through a bus.

이때, 이하에서 설명하는 서비스 제공 장치(200)의 동작 구성은 상기 제어부(230)에 의해 수행될 수 있다.At this time, the operation configuration of the service providing device 200 described below may be performed by the control unit 230 .

또한, 상기 제어부(230)는 주차 확인부(231), 주차 등록부(232), 이상 주차 검출부(233) 및 경고 제공부(234)를 포함하는 복수의 구성부를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the controller 230 may include a plurality of components including a parking confirmation unit 231, a parking registration unit 232, an abnormal parking detection unit 233 and a warning providing unit 234.

이때, 상기 제어부(230)를 구성하는 복수의 구성부는 데이터 처리가 가능한 프로세서 등에 의해 구현될 수 있으며, 각각이 분리되어 상이한 프로세서에 의해 구현될 수도, 하나의 프로세서 내에서 기능적으로 분리될 수도 있다.At this time, the plurality of components constituting the control unit 230 may be implemented by a processor capable of processing data, and may be separately implemented by different processors or functionally separated within one processor.

또한, 상기 제어부(230)에 구성된 복수의 구성부 중 적어도 하나는 상기 통신부(210)를 통해 사용자 단말(10), 주차면 센싱 장치(100) 및 외부의 영상 분석 서버(300) 중 적어도 하나와 통신할 수 있으며, 이하에서 상기 통신부(210)를 통한 통신 구성은 생략하기로 한다.In addition, at least one of the plurality of components configured in the control unit 230 communicates with at least one of the user terminal 10, the parking surface sensing device 100, and the external image analysis server 300 through the communication unit 210. It is possible to communicate, and the configuration of communication through the communication unit 210 will be omitted below.

상기 제어부(230)의 구성을 중심으로 상기 서비스 제공 장치(200)의 상세 동작 구성을 설명한다.A detailed operation configuration of the service providing apparatus 200 will be described with a focus on the configuration of the control unit 230 .

우선, 주차 확인부(231)는 사용자 단말(10)로부터 상술한 주차 요청 정보를 수신할 수 있으며, 해당 주차 요청 정보를 서비스 제공 장치(200)의 저장부(220)에 임시 저장할 수 있다.First of all, the parking confirmation unit 231 may receive the above-described parking request information from the user terminal 10 and temporarily store the corresponding parking request information in the storage unit 220 of the service providing device 200 .

이때, 상기 서비스 제공 장치(200)의 저장부(220)는 DB(220)로 구성될 수 있으며, 이하 서비스 제공 장치(200)의 저장부(220)를 DB(220)로 설명한다.At this time, the storage unit 220 of the service providing device 200 may be configured as a DB 220, and the storage unit 220 of the service providing device 200 will be described as the DB 220 below.

또한, 주차 확인부(231)는 주차면 센싱 장치(100)로부터 감지 정보를 수신할 수 있으며, 해당 감지 정보를 기초로 감지 정보에 포함된 주차면 정보에 대응되는 특정 주차면에 대한 차량의 존재 여부를 판단할 수 있다.In addition, the parking confirmation unit 231 may receive detection information from the parking surface sensing device 100, and based on the detection information, the presence of a vehicle on a specific parking surface corresponding to the parking surface information included in the detection information. can determine whether

일례로, 주차 확인부(231)에는 차량이 감지되는 제 1 경우에 대응되는 지자기 센서 모듈(121)의 측정 범위에 대한 제 1 설정 범위 및 차량이 감지되지 않는 제 2 경우에 대응되는 상기 지자기 센서 모듈(121)의 측정 범위에 대한 제 2 설정 범위를 포함하는 제 1 설정 정보가 상기 주차 확인부(231)에 미리 설정될 수 있다.For example, the parking confirmation unit 231 includes a first set range for the measurement range of the geomagnetic sensor module 121 corresponding to the first case in which the vehicle is detected and the geomagnetic sensor corresponding to the second case in which the vehicle is not detected. First setting information including a second setting range for the measurement range of the module 121 may be preset in the parking confirmation unit 231 .

이때, 상기 제 1 경우는 차량이 실제로 주차면에 존재하는 상태인 경우를 나타내고, 제 2 경우는 차량이 주차면에 존재하지 않은 상태인 경우를 나타낸다.In this case, the first case represents a case where the vehicle actually exists on the parking surface, and the second case represents a case where the vehicle does not exist on the parking surface.

이에 따라, 주차 확인부(231)는, 특정 주차면에 대응되는 주차면 센싱 장치(100)로부터 수신된 감지 정보에 포함되는 지자기 센서 모듈(121)의 측정값인 제 1 측정값을 상기 제 1 설정 정보와 비교하여 상기 제 1 측정값이 상기 제 1 설정 범위 내에 포함되는 경우 차량이 상기 특정 주차면에 존재하는(위치하는) 것으로 판단할 수 있다.Accordingly, the parking confirmation unit 231 converts a first measurement value, which is a measurement value of the geomagnetic sensor module 121 included in the detection information received from the parking surface sensing device 100 corresponding to a specific parking surface, to the first measurement value. When the first measured value is included in the first set range compared to the setting information, it may be determined that the vehicle is present (located) on the specific parking surface.

또한, 주차 확인부(231)는, 지자기 센서 모듈(121)의 상기 제 1 측정값이 제 2 설정 범위 내에 포함되는 경우 특정 주차면에 위치하는 차량이 없는 것으로 판단할 수 있다.In addition, the parking confirmation unit 231 may determine that there is no vehicle located on a specific parking surface when the first measurement value of the geomagnetic sensor module 121 is included in the second set range.

또는, 주차 확인부(231)에는 차량이 감지되는 상기 제 1 경우에 대응되는 레이다 모듈(122)의 측정 범위에 대한 제 3 설정 범위와 차량이 감지되지 않는 상기 제 2 경우에 대응되는 레이다 모듈(122)의 측정 범위에 대한 제 4 설정 범위를 포함하는 제 2 설정 정보가 상기 주차 확인부(231)에 미리 설정될 수 있다.Alternatively, the parking confirmation unit 231 includes a third set range for the measurement range of the radar module 122 corresponding to the first case in which the vehicle is detected and a radar module corresponding to the second case in which the vehicle is not detected ( Second setting information including a fourth setting range for the measurement range of 122) may be set in advance in the parking confirmation unit 231 .

이에 따라, 주차 확인부(231)는, 특정 주차면에 대응되는 주차면 센싱 장치(100)로부터 수신된 감지 정보에 포함되는 레이다 모듈(122)의 측정값인 제 2 측정값을 상기 제 2 설정 정보와 비교하여 상기 제 2 측정값이 제 3 설정 범위 내에 포함되는 경우 상기 특정 주차면에 차량이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.Accordingly, the parking confirmation unit 231 sets the second measurement value, which is the measurement value of the radar module 122 included in the detection information received from the parking surface sensing device 100 corresponding to the specific parking surface, to the second setting. When the second measured value is included in the third set range by comparison with information, it may be determined that a vehicle exists on the specific parking surface.

또한, 주차 확인부(231)는, 레이다 모듈(122)의 상기 제 2 측정값이 제 4 설정 범위 내에 포함되는 경우 특정 주차면에 위치하는 차량이 없는 것으로 판단할 수 있다.In addition, the parking confirmation unit 231 may determine that there is no vehicle located on a specific parking surface when the second measurement value of the radar module 122 is included in a fourth set range.

이때, 주차 확인부(231)는, 특정 주차면에 대해 지자기 센서 모듈(121)의 측정값을 기초로 판단한 결과 차량이 존재하는(감지된) 상태이면서 레이다 모듈(122)의 측정값을 기초로 판단한 결과 차량이 존재하는(감지된) 상태이면 해당 특정 주차면에 차량이 존재하는 상태인 것으로 판단할 수 있다.At this time, the parking confirmation unit 231 determines based on the measurement value of the geomagnetic sensor module 121 for a specific parking surface, and based on the measurement value of the radar module 122 while the vehicle is present (sensed) As a result of the determination, if the vehicle is present (detected), it may be determined that the vehicle is present on the specific parking surface.

또한, 주차 확인부(231)는, 해당 감지 정보를 기초로 특정 주차면에 차량이 주차한 것으로 판단한 상태에서 상기 감지 정보에 포함된 주차면 정보에 대응되는 주차 요청 정보가 DB(220)에 존재하면 주차 요청 정보에 대응되는 차량이 주차 요청 정보에 대응되는 특정 주차면에 실제 존재하는 것으로 최종 확인(확정)할 수 있다.In addition, the parking confirmation unit 231 determines that the vehicle is parked on a specific parking surface based on the corresponding detection information, and parking request information corresponding to the parking surface information included in the detection information is present in the DB 220. Then, it is possible to finally confirm (confirm) that the vehicle corresponding to the parking request information actually exists on the specific parking surface corresponding to the parking request information.

또는, 주차 확인부(231)는 특정 주차면에 대응되는 주차면 센싱 장치(100)로부터 감지 정보가 먼저 수신되면 해당 감지 정보를 기초로 특정 주차면에 대한 차량의 존재 여부를 판단하여 특정 주차면에 차량이 존재하는 상태인 경우 해당 감지 정보를 DB(220)에 저장하고, 이후 주차 요청 정보가 수신되어 해당 주차 요청 정보에 포함된 주차면 정보와 일치하는 주차면 정보가 포함된 감지 정보가 상기 DB(220)에 존재하면 해당 주차 요청 정보에 대응되는 차량이 주차 요청 정보에 대응되는 특정 주차면에 존재하는 것으로 최종 확인할 수 있다.Alternatively, when the detection information is first received from the parking surface sensing device 100 corresponding to the specific parking surface, the parking confirmation unit 231 determines whether or not there is a vehicle on the specific parking surface based on the detected information to determine the specific parking surface. When the vehicle exists in the state, the corresponding detection information is stored in the DB 220, and then the parking request information is received and the detection information including the parking surface information matching the parking surface information included in the corresponding parking request information is provided. If it exists in the DB 220, it can be finally confirmed that the vehicle corresponding to the parking request information is present on a specific parking surface corresponding to the parking request information.

또한, 주차 확인부(231)는, 특정 주차면에 차량이 존재하는 것으로 최종 확인된 경우 주차 요청 정보를 기초로 주차 정보를 생성하고, 상기 주차 정보를 상기 DB(220)에서 상기 주차 정보에 대응되는 특정 주차면의 주차면 정보와 매칭하여 임시 저장할 수 있다.In addition, the parking confirmation unit 231 generates parking information based on parking request information when it is finally confirmed that a vehicle exists on a specific parking surface, and the parking information corresponds to the parking information in the DB 220. It can be temporarily stored by matching with the parking surface information of a specific parking surface to be.

이때, 주차 확인부(231)는, 특정 주차면에 대해 차량의 존재 확인시 주차 시작 시간을 확인하고, 상기 주차 시작 시간을 상기 주차 정보에 포함시킬 수 있다.At this time, the parking confirmation unit 231 may check the parking start time when confirming the presence of a vehicle on a specific parking surface, and include the parking start time in the parking information.

또한, 주차 정보는, 주차면 정보, 차량 정보, 주차 시작 시간 정보 등을 포함할 수 있다.Also, the parking information may include parking surface information, vehicle information, parking start time information, and the like.

또한, 상기 차량 정보는 차량 등록 번호, 차량의 사용자(소유자)에 대응되는 사용자 단말(10)의 식별 정보 등을 포함할 수 있으며, 상기 사용자 단말(10)의 식별 정보는, MDN(Mobile Directory Number), 모바일 IP, 모바일 MAC, Sim(subscriber identity module: 가입자 식별 모듈) 카드 고유정보, 시리얼번호 등을 포함할 수 있다.In addition, the vehicle information may include a vehicle registration number, identification information of the user terminal 10 corresponding to the user (owner) of the vehicle, and the like, and the identification information of the user terminal 10 is MDN (Mobile Directory Number). ), mobile IP, mobile MAC, Sim (subscriber identity module: subscriber identity module) card-specific information, serial number, and the like.

또한, DB(220)에는 하나 이상의 주차면별 주차면 정보가 미리 저장될 수 있으며, 상기 주차 확인부(231)는, 상기 특정 주차면의 주차면 정보에 대응되는 감지 정보 수신시마다 주차면 정보와 매칭하여 DB(220)에 저장할 수 있다.In addition, one or more parking surface information for each parking surface may be stored in advance in the DB 220, and the parking confirmation unit 231 matches the parking surface information whenever detection information corresponding to the parking surface information of the specific parking surface is received. and can be stored in the DB 220.

이때, 특정 주차면에 존재하는 차량은 차량에서 운전자에 해당하는 사용자가 하차하거나 해당 차량의 시동이 종료(OFF)되기 이전에 해당 특정 주차면에 주차하지 않고 다른 주차면으로 이동 주차할 가능성이 있는 주차 대기 상태이므로, 상기 주차 확인부(231)는, 특정 주차면에 대응되는 주차 정보 생성시 해당 주차 정보를 주차 대기 정보로서 상기 특정 주차면에 대응되는 주차면 정보와 매칭하여 DB(220)에 저장할 수 있다.At this time, the vehicle existing on a specific parking surface may move to another parking surface without parking on the specific parking surface before the user corresponding to the driver gets off the vehicle or the ignition of the vehicle is turned off (OFF). Since it is in a parking standby state, the parking confirmation unit 231, when generating parking information corresponding to a specific parking surface, matches the parking information as parking standby information with the parking surface information corresponding to the specific parking surface, and stores the information in the DB 220. can be saved

한편, 주차 등록부(232)는, 상기 사용자 단말(10) 또는 상기 주차면 센싱 장치(100)와 통신하여 상기 특정 주차면에 대한 상기 차량의 주차 완료 여부를 판단하고, 주차 완료시 상기 주차 정보를 기초로 주차 등록 정보를 생성하여 상기 DB(220)에 상기 특정 주차면의 주차면 정보와 매칭하여 저장할 수 있다.On the other hand, the parking registration unit 232 communicates with the user terminal 10 or the parking surface sensing device 100 to determine whether parking of the vehicle for the specific parking surface is completed, and when parking is completed, the parking information Based on this, parking registration information may be generated and stored in the DB 220 by matching with the parking surface information of the specific parking surface.

일례로, 사용자 단말(10)에 구성된 어플리케이션부는, 상기 사용자 단말(10)에 구성된 근거리 통신부를 통해 상기 차량에 구성된 근거리 통신 모듈과 근거리 통신할 수 있으며, 상기 차량의 시동 종료시 상기 차량에 구성된 근거리 통신 모듈에 제공되는 전원이 차단되어 상기 사용자 단말(10)에 구성된 근거리 통신부와 상기 차량에 구성된 근거리 통신 모듈 사이의 근거리 통신이 차단된 경우 상기 차량의 시동이 종료된 것으로 판단할 수 있다.For example, the application unit configured in the user terminal 10 may perform short-range communication with a short-range communication module configured in the vehicle through a short-range communication unit configured in the user terminal 10, and when the vehicle starts, the short-range communication configured in the vehicle is terminated. When the short-range communication between the short-range communication unit configured in the user terminal 10 and the short-range communication module configured in the vehicle is cut off because the power provided to the module is cut off, it may be determined that the start of the vehicle is finished.

또한, 어플리케이션부는 근거리 통신 차단에 따른 시동 종료 확인시 주차가 완료된 것으로 판단하고, 주차 완료 정보를 생성하여 상기 사용자 단말(10)의 통신부를 통해 서비스 제공 장치(200)에 주차 완료 정보를 전송할 수 있다.In addition, the application unit may determine that parking is complete upon confirmation of termination of startup due to short-distance communication blocking, generate parking completion information, and transmit the parking completion information to the service providing device 200 through the communication unit of the user terminal 10. .

이때, 주차 완료 정보는 차량 정보, 특정 주차면의 주차면 정보 등을 포함할 수 있다.In this case, the parking completion information may include vehicle information, parking surface information of a specific parking surface, and the like.

이에 따라, 주차 등록부(232)는, 사용자 단말(10)로부터 주차 완료 정보 수신시 해당 주차 완료 정보에 포함된 차량 정보 또는 주차면 정보를 기초로 주차 완료 정보에 대응되며 DB(220)에 임시 저장된 주차 정보(주차 대기 정보)를 식별하고, 상기 식별된 주차 정보를 기초로 주차 등록 정보를 생성하여 상기 DB(220)에 저장할 수 있다.Accordingly, when parking completion information is received from the user terminal 10, the parking registration unit 232 corresponds to parking completion information based on vehicle information or parking surface information included in the corresponding parking completion information and is temporarily stored in the DB 220. Parking information (parking standby information) may be identified, and parking registration information may be generated and stored in the DB 220 based on the identified parking information.

이때, 주차 등록 정보는 주차 정보를 포함할 수 있다.At this time, the parking registration information may include parking information.

또한, 주차 등록부(232)는, 미리 설정된 시간 이상 주차 완료 정보가 수신되지 않는 경우 상기 주차 정보를 주차 등록 정보로 변경하여 DB(220)에 저장할 수도 있다.In addition, the parking registration unit 232 may change the parking information to parking registration information and store it in the DB 220 when parking completion information is not received for a predetermined time or longer.

또 다른 일례로, 상기 주차 등록부(232)는, 상기 특정 주차면에 대응되는 주차면 센싱 장치(100)로부터 수신된 복수의 감지 정보를 기초로 사용자의 하차가 확인되면 주차가 완료된 것으로 판단할 수 있다.As another example, the parking registration unit 232 may determine that parking is complete when the user's getting off is confirmed based on a plurality of detection information received from the parking surface sensing device 100 corresponding to the specific parking surface. there is.

이를 도 5를 참고하여 설명하면, 주차 등록부(232)는, 상기 특정 주차면에 대응되는 주차면 센싱 장치(100)로부터 시간순으로 수신되는 복수의 감지 정보를 기초로 상기 주차면 센싱 장치(100)와 차량 사이의 거리에 대한 거리 변화를 산출하고 상기 거리 변화에 따른 상기 사용자의 승차 또는 하차를 검출할 수 있다.Referring to this with reference to FIG. 5, the parking registration unit 232, the parking surface sensing device 100 based on a plurality of detection information received in chronological order from the parking surface sensing device 100 corresponding to the specific parking surface It is possible to calculate a distance change for the distance between the vehicle and the vehicle, and to detect the user getting on or off the vehicle according to the distance change.

이때, 주차 등록부(232)는 주차 확인부(231)와 연동하여 특정 주차면의 주차면 센싱 장치(100)로부터 수신되는 감지 정보에 포함된 주차면 정보와 매칭되는 주차 등록 정보가 DB(220)에 존재하지 않고 주차 정보가 저장된 경우 상기 특정 주차면에 대해 주차 대기 상태인 것으로 판단하고, 상기 특정 주차면에 대응되는 복수의 주차면 센싱 장치(100)로부터 순차적으로 수신되는 복수의 감지 정보를 기초로 상기 특정 주차면에 주차하는 차량에 대한 주차 완료 여부를 판단할 수 있다.At this time, the parking registration unit 232 interlocks with the parking confirmation unit 231 so that the parking registration information matching with the parking surface information included in the detection information received from the parking surface sensing device 100 of a specific parking surface is stored in DB 220. If it does not exist and parking information is stored, it is determined that the specific parking surface is in a parking standby state, and based on a plurality of detection information sequentially received from a plurality of parking surface sensing devices 100 corresponding to the specific parking surface. It is possible to determine whether parking is completed for a vehicle parked on the specific parking surface.

또는, 주차 확인부(231)가 상기 특정 주차면에 대응되는 상기 주차면 센싱 장치(100)로부터 순차적으로 수신되는 복수의 감지 정보를 상기 감지 정보에 대응되는 주차면 정보와 매칭하여 상기 DB(220)에 저장하고, 상기 주차 등록부(232)가 상기 DB(220)에서 주차 대기 정보인 주차 정보와 매칭되는 복수의 감지 정보를 확인하여 주차 완료 여부를 판단할 수 있다.Alternatively, the parking confirmation unit 231 matches a plurality of detection information sequentially received from the parking surface sensing device 100 corresponding to the specific parking surface with parking surface information corresponding to the detection information to determine the DB 220 ), and the parking registration unit 232 checks a plurality of detection information matched with the parking waiting information in the DB 220 to determine whether parking is complete.

또한, 상기 주차 등록부(232)는, 상기 특정 주차면의 주차면 센싱 장치(100)로부터 수신된 상기 복수의 감지 정보 각각에서 상기 주차면 센싱 장치(100)에 구성된 레이다 모듈(122)에서 측정한 제 2 측정값을 식별하고, 상기 제 2 측정값을 기초로 상기 주차면 센싱 장치(100)(또는 레이다 모듈(122))와 상기 차량 사이의 이격 거리를 시간별로 산출할 수 있다.In addition, the parking registration unit 232 measures the radar module 122 configured in the parking surface sensing device 100 in each of the plurality of detection information received from the parking surface sensing device 100 of the specific parking surface. A second measurement value may be identified, and a separation distance between the parking surface sensing device 100 (or radar module 122) and the vehicle may be calculated for each time based on the second measurement value.

또한, 상기 주차 등록부(232), 상기 복수의 감지 정보 중 제 1 감지 정보에 포함된 제 2 측정값을 기초로 산출한 상기 이격 거리인 제 1 이격 거리와 상기 제 1 감지 정보 이후에(또는 직후에) 수신된 제 2 감지 정보에 포함된 제 2 측정값을 기초로 산출한 상기 이격 거리인 제 2 이격 거리를 기초로 상기 주차면 센싱 장치(100)와 차량 사이의 이격 거리 변화를 확인하여, 상기 주차면 센싱 장치(100)와 차량 사이의 이격 거리가 미리 설정된 기준치(설정 기준치) 이상으로 증가한 경우 차량에서 사용자가 하차한 상태인 하차 상태로 식별(확인)할 수 있다.In addition, after (or immediately after) the first separation distance, which is the separation distance calculated based on the second measurement value included in the first detection information among the parking registration unit 232 and the plurality of detection information E) Checking the change in the separation distance between the parking surface sensing device 100 and the vehicle based on the second separation distance, which is the separation distance calculated based on the second measurement value included in the received second detection information, When the separation distance between the parking surface sensing device 100 and the vehicle increases to a preset reference value (set reference value) or more, it can be identified (confirmed) as a state in which the user gets off the vehicle.

또한, 상기 주차 등록부(232)는, 상기 복수의 감지 정보를 기초로 하차 상태가 식별되면 하차 상태의 식별에 이용된 감지 정보와 매칭되는 DB(220)에 저장된 주차 정보를 기초로 주차 등록 정보를 생성한 후 상기 주차 등록 정보와 매칭되는 주차면 정보에 매칭하여 DB(220)에 저장할 수 있다.In addition, the parking registration unit 232, when the getting off state is identified based on the plurality of detection information, parking registration information based on the parking information stored in the DB 220 that matches the detection information used to identify the getting off state. After generation, it can be stored in the DB 220 by matching with the parking surface information that matches the parking registration information.

이때, 상기 주차 등록부(232)는 주차 등록 정보 생성시 기존 주차 정보는 상기 DB(220)에서 삭제할 수 있다.At this time, the parking registration unit 232 may delete existing parking information from the DB 220 when generating parking registration information.

또한, 하차 여부를 더욱 정확히 판단하기 위해, 상기 주차 등록부(232)는, 하차 상태가 검출되면 하차 상태가 검출된 주차면 정보를 포함하는 하차 정보를 생성하여 영상 분석 서버(300)에 전송할 수 있다.In addition, in order to more accurately determine whether to get off, the parking registration unit 232 may generate and transmit the getting off information including the parking surface information on which the getting off state is detected to the video analysis server 300 when the getting off state is detected. .

또한, 상기 하차 정보를 수신한 영상 분석 서버(300)는, 상기 하차 정보 수신시 상기 하차 정보에 포함된 주차면 정보에 대응되는 카메라로부터 수신된 영상에 대한 영상 분석을 통해 차량에 해당되는 객체로부터 사람에 해당하는 객체가 검출되는지 판단하여 사람에 해당하는 객체가 검출되면 하차로 판단한 후 이에 따른 하차 확인 정보를 생성하여 서비스 제공 장치(200)에 전송할 수 있다.In addition, upon receiving the getting off information, the video analysis server 300, upon receiving the getting off information, analyzes the image received from the camera corresponding to the parking surface information included in the getting off information to obtain information from an object corresponding to the vehicle. It is determined whether an object corresponding to a person is detected, and when an object corresponding to a person is detected, it is determined that it is alighting, and accordingly, alighting confirmation information may be generated and transmitted to the service providing device 200 .

또한, 상기 주차 등록부(232)는, 상기 영상 분석 서버(300)로부터 상기 하차 확인 정보 수신시 사용자의 하차로 최종 판단(확인)하고, 사용자의 하차로 최종 판단된 경우 차량의 주차가 완료된 것으로 판단하여 상기 주차 정보를 기초로 주차 등록 정보를 생성한 후 DB(220)에 상술한 바와 같이 저장할 수 있다.In addition, when the parking registration unit 232 receives the getting off confirmation information from the video analysis server 300, it is finally determined (confirmed) that the user got off, and when it is finally determined that the user got off, it is determined that the parking of the vehicle is completed. After generating the parking registration information based on the parking information, it can be stored in the DB 220 as described above.

한편, 이상 주차 검출부(233)는, 상기 주차 등록부(232)와 연동하여 주차 등록 정보 생성시 상기 주차 등록 정보 또는 주차 등록 정보에 포함된 주차면 정보를 기초로 생성한 영상 분석 요청 정보를 미리 설정된 영상 분석 서버(300)로 전송할 수 있다.On the other hand, when the parking registration information is generated in conjunction with the parking registration unit 232, the abnormal parking detection unit 233 transmits the video analysis request information generated based on the parking registration information or the parking surface information included in the parking registration information to a preset image. It can be transmitted to the video analysis server (300).

또한, 이상 주차 검출부(233)는, 상기 영상 분석 서버(300)로부터 영상 분석을 통해 상기 주차 등록 정보에 대응되는 차량의 타 주차면에 대한 침범 여부를 판단한 판단 결과 정보를 수신할 수 있다.In addition, the abnormal parking detection unit 233 may receive information as a result of determining whether the vehicle corresponding to the parking registration information has invaded another parking surface through image analysis from the video analysis server 300 .

이를 위해, 상기 영상 분석 서버(300)는 하나 이상의 주차면별 주차면 정보를 저장하고, 상기 하나 이상의 주차면 정보별로 주차면 정보와 매칭되는 하나 이상의 카메라별 카메라 식별 정보에 대한 매칭 정보가 미리 설정될 수 있다.To this end, the video analysis server 300 stores parking surface information for each of one or more parking surfaces, and matching information for camera identification information for each camera that matches the parking surface information for each of the one or more parking surface information is set in advance. can

이에 따라, 상기 영상 분석 서버(300)는, 상기 서비스 제공 장치(200)로부터 주차 등록 정보 수신시 상기 주차 등록 정보에 포함된 주차면 정보에 대응되는 하나 이상의 카메라를 상기 매칭 정보를 기초로 식별할 수 있으며, 상기 주차면 정보에 대응되는 하나 이상의 카메라로부터 수신된 하나 이상의 영상에 대한 영상 분석을 수행할 수 있다.Accordingly, the video analysis server 300, when receiving parking registration information from the service providing device 200, identifies one or more cameras corresponding to the parking surface information included in the parking registration information based on the matching information. It is possible to perform image analysis on one or more images received from one or more cameras corresponding to the parking surface information.

일례로, 상기 영상 분석 서버(300)는, 영상 분석을 통해 영상에서 차량에 해당하는 특정 객체를 식별하고, 상기 영상에서 상기 특정 객체가 위치하는 주차면에 해당되는 주차면 영역 및 주차면의 경계선을 식별할 수 있다.For example, the video analysis server 300 identifies a specific object corresponding to a vehicle in an image through video analysis, and a parking surface area corresponding to a parking surface on which the specific object is located in the image and a boundary line between the parking surface can identify.

이를 위해, 상기 영상 분석 서버(300)는, 카메라로부터 수신된 영상에서 미리 설정된 영상 분석 알고리즘을 이용하여 전경과 배경을 분리하고, 전경에 해당하는 객체를 식별할 수 있다.To this end, the image analysis server 300 may separate the foreground and background from the image received from the camera using a preset image analysis algorithm and identify an object corresponding to the foreground.

이때, 상기 영상 분석 서버(300)는 상기 영상에 배경 모델링을 위한 다양한 영상 분석 알고리즘을 적용할 수 있으며, 일례로 차분영상 방법, GMM(Gaussian Mixture Models)을 이용하는 MOG(Model of Gaussian) 알고리즘, 코드북(Codebook) 알고리즘 등을 적용할 수 있다.At this time, the image analysis server 300 may apply various image analysis algorithms for background modeling to the image. For example, a difference image method, a Model of Gaussian (MOG) algorithm using Gaussian Mixture Models (GMM), and a codebook (Codebook) Algorithms, etc. can be applied.

또한, 상기 영상 분석 서버(300)는 검출 대상 객체인 차량에 대한 특징 정보가 설정된 조건 정보가 미리 설정될 수 있으며, 상기 영상 분석 서버(300)는 상기 특징정보에 해당되는 객체를 검출하기 위하여, SIFT(Scale Invariant Feature Transform), HOG(Histogram of Oriented Gradient), Haar feature, Ferns 등과 같은 특징정보 추출을 위한 알고리즘을 이용하여 상기 영상에서 식별된 객체에 대한 특징 정보를 추출하고, 상기 추출된 특징정보를 상기 조건 정보에 설정된 특징정보와 상호 비교하여 유사도가 미리 설정된 기준치 이상인지 여부에 따라 상기 영상에서 식별된 객체의 객체 종류가 차량인 경우 해당 객체를 검출할 수 있다.In addition, the video analysis server 300 may pre-set condition information in which feature information for a vehicle, which is a detection target object, is set, and the image analysis server 300 detects an object corresponding to the feature information, Characteristic information about the object identified in the image is extracted using an algorithm for extracting feature information such as SIFT (Scale Invariant Feature Transform), HOG (Histogram of Oriented Gradient), Haar feature, Ferns, etc., and the extracted feature information If the object type of the object identified in the image is a vehicle, the corresponding object can be detected according to whether the similarity is equal to or greater than a preset reference value by mutually comparing with the feature information set in the condition information.

또한, 상기 영상 분석 서버(300)는, 미리 설정된 에지 검출(edge detection) 알고리즘을 통해 영상에서 영상에 포함된 하나 이상의 주차면별 주차면 영역 및 경계선 중 적어도 하나를 검출(식별)할 수 있다.In addition, the video analysis server 300 may detect (identify) at least one of a parking surface area and a boundary line for each of one or more parking surfaces included in an image in an image through a preset edge detection algorithm.

또한, 상기 조건 정보에는 상기 검출된 차량에 해당되는 객체가 복수의 주차면에 걸쳐 다른 주차면을 침범하고 있는 상태를 검출하기 위한 제 1 이벤트 발생 조건이 미리 설정될 수 있으며, 상기 영상 분석 서버(300)는 상기 검출된 차량에 해당되는 객체와 상기 검출된 하나 이상의 주차면별 주차면 영역 및 경계선을 기초로 상기 검출된 차량에 해당되는 객체가 상기 제 1 이벤트 발생 조건 만족시 상기 검출된 차량이 타 주차면을 침범하고 있는 상태로 판단하고 이에 대한 판단 결과 정보를 생성하여 상기 서비스 제공 장치(200)로 전송할 수 있다.In addition, in the condition information, a first event generating condition for detecting a state in which an object corresponding to the detected vehicle is invading another parking surface across a plurality of parking surfaces may be set in advance, and the video analysis server ( 300), when the object corresponding to the detected vehicle satisfies the first event occurrence condition based on the object corresponding to the detected vehicle and the detected parking surface area and boundary for each parking surface, the detected vehicle is driven It is determined that the parking surface is being invaded, and information about the determination result thereof can be generated and transmitted to the service providing device 200 .

또한, 상기 이상 주차 검출부(233)는, 상기 서비스 제공 장치(200)로부터 판단 결과 정보를 수신하면 경고 제공부(234)로 제공할 수 있다.In addition, when the abnormal parking detection unit 233 receives the determination result information from the service providing device 200, it may be provided to the warning providing unit 234.

또한, 경고 제공부(234)는, 이상 주차 검출부(233)와 연동하여 상기 판단 결과 정보 수신시 상기 판단 결과 정보를 기초로 주차 등록 정보에 대응되는 차량이 타 주차면을 침범한 경우 상기 주차 등록 정보에 따른 차량 정보에 포함된 사용자 단말(10)의 식별 정보를 기초로 상기 주차 등록 정보에 대응되는 사용자 단말(10)을 식별한 후 상기 식별된 사용자 단말(10)에 상기 경고 정보를 전송할 수 있다.In addition, the warning providing unit 234 interlocks with the abnormal parking detection unit 233 to register the parking when a vehicle corresponding to the parking registration information invades another parking surface based on the determination result information when receiving the determination result information. After identifying the user terminal 10 corresponding to the parking registration information based on the identification information of the user terminal 10 included in the vehicle information according to the information, the warning information may be transmitted to the identified user terminal 10. there is.

이때, 상기 경고 제공부(234)는, 상기 판단 결과 정보 수신시 상기 판단 결과 정보에 대응되어 미리 설정된 제 1 메시지를 포함하는 경고 정보를 생성하여 상기 사용자 단말(10)에 전송할 수 있으며, 상기 제 1 메시지는, "하나의 주차면에만 주차되도록 재주차하세요"와 같은 메시지일 수 있다.At this time, the warning providing unit 234 may generate warning information including a preset first message corresponding to the determination result information when receiving the determination result information and transmit the warning information to the user terminal 10, Message 1 may be a message such as “Please re-park so that the vehicle is parked in only one parking surface.”

또한, 상기 경고 제공부(234)는, 상기 경고 정보를 SMS(Short Messaging Service)나 MMS(Multimedia Messaging Service)와 같은 메시지로 전송하거나 상기 사용자 단말(10)에 구성된 어플리케이션부에서 표시 가능한 푸시(push) 메시지로 전송할 수 있다.In addition, the warning providing unit 234 transmits the warning information as a message such as SMS (Short Messaging Service) or MMS (Multimedia Messaging Service) or pushes that can be displayed in an application unit configured in the user terminal 10. ) can be sent as a message.

이에 따라, 상기 경고 정보를 수신한 사용자 단말(10)의 어플리케이션부는, 상기 경고 정보를 상기 사용자 단말(10)의 표시부를 통해 표시하여 사용자에게 타주차면을 침범하지 않도록 차량의 재주차를 요청하기 위한 경고를 제공할 수 있다.Accordingly, the application unit of the user terminal 10 that has received the warning information displays the warning information through the display unit of the user terminal 10 to request the user to re-park the vehicle so as not to invade the other parking surface. A warning can be provided.

한편, 상술한 구성에서, 상기 영상 분석 서버(300)에 설정된 상기 조건 정보에는 상기 차량 일부가 상기 주차 등록 정보에 대응되는 주차면 영역으로부터 미리 설정된 기준값 이상 이탈한 경우에 대한 제 2 이벤트 발생 조건이 미리 설정될 수 있으며, 상기 영상 분석 서버(300)는, 상기 검출된 하나 이상의 주차면별 주차면 영역 및 경계선을 기초로 상기 검출된 차량에 해당되는 객체가 상기 제 2 이벤트 발생 조건 만족시 이벤트 정보를 생성하여 상기 서비스 제공 장치(200)에 전송할 수 있다.Meanwhile, in the configuration described above, in the condition information set in the video analysis server 300, a second event generating condition for a case where the part of the vehicle deviates from the parking surface area corresponding to the parking registration information by a preset reference value or more It may be set in advance, and the video analysis server 300 generates event information when an object corresponding to the detected vehicle satisfies the second event generation condition based on the detected parking surface area and boundary for each parking surface. It can be generated and transmitted to the service providing device 200 .

또한, 상기 서비스 제공 장치(200)의 이상 주차 검출부(233)는, 상기 이벤트 정보 수신시 상기 이벤트 정보를 경고 제공부(234)에 제공할 수 있다.In addition, the abnormal parking detection unit 233 of the service providing device 200 may provide the event information to the warning providing unit 234 upon receiving the event information.

또한, 상기 경고 제공부(234)는, 상기 이벤트 정보 수신시 경고 정보를 생성하여 상기 사용자 단말(10)에 해당 경고 정보를 전송할 수 있으며, 상기 경고 정보가 사용자 단말(10)에 표시되도록 하여 사용자가 차량을 재주차하도록 요청할 수 있다.In addition, the warning providing unit 234 may generate warning information upon receiving the event information and transmit the corresponding warning information to the user terminal 10, and display the warning information on the user terminal 10 so that the user may request that the vehicle be re-parked.

이때, 상기 경고 제공부(234)는, 상기 이벤트 정보에 대응되어 미리 설정된 제 2 메시지를 포함하는 경고 정보를 생성하여 상기 사용자 단말(10)에 전송할 수 있으며, 상기 제 2 메시지는 "차량이 주차면으로부터 이탈하였습니다. 재주차하세요."와 같은 메시지일 수 있다.At this time, the warning providing unit 234 may generate warning information including a preset second message corresponding to the event information and transmit it to the user terminal 10, and the second message may be "the vehicle is parked". It may be a message such as "You have deviated from the side. Please re-park."

한편, 상술한 구성에서, 상기 이상 주차 검출부(233)는, 주차면 센싱 장치(100)만으로 복수의 주차면에 걸쳐 주차한 이상 주차(비정상 주차)를 검출할 수도 있다.Meanwhile, in the configuration described above, the abnormal parking detection unit 233 may detect abnormal parking (abnormal parking) parked across a plurality of parking surfaces only with the parking surface sensing device 100 .

일례로, 상기 이상 주차 검출부(233)는, 상기 DB(220)를 확인하여 복수의 주차면과 각각 대응되는 복수의 주차면 센싱 장치(100)로부터 수신된 감지 정보 중 특정 감지 정보에 대응되는 주차 등록 정보가 상기 DB(220)에 존재하지 않는 경우 상기 특정 감지 정보의 수신 시점을 기준으로 미리 설정된 시간 범위 내에 수신된 하나 이상의 감지 정보와 각각 대응되는 하나 이상의 주차 등록 정보 중 상기 특정 감지 정보에 대응되는 주차면과 가장 인접한 주차면에 대응되는 주차 등록 정보를 식별하고, 상기 식별된 주차 등록 정보를 이상 주차 정보(또는 비정상 주차 정보)로 경고 제공부(234)에 제공할 수 있다.For example, the abnormal parking detection unit 233 checks the DB 220 and checks the parking surface corresponding to the specific detection information among the detection information received from the plurality of parking surface sensing devices 100 respectively corresponding to the plurality of parking surfaces. If the registration information does not exist in the DB 220, it corresponds to the specific detection information among one or more parking registration information corresponding to one or more detection information received within a preset time range based on the reception time of the specific detection information. Parking registration information corresponding to the parking surface and the closest parking surface may be identified, and the identified parking registration information may be provided to the warning providing unit 234 as abnormal parking information (or abnormal parking information).

이때, 이상 주차 검출부(233)는, 관리 대상인 복수의 주차면의 배치 구조에 대한 배치 정보가 미리 설정되며, 상기 배치 정보를 기초로 상기 특정 감지 정보에 대응되는 주차면 정보와 가장 인접한 주차면 정보를 식별할 수 있다.At this time, in the abnormal parking detection unit 233, arrangement information on the arrangement structure of a plurality of parking surfaces to be managed is set in advance, and parking surface information corresponding to the specific detection information and closest parking surface information based on the arrangement information can identify.

또는, 이상 주차 검출부(233)는, 상기 DB(220)에 저장된 복수의 주차면 정보 각각에 설정된 주차면 번호를 기초로 상기 특정 감지 정보에 대응되는 특정 주차면 정보에 따른 주차면 번호와의 차이(순서 차이)가 가장 적은 주차면 번호를 가진 주차면 정보를 상기 특정 주차면 정보와 가장 인접한 주차면 정보로 식별할 수 있다.Alternatively, the abnormal parking detecting unit 233, based on the parking surface number set in each of the plurality of parking surface information stored in the DB 220, the difference with the parking surface number according to the specific parking surface information corresponding to the specific detection information Parking surface information having the smallest parking surface number (order difference) may be identified as parking surface information closest to the specific parking surface information.

즉, 하나의 차량이 복수의 주차면을 걸쳐 주차한 경우 사용자 단말(10)의 어플리케이션부는 복수의 주차면과 각각 대응되는 복수의 주차면 센싱 장치(100) 중 어느 하나의 주차면 센싱 장치(100)와만 근거리 통신하여 주차 요청 정보를 생성한 후 전송함으로써, 상기 서비스 제공 장치(200)의 DB(220)에는 상기 차량이 걸친 복수의 주차면과 각각 대응되는 복수의 주차면 정보 중 어느 하나에만 주차 등록 정보가 매칭되어 저장되므로, 차량이 걸쳐 있지만 감지되지 않은 주차면과 가장 인접한 주차면을 식별한 후 해당 주차면에 매칭된 주차 등록 정보를 기초로 주차 상태가 불량한(비정상인) 차량을 검출할 수 있다.That is, when one vehicle is parked across a plurality of parking surfaces, the application unit of the user terminal 10 is any one parking surface sensing device 100 among a plurality of parking surface sensing devices 100 corresponding to a plurality of parking surfaces, respectively. ) By generating and transmitting parking request information through short-distance communication, the DB 220 of the service providing device 200 parks only on one of the plurality of parking surface information corresponding to the plurality of parking surfaces covered by the vehicle. Since the registration information is matched and stored, it is possible to detect a vehicle in a poor (abnormal) parking condition based on the parking registration information matched to the parking surface after identifying the parking surface closest to the undetected parking surface over which the vehicle is crossed. can

이에 따라, 상기 경고 제공부(234)는, 상기 이상 주차 검출부(233)로부터 이상 주차 정보가 수신되면 경고 정보를 생성하고, 상기 이상 주차 정보에 포함된 주차 등록 정보에 대응되는 사용자 단말(10)에 해당 경고 정보를 전송할 수 있다.Accordingly, the warning providing unit 234 generates warning information when abnormal parking information is received from the abnormal parking detection unit 233, and the user terminal 10 corresponding to the parking registration information included in the abnormal parking information The corresponding warning information can be transmitted to

이때, 상기 이상 주차 정보에 대응되어 생성된 경고 정보는 상기 제 1 메시지를 포함할 수 있다.In this case, warning information generated corresponding to the abnormal parking information may include the first message.

상술한 바와 같이, 본 발명은 주차면 센싱 장치(100)를 통해 주차면에 주차하는 차량을 감지하고, 차량의 주차 완료시 해당 차량의 주차 상태를 영상 분석을 통해 분석하여 차량이 복수의 주차면에 걸쳐서 주차한 상태이거나 차량의 일부가 주차면을 이탈한 상태인 경우 차량을 운전한 사용자에게 경고를 제공하여 사용자가 차량을 재주차하도록 요청할 수 있으며, 이를 통해 복수의 주차면에 걸쳐서 주차하거나 차량 일부가 주차면을 이탈하여 주차하는 불량한 주차 상태가 발생하지 않도록 사전에 차단할 수 있을 뿐만 아니라 주차면을 사용하는 타사용자가 주차 상태가 불량한 차량에 의해 피해를 받지 않도록 지원하여 쾌적한 주차장 이용이 이루어지도록 지원할 수 있다.As described above, the present invention detects a vehicle parked on a parking surface through the parking surface sensing device 100, and analyzes the parking state of the vehicle through image analysis when the vehicle is parked, so that the vehicle is a plurality of parking surfaces. If the vehicle is parked across or part of the vehicle is out of the parking surface, a warning is provided to the user driving the vehicle so that the user can request to re-park the vehicle, through which the vehicle can be parked across multiple parking surfaces or the vehicle Not only can it be prevented in advance to prevent bad parking conditions in which some of them leave the parking surface to park, but also support other users using the parking surface to prevent damage from vehicles with poor parking conditions, so that pleasant use of the parking lot can be achieved. can support

한편, 상술한 구성에 더하여, 상기 서비스 제공 장치(200)에 의해 관리되는 하나 이상의 주차면 중 적어도 하나는 대형차 전용 주차면으로 구성될 수 있으며, 서비스 제공 장치(200)는 이러한 대형차 전용 주차면에 대형차가 아닌 다른 종류의 차량이 주차하는 것을 방지할 수 있는데, 이를 도 6 및 도 7을 참고하여 상세히 설명한다.On the other hand, in addition to the above configuration, at least one of the one or more parking surfaces managed by the service providing device 200 may be configured as a parking surface dedicated to large vehicles, and the service providing device 200 may be configured on such a parking surface exclusively for large vehicles. It is possible to prevent other types of vehicles from parking, which will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7 .

우선, 대형차 전용 주차면에 주차되는 차량이 대형차가 아닌 다른 종류의 차량이 주차하는 경우를 검출하기 위해 상기 대형차 전용 주차면에는 복수의 주차면 센싱 장치(100a, 100b)가 구성될 수 있다.First, a plurality of parking surface sensing devices 100a and 100b may be configured in the parking surface exclusively for large vehicles to detect a case where a vehicle other than a large vehicle is parked on the parking surface exclusively for large vehicles.

이때, 대형차는, 버스, 화물차 등과 같은 다양한 대형차량이 포함될 수 있다.At this time, the large vehicle may include various large vehicles such as buses and trucks.

또한, 하나의 대형차 전용 주차면에는 상호 동일한 주차면 정보가 설정된 복수의 주차면 센싱 장치(100a, 100b)가 구성될 수 있다.In addition, a plurality of parking surface sensing devices 100a and 100b having the same parking surface information set may be configured in one parking surface for large vehicles.

이때, 상기 복수의 주차면 센싱 장치(100a, 100b)는 대형차가 대형차 전용 주차면에 이탈 없이 정상 주차한 경우에만 복수의 주차면 센싱 장치(100a, 100b) 각각에서 감지 정보를 서비스 제공 장치(200)로 전송하도록 배치될 수 있으며, 대형차가 아닌 차량이 대형차 전용 주차면에 주차한 경우 복수의 주차면 센싱 장치(100a, 100b) 중 적어도 하나(100b)가 대형차가 아닌 차량을 감지할 수 없어 감지 정보를 전송하지 않거나 주차면에 차량이 없는 경우로 측정된 측정값을 포함하는 감지 정보를 전송하도록 배치될 수 있다.At this time, the plurality of parking surface sensing devices (100a, 100b) service providing device (200) detects information from each of the plurality of parking surface sensing devices (100a, 100b) only when the large vehicle is normally parked on the large vehicle parking surface without deviation. ), and when a non-large vehicle is parked in a parking surface dedicated to a large vehicle, at least one (100b) of the plurality of parking surface sensing devices 100a and 100b cannot detect the non-large vehicle and detect It may be arranged not to transmit information or to transmit sensing information including a measured value when there is no vehicle on the parking surface.

또한, 상기 DB(220)에 저장된 상기 대형차 전용 주차면에 대응되는 주차면 정보에는 상기 대형차 전용 주차면과 대응되는 복수의 주차면 센싱 장치(100a, 100b)별 장치 식별 정보가 미리 설정될 수 있으며, 상기 주차면 정보에 포함된 복수의 장치 식별 정보는 서로 상이할 수 있다.In addition, device identification information for each of a plurality of parking surface sensing devices 100a and 100b corresponding to the parking surface for large vehicles may be previously set in the parking surface information corresponding to the parking surface for large vehicles stored in the DB 220. , A plurality of device identification information included in the parking surface information may be different from each other.

이에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이, 서비스 제공 장치(200)의 주차 등록부(232)는, 상기 주차 확인부(231)와 연동하여 상기 대형차 전용 주차면에 대응되는 특정 주차 등록 정보를 생성하여 DB(220)에 저장할 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 6, the parking registration unit 232 of the service providing device 200 creates specific parking registration information corresponding to the parking surface for large vehicles in conjunction with the parking confirmation unit 231, It can be stored in DB (220).

또한, 상기 이상 주차 검출부(233)는, 상기 주차 등록부(232)와 연동하여 상기 특정 주차 등록 정보의 생성 이후 상기 서비스 제공 장치(200)에 수신되어 상기 대형차 전용 주차면에 대응되는 주차면 정보에 매칭되어 저장된 하나 이상의 감지 정보를 기초로 상기 대형차 전용 주차면에 대응되는 복수의 주차면 센싱 장치(100a, 100b) 중 적어도 하나(100b)의 감지 정보가 수신되지 않은 상태이거나 상기 적어도 하나(100b)의 감지 정보에 차량이 감지되지 않은 경우의 측정값이 포함된 경우 상기 대형차 전용 주차면에 주차 완료된 차량이 대형차가 아닌 것으로 판단하고, 상기 경고 제공부(234)에 상기 특정 주차 등록 정보에 대응되는 사용자 단말(10)로 경고 정보의 전송을 요청하기 위한 경고 요청 정보를 제공할 수 있다.In addition, the abnormal parking detection unit 233 interlocks with the parking registration unit 232 to generate parking surface information received by the service providing apparatus 200 after generating the specific parking registration information and corresponding to the parking surface for large vehicles. Based on one or more matched and stored detection information, detection information of at least one (100b) of a plurality of parking surface sensing devices (100a, 100b) corresponding to the parking surface for large vehicles is not received, or the at least one (100b) If the detection information of includes the measurement value when the vehicle is not detected, it is determined that the vehicle parked on the large vehicle parking surface is not a large vehicle, and the warning providing unit 234 corresponds to the specific parking registration information. Warning request information for requesting transmission of warning information to the user terminal 10 may be provided.

이때, 상기 이상 주차 검출부(233)는, 상기 대형차 전용 주차면에 주차 완료된 차량이 대형차가 아닌 것으로 판단한 경우, 상기 특정 주차 등록 정보에 대응되는 주차면 정보를 포함하는 차량 식별 요청 정보를 생성하여 상기 영상 분석 서버(300)로 전송할 수 있으며, 상기 영상 분석 서버(300)는 상기 차량 식별 요청 정보 수신시 상기 차량 식별 요청 정보에 포함된 주차면 정보에 대응되는 카메라로부터 수신된 영상을 분석하여 상기 차량의 종류를 식별한 후 상기 차량의 종류를 포함하는 분석 결과 정보를 상기 서비스 제공 장치(200)의 이상 주차 검출부(233)에 전송할 수 있다.At this time, the abnormal parking detection unit 233 generates vehicle identification request information including parking surface information corresponding to the specific parking registration information when it is determined that the vehicle parked on the large vehicle-only parking surface is not a large vehicle. When the vehicle identification request information is received, the video analysis server 300 analyzes an image received from a camera corresponding to parking surface information included in the vehicle identification request information to analyze the vehicle identification request information. After identifying the type of , analysis result information including the type of vehicle may be transmitted to the abnormal parking detection unit 233 of the service providing device 200 .

또한, 상기 이상 주차 검출부(233)는, 상기 분석 결과 정보 수신시 상기 분석 결과 정보에 포함된 차량의 종류가 대형차가 아닌 경우 상기 경고 요청 정보를 생성하여 상기 경고 제공부(234)에 제공할 수 있다.In addition, when receiving the analysis result information, the abnormal parking detection unit 233 may generate the warning request information and provide the warning request information to the warning providing unit 234 when the type of vehicle included in the analysis result information is not a large vehicle. there is.

즉, 상기 이상 주차 검출부(233)는, 영상 분석 서버(300)와 연동하여 대형차 전용 주차면에 주차한 차량이 대형차인지 여부를 확인(판단)할 수 있다.That is, the abnormal parking detection unit 233 may check (determine) whether a vehicle parked on a large vehicle parking surface is a large vehicle in conjunction with the image analysis server 300 .

이에 따라, 경고 제공부(234)는, 이상 주차 검출부(233)와 연동하여 경고 요청 정보 수신시 해당 경고 요청 정보에 대응되는 특정 주차 등록 정보를 DB(220)에서 식별하고, 상기 식별된 특정 주차 등록 정보에 대응되는 사용자 단말(10)로 경고 정보를 전송할 수 있다.Accordingly, the warning providing unit 234 identifies the specific parking registration information corresponding to the warning request information in the DB 220 when the warning request information is received in conjunction with the abnormal parking detection unit 233, and the identified specific parking Warning information may be transmitted to the user terminal 10 corresponding to the registration information.

이때, 상기 경고 제공부(234)는, 상기 경고 요청 정보에 대응되는 제 3 메시지가 미리 설정될 수 있으며, 상기 경고 요청 정보 수신시 상기 제 3 메시지를 포함하는 경고 정보를 사용자 단말(10)에 전송할 수 있다.At this time, the warning providing unit 234 may preset a third message corresponding to the warning request information, and when receiving the warning request information, the warning information including the third message is sent to the user terminal 10. can transmit

상기 제 3 메시지의 일례로, "현재 주차면은 대형차 전용 주차면이므로, 대형차가 아닌 경우 다른 주차면에 주차해 주세요."와 같은 메시지일 수 있다.As an example of the third message, it may be a message such as "The current parking surface is a parking surface exclusively for large vehicles, so if it is not a large vehicle, please park in another parking surface."

또는, 도 7에 도시된 바와 같이, 서비스 제공 장치(200)의 주차 등록부(232)는, 상기 대형차 전용 주차면에 대형차가 아닌 복수의 차량이 주차하는 경우 상술한 바와 같이 주차 확인부(231)와 연동하여 상기 복수의 차량과 각각에 대해 주차 등록 정보를 생성할 수 있으며, 상기 복수의 차량과 대응되는 복수의 주차 등록 정보를 상기 대형차 전용 주차면에 대응되는 하나의 주차면 정보와 매칭하여 상기 DB(220)에 저장할 수 있다.Alternatively, as shown in FIG. 7, the parking registration unit 232 of the service providing device 200, when a plurality of vehicles other than large vehicles are parked on the parking surface dedicated to large vehicles, as described above, the parking confirmation unit 231 It is possible to generate parking registration information for each of the plurality of vehicles in conjunction with, and matching a plurality of parking registration information corresponding to the plurality of vehicles with one parking surface information corresponding to the parking surface for large vehicles, It can be stored in DB (220).

또한, 서비스 제공 장치(200)의 제어부에 구성되는 이상 주차 검출부(233)는, 상기 DB(220)에 하나의 주차면 정보와 매칭되는 복수의 주차 등록 정보가 존재하면, 대형차가 아닌 복수의 차량이 대형차 전용 주차면에 주차한 것으로 판단하고, 상기 주차면 정보를 포함하는 경고 요청 정보를 생성하여 상기 경고 제공부(234)에 제공할 수 있다.In addition, the abnormal parking detection unit 233 configured in the control unit of the service providing device 200, if a plurality of parking registration information matching one parking surface information exists in the DB 220, a plurality of vehicles other than large vehicles It is determined that the vehicle is parked on the parking surface exclusively for large vehicles, and warning request information including the parking surface information may be generated and provided to the warning providing unit 234 .

이에 따라, 경고 제공부(234)는, 상기 이상 주차 검출부(233)와 연동하여 경고 요청 정보 수신시(생성시) 상기 경고 요청 정보에 포함된 주차면 정보를 기초로 상기 대형차 전용 주차면에 대응되는 하나의 주차면 정보와 매칭되어 DB(220)에 저장된 복수의 주차 등록 정보를 식별하고, 상기 식별된 복수의 주차 등록 정보와 각각 대응되는 복수의 사용자 단말(10a, 10b) 각각에 경고 정보를 전송하여 대형차 전용 주차면에 주차한 차량들을 대형차 전용 주차면이 아닌 다른 주차면에 주차하도록 유도할 수 있다.Accordingly, when the warning providing unit 234 receives (generates) the warning request information in conjunction with the abnormal parking detection unit 233, the warning providing unit 234 responds to the parking surface for large vehicles based on the parking surface information included in the warning request information. Matching one parking surface information to identify a plurality of parking registration information stored in the DB 220, and warning information to each of a plurality of user terminals (10a, 10b) respectively corresponding to the identified plurality of parking registration information It is possible to induce vehicles parked on the parking surface exclusively for large vehicles to park on a parking surface other than the parking surface exclusively for large vehicles.

이때, 상기 식별된 복수의 주차 등록 정보와 각각 대응되는 복수의 사용자 단말(10) 각각에 전송되는 경고 정보는 상기 제 3 메시지를 포함할 수 있다.At this time, the warning information transmitted to each of the plurality of user terminals 10 corresponding to the identified plurality of parking registration information may include the third message.

한편, 상술한 구성에서, 서비스 제공 장치(200)의 제어부(230)는, 주차 요금을 정산처리하는 과금부(235)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, in the above configuration, the control unit 230 of the service providing device 200 may further include a billing unit 235 that settles the parking fee.

이에 따라, 과금부(235)는, 주차 확인부(231)와 연동하여 주차면 센싱 장치(100)로부터 실시간 또는 주기적으로 수신되는 감지 정보를 기초로 감지 정보에 대응되는 특정 주차면의 주차면 정보 및 상기 특정 주차면에 대응되는 주차 등록 정보를 상기 DB(220)에서 확인하고, 상기 감지 정보를 기초로 상기 주차 등록 정보에 대응되는 차량이 주차면으로부터 이탈했는지 여부를 판단할 수 있다.Accordingly, the billing unit 235 interlocks with the parking confirmation unit 231 to detect parking surface information of a specific parking surface corresponding to the detected information based on the detected information received in real time or periodically from the parking surface sensing device 100 And it is possible to check the parking registration information corresponding to the specific parking surface in the DB 220, and determine whether or not the vehicle corresponding to the parking registration information has deviated from the parking surface based on the detection information.

일례로, 과금부(235)는, 특정 주차면에 대응되는 감지 정보에 따른 지자기 센서 모듈(121)의 측정값이 차량이 감지되지 않는 상기 제 1 설정 정보에 따른 제 2 설정 범위 내에 속하면서 해당 특정 주차면에 대응되는 감지 정보에 따른 레이다 모듈(122)의 측정값이 제 2 설정 정보에 따른 제 4 설정 범위 내에 속하는 경우 차량이 특정 주차면으로부터 이탈한 것으로 판단할 수 있다.For example, the billing unit 235 determines that the measurement value of the geomagnetic sensor module 121 according to the detection information corresponding to a specific parking surface falls within the second setting range according to the first setting information in which the vehicle is not detected, and the corresponding specific When the measurement value of the radar module 122 according to the detected information corresponding to the parking surface falls within the fourth set range according to the second set information, it may be determined that the vehicle has deviated from the specific parking surface.

또한, 과금부(235)는, 감지 정보를 기초로 주차면으로부터 차량의 이탈 확인시 주차 이용 종료로 판단하고, 상기 주차 이용 종료에 따른 주차 종료 시간을 확인하며, 상기 주차 등록 정보에 주차 종료 시간 정보를 포함시킬 수 있다.In addition, the billing unit 235, based on the detection information, determines that the parking use ends when the departure of the vehicle from the parking surface is confirmed, confirms the parking end time according to the end of the parking use, and displays the parking end time in the parking registration information. information can be included.

또한, 과금부(235)는, 주차 등록 정보에 포함된 주차 시작 시간 정보 및 주차 종료 시간 정보를 기초로 특정 주차면에 대한 이용 시간을 산출하고, 미리 설정된 과금 기준에 따라 상기 특정 주차면의 이용 시간에 대응되는 이용 요금에 대한 과금 정보를 생성할 수 있다.In addition, the billing unit 235 calculates the usage time for a specific parking surface based on the parking start time information and the parking end time information included in the parking registration information, and uses the specific parking surface according to a preset billing criterion. It is possible to generate billing information for a usage fee corresponding to time.

또한, 과금부(235)는, 상기 주차 등록 정보에 포함된 차량 정보에 따른 사용자 단말(10)의 식별 정보를 기초로 식별된 사용자 단말(10)에 상기 과금 정보를 전송할 수 있다.In addition, the billing unit 235 may transmit the billing information to the user terminal 10 identified based on the identification information of the user terminal 10 according to the vehicle information included in the parking registration information.

이때, 상기 사용자 단말(10)에 구성된 어플리케이션부는, 상기 사용자 단말(10)의 통신부를 통해 과금 정보 수신시 해당 과금 정보에 따른 주차 요금의 결제를 위한 결제 수단 정보를 포함하는 결제 요청 정보를 생성하여 서비스 제공 장치(200)에 전송할 수 있다.At this time, when the application unit configured in the user terminal 10 receives charging information through the communication unit of the user terminal 10, payment request information including payment method information for payment of a parking fee according to the corresponding charging information is generated, It can be transmitted to the service providing device 200.

또한, 과금부(235)는, 결제 요청 정보 수신시 상기 결제 요청 정보를 기초로 미리 설정된 결제 서버와 통신망을 통해 통신하여 결제 처리할 수 있다.In addition, when receiving the payment request information, the billing unit 235 may process the payment by communicating with a payment server preset based on the payment request information through a communication network.

또한, 상기 과금부(235)는, 결제 처리에 따른 결제 완료시 상기 DB(220)에서 상기 결제 요청 정보에 대응되는 차량의 주차 등록 정보를 삭제하거나 상기 주차 등록 정보를 상기 저장부(220)에 포함된 별도의 로그 DB에 이동 저장할 수 있다.In addition, the billing unit 235 deletes the parking registration information of the vehicle corresponding to the payment request information from the DB 220 or stores the parking registration information in the storage unit 220 when payment is completed according to payment processing. It can be moved and stored in the included separate log DB.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 서비스 제공 장치(200)의 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 방법에 대한 순서도이다.8 is a flowchart of a service providing method for providing a parking warning of the service providing apparatus 200 according to an embodiment of the present invention.

우선, 서비스 제공 장치(200)는, 주차면에 배치되어 상기 차량을 감지하는 주차면 센싱 장치(100)와 통신하여 주차면 정보를 수신한 상기 주차면에 주차한 차량의 사용자에 대응되는 사용자 단말(10)로부터 상기 주차면 정보 및 차량 정보를 포함하는 주차 요청 정보를 수신하고, 상기 주차 요청 정보에 대응되는 상기 주차면 센싱 장치(100)로부터 상기 차량의 감지에 따른 감지 정보를 수신하면, 상기 주차 요청 정보에 따른 주차 정보를 생성할 수 있다(S1, S2).First, the service providing device 200 is a user terminal corresponding to a user of a vehicle parked on the parking surface that receives parking surface information by communicating with the parking surface sensing device 100 disposed on the parking surface to detect the vehicle. When receiving parking request information including the parking surface information and vehicle information from (10) and receiving detection information according to the detection of the vehicle from the parking surface sensing device 100 corresponding to the parking request information, the Parking information according to parking request information may be generated (S1, S2).

또한, 서비스 제공 장치(200)는, 상기 사용자 단말(10) 또는 상기 주차면 센싱 장치(100)와 통신하여 상기 차량의 주차 완료 여부를 판단하고(S3), 주차 완료시 상기 주차 정보를 기초로 주차 등록 정보를 생성하여 저장할 수 있다(S4).In addition, the service providing device 200 communicates with the user terminal 10 or the parking surface sensing device 100 to determine whether the parking of the vehicle is completed (S3), and upon completion of parking based on the parking information Parking registration information may be created and stored (S4).

또한, 서비스 제공 장치(200)는, 카메라로부터 영상을 수신하여 분석하는 영상 분석 서버(300)로 상기 주차 등록 정보를 전송하고, 상기 영상 분석 서버(300)로부터 영상 분석을 통해 상기 주차 등록 정보에 대응되는 차량의 타 주차면에 대한 침범 여부를 판단한 판단 결과 정보를 수신할 수 있다(S5).In addition, the service providing device 200 transmits the parking registration information to the video analysis server 300 that receives and analyzes the video from the camera, and analyzes the video from the video analysis server 300 to obtain the parking registration information. It is possible to receive information as a result of determining whether the corresponding vehicle has invaded another parking surface (S5).

또한, 서비스 제공 장치(200)는, 상기 판단 결과 정보를 기초로 상기 차량이 타 주차면을 침범한 경우(S6) 상기 주차 등록 정보에 대응되는 사용자 단말(10)에 경고 정보를 전송할 수 있다(S7).In addition, the service providing apparatus 200 may transmit warning information to the user terminal 10 corresponding to the parking registration information when the vehicle invades another parking surface based on the determination result information (S6) ( S7).

한편, 상술한 사용자 단말(10)은 통신부(미도시), 저장부(미도시), 표시부(미도시), 음성 출력부(미도시), 제어부(미도시) 등을 포함할 수 있다.Meanwhile, the above-described user terminal 10 may include a communication unit (not shown), a storage unit (not shown), a display unit (not shown), an audio output unit (not shown), a control unit (not shown), and the like.

통신부는 유/무선 통신망을 통해 내부의 임의의 구성 요소 또는 외부의 임의의 적어도 하나의 단말기와 통신 연결한다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN: WLAN), DLNA(Digital Living Network Alliance), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution: LTE), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced), 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service: WMBS) 등이 있으며, 통신부는 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다. 또한, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), 인접 자장 통신(Near Field Communication: NFC), 초음파 통신(Ultra Sound Communication: USC), 가시광 통신(Visible Light Communication: VLC), 와이 파이(Wi-Fi), 와이 파이 다이렉트(Wi-Fi Direct) 등이 포함될 수 있다. 또한, 유선 통신 기술로는 전력선 통신(Power Line Communication: PLC), USB 통신, 이더넷(Ethernet), 시리얼 통신(serial communication), 광/동축 케이블 등이 포함될 수 있다.The communication unit communicates with any internal component or at least one external terminal through a wired/wireless communication network. Here, wireless Internet technologies include Wireless LAN (WLAN), DLNA (Digital Living Network Alliance), Wireless Broadband (Wibro), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) ), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), IEEE 802.16, Long Term Evolution (LTE), Long Term Evolution-Advanced (LTE-A), Wireless Mobile Broadband Service (WMBS), etc. , and the communication unit transmits and receives data according to at least one wireless Internet technology within a range including Internet technologies not listed above. In addition, short-range communication technologies include Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and Near Field Communication (NFC). , Ultra Sound Communication (USC), Visible Light Communication (VLC), Wi-Fi, Wi-Fi Direct, and the like may be included. In addition, wired communication technologies may include power line communication (PLC), USB communication, Ethernet, serial communication, optical/coaxial cables, and the like.

또한, 통신부는 유니버설 시리얼 버스(Universal Serial Bus: USB)를 통해 임의의 단말과 정보를 상호 전송할 수 있다.In addition, the communication unit may mutually transmit information with an arbitrary terminal through a Universal Serial Bus (USB).

또한, 통신부는 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 서비스 제공 장치(200), 주차면 센싱 장치(100) 등과 무선 신호를 송수신한다.In addition, the communication unit complies with technical standards or communication methods for mobile communication (eg, GSM (Global System for Mobile communication), CDMA (Code Division Multi Access), CDMA2000 (Code Division Multi Access 2000), EV-DO (Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA (Wideband CDMA), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution) -Advanced), etc.) to transmit and receive radio signals to a base station, a service providing device 200, a parking surface sensing device 100, etc. on a mobile communication network.

저장부(또는 메모리)는 다양한 사용자 인터페이스(User Interface: UI), 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface: GUI) 등을 저장한다.The storage unit (or memory) stores various user interfaces (UI), graphic user interfaces (GUI), and the like.

또한, 저장부는 사용자 단말(10)이 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.In addition, the storage unit stores data and programs necessary for the user terminal 10 to operate.

즉, 저장부는 사용자 단말(10)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션), 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는 무선 통신을 통해 외부 서비스 제공 장치로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 사용자 단말(10)에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은 저장부에 저장되고, 사용자 단말(10)에 설치되어, 제어부에 의하여 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.That is, the storage unit may store a plurality of application programs (application programs or applications) running in the user terminal 10 , data for operation, and commands. At least some of these application programs may be downloaded from an external service providing device through wireless communication. In addition, at least some of these application programs may exist in the user terminal 10 from the time of shipment for basic functions (eg, incoming call, outgoing function, message reception, and outgoing function). Meanwhile, the application program may be stored in the storage unit, installed in the user terminal 10, and driven to perform an operation (or function) by a control unit.

또한, 저장부는 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory: ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 사용자 단말(10)은 인터넷(internet)상에서 저장부의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영하거나, 또는 웹 스토리지와 관련되어 동작할 수도 있다.In addition, the storage unit is a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (eg, SD or XD memory, etc.), a magnetic Memory, magnetic disk, optical disk, RAM (Random Access Memory: RAM), SRAM (Static Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory: ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory) Only Memory) may include at least one storage medium. In addition, the user terminal 10 may operate a web storage that performs a storage function of a storage unit on the Internet, or may operate in relation to the web storage.

표시부는 제어부의 제어에 의해 저장부에 저장된 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 메뉴 화면 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 표시부에 표시되는 콘텐츠는 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터(각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다. 또한, 표시부는 터치 스크린 일 수 있다.The display unit may display various contents such as various menu screens using a user interface and/or a graphic user interface stored in the storage unit under the control of the controller. Here, the content displayed on the display unit includes various text or image data (including various information data) and a menu screen including data such as icons, list menus, and combo boxes. Also, the display unit may be a touch screen.

또한, 표시부는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display: TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode: OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 3차원 디스플레이(3D Display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display), LED(Light Emitting Diode) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the display unit includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display. , 3D display (3D display), e-ink display (e-ink display), it may include at least one of LED (Light Emitting Diode).

또한, 표시부는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.Also, the display unit may be configured as a 3D display unit for displaying a 3D image.

입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다.A 3D display method such as a stereoscopic method (glasses method), an auto stereoscopic method (non-glasses method), a projection method (holographic method) may be applied to the 3D display unit.

음성 출력부는 제어부에 의해 소정 신호 처리된 신호에 포함된 음성 정보를 출력한다. 여기서, 음성 출력부에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.The audio output unit outputs audio information included in the signal subjected to predetermined signal processing by the control unit. Here, the audio output unit may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.

또한, 음성 출력부는 제어부에 의해 생성된 안내 음성을 출력한다.In addition, the audio output unit outputs the guidance audio generated by the control unit.

제어부는 사용자 단말(10)의 전반적인 제어 기능을 실행한다. 이때, 상기 제어부는 프로세서(processor) 또는 엔진(engine)일 수 있다.The control unit executes overall control functions of the user terminal 10 . In this case, the controller may be a processor or an engine.

또한, 제어부는 저장부에 저장된 프로그램 및 데이터를 이용하여 전반적인 제어 기능을 실행한다. 제어부는 RAM, ROM, CPU, GPU, 버스를 포함할 수 있으며, RAM, ROM, CPU, GPU 등은 버스를 통해 서로 연결될 수 있다. CPU는 저장부에 액세스하여, 저장부에 저장된 O/S를 이용하여 부팅을 수행할 수 있으며, 저장부에 저장된 각종 프로그램, 콘텐츠, 데이터 등을 이용하여 다양한 동작을 수행할 수 있다.In addition, the control unit executes overall control functions using programs and data stored in the storage unit. The control unit may include RAM, ROM, CPU, GPU, and a bus, and the RAM, ROM, CPU, and GPU may be connected to each other through a bus. The CPU may access the storage unit, perform booting using the O/S stored in the storage unit, and perform various operations using various programs, contents, data, etc. stored in the storage unit.

또한, 단말은 해당 단말에 연결되는 모든 외부기기와의 인터페이스 역할을 수행하는 인터페이스부(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 예를 들면, 인터페이스부는 유/무선 헤드셋 포트(Headset Port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(Memory Card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등으로 구성될 수 있다. 여기서, 식별 모듈은 단말의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identity Module: UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identity Module: SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module: USIM) 등을 포함할 수 있다. 또한, 식별 모듈이 구비된 장치는 스마트 카드(Smart Card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서, 식별 모듈은 포트를 통하여 단말과 연결될 수 있다. 이와 같은 인터페이스부는 외부 기기로부터 데이터를 수신하거나 전원을 수신하여 단말 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 단말 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다.In addition, the terminal may further include an interface unit (not shown) performing an interface role with all external devices connected to the corresponding terminal. For example, the interface unit includes a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, a port connecting a device having an identification module, audio I/O ( Input/Output) port, video I/O (Input/Output) port, earphone port, etc. Here, the identification module is a chip storing various information for authenticating the right to use the terminal, and includes a user identity module (UIM), a subscriber identity module (SIM), and a universal user authentication module (Universal Subscriber Identity Module: USIM), etc. In addition, a device equipped with an identification module may be manufactured in the form of a smart card. Accordingly, the identification module may be connected to the terminal through the port. Such an interface unit receives data or power from an external device and transmits it to each component inside the terminal or transmits data inside the terminal to an external device.

또한, 인터페이스부는 단말이 외부 크래들(Cradle)과 연결될 때 크래들로부터의 전원이 해당 단말에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 해당 단말로 전달되는 통로가 될 수 있다. 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 해당 전원은 단말이 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.In addition, the interface unit can be a passage through which power from the cradle is supplied to the corresponding terminal when the terminal is connected to an external cradle, or a passage through which various command signals input from the cradle by the user are transmitted to the corresponding terminal. Various command signals or corresponding power input from the cradle may be operated as signals for recognizing that the terminal is correctly mounted on the cradle.

또한, 단말은 사용자에 의한 버튼 조작 또는 임의의 기능 선택에 따른 신호를 수신하거나, 디스플레이되는 화면을 터치/스크롤하는 등의 조작에 의해 생성된 명령 또는 제어 신호를 수신하기 위한 입력부(미도시)를 더 포함할 수도 있다.In addition, the terminal includes an input unit (not shown) for receiving a signal according to a user's button manipulation or selection of an arbitrary function, or a command or control signal generated by a manipulation such as touching/scrolling a displayed screen. may include more.

입력부는 사용자의 명령, 선택, 데이터, 정보 중에서 적어도 하나를 입력 받기 위한 수단으로서, 숫자 또는 문자 정보를 입력 받고 다양한 기능을 설정하기 위한 다수의 입력키 및 기능키를 포함할 수 있다.The input unit is a means for receiving at least one of a user's command, selection, data, and information, and may include a plurality of input keys and function keys for receiving numeric or character information and setting various functions.

또한, 입력부는 키 패드(Key Pad), 돔 스위치 (Dome Switch), 터치 패드(정압/정전), 터치 스크린(Touch Screen), 조그 휠, 조그 스위치, 조그 셔틀(Jog Shuttle), 마우스(mouse), 스타일러스 펜(Stylus Pen), 터치 펜(Touch Pen) 등의 다양한 장치가 사용될 수 있다. 특히, 표시부가 터치스크린 형태로 형성된 경우, 입력의 기능 중 일부 또는 전부는 표시부를 통해 수행될 수 있다.In addition, the input unit includes a key pad, a dome switch, a touch pad (static pressure/capacity), a touch screen, a jog wheel, a jog switch, a jog shuttle, and a mouse. Various devices such as a stylus pen, a touch pen, and the like may be used. In particular, when the display unit is formed in the form of a touch screen, some or all of input functions may be performed through the display unit.

또한, 단말의 각각의 구성부(또는 모듈)는 단말의 메모리(또는 저장부) 상에 저장되는 소프트웨어일 수 있다. 메모리는 단말의 내부 메모리 일 수 있으며, 외장형 메모리 또는 다른 형태의 저장 장치일 수 있다. 또한, 메모리는 비휘발성 메모리일 수 있다. 메모리 상에 저장되는 소프트웨어는 실행 시 단말로 하여금 특정 동작을 수행하도록 하는 명령어 세트를 포함할 수 있다.Also, each component (or module) of the terminal may be software stored in a memory (or storage) of the terminal. The memory may be an internal memory of the terminal, an external memory, or another type of storage device. Also, the memory may be a non-volatile memory. The software stored in the memory may include a command set that causes the terminal to perform a specific operation when executed.

또한, 서비스 제공 장치(200)는 웹 서버, 데이터베이스 서버, 프록시 서버 등의 형태로 구현될 수 있다. 또한, 서비스 제공 장치(200)에는 네트워크 부하 분산 메커니즘, 내지 인터넷 또는 다른 네트워크 상에서 동작할 수 있도록 하는 다양한 소프트웨어 중 하나 이상이 설치될 수 있으며, 이를 통해 컴퓨터화된 시스템으로 구현될 수 있다. 또한, 네트워크는 http 네트워크일 수 있으며, 전용 회선(private line), 인트라넷 또는 임의의 다른 네트워크일 수 있다. 나아가, 서비스 제공 장치(200), 사용자 단말(10), 주차면 센싱 장치(100) 및 영상 분석 서버(300)의 연결은 데이터가 임의의 해커 또는 다른 제3자에 의한 공격을 받지 않도록 보안 네트워크로 연결될 수 있다. 또한, 서비스 제공 장치(200)는 복수의 데이터베이스 서버를 포함할 수 있으며, 이러한 데이터베이스 서버가 분산 데이터베이스 서버 아키텍쳐를 비롯한 임의의 유형의 네트워크 연결을 통해 서비스 제공 장치(200)와 별도로 연결되는 방식으로 구현될 수 있다.In addition, the service providing device 200 may be implemented in the form of a web server, database server, proxy server, or the like. In addition, one or more of a network load balancing mechanism or various software capable of operating on the Internet or other networks may be installed in the service providing apparatus 200, and through this, it may be implemented as a computerized system. Also, the network can be an http network, a private line, an intranet or any other network. Furthermore, the connection of the service providing device 200, the user terminal 10, the parking surface sensing device 100, and the video analysis server 300 is a security network to prevent data from being attacked by any hacker or other third party. can be connected with In addition, the service providing device 200 may include a plurality of database servers, implemented in such a way that these database servers are separately connected to the service providing device 200 through any type of network connection including a distributed database server architecture. It can be.

또한, 본 발명에 따른 서비스 제공 장치(200), 사용자 단말(10), 주차면 센싱 장치(100), 영상 분석 서버(300) 등에 탑재되는 프로세서는 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 프로그램 명령을 처리할 수 있다. 일 구현 예에서, 이 프로세서는 싱글 쓰레드(Single-threaded) 프로세서일 수 있으며, 다른 구현 예에서 본 프로세서는 멀티 쓰레드(Multi-threaded) 프로세서일 수 있다. 나아가 본 프로세서는 메모리 혹은 저장 장치 상에 저장된 명령을 처리하는 것이 가능하다.In addition, processors mounted in the service providing device 200, the user terminal 10, the parking surface sensing device 100, the image analysis server 300, etc. according to the present invention transmit program commands for executing the method according to the present invention. can be dealt with In one implementation example, the processor may be a single-threaded processor, and in another implementation example, the processor may be a multi-threaded processor. Furthermore, the present processor is capable of processing commands stored in a memory or storage device.

이상에서 설명된 서비스 제공 장치(200), 사용자 단말(10), 주차면 센싱 장치(100), 영상 분석 서버(300)는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다.The service providing device 200, the user terminal 10, the parking surface sensing device 100, and the image analysis server 300 described above are hardware components, software components, and/or hardware components and software components. It can be implemented as a combination of

또한, 실시예들에서 설명된 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다.In addition, the components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate array (FPGA), and a programmable PLU (programmable logic unit). logic unit), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions.

서비스 제공 장치(200), 사용자 단말(10), 주차면 센싱 장치(100), 영상 분석 서버(300)는 운영 체제(OS: Operating System) 및 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 실행할 수 있다.The service providing device 200, the user terminal 10, the parking surface sensing device 100, and the image analysis server 300 may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. .

또한, 서비스 제공 장치(200), 사용자 단말(10), 주차면 센싱 장치(100), 영상 분석 서버(300)는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다.In addition, the service providing device 200, the user terminal 10, the parking surface sensing device 100, and the image analysis server 300 may access, store, manipulate, process, and generate data in response to software execution. there is.

이해의 편의를 위하여, 구성요소는 각각 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다.For convenience of understanding, there are cases where each component is described as being used, but those skilled in the art will understand that a processing device is a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing. It can be seen that elements can be included.

예를 들어, 서비스 제공 장치(200), 사용자 단말(10), 주차면 센싱 장치(100), 영상 분석 서버(300)는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.For example, the service providing device 200, the user terminal 10, the parking surface sensing device 100, and the image analysis server 300 may include a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 서비스 제공 장치(200), 사용자 단말(10), 주차면 센싱 장치(100), 영상 분석 서버(300)를 원하는 대로 동작하도록 하거나 독립적으로 또는 결합적으로 (collectively) 명령할 수 있다.The software may include a computer program, code, instruction, or a combination of one or more of these, and the service providing device 200, the user terminal 10, and the parking surface sensing device 100 ), the video analysis server 300 may be operated as desired, or may be commanded independently or collectively.

소프트웨어 및/또는 데이터는, 서비스 제공 장치(200), 사용자 단말(10), 주차면 센싱 장치(100), 영상 분석 서버(300)에 의하여 해석되거나 서비스 제공 장치(200), 사용자 단말(10), 주차면 센싱 장치(100), 영상 분석 서버(300)에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다.The software and/or data is interpreted by the service providing device 200, the user terminal 10, the parking surface sensing device 100, and the image analysis server 300, or the service providing device 200 and the user terminal 10 In order to provide commands or data to the parking surface sensing device 100 and the image analysis server 300, any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device , or may be permanently or temporarily embodied in a transmitted signal wave.

소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.Software may be distributed on networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer readable media.

상술한 실시예에서 설명한 본 발명의 실시예에 따른 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성 가능하며, 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 해당 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 정보저장매체(computer readable media)에 저장되고, 컴퓨터나 본 발명의 실시예에 따른 서비스 제공 장치(200), 사용자 단말(10), 주차면 센싱 장치(100), 영상 분석 서버(300) 등에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 본 발명의 실시예에 따른 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 방법을 구현할 수 있다.The service providing method for providing a parking warning according to the embodiment of the present invention described in the above-described embodiment can be written as a computer program, and the codes and code segments constituting the computer program can be easily used by a computer programmer in the related field. can be inferred. In addition, the corresponding computer program is stored in a computer readable information storage medium (computer readable media), and the computer or the service providing device 200 according to the embodiment of the present invention, the user terminal 10, the parking surface sensing device ( 100), the image analysis server 300, etc., it is possible to implement a service providing method for providing a parking warning according to an embodiment of the present invention.

정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체를 포함한다. 본 발명의 실시예에 따른 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램은 서비스 제공 장치(200), 사용자 단말(10), 주차면 센싱 장치(100), 영상 분석 서버(300)의 내장 메모리에 저장 및 설치될 수 있다. 또는, 본 발명의 실시예에 따른 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 방법을 구현하는 컴퓨터 프로그램을 저장 및 설치한 스마트 카드 등의 외장 메모리가 인터페이스를 통해 서비스 제공 장치(200), 사용자 단말(10), 주차면 센싱 장치(100), 영상 분석 서버(300)에 장착될 수도 있다.Information storage media include magnetic recording media and optical recording media. A computer program implementing a service providing method for providing a parking warning according to an embodiment of the present invention includes a service providing device 200, a user terminal 10, a parking surface sensing device 100, and an image analysis server 300. It can be stored and installed in internal memory. Alternatively, an external memory, such as a smart card storing and installing a computer program implementing a service providing method for providing a parking warning according to an embodiment of the present invention, connects the service providing device 200 and the user terminal 10 through an interface. , Parking surface sensing device 100, may be mounted on the image analysis server 300.

본 명세서에 기술된 다양한 장치 및 구성부는 하드웨어 회로(예를 들어, CMOS 기반 로직 회로), 펌웨어, 소프트웨어 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 다양한 전기적 구조의 형태로 트랜지스터, 로직게이트 및 전자회로를 활용하여 구현될 수 있다.The various devices and components described herein may be implemented by hardware circuitry (eg, CMOS-based logic circuitry), firmware, software, or combinations thereof. For example, it may be implemented using transistors, logic gates, and electronic circuits in the form of various electrical structures.

전술된 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing may be modified and modified by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 사용자 단말 100: 주차면 센싱 장치
110: 케이스 111: 케이스 본체부
112: 케이스 덮개부 113: 돌출부
120: 감지부 121: 지자기 센서 모듈
122: 레이다 모듈 130: 통신 모듈부
131: BLE 모듈 132: LoRa 모듈
140: 전원 모듈 150: 제어 모듈
200: 서비스 제공 장치 210: 통신부
220: 저장부 230: 제어부
231: 주차 확인부 232: 주차 등록부
233: 이상 주차 검출부 234: 경고 제공부
235: 과금부 300: 영상 분석 서버
10: user terminal 100: parking surface sensing device
110: case 111: case body
112: case cover part 113: protrusion part
120: sensing unit 121: geomagnetic sensor module
122: radar module 130: communication module unit
131: BLE module 132: LoRa module
140: power module 150: control module
200: service providing device 210: communication unit
220: storage unit 230: control unit
231: parking confirmation unit 232: parking registration unit
233: abnormal parking detection unit 234: warning providing unit
235: billing unit 300: video analysis server

Claims (10)

서비스 제공 장치의 서비스 제공 방법에 있어서,
주차면에 배치되어 상기 차량을 감지하는 주차면 센싱 장치와 통신하여 주차면 정보를 수신한 상기 주차면에 주차한 차량의 사용자에 대응되는 사용자 단말로부터 상기 주차면 정보 및 차량 정보를 포함하는 주차 요청 정보를 수신하고, 상기 주차 요청 정보에 대응되는 상기 주차면 센싱 장치로부터 상기 차량의 감지에 따른 감지 정보를 수신하면, 상기 주차 요청 정보에 따른 주차 정보를 생성하는 주차 확인 단계;
상기 사용자 단말 또는 상기 주차면 센싱 장치와 통신하여 상기 차량의 주차 완료 여부를 판단하고, 주차 완료시 상기 주차 정보를 기초로 주차 등록 정보를 생성하여 저장하는 주차 등록 단계;
카메라로부터 영상을 수신하여 분석하는 영상 분석 서버로 상기 주차 등록 정보를 전송하고, 상기 영상 분석 서버로부터 영상 분석을 통해 상기 주차 등록 정보에 대응되는 차량의 타 주차면에 대한 침범 여부를 판단한 판단 결과 정보를 수신하는 이상 주차 확인 단계; 및
상기 판단 결과 정보를 기초로 상기 차량이 타 주차면을 침범한 경우 상기 주차 등록 정보에 대응되는 사용자 단말에 경고 정보를 전송하는 경고 제공 단계를 포함하는 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 방법.
In the service providing method of the service providing device,
A parking request including the parking surface information and vehicle information from a user terminal corresponding to a user of a vehicle parked on the parking surface that has received parking surface information by communicating with a parking surface sensing device disposed on the parking surface to detect the vehicle. a parking confirmation step of receiving information and generating parking information according to the parking request information when detection information according to the detection of the vehicle is received from the parking surface sensing device corresponding to the parking request information;
A parking registration step of communicating with the user terminal or the parking surface sensing device to determine whether parking of the vehicle is complete, and generating and storing parking registration information based on the parking information when parking is complete;
The parking registration information is transmitted to a video analysis server that receives and analyzes an image from a camera, and through video analysis from the video analysis server, it is determined whether the vehicle corresponding to the parking registration information has invaded another parking surface. An abnormal parking confirmation step of receiving a; and
A service providing method for providing a parking warning comprising a warning providing step of transmitting warning information to a user terminal corresponding to the parking registration information when the vehicle invades another parking surface based on the determination result information.
제 1항에 있어서,
상기 주차 등록 단계는,
상기 주차면 센싱 장치로부터 수신된 복수의 감지 정보를 기초로 상기 주차면 센싱 장치와 차량 사이의 이격 거리에 대한 거리 변화를 산출하여 상기 거리 변화에 따른 상기 사용자의 하차를 검출하고, 상기 사용자가 하차한 상태를 검출한 경우 주차 완료로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 장치.
According to claim 1,
The parking registration step,
Based on the plurality of detection information received from the parking surface sensing device, a distance change for the separation distance between the parking surface sensing device and the vehicle is calculated to detect the user's getting off according to the distance change, and the user gets off A service providing device for providing a parking warning, further comprising the step of determining that parking is complete when one state is detected.
제 2항에 있어서,
상기 주차 등록 단계는,
상기 주차면 센싱 장치에 구성된 레이다 모듈에서 상기 차량에 대해 측정한 측정값을 포함하는 상기 감지 정보를 수신하고, 상기 감지 정보에 포함된 상기 측정값을 기초로 상기 주차면 센싱 장치와 상기 차량 사이의 이격 거리를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 방법.
According to claim 2,
The parking registration step,
Receiving the detection information including a measurement value measured for the vehicle by a radar module configured in the parking surface sensing device, and based on the measurement value included in the detection information, between the parking surface sensing device and the vehicle A service providing method for providing a parking warning, further comprising the step of calculating the separation distance.
제 1항에 있어서,
상기 주차 등록 단계는,
상기 차량의 시동 종료에 따른 상기 차량에 구성된 근거리 통신 모듈과 상기 사용자 단말 사이의 근거리 통신 차단시 상기 사용자 단말에 의해 생성된 주차 완료 정보를 상기 사용자 단말로부터 수신시 주차 완료로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 방법.
According to claim 1,
The parking registration step,
Further comprising determining that parking is complete when parking completion information generated by the user terminal is received from the user terminal when short-range communication between a short-distance communication module configured in the vehicle and the user terminal is blocked according to termination of the vehicle start-up. A service providing method for providing a parking warning, characterized in that for doing.
제 1항에 있어서,
상기 이상 주차 확인 단계는,
상기 영상 분석 서버로부터 영상 분석을 통해 상기 차량 일부가 상기 주차 등록 정보에 대응되는 주차면 영역으로부터 미리 설정된 기준값 이상 이탈한 경우에 생성한 이벤트 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 경고 제공 단계는,
상기 이벤트 정보 수신시 상기 사용자 단말에 경고 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 방법.
According to claim 1,
The abnormal parking confirmation step,
Receiving event information generated when the part of the vehicle deviates from the parking surface area corresponding to the parking registration information by more than a preset reference value through video analysis from the video analysis server;
The warning providing step,
A service providing method for providing a parking warning, characterized in that it further comprises the step of transmitting warning information to the user terminal when the event information is received.
제 1항에 있어서,
상기 이상 주차 확인 단계는,
상기 주차면이 복수의 주차면 센싱 장치가 배치된 대형차 전용 주차면인 경우 상기 주차 등록 정보의 생성 이후에 상기 복수의 주차면 센싱 장치 중 적어도 하나의 감지 정보가 수신되지 않거나 상기 적어도 하나의 감지 정보에 차량이 감지되지 않은 경우의 측정값이 포함된 경우 상기 대형차 전용 주차면에 주차 완료된 차량이 대형차가 아닌 것으로 판단하는 단계를 더 포함하고,
상기 경고 제공 단계는,
상기 대형차 전용 주차면에 주차한 상태인 상기 대형차가 아닌 차량에 대응되는 주차 등록 정보를 기초로 식별된 사용자 단말에 상기 경고 정보를 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 방법.
According to claim 1,
The abnormal parking confirmation step,
If the parking surface is a parking surface exclusively for large vehicles on which a plurality of parking surface sensing devices are disposed, at least one detection information among the plurality of parking surface sensing devices is not received after the parking registration information is generated, or the at least one detection information Further comprising determining that the vehicle parked on the large vehicle parking surface is not a large vehicle when the measurement value when the vehicle is not detected is included in
The warning providing step,
Transmitting the warning information to a user terminal identified on the basis of parking registration information corresponding to a vehicle other than the large vehicle parked on the large vehicle parking surface To provide a parking warning, characterized in that it further comprises How We Provide Our Services.
서비스 제공 장치의 서비스 제공 방법에 있어서,
주차면에 배치되어 상기 차량을 감지하는 주차면 센싱 장치와 통신하여 주차면 정보를 수신한 상기 주차면에 주차한 차량의 사용자에 대응되는 사용자 단말로부터 상기 주차면 정보 및 차량 정보를 포함하는 주차 요청 정보를 수신하고, 상기 주차 요청 정보에 대응되는 상기 주차면 센싱 장치로부터 상기 차량의 감지에 따른 감지 정보를 수신하면, 상기 주차 요청 정보에 따른 주차 정보를 생성하는 주차 확인 단계;
상기 사용자 단말 또는 상기 주차면 센싱 장치와 통신하여 상기 차량의 주차 완료 여부를 판단하고, 주차 완료시 상기 주차 정보를 기초로 주차 등록 정보를 생성하여 저장하는 주차 등록 단계; 및
복수의 주차면과 각각 대응되는 복수의 주차면 센싱 장치로부터 수신된 감지 정보 중 특정 감지 정보에 대응되는 주차 등록 정보가 존재하지 않는 경우 상기 특정 감지 정보의 수신 시점을 기준으로 미리 설정된 시간 범위 내에 수신된 하나 이상의 감지 정보와 각각 대응되는 하나 이상의 주차 등록 정보 중 상기 특정 감지 정보에 대응되는 주차면과 가장 인접한 주차면에 대응되는 주차 등록 정보를 식별하고, 상기 식별된 주차 등록 정보에 대응되는 사용자 단말에 경고 정보를 전송하는 경고 제공 단계를 포함하는 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 방법.
In the service providing method of the service providing device,
A parking request including the parking surface information and vehicle information from a user terminal corresponding to a user of a vehicle parked on the parking surface that has received parking surface information by communicating with a parking surface sensing device disposed on the parking surface to detect the vehicle. a parking confirmation step of receiving information and generating parking information according to the parking request information when detection information according to the detection of the vehicle is received from the parking surface sensing device corresponding to the parking request information;
A parking registration step of communicating with the user terminal or the parking surface sensing device to determine whether parking of the vehicle is complete, and generating and storing parking registration information based on the parking information when parking is complete; and
Among the detection information received from the plurality of parking surface sensing devices corresponding to the plurality of parking surfaces, when parking registration information corresponding to the specific detection information does not exist, reception of the specific detection information within a preset time range based on the reception time. Identify parking registration information corresponding to a parking surface corresponding to the specific detection information and the closest parking surface among one or more parking registration information corresponding to one or more detected information, and a user terminal corresponding to the identified parking registration information. A service providing method for providing a parking warning comprising a warning providing step of transmitting warning information to a vehicle.
제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 컴퓨터를 기능시키기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 비휘발성 기록매체.A computer-readable non-volatile recording medium on which a computer program for making a computer function to perform the method according to any one of claims 1 to 7 is recorded. 주차면에 배치되어 상기 차량을 감지하는 주차면 센싱 장치와 통신하여 주차면 정보를 수신한 상기 주차면에 주차한 차량의 사용자에 대응되는 사용자 단말로부터 상기 주차면 정보 및 차량 정보를 포함하는 주차 요청 정보를 수신하고, 상기 주차 요청 정보에 대응되는 상기 주차면 센싱 장치로부터 상기 차량의 감지에 따른 감지 정보를 수신하면, 상기 주차 요청 정보에 따른 주차 정보를 생성하는 주차 확인부;
상기 사용자 단말 또는 상기 주차면 센싱 장치와 통신하여 상기 차량의 주차 완료 여부를 판단하고, 주차 완료시 상기 주차 정보를 기초로 주차 등록 정보를 생성하여 저장하는 주차 등록부;
카메라로부터 영상을 수신하여 분석하는 영상 분석 서버로 상기 주차 등록 정보를 전송하고, 상기 영상 분석 서버로부터 영상 분석을 통해 상기 주차 등록 정보에 대응되는 차량의 타 주차면에 대한 침범 여부를 판단한 판단 결과 정보를 수신하는 이상 주차 검출부; 및
상기 판단 결과 정보를 기초로 상기 차량이 타 주차면을 침범한 경우 상기 주차 등록 정보에 대응되는 사용자 단말에 경고 정보를 전송하는 경고 제공부를 포함하는 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 장치.
A parking request including the parking surface information and vehicle information from a user terminal corresponding to a user of a vehicle parked on the parking surface that has received parking surface information by communicating with a parking surface sensing device disposed on the parking surface to detect the vehicle. a parking confirmation unit that receives information and generates parking information according to the parking request information when detection information according to the detection of the vehicle is received from the parking surface sensing device corresponding to the parking request information;
a parking registration unit that communicates with the user terminal or the parking surface sensing device to determine whether parking of the vehicle is complete, and generates and stores parking registration information based on the parking information when parking is complete;
The parking registration information is transmitted to a video analysis server that receives and analyzes an image from a camera, and through video analysis from the video analysis server, it is determined whether the vehicle corresponding to the parking registration information has invaded another parking surface. Abnormal parking detection unit for receiving the; and
A service providing device for providing a parking warning including a warning providing unit transmitting warning information to a user terminal corresponding to the parking registration information when the vehicle invades another parking surface based on the determination result information.
주차면에 주차된 차량을 감지하고, 상기 차량 감지시 상기 차량의 사용자에 대응되는 사용자 단말로 근거리 통신을 통해 주차면 정보를 전송하며, 상기 차량 감지에 따른 감지 정보를 전송하는 주차면 센싱 장치; 및
상기 주차면 센싱 장치와 통신하여 주차면 정보를 수신한 상기 주차면에 주차한 차량의 사용자에 대응되는 사용자 단말로부터 상기 주차면 정보 및 차량 정보를 포함하는 주차 요청 정보를 수신하고, 상기 주차 요청 정보에 대응되는 상기 주차면 센싱 장치로부터 상기 차량의 감지에 따른 감지 정보를 수신하면, 상기 주차 요청 정보에 따른 주차 정보를 생성하고, 상기 사용자 단말 또는 상기 주차면 센싱 장치와의 통신을 통해 상기 차량의 주차 완료 여부를 판단하여 주차 완료시 상기 주차 정보를 기초로 주차 등록 정보를 생성하여 저장하며, 카메라로부터 영상을 수신하여 분석하는 영상 분석 서버로 상기 주차 등록 정보를 전송하고, 상기 영상 분석 서버로부터 영상 분석을 통해 상기 주차 등록 정보에 대응되는 차량의 타 주차면에 대한 침범 여부를 판단한 판단 결과 정보를 수신하고, 상기 판단 결과 정보를 기초로 상기 차량이 타 주차면을 침범한 경우 상기 주차 등록 정보에 대응되는 사용자 단말에 경고 정보를 전송하는 서비스 제공 장치를 포함하는 주차 경고를 제공하기 위한 서비스 제공 시스템.
A parking surface sensing device that detects a vehicle parked on a parking surface, transmits parking surface information to a user terminal corresponding to a user of the vehicle through short-range communication, and transmits detection information according to the vehicle detection when the vehicle is detected; and
Parking request information including the parking surface information and vehicle information is received from a user terminal corresponding to a user of a vehicle parked on the parking surface that has received parking surface information through communication with the parking surface sensing device, and the parking request information When receiving detection information according to the detection of the vehicle from the parking surface sensing device corresponding to, generating parking information according to the parking request information, and of the vehicle through communication with the user terminal or the parking surface sensing device When parking is completed, parking registration information is generated and stored based on the parking information, and the parking registration information is transmitted to an image analysis server that receives and analyzes an image from a camera, and transmits the image from the image analysis server. Through analysis, the determination result information of determining whether the vehicle corresponding to the parking registration information has invaded another parking surface is received, and based on the determination result information, if the vehicle invades another parking surface, the parking registration information A service providing system for providing a parking warning including a service providing device that transmits warning information to a corresponding user terminal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20170073303A (en) 2015-12-18 2017-06-28 주식회사 이큐브랩 Parking management method using the vehicle detection sensor And System there-of

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