KR101894243B1 - 유도로켓의 발사장치 - Google Patents

유도로켓의 발사장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101894243B1
KR101894243B1 KR1020170005395A KR20170005395A KR101894243B1 KR 101894243 B1 KR101894243 B1 KR 101894243B1 KR 1020170005395 A KR1020170005395 A KR 1020170005395A KR 20170005395 A KR20170005395 A KR 20170005395A KR 101894243 B1 KR101894243 B1 KR 101894243B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rocket
induction
cable
tube
flange
Prior art date
Application number
KR1020170005395A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20180083173A (ko
Inventor
김종환
최병창
김영아
Original Assignee
국방과학연구소
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 국방과학연구소 filed Critical 국방과학연구소
Priority to KR1020170005395A priority Critical patent/KR101894243B1/ko
Publication of KR20180083173A publication Critical patent/KR20180083173A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101894243B1 publication Critical patent/KR101894243B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • F41F1/08—Multibarrel guns, e.g. twin guns
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/0413—Means for exhaust gas disposal, e.g. exhaust deflectors, gas evacuation systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/077—Doors or covers for launching tubes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Shielding Devices Or Components To Electric Or Magnetic Fields (AREA)

Abstract

본 발명은 유도로켓의 발사장치에 관한 것으로서, 발사관결합부를 구비한 프레임; 및 내부에 유도로켓이 발사가능하게 수용되고, 상기 발사관결합부에 분리 가능하게 결합되는 발사관;을 구비하고, 상기 유도로켓은 외부로부터 전원 및 신호 전달이 가능하게 외측으로 연장된 케이블을 구비하고, 상기 발사관은, 상기 유도로켓의 수용공간을 형성하는 바디; 상기 수용공간과 연통되고 외측으로 함몰되고 상기 유도로켓의 발사방향을 따라 연장되어 상기 케이블의 수용공간을 형성하고, 상기 바디의 내부에 상기 유도로켓의 수용 시 상기 케이블이 수용되는 케이블하우징; 및 상기 케이블하우징에 결합되어 상기 바디의 수용공간과 상기 케이블하우징의 수용공간을 구획하는 케이블커버;를 구비하여 구성된다. 이에 의해, 발사관의 점검 및 교체를 용이하게 할 수 있다.

Description

유도로켓의 발사장치{LAUNCHING APPARATUS FOR GUIDED ROCKET}
본 발명은, 유도로켓의 발사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 케이블의 설치 및 보호를 용이하게 할 수 있도록 한 유도로켓의 발사장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 로켓(ROCKET)은, 고온고압의 가스를 발생 및 분출시켜 그 반동으로 추진하는 장치 또는 그런 힘을 이용하는 비행체를 의미한다.
상기 로켓은, 주로 기상 관측, 우주 개발 또는 군사용 무기에 이용된다.
군사용 무기 중 하나인 유도로켓(GUIDED ROCKET)은 발사관을 구비한 발사장치에 의해 발사될 수 있게 구성된다.
유도로켓의 발사장치 중 일부는 내부에 유도로켓이 수용된 다수 개의 발사관을 구비한 소위 다중 발사관을 구비한 유도로켓의 발사장치로 구성된다.
그런데 이러한 종래의 다중 발사관을 구비한 유도로켓의 발사장치에 있어서는, 다중 발사관을 지지하는 프레임에 상기 다중 발사관을 벌징 또는 전기적 용접에 의해 고정결합하도록 되어 있어, 각 발사관의 교환 및 점검이 용이하지 아니하다고 하는 문제점이 있다.
또한, 각 발사관의 내부에 수용된 유도로켓을 외부로부터 보호하기 위한 보호기능 및 수분 등의 유입을 차단하기 위한 수밀 성능 또는 기밀 성능이 미흡하게 되어 유도로켓의 생존성이 상대적으로 미흡하게 될 수 있다고 하는 문제점이 있다.
또한, 각 발사관의 내부의 유도로켓에 전원 및 신호를 제공하기 위한 케이블의 연결 및 설치가 용이하지 아니하다고 하는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은, 유도로켓의 발사관 내에 삽입 시 케이블의 설치 및 보호가 용이하게 될 수 있는 유도로켓의 발사장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 발사관의 점검 및 교체를 용이하게 할 수 있는 유도로켓의 발사장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 발사관 내의 유도로켓을 보호할 수 있는 유도로켓의 발사장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
본 발명은, 상기한 바와 같은 목적 달성을 위해, 발사관결합부를 구비한 프레임; 및 내부에 유도로켓이 발사가능하게 수용되고, 상기 발사관결합부에 분리 가능하게 결합되는 발사관;을 구비하고, 상기 유도로켓은 외부로부터 전원 및 신호 전달이 가능하게 외측으로 연장된 케이블을 구비하고, 상기 발사관은, 상기 유도로켓의 수용공간을 형성하는 바디; 상기 수용공간과 연통되고 외측으로 함몰되고 상기 유도로켓의 발사방향을 따라 연장되어 상기 케이블의 수용공간을 형성하고, 상기 바디의 내부에 상기 유도로켓의 수용 시 상기 케이블이 수용되는 케이블하우징; 및 상기 케이블하우징에 결합되어 상기 바디의 수용공간과 상기 케이블하우징의 수용공간을 구획하는 케이블커버;를 구비하는 것을 특징으로 하는 유도로켓의 발사장치를 제공한다.
본 발명과 관련된 일 실시예에 따르면, 상기 유도로켓에는 외측으로 돌출된 결합돌기가 구비되고, 상기 발사관의 바디에는 상기 결합돌기가 수용될 수 있게 외측으로 함몰되고 상기 결합돌기의 이동방향을 따라 연장된 안내슬롯이 구비된다.
본 발명과 관련된 일 실시예에 따르면, 상기 케이블커버의 단부는 상기 케이블의 인출 간격을 두고 이격 배치되고, 상기 유도로켓의 발사 시 상기 케이블이 절단될 수 있게 상기 케이블을 지지하게 구성될 수 있다.
본 발명과 관련된 일 실시예에 따르면, 상기 발사관의 단부에는 상기 프레임에 결합되어 상기 발사관을 지지하는 플랜지가 구비된다.
본 발명과 관련된 일 실시예에 따르면, 상기 플랜지는, 상기 발사관의 후방 단부에 구비되는 후방플랜지 및 상기 발사관의 전방단부에 구비되는 전방플랜지를 구비할 수 있다.
본 발명과 관련된 일 실시예에 따르면, 상기 발사관은 상기 후방플랜지를 구비하여 상기 프레임의 후방측에서 전방측으로 상기 발사관결합부에 삽입 결합되게 구성된다.
본 발명과 관련된 일 실시예에 따르면, 상기 플랜지 각각에 결합되어 상기 발사관의 내부를 외부에 대해 기밀적으로 차단하는 차단부재를 더 포함하여 구성된다.
본 발명과 관련된 일 실시예에 따르면, 상기 차단부재를 사이에 두고 상기 플랜지에 각각 결합되어 상기 차단부재를 상기 플랜지에 각각 밀착 고정시키는 고정부재를 더 포함하여 구성된다.
본 발명과 관련된 일 실시예에 따르면, 상기 고정부재는, 중앙에 관통부가 구비되고, 상기 차단부재 및 플랜지를 감쌀 수 있게 측벽부를 구비하여 구성된다.
본 발명과 관련된 일 실시예에 따르면, 상기 차단부재 각각에는 상기 유도로켓의 발사 시 상기 유도로켓의 진행력에 의해 파단될 수 있게 두께가 감소되게 형성된 노치부가 각각 구비되어 구성된다.
본 발명과 관련된 일 실시예에 따르면, 상기 노치부 각각은 서로 교차하는 제1노치부 및 제2노치부를 각각 구비하여 구성된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 발사관이 바디, 케이블하우징 및 케이블커버를 구비하여 구성됨으로써, 발사관의 내부에 유도로켓의 삽입이 용이하게 될 수 있다.
또한, 발사관의 내부에 유도로켓의 삽입 시 및 삽입 후 케이블의 보호가 용이하게 될 수 있다.
또한, 유도로켓의 발사 시 케이블커버에 의해 케이블이 지지됨으로써, 케이블의 절단이 용이하게 이루어질 수 있다.
또한, 발사관 각각이 후방플랜지를 구비하여 프레임의 후방에서 전방으로 결합되게 구성됨으로써, 발사관의 결합이 용이하게 될 수 있다.
또한, 발사관 각각을 프레임으로부터 용이하게 분리할 수 있고, 이에 의해 각 발사관의 점검 및 교체가 각각 용이하게 될 수 있다.
또한, 발사관의 전방 및 후방에 각각 전방플랜지 및 후방플랜지가 구비되고, 각 플랜지에 차단부재가 각각 구비되도록 함으로써, 발사관 내의 유도로켓이 외부의 화염 및/또는 수분 침투로부터 안정적으로 보호될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도로켓의 발사장치의 사시도,
도 2는 도 1의 발사장치의 전방덮개 및 후방덮개의 분시사시도,
도 3은 도 2의 발사관의 결합을 설명하기 위한 도면,
도 4는 도 3의 발사관의 측면도,
도 5는 도 4의 발사관의 전방 단부영역의 확대사시도,
도 6은 도 5의 발사관 바디의 전방단부의 정면도,
도 7은 도 5의 단면도,
도 8은 도 7의 요부확대도
도 9는 도 2의 프레임의 후방 단부의 차단부재 및 고정부재의 분리사시도,
도 10은 도 9의 후방플랜지영역의 결합상태의 단면도,
도 11은 도 10의 차단부재의 정면도,
도 12는 도 11의 차단부재의 단면도,
도 13은 도 2의 프레임의 전방 단부의 차단부재 및 고정부재의 분리사시도,
도 14는 도 13의 차단부재의 정면도,
도 15는 도 14의 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서는, 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 유도로켓의 발사장치는, 발사관결합부(126)를 구비한 프레임(120); 및 내부에 유도로켓(110)이 발사가능하게 수용되고, 상기 발사관결합부(126)에 분리 가능하게 결합되는 발사관(180);을 구비하고, 상기 유도로켓(110)은 외부로부터 전원 및 신호 전달이 가능하게 외측으로 연장된 케이블(115)을 구비하고, 상기 발사관(180)은, 상기 유도로켓(110)의 수용공간(185)을 형성하는 바디(181); 상기 수용공간(185)과 연통되고 외측으로 함몰되고 상기 유도로켓(110)의 발사방향을 따라 연장되어 상기 케이블(115)의 수용공간(192)을 형성하고, 상기 바디(181)의 내부에 상기 유도로켓(110)의 수용 시 상기 케이블(115)이 수용되는 케이블하우징(190); 및 상기 케이블하우징(190)에 결합되어 상기 바디(181)의 수용공간(185)과 상기 케이블하우징(190)의 수용공간(192)을 구획하는 케이블커버(220);를 구비하여 구성된다.
프레임(120)은, 예를 들면, 상기 발사관(180)을 지지할 수 있는 지지강도를 구비한 구조물로 구현된다.
상기 프레임(120)은, 예를 들면, 바닥에 배치되는 베이스(122) 및 상기 베이스(122)의 상측에 수직하게 서로 이격 배치되는 복수의 지지체(124)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 지지체(124)의 둘레에는 상기 지지체(124) 및 발사관(180)을 감싸는 스킨(140)이 구비될 수 있다.
상기 스킨(140)은, 예를 들면, 구조용 강판을 절곡하여 제작될 수 있다.
상기 스킨(140)은, 예를 들면, 상기 프레임(120)의 단면 형상에 대응되는 단면 형상을 구비하게 절곡될 수 있다.
상기 스킨(140)은, 예를 들면, 내환경성을 구비할 수 있게 도장 및/ 코팅처리될 수 있다.
상기 스킨(140)은, 예를 들면, 상기 프레임(120)(베이스(122) 및 지지체(124))에 복수의 체결부재에 의해 분리가능하게 체결될 수 있다.
상기 프레임(120) 및 스킨(140)의 양 단부에는 상기 프레임(120) 및 스킨(140)에 의해 형성된 내부공간을 외부에 대해 구획될 수 있게 전방덮개(150) 및 후방덮개(160)가 각각 구비될 수 있다.
상기 전방덮개(150) 및 후방덮개(160)는, 예를 들면, 상기 프레임(120) 및 스킨(140)의 내부공간을 외부에 대해 기밀적으로 차단할 수 있게 기밀수단(실링수단)을 구비하여 각각 구성될 수 있다.
상기 전방덮개(150) 및 후방덮개(160)의 판면에는 손잡이(155)가 각각 구비될 수 있다.
상기 스킨(140)의 외면에는 상기 전방덮개(150) 및 후방덮개(160)가 분리 가능하게 결합될 수 있도록 고정결합부(142)가 각각 구비될 수 있다.
상기 고정결합부(142)는, 예를 들면, 상기 스킨(140)의 외면에 회동 가능하게 결합되는 후크(143) 및 상기 전방덮개(150) 및 후방덮개(160)에 상기 후크(143)가 걸림 고정되는 걸림부(144)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 프레임(120)의 상단에는, 예를 들면, 상기 프레임(120)을 인양할 수 있게 리프트용 고리(131)가 구비될 수 있다.
상기 프레임(120)의 베이스(122)는 대략 상기 발사관(180)의 길이에 대응되는 길이를 구비하는 직육면체 또는 직사각 판 형상으로 구현될 수 있다.
상기 베이스(122)의 상면에는 상기 발사관(180)의 길이방향을 따라 서로 이격되게 복수의 지지체(124)가 구비될 수 있다.
상기 지지체(124) 각각은, 복수의 발사관(180)이 각각 삽입 결합될 수 있게 복수의 발사관결합부(126)가 각각 구비될 수 있다.
상기 복수의 발사관결합부(126)의 개수(행의 개수 및 열의 개수)는 적절히 조절될 수 있다.
상기 각 지지체(124)의 외측면에는, 예를 들면, 상기 스킨(140)을 관통하여 삽입된 체결부재가 각각 결합될 수 있게 체결부재결합부가 각각 구비될 수 있다.
상기 체결부재는, 예를 들면, 볼트 또는 스크류로 구현되고, 상기 체결부재결합부는, 상기 볼트 또는 스크류가 나사결합될 수 있게 암나사부로 형성될 수 있다.
또한, 상기 지지체(124)의 개수 및 이격 거리는 적절히 조절될 수 있다.
상기 각 지지체(124)의 발사관결합부(126)는 동일한 발사관(180)을 동시에 지지할 수 있게 서로 연통되게 형성될 수 있다.
한편, 상기 발사관(180)은, 예를 들면 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 유도로켓(110)의 수용공간(185)을 형성하는 바디(181)를 구비할 수 있다.
상기 바디(181)는, 예를 들면 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 내부에 상기 유도로켓(110)의 수용공간(185)이 형성될 수 있게 관 형상으로 구현될 수 있다.
상기 유도로켓(110)은, 예를 들면, 원통형의 몸체(112)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 유도로켓(110)은, 예를 들면, 외부로부터 전원 및/또는 신호를 수신할 수 있게 상기 몸체(112)의 외부로 연장된 케이블(115)을 구비하여 구성될 수 있다.
상기 유도로켓(110)은, 예를 들면, 상기 몸체(112)로부터 반경방향을 따라 외측으로 돌출된 결합돌기(114)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 유도로켓(110)은, 예를 들면, 상기 케이블(115)은 상기 몸체(112)의 하단에서 인출되고, 상기 결합돌기(114)는 상기 몸체(112)의 상단으로부터 상향 돌출되게 구성될 수 있다.
상기 케이블(115)의 외부로 인출된 단부에는, 예를 들면, 외부의 전원 및/또는 제어부(미도시)와 접속될 수 있게 커넥터(117)가 구비될 수 있다.
이에 의해, 상기 커넥터(117)의 접속에 의해 외부로부터 전원 및 제어 신호가 상기 유도로켓(110)으로 제공될 수 있다.
상기 발사관(180)은 상기 유도로켓(110)의 형상에 대응되는 형상을 구비하여 구성될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 유도로켓(110)이 대략 원형 단면을 구비하게 구현되어 상기 발사관(180)의 바디(181)도 원형 단면을 구비한 원통 형상으로 구현된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이며, 발사관(180)의 바디(181)는 다각형 단면 형상을 구비하게 구성될 수도 있다.
상기 발사관(180)의 바디(181)의 전방 단부영역에는 원주방향을 따라 절취되고 길이방향을 따라 미리 설정된 길이로 연장된 절개부(183)가 형성될 수 있다.
상기 발사관(180)의 바디(181)의 전방 단부의 하부 및 상부에는 각각 하부절개부(183a) 및 상부절개부(183b)가 각각 구비될 수 있다.
상기 바디(181)의 하부절개부(183a)에는, 예를 들면, 내부에 상기 케이블(115)의 수용공간(192)을 형성하는 케이블하우징(190)이 구비될 수 있다.
상기 케이블하우징(190)은, 예를 들면, 상기 바디(181)에 일 영역이 삽입 결합되게 구성될 수 있다.
상기 케이블하우징(190)은, 예를 들면, 상기 바디(181)에 삽입되는 삽입부(193)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 케이블하우징(190)의 삽입부(193)는, 예를 들면, 상기 하부절개부(183a)에 삽입 결합될 수 있다.
이에 의해, 상기 케이블하우징(190)의 상부개구는 상기 바디(181)의 내부 수용공간(185)과 연통될 수 있다.
상기 케이블하우징(190)에는, 예를 들면, 상기 케이블하우징(190)의 상부개구를 차단할 수 있게 상기 케이블커버(220)가 결합될 수 있다.
이에 의해, 상기 케이블(115)의 이탈을 방지할 수 있다.
또한, 상기 유도로켓(110)의 인출 시 상기 케이블(115)에 의한 간섭 발생이 억제될 수 있다.
상기 케이블커버(220)는, 예를 들면, 얇은 두께를 가지는 긴 판상으로 구현될 수 있다.
상기 케이블커버(220)는, 예를 들면, 상기 케이블하우징(190)에 대해 슬라이딩 결합되게 구성될 수 있다.
상기 케이블커버(220)는, 예를 들면, 상기 케이블하우징(190)의 상부개구에 삽입되어 개구를 차단하는 커버몸체(222) 및 상기 커버몸체(222)의 양 측에 각각 돌출되어 상기 케이블하우징(190)에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 리브(224)를 각각 구비하여 구성될 수 있다.
상기 케이블커버(220)의 후방 단부에는, 예를 들면 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 유도로켓(110)으로부터 인출된 케이블(115)이 상기 케이블(115)의 수용공간(192)으로 삽입될 수 있게 이격 형성된 케이블삽입부(225가 마련될 수 있다.
상기 케이블커버(220)는, 예를 들면, 상기 케이블(115)과 접촉되어 상기 유도로켓(110)의 발사 시, 상기 케이블(115)의 절단을 용이하게 하는 절단부(227)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 절단부(227)는, 예를 들면, 상기 커버몸체(222)에 비해 상대적으로 얇은 두께를 구비하게 구성될 수 있다.
이에 의해, 상기 유도로켓(110)의 발사시 상기 케이블(115)의 절단이 용이하게 될 수 있다.
상기 케이블하우징(190)에는 상기 케이블커버(220)가 결합되는 케이블커버결합부(195)가 구비될 수 있다.
상기 케이블커버결합부(195)는, 예를 들면, 상기 케이블커버(220)의 양 측에 구비된 리브(224)가 각각 삽입될 수 있게 상기 케이블(115)의 수용공간(192)의 양측으로 각각 확장되게 형성될 수 있다.
상기 발사관(180)의 상부영역에는, 예를 들면, 상기 결합돌기(114)가 삽입될 수 있게 안내슬롯(205)이 형성될 수 있다.
상기 안내슬롯(205)은, 예를 들면, 상기 발사관(180)의 바디(181)의 상부절개부(183b)에 일 영역이 삽입결합되는 안내슬롯형성부재(201)의 내부에 형성될 수 있다.
상기 안내슬롯형성부재(201)는, 예를 들면, 내부에 상기 안내슬롯(205)이 형성되는 본체(202)와, 상기 본체(202)로부터 돌출되어 상기 상부절개부(183b)에 삽입되는 삽입부(204)를 구비하여 구성될 수 있다.
한편, 상기 발사관(180)에는 상기 프레임(120)에 결합되어 상기 발사관(180)을 지지하는 플랜지(240)가 구비될 수 있다.
상기 플랜지(240)는, 상기 발사관(180)의 바디(181)의 외면으로부터 반경방향을 따라 돌출되고 둘레방향을 따라 연장되게 구성될 수 있다.
상기 플랜지(240)는, 상기 발사관(180)의 후방 단부에 구비되는 후방플랜지(241) 및 상기 발사관(180)의 전방단부에 구비되는 전방플랜지(291)를 구비할 수 있다.
상기 발사관(180)은, 예를 들면, 상기 후방플랜지(241)를 구비하여 상기 프레임(120)의 후방측에서 전방측으로 상기 발사관결합부(126)에 삽입 결합되게 구성될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 후방플랜지(241)는 상기 발사관(180)의 결합전에 상기 발사관(180)에 구비되고, 상기 발사관(180)이 상기 프레임(120)에 결합된 후 상기 프레임(120)에 결합될 수 있다.
상기 프레임(120)의 후방 단부의 지지체(124)에는 상기 후방플랜지(241)이 각각이 결합될 수 있게 후방플랜지결합부(146)가 각각 형성될 수 있다.
상기 전방플랜지(291)는 상기 발사관(180)이 상기 프레임(120)에 결합된 후 상기 발사관(180)의 전방 단부에 대응되게 상기 프레임(120)의 전방단부에 결합될 수 있다.
상기 후방플랜지(241)는, 예를 들면 도 9에 도시된 바와 같이, 중앙에 관통부(243)를 구비하여 구성될 수 있다.
이에 의해, 상기 유도로켓(110)의 발사 시 발생된 가스 및 압력이 상기 관통부(243)를 통해 후방으로 분사될 수 있다.
상기 후방플랜지(241)는, 상기 발사관(180)의 후방단부의 단면 형상에 대응되게 상향 돌출된 상부돌출부(244)가 구비될 수 있다.
상기 상부돌출부(244)는 상기 관통부(243)와 연통되게 형성될 수 있다.
상기 후방플랜지(241)는, 상기 발사관(180)의 후방 단부의 단면 형상에 대응되게 하향 돌출된 하부돌출부(245)를 구비할 수 있다.
상기 하부돌출부(245)는 상기 관통부(243)와 연통되게 형성될 수 있다.
상기 후방플랜지(241)에는 상기 프레임(120)에 체결되는 체결부재(248)가 결합될 수 있게 복수의 체결부재결합부(247)가 구비될 수 있다.
상기 후방플랜지(241)에는, 상기 관통부(243)를 차단할 수 있게 차단부재(260)가 구비될 수 있다.
상기 차단부재(260)는, 예를 들면, 상기 발사관(180)의 내부를 외부에 대해 기밀적으로 차단할 수 있게 구성될 수 있다.
상기 차단부재(260)는, 판상 부재로 형성될 수 있다.
상기 차단부재(260)는 상기 후방플랜지(241)의 단부면에 면접촉될 수 있게 형성될 수 있다.
상기 차단부재(260)는 상기 후방플랜지(241)의 단부의 단면 형상에 대응되는 형상을 구비하여 면접촉 가능하게 형성될 수 있다.
상기 차단부재(260)는, 예를 들면, 상기 후방플랜지(241)의 관통부(243)를 차단할 수 있게 형성될 수 있다.
상기 차단부재(260)는, 예를 들면, 상기 후방플랜지(241)의 상부돌출부(244) 및 하부돌출부(245)를 각각 차단할 수 있게 상부차단부(263) 및 하부차단부(264)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 차단부재(260)에는, 예를 들면, 상기 유도로켓(110)의 발사 시 상기 유도로켓(110)의 진행력에 의해 파단될 수 있게 두께가 감소되게 축소된 노치부(265)가 구비될 수 있다.
이에 의해 상기 유도로켓(110)의 발사 시 상기 차단부재(260)의 파단이 용이하게 되어 상기 발사관(180)의 내부의 가스 및 압력이 용이하게 후방으로 분출(분사)될 수 있다.
상기 노치부(265)는, 예를 들면, 상기 차단부재(260)의 어느 일 판면(도면상 전면 또는 후면) 또는 양 판면 모두에 형성될 수 있다.
상기 노치부(265)는, 예를 들면, 서로 교차하는 제1노치부(266) 및 제2노치부(267)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 노치부(265)는, 예를 들면, 십(十)자 또는 플러스(+)자 형상을 구비하게 구성될 수 있다.
상기 제1노치부(266)는, 예를 들면 도면의 상하방향을 따라 배치되게 구성될 수 있다.
상기 제1노치부(266)의 상단은, 예를 들면 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 후방플랜지(241)의 상부돌출부(244)에 배치되게 구성될 수 있다.
상기 제1노치부(266) 및 제2노치부(267)는, 예를 들면, 도 12에 도시된 바와 같이, 동일한 깊이를 구비하게 구성될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 후방플랜지(241)에 구비되는 차단부재(260)의 제1노치부(266) 및 제2노치부(267)가 동일한 깊이 및 폭을 구비하게 구성된 경우를 예시하고 있으나, 이는 예시일 뿐이고, 폭 및 깊이는 적절히 조절될 수 있다.
한편, 상기 후방플랜지(241)에는, 예를 들면, 상기 차단부재(260)를 사이에 두고 상기 후방플랜지(241)에 결합되는 고정부재(280)가 구비될 수 있다.
상기 고정부재(280)는, 예를 들면, 상기 후방플랜지(241)의 관통부(243)에 대응되게 관통부(282)를 구비할 수 있다.
상기 고정부재(280)는, 상기 후방플랜지(241)의 상부돌출부(244)에 대응되게 상측으로 확장된 확장부(284)를 구비할 수 있다.
상기 고정부재(280)는, 예를 들면 도 10에 도시된 바와 같이, 복수의 고정볼트(스크류)(286)에 의해 상기 후방플랜지(241)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.
상기 고정부재(280)에는 상기 고정볼트(286)가 삽입될 수 있게 복수의 고정볼트삽입부(285)가 각각 관통 형성될 수 있다.
상기 차단부재(260)에는 상기 고정볼트삽입부(285)에 대응되게 관통된 관통공(262)이 각각 형성될 수 있다.
상기 후방플랜지(241)에는 상기 고정볼트(286)가 각각 나사결합될 수 있게 상기 관통공(262)과 연통되게 각각 암나사부(249)가 형성될 수 있다.
한편, 상기 프레임(120)의 전방영역에는, 예를 들면 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 전방플랜지(291)가 분리 가능하게 결합될 수 있다.
상기 전방플랜지(291)의 중앙에는 관통부(292)가 구비될 수 있다.
상기 전방플랜지(291)의 관통부(292)는, 예를 들면, 상기 발사관(180)의 내경보다 크게 형성될 수 있다.
이에 의해, 상기 유도로켓(110)이 상기 전방플랜지(291)를 통과하여 전방으로 발사될 수 있다.
상기 전방플랜지(291)에는 상기 프레임(120)에 결합되는 체결부재(295)가 삽입결합될 수 있게 체결부재결합부(294)가 구비될 수 있다.
상기 체결부재결합부(294)는, 예를 들면, 상기 체결부재(295)의 헤드부가 삽입될 수 있게 함몰되게 형성될 수 있다.
상기 체결부재결합부(294)는 상기 전방플랜지(291)의 단부면으로부터 두께방향으로 함몰되게 형성될 수 있다.
상기 체결부재결합부(294)는 상기 전방플랜지(291)의 테두리의 외측으로 돌출되지 아니하게 형성될 수 있다.
상기 전방플랜지(291)의 단부에는 차단부재(310)가 구비될 수 있다.
상기 차단부재(310)는, 예를 들면, 상기 발사관(180)의 내부를 외부에 대해 기밀적으로 차단할 수 있게 구성될 수 있다.
상기 차단부재(310)는, 예를 들면, 상기 전방플랜지(291)의 단부면에 면접촉되게 구성될 수 있다.
상기 차단부재(310)의 테두리는, 예를 들면, 상기 전방플랜지(291)의 테두리 형상에 대응되게 형성될 수 있다.
상기 차단부재(310)는, 예를 들면, 상부영역은 상기 발사관(180)의 바디(181)의 형상에 대응되게 원형으로 형성되고, 하부영역은 상기 케이블하우징(190)의 전방단부를 차단할 수 있게 축소된 크기로 하향 연장되게 구성될 수 있다.
상기 차단부재(310)는 상기 유도로켓(110)의 발사시 상기 유도로켓(110)의 진행력에 의해 파단될 수 있게 두께가 감소되게 노치부(315)가 구비될 수 있다.
상기 노치부(315)는 상기 차단부재(310)의 어느 일 판면(도면상 전면 또는 후면)에 형성되거나 양 판면 모두에 형성될 수 있다.
상기 노치부(315)는 서로 교차하는 제1노치부(316) 및 제2노치부(317)를 구비하여 구성될 수 있다.
상기 노치부(315)는, 예를 들면 도 14에 도시된 바와 같이, 십(十)자, 또는 플러스(+) 형상으로 구현될 수 있다.
이에 의해, 상기 유도로켓(110)의 발사 시 상기 차단부재(310)의 파단이 용이하게 될 수 있다.
상기 노치부(315)는, 예를 들면 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 제1노치부(316) 및 제2노치부(317)는 동일한 폭 및 깊이를 구비하게 구성되어 있다.
그러나 이는 실시예일 뿐이고, 이에 한정되는 것은 아니고, 다르게 형성될 수도 있다.
상기 전방플랜지(291)에는 상기 차단부재(310)를 사이에 두고 상기 전방플랜지(291)에 결합되는 고정부재(330)가 구비될 수 있다.
상기 고정부재(330)는, 예를 들면, 상기 전방플랜지(291)의 관통부(292)에 대응되게 관통된 관통부(332)를 구비할 수 있다.
상기 고정부재(330)는, 예를 들면, 상기 차단부재(310) 및 상기 전방플랜지(291)를 감쌀 수 있게 측면부(334)가 구비될 수 있다.
상기 고정부재(330)는 복수의 고정볼트(337)에 의해 상기 전방플랜지(291)에 분리 가능하게 결합될 수 있다.
상기 고정부재(330)에는 상기 복수의 고정볼트(337)가 각각 삽입될 수 있게 복수의 고정볼트삽입부(336)가 각각 관통 형성될 수 있다.
상기 차단부재(310)에는 상기 복수의 고정볼트삽입부(336)에 대응되게 관통된 복수의 관통공(312)이 각각 형성될 수 있다.
상기 전방플랜지(291)에는 상기 복수의 고정볼트(337)가 각각 나사결합될 수 있게 복수의 암나사부(297)가 각각 형성될 수 있다.
이러한 구성에 의하여, 상기 발사관(180)은 상기 프레임(120)에 결합되기 전에 상기 발사관(180)의 내부에 상기 유도로켓(110)이 삽입될 수 있다.
상기 유도로켓(110)은 상기 발사관(180)의 전방 단부를 통해 삽입될 수 있다.
상기 유도로켓(110)이 상기 발사관(180)의 내부에 삽입되면 상기 결합돌기(114)는 상기 안내슬롯(205)의 내부에 삽입되어 상기 발사관(180)의 내부 후방으로 안내될 수 있다.
상기 결합돌기(114)가 상기 안내슬롯(205)의 내부에 삽입되어 이동되면 상기 유도로켓(110)의 하부에 인출된 케이블(115)은 상기 케이블하우징(190)의 상부개구를 통해 상기 케이블(115)의 수용공간(192)의 내부로 수용될 수 있다.
상기 유도로켓(110)의 삽입이 완료되면, 상기 케이블하우징(190)에 상기 케이블커버(220)가 삽입 결합될 수 있다.
상기 유도로켓(110)이 삽입된 발사관(180) 각각은 상기 프레임(120)의 후방 단부측에서 각 발사관결합부(126)에 각각 삽입 결합될 수 있다.
상기 각 발사관(180)이 해당 발사관결합부(126)에 삽입되면 각 후방플랜지(241)는 상기 프레임(120)의 후방 단부의 외면에 각각 접촉될 수 있다
상기 각 발사관(180)의 후방플랜지(241)의 체결부재결합부(247)에 체결부재(248)를 삽입하여 각 발사관(180)의 후방플랜지(241)를 상기 프레임(120)에 일체로 고정할 수 있다.
상기 후방플랜지(241) 각각에 차단부재(260) 및 고정부재(280)를 각각 배치하고, 고정볼트(286)를 상기 고정부재(280) 및 차단부재(260)를 차례로 통과하여 해당 암나사부(249)에 각각 나사결합하여 고정할 수 있다.
한편, 상기 각 발사관(180)의 전방 단부는 상기 프레임(120)의 전방 단부의 외면에 배치된 전방플랜지(291)에 각각 결합될 수 있다.
상기 전방플랜지(291) 각각은 상기 프레임(120)의 전방 단부에 체결부재(295)로 각각 고정결합될 수 있다.
상기 전방플랜지(291)의 전면에 차단부재(310 및 고정부재(330)를 각각 배치하고, 상기 고정볼트(337)를 상기 고정부재(330)의 고정볼트삽입부(336) 및 차단부재(310)의 관통공(312)에 각각 삽입하여 상기 전방플랜지(291)의 암나사부(297)에 각각 나사결합되게 하면 결합이 완료된다.
상기 발사관(180)의 결합이 모두 완료되면, 상기 프레임(120)의 둘레에 상기 스킨(140)이 결합될 수 있다.
상기 스킨(140)이 결합되면 상기 프레임(120)의 전방 단부 및 후방 단부 각각에 전방덮개(150) 및 후방덮개(160)가 각각 고정결합될 수 있다.
한편, 상기 유도로켓(110)의 발사 시, 상기 발사장치는 각도 조절이 가능한 발사장비로 이동되고, 상기 전방덮개(150) 및 후방덮개(160)가 각각 제거될 수 있다.
상기 발사장치의 복수의 발사관(180) 중 어느 하나에 상기 제어부로부터 발사 신호가 입력되면 해당 유도로켓(110)이 발사될 수 있다.
상기 유도로켓(110)의 발사 신호가 입력되면 상기 유도로켓(110)의 내부의 기폭제가 발화되고, 이에 의해 가스 및 압력이 발생될 수 있다.
이 때, 상기 발사관의 후방 단부의 차단부재는 상기 유도로켓(110)에 의해 발생된 가스 및 압력에 의해 상기 노치부(265)가 파단되어 상기 가스 및 압력은 상기 후방플랜지(241)의 관통부(243)를 통해 외부로 분사될 수 있다.
인접한 다른 발사관(180)들은 상기 후방플랜지(241)에 구비된 차단부재(260)에 의해 내부의 유도로켓(110)이 보호될 수 있다.
상기 발사관(180)의 전방의 전방플랜지(291)에 구비된 차단부재(310)는 상기 노치부(315)가 먼저 파단되어 개방됨으로써 상기 유도로켓(110)이 전방으로 발사될 수 있다.
상기 유도로켓(110)이 전방으로 발사되면 상기 케이블(115)은 상기 케이블커버(220)의 절단부(227)에 의해 용이하게 절단될 수 있다.
한편, 본 실시예의 유도로켓의 발사장치는, 각 발사관(180)이 상기 프레임(120)의 각 발사관결합부(126)에 분리 가능하게 결합됨으로써, 상기 각 발사관(180)을 교환하고자 할 때는, 상기 발사관(180)의 결합순서와 반대로 해당 발사관(180)을 상기 프레임(120)의 발사관결합부(126)으로부터 분리하고, 새로운 발사관(180)을 해당 발사관결합부(126)에 결합하면된다.
이상에서, 본 발명의 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었다. 그러나, 본 발명은, 그 사상 또는 본질적인 특징에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 형태로 실시될 수 있으므로, 위에서 설명된 실시예는 그 상세한 설명의 내용에 의해 제한되지 않아야 한다.
또한, 앞서 기술한 상세한 설명에서 일일이 나열되지 않은 실시예라 하더라도 첨부된 특허청구범위에서 정의된 그 기술 사상의 범위 내에서 넓게 해석되어야 할 것이다. 그리고, 상기 특허청구범위의 기술적 범위와 그 균등범위 내에 포함되는 모든 변경 및 변형은 첨부된 특허청구범위에 의해 포섭되어야 할 것이다.
110: 유도로켓 114: 결합돌기
115 : 케이블 117 : 커넥터
120 : 프레임 122: 베이스
124 : 지지체 126: 발사관결합부
140: 스킨 150: 전방덮개
160: 후방덮개 180: 발사관
181: 바디 185,192: 수용공간
183a : 하부절개부 183b : 상부절개부
190 : 케이블하우징 193: 삽입부
195: 케이블커버결합부 201 : 안내슬롯형성부재
205 : 안내슬롯 220: 케이블커버
224: 리브 225 : 케이블삽입부
227: 절단부 241: 후방플랜지
243,292,282,332: 관통부 260,310: 차단부재
262,312: 관통공 265,315: 노치부
266,316: 제1노치부 267,317: 제2노치부
280,330 : 고정부재 285,336: 고정볼트삽입부
286,337: 고정볼트 291: 전방플랜지
334: 측면부

Claims (10)

  1. 발사관결합부를 구비한 프레임; 및
    내부에 유도로켓이 발사가능하게 수용되고, 상기 발사관결합부에 분리 가능하게 결합되는 발사관;을 구비하고,
    상기 유도로켓은 외부로부터 전원 및 신호 전달이 가능하게 외측으로 연장된 케이블을 구비하고,
    상기 발사관은,
    상기 유도로켓의 수용공간을 형성하는 바디;
    상기 수용공간과 연통되고 외측으로 함몰되고 상기 유도로켓의 발사방향을 따라 연장되어 상기 케이블의 수용공간을 형성하고, 상기 바디의 내부에 상기 유도로켓의 수용 시 상기 케이블이 수용되는 케이블하우징; 및
    상기 케이블하우징에 결합되어 상기 바디의 수용공간과 상기 케이블하우징의 수용공간을 구획하는 케이블커버;를 구비하고,
    상기 발사관의 단부에는 상기 프레임에 결합되어 상기 발사관을 지지하는 플랜지가 구비되는 것을 특징으로 하는 유도로켓의 발사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유도로켓에는 외측으로 돌출된 결합돌기가 구비되고,
    상기 발사관의 바디에는 상기 결합돌기가 수용될 수 있게 외측으로 함몰되고 상기 결합돌기의 이동방향을 따라 연장된 안내슬롯이 구비되는 것을 특징으로 하는 유도로켓의 발사장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 케이블커버의 단부는 상기 케이블의 인출 간격을 두고 이격 배치되고, 상기 유도로켓의 발사 시 상기 케이블이 절단될 수 있게 상기 케이블을 지지하는 것을 특징으로 하는 유도로켓의 발사장치.
  4. 삭제
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 플랜지는, 상기 발사관의 후방 단부에 구비되는 후방플랜지 및 상기 발사관의 전방단부에 구비되는 전방플랜지를 구비하며,
    상기 발사관은 상기 후방플랜지를 구비하여 상기 프레임의 후방측에서 전방측으로 상기 발사관결합부에 삽입 결합되는 것을 특징으로 하는 유도로켓의 발사장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 플랜지 각각에 결합되어 상기 발사관의 내부를 외부에 대해 기밀적으로 차단하는 차단부재를 더 포함하는 유도로켓의 발사장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 차단부재를 사이에 두고 상기 플랜지에 각각 결합되어 상기 차단부재를 상기 플랜지에 각각 밀착 고정시키는 고정부재를 더 포함하는 유도로켓의 발사장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 고정부재는, 중앙에 관통부가 구비되고, 상기 차단부재 및 플랜지를 감쌀 수 있게 측벽부를 구비한 것을 특징으로 하는 유도로켓의 발사장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 차단부재 각각에는 상기 유도로켓의 발사 시 상기 유도로켓의 진행력에 의해 파단될 수 있게 두께가 감소되게 형성된 노치부가 각각 구비된 것을 특징으로 하는 유도로켓의 발사장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 노치부 각각은 서로 교차하는 제1노치부 및 제2노치부를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 유도로켓의 발사장치.
KR1020170005395A 2017-01-12 2017-01-12 유도로켓의 발사장치 KR101894243B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170005395A KR101894243B1 (ko) 2017-01-12 2017-01-12 유도로켓의 발사장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170005395A KR101894243B1 (ko) 2017-01-12 2017-01-12 유도로켓의 발사장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180083173A KR20180083173A (ko) 2018-07-20
KR101894243B1 true KR101894243B1 (ko) 2018-09-04

Family

ID=63103547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170005395A KR101894243B1 (ko) 2017-01-12 2017-01-12 유도로켓의 발사장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101894243B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102191851B1 (ko) * 2019-08-27 2020-12-17 엘아이지넥스원(주) 항공 플랫폼 기반의 범용 유도 발사 무기 고정 장치
KR102191849B1 (ko) * 2019-08-27 2020-12-17 엘아이지넥스원(주) 항공 플랫폼 기반의 범용 유도 무기 발사 장치
KR102325377B1 (ko) 2020-09-24 2021-11-11 국방과학연구소 로켓 발사 점검 시스템 및 이를 이용하는 로켓 발사 점검 방법

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102618578B1 (ko) * 2021-10-06 2023-12-27 엘아이지넥스원 주식회사 덮개 체결 장치
KR102684552B1 (ko) * 2022-01-13 2024-07-15 국방과학연구소 파열식 돌출형 발사관 전방덮개

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001248999A (ja) * 2000-03-02 2001-09-14 Hitachi Ltd 発射機
US20150153135A1 (en) * 2012-11-13 2015-06-04 Raytheon Company Umbilical cable disconnect
US20150345900A1 (en) * 2014-05-28 2015-12-03 Chief Of Naval Research, Office Of Counsel Missile Launcher System

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001248999A (ja) * 2000-03-02 2001-09-14 Hitachi Ltd 発射機
US20150153135A1 (en) * 2012-11-13 2015-06-04 Raytheon Company Umbilical cable disconnect
US20150345900A1 (en) * 2014-05-28 2015-12-03 Chief Of Naval Research, Office Of Counsel Missile Launcher System

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102191851B1 (ko) * 2019-08-27 2020-12-17 엘아이지넥스원(주) 항공 플랫폼 기반의 범용 유도 발사 무기 고정 장치
KR102191849B1 (ko) * 2019-08-27 2020-12-17 엘아이지넥스원(주) 항공 플랫폼 기반의 범용 유도 무기 발사 장치
KR102325377B1 (ko) 2020-09-24 2021-11-11 국방과학연구소 로켓 발사 점검 시스템 및 이를 이용하는 로켓 발사 점검 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180083173A (ko) 2018-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101894243B1 (ko) 유도로켓의 발사장치
US9784519B2 (en) Silencer
US9939224B2 (en) Silencer
WO2017157499A3 (de) Schalldämpfer für eine schusswaffe
RU2015121359A (ru) Интервенционное устройство, способ сборки и система сборки
US10605557B2 (en) Integral sound suppressor for a gun barrel
NZ765276A (en) Refrigerator
RU2013148139A (ru) Пуля для оружия ограниченного поражения
WO2017151237A3 (en) Simple and robust configuration for icf targets
KR101717083B1 (ko) 압력 챔버 방식의 소공간용 자동소화장치
US20170205179A1 (en) Muzzle Brake for a Firearm
US10393462B2 (en) Firearm barrels with integrated sound suppressors
WO2020112308A1 (en) Multi-gun cluster carrier
KR101671070B1 (ko) 잠수함용 수중발사관 외압테스트 장치 및 이를 이용한 잠수함용 수중발사관 외압테스트 방법
KR101454293B1 (ko) 화포용 소음기
US10772231B2 (en) Patch panel including a device for attaching a plug-in module
US9557150B2 (en) Grenade round
KR101530275B1 (ko) 잠수함의 격벽 관통 관재 설치용 홀더 어셈블리
CN101529037B (zh) 用于电磁吸块的箍带
KR101595907B1 (ko) 곡사화기의 공용 포신 조립체
EP2665940B1 (en) A fastening device for an attachment on a hard material supporting wall
KR101898347B1 (ko) 파이로테크닉스를 이용한 핀풀러 구조체
KR101861280B1 (ko) 유도탄의 소음 감쇠 장치
EP3026769A1 (en) Cable penetrator system for subsea equipment
WO2017033073A1 (en) Cartridge ammunition

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant