KR101894382B1 - Apparatus And Method Controlling Brake Power Using Car - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 제동력 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 차량용 제동력 제어 장치는 차량의 전륜, 후륜 제동력을 효과적으로 배분하여 소모 에너지를 최소화시키는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a braking force control apparatus and method for a vehicle, and a braking force control apparatus for a vehicle according to the present invention is characterized by effectively distributing front and rear wheel braking forces of a vehicle to minimize consumption energy.

Description

차량용 제동력 제어 장치 및 방법{Apparatus And Method Controlling Brake Power Using Car}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a braking force control apparatus,

본 발명은 제동력 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량의 전륜 및 후륜 제동력을 분배하는 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and method for controlling a braking force, and more particularly, to an apparatus and a method for distributing a front wheel and a rear wheel braking force of a vehicle.

종래의 전동식 제동장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 유압을 사용하지 않고 운전자의 제동의지를 전자 페달에 장착되어 있는 센서에 의해 파악하고, 이 센서 신호를 중앙 ECU에 송부하여 각 필요 제동량을 산출한 다음 각각의 휠에 장착되어 있는 전동식 브레이크를 작동시켜 제동력을 발생시킨다.As shown in Fig. 1, the conventional electric braking device grasps the braking force of the driver by means of a sensor mounted on the electronic pedal without using hydraulic pressure, sends the sensor signal to the central ECU, Then, the braking force is generated by operating the electric brake mounted on each wheel.

이와 유사한 시스템으로 전동식으로 구동하지 않고 모터/펌프 구조와 축압기(Accumulator)를 이용하여 미리 저장된 유압을 밸브에 의해 제어하는 EHB(전자 유압식 브레이크, Electro-hydraulic brake)시스템이 있다.A similar system is an EHB (Electro-hydraulic brake) system that uses a motor / pump structure and an accumulator to control pre-stored hydraulic pressure by valves rather than driven electrically.

위와 같은 시스템은 일반적으로 회생제동과 같은 협조제어를 필요로 하는 상황이 아닐 경우 제동력을 최대한 이상제동곡선에 가깝게 또는 일반 유압 제동장치의 차량 제동 성능에 가깝게 튜닝하여 제동력을 발생시킨다.Such a system generally generates braking force by tuning the braking force closer to the ideal braking curve or closer to the braking performance of the normal hydraulic braking device, unless the situation requires coordination control such as regenerative braking.

한편, EMB(전자 기계식 브레이크, Electro-mechanical brake)는 스크류 직접 가압방식의 스크류 타입 EMB와 웨지를 이용한 웨지타입 EMB로 나눌 수 있다.Meanwhile, EMB (Electro-mechanical brake) can be divided into screw-type EMB with screw directly pressurized type and wedge type EMB with wedge.

스크류 타입 EMB는 스크류에 연결된 피스톤을 통해 패드를 디스크에 가압하는 방식이며, 웨지타입 EMB는 스크류를 통한 웨지의 힘과 이에 의해 발생되는 제동 마찰력으로 다시 웨지를 밀어넣는 자기배력(Self-reinforcing)을 이용하여 클램핑력을 얻는 방식으로 EWB(Electro-wedge brake)라 부르고, 자기배력으로 액추에이터의 구동파워 감소, 시스템 효율 증대의 장점이 있다.Screw type EMB is a method of pressing a pad onto a disk through a piston connected to a screw. The wedge type EMB is a self-reinforcing type which pushes a wedge again by the force of a wedge through a screw and the braking frictional force generated thereby (Electro-wedge brake), which is a method of obtaining the clamping force by using the self-excitation force.

즉, EWB는 자기 배력(Self-reinforcing) 효과에 의해 필요 소모 에너지가 0에 가까운 반면, EMB는 필요한 에너지만큼 입력 에너지를 필요로 한다.In other words, the EWB requires the input energy as much as the required energy while the required energy consumption is close to zero due to the self-reinforcing effect.

따라서, 전륜 제동장치에 적은 에너지로 큰 제동력을 발생시킬 수 있는 EWB를 적용하는 게 유리하지만 후륜과 같은 경우는 주차 제동력기능을 겸해야 하기 때문에 일반적인 형태의 EMB를 적용하는 게 유리하며, 메커니즘 또한 EWB보다 일반적인 EMB가 단순하므로, 제동력 튜닝을 위해 전륜을 EWB로, 후륜을 EMB로 구성하는 것이 좋다.Therefore, it is advantageous to apply the EWB which can generate large braking force with low energy to the front wheel braking system, but it is advantageous to apply the general type EMB because the rear wheel must also function as the parking braking force. Since the more common EMB is simple, it is better to configure the front wheel to EWB and the rear wheel to EMB for braking force tuning.

그러나, 차량의 전륜을 EWB로, 후륜을 EMB로 구성할 경우 에너지 소모가 적은 EWB에 제동력을 집중하지 못하여 최적화된 제동력 튜닝이 어렵다는 문제점이 있다.However, when the front wheel of the vehicle is constituted by EWB and the rear wheel by EMB, there is a problem in that it is difficult to optimize the braking force tuning since the braking force can not be concentrated on the EWB having low energy consumption.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출한 것으로서, 차량의 전륜, 후륜 제동력을 효과적으로 배분하여 소모 에너지를 최소화시키는 제동력 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a braking force control apparatus and method for effectively distributing front and rear wheel braking forces of a vehicle to minimize consumption energy.

즉, 본 발명은 전륜에 EWB, 후륜에 EMB가 구비된 차량의 제동력을 EWB에 집중시켜 소모 에너지가 최소화될 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.That is, the present invention aims at minimizing consumption energy by concentrating the braking force of a vehicle equipped with EWB on the front wheel and EMB on the rear wheel to the EWB.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따른 차량의 전자페달로부터 운전자의 제동의지가 검출되면, 전륜에 EWB(Electro-wedge brake), 후륜에 EMB(Electro-mechanical brake)가 구비된 상기 차량의 제동력을 제어하는 장치는 상기 차량의 외기 온도를 측정하는 외기 온도센서; 및 측정된 상기 차량의 외기 온도가 기설정된 온도보다 높은지 여부를 판단하고, 판단결과 상기 차량의 외기 온도가 기설정된 온도보다 높으면, 상기 감가속도에 따라 상기 전륜과 후륜의 제동력을 결정하여 상기 EWB와 상기 EMB를 제어하는 ECU를 포함한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a vehicular brake system comprising an EWB (Electro-wedge brake) on a front wheel and an EMB (Electro-mechanical brake) on a rear wheel, An apparatus for controlling a braking force of a vehicle includes an outside air temperature sensor for measuring the outside air temperature of the vehicle; And determining a braking force of the front wheel and the rear wheel in accordance with the depreciation rate if the measured outdoor air temperature of the vehicle is higher than a preset temperature, And an ECU for controlling the EMB.

본 발명의 다른 면에 따른 전륜에 EWB(Electro-wedge brake), 후륜에 EMB(Electro-mechanical brake)가 구비된 차량의 제동력을 제어하는 방법은 상기 차량의 전자페달로부터 운전자의 제동의지가 검출되고, 감지된 상기 차량의 외기 온도가 기설정된 온도보다 높으면, 상기 차량의 감가속도가 기설정된 감가속도보다 낮은지 여부를 판단하는 단계; 판단결과, 상기 감가속도가 상기 기설정된 감가속도보다 낮을 경우, 상기 차량의 전륜만 제동하도록 상기 전륜과 후륜의 제동력을 결정하는 단계; 및 결정된 상기 제동력에 따라 상기 전륜의 제동력과 상기 후륜의 제동력을 각각 생성하도록 상기 EWB와 상기 EMB를 제어하는 단계를 포함한다.A method of controlling a braking force of a vehicle equipped with an EWB (Electro-wedge brake) on a front wheel and an EMB (Electro-mechanical brake) on a rear wheel according to another aspect of the present invention is characterized in that a driver's braking effort is detected from the electronic pedal of the vehicle Determining whether the depressing speed of the vehicle is lower than a predetermined depressing speed if the sensed outdoor air temperature of the vehicle is higher than a predetermined temperature; Determining braking forces of the front wheels and the rear wheels so that braking is performed only on the front wheels of the vehicle when the depressing speed is lower than the preset depressing speed as a result of the determination; And controlling the EWB and the EMB to generate the braking force of the front wheel and the braking force of the rear wheel, respectively, in accordance with the determined braking force.

본 발명에 따르면, 소모 에너지를 최소화할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, energy consumption can be minimized.

도 1은 종래의 전동식 제동장치를 설명하기 위한 블럭도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동력 제어 장치를 설명하기 위한 블럭도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동력 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.1 is a block diagram for explaining a conventional electric braking device.
2 is a block diagram for explaining a vehicular braking force control apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart illustrating a braking force control method for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. And is intended to enable a person skilled in the art to readily understand the scope of the invention, and the invention is defined by the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that " comprises, " or "comprising," as used herein, means the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Do not exclude the addition.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동력 제어 장치를 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동력 제어 장치를 설명하기 위한 블럭도이다.Hereinafter, a vehicle braking force control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 is a block diagram for explaining a vehicular braking force control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량용 제동 장치는 외기 온도센서(110), ECU(120), 전자페달(130), EWB(Electro-wedge brake, 140) 및 EMB(Electro-mechanical brake, 150)를 포함한다.2, the vehicle braking system of the present invention includes an outside air temperature sensor 110, an ECU 120, an electronic pedal 130, an electro-wedge brake 140, and an electro-mechanical brake (EMB) 150).

외기 온도센서(110)는 차량(100)의 외기 온도를 측정한다.The outside air temperature sensor 110 measures the outside air temperature of the vehicle 100.

ECU(120)는 전자페달(130)로부터 운전자의 제동의지가 검출되면, 외기 온도센서(110)에 의해 측정된 차량(100)의 외기 온도가 기설정된 온도보다 높은지 여부를 판단한다. The ECU 120 determines whether the outdoor air temperature of the vehicle 100 measured by the outdoor air temperature sensor 110 is higher than a predetermined temperature when the driver's braking intent is detected from the electronic pedal 130. [

예컨대, 전자페달(130)에 장착된 센서가 운전자의 제동의지를 검출하여 ECU(120)에 송신하고, ECU(120)는 전자페달(130)에 장착된 센서로부터 운전자의 제동의지를 수신하면 측정된 차량(100)의 외기 온도가 기설정된 온도보다 높은지 여부를 판단한다. For example, when the sensor mounted on the electronic pedal 130 detects the braking intent of the driver and transmits it to the ECU 120, and the ECU 120 receives the driver's braking intent from the sensor mounted on the electronic pedal 130, It is determined whether the outdoor temperature of the vehicle 100 is higher than a predetermined temperature.

판단결과, 차량(100)의 외기 온도가 기설정된 온도보다 높으면, ECU(120)는 감가속도에 따라 차량(100)의 전륜과 후륜의 제동력을 결정하여 EWB(140)와 EMB(150)를 제어한다.The ECU 120 controls the EWB 140 and the EMB 150 by determining the braking force of the front and rear wheels of the vehicle 100 according to the depreciation speed do.

여기서 차량의 외기온도를 측정하는 이유는 차량(100)의 외기온도가 영상일 경우, 노면이 얼어붙어 빙판이 될 경우가 드물기 때문에, 이러한 노면에서는 차량(100)의 전륜만 제동하더라도 ABS가 작동되거나 차량(100)이 미끄러질 확률은 낮다. 또한, 이러한 노면에서 감가속도가 기설정된 감가속도보다 낮을 경우, 차량(100)의 전륜만 제동하더라도 차량(100)을 안전하게 멈추게 할 수 있다. 즉, 차량(100)의 감가속도는 보통 1.2g를 넘지 않고(보통의 타이어와 노면의 마찰계수는 1.0이므로 차량의 감가속도는 1.0g을 넘지 못함), 게다가 운전자의 운전 습관이나 차량 주행에 관련된 통계자료를 통해 알 수 있듯이 0.3g 이하의 제동이 전체 제동의 90%이상을 차지하므로, 이러한 정보를 토대로 기설정된 감가속도를 설정하고 감가속도가 기설정된 감가속도보다 낮을 경우 차량(100)의 전륜만 제동하여 차량을 멈추게 하더라도 차량을 안정하게 정차시킬 수 있다.Here, the reason for measuring the outdoor temperature of the vehicle is that when the outdoor temperature of the vehicle 100 is an image, the road surface freezes and becomes an ice sheet. Therefore, even if only the front wheels of the vehicle 100 are braked, The probability that the vehicle 100 slips is low. Also, when the depreciation speed on the road surface is lower than the predetermined depreciation speed, the vehicle 100 can be safely stopped even if only the front wheels of the vehicle 100 are braked. That is, the depression speed of the vehicle 100 is not usually 1.2 g (the coefficient of friction between the normal tire and the road surface is 1.0, so that the depression speed of the vehicle does not exceed 1.0 g), and furthermore, As can be seen from the statistical data, the braking of 0.3 g or less accounts for more than 90% of the total braking. Therefore, if the predetermined depreciation rate is set based on this information and the depreciation rate is lower than the preset depreciation rate, It is possible to stably stop the vehicle even if the vehicle is stopped.

따라서, ECU(120)는 차량(100)의 외기 온도가 기설정된 온도보다 높으면, 감가속도가 기설정된 감가속도보다 낮은지 여부를 판단하고, 감가속도가 기설정된 감가속도보다 낮을 경우, 차량(100)의 전륜만 제동하도록 EWB(140)와 EMB(150)의 제동력을 결정한다. Therefore, when the ambient temperature of the vehicle 100 is higher than the predetermined temperature, the ECU 120 determines whether the depreciation rate is lower than the predetermined depreciation rate. If the depreciation rate is lower than the predetermined depreciation rate, The braking force of the EWB 140 and the EMB 150 is determined.

그러나, 감가속도가 기설정된 감가속도보다 높거나 같을 경우, ECU(120)는 차량(100)의 전륜과 후륜을 제동하도록 감가속도를 근거로 EWB(140)와 EMB(150)의 제동력을 결정한다. However, when the depreciation rate is equal to or higher than the preset depreciation rate, the ECU 120 determines the braking force of the EWB 140 and the EMB 150 based on the depreciation rate so as to brake the front and rear wheels of the vehicle 100 .

예컨대, 감가속도가 기설정된 감가속도보다 낮을 경우, ECU(120)는 전륜의 제동력을 100%로 결정하고, 후륜의 제동력을 0%로 결정하며, 감가속도가 기설정된 감가속도보다 같거나 높을 경우, 감가속도를 감안하여 전륜의 제동력을 100%보다 낮게 결정함으로써 전륜의 제동력 비중을 낮추고, 이에 반해 후륜의 제동력 비중을 높임으로써 차량을 안전하게 정지시킬 수 있다.For example, when the depreciation rate is lower than the preset depreciation rate, the ECU 120 determines the braking force of the front wheel to be 100% and the braking force of the rear wheel to be 0%. If the depreciation rate is equal to or higher than the predetermined depreciation rate , It is possible to safely stop the vehicle by decreasing the braking force of the front wheel by decreasing the braking force of the front wheel to be lower than 100% in consideration of the depreciation speed and increasing the proportion of the braking force of the rear wheel.

EWB(140)는 차량(100)의 전륜에 장착되고, 결정된 제동력에 따른 ECU(120)의 제어에 따라 전륜의 제동력을 생성한다.The EWB 140 is mounted on the front wheel of the vehicle 100 and generates braking force for the front wheels under the control of the ECU 120 according to the determined braking force.

EMB(150)는 차량(100)의 후륜에 장착되고, 결정된 제동력에 따른 ECU(120)의 제어에 따라 후륜의 제동력을 생성한다.The EMB 150 is mounted on the rear wheel of the vehicle 100 and generates the braking force of the rear wheels under the control of the ECU 120 according to the determined braking force.

전술한 바와 같이, 외기 온도 감지를 통해 전륜에 장착된 EWB로만 차량을 제동함으로써 제동에 필요한 소모에너지를 최소화시킬 수 있다. 또한, 전륜에 제동력을 집중시켜 차량을 제동하는 방법을 회생제동시스템에 적용할 경우, 회생제동의 효율을 극대화시킬 수 있다. 즉, 전륜에 EWB가 장착되고 후륜에 EMB가 장착된 차량이 아니더라도 회생제동이 적용되는 모든 제동 시스템에 전륜에 제동력을 집중시켜 차량을 제동하는 방법을 확대 적용할 경우, 회생제동량을 극대화시키고 전기 에너지 회수를 증가시킬 수 있다. As described above, it is possible to minimize the consumption energy required for braking by braking the vehicle only with the EWB mounted on the front wheels through the detection of the ambient temperature. In addition, when the method of braking the vehicle by concentrating the braking force on the front wheels is applied to the regenerative braking system, the efficiency of regenerative braking can be maximized. In other words, if the method of braking the vehicle by concentrating the braking force on the front wheel is applied to all the braking systems to which the regenerative braking is applied, even if the vehicle is equipped with the EWB on the front wheel and the EMB on the rear wheel, The energy recovery can be increased.

이상, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동력 제어 장치를 설명하였고, 이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동력 제어 방법을 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 제동력 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.The vehicle braking force control apparatus according to an embodiment of the present invention has been described with reference to FIG. 2. Hereinafter, a vehicle braking force control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3 is a flowchart illustrating a braking force control method for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 전륜에 EWB(140), 후륜에 EMB(150)가 구비된 차량(100)의 제동력을 제어하는 방법은 차량(100)의 전자페달로부터 운전자의 제동의지가 검출되면, 외기 온도센서(110)에 의해 감지된 차량(100)의 외기 온도가 기설정된 온도보다 높은지 여부를 판단한다(S300).3, a method of controlling the braking force of the vehicle 100 including the EWB 140 on the front wheels and the EMB 150 on the rear wheels is performed by detecting the driver's braking intent from the electronic pedal of the vehicle 100 , It is determined whether the outside air temperature of the vehicle 100 sensed by the outside air temperature sensor 110 is higher than a preset temperature (S300).

판단결과, 차량(100)의 외기 온도가 기설정된 온도보다 높으면, 차량의 감가속도가 기설정된 감가속도보다 낮은지 여부를 판단한다(S310).If it is determined that the outside air temperature of the vehicle 100 is higher than the predetermined temperature, it is determined whether the depression rate of the vehicle is lower than the predetermined depression rate (S310).

판단결과, 차량(100)의 감가속도가 기설정된 감가속도보다 높거나 같을 경우, 감가속도에 따라 전륜과 후륜의 제동력을 결정한다(S320).As a result of the determination, when the depressing speed of the vehicle 100 is equal to or higher than the preset depressing speed, the braking force of the front wheel and the rear wheel is determined according to the depressing speed (S320).

그러나, 판단결과, 감가속도가 기설정된 감가속도보다 낮을 경우, 차량(100)의 전륜만 제동하도록 전륜과 후륜의 제동력을 결정한다(S330).However, if it is determined that the depreciation rate is lower than the preset depreciation rate, the braking forces of the front wheels and the rear wheels are determined so as to brakes only the front wheels of the vehicle 100 (S330).

결정된 제동력에 따라 전륜의 제동력과 후륜의 제동력을 각각 생성하도록 EWB(140)와 EMB(150)를 제어한다.And controls the EWB 140 and the EMB 150 to generate the braking force of the front wheel and the braking force of the rear wheel, respectively, in accordance with the determined braking force.

한편, 여기서는 차량의 외기 온도가 기설정된 온도보다 높은지 여부를 판단한 후 감가속도에 따라 전륜과 후륜의 제동력을 결정하는 구성을 취하였으나, 이러한 구성에 국한되지 않고 외기온도에 따라 판단하는 구성을 생략하고 단순히 감가속도가 기설정된 속도보다 낮은지 여부를 판단하여 그에 따라 전륜과 후륜의 제동력을 결정하는 구성을 취할 수 있음은 물론이다.On the other hand, here, it is determined whether or not the outside air temperature of the vehicle is higher than a predetermined temperature, and then the braking force of the front wheel and the rear wheel is determined according to the depreciation speed. However, the present invention is not limited to this configuration, It is of course possible to determine whether the depressing speed is lower than a predetermined speed and determine the braking force of the front wheel and the rear wheel accordingly.

이상 바람직한 실시예와 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 관해 구체적으로 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the illustrated embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100 : 차량 110 : 외기 온도센서
120 : ECU 130 : 전자페달
140 : EWB 150 : EMB100: vehicle 110: outdoor temperature sensor
120: ECU 130: electronic pedal
140: EWB 150: EMB

Claims (6)

차량의 전자페달로부터 운전자의 제동의지가 검출되면, 전륜에 EWB(Electro-wedge brake), 후륜에 EMB(Electro-mechanical brake)가 구비된 상기 차량의 제동력을 제어하는 장치에 있어서,
상기 차량의 외기 온도를 측정하는 외기 온도센서; 및
측정된 상기 차량의 외기 온도가 기설정된 온도보다 높은지 여부를 판단하고, 판단결과 상기 차량의 외기 온도가 기설정된 온도 이하이면 상기 차량의 전륜과 후륜을 제동하도록 상기 EWB와 상기 EMB의 제동력을 결정하고, 판단결과 상기 차량의 외기 온도가 기설정된 온도보다 높으면, 감가속도에 따라 상기 전륜과 후륜의 제동력을 결정하여 상기 EWB와 상기 EMB를 제어하는 ECU를 포함하고,
상기 ECU는 상기 감가속도가 기설정된 감가속도보다 낮을 경우, 상기 차량의 전륜만 제동하도록 상기 EWB와 상기 EMB의 제동력을 결정하고, 상기 감가속도가 상기 기설정된 감가속도보다 높거나 같을 경우, 상기 차량의 전륜과 후륜을 제동하도록 상기 EWB와 상기 EMB의 제동력을 결정하는 것
인 차량용 제동력 제어 장치.An apparatus for controlling a braking force of an automotive vehicle having an EWB (Electro-wedge brake) on a front wheel and an EMB (Electro-mechanical brake) on a rear wheel when an operator's braking intent is detected from an electronic pedal of the vehicle,
An outside air temperature sensor for measuring the outside air temperature of the vehicle; And
And determines the braking force of the EWB and the EMB to brakes the front wheel and the rear wheel of the vehicle if the measured outdoor air temperature is higher than a predetermined temperature And an ECU for controlling the EWB and the EMB by determining a braking force of the front wheel and the rear wheel according to a depreciation rate when the outdoor air temperature of the vehicle is higher than a predetermined temperature,
Wherein the ECU determines a braking force of the EWB and the EMB so as to brakes only the front wheels of the vehicle when the depressing speed is lower than a predetermined depreciation rate and when the depressing speed is higher than or equal to the predetermined depressing speed, To determine the braking force of the EWB and the EMB to brakes the front wheel and the rear wheel of the EMB
In-vehicle braking force control device. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 EWB와 상기 EMB는 결정된 상기 제동력에 따른 상기 ECU의 제어에 따라 각각 상기 전륜과 상기 후륜의 제동력을 생성하는 것
인 차량용 제동력 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the EWB and the EMB generate braking forces of the front wheel and the rear wheel, respectively, in accordance with the control of the ECU according to the determined braking force
In-vehicle braking force control device. 전륜에 EWB, 후륜에 EMB가 구비된 차량의 제동력을 제어하는 방법에 있어서,
상기 차량의 전자페달로부터 운전자의 제동의지가 검출되면, 감지된 상기 차량의 외기 온도와 기설정된 온도를 비교하는 단계;
상기 차량의 외기 온도가 기설정된 온도 이하이면, 상기 차량의 전륜과 후륜을 제동하도록 상기 전륜과 후륜의 제동력을 결정하는 단계;
상기 차량의 외기 온도가 기설정된 온도보다 높으면, 상기 차량의 감가속도가 기설정된 감가속도보다 낮은지 여부를 판단하는 단계;
판단결과, 상기 감가속도가 상기 기설정된 감가속도보다 낮을 경우, 상기 차량의 전륜만 제동하도록 상기 전륜과 후륜의 제동력을 결정하는 단계;
판단결과, 상기 감가속도가 상기 기설정된 감가속도보다 높거나 같을 경우, 상기 전륜과 후륜을 제동하도록 상기 전륜과 후륜의 제동력을 결정하는 단계; 및
결정된 상기 제동력에 따라 상기 전륜의 제동력과 상기 후륜의 제동력을 각각 생성하도록 상기 EWB와 상기 EMB를 제어하는 단계
를 포함하는 차량용 제동력 제어 방법.
A method of controlling a braking force of a vehicle having an EWB on a front wheel and an EMB on a rear wheel,
Comparing the sensed outdoor air temperature of the vehicle with a predetermined temperature when the driver's braking intent is detected from the electronic pedal of the vehicle;
Determining a braking force of the front wheel and the rear wheel so as to brakes the front wheel and the rear wheel of the vehicle when the outside air temperature of the vehicle is equal to or lower than a predetermined temperature;
Determining whether the depressing speed of the vehicle is lower than a predetermined depressing speed if the outdoor air temperature of the vehicle is higher than a predetermined temperature;
Determining braking forces of the front wheels and the rear wheels so that braking is performed only on the front wheels of the vehicle when the depressing speed is lower than the preset depressing speed as a result of the determination;
Determining a braking force of the front wheel and the rear wheel to brak the front wheel and the rear wheel when the depressing speed is higher than or equal to the preset depressing speed as a result of the determination; And
Controlling the EWB and the EMB to generate the braking force of the front wheel and the braking force of the rear wheel in accordance with the determined braking force
The braking force control method comprising:
삭제delete
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