KR101893759B1 - Apparatus for removing base metal of tap hole - Google Patents

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박주월
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Abstract

일 실시 예에 따른 출선구 지금제거장치는, 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이딩 프레임; 상기 슬라이딩 프레임에 회전 가능하게 연결되는 제 1 붐; 및 상기 제 1 붐에 대하여 슬라이딩 또는 회전 가능한 작업툴을 포함할 수 있다.The exit device now according to one embodiment includes a guide rail; A sliding frame slidable along the guide rail; A first boom rotatably connected to the sliding frame; And a work tool that is slidable or rotatable relative to the first boom.

Figure R1020170014944
Figure R1020170014944

Description

출선구 지금제거장치{APPARATUS FOR REMOVING BASE METAL OF TAP HOLE}[0001] APPARATUS FOR REMOVING BASE METAL OF TAP HOLE [0002]

아래의 설명은 출선구 지금제거장치에 관한 것이다.The description below relates to the exit device now.

용광로 출선구 지금제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 출선구 주위에 고착된 지금 덩어리를 기계식으로 제거하여 작업자의 작업능률 향상 및 안전사고 방지를 위한 용광로 출선구 지금제거장치에 관한 것이다.More specifically, the present invention relates to a removal device for removing the blast furnace at present from the entrance of the blast furnace, thereby improving the work efficiency of the operator and preventing safety accidents.

일반적으로, 용광로에서 용선을 생산하기 위해서 광석 및 석탄을 용광로 내부에 쌓고 불을 붙여 고온의 바람을 불어넣어 연속적으로 녹이는 과정을 반복하고, 생산된 용선을 용광로 외부로 배출하기 위하여 용광로의 하부에 개공된 출선구를 통하여 배출한다.Generally, in order to produce molten iron in the furnace, the ore and coal are piled up inside the furnace, and the furnace is continuously blown with hot wind by repeating the process of melting the produced molten iron and discharging the produced molten iron to the outside of the furnace. Through the outgoing exit.

머드건은 출선구에 밀착되어 용선이 흘러나오던 통로를 막기 위한 장치이다. 머드건은 언제나 정확한 위치에 밀착되어야 하고, 밀착된 부분이 정교하지 못하다면 강한 압력에 의해 틈으로 머드가 유출되어 폐공에 실패할 수 있다. 출선구 주변의 지금은 머드건의 밀착을 막는 대표적인 요소이다.The mud gun is a device to prevent the passage of molten iron from the outlet. The mud gun must always be in close contact with the correct position, and if the mitered part is not elaborate, the mud may leak out of the gap due to the strong pressure and fail to close the hole. Now around the exit, it is a typical element to prevent the adhesion of the mud gun.

현재 지금 제거방식은, 작업자가 출선종료시점에 파이프를 이용하여 직접적으로 출선구 주변의 지금을 타격하여 제거하는 방식이다. 이러한 방식은 비산 분출 현상으로 인한 화상위험이 있었고, 협소한 공간적 제약으로 인한 편측 지금 제거의 어려움이 있었다.Currently, the elimination method is a method in which an operator directly hits the present around the exit port by using a pipe at the end of the exit and removes it. This method has a risk of burning due to scattering and difficulty in removing one side due to narrow spatial constraints.

일 실시 예의 목적은 원거리 조작을 통해 기계식으로 출선구 주변의 지금을 신속하고 광범위하게 제거할 수 있는 출선구 지금제거장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of one embodiment to provide an exit device now capable of mechanically removing the present around the exit port quickly and widely via remote operation.

일 실시 예에 따른 출선구 지금제거장치는, 가이드 레일; 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이딩 프레임; 상기 슬라이딩 프레임에 회전 가능하게 연결되는 제 1 붐; 및 상기 제 1 붐에 대하여 슬라이딩 또는 회전 가능한 작업툴을 포함할 수 있다.The exit device now according to one embodiment includes a guide rail; A sliding frame slidable along the guide rail; A first boom rotatably connected to the sliding frame; And a work tool that is slidable or rotatable relative to the first boom.

상기 출선구 지금제거장치는 상기 제 1 붐에 대하여 슬라이딩 가능한 제 2 붐; 및 상기 제 2 붐 및 상기 작업툴을 연결하는 작업 실린더를 더 포함할 수 있다.The exit clearance device includes a second boom slidable relative to the first boom; And a work cylinder connecting the second boom and the work tool.

상기 작업툴의 제 1 부분은 상기 제 2 붐에 회전 가능하게 연결되고, 상기 작업툴의 제 2 부분은 상기 작업 실린더에 연결될 수 있다.A first part of the working tool is rotatably connected to the second boom, and a second part of the working tool can be connected to the working cylinder.

상기 슬라이딩 프레임 및 상기 제 1 붐 사이의 각도를 조절하는 각도 조절 실린더를 더 포함할 수 있다.And an angle adjusting cylinder for adjusting an angle between the sliding frame and the first boom.

상기 각도 조절 실린더의 일단은 상기 슬라이딩 프레임에 회전 가능하게 연결되고, 상기 각도 조절 실린더의 타단은 상기 제 1 붐에 회전 가능하게 연결될 수 있다.One end of the angle regulating cylinder is rotatably connected to the sliding frame, and the other end of the angle regulating cylinder is rotatably connected to the first boom.

상기 각도 조절 실린더가 최대로 신장할 경우, 상기 제 1 붐 및 슬라이딩 프레임은 서로 직교할 수 있다.When the angle-adjusting cylinder is maximally extended, the first boom and the sliding frame may be orthogonal to each other.

상기 출선구 지금제거장치는 상기 제 2 붐이 상기 제 1 붐에 대하여 상대적으로 슬라이딩 하도록 동력을 전달하는 높이 조절 실린더를 더 포함할 수 있다.The exit clearance device may further include a height adjusting cylinder that transmits power to cause the second boom to slide relative to the first boom.

상기 제 2 붐은 상기 제 1 붐 내부에 배치될 수 있다.The second boom may be disposed inside the first boom.

상기 출선구 지금제거장치는 상기 슬라이딩 프레임의 일측에 연결되고, 상기 슬라이딩 프레임이 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩 하도록 동력을 전달하는 평행 이동 실린더를 더 포함할 수 있다.The exit device may further include a parallel moving cylinder connected to one side of the sliding frame and transmitting power to slide the sliding frame along the guide rail.

상기 작업툴은, 상기 제 2 붐에 연결되는 베이스; 및 상기 베이스의 일측에 탈부착 가능하고, 지금을 긁어내기 위한 패널을 포함할 수 있다.The working tool comprising: a base connected to the second boom; And a panel detachably attachable to one side of the base, for scraping off the present.

상기 작업툴은, 상기 베이스의 타측에 구비되고, 상기 지금이 상기 제 2 붐 내부로 침투하는 것을 방지하는 보호 커버를 더 포함할 수 있다.The working tool may further include a protective cover provided on the other side of the base and preventing the infiltration into the second boom.

상기 작업툴은 질소 분출 노즐을 더 포함할 수 있다.The working tool may further include a nitrogen sparging nozzle.

일 실시 예에 의하면, 출선구 주변에 배치되어 있는 지금의 양측을 동시에 제거할 수 있고, 원거리 조작을 통해 작업자의 안전사고를 방지할 수 있는 출선구 지금제거장치를 제공할 수 있다.According to the embodiment, it is possible to simultaneously remove the present sides disposed around the exit port, and to provide an exit port removal device capable of preventing a safety accident of an operator through remote operation.

도 1은 일 실시 예에 따른 출선구 지금제거장치를 나타내는 정면도이다.
도 2은 일 실시 예에 따른 출선구 지금제거장치가 지금을 제거하는 모습을 나타내는 측면도이다.
도 3 내지 도 5는 일 실시 예에 따른 출선구 지금제거장치를 나타내는 정면도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 출선구 지금제거장치의 작업툴의 측면도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 출선구 지금제거장치의 작업툴이 동작하는 모습을 나타내는 측면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view showing an exit device according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a side view showing an exit port removal device according to an embodiment of the present invention. FIG.
Figs. 3 to 5 are front views showing an exit device now according to an embodiment; Fig.
6 is a side view of the work tool of the exit device now in accordance with one embodiment.
FIG. 7 is a side view showing the operation tool of the exit device now operating according to the embodiment. FIG.

이하, 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the embodiments, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the best of an understanding clear.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. In describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. When a component is described as being "connected", "coupled", or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, Quot; may be "connected," "coupled," or "connected. &Quot;

도 1은 일 실시 예에 따른 출선구 지금제거장치를 나타내는 정면도이고, 도 2은 일 실시 예에 따른 출선구 지금제거장치가 지금을 제거하는 모습을 나타내는 측면도이다.FIG. 1 is a front view showing an exit device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing an exit device according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시 예에 따른 출선구 지금제거장치(1)는 출선구(T) 주변에 형성된 지금을 제거할 수 있다. 출선구 지금제거장치(1)를 통해 지금을 제거하여 용선의 유출 현상을 방지할 수 있고, 머드건(mud gun)이 출선구(T)를 정확하게 폐쇄하도록 보조할 수 있다. 작업자는 용광로(F) 가까이 근접하지 않더라도 원격으로 출선구 지금제거장치(1)를 통해 지금을 제거할 수 있으므로, 안전 사고를 방지할 수 있다. 출선구 지금제거장치(1)는 가이드 레일(11), 슬라이딩 프레임(12), 제 1 붐(15), 제 2 붐(16), 작업툴(18), 베이스(191), 제어부(192) 및 조작부(193)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, an exit device 1 according to an embodiment of the present invention can remove now formed around an exit port T. FIG. It is possible to prevent the leaking of the charcoal by removing the present through the exit device 1, and assist the mud gun to accurately close the exit T. Even if the operator is not close to the blast furnace F, the operator can now remotely remove the present through the exit device 1, thereby preventing a safety accident. The present removal device 1 includes a guide rail 11, a sliding frame 12, a first boom 15, a second boom 16, a work tool 18, a base 191, a control unit 192, And an operation unit 193.

베이스(191)는 출선구 지금제거장치(1)의 다른 구성들이 배치되는 공간을 마련할 수 있다. 예를 들어, 베이스(191)는 가이드 레일(11)이 고정될 수 있는 공간을 마련할 수 있다. 베이스(191)는 작업자가 조작 가능한 별도의 구성일 수 있다. 예를 들어, 작업자는 베이스(191)를 병진 또는 회전 운동 시킬 수 있다. 작업툴(18)의 위치가 출선구(T)의 위치에 맞지 않을 경우, 베이스(191)를 병진 또는 회전 운동시킴으로써 작업툴(18)의 위치를 출선구(T)에 위치에 맞출 수 있다. 다른 예로, 베이스(191)는 용광로(F)의 위쪽에 배치되어 있는 상부 벽일 수 있다.The base 191 can provide a space in which other structures of the removal device 1 are disposed. For example, the base 191 can provide a space in which the guide rail 11 can be fixed. The base 191 may be a separate structure that can be operated by an operator. For example, the operator can translate or rotate the base 191. The position of the work tool 18 can be positioned at the exit port T by translating or rotating the base 191 when the position of the work tool 18 does not match the position of the exit port T. [ As another example, the base 191 may be a top wall disposed above the furnace F.

가이드 레일(11)은 베이스(191)의 하측 면에 배치될 수 있다. 가이드 레일(11)은 슬라이딩 프레임(12)이 슬라이딩 할 수 있도록 홈을 구비할 수 있다. 가이드 레일(11)의 홈은 적어도 하나 이상의 습동부(side bearing)를 구비하여 슬라이딩 프레임(12)이 가이드 레일(11)을 따라 부드럽게 슬라이딩 하도록 안내할 수 있다.The guide rail 11 may be disposed on the lower side of the base 191. The guide rail 11 may have a groove to allow the sliding frame 12 to slide. The grooves of the guide rails 11 may include at least one side bearing so that the sliding frame 12 can smoothly slide along the guide rails 11. [

슬라이딩 프레임(12)은 가이드 레일(11)에 삽입되어 제 1 방향으로 슬라이딩 할 수 있다. 슬라이딩 프레임(12)은 적어도 하나 이상의 습동부를 구비하여 가이드 레일(11)을 따라 부드럽게 슬라이딩 할 수 있다. 제 1 방향은 가이드 레일(11)의 길이 방향이며, 지면에 대하여 평행한 방향일 수 있다. 슬라이딩 프레임(12)은 작업툴(18)을 출선구(T) 주변으로 안내할 수 있다.The sliding frame 12 is inserted into the guide rail 11 and can slide in the first direction. The sliding frame 12 is provided with at least one sliding portion and can smoothly slide along the guide rail 11. [ The first direction is the longitudinal direction of the guide rail 11 and may be a direction parallel to the ground. The sliding frame 12 can guide the working tool 18 around the exit port T. [

제 1 붐(15)은 슬라이딩 프레임(12)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 예를 들어, 제 1 붐(15)은 슬라이딩 프레임(12)에 힌지 결합될 수 있다. 출선구 지금제거장치(1)가 작동하지 않는 경우, 제 1 붐(15)은 슬라이딩 프레임(12)에 밀착한 상태로 있을 수 있다. 예를 들어, 제 1 붐(15)은 슬라이딩 프레임(12)과 평행하게 있을 수 있다. 출선구 지금제거장치(1)가 작동할 경우, 제 1 붐(15)은 슬라이딩 프레임(12)에 대하여 회전하여 일정한 각도를 형성할 수 있다. 예를 들어, 제 1 붐(15)은 슬라이딩 프레임(12)과 수직을 이룰 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 출선구 지금제거장치(1)는 지금을 제거할 경우에만 용광로(F) 근처로 이동하고, 지금을 제거하지 않는 경우에는 부피가 작은 컴팩트한 구조를 가질 수 있다.The first boom (15) can be rotatably connected to the sliding frame (12). For example, the first boom 15 may be hinged to the sliding frame 12. The first boom 15 may be in close contact with the sliding frame 12 if the removal device 1 is not operating. For example, the first boom 15 may be parallel to the sliding frame 12. [ When the exit device 1 is now operated, the first boom 15 can rotate relative to the sliding frame 12 to form a constant angle. For example, the first boom 15 may be perpendicular to the sliding frame 12. According to this structure, the exit device 1 is now moved near the blast furnace F only when it is now removed, and can have a compact structure with a small volume if not removed.

제 2 붐(16)은 제 1 붐(15)에 대하여 슬라이딩 할 수 있다. 제 2 붐(16)의 일측에는 작업툴(18)이 연결될 수 있다. 제 2 붐(16)은 작업툴(18)의 높이를 조절할 수 있다.The second boom (16) can slide relative to the first boom (15). A working tool 18 may be connected to one side of the second boom 16. The second boom 16 can adjust the height of the work tool 18.

작업툴(18)은 출선구(T) 주변에 있는 지금들을 제거할 수 있다. 예를 들어, 작업툴(18)은 기준 축을 중심으로 회전함으로써 지금들을 밀어낼 수 있다. 작업툴(18)에 대한 자세한 설명은 이하 도 6에서 설명하기로 한다. The working tool 18 can remove the present around the exit T. [ For example, the working tool 18 can now push out by rotating about a reference axis. A detailed description of the working tool 18 will be described below with reference to FIG.

제어부(192)는 출선구 지금제거장치(1)의 구성요소들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(192)는 가이드 레일(11)을 따라 슬라이딩 프레임(12)이 슬라이딩 하도록 제어할 수 있고, 슬라이딩 프레임(12)에 대하여 제 1 붐(15)이 회전하도록 제어할 수 있다.The control unit 192 can control the components of the exit device 1 now. For example, the control unit 192 can control the sliding frame 12 to slide along the guide rail 11, and can control the first boom 15 to rotate with respect to the sliding frame 12.

조작부(193)는 작업자가 제어부(192)로 명령을 입력하기 위한 인터페이스일 수 있다. 조작부(193)를 통해 입력한 신호는 제어부(192)로 전송될 수 있다. 조작부(193)는 용광로(F)로부터 멀리 떨어져 있을 수 있다.The operation unit 193 may be an interface for an operator to input an instruction to the control unit 192. [ The signal input through the operation unit 193 can be transmitted to the control unit 192. The operating portion 193 may be remote from the furnace F. [

도 3 내지 도 5는 일 실시 예에 따른 출선구 지금제거장치를 나타내는 정면도이고, 도 6은 일 실시 예에 따른 출선구 지금제거장치의 작업툴의 측면도이고, 도 7은 일 실시 예에 따른 출선구 지금제거장치의 작업툴이 동작하는 모습을 나타내는 측면도이다.FIG. 6 is a side view of a work tool of an exit device according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is a side view of an exit device according to an embodiment of the present invention, Fig. 8 is a side view showing a state in which a work tool of a pioneer removal device operates. Fig.

도 3 및 도 7을 참조하면, 출선구 지금제거장치(1)는 가이드 레일(11), 슬라이딩 프레임(12), 제 1 붐(15), 제 2 붐(16), 작업툴(18), 베이스(191), 제어부(192), 조작부(193), 각도 조절 실린더(141), 평행 이동 실린더(142), 작업 실린더(143) 및 높이 조절 실린더(144)를 포함할 수 있다.3 and 7, the exit device 1 is provided with a guide rail 11, a sliding frame 12, a first boom 15, a second boom 16, a working tool 18, A control unit 192, an operating unit 193, an angle adjusting cylinder 141, a translating cylinder 142, a working cylinder 143, and a height adjusting cylinder 144. The base 191, the control unit 192,

슬라이딩 프레임(12)은 가이드 레일(11)을 따라 슬라이딩 할 수 있다. 구체적으로, 도 3은 슬라이딩 프레임(12)이 용광로(F, 도 1 참조)로부터 멀리 떨어진 상태를 도시한 것이고, 도 4는 슬라이딩 프레임(12)이 용광로(F) 위쪽에 위치된 상태를 도시한 것이다. 출선구 지금 제거 작업을 수행하지 않는 동안 슬라이딩 프레임(12)은 용광로(F)로부터 멀리 떨어져 위치될 수 있으므로, 고온에 장기간 노출로 인한 파손을 방지할 수 있다. 또한 출선구 지금제거장치(1)의 일부 구성요소의 수리가 필요한 경우, 가이드 레일(11)을 따라 슬라이딩 프레임(12)을 이동시켜 안전한 곳에서 수리를 할 수 있다.The sliding frame 12 can slide along the guide rail 11. [ 3 shows a state in which the sliding frame 12 is away from the blast furnace F (see Fig. 1), Fig. 4 shows a state in which the sliding frame 12 is located above the blast furnace F will be. The sliding frame 12 can be located far away from the blast furnace F while the exit is not performed at this time, so that breakage due to prolonged exposure to high temperature can be prevented. In addition, when repair of some components of the exit device 1 is required, the sliding frame 12 can be moved along the guide rail 11 to repair the device in a safe place.

제 1 붐(15)은 내부에 수용공간을 구비하는 기둥 형상일 수 있다. 제 1 붐(15)의 수용공간에는 제 2 붐(16)이 구비될 수 있다. 제 1 붐(15)의 내경은 제 2 붐(16)의 외경보다 클 수 있다. 제 1 붐(15)의 내면 및 제 2 붐(16)의 외면 사이에는 베어링이 구비될 수 있다.The first boom 15 may have a columnar shape having a receiving space therein. The second boom 16 may be provided in the receiving space of the first boom 15. The inner diameter of the first boom (15) may be larger than the outer diameter of the second boom (16). A bearing may be provided between the inner surface of the first boom 15 and the outer surface of the second boom 16.

제 2 붐(16)은 제 1 붐(15)의 수용공간 내부에 배치되어, 제 1 붐(15)에 대하여 슬라이딩 할 수 있다. 제 2 붐(16)은 내부에 수용공간을 구비하는 기둥 형상일 수 있다. 제 2 붐(16)의 수용공간에는 작업 실린더(143)가 구비될 수 있다.The second boom (16) is disposed inside the receiving space of the first boom (15) and can slide with respect to the first boom (15). The second boom 16 may have a columnar shape having a receiving space therein. A working cylinder 143 may be provided in the receiving space of the second boom 16.

높이 조절 실린더(144)는 제 2 붐(16)의 제 1 붐(15)에 대한 상대적인 위치를 조절할 수 있다. 예를 들어, 높이 조절 실린더(144)의 일단은 제 1 붐(15)에 고정되고, 타단은 제 2 붐(16)에 고정될 수 있다. 이 경우, 높이 조절 실린더(144)는 신장 또는 수축됨으로써 제 2 붐(16)을 슬라이딩 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 제 1 붐(15)이 지면에 대하여 수직할 경우, 높이 조절 실린더(144)는 신장됨으로써 제 2 붐(16)의 높이를 낮출 수 있고, 높이 조절 실린더(144)는 수축됨으로써 제 2 붐(16)의 높이를 높일 수 있다.The height adjustment cylinder 144 can adjust the relative position of the second boom 16 with respect to the first boom 15. For example, one end of the height adjusting cylinder 144 may be fixed to the first boom 15 and the other end may be fixed to the second boom 16. In this case, the height adjusting cylinder 144 may be extended or retracted to slide the second boom 16. For example, when the first boom 15 is perpendicular to the ground, the height adjustment cylinder 144 can be extended to lower the height of the second boom 16, and the height adjustment cylinder 144 can be contracted The height of the boom 16 can be increased.

작업툴(18)은 출선구(T, 도 1 참조) 주변의 지금을 긁어낼 수 있다. 작업툴(18)은 베이스(181), 패널(182), 보호 커버(183) 및 질소 분출 노즐(184)을 포함할 수 있다.The work tool 18 can now scrape around the exit port T (see FIG. 1). The working tool 18 may include a base 181, a panel 182, a protective cover 183 and a nitrogen sparging nozzle 184.

베이스(181)는 제 2 붐(16)에 연결될 수 있다. 베이스(181)의 일 부분은 제 2 붐(16)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 베이스(181)의 다른 일 부분은 작업 실린더(143)에 연결될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해, 베이스(181) 및 제 2 붐(16)의 연결 부분을 제 1 조인트(J1), 패널(182) 및 작업 실린더(143)의 연결 부분을 제 2 조인트(J2)라고 한다. 베이스(181)는 작업 실린더(143)의 신장 또는 수축에 의해서 회전할 수 있다. 예를 들어, 작업 실린더(143)가 수축할 경우, 베이스(181)는 반시계 방향으로 회전할 수 있고, 작업 실린더(143)가 신장할 경우, 베이스(181)는 시계 방향으로 회전할 수 있다.The base 181 may be connected to the second boom 16. A portion of the base 181 may be rotatably connected to the second boom 16. Another portion of the base 181 may be connected to the working cylinder 143. The connecting portion of the base 181 and the second boom 16 is connected to the joint J2 of the first joint J1, the panel 182 and the working cylinder 143 by the second joint J2, . The base 181 can be rotated by extension or contraction of the working cylinder 143. For example, when the working cylinder 143 shrinks, the base 181 can rotate in a counterclockwise direction, and when the working cylinder 143 is extended, the base 181 can rotate clockwise .

제 1 조인트(J1)는 제 2 붐(16)의 테두리부에 형성되고, 제 2 붐(16)의 중앙부에 형성될 수 있다. 제 1 조인트(J1)를 중심으로 회전하는 제 2 조인트(J2)의 이동 자취는 제 2 붐(16)의 테두리부 사이에서 형성될 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 베이스(181)의 회전 범위를 줄임으로써 불필요한 동력 소모를 줄일 수 있다. 또한, 회전축으로 기능하는 제 1 조인트(J1)가 바닥에 거의 근접하게 배치됨으로써 베이스(181)의 조작이 용이할 수 있고, 오작동으로 인한 출선구(T, 도 1 참조) 등의 파손을 방지할 수 있다.The first joint J1 may be formed at the rim of the second boom 16 and at the center of the second boom 16. A moving trace of the second joint J2 rotating about the first joint J1 may be formed between the rim portions of the second boom 16. According to such a structure, unnecessary power consumption can be reduced by reducing the rotation range of the base 181. In addition, since the first joint J1 functioning as a rotary shaft is disposed substantially in the vicinity of the floor, operation of the base 181 can be facilitated and breakage of the exit port T (see FIG. 1) due to malfunction can be prevented .

패널(182)은 출선구(T, 도 1 참조) 주변의 지금들을 긁어내기 위하여 지그재그 형상을 포함할 수 있다. 패널(182)은 제 2 붐(16)의 중심선을 기준으로 양측에 각각 배치된 2개의 플레이트를 포함할 수 있다. 이와 같은 구조로 인하여, 출선구(T, 도 1 참조) 양측의 지금들을 한번에 제거할 수 있고, 작업시간을 단축할 수 있다. 한편, 패널(182)은 베이스(181)에 탈부착 가능하고, 작업자는 손상된 패널(182)을 손쉽게 교체할 수 있다.The panel 182 may include a zigzag shape to scrape around the exit port T (see FIG. 1). The panel 182 may include two plates disposed on both sides of the center line of the second boom 16, respectively. Due to this structure, it is possible to remove the present sides of both sides of the exit (T, see Fig. 1) at once and shorten the working time. On the other hand, the panel 182 is detachable to the base 181, and the operator can easily replace the damaged panel 182.

보호 커버(183)는 베이스(181)의 상측에 부착되어, 지금이 제 2 붐(16) 내부로 침투하는 것을 방지할 수 있다. 한편, 보호 커버(183)는 베이스(181)가 반시계 방향으로 회전하는 각도를 제한할 수 있다. 이와 같은 구조로 인하여, 보호 커버(183)는 베이스(181)가 출선구(T, 도 1 참조) 등을 파손하는 것을 방지할 수 있다.The protective cover 183 is attached to the upper side of the base 181 and can prevent the infiltration into the inside of the second boom 16 now. On the other hand, the protective cover 183 can limit the angle at which the base 181 rotates counterclockwise. Due to such a structure, the protective cover 183 can prevent the base 181 from damaging the exit port T (see Fig. 1) or the like.

질소 분출 노즐(184)은 출선구(T, 도 1 참조) 주변의 벽체에 부착되어 있는 모래들을 제거하기 위해 질소를 분출할 수 있다. 질소 분출 노즐(184)은 모래들을 제거함으로써, 머드건이 출선구(T, 도 1 참조)에 보다 정밀하게 결합할 수 있도록 보조할 수 있다.Nitrogen sparging nozzles 184 can eject nitrogen to remove the sand attached to the walls around exit (T, Fig. 1). The nitrogen sparging nozzle 184 can assist in allowing the mud gun to more precisely engage the exit port T (see FIG. 1) by removing the sand.

평행 이동 실린더(142)는 슬라이딩 프레임(12)이 가이드 레일(11)을 따라 슬라이딩 하도록 동력을 전달할 수 있다. 예를 들어, 일측이 가이드 레일(11)에 고정되어 있고, 타측이 슬라이딩 프레임(12)에 고정된 슬라이딩 실린더일 수 있다. 평행 이동 실린더(142)는 가이드 레일(11)을 따라 신장 또는 수축하면서 슬라이딩 프레임(12)을 슬라이딩 시킬 수 있다. 평행 이동 실린더(142)를 통해 고온의 용광로(F)로부터 멀리 떨어진 곳으로 작업툴(18)을 이동시켜 안전한 곳에서 패널 교체 작업 등을 수행할 수 있다.The translating cylinder 142 can transmit power to slide the sliding frame 12 along the guide rail 11. [ For example, it may be a sliding cylinder in which one side is fixed to the guide rail 11 and the other side is fixed to the sliding frame 12. The translating cylinder 142 can slide the sliding frame 12 while stretching or contracting along the guide rail 11. [ The work tool 18 can be moved away from the high-temperature blast furnace F through the parallel movement cylinder 142 to perform panel replacement work in a safe place.

각도 조절 실린더(141)는 슬라이딩 프레임(12) 및 제 1 붐(15) 사이의 각도를 조절할 수 있다. 각도 조절 실린더(141)의 일단은 슬라이딩 프레임(12)에 회전 가능하게 연결되고, 각도 조절 실린더(142)의 타단은 제 1 붐(15)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 각도 조절 실린더(141)는 신장 또는 수축하면서 슬라이딩 프레임(12)에 대한 제 1 붐(15)의 각도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 각도 조절 실린더(141)가 신장할 경우, 슬라이딩 프레임(12) 및 제 1 붐(15) 사이의 각도는 증가하고, 각도 조절 실린더(141)가 수축할 경우, 슬라이딩 프레임(12) 및 제 1 붐(15) 사이의 각도는 감소할 수 있다. 예를 들어, 각도 조절 실린더(14)가 최대로 신장할 경우, 슬라이딩 프레임(12) 및 제 1 붐(15)은 서로 직교할 수 있다. 각도 조절 실린더(14)가 최대로 수축할 경우, 슬라이딩 프레임(12) 및 제 1 붐(15)은 서로 평행할 수 있다. 이와 같은 구조에 의하면, 각도 조절 실린더(141)는 출선구(T) 상측으로 이동된 제 1 붐(15)을 지면에 대하여 수직하도록 각도를 조절할 수 있다. 한편, 각도 조절 실린더(141)는 지금 제거 작업을 끝낸 제 1 붐(15)을 슬라이딩 프레임(12)에 평행하게 함으로써 출선구 지금제거장치(1)를 컴팩트하게 유지하여 효율적으로 공간을 활용할 수 있다.The angle adjusting cylinder 141 can adjust the angle between the sliding frame 12 and the first boom 15. One end of the angle regulating cylinder 141 is rotatably connected to the sliding frame 12 and the other end of the angle regulating cylinder 142 is rotatably connected to the first boom 15. The angle regulating cylinder 141 can adjust the angle of the first boom 15 relative to the sliding frame 12 while stretching or contracting. For example, when the angle adjusting cylinder 141 is extended, the angle between the sliding frame 12 and the first boom 15 increases, and when the angle adjusting cylinder 141 shrinks, And the first boom (15) can be reduced. For example, when the angle-regulating cylinder 14 is stretched to the maximum, the sliding frame 12 and the first boom 15 can be orthogonal to each other. When the angle regulating cylinder 14 contracts to the maximum, the sliding frame 12 and the first boom 15 can be parallel to each other. According to this structure, the angle adjusting cylinder 141 can adjust the angle so that the first boom 15 moved upward from the exit port T is perpendicular to the ground. Meanwhile, by making the first boom 15, which has now been removed, parallel to the sliding frame 12, the angle adjusting cylinder 141 can efficiently utilize the space by keeping the removal device 1 compactly at the exit port .

제어부(192)는 조작부(193)에서 입력된 신호에 따라, 각도 조절 실린더(141), 평행 이동 실린더(142), 작업 실린더(143) 및 높이 조절 실린더(144)의 신장 또는 수축을 제어할 수 있다.The control section 192 can control the extension or contraction of the angle adjusting cylinder 141, the translating cylinder 142, the working cylinder 143 and the height adjusting cylinder 144 in accordance with the signal inputted from the operating section 193 have.

이상에서 설명된 실시예는 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 기술자에 의하여 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서의 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 보아야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to be exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, It will be understood that various changes, substitutions, and alterations can be made hereto without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

Claims (11)

가이드 레일;
상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩 가능한 슬라이딩 프레임;
상기 슬라이딩 프레임에 회전 가능하게 연결되는 제 1 붐;
상기 제 1 붐에 대하여 슬라이딩 또는 회전 가능한 작업툴;
상기 제 1 붐의 내측에 배치되고, 상기 제 1 붐에 대하여 슬라이딩 가능한 제 2 붐; 및
상기 제 2 붐의 내측에 배치되고, 상기 제 2 붐 및 상기 작업툴을 연결하는 작업 실린더를 포함하고,
상기 작업툴의 제 1 부분은 상기 제 2 붐에 회전 가능하게 연결되고, 상기 작업툴의 제 2 부분은 상기 작업 실린더에 연결되는 출선구 지금제거장치.
Guide rails;
A sliding frame slidable along the guide rail;
A first boom rotatably connected to the sliding frame;
A working tool slidable or rotatable with respect to the first boom;
A second boom disposed inside the first boom and slidable relative to the first boom; And
And a working cylinder disposed inside the second boom and connecting the second boom and the work tool,
Wherein the first portion of the working tool is rotatably connected to the second boom and the second portion of the working tool is connected to the working cylinder.
삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 슬라이딩 프레임 및 상기 제 1 붐 사이의 각도를 조절하는 각도 조절 실린더를 더 포함하는 출선구 지금제거장치.
The method according to claim 1,
Further comprising an angle adjusting cylinder for adjusting an angle between the sliding frame and the first boom.
제 4 항에 있어서,
상기 각도 조절 실린더의 일단은 상기 슬라이딩 프레임에 회전 가능하게 연결되고,
상기 각도 조절 실린더의 타단은 상기 제 1 붐에 회전 가능하게 연결되는 출선구 지금제거장치.
5. The method of claim 4,
One end of the angle adjusting cylinder is rotatably connected to the sliding frame,
And the other end of the angle regulating cylinder is rotatably connected to the first boom.
제 5 항에 있어서,
상기 각도 조절 실린더가 최대로 신장할 경우, 상기 제 1 붐 및 슬라이딩 프레임은 서로 직교하는 출선구 지금제거장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the first boom and the sliding frame are orthogonal to each other when the angle adjusting cylinder is maximally extended.
제 1 항에 있어서,
상기 제 2 붐이 상기 제 1 붐에 대하여 상대적으로 슬라이딩 하도록 동력을 전달하는 높이 조절 실린더를 더 포함하고,
상기 제 2 붐은 상기 제 1 붐 내부에 배치되는 출선구 지금제거장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a height adjusting cylinder for transmitting power such that the second boom slides relative to the first boom,
And the second boom is disposed inside the first boom.
제 1 항에 있어서,
상기 슬라이딩 프레임의 일측에 연결되고, 상기 슬라이딩 프레임이 상기 가이드 레일을 따라 슬라이딩 하도록 동력을 전달하는 평행 이동 실린더를 더 포함하는 출선구 지금제거장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a translating cylinder connected to one side of the sliding frame for transmitting power to slide the sliding frame along the guide rail.
제 1 항에 대하여,
상기 작업툴은,
상기 제 2 붐에 연결되는 베이스; 및
상기 베이스의 일측에 탈부착 가능하고, 지금을 긁어내기 위한 패널;
을 포함하는 출선구 지금제거장치.
The method according to claim 1,
Wherein the work tool comprises:
A base connected to the second boom; And
A panel detachably attached to one side of the base and scraped off;
An output device that now includes a removal device.
제 9 항에 있어서,
상기 작업툴은,
상기 베이스의 타측에 구비되고, 상기 지금이 상기 제 2 붐 내부로 침투하는 것을 방지하는 보호 커버를 더 포함하는 출선구 지금제거장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the work tool comprises:
And a protective cover provided on the other side of the base for preventing penetration into the second boom at this time.
제 9 항에 있어서,
상기 작업툴은 질소 분출 노즐을 더 포함하는 출선구 지금제거장치.10. The method of claim 9,
Wherein the working tool further comprises a nitrogen sparging nozzle.
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