KR101894416B1 - Non-slip Scaffold - Google Patents

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KR101894416B1
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임태진
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

One embodiment of the present invention provides a non-slip scaffold. The non-slip scaffold according to one embodiment of the present invention comprises: a plate-shaped main body portion having an upper surface opened and an indented portion formed to the inside thereof; a scaffold portion inserted into the indented portion so as to be slidable in a vertical direction and having a plurality of through holes vertically penetrating an upper surface and a lower surface thereof; a protruding portion disposed in the lower portion of the scaffold portion and provided so as to be movable in a vertical direction along the through hole; a sensor portion installed on the main body portion or the scaffold portion for detecting water droplets falling on the surface; and a driving portion for moving at least one of the scaffold portion and the protruding portion to project the protruding portion to the outside of the through hole when the sensor portion senses the water droplet.

Description

미끄럼 방지 발판{Non-slip Scaffold}{Non-slip Scaffold}

본 발명은 미끄럼 방지 발판에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 장기간 사용이 가능하며, 우천 시에도 효과적으로 미끄러짐을 방지할 수 있는 미끄럼 방지 발판에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a slip prevention footrest, more particularly, to a slip prevention footrest which can be used for a long period of time and which can effectively prevent slipping even in rainy weather.

일반적으로, 계단은 높이가 다른 두 바닥면을 연결하는 단형(段形)의 통행로로, 복수 개의 디딤 발판으로 이루어진다. 디딤 발판에는 통상, 통행 시 사용자의 미끄러짐 방지를 위해 논슬립 구조가 마련된다. 종래에는 디딤 발판의 상면 모서리에 길이 방향으로 요철이 형성된 금속으로 이루어진 논슬립 부재를 매설하거나, 표면에 마찰층이 형성된 얇은 시트 형태의 논슬립 부재를 접착하여 미끄러짐을 방지하였다.In general, a stairway is a stepped path connecting two different floor planes of different heights, and is made up of a plurality of step floor scaffolds. The footstep is usually provided with a non-slip structure to prevent slippage of the user during traffic. Conventionally, a non-slip member made of a metal having irregularities in the longitudinal direction is buried in the top edge of the foot, or a non-slip member in the form of a thin sheet having a friction layer formed on its surface is bonded to prevent sliding.

그러나, 디딤 발판에 금속으로 이루어진 논슬립 부재를 매설하는 경우, 논슬립 부재를 디딤 발판으로부터 분리하는 것이 쉽지 않아 통행량이 많은 부위에 편마모가 진행되더라도 보수 작업이 어려운 문제점이 있었다. 또한, 디딤 발판에 시트 형태의 논슬립 부재를 접착하는 경우, 발을 디딜 때 작용되는 마찰력에 의해 마찰층 또는 시트가 쉽게 벗겨지면서 부분적인 박리 현상이 발생되거나 찢어지는 문제가 발생하였으며, 이로 인해, 잦은 교체가 요구되는 문제점이 있었다. 특히, 종래의 논슬립 부재는 우천 시에 대응하여 동작하는 구조가 별도로 마련되지 않아, 효과적으로 미끄러짐을 방지할 수 없는 문제점이 있었다.However, when the non-slip member made of metal is embedded in the footstep, it is difficult to separate the non-slip member from the footstep so that it is difficult to perform the repair work even if the uneven wear progresses at a portion having a large amount of traffic. In addition, when the non-slip member in the form of a sheet is adhered to the step foot, the friction layer or the sheet easily peels off due to the frictional force applied when the foot is struck, thereby causing a partial peeling phenomenon or tearing problem. There is a problem that replacement is required. Particularly, the conventional non-slip member is not provided with a structure that operates in response to rain, and thus slipping can not be effectively prevented.

이에, 장기간 사용이 가능하며, 우천 시에도 효과적으로 미끄러짐을 방지할 수 있는 발판이 필요하게 되었다.Therefore, a footrest which can be used for a long period of time and which can effectively prevent slippage even in the case of rainy days is needed.

대한민국 등록특허 제10-0890923호 (2009. 03. 23.)Korean Patent No. 10-0890923 (March 23, 2009)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 장기간 사용이 가능하며, 우천 시에도 효과적으로 미끄러짐을 방지할 수 있는 미끄럼 방지 발판을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a slip prevention footrest which can be used for a long period of time and which can effectively prevent slippage even in rainy weather.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical objects of the present invention are not limited to the technical matters mentioned above, and other technical subjects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 미끄럼 방지 발판은, 상면이 개구되고 내측으로 만입된 만입부가 형성된 판 형상의 본체부와, 상기 만입부에 수직 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 삽입되며, 상면과 하면을 수직으로 관통하는 복수 개의 관통공이 형성된 발판부와, 상기 발판부 하부에 배치되며, 상기 관통공을 따라 수직 방향으로 이동 가능하게 설치되는 돌기부와, 상기 본체부 또는 상기 발판부에 설치되어 표면에 떨어진 물방울을 감지하는 센서부, 및 상기 센서부가 물방울을 감지하면, 상기 발판부를 이동시켜 상기 돌기부를 상기 관통공 외부로 돌출시키는 구동부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a slip prevention footrest comprising: a plate-shaped main body having an upper surface opened and a recessed portion recessed inward; A pedestal portion provided with a plurality of through holes vertically penetrating the upper surface and the lower surface; a protrusion disposed under the pedal portion and installed to be movable in a vertical direction along the through hole; And a driving part for moving the foot part to project the protrusion to the outside of the through hole when the sensor part senses the water droplet.

상기 미끄럼 방지 발판은, 상기 발판부 하부에 설치되어 상기 발판부를 지지하는 제1 실린더와, 상기 돌기부 하부에 설치되어 상기 돌기부를 지지하되, 상기 제1 실린더와 압력 평형을 이루는 형태로 서로 연동되어 동작하는 제2 실린더를 더 포함할 수 있다.The slip prevention footrest includes a first cylinder that is installed under the footrest and supports the footrest, and a second cylinder that is installed under the protrusion and supports the protrusions, And a second cylinder which is connected to the first cylinder.

상기 미끄럼 방지 발판은, 상기 제1 실린더와 상기 제2 실린더 중 적어도 하나에 설치되어, 상기 발판부와 상기 돌기부에 압력이 가해지지 않은 초기 상태에서 상기 돌기부가 상기 발판부 외부로 돌출되지 않도록 상기 발판부 또는 상기 돌기부에 압력을 제공하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.Wherein the slip prevention footrest is provided on at least one of the first cylinder and the second cylinder so as to prevent the protruding portion from protruding from the footrest portion in an initial state in which no pressure is applied to the footrest portion and the protruding portion, And an elastic member for applying pressure to the projection or the projection.

상기 구동부는, 상기 센서부가 물방울을 감지하지 않으면 상기 발판부와 상기 돌기부가 자유롭게 움직이도록 구동력을 해제할 수 있다.The driving unit may release the driving force so that the footrest and the protrusion move freely when the sensor unit does not sense water drops.

상기 미끄럼 방지 발판은, 상기 본체부와 상기 발판부 사이를 밀폐하는 수밀부재를 더 포함할 수 있다.The anti-slip footrest may further include a watertight member sealing the space between the main body and the footrest.

상기 돌기부는 끝단부가 콘(cone) 형상으로 형성될 수 있다.The protruding portion may have a cone-shaped end portion.

본 발명에 따르면, 발판부에 요철(凹凸)을 형성하는 돌기부가 관통공 내에 삽입되어 사용자의 통행 또는 우천 시에만 돌출되므로, 효과적으로 미끄러짐을 방지할 수 있다. 특히, 평상 시에는 돌기부가 관통공 외부로 노출되지 않아 돌기부의 마모를 최소화할 수 있으며, 돌기부의 마모가 최소화됨에 따라 장기간 사용이 가능하다.According to the present invention, since the protruding portion that forms the concavo-convex portion in the foot portion is inserted into the through hole and protrudes only when the user passes or rains, it is possible to effectively prevent the slip. Particularly, during normal operation, the projections are not exposed to the outside of the through-holes, so that the wear of the projections can be minimized and the abrasion of the projections can be minimized.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 미끄럼 방지 발판이 적용된 계단을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 미끄럼 방지 발판을 A-A' 선으로 절단하여 도시한 단면도이다.
도 3 내지 도 5는 미끄럼 방지 발판의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.
1 is a perspective view showing a step to which a non-skid floor is applied according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the anti-slip footrest of FIG. 1 taken along line AA '.
3 to 5 are operation diagrams for explaining the operation of the anti-slip footrest.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 미끄럼 방지 발판에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the anti-slip footrest according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to Figs. 1 to 5. Fig.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 미끄럼 방지 발판이 적용된 계단을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a step to which a non-skid floor is applied according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 미끄럼 방지 발판(1)은 사용자의 통행 시 미끄럼을 방지하기 위한 것으로, 계단(S)을 형성하는 디딤 발판에 적용될 수 있다. 미끄럼 방지 발판(1)이 계단(S)을 형성하는 디딤 발판에 적용되는 경우, 한 쌍의 난간(G) 사이에 개재되어 양 측면이 각각 난간(G)에 결합될 수 있다. 그러나, 미끄럼 방지 발판(1)이 계단을 형성하는 디딤 발판에 적용되는 것으로 한정될 것은 아니며, 예를 들어, 현관에 배치된 디딤 발판에 적용될 수도 있다.The anti-slip footrest 1 according to the embodiment of the present invention is for preventing slippage in the passage of the user, and can be applied to the footstep for forming the step S. When the anti-slip footrest 1 is applied to the step foot that forms the step S, it can be interposed between the pair of handrails G so that both sides can be joined to the handrail G, respectively. However, the present invention is not limited to the case where the anti-slip footrest 1 is applied to the footstep for forming the step, but may be applied to, for example, a footstep disposed on the front end.

미끄럼 방지 발판(1)은 발판부(20)에 요철을 형성하는 돌기부(도 2의 30 참조)가 관통공(도 2의 20a 참조) 내에 삽입되어 사용자의 통행 또는 우천 시에만 돌출되므로, 효과적으로 미끄럼을 방지할 수 있다. 특히, 평상 시에는 돌기부(30)가 관통공(20a) 외부로 노출되지 않아 돌기부(30)의 마모를 최소화할 수 있으며, 돌기부(30)의 마모가 최소화됨에 따라 장기간 사용이 가능한 특징이 있다.2) is inserted into the through hole (see 20a in Fig. 2) protruding only on the pass or rainy of the user, so that the slip prevention foot 1 effectively slides Can be prevented. Particularly, in the normal state, the projection 30 is not exposed to the outside of the through hole 20a, so that the wear of the projection 30 can be minimized and the wear of the projection 30 can be minimized.

이하, 도 2를 참조하여, 미끄럼 방지 발판(1)에 관하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the anti-slip footrest 1 will be described in detail with reference to Fig.

도 2는 도 1의 미끄럼 방지 발판을 A-A' 선으로 절단하여 도시한 단면도이다.Fig. 2 is a cross-sectional view of the anti-slip footrest of Fig. 1 cut along line A-A '. Fig.

본 발명에 따른 미끄럼 방지 발판(1)은 본체부(10)와, 발판부(20)와, 돌기부(30)와, 센서부(40), 및 구동부(50)를 포함한다.The anti-slip footrest 1 according to the present invention includes a main body 10, a footrest 20, a projection 30, a sensor unit 40, and a driving unit 50.

본체부(10)는 일정한 두께를 갖는 판 형상의 부재로, 상면이 개구되고 내측으로 만입된 만입부(10a)가 형성될 수 있다. 도면 상에는 본체부(10)가 장방형의 판재로 형성된 것으로 도시하였으나, 이에 한정될 것은 아니며, 본체부(10)의 형상은 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 본체부(10)는 정방형의 판재로 형성될 수도 있고, 원형의 판재로 형성될 수도 있다. 만입부(10a)에는 발판부(20)가 삽입된다.The main body 10 is a plate-shaped member having a predetermined thickness and may be formed with an indentation 10a having an open top and recessed inward. Although the main body 10 is shown as being formed of a rectangular plate, it is not limited thereto, and the shape of the main body 10 may be variously modified. For example, the main body 10 may be formed of a square plate material or a circular plate material. The pedestal portion 20 is inserted into the indented portion 10a.

발판부(20)는 본체부(10)보다 얇은 두께를 갖는 판 형상의 부재로, 만입부(10a)에 수직 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 삽입될 수 있다. 다시 말해, 발판부(20)는 만입부(10a)에 삽입되되 본체부(10)에 슬라이딩 이동 가능하게 결합되어, 만입부(10a)의 내측면을 따라 수직 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 발판부(20)는 상방으로 슬라이딩 이동하여 상면이 본체부(10)의 상면과 동일 평면 상에 위치하거나, 하방으로 슬라이딩 이동하여 상면이 본체부(10)의 상면과 단턱 구조를 이룰 수 있다.The footrest 20 is a plate-like member having a thickness thinner than that of the main body 10 and can be inserted into the indent 10a so as to be slidable in the vertical direction. In other words, the footrest 20 is inserted into the indentation 10a and is slidably coupled to the body 10 so as to be slidable in the vertical direction along the inner surface of the indent 10a. For example, the footrest 20 slides upward so that the upper surface of the footrest 20 is located on the same plane as the upper surface of the main body 10, or is slid downward so that the upper surface of the footrest 20 is in contact with the upper surface of the main body 10 Can be achieved.

도면 상에는 발판부(20)의 외측면에 랙 기어(rack gear)가 형성되고, 본체부(10)에 피니언 기어(pinion gear)가 형성되어, 발판부(20)가 만입부(10a)의 내측면을 따라 수직 방향으로 슬라이딩 이동하는 구조로 도시하였으나, 이에 한정될 것은 아니며, 예를 들어, 발판부(20)에 피니언 기어가 형성되고, 본체부(10)에 랙 기어가 형성되어 발판부(20)가 슬라이딩 이동할 수도 있다. 또한, 랙 기어와 피니언 기어 구조에 의해 발판부(20)가 슬라이딩 이동하는 것으로 한정될 것은 아니며, 발판부(20)가 만입부(10a)의 내측면을 따라 수직 방향으로 슬라이딩 이동할 수 있는 구조로 다양하게 변형될 수 있다.A rack gear is formed on an outer surface of the footrest 20 and a pinion gear is formed on the body 10 so that the footrest 20 is inserted into the recess 10a The present invention is not limited thereto. For example, a pinion gear may be formed on the foot plate 20, a rack gear may be formed on the body 10, 20 may slide and move. In addition, the present invention is not limited to the sliding movement of the foot plate 20 by the rack gear and the pinion gear structure. The foot plate 20 can be slid vertically along the inner side of the recessed portion 10a And can be variously modified.

발판부(20)는 상면과 하면을 수직으로 관통하는 복수 개의 관통공(20a)이 형성될 수 있다. 관통공(20a)은 후술할 돌기부(30)가 돌출되는 통로로, 복수 개가 일정 간격 이격되어 발판부(20)의 전면에 걸쳐 형성되거나 복수 개가 단위 그룹 형태를 이루어 발판부(20)의 일 측과 타 측에 각각 형성될 수 있다. 발판부(20) 하부에는 돌기부(30)가 배치된다.The footrest 20 may have a plurality of through holes 20a vertically penetrating the top and bottom surfaces thereof. The through hole 20a is a passage through which the protruding portion 30 is protruded as described later, and a plurality of the through holes 20a are formed on the entire surface of the footrest 20, And the other side. A protruding portion 30 is disposed under the footrest portion 20. As shown in FIG.

돌기부(30)는 끝단부가 콘(cone) 형상으로 형성된 막대 형상의 부재로, 관통공(20a)을 따라 수직 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 다시 말해, 돌기부(30)는 발판부(20) 하부에서 수직 방향으로 이동하여 관통공(20a) 외부로 돌출되거나 관통공(20a) 내부로 삽입될 수 있다. 돌기부(30)가 관통공(20a)을 따라 수직 방향으로 이동하여 관통공(20a) 외부로 돌출됨으로써, 발판부(20)에 요철이 형성되어 사용자의 통행 시 미끄러짐을 방지할 수 있다. 특히, 관통공(20a) 외부로 돌출되는 돌기부(30)의 끝단부는 콘 형상으로 뾰족하게 형성되므로, 미끄러짐 방지 효과가 극대화될 수 있다. 또한, 돌기부(30)가 관통공(20a)을 따라 이동하여 관통공(20a) 내부로 삽입됨으로써, 콘 형상으로 뾰족하게 형성된 돌기부(30)의 끝단부가 마모되는 것을 최소화할 수 있으며, 돌기부(30)의 마모가 최소화됨에 따라 보수 또는 교체 없이 장기간 사용할 수 있다. 돌기부(30)는 관통공(20a)의 개수에 대응하여 형성되며, 각각의 돌기부(30)는 서로 연결되어 일괄적으로 이동하며 각각의 관통공(20a) 외부로 돌출되거나 각각의 관통공(20a) 내부로 삽입될 수 있다.The protrusion 30 may be a bar-shaped member having a cone-shaped end portion, and may be installed to be movable in the vertical direction along the through hole 20a. In other words, the protrusion 30 may move in the vertical direction from the bottom of the foot plate 20 and protrude outside the through hole 20a or may be inserted into the through hole 20a. The protrusion 30 moves in the vertical direction along the through hole 20a and protrudes out of the through hole 20a so that the foot plate 20 is formed with protrusions and protrusions so as to prevent slippage during passage of the user. In particular, since the end of the projection 30 protruding from the through hole 20a is formed in a cone-like shape, the effect of preventing slipping can be maximized. In addition, since the protrusion 30 moves along the through hole 20a and is inserted into the through hole 20a, it is possible to minimize the wear of the end of the protrusion 30 having a sharp cone shape, and the protrusion 30 ) Can be used for a long period of time without repairing or replacing. The protrusions 30 are formed corresponding to the number of the through holes 20a and the protrusions 30 are connected to each other to move collectively and protrude out of the respective through holes 20a, ). ≪ / RTI >

한편, 본체부(10) 또는 발판부(20)에는 센서부(40)가 설치될 수 있다. 센서부(40)는 본체부(10) 또는 발판부(20)의 표면에 떨어진 물방울을 감지하는 것으로, 통상의 레인 센서(rain sensor)로 형성될 수 있다. 예를 들어, 센서부(40)는 전기저항 방식과 압전체 방식 중 적어도 하나의 방식을 이용하여 물방울을 감지할 수 있다. 전기저항 방식은, 절연기판 위에 대향(對向)된 전극을 설치하여 그 사이의 전기저항을 측정하는 방식으로, 물방울이 떨어져 두 전극 간이 단락되면 전기저항이 급격히 감소하므로 이를 통해 물방울을 감지할 수 있다. 압전체 방식은, 압전체의 전압 펄스를 측정하는 방식으로, 물방울이 압전체에 떨어지면 그 충격에 의해 압전체에 전압 펄스가 일어나므로 이를 통해 물방울을 감지할 수 있다. 그러나, 센서부(40)가 전기저항 방식과 압전체 방식 중 적어도 하나의 방식으로 물방울을 감지하는 것으로 한정될 것은 아니며, 본체부(10) 또는 발판부(20)의 표면에 떨어진 물방울을 감지할 수 있는 다양한 방식으로 변형될 수 있다. 이하, 센서부(40)가 발판부(20)에 설치된 구조로 한정하여 보다 구체적으로 설명한다. 센서부(40)는 발판부(20)의 상면에 만입 형성된 삽입홈(20b)에 내장되며, 필요에 따라 복수 개가 이격되어 배치될 수 있다. 센서부(40)가 물방울을 감지하면, 구동부(50)가 동작한다.The sensor unit 40 may be installed on the main body 10 or the footrest 20. The sensor unit 40 senses water droplets that have fallen on the surface of the body 10 or the foot plate 20 and can be formed of a normal rain sensor. For example, the sensor unit 40 can detect water droplets using at least one of an electric resistance method and a piezoelectric method. The electrical resistance method is a method of measuring the electrical resistance between electrodes provided on the insulated substrate by measuring the electrical resistance between them. When the water drops are dropped between two electrodes, the electrical resistance is drastically reduced. have. In the piezoelectric body method, a voltage pulse of a piezoelectric body is measured. When a water droplet falls on a piezoelectric body, a voltage pulse is generated in the piezoelectric body by the impact, so that water droplets can be detected through the voltage pulse. However, the present invention is not limited to sensing the water droplet by the sensor unit 40 in at least one of the electric resistance type and the piezoelectric type. The water droplet can be detected on the surface of the body unit 10 or the foot unit 20 Can be modified in various ways. Hereinafter, the structure will be described in more detail with the structure in which the sensor section 40 is provided on the foot plate section 20. The sensor unit 40 is embedded in the insertion groove 20b formed in the upper surface of the foot plate 20, and a plurality of the sensor units 40 may be spaced apart as needed. When the sensor unit 40 senses water droplets, the driving unit 50 operates.

구동부(50)는 발판부(20)를 이동시켜 돌기부(30)를 관통공(20a) 외부로 돌출시키는 것으로, 센서부(40)에서 물방울이 감지된 경우에 동작할 수 있다. 다시 말해, 구동부(50)는 센서부(40)가 물방울을 감지하지 않으면, 발판부(20)와 돌기부(30)가 자유롭게 움직이도록 구동력을 해제한다. 구동부(50)가 센서부(40)에서 물방울이 감지된 경우에 동작함으로써, 우천 시 또는 본체부(10)나 발판부(20)에 물이 쏟아진 경우 돌기부(30)가 돌출되어 발판부(20)의 표면이 미끄러워 발생할 수 있는 사용자의 미끄러짐을 미연에 방지할 수 있다. 또한, 센서부(40)에서 물방울이 감지되지 않은 경우 구동부(50)가 구동력을 해제하여 발판부(20)와 돌기부(30)가 자유롭게 수직 방향으로 움직이도록 함으로써, 사용자가 발판부(20)를 가압한 경우 상대적으로 돌기부(30)가 돌출되어 미끄러짐을 방지할 수 있다. 구동부(50)는 전술한 피니언 기어에 구동력을 제공하며, 피니언 기어는 구동부(50)로부터 구동력을 전달받아 랙 기어와 치합하며 발판부(20)를 슬라이딩 이동시킬 수 있다.The driving unit 50 moves the foot plate 20 to project the protrusion 30 out of the through hole 20a and can operate when water droplets are sensed by the sensor unit 40. [ In other words, when the sensor unit 40 does not sense water droplets, the driving unit 50 releases the driving force so that the footrest unit 20 and the protruding unit 30 move freely. The protrusion 30 protrudes when water is poured into the main body 10 or the footrest 20 when the driver 50 senses water droplets in the sensor unit 40 so that the footrest 20 Can be prevented from being slipped by the user. When the water droplet is not detected by the sensor unit 40, the driving unit 50 releases the driving force so that the foot unit 20 and the protrusion unit 30 can freely move in the vertical direction, The protruding portion 30 protrudes relatively to prevent slipping. The driving unit 50 provides a driving force to the pinion gear, and the pinion gear receives the driving force from the driving unit 50 and engages with the rack gear to slide the footrest 20.

발판부(20) 하부에는 적어도 하나의 제1 실린더(60)가 수직 방향으로 설치되고, 돌기부(30) 하부에는 적어도 하나의 제2 실린더(70)가 수직 방향으로 설치될 수 있다.At least one first cylinder 60 may be installed vertically below the pedal 20 and at least one second cylinder 70 may be installed vertically below the pedal 30.

제1 실린더(60)는 발판부(20)를 지지하는 것으로, 발판부(20)의 양 측 하부에 각각 배치되어 발판부(20)의 균형을 유지할 수 있다. 그러나, 제1 실린더(60)가 발판부(20)의 양 측 하부에 각각 배치되는 것으로 한정될 것은 아니며, 예를 들어, 제1 실린더(60)는 발판부(20)의 중앙 하부에 배치될 수도 있다. 제1 실린더(60)는 내부에서 제1 피스톤(21)이 슬라이딩 이동하며, 제1 피스톤(21)은 발판부(20) 하부에 발판부(20)와 별도로 형성되거나 발판부(20)와 일체로 형성될 수 있다.The first cylinder 60 supports the footrest portion 20 and can be disposed on both sides of the footrest portion 20 to balance the footrest portion 20. However, the first cylinder 60 is not limited to being disposed at both the lower sides of the foot part 20, for example, the first cylinder 60 may be disposed at the lower center of the foot part 20 It is possible. The first piston 21 slides inside the first cylinder 60 and the first piston 21 is formed separately from the foot plate 20 under the foot plate 20 or integrally formed with the foot plate 20 As shown in FIG.

제2 실린더(70)는 돌기부(30)를 지지하는 것으로, 돌기부(30)의 중앙 하부에 배치되어 돌기부(30)의 균형을 유지할 수 있다. 그러나, 제2 실린더(70)가 돌기부(30)의 중앙 하부에 배치되는 것으로 한정될 것은 아니며, 예를 들어, 제2 실린더(70)는 돌기부(30)의 양 측 하부에 각각 배치될 수도 있다. 제2 실린더(70)는 내부에서 제2 피스톤(31)이 슬라이딩 이동하며, 제2 피스톤(31)은 돌기부(30) 하부에 돌기부(30)와 별도로 형성되거나 돌기부(30)와 일체로 형성될 수 있다. 제2 실린더(70)는 일 측이 제1 실린더(60)와 연통되므로, 제1 실린더(60)와 압력 평형을 이루는 형태로 서로 연동되어 동작할 수 있다. 예를 들어, 발판부(20)가 하강함에 따라 제1 피스톤(21)이 제1 실린더(60) 내부로 점차 수용되면, 제1 실린더(60) 내부의 유체가 제2 실린더(70) 내부로 유입되어 제2 피스톤(31)이 제2 실린더(70) 외부로 점차 돌출될 수 있다. 제2 피스톤(31)이 돌출되면, 돌기부(30)가 상승하여 관통공(20a) 외부로 돌출될 수 있다. 제2 실린더(70)가 제1 실린더(60)와 압력 평형을 이루는 형태로 서로 연동되어 동작함으로써, 발판부(20)의 하강과 돌기부(30)의 상승이 동시에 이루어져 요철이 명확하게 형성되며, 이로 인해, 미끄러짐 방지가 효과적으로 이루어질 수 있다. 도면 상에는 제2 실린더(70)의 하부와 제1 실린더(60)의 하부가 서로 연통되는 구조로 도시하였으나, 이에 한정될 것은 아니며, 예를 들어, 제2 실린더(70)의 측부와 제1 실린더(60)의 측부가 서로 연통될 수도 있다.The second cylinder 70 supports the protrusion 30 and is disposed at the center of the protrusion 30 so as to maintain the balance of the protrusion 30. [ However, the second cylinder 70 is not limited to being disposed at the lower center of the protrusion 30, and for example, the second cylinder 70 may be disposed below the protrusion 30, . The second piston 31 slides inside the second cylinder 70 and the second piston 31 is formed separately from the protrusion 30 or integrally with the protrusion 30 under the protrusion 30 . Since the second cylinder 70 communicates with the first cylinder 60 on one side, the second cylinder 70 can operate in cooperation with the first cylinder 60 in a pressure balanced manner. For example, if the first piston 21 is gradually received into the first cylinder 60 as the footrest 20 is lowered, the fluid in the first cylinder 60 flows into the second cylinder 70 So that the second piston 31 can gradually protrude out of the second cylinder 70. When the second piston 31 protrudes, the protrusion 30 can be raised and protruded to the outside of the through hole 20a. The second cylinder 70 operates in a state of pressure balance with the first cylinder 60 so that the descent of the foot plate 20 and the elevation of the projection 30 are concurrently formed, As a result, slip prevention can be effectively performed. The lower part of the second cylinder 70 and the lower part of the first cylinder 60 communicate with each other, but the present invention is not limited thereto. For example, the side part of the second cylinder 70, And the side portions of the base plate 60 may communicate with each other.

제1 실린더(60)와 제2 실린더(70) 중 적어도 하나에는 탄성부재(80)가 설치될 수 있다. 탄성부재(80)는 발판부(20)와 돌기부(30)에 압력이 가해지지 않은 초기 상태에서 돌기부(30)가 발판부(20) 외부로 돌출되지 않도록 발판부(20) 또는 돌기부(30)에 압력을 제공하는 것으로, 예를 들어, 압축코일 스프링으로 형성될 수 있다. 탄성부재(80)가 제1 실린더(60)에 설치되는 경우, 발판부(20)와 제1 실린더(60) 사이에 개재되어 제1 실린더(60) 외측에 배치되며, 탄성부재(80)가 제2 실린더(70)에 설치되는 경우, 제2 실린더(70)와 제2 피스톤(31) 사이에 개재되어 제2 실린더(70) 내측에 배치될 수 있다. 탄성부재(80)는 발판부(20)와 돌기부(30)에 압력이 가해지지 않은 초기 상태에서 이완된 상태로 배치되며, 발판부(20)와 돌기부(30)에 압력이 가해지면 압축된 상태로 배치될 수 있다. 그러나, 탄성부재(80)가 압축코일 스프링으로 형성되는 것으로 한정될 것은 아니며, 다양한 형태로 변형될 수 있다.At least one of the first cylinder (60) and the second cylinder (70) may be provided with an elastic member (80). The resilient member 80 is elastically deformed so that the protruding portion 30 does not protrude out of the foot portion 20 in an initial state in which pressure is not applied to the foot portion 20 and the protruding portion 30, For example, by a compression coil spring. When the elastic member 80 is installed in the first cylinder 60, the elastic member 80 is disposed outside the first cylinder 60 interposed between the foot part 20 and the first cylinder 60, When installed in the second cylinder 70, can be interposed between the second cylinder 70 and the second piston 31 and disposed inside the second cylinder 70. The elastic member 80 is disposed in a relaxed state in an initial state where no pressure is applied to the foot plate portion 20 and the protrusion portion 30. When the pressure is applied to the foot plate portion 20 and the protrusion portion 30, As shown in FIG. However, the elastic member 80 is not limited to being formed of a compression coil spring, and can be modified in various forms.

또한, 본체부(10)와 발판부(20) 사이에는 수밀부재(90)가 개재된다. 수밀부재(90)는 본체부(10)와 발판부(20) 사이의 이격된 틈을 밀폐하기 위한 것으로, 일 측이 본체부(10)에 연결되고 타 측이 발판부(20)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 수밀부재(90)는 탄성이 있는 링 형상의 고무 판재로 형성되어, 외측면이 본체부(10)에 결합되고 내측면이 발판부(20)에 결합될 수 있다. 수밀부재(90)가 본체부(10)와 발판부(20) 사이를 밀폐함으로써, 우천 시 또는 본체부(10)나 발판부(20)에 물이 쏟아진 경우 만입부(10a) 내부로 물이 유입되는 것을 방지할 수 있다.Further, a watertight member 90 is interposed between the main body 10 and the footrest 20. The watertight member 90 is for sealing the spaced gap between the main body 10 and the footrest 20 so that one side can be connected to the main body 10 and the other side can be connected to the footrest 20 have. For example, the watertight member 90 may be formed of a resilient ring-shaped rubber plate so that its outer surface is coupled to the body portion 10 and its inner surface can be coupled to the footrest portion 20. The watertightness member 90 closes the space between the main body portion 10 and the footrest portion 20 so that water is poured into the recessed portion 10a when raining or when water is poured into the main body portion 10 or the footrest portion 20 Can be prevented.

이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여, 미끄럼 방지 발판(1)이 동작하는 과정에 대해 좀 더 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to Figs. 3 to 5, the operation of the anti-slip footrest 1 will be described in more detail.

도 3 내지 도 5는 미끄럼 방지 발판의 동작을 설명하기 위한 작동도이다.3 to 5 are operation diagrams for explaining the operation of the anti-slip footrest.

본 발명에 따른 미끄럼 방지 발판(1)은 발판부(20)에 요철을 형성하는 돌기부(30)가 관통공(20a) 내에 삽입되어 사용자의 통행 또는 우천 시에만 돌출되므로, 효과적으로 미끄러짐을 방지할 수 있다. 특히, 평상 시에는 돌기부(30)가 관통공(20a) 외부로 노출되지 않아 돌기부(30)의 마모를 최소화할 수 있으며, 돌기부(30)의 마모가 최소화됨에 따라 장기간 사용이 가능하다.The slip prevention footrest 1 according to the present invention is configured such that the protrusion 30 forming the protrusions and recesses in the footrest portion 20 is inserted into the through hole 20a and protruded only when the user passes or rains, have. Particularly, in the normal state, the projection 30 is not exposed to the outside of the through hole 20a, so that the wear of the projection 30 can be minimized and the wear of the projection 30 can be minimized.

먼저, 도 3은 발판부와 돌기부에 압력이 가해지지 않고 센서부에서 물방울도 감지되지 않은 초기 상태를 도시한 도면이다.3 is a view showing an initial state in which no pressure is applied to the foot plate and the protruding portion and no water droplet is sensed in the sensor portion.

복수 개의 관통공(20a)이 형성된 발판부(20)는 상면에 센서부(40)가 설치되며, 본체부(10)의 만입부(10a)에 수직 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 삽입된다. 발판부(20)는 만입부(10a)에 수용된 제1 실린더(60)에 의해 지지되며, 제1 실린더(60) 내부에는 발판부(20)와 결합된 제1 피스톤(21)이 슬라이딩 이동할 수 있다. 관통공(20a)을 따라 수직 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치된 돌기부(30)는 제1 실린더(60)와 연통되는 제2 실린더(70)에 의해 지지되며, 제2 실린더(70) 내부에는 돌기부(30)와 결합된 제2 피스톤(31)이 슬라이딩 이동할 수 있다. 발판부(20)와 제1 실린더(60) 사이, 및 제2 실린더(70)와 제2 피스톤(31) 사이에는 각각 탄성부재(80)가 개재되며, 본체부(10)와 발판부(20) 사이는 수밀부재(90)에 의해 밀폐된다.The footrest portion 20 having the plurality of through holes 20a is provided with a sensor portion 40 on the upper surface thereof and inserted into the recessed portion 10a of the body portion 10 so as to be slidable in the vertical direction. The footrest 20 is supported by a first cylinder 60 accommodated in the recessed portion 10a and a first piston 21 coupled to the footrest 20 is slidably moved in the first cylinder 60 have. The protrusion 30 provided to be slidable in the vertical direction along the through hole 20a is supported by the second cylinder 70 communicating with the first cylinder 60 and the protrusion 30 The second piston 31 coupled with the second piston 30 can slide. An elastic member 80 is interposed between the foot part 20 and the first cylinder 60 and between the second cylinder 70 and the second piston 31. The body part 10 and the foot part 20 ) Is sealed by the watertight member 90.

발판부(20)와 돌기부(30)에 압력이 가해지지 않고 센서부(40)에서 물방울도 감지되지 않는 초기 상태에서는, 구동부(50)가 구동력을 해제하여 발판부(20)와 돌기부(30)가 자유롭게 움직일 수 있으며, 탄성부재(80)가 이완된 상태로 배치된다.In the initial state in which no pressure is applied to the pedal portion 20 and the protrusion portion 30 and no water droplet is sensed by the sensor portion 40, the driving portion 50 releases the driving force to release the pedal portion 20 and the protrusion portion 30, And the elastic member 80 is arranged in a relaxed state.

발판부(20)와 제1 실린더(60) 사이, 및 제2 실린더(70)와 제2 피스톤(31) 사이에 각각 개재된 탄성부재(80)가 이완됨에 따라, 발판부(20)는 상면이 본체부(10)의 상면과 동일 평면 상에 위치하게 되며, 이와 동시에, 돌기부(30)는 관통공(20a) 내부에 삽입된 상태로 유지될 수 있다.As the elastic member 80 interposed between the foot part 20 and the first cylinder 60 and between the second cylinder 70 and the second piston 31 is relaxed, And the protrusion 30 can be held in the inserted state in the through hole 20a at the same time.

도 4는 발판부가 가압된 경우의 동작 과정을 설명하기 위한 작동도이다.4 is an operation diagram for explaining an operation process when the footrest is pressed.

사용자가 발판부(20)를 가압한 경우, 발판부(20)가 하강하여 상면이 본체부(10)의 상면과 단턱 구조를 이룰 수 있다. 발판부(20)가 하강하면, 제1 피스톤(21)이 제1 실린더(60) 내부로 점차 수용되어 제1 실린더(60) 내부의 유체가 제2 실린더(70) 내부로 유입되며, 이로 인해, 제2 피스톤(31)이 제2 실린더(70) 외부로 점차 돌출되어 돌기부(30)가 상승할 수 있다. 상승된 돌기부(30)는 관통공(20a) 외부로 돌출되어, 사용자의 미끄러짐을 방지할 수 있다.When the user presses the footrest 20, the footrest 20 is lowered so that the upper face can form a stepped structure with the upper face of the body 10. When the footrest 20 descends, the first piston 21 is gradually received into the first cylinder 60, so that fluid in the first cylinder 60 flows into the second cylinder 70, , The second piston (31) gradually protrudes out of the second cylinder (70) and the protrusion (30) can rise. The raised protruding portion 30 protrudes outside the through hole 20a, thereby preventing the user from slipping.

마지막으로, 도 5는 우천 시 또는 본체부나 발판부에 물이 쏟아진 경우의 동작 과정을 설명하기 위한 작동도이다.Finally, FIG. 5 is an operational view for explaining an operation process in case of rainy weather or when water is poured into the main body portion or footstool portion.

우천 시 또는 본체부(10)나 발판부(20)에 물이 쏟아진 경우, 센서부(40)에 물방울이 감지된다. 센서부(40)가 물방울을 감지하면, 구동부(50)가 발판부(20)에 구동력을 제공하여 발판부(20)를 하강시킨다. 발판부(20)가 하강하면, 제1 실린더(60) 내부의 유체가 제2 실린더(70) 내부로 유입되며, 제2 실린더(70) 내부로 유체가 유입됨에 따라 돌기부(30)가 상승하여 관통공(20a) 외부로 돌출될 수 있다. 우천 시 또는 본체부(10)나 발판부(20)에 물이 쏟아진 경우, 돌기부(30)가 관통공(20a) 외부로 돌출됨으로써, 발판부(20)의 표면이 미끄러워 발생할 수 있는 사용자의 미끄러짐을 미연에 방지할 수 있다.When water is poured into the main body 10 or the footrest 20 during rainy weather, the water droplet is sensed by the sensor unit 40. When the sensor unit 40 senses water droplets, the driving unit 50 provides a driving force to the footrest 20 to lower the footrest 20. When the footrest 20 descends, the fluid in the first cylinder 60 flows into the second cylinder 70, and as the fluid flows into the second cylinder 70, the projection 30 rises And can protrude out of the through hole 20a. The protrusion 30 protrudes out of the through hole 20a when water is poured into the main body 10 or the footrest 20 at the time of rainstorming or the like so that the surface of the footrest 20 can be slippery, The slip can be prevented from occurring.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

1: 미끄럼 방지 발판 10: 본체부
10a: 만입부 20: 발판부
20a: 관통공 20b: 삽입홈
21: 제1 피스톤 30: 돌기부
31: 제2 피스톤 40: 센서부
50: 구동부 60: 제1 실린더
70: 제2 실린더 80: 탄성부재
90: 수밀부재
S: 계단 G: 난간
1: slip prevention footstock 10:
10a: indentation part 20:
20a: Through hole 20b: Insert groove
21: first piston 30: projection
31: second piston 40: sensor part
50: driving part 60: first cylinder
70: second cylinder 80: elastic member
90: watertight member
S: Stairs G: Railing

Claims (6)

상면이 개구되고 내측으로 만입된 만입부가 형성된 판 형상의 본체부;
상기 만입부에 수직 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 삽입되며, 상면과 하면을 수직으로 관통하는 복수 개의 관통공이 형성된 발판부;
상기 발판부 하부에 배치되며, 상기 관통공을 따라 수직 방향으로 이동 가능하게 설치되는 돌기부;
상기 본체부 또는 상기 발판부에 설치되어 표면에 떨어진 물방울을 감지하는 센서부;
상기 센서부가 물방울을 감지하면, 상기 발판부를 이동시켜 상기 돌기부를 상기 관통공 외부로 돌출시키는 구동부;
상기 발판부 하부에 설치되어 상기 발판부를 지지하는 제1 실린더, 및
상기 돌기부 하부에 설치되어 상기 돌기부를 지지하되, 상기 제1 실린더와 압력 평형을 이루는 형태로 서로 연동되어 동작하는 제2 실린더를 포함하는 미끄럼 방지 발판.
A plate-shaped main body portion having an upper surface opened and an indented portion formed inside;
A foot plate part inserted into the indentation part so as to be slidable in a vertical direction and having a plurality of through holes vertically penetrating the upper surface and the lower surface;
A protrusion disposed at a lower portion of the foot plate and movably installed in the vertical direction along the through hole;
A sensor unit installed on the main body or the foot plate to detect water droplets falling on the surface;
A driving part for moving the foot part to project the projection part to the outside of the through hole when the sensor part senses water droplets;
A first cylinder installed at a lower portion of the footrest and supporting the footrest,
And a second cylinder installed at a lower portion of the protrusion and supporting the protrusion, the second cylinder operating in a state of pressure-balance with the first cylinder.
삭제delete 제1 항에 있어서, 상기 제1 실린더와 상기 제2 실린더 중 적어도 하나에 설치되어, 상기 발판부와 상기 돌기부에 압력이 가해지지 않은 초기 상태에서 상기 돌기부가 상기 발판부 외부로 돌출되지 않도록 상기 발판부 또는 상기 돌기부에 압력을 제공하는 탄성부재를 더 포함하는 미끄럼 방지 발판.The footrest according to any one of claims 1 to 4, further comprising: a footrest provided in at least one of the first cylinder and the second cylinder, for preventing the protrusions from protruding from the footrest portion in an initial state in which no pressure is applied to the footrests and the protrusions, And a resilient member for providing pressure to the protruding portion or the protruding portion. 제1 항에 있어서, 상기 구동부는, 상기 센서부가 물방울을 감지하지 않으면 상기 발판부와 상기 돌기부가 자유롭게 움직이도록 구동력을 해제하는 미끄럼 방지 발판.The slip prevention footrest according to claim 1, wherein the driving unit releases the driving force such that the footrest and the protrusion move freely when the sensor unit does not sense water drops. 제1 항에 있어서, 상기 본체부와 상기 발판부 사이를 밀폐하는 수밀부재를 더 포함하는 미끄럼 방지 발판.The anti-slip footrest according to claim 1, further comprising a watertight member sealing the space between the main body and the footrest. 제1 항에 있어서, 상기 돌기부는 끝단부가 콘(cone) 형상으로 형성되는 미끄럼 방지 발판.The anti-slip footrest according to claim 1, wherein the projection has a cone-shaped end portion.
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