KR101894366B1 - Air grinder - Google Patents

Air grinder Download PDF

Info

Publication number
KR101894366B1
KR101894366B1 KR1020160137584A KR20160137584A KR101894366B1 KR 101894366 B1 KR101894366 B1 KR 101894366B1 KR 1020160137584 A KR1020160137584 A KR 1020160137584A KR 20160137584 A KR20160137584 A KR 20160137584A KR 101894366 B1 KR101894366 B1 KR 101894366B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
rotation axis
drive shaft
polishing
present
Prior art date
Application number
KR1020160137584A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20180044027A (en
Inventor
조경현
금창환
김진홍
박의배
우정욱
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020160137584A priority Critical patent/KR101894366B1/en
Publication of KR20180044027A publication Critical patent/KR20180044027A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101894366B1 publication Critical patent/KR101894366B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/14—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by liquid or gas pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B24B23/026—Fluid driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices

Abstract

에어 그라인더가 제공된다. 에어 그라인더는, 몸체, 상기 몸체의 내부에 배치되고, 공기압에 의해 회전하는 구동 샤프트, 상기 몸체의 말단으로부터 노출되고, 물체를 연마하는 제1 및 제2 연마부, 상기 몸체의 내부에 배치되고, 상기 제1 연마부와 연결되고, 상기 구동 샤프트에 의해 제1 회전축을 기준으로 회전하는 제1 기어, 및 상기 몸체의 내부에 배치되고, 상기 제2 연마부와 연결되고, 상기 구동 샤프트에 의해 상기 제1 회전축과 다른 제2 회전축을 기준으로 회전하는 제2 기어를 포함한다.An air grinder is provided. The air grinder includes a body, a driving shaft rotatably driven by air pressure, first and second polishing parts exposed from an end of the body and polishing an object, A first gear connected to the first polishing portion and rotated with the drive shaft about a first rotation axis, and a second gear disposed inside the body, connected to the second polishing portion, And a second gear that rotates about a second rotation axis different from the first rotation axis.

Description

에어 그라인더{Air grinder}Air grinder {Air grinder}

본 발명은 에어 그라인더에 관한 것이다.The present invention relates to an air grinder.

일반적으로, 선박 건조시 단위 블록들을 조립(용접)하는 과정에서 용접 작업시 국부적인 열전도와 열응력에 의해 열 변형현상이 발생되기 때문에 블록 조립시 조선소에서는 변형을 막기 위해 많은 취부용 피스(Piece)를 이용한다.Generally, in the process of assembling (welding) the unit blocks during shipbuilding, thermal deformation occurs due to local thermal conduction and thermal stress during the welding operation. Therefore, in order to prevent deformation, .

상기 취부용 피스는 용접하고자 하는 양쪽 모재에 일정 간격으로 취부용 피스를 용접하는 방법으로 고정시킨다. 그리고 본 용접을 한 후 사용되었던 취부용 피스는 제거하게 된다. 이때, 취부용 피스는 가스 절단기를 통해 1차 제거되고, 남은 용접 비드는 에어 그라인더를 이용한 사상작업으로 제거한다.The mounting pieces are fixed to both base materials to be welded by welding the mounting pieces at regular intervals. Then, the mounting pieces used after the main welding are removed. At this time, the attachment pieces are firstly removed through a gas cutting machine, and the remaining weld beads are removed by a mover operation using an air grinder.

일반적으로, 그라인더는 연마 디스크를 고속으로 회전시키는 장치로써, 연마 디스크를 회전시키기 위한 동력원으로 전기 또는 에어를 사용한다. 전기를 동력으로 하는 전기 그라인더는 에어 그라인더에 비하여 무게 대비 연마 디스크를 회전시키는 토크가 적고, 야외 작업시 전기를 사용으로 인한 안전상의 문제로 사용빈도가 많지 않다.Generally, a grinder is an apparatus for rotating a polishing disk at a high speed, and uses electricity or air as a power source for rotating the polishing disk. An electric grinder powered by electricity has less torque to rotate the grinding disk compared to the weight of the air grinder, and is not frequently used because of safety problems due to the use of electricity during outdoor work.

그리고, 에어 그라인더는 공기를 주입하여 연마 디스크를 구동시키고, 에어 그라인더는 도장의 오염 부위를 제거하거나, 벽면이나 바닥면 등을 균일하게 하기 위한 연마 작업에 사용된다.Then, the air grinder drives the polishing disk by injecting air, and the air grinder is used for the polishing work for removing the contamination portion of the coating, or for uniformizing the wall surface or the bottom surface.

한국등록실용신안 20-0196278 (공고일: 2000. 09. 15)Korean Registered Utility Model 20-0196278 (Notification Date: Sep. 15, 2000)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 하나의 구동 샤프트를 이용하여 서로 다른 회전축을 갖는 연마부를 구동시키는 에어 그라인더를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an air grinder for driving a polishing unit having different rotational shafts by using one driving shaft.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 에어 그라인더의 일 면(aspect)은, 몸체, 상기 몸체의 내부에 배치되고, 공기압에 의해 회전하는 구동 샤프트, 상기 몸체의 말단으로부터 노출되고, 물체를 연마하는 제1 및 제2 연마부, 상기 몸체의 내부에 배치되고, 상기 제1 연마부와 연결되고, 상기 구동 샤프트에 의해 제1 회전축을 기준으로 회전하는 제1 기어, 및 상기 몸체의 내부에 배치되고, 상기 제2 연마부와 연결되고, 상기 구동 샤프트에 의해 상기 제1 회전축과 다른 제2 회전축을 기준으로 회전하는 제2 기어를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an air grinder comprising: a body; a driving shaft rotatably driven by air pressure; a body that is exposed from an end of the body, 1 and a second grinding portion, a first gear disposed inside the body, connected to the first grinding portion and rotated by the drive shaft about a first rotation axis, and a second gear disposed inside the body, And a second gear connected to the second polishing portion and rotated by the drive shaft about a second rotation axis different from the first rotation axis.

상기 몸체의 말단으로부터 노출되고, 물체를 연마하는 제3 연마부와, 상기 몸체의 내부에 배치되고, 상기 제3 연마부와 연결되고, 상기 구동 샤프트에 의해 상기 제1 및 제2 회전축과 다른 제3 회전축을 기준으로 회전하는 제3 기어를 더 포함할 수 있다.A third polishing unit which is exposed from an end of the body and polishes an object; a second polishing unit which is disposed inside the body and is connected to the third polishing unit, And a third gear that rotates about a third rotational axis.

상기 제1 회전축은 상기 구동 샤프트의 연장선 상에 배치되고, 상기 제2 회전축은 상기 제1 회전축을 기준으로 제1 각도만큼 기울어질 수 있다.The first rotation axis may be disposed on an extension line of the drive shaft, and the second rotation axis may be inclined by a first angle with respect to the first rotation axis.

상기 제1 회전축은 상기 구동 샤프트의 연장선을 기준으로 제2 각도만큼 기울어지고, 상기 제2 회전축은 상기 구동 샤프트의 연장선을 기준으로 제3 각도만큼 기울어질 수 있다.The first rotation axis may be inclined by a second angle with respect to an extension line of the drive shaft and the second rotation axis may be inclined by a third angle with respect to an extension line of the drive shaft.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 그라인더를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 그라인더의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 그라인더의 기어캡을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 그라인더의 기어의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 에어 그라인더를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 에어 그라인더의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 에어 그라인더의 기어캡을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 에어 그라인더의 기어의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view showing an air grinder according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining an internal structure of an air grinder according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a gear cap of an air grinder according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the operation of the gear of the air grinder according to the embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing an air grinder according to another embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining an internal structure of an air grinder according to another embodiment of the present invention.
7 is a view showing a gear cap of an air grinder according to another embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining the operation of the gear of the air grinder according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

비록 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소와 다른 구성요소들을 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.Although the first, second, etc. are used to describe various components, it goes without saying that these components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical scope of the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of illustrating embodiments and is not intended to be limiting of the present invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that the terms "comprises" and / or "comprising" used in the specification are intended to be inclusive in a manner similar to the components, steps, operations, and / Or additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. A description thereof will be omitted.

이하에서, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 그라인더를 설명한다.Hereinafter, an air grinder according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 그라인더를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 그라인더의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 그라인더의 기어캡을 도시한 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 그라인더의 기어의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view showing an air grinder according to an embodiment of the present invention. 2 is a view for explaining an internal structure of an air grinder according to an embodiment of the present invention. 3 is a view showing a gear cap of an air grinder according to an embodiment of the present invention. 4 is a view for explaining the operation of the gear of the air grinder according to the embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 에어 그라인더(100)는 몸체(110), 구동 샤프트(120), 기어캡(130), 제1 기어(140), 제1 연마부(141), 제2 기어(150), 제2 연마부(151), 제3 기어(160), 제3 연마부(161) 및 손잡이(170)를 포함한다.1 to 4, the air grinder 100 includes a body 110, a driving shaft 120, a gear cap 130, a first gear 140, a first polishing portion 141, A second grinding unit 150, a second grinding unit 151, a third gear 160, a third grinding unit 161, and a handle 170.

몸체(110)는 에어 그라인더(100)의 외부 프레임으로, 그 내부에 구동 샤프트(120)를 포함할 수 있다.The body 110 may be an outer frame of the air grinder 100 and may include a drive shaft 120 therein.

구동 샤프트(120)는 몸체(110)의 내부에 배치될 수 있다. 구동 샤프트(120)는 몸체(110) 내부에서 공기압에 의해 회전될 수 있다. 구체적으로, 구동 샤프트(120)는 구동 샤프트(120)의 일측에서 타측으로 이동되는 공기에 의해 회전될 수 있다.The drive shaft 120 may be disposed inside the body 110. The drive shaft 120 can be rotated by the air pressure inside the body 110. Specifically, the drive shaft 120 can be rotated by air that is moved from one side of the drive shaft 120 to the other side.

제1 기어(140)는 구동 샤프트(120)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 제1 기어(140)는 공기가 유입되는 구동 샤프트(120)의 일측과 반대되는 타측과 연결되고, 몸체(110)의 말단에 배치된 기어캡(130)에 의해 둘러싸일 수 있다.The first gear 140 may be connected to the drive shaft 120. Specifically, the first gear 140 may be surrounded by a gear cap 130, which is connected to the other side of the driving shaft 120 through which the air flows, and is disposed at the end of the body 110.

제1 기어(140)는 구동 샤프트(120)와 동일한 제1 회전축(A1) 즉, 구동 샤프트의 연장선 상에 형성된 제1 회전축(A1)을 기준으로 구동 샤프트(120)의 회전 구동에 의해 회전될 수 있다.The first gear 140 is rotated by the rotation drive of the drive shaft 120 based on the first rotation axis A1 which is the same as the drive shaft 120, that is, the first rotation axis A1 formed on the extension line of the drive shaft .

도 2에는 제1 기어(140)가 원통 형상을 갖는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 제1 기어(140)는 제2 및 제3 기어(150, 160)에 동력을 전달할 수 있는 다른 형상을 가질 수 있다.Although the first gear 140 is shown in FIG. 2 as having a cylindrical shape, the technical idea of the present invention is not limited thereto. That is, in some other embodiments, the first gear 140 may have a different shape capable of transmitting power to the second and third gears 150, 160.

제1 연마부(141)는 제1 기어(140)와 연결되고, 몸체(110)의 말단에 배치된 기어캡(130)으로부터 노출되도록 배치될 수 있다.The first polishing part 141 is connected to the first gear 140 and may be disposed to be exposed from the gear cap 130 disposed at the end of the body 110.

도 2에는 제1 연마부(141)가 원판 형상을 갖는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.2, the first polishing unit 141 is shown as having a disc shape, but the technical idea of the present invention is not limited thereto.

제1 연마부(141)는 구동 샤프트(120)로부터 회전 동력을 전달받은 제1 기어(140)의 회전에 의해 제1 회전축(A1)을 기준으로 회전될 수 있다. 제1 연마부(141)는 고속 회전함으로써 물체의 표면을 연마할 수 있다.The first polishing unit 141 may be rotated about the first rotation axis A1 by rotation of the first gear 140 receiving the rotational power from the drive shaft 120. [ The first polishing unit 141 can polish the surface of the object by rotating at a high speed.

제2 기어(150)는 제1 기어(140)와 기어 결합될 수 있고, 몸체(110)의 말단에 배치된 기어캡(130)에 의해 둘러싸일 수 있다.The second gear 150 may be gear-engaged with the first gear 140 and may be surrounded by the gear cap 130 disposed at the end of the body 110.

제2 기어(150)는 제2 회전축(A2)을 기준으로 제1 기어(140)의 회전 구동에 의해 회전될 수 있다. 제2 회전축(A2)은 제1 회전축(A1)을 기준으로 제1 각도(θ1)만큼 기울어지도록 형성될 수 있다.The second gear 150 can be rotated by the rotation of the first gear 140 with respect to the second rotation axis A2. The second rotation axis A2 may be formed to be inclined by the first angle? 1 with respect to the first rotation axis A1.

도 4에서 보는 바와 같이, 제1 기어(140)가 제1 방향(R1)으로 회전하는 경우, 제2 기어(150)는 제1 방향(R1)과 반대되는 제2 방향(R2)으로 회전할 수 있다.4, when the first gear 140 rotates in the first direction R1, the second gear 150 rotates in the second direction R2 opposite to the first direction R1 .

도 2에는 제2 기어(150)의 단면이 사다리꼴 형상을 갖는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 제2 기어(150)는 제1 기어(140)와 기어 결합되어 제1 기어(140)의 동력을 전달 받을 수 있는 다른 형상을 가질 수 있다.2, the second gear 150 has a trapezoidal cross section, but the technical idea of the present invention is not limited thereto. That is, in some other embodiments, the second gear 150 may have other shapes that can be geared with the first gear 140 to receive the power of the first gear 140.

제2 연마부(151)는 제2 기어(150)와 연결되고, 몸체(110)의 말단에 배치된 기어캡(130)으로부터 노출되도록 배치될 수 있다.The second polishing unit 151 may be disposed to be exposed from the gear cap 130 connected to the second gear 150 and disposed at the end of the body 110.

도 2에는 제2 연마부(151)가 접시 형상을 갖는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.2, the second polishing unit 151 is shown as having a dish shape, but the technical idea of the present invention is not limited thereto.

제2 연마부(151)는 제1 기어(140)로부터 회전 동력을 전달받은 제2 기어(150)의 회전에 의해 제2 회전축(A2)을 기준으로 회전될 수 있다. 제2 연마부(151)는 고속 회전함으로써 물체의 표면을 연마할 수 있다.The second polishing unit 151 can be rotated about the second rotation axis A2 by the rotation of the second gear 150 receiving the rotational power from the first gear 140. [ The second polishing unit 151 can polish the surface of the object by rotating at a high speed.

제3 기어(160)는 제1 기어(140)와 기어 결합될 수 있고, 몸체(110)의 말단에 배치된 기어캡(130)에 의해 둘러싸일 수 있다.The third gear 160 may be gear-engaged with the first gear 140 and may be surrounded by the gear cap 130 disposed at the end of the body 110.

제3 기어(160)는 제3 회전축(A3)을 기준으로 제1 기어(140)의 회전 구동에 의해 회전될 수 있다. 제3 회전축(A3)은 제1 회전축(A1)을 기준으로 제2 각도(θ2)만큼 기울어지도록 형성될 수 있다.The third gear 160 may be rotated by the rotational drive of the first gear 140 with respect to the third rotational axis A3. The third rotation axis A3 may be formed to be inclined by the second angle? 2 with respect to the first rotation axis A1.

제2 회전축(A2)과 제1 회전축(A1) 사이의 제1 각도(θ1)는 제3 회전축(A3)과 제1 회전축(A1) 사이의 제2 각도(θ2)와 동일할 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 제2 회전축(A2)과 제1 회전축(A1) 사이의 제1 각도(θ1)는 제3 회전축(A3)과 제1 회전축(A1) 사이의 제2 각도(θ2)와 다를 수 있다.The first angle? 1 between the second rotation axis A2 and the first rotation axis A1 may be the same as the second angle? 2 between the third rotation axis A3 and the first rotation axis A1. However, the technical idea of the present invention is not limited thereto. That is, in some other embodiments, the first angle? 1 between the second rotation axis A2 and the first rotation axis A1 is greater than the second angle? 2 between the third rotation axis A3 and the first rotation axis A1 ).

도 4에서 보는 바와 같이, 제1 기어(140)가 제1 방향(R1)으로 회전하는 경우, 제3 기어(160)는 제1 방향(R1)과 반대되는 제2 방향(R2)으로 회전할 수 있다.4, when the first gear 140 rotates in the first direction R1, the third gear 160 rotates in the second direction R2 opposite to the first direction R1 .

도 2에는 제3 기어(160)의 단면이 사다리꼴 형상을 갖는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 제3 기어(160)는 제1 기어(140)와 기어 결합되어 제1 기어(140)의 동력을 전달 받을 수 있는 다른 형상을 가질 수 있다.2, the third gear 160 has a trapezoidal cross section, but the technical idea of the present invention is not limited thereto. That is, in some other embodiments, the third gear 160 may have other shapes that can be geared with the first gear 140 to receive the power of the first gear 140.

제3 연마부(161)는 제3 기어(160)와 연결되고, 몸체(110)의 말단에 배치된 기어캡(130)으로부터 노출되도록 배치될 수 있다.The third polishing unit 161 may be disposed to be exposed from the gear cap 130 connected to the third gear 160 and disposed at the end of the body 110.

도 2에는 제3 연마부(161)가 접시 형상을 갖는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.2, the third polishing portion 161 is shown as having a dish shape, but the technical idea of the present invention is not limited thereto.

제3 연마부(161)는 제1 기어(140)로부터 회전 동력을 전달받은 제3 기어(160)의 회전에 의해 제3 회전축(A3)을 기준으로 회전될 수 있다. 제3 연마부(161)는 고속 회전함으로써 물체의 표면을 연마할 수 있다.The third polishing unit 161 can be rotated about the third rotational axis A3 by the rotation of the third gear 160 receiving the rotational power from the first gear 140. [ The third polishing section 161 can polish the surface of the object by rotating at a high speed.

기어캡(130)은 몸체(110)의 말단에 배치되고, 제1 내지 제3 기어(140, 150, 160)을 둘러쌀 수 있다.The gear cap 130 is disposed at the distal end of the body 110 and may surround the first to third gears 140, 150 and 160.

도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이, 기어캡(130)의 상면에는 제1 연마부(141)가 배치될 수 있다. 또한, 기어캡(130)은 측면에 2개의 개구를 포함하고, 이러한 2개의 개구를 통해 제2 및 제3 연마부(151, 161) 각각이 제2 및 제3 기어(150, 160)와 연결될 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3, the first polishing unit 141 may be disposed on the upper surface of the gear cap 130. Further, the gear cap 130 includes two openings on its side surfaces. Through these two openings, the second and third polishing units 151 and 161 are respectively connected to the second and third gears 150 and 160 .

도 2 및 도 3에는 기어캡(130)의 상부의 직경이 기어캡(130)의 하부의 직경보다 작은 것으로 도시되어 있지만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 기어캡(130)의 상부의 직경이 기어캡(130)의 하부의 직경과 동일하거나, 또는 기어캡(130)의 상부의 직경이 기어캡(130)의 하부의 직경보다 클 수 있다.2 and 3, the diameter of the upper portion of the gear cap 130 is shown to be smaller than the diameter of the lower portion of the gear cap 130, but the technical idea of the present invention is not limited thereto. That is, in some other embodiments, the diameter of the upper portion of the gear cap 130 is equal to the diameter of the lower portion of the gear cap 130, or the diameter of the upper portion of the gear cap 130 is smaller than the diameter of the lower portion of the gear cap 130 Diameter.

손잡이(170)는 몸체(110)의 측면에 배치될 수 있다. 작업자는 에어 그라인더(100)를 이용하여 연마 작업을 하는 경우, 손잡이(170)를 이용하여 용이하게 작업을 수행할 수 있다.The handle 170 may be disposed on the side of the body 110. When the operator uses the air grinder 100 to perform the polishing operation, the operator can easily perform the operation using the grip 170. [

손잡이(170)의 형상은 도 1에 도시된 형상으로 제한되지 않는다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 손잡이(170)의 형상은 작업자가 용이하게 파지할 수 있는 다른 형상을 가질 수 있다.The shape of the handle 170 is not limited to the shape shown in Fig. That is, in some other embodiments, the shape of the handle 170 may have other shapes that the operator can easily grasp.

본 발명의 일 실시예에 따른 에어 그라인더(100)는 하나의 구동 샤프트(120)를 이용하여 서로 다른 3개의 회전축(A1, A2, A3)을 갖는 연마부(141, 151, 161)를 회전 구동시킬 수 있다. 이로 인해, 용접부의 비드 작업, 사상 작업 및 도장부의 도막제거 등의 연마 작업 시에, 에어 그라인더의 교체 없이 하나의 에어 그라인더(100)를 이용하여 작업을 수행함으로써, 작업의 효율을 향상시킬 수 있다.The air grinder 100 according to an embodiment of the present invention is configured to rotate the polishing units 141, 151, and 161 having three different rotation axes A1, A2, and A3 using one drive shaft 120, . This makes it possible to improve work efficiency by performing work using one air grinder 100 without replacing the air grinder at the time of grinding work such as bead working of the welded portion, finishing work, and coating film removal at the coated portion .

이하에서, 도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 에어 그라인더를 설명한다. 도 1의 에어 그라인더와의 차이점을 중심으로 설명한다.Hereinafter, an air grinder according to another embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 5 to 8. Fig. The difference from the air grinder of Fig. 1 will be mainly described.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 에어 그라인더를 도시한 사시도이다. 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 에어 그라인더의 내부 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 에어 그라인더의 기어캡을 도시한 도면이다. 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 에어 그라인더의 기어의 동작을 설명하기 위한 도면이다.5 is a perspective view showing an air grinder according to another embodiment of the present invention. 6 is a view for explaining an internal structure of an air grinder according to another embodiment of the present invention. 7 is a view showing a gear cap of an air grinder according to another embodiment of the present invention. 8 is a view for explaining the operation of the gear of the air grinder according to another embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 8을 참조하면, 에어 그라인더(200)는 몸체(210), 구동 샤프트(220), 구동 샤프트 기어(221), 기어캡(230), 제1 기어(240), 제1 연마부(241), 제2 기어(250), 제2 연마부(251), 제3 기어(260), 제3 연마부(261) 및 손잡이(270)를 포함한다.5 to 8, the air grinder 200 includes a body 210, a driving shaft 220, a driving shaft gear 221, a gear cap 230, a first gear 240, A third gear 260, a third grinding unit 261 and a handle 270. The second grinding unit 251 includes a first gear 241, a second gear 250, a second grinding unit 251, a third gear 260,

도 5의 에어 그라인더(200)는 도 1의 에어 그라인더(100)와 달리, 구동 샤프트 기어(221)를 더 포함한다.The air grinder 200 of FIG. 5 further includes a drive shaft gear 221, unlike the air grinder 100 of FIG.

구동 샤프트 기어(221)는 구동 샤프트(220)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 구동 샤프트 기어(221)는 공기가 유입되는 구동 샤프트(220)의 일측과 반대되는 타측과 연결되고, 몸체(210)의 말단에 배치된 기어캡(230)에 의해 둘러싸일 수 있다.The drive shaft gear 221 may be connected to the drive shaft 220. Specifically, the driving shaft gear 221 may be surrounded by a gear cap 230, which is connected to the other side opposite to one side of the driving shaft 220 into which the air flows, and is disposed at the end of the body 210.

제1 기어(240)는 제4 회전축(A4)을 기준으로 구동 샤프트 기어(221)의 회전 구동에 의해 회전될 수 있다. 제4 회전축(A4)은 제1 회전축(A1)을 기준으로 제4 각도(θ4)만큼 기울어지도록 형성될 수 있다.The first gear 240 can be rotated by the rotational drive of the drive shaft gear 221 with respect to the fourth rotational shaft A4. The fourth rotary shaft A4 may be formed to be inclined at a fourth angle? 4 with respect to the first rotary shaft A1.

제2 기어(250)는 제5 회전축(A5)을 기준으로 구동 샤프트 기어(221)의 회전 구동에 의해 회전될 수 있다. 제5 회전축(A5)은 제1 회전축(A1)을 기준으로 제5 각도(θ5)만큼 기울어지도록 형성될 수 있다.The second gear 250 can be rotated by the rotational drive of the drive shaft gear 221 based on the fifth rotation axis A5. The fifth rotation axis A5 may be formed to be inclined by the fifth angle? 5 with respect to the first rotation axis A1.

제3 기어(260)는 제6 회전축(A6)을 기준으로 구동 샤프트 기어(221)의 회전 구동에 의해 회전될 수 있다. 제6 회전축(A6)은 제1 회전축(A1)을 기준으로 제6 각도(미도시)만큼 기울어지도록 형성될 수 있다.The third gear 260 can be rotated by the rotational drive of the drive shaft gear 221 based on the sixth rotational axis A6. The sixth rotary shaft A6 may be formed to be inclined at a sixth angle (not shown) with respect to the first rotary shaft A1.

제4 내지 제6 회전축(A4, A5, A6)은 제1 회전축(A1)을 기준으로 서로 다른 방향으로 기울어지도록 형성될 수 있다. 이 경우, 제4 내지 제6 각도는 서로 다를 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다. 즉, 다른 몇몇 실시예에서, 제4 내지 제6 각도는 서로 동일할 수 있다.The fourth to sixth rotary shafts A4, A5, and A6 may be formed to be inclined in different directions with respect to the first rotary shaft A1. In this case, the fourth to sixth angles may be different from each other. However, the technical idea of the present invention is not limited thereto. That is, in some other embodiments, the fourth through sixth angles may be equal to each other.

제1 내지 제3 기어(240, 250, 260)는 기어캡(230)의 측면에 형성된 개구를 통해 제1 내지 제3 연마부(241, 251, 261)과 각각 연결될 수 있다.The first to third gears 240, 250, and 260 may be connected to the first to third polishing units 241, 251, and 261 through openings formed in the side surfaces of the gear cap 230, respectively.

도 8에서 보는 바와 같이, 구동 샤프트 기어(221)가 제1 방향(R1)으로 회전하는 경우, 제1 내지 제3 기어(240, 250, 260)는 제1 방향(R1)과 반대되는 제2 방향(R2)으로 회전할 수 있다.8, when the drive shaft gear 221 rotates in the first direction R1, the first to third gears 240, 250, and 260 rotate in the second direction opposite to the first direction R1, It is possible to rotate in the direction R2.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

110: 몸체 120: 구동 샤프트
130: 기어캡 140: 제1 기어
141: 제1 연마부 150: 제2 기어
151: 제2 연마부 160: 제3 기어
161: 제3 연마부 170: 손잡이
221: 구동 샤프트 기어110: body 120: drive shaft
130: gear cap 140: first gear
141: first polishing section 150: second gear
151: second polishing section 160: third gear
161: third polishing section 170: handle
221: drive shaft gear

Claims (4)

몸체;
상기 몸체의 내부에 배치되고, 공기압에 의해 회전하는 구동 샤프트;
상기 몸체의 말단으로부터 노출되고, 물체를 연마하는 제1 및 제2 연마부;
상기 몸체의 내부에 배치되고, 상기 제1 연마부와 연결되고, 상기 구동 샤프트에 의해 제1 회전축을 기준으로 회전하는 제1 기어; 및
상기 몸체의 내부에 배치되고, 상기 제2 연마부와 연결되고, 상기 구동 샤프트에 의해 상기 제1 회전축에 대하여 직각 미만으로 경사진 제2 회전축을 기준으로 회전하는 제2 기어를 포함하되,
상기 제1 기어는 상기 제1 회전축에 평행하게 기어산이 형성된 곡면을 갖는 원통 형상의 평기어를 포함하고,
상기 제2 기어는 원추 형상의 베벨기어를 포함하는 에어 그라인더.Body;
A driving shaft disposed inside the body and rotated by air pressure;
First and second polishing units exposed from the distal end of the body and polishing the object;
A first gear disposed inside the body and connected to the first polishing portion and rotated about the first rotation axis by the drive shaft; And
And a second gear disposed inside the body and connected to the second polishing unit and rotating based on a second rotation axis inclined at a right angle to the first rotation axis by the drive shaft,
Wherein the first gear includes a cylindrical spur gear having a curved surface formed with a gear tooth parallel to the first rotation shaft,
And the second gear includes a conical bevel gear. 제 1항에 있어서,
상기 몸체의 말단으로부터 노출되고, 물체를 연마하는 제3 연마부와,
상기 몸체의 내부에 배치되고, 상기 제3 연마부와 연결되고, 상기 구동 샤프트에 의해 상기 제1 회전축에 대하여 직각 미만으로 경사진 제3 회전축을 기준으로 회전하는 제3 기어를 더 포함하는 에어 그라인더.The method according to claim 1,
A third polishing unit that is exposed from an end of the body and polishes an object,
Further comprising a third gear disposed inside the body and connected to the third polishing section and rotating with respect to a third rotation axis inclined at a right angle to the first rotation axis by the drive shaft, . 제 1항에 있어서,
상기 제1 회전축은 상기 구동 샤프트의 연장선 상에 배치되는 에어 그라인더.The method according to claim 1,
And the first rotation axis is disposed on an extension of the drive shaft. 제 1항에 있어서,
상기 제1 회전축은 상기 구동 샤프트의 연장선을 기준으로 제2 각도만큼 기울어지고,
상기 제2 회전축은 상기 구동 샤프트의 연장선을 기준으로 제3 각도만큼 기울어진 에어 그라인더.
The method according to claim 1,
Wherein the first rotation axis is inclined by a second angle with respect to an extension line of the drive shaft,
And the second rotation axis is inclined by a third angle with respect to an extension line of the drive shaft.
KR1020160137584A 2016-10-21 2016-10-21 Air grinder KR101894366B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160137584A KR101894366B1 (en) 2016-10-21 2016-10-21 Air grinder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160137584A KR101894366B1 (en) 2016-10-21 2016-10-21 Air grinder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180044027A KR20180044027A (en) 2018-05-02
KR101894366B1 true KR101894366B1 (en) 2018-09-04

Family

ID=62183902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160137584A KR101894366B1 (en) 2016-10-21 2016-10-21 Air grinder

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101894366B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100877224B1 (en) 2008-05-22 2009-01-07 (주)성심 A gear-tool box structure of polishing machine with thrust prevention and rotational speed detecting function
JP6031560B2 (en) 2012-05-14 2016-11-24 株式会社荏原製作所 Chemical mechanical polishing equipment

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200196278Y1 (en) 2000-04-22 2000-09-15 최철환 Air tool
KR100400878B1 (en) * 2001-06-01 2003-10-08 임수근 The sliding type co-axis rotating apparatus on the air tools
KR20090006671U (en) * 2007-12-28 2009-07-02 김정아 3 robot for cleaning duct having three-way brushes

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100877224B1 (en) 2008-05-22 2009-01-07 (주)성심 A gear-tool box structure of polishing machine with thrust prevention and rotational speed detecting function
JP6031560B2 (en) 2012-05-14 2016-11-24 株式会社荏原製作所 Chemical mechanical polishing equipment

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180044027A (en) 2018-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015013940A1 (en) Excircle double wheel polishing machine
CN208929879U (en) The two-sided grinding device of flywheel ring gear
CN108927729B (en) Multi freedom burnishing machine of angularly adjustable head mechanism of polishing
CN208800932U (en) A kind of multi-vehicle-type production equipment
CN205520862U (en) Initiative cambered surface polisher
KR101206367B1 (en) Abrasive blasting machine for window glass
EP2736675B1 (en) Modular dual-action device
CN104889878A (en) Coning movement type finishing device suitable for wheel disc type parts and method thereof
KR101894366B1 (en) Air grinder
CN106041690A (en) Stainless steel elbow outer circle polishing machine
CN210499692U (en) Closed polishing head
CN111230613A (en) Grinding material grinding tool polishing circular tube device
CN203887674U (en) Coning motion finishing machining device suitable for wheel disc type part
CN216442268U (en) Grinding device is used in production of frock clamp
CN211589642U (en) Pipeline outer wall rust cleaning device for civil engineering
CN111958461A (en) Bent pipe polishing equipment
CN206883367U (en) Stainless pipe weld seam polishing machine
CN214024934U (en) Welding seam polishing gun after welding
KR20140028444A (en) A beveling machine
CN203438026U (en) Grinding machine
CN219380053U (en) Pipe orifice polishing device for PVC pipe machining
CN111633298A (en) Machining tool and method for shield tunneling machine soft soil cutter head ring rib groove
KR101985196B1 (en) Grinder
KR200459271Y1 (en) Lightweight type grinder
CN220839388U (en) Aluminum veneer corner burr grinding device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant