KR101893372B1 - Method for manufacturing laser cutting for film surface glass - Google Patents
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Abstract
본 발명은 글래스의 표면에 필름이 부착된 상태로 글래스의 외곽선 내측으로 필름을 커팅하도록 자동으로 커브피팅 및 라인피팅을 하여 방지하는 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법에 관한 것으로서, 이송부의 상측에 고정되는 필름이 부착된 글래스인 대상물을 평면으로 촬영부를 통해 촬영하여 제어부로 전송하는 단계; 산기 촬영부를 통해 촬영된 대상물의 촬영 영상이 곡선인지 직선인지를 제어부에서 확인하는 단계; 상기 제어부를 통해 촬영된 영상이 곡선 또는 직선인지 여부가 확인되면, 촬영된 영상을 곡선 또는 직선이 명확하게 표시되도록 전처리하는 단계; 상기 전처리하는 단계를 통해 전처리된 영상을 통해 제어부에 설정되는 곡선 또는 직선의 허용 에러수치 미만이 되도록 반복적으로 커브피팅 또는 라인피팅을 진행하는 단계 및 상기 커브피팅 또는 라인피팅을 진행하는 단계를 통해 피팅이 완료된 영상을 통해 글래스의 상측에 조사되는 레이저가 글래스 상측에 부착된 필름을 글래스 내측으로 커팅 하도록 이송부가 글래스를 이송시켜 필름을 커팅하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a laser processing method for cutting a glass surface film by automatically performing curve fitting and line fitting to cut a film inside the outline of a glass with a film attached to the surface of the glass, And photographing the object, which is a glass with a film attached thereto, on a plane through a photographing unit and transmitting the photographing to the control unit; Confirming, by the control unit, whether the photographed image of the object photographed through the aerial photographing unit is a curve or a straight line; A step of preprocessing the photographed image so that a curved line or a straight line is clearly displayed if it is confirmed that the photographed image is a curved line or a straight line; Wherein the curve fitting or the line fitting is repeatedly performed so as to be less than a tolerance error value of a curve or a straight line set in the control unit through the preprocessed image through the preprocessing step, And cutting the film by transferring the transfer portion glass so that the laser irradiated on the upper side of the glass is cut into the glass on the upper side of the glass through the completed image.
Description
본 발명은 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 필름을 글래스에 부착할 때 글래스 외측으로 돌출되는 필름으로 인해 발생되는 불량을 글래스의 표면에 필름이 부착된 상태로 글래스의 외곽선 내측으로 필름을 커팅하도록 자동으로 커브피팅 및 라인피팅을 하여 방지하는 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법에 관한 것이다.The present invention relates to a laser processing method for cutting a glass surface film, and more particularly, to a laser processing method for cutting a surface film of a glass, And more particularly, to a laser processing method for cutting a glass surface film by automatically performing curve fitting and line fitting to cut the film inside the outline.
일반적으로 노트북, 데스크탑 컴퓨터, LCD TV, 핸드폰과 같은 디스플레이 장치에이용되고 있는 액정표시장치는 다른 화상표시 기구인 CRT에 비하여 박형화, 소형화 및 저소비 전력을 실현할 수 있는 장점이 있어 그 수요가 매년 증가하고 있는 추세이다. 통상, 이러한 종래의 액정표시장치에는 사용자와 직접 인터페이스하여 내부 전기적인 신호를 영상으로 디스플레이하는 액정표시소자 셀(Cell)이 사용된다. In general, a liquid crystal display device used in a display device such as a notebook computer, a desktop computer, an LCD TV, or a mobile phone has advantages such as thinning, miniaturization and low power consumption as compared with CRT, which is another image display device, There is a trend. 2. Description of the Related Art Conventionally, a conventional liquid crystal display device uses a liquid crystal display cell that directly interfaces with a user to display an internal electrical signal as an image.
이 경우, 액정표시소자인 셀은 액정을 개재하여 순차적으로 적층된 상부 및 하부 기판의 조합으로 이루어지며, 이때 액정표시소자 셀을 이루는 상하부 기판의 최외각면에는 편광판을 부착하게 된다. In this case, the cells, which are liquid crystal display elements, are composed of a combination of the upper and lower substrates which are sequentially stacked via the liquid crystal. At this time, the polarizer is attached to the outermost surface of the upper and lower substrates constituting the liquid crystal display element cell.
편광판은 액정표시장치용 기판의 전후면에 부착되어 기판의 전후면에 부착되어 기판을 투과한 광 중에서 특정 방향으로 진동하는 광만을 선택적으로 투과시키기 위한 것으로서, 일반적으로 광을 편광시키는 기재와, 상기 기재 표면에 피복된 보호필름을 포함한다. 이러한 보호필름은 편광판이 기판에 부착되기 전에 외부로부터 물리적 또는 화학적 손상이 가해지는 것을 방지하기 위한 것으로, 상기 편광판을 기판에 부착하기 전에 이를 먼저 제거하는 공정을 거치도록 되어 있다.The polarizing plate is attached to the front and rear surfaces of the substrate for a liquid crystal display and attached to the front and rear surfaces of the substrate to selectively transmit only light that oscillates in a specific direction among the light transmitted through the substrate, And a protective film coated on the surface of the substrate. Such a protective film is intended to prevent physical or chemical damage from being applied from the outside before the polarizing plate is adhered to the substrate, and the polarizing plate is first subjected to a process of removing the polarizing plate before the polarizing plate is attached to the substrate.
일반적으로 LCD모듈(LCM) 보드의 양면에는 편광판이 부착되는데, 이 편광판(POL)을 보호하기 위하여 그 위에 POL 보호용 필름을 코팅하게 된다. 그런데, LCM 보드를 백라이트 등 디스플레이 장치에 조립하기 직전에 보호필름을 제거한 후에 조립 공정이 이루어지므로 조립공정에서 보드로부터 보호필름을 제거하는 공정은 필수적으로 요구되었다.In general, a polarizing plate is attached to both sides of an LCD module (LCM) board. In order to protect the polarizing plate (POL), a POL protective film is coated thereon. However, since the assembling process is performed after removing the protective film immediately before assembling the LCM board to a display device such as a backlight, a process of removing the protective film from the board in the assembling process is indispensably required.
상기 패널의 상·하부에 부착되는 편광판은 여러 방향으로 진동하면서 입사되는 빛을 한쪽 방향으로만 진동하는 빛(즉, 편광)이 되도록 하는 기능을 가지고 있는 것으로, 패널 상·하부의 편광판은 보통 90도로 교차되어 부착된다. 이때, 편광판에는 편광판을 보호하기 위한 보호필름이 편광판의 상·하부면 각각에 부착되어 있는데, 편광판을 패널 상·하부면에 부착하기 위해서는 편광판 상·하부면 상의 보호필름을 먼저 제 거한 후 패널 상·하부면에 부착하여야 한다.The polarizing plate attached to the top and bottom of the panel has a function of vibrating the incident light in a plurality of directions while being capable of vibrating in one direction only (polarized light) Road crossing. In this case, a protective film for protecting the polarizer is attached to the upper and lower surfaces of the polarizer. In order to attach the polarizer to the upper and lower surfaces of the panel, the protective film on the upper and lower surfaces of the polarizer is first removed, · It should be attached to the bottom surface.
한편, 종래의 기술에 따른 편광판 보호필름 제거장치는 다수의 롤러를 이용하여 편광판의 상·하부면에 부착된 보호필름 상부면 상의 길이 방향으로 다수의 테이프를 부착시킨 후, 테이프의 끝단을 잡아 위로 이동시켜 편광판 보호필름의 선단부가 편광판 선단으로부터 박리되면 후방측으로 테이프를 이동시키는 가운데 편광판으로부터 보호필름을 박리시키게 되는 구성으로 이루어진다.Meanwhile, in a conventional apparatus for removing a polarizing plate protective film, a plurality of tapes are attached in a longitudinal direction on a top surface of a protective film attached to upper and lower surfaces of a polarizing plate by using a plurality of rollers, And when the front end of the polarizing plate protective film is peeled from the polarizing plate front end, the protective film is peeled from the polarizing plate while moving the tape toward the rear side.
그러나, 종래의 기술에 따른 편광판 보호필름 제거장치의 경우 편광판으로부터 보호필름을 제거할 때 전후의 길이방향으로 테이프를 부착하여 제거하는 구성으로 이루어지기 때문에 편광판 보호필름 제거장치가 차지하는 공간이 크다는 문제점이 있다.However, in the conventional polarizing plate protective film removing apparatus, when the protective film is removed from the polarizing plate, the tape is attached and removed in the longitudinal direction before and after the polarizing plate protective film removing apparatus, have.
또한, 종래의 기술에 따른 편광판 보호필름 제거장치의 경우에는 다수의 롤러를 사용하는 구조이기 때문에 롤러의 교체 수요가 많아 교체하는데 따른 어려움이 발생할 뿐만 아니라, 편광판 보호필름에 부착되는 테이프를 전후의 길이방향으로 다수 부착하여야 하기 때문에 테이프의 소모량이 매우 크다는 문제가 있다. 따라서, 이처럼 롤러를 교체하는데 따른 문제와 테이프의 소모량이 매우 크다는 문제로 인하여 장비의 유지 및 보수가 어렵다는 문제점이 있다.In addition, in the case of the polarizer protective film removing apparatus according to the related art, since a plurality of rollers are used, it is difficult to replace the polarizer protective film due to a large replacement demand of the rollers, A large amount of tape is consumed. Therefore, there is a problem in that it is difficult to maintain and repair the equipment due to the problem of replacing the roller and the problem that the tape consumption is very large.
또한,편광판으로부터 보호필름의 제거시 보호필름의 선단부의 보다 넓은 범위를 편광판 선단으로부터 박리시키기 때문에 보호필름을 제거하는데 따른 에러 발생률이 높다는 문제가 있으며, 모든 사이즈의 패널에 대응하여 간혹 대응이 안 되는 경우가 발생되어 조정작업을 하여야 하는 문제점이 있다.Further, when the protective film is removed from the polarizing plate, since a wider range of the front end of the protective film is peeled from the polarizing plate front end, there is a problem that the error occurrence rate due to removal of the protective film is high, There is a problem that adjustment work must be performed.
또한, 편광판의 부착이 패널의 크기에 대응되도록 절단된뒤 패널에 부착되므로, 정밀한 부착이 어려우며, 돌출되는 편광판으로 인해 패널의 조립 또는 검수 등의 과정에서 에러가 발생되는 문제점이 있다.Further, since the attachment of the polarizing plate is cut to correspond to the size of the panel and then attached to the panel, it is difficult to precisely attach the polarizing plate, and errors are generated in assembling or inspection of the panel due to the protruding polarizing plate.
선행특허에는 편광판(polarizer) 보호필름 컷팅 단계를 더 포함시키고 인라인(inline)화한 디스플레이 패널의 제조 방법에 대하여 기재되어 있으나, 편광판의 크기가 패널의 크기에 대응되도록 미리 절단되어 패널에 부착되록 하는 과정은 동일하므로, 편광판의 정밀한 부착이 어려우며, 돌출되는 편광판으로 인해 패널의 조립 또는 검수 등의 과정에서 에러가 발생되는 문제점은 그대로 존재하는 문제점이 있다.The prior art discloses a manufacturing method of a display panel in which a polarizer protection film cutting step is further included, but the size of the polarizer is preliminarily cut so as to correspond to the size of the panel, It is difficult to precisely attach the polarizing plate and there is a problem that an error occurs in the process of assembling or inspecting the panel due to the polarizing plate being protruded.
본 발명은 글래스의 표면에 필름이 부착된 상태로 글래스의 외곽선 내측으로 필름을 커팅하도록 자동으로 커브피팅 및 라인피팅을 하여 방지하는 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법을 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a laser processing method for cutting a glass surface film, which prevents curvature fitting and line fitting by automatically cutting the film inside the outline of the glass with the film adhered to the surface of the glass.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법은, 이송부의 상측에 고정되는 필름이 부착된 글래스인 대상물을 평면으로 촬영부를 통해 촬영하여 제어부로 전송하는 단계; 산기 촬영부를 통해 촬영된 대상물의 촬영 영상이 곡선인지 직선인지를 제어부에서 확인하는 단계; 상기 제어부를 통해 촬영된 영상이 곡선 또는 직선인지 여부가 확인되면, 촬영된 영상을 곡선 또는 직선이 명확하게 표시되도록 전처리하는 단계; 상기 전처리하는 단계를 통해 전처리된 영상을 통해 제어부에 설정되는 곡선 또는 직선의 허용 에러수치 미만이 되도록 반복적으로 커브피팅 또는 라인피팅을 진행하는 단계 및 상기 커브피팅 또는 라인피팅을 진행하는 단계를 통해 피팅이 완료된 영상을 통해 글래스의 상측에 조사되는 레이저가 글래스 상측에 부착된 필름을 글래스 내측으로 커팅 하도록 이송부가 글래스를 이송시켜 필름을 커팅하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a laser processing method for cutting a surface film of a glass, comprising the steps of: photographing an object, which is a glass with a film fixed thereon, Confirming, by the control unit, whether the photographed image of the object photographed through the aerial photographing unit is a curve or a straight line; A step of preprocessing the photographed image so that a curved line or a straight line is clearly displayed if it is confirmed that the photographed image is a curved line or a straight line; Wherein the curve fitting or the line fitting is repeatedly performed so as to be less than a tolerance error value of a curve or a straight line set in the control unit through the preprocessed image through the preprocessing step, And cutting the film by transferring the transfer portion glass so that the laser irradiated on the upper side of the glass is cut into the glass on the upper side of the glass through the completed image.
상기 전처리하는 단계는, 상기 촬영된 대상물의 영상에서 대상물 내외측의 영상에 표시되는 블러(blur)를 제어부에 설정되는 필터링 값으로 필터링하여 제거하는 단계; 상기 필터링하여 제거하는 단계를 통해 필터링된 대상물의 영상을 흑백의 영상으로 변환하는 이진화 단계; 상기 이진화 단계를 통해 흑백으로 변환된 영상에서 불량 이미지를 제거하는 단계; 상기 불량 이미지를 제거하는 단계를 통해 불량 이미지가 제거된 영상의 불량화소를 메우고, 원 영상의 크기로 복원하는 단계 및 상기 불량화소를 메우고, 원 영상의 크기로 복원하는 단계를 통해 복원된 영상을 형태분석법(morphological analysis)을 통해 분석하여 대상물을 필름과 글래스로 구분하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the preprocessing step includes filtering the blur displayed on an image inside and outside the object from the image of the photographed object with a filtering value set in the control unit and removing the filtered blur; A binarization step of converting an image of the filtered object into a monochrome image through the filtering and removing step; Removing the defective image from the image converted to black and white through the binarization step; Filling the defective pixels of the image from which the defective image is removed and restoring the defective pixels to the size of the original image through the step of removing the defective image, and restoring the defective pixel to a size of the original image, And separating the object into a film and a glass by analyzing through a morphological analysis.
상기 커브피팅 또는 라인피팅을 진행하는 단계는 커브피팅과 라인피팅이 각각 이루어지며, 상기 커브피팅은, 상기 전처리하는 단계를 통해 전처리된 영상에서 커브 구간 대상물의 에러 픽셀 수와 종료 수치인 오프셋 수치를 제어부에 설정하는 단계 및 상기 에러 픽셀 수와 오프셋 수치를 제어부에 설정하는 단계를 통해 설정되는 에러 픽셀 수 미만인 오프셋 수치가 될 때까지 반복적으로 커브 구간을 점차 커브와 근접되도록 좁혀지는 직선으로 분할하여 나타나는 곡선과 직선 간의 픽셀 수를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the curve fitting and the line fitting are performed by a curve fitting and a line fitting, respectively, wherein the curve fitting is performed such that the number of error pixels of the curve section object and the offset value, which is an end number, in the preprocessed image And setting the number of error pixels and the offset value in the control unit to repeatedly repeat the curve interval until the offset value is less than the error pixel number set in the control unit, And confirming the number of pixels between the curve and the straight line.
상기 커브피팅 또는 라인피팅을 진행하는 단계는 커브피팅과 라인피팅이 각각 이루어지며, 상기 라인피팅은, 상기 전처리하는 단계를 통해 전처리된 영상에서 모서리의 교차점을 제어부에서 정렬 기준점으로 설정하는 단계; 상기 직선 구간 대상물의 상기 정렬 기준점을 통해 모서리와 X축 및 Y축 라인 간에 형성되는 에러 픽셀 수와 오프셋 수치를 제어부에 설정하는 단계 및 상기 직선 구간 대상물의 모서리와 X축 및 Y축 라인 간에 형성되는 에러 픽셀 수 미만인 오프셋 수치가 될때까지 반복적으로 X축 및 Y축 라인을 점차 모서리와 근접되도록 X축 및 Y축 라인을 반복확인 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of advancing the curve fitting or the line fitting includes a curve fitting and a line fitting, respectively, wherein the line fitting comprises: setting an intersection point of an edge in an image preprocessed through the preprocessing step as an alignment reference point in a controller; Setting an error pixel number and an offset value formed between an edge and an X-axis and a Y-axis line through the alignment reference point of the straight line segment object to the control unit; Repeatedly confirming the X-axis and Y-axis lines such that the X-axis and Y-axis lines gradually approach the edge until the offset value is less than the error pixel number.
본 발명은 글래스의 표면에 필름이 부착된 상태로 글래스의 외곽선 내측으로 필름을 커팅하도록 자동으로 커브피팅 및 라인피팅을 하므로 필름으로 인한 불량 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of preventing the occurrence of defects caused by the film by automatically performing curve fitting and line fitting so as to cut the film inside the outline of the glass with the film attached to the surface of the glass.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법의 순서를 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법의 전처리 과정을 나타낸 순서도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법의 커브피팅의 과정을 나타낸 순서도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법의 라인피팅을 나타낸 순서도이다.1 is a view showing a procedure of a laser processing method for cutting a glass surface film according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 and FIG. 3 are flowcharts showing a pre-process of a laser processing method for cutting a glass surface film according to the present invention.
4 and 5 are flowcharts showing a process of curve fitting of a laser machining method for cutting a glass surface film according to the present invention.
6 and 7 are flowcharts showing line fitting of the laser processing method for cutting the glass surface film according to the present invention.
이하 본 고안의 실시를 위한 구체적인 실시예를 도면을 참고하여 설명한다. 본 고안의 실시예는 하나의 고안을 설명하기 위한 것으로서 권리범위는 예시된 실시예에 한정되지 아니하고, 예시된 도면은 고안의 명확성을 위하여 핵심적인 내용만 확대 도시하고 부수적인 것을 생략하였으므로 도면에 한정하여 해석하여서는 아니 된다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. The embodiments of the present invention are intended to illustrate an embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the illustrated embodiment, and the illustrated drawings are enlarged only for the key contents for clarity of design, And shall not interpret it.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법의 순서를 나타낸 도면으로서, 촬영부에서 필름이 부착된 글래스인 대상물을 평면상으로 촬영하여 제어부로 전송하는 단계(S10), 제어부에서 촬영부를 통해 촬영된 대상물의 영상이 곡선인지 직선인지 확인하는 단계, 촬영된 영상의 직선 또는 곡선이 명확하게 표시되도록 전처리하는 단계(S30), 제어부에 설정되는 곡선 또는 직선의 허용 에러수치 미만이 되도록 반복적으로 커브피팅 또는 라인피팅을 진행하는 단계(S40) 및 피팅이 완료된 영상을 통해 글래스의 상측에 조사되는 레이저가 글래스 상측에 부착된 필름을 글래스 내측으로 커팅 하도록 이송부가 글래스를 이송시켜 필름을 커팅하는 단계(S50)를 포함한다.FIG. 1 is a diagram showing a procedure of a laser processing method for cutting a glass surface film according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a step S10 of photographing an object, which is a glass with a film attached thereto, A step of checking whether the image of the object photographed by the control unit is a curve or a straight line, a step of preprocessing a straight line or a curve of the captured image so as to be clearly displayed (S30) (S40) of repeatedly performing curve fitting or line fitting so that the laser beam irradiated on the upper side of the glass through the fitted image is transferred to the transfer portion glass so as to cut the film attached on the glass side to the inside of the glass And cutting the film (S50).
상기 대상물을 평면상으로 촬영하여 제어부로 전송하는 단계(S10)는 대상물인 필름이 부착되는 글래스의 평면영상을 촬영부로 촬영하여 제어부로 전송한다.In the step S10 of photographing the object on a plane and transmitting the object to the control unit, the plane image of the glass to which the object film is attached is photographed by the photographing unit and transmitted to the control unit.
이때, 상기 촬영부는 고화질 고선명으로 영상을 촬영하는 고성능 카메라로 이루어지며, 대상물의 전체 영상을 평면으로 촬영하여 제어부로 전송한다.At this time, the photographing unit is composed of a high-performance camera that captures an image with high definition and high definition, and captures the entire image of the object in a plane and transmits it to the control unit.
상기 제어부에 촬영된 영상이 전송되면, 제어부는 대상물의 영상이 곡선인지 직선인지 확인하는 단계를 통해 영상의 대상물의 모서리가 곡선이 존재하는지 직선으로만 형성되는지를 확인하게 된다.When the image picked up by the control unit is transmitted, the control unit confirms whether the edge of the object of the image is formed with a straight line or a curved line by checking whether the image of the object is a curve or a straight line.
상기 제어부에서 대상물의 영상이 직선만으로 이루어지는지 곡선이 포함되어 이루어지는지 확인이 되면, 제어부에서 전처리 하는 단계를 통해 영상을 전처리하여 대상물이 필름과 글래스로 구분되기 쉽도록 한다.If it is confirmed in the control unit that the image of the object includes only a straight line, the control unit preprocesses the image so that the object is easily separated into the film and the glass.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법의 전처리 과정을 나타낸 순서도이다.FIG. 2 and FIG. 3 are flowcharts showing a pre-process of a laser processing method for cutting a glass surface film according to the present invention.
도 2를 참조하면, 상기 전처리하는 단계(S30)는 대상물 영상의 블러(blur)를 제어부에 설정된 필터링값으로 필터링 값으로 필터링하여 제거하는 단계(S31), 대상물의 영상을 흑백의 영상으로 변환하는 이진화 단계(S32), 불량 화소를 제거하는 단계(S33), 불량화소를 메우고, 원 영상의 크기로 복원하는 단계(S34), 형태분석법(morphological analysis)을 통해 분석하여 대상물을 필름과 글래스로 구분하는 단계(S35)로 이루어진다.Referring to FIG. 2, the preprocessing step (S30) includes filtering (S31) a blur of an object image by filtering values using a filtering value set in a control unit (S31), converting the object image into a black and white image (Step S32), removing the defective pixel (step S33), filling the defective pixel and restoring the defective pixel to the size of the original image (S34), and analyzing the morphological analysis to divide the object into a film and a glass (Step S35).
상기 필터링하여 제거하는 단계(S31)는 촬영부에서 촬영된 영상에 여러가지 블러(blur)가 발생되는데 이러한 블러를 제어부에 설정되는 필터링값으로 필터링하여 제거하게 된다.In the filtering and removing step S31, various blur is generated in the image photographed by the photographing unit. The blur is filtered by the filtering value set in the control unit and is removed.
상기 영상에서 블러가 제거되면 이진화 단계(S32)를 통해 영상을 흑백의 영상으로 대상물인 필름과 글래스가 확연히 나타나도록 변환한다.When the blur is removed from the image, the image is converted into a monochrome image through the binarization step (S32) so that the object film and glass are clearly displayed.
상기 흑백의 영상으로 변환된 영상은 불량 화소를 제거하는 단계(S33)를 통해 영상 내의 오류화소를 제거하여 대상물의 영상을 통해 대상물을 가공할 때 오류화소로 인하여 가공이 잘못되는 것을 방지하게 된다.In the image converted into the monochrome image, the erroneous processing is prevented due to the error pixel when the object is processed through the image of the object by removing the error pixel in the image through the step of removing the defective pixel (S33).
상기 불량 화소를 제거한 영상은 불량화소를 메우고, 원 영상의 크기로 복원하는 단계(S34)를 통해 제거된 불량화소의 위치가 비어있으면 가공시 오류가 발생될 수 있으므로, 불량화소가 제거된 위치를 메우고, 영상 전체의 크기를 실제 대상물의 크기로 촬영된 처음 영상의 크기와 비교하여 동이한 크기로 영상을 복원하여 실제 대상물을 가공할 수 있도록 한다.If the position of the defective pixel that is removed through the step S34 of filling the defective pixel with the defective pixel and restoring the defective pixel to the size of the original image is empty, an error may occur during processing, Then, the size of the entire image is compared with the size of the first image photographed in the size of the actual object, and the image is restored to the same size so that the actual object can be processed.
상기 영상을 불량화소를 메우고, 원 영상의 크기로 복원하게 되면, 형태분석법(morphological analysis)을 통해 분석하여 대상물을 필름과 글래스로 구분하는 단계(S35)를 통해 제거해야될 대상물의 필름 위치와 글래스 상에 위치하는 필름의 커팅 위치를 구분하여 가공을 할 수 있도록 한다.If the image is filled with defective pixels and restored to the size of the original image, it is analyzed through morphological analysis to divide the object into a film and a glass (S35). The film position of the object to be removed and the glass So that the cutting position of the film positioned on the workpiece can be divided and processed.
이와 같이 상기 전처리된 영상은 커브피팅 또는 라인피팅을 진행하는 단계(S40)를 통해 각각 커브와 직선의 피팅을 진행하여 제어부에 설정되는 에러픽셀값 미만일 경우 곡선 또는 라인피팅을 중지하고 대상물의 필름을 커팅하게 된다.If the pre-processed image is less than the error pixel value set in the control unit, the curve or line fitting is stopped and the film of the object is stopped (step S40) And cut.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법의 커브피팅의 과정을 나타낸 순서도이다.4 and 5 are flowcharts showing a process of curve fitting of a laser machining method for cutting a glass surface film according to the present invention.
도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 커브피팅 또는 라인피팅을 진행하는 단계(S40)는 커브피팅과 라인피팅이 각각 이루어지며, 커브피팅은, 전처리된 영상에서 커브 구간 대상물의 에러 픽셀 수와 종료 수치인 오프셋 수치를 제어부에 설정하는 단계(S41) 및 에러 픽셀 수 미만인 오프셋 수치가 될 때까지 반복적으로 커브 구간을 점차 커브와 근접되도록 좁혀지는 직선으로 분할하여 나타나는 곡선과 직선 간의 픽셀 수를 확인하는 단계(S42)로 이루어진다.Referring to FIGS. 4 and 5, the curve fitting or line fitting step S40 may be performed by a curve fitting and a line fitting, respectively. The curve fitting may include a number of error pixels of the curve- A step S41 of setting an offset value as a numerical value in the control unit and a number of pixels between a curve and a straight line appearing by repeatedly dividing the curve segment into a straight line narrowing close to the curve until the offset value becomes less than the number of error pixels Step S42.
상기 에러 픽셀 수와 종료 수치인 오프셋 수치를 제어부에 설정하는 단계(S41)는 커브피팅시에 모서리와 모서리를 분할하는 직선 간의 에러픽셀 허용치의 최대값과 커브피팅의 종료를 위한 에러픽셀값을 외부의 입력장치를 통해 제어부에 입력하는 단계이다.The step S41 of setting the number of error pixels and the offset value, which is an ending value, in the control unit includes setting the maximum value of the error pixel tolerance values between straight lines dividing the corner and the edge and the error pixel value for ending the curve fitting, To the control unit through the input device of the controller.
상기 제어부에 커브 구간 대상물의 에러 픽셀 수와 종료 수치인 오프셋 수치를 입력하면, 곡선과 직선 간의 픽셀 수를 확인하는 단계(S42)를 통해 에러 픽셀 수 미만인 오프셋 수치가 될 때까지 반복적으로 커브 구간을 점차 커브와 근접되도록 좁혀지는 직선으로 분할하여 나타낸다.If the number of error pixels of the curve section object and the number of offset values of the curve section object are inputted to the control section, the number of pixels between the curve and the straight line is confirmed (S42), and the curve section is repeatedly repeated until the offset value is less than the error pixel number It is divided into a straight line gradually narrowed to be close to the curve.
상기 커브피팅은 곡선 부위의시작과 끝점을 설정하여 시작점과 끝점을 직선으로 연결하고, 직선의 중앙과 직각으로 연결되는 연결선이 연결되는 곡선의 접점을 중심으로 각도를 곡선 측으로 좁혀 가며 직선을 그어 직선과 곡선 간의 에러픽셀 수를 줄여 오프셋 수치 이하가 되도록 하는 것이다.The curve fitting is characterized in that a start point and an end point of a curved portion are set so that a starting point and an end point are connected by a straight line and a straight line is drawn by straightening the contact point of the curved line connecting the connecting line at a right angle to the center of the straight line. And the number of error pixels between the curve and the curve to be less than or equal to the offset value.
이로 인해 커브구간과 직선 간의 에러픽셀 수가 오프셋 수치 미만으로 존재하게되면, 제어부에서 커브피팅을 중지하고, 대상물인 글래스의 라인을 따라 필름을 절단하도록 레이저 커팅 장치를 제어하게 된다.As a result, when the number of error pixels between the curve section and the straight line is less than the offset value, the control section stops the curve fitting and controls the laser cutting device to cut the film along the line of the object glass.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법의 라인피팅을 나타낸 순서도이다.6 and 7 are flowcharts showing line fitting of the laser processing method for cutting the glass surface film according to the present invention.
도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 라인피팅은, 전처리하는 단계(S30)를 통해 전처리된 영상에서 모서리의 교차점을 제어부에서 정렬 기준점으로 설정하는 단계(S45), 직선 구간 대상물의 정렬 기준점을 통해 모서리와 X축 및 Y축 라인 간에 형성되는 에러 픽셀 수와 오프셋 수치를 제어부에 설정하는 단계(S46) 및 직선 구간 대상물의 모서리와 X축 및 Y축 라인 간에 형성되는 에러 픽셀 수 미만인 오프셋 수치가 될때까지 반복적으로 X축 및 Y축 라인을 점차 모서리와 근접되도록 X축 및 Y축 라인을 반복확인 하는 단계(S47)로 이루어진다.6 and 7, the line fitting may include the step of setting the intersection of the edges in the preprocessed image through the preprocessing step S30 as an alignment reference point in the control unit (S45), a step of aligning the alignment reference point of the straight line object (S46) of setting the number of error pixels and the offset value formed between the edges and the X-axis and Y-axis lines in the control unit (step S46); and when the offset value is less than the number of error pixels formed between the corners of the straight line object and the X- (S47) repeatedly confirming the X-axis and Y-axis lines so that the X-axis and Y-axis lines gradually approach the edge.
상기 모서리의 교차점을 제어부에서 정렬 기준점으로 설정하는 단계(S45)는 대상물의 X축 및 Y축 라인의 교차점인 모서리를 제어부에서 정렬 기준점으로 설정하여 라인피팅을 할 수 있도록 한다.The step S45 of setting the intersection point of the corner to the alignment reference point in the control unit sets the corner which is the intersection point of the X axis and Y axis line of the object as the alignment reference point in the control unit.
이러한 정렬 기준점을 설정하는 이유는 라인피팅을 할 때 기준이 되는 지점을 설정하여 라인피팅을 정렬점을 기준으로 할 수 있도록 하기 위해서이다.The reason for setting the alignment reference point is to set the reference point at the time of line fitting so that the line fitting can be based on the alignment point.
상기 정렬 기준점을 설정하는 단계를 통해 영상에 대한 기준점이 설정되면, 에러 픽셀 수와 오프셋 수치를 제어부에 설정하는 단계(S41)를 통해 대상물의 모서리를 기준점으로 X축 및 Y축의 라인과 모서리 간의 에러픽셀 및 오프셋 수치를 외부 입력장치를 통해 제어부에 입력한다.When the reference point is set for the image through the step of setting the alignment reference point, the number of error pixels and the offset value are set in the control unit (S41), and the error between the X and Y axis lines and the corners The pixel and offset values are input to the control unit through the external input device.
상기 에러픽셀과 오프셋 수치가 제어부에 입력되면, X축 및 Y축 라인을 반복확인 하는 단계(S47)를 통해 모서리와 X축 및 Y축 라인 간에 형성되는 에러 픽셀 수 미만인 오프셋 수치가 될때까지 반복적으로 X축 및 Y축 라인을 점차 모서리와 근접되도록 X축 및 Y축 라인을 반복 확인하게 된다.When the error pixel and the offset value are input to the control unit, the step of repeatedly confirming the X-axis and Y-axis lines is repeatedly performed until the offset value is less than the number of error pixels formed between the edge and the X- The X-axis and Y-axis lines are repeatedly checked to gradually approach the edge.
이러한 상기 라인피팅 과정을 통해 직선 구간과 X축 및 Y축 라인 간의 에러픽셀 수가 오프셋 수치 미만으로 존재하게되면, 제어부에서 직선피팅을 중지하고, 대상물인 글래스의 라인을 따라 필름을 절단하도록 레이저 커팅 장치를 제어하게 된다.If the number of error pixels between the straight line section and the X and Y axis lines is less than the offset value through the line fitting process, the control section stops the linear fitting and cuts the film along the line of the object glass. .
상기 커브피팅과 라인피팅의 에러픽셀 및 오프셋 수치 입력은 미리 외부의 입력장치를 통해 제어부에 입력하여 전 과정이 자동으로 이루어지도록 할 수 있다.The error pixel and the offset value input of the curve fitting and the line fitting may be input to the control unit through an external input device in advance so that the entire process is automatically performed.
상기와 같이 구성된 본 발명은 글래스의 표면에 필름이 부착된 상태로 글래스의 외곽선 내측으로 필름을 커팅하도록 자동으로 커브피팅 및 라인피팅을 하므로 필름으로 인한 불량 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described structure, the film is automatically attached to the inside of the outline of the glass with the film adhered to the surface of the glass, and the curvature fitting and the line fitting are automatically performed.
상기와 같은 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법은 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.The laser processing method for cutting the glass surface film is not limited to the configuration and the operation method of the embodiments described above. The embodiments may be configured so that all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.
Claims (4)
산기 촬영부를 통해 촬영된 대상물의 촬영 영상이 곡선인지 직선인지를 제어부에서 확인하는 단계(S20);
상기 제어부를 통해 촬영된 영상이 곡선 또는 직선인지 여부가 확인되면, 촬영된 영상을 곡선 또는 직선이 명확하게 표시되도록 전처리하는 단계(S30);
상기 전처리하는 단계(S30)를 통해 전처리된 영상을 통해 제어부에 설정되는 곡선 또는 직선의 허용 에러수치 미만이 되도록 반복적으로 커브피팅 또는 라인피팅을 진행하는 단계(S40) 및
상기 커브피팅 또는 라인피팅을 진행하는 단계(S40)를 통해 피팅이 완료된 영상을 통해 글래스의 상측에 조사되는 레이저가 글래스 상측에 부착된 필름을 글래스 내측으로 커팅 하도록 이송부가 글래스를 이송시켜 필름을 커팅하는 단계(S50)를 포함하며,
상기 전처리하는 단계(S30)는,
상기 촬영된 대상물의 영상에서 대상물 내외측의 영상에 표시되는 블러(blur)를 제어부에 설정되는 필터링 값으로 필터링하여 제거하는 단계(S31);
상기 필터링하여 제거하는 단계(S31)를 통해 필터링된 대상물의 영상을 흑백의 영상으로 변환하는 이진화 단계(S32);
상기 이진화 단계(S32)를 통해 흑백으로 변환된 영상에서 대상물의 영상을 통해 대상물을 가공할 때 불량화소로 인하여 가공이 잘못되는 것을 방지하도록 영상 내의 불량 화소를 제거하는 단계(S33);
상기 불량 화소를 제거하는 단계(S33)를 통해 제거된 불량화소의 위치가 비어있으면 가공시 오류가 발생될 수 있으므로, 불량화소가 제거된 위치를 메우고, 영상 전체의 크기를 실제 대상물의 크기로 촬영된 처음 영상의 크기와 비교하여 동일한 크기로 영상을 복원하는 단계(S34) 및
상기 불량화소를 메우고, 원 영상의 크기로 복원하는 단계(S34)를 통해 복원된 영상을 형태분석법(morphological analysis)을 통해 분석하여 대상물을 필름과 글래스로 구분하는 단계(S35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법.
(S10) photographing an object, which is a glass attached with a film fixed on the upper side of the transfer unit, in a plane through a photographing unit and transmitting the taken image to a control unit;
(S20) of confirming by the control unit whether the photographed image of the object photographed through the aerial photographing unit is a curve or a straight line;
A step (S30) of preprocessing the photographed image so that a curved line or a straight line is clearly displayed when it is determined whether the photographed image is a curve or a straight line through the control unit;
(S40) repeatedly performing curve fitting or line fitting so as to be less than a tolerance error value of a curve or a straight line set in the control unit through the preprocessed image through the preprocessing step (S30); and
Through the above-described curve fitting or line fitting step (S40), the laser beam irradiated onto the upper side of the glass through the fitted image is transferred to the transfer part glass so that the film attached on the glass side is cut into the glass, (S50)
The preprocessing step (S30)
(S31) filtering and removing a blur displayed on an image inside and outside the object with the filtering value set in the control unit;
A binarization step (S32) of converting the image of the object filtered through filtering and removing (S31) into a monochrome image;
(S33) removing defective pixels in the image to prevent erroneous processing due to defective pixels when the object is processed through the image of the object in the black-and-white converted image through the binarization step (S32);
If the position of the defective pixel that has been removed is vacant through the step of removing the defective pixel (S33), an error may occur during processing. Therefore, the position where the defective pixel is removed is filled and the size of the entire image is captured (S34) of restoring an image of the same size as compared with the size of the first image
(S35) of analyzing the reconstructed image through a morphological analysis to divide the object into a film and a glass by filling the defective pixel and restoring the defective pixel to the original image size (S34) Of the laser beam.
상기 커브피팅 또는 라인피팅을 진행하는 단계(S40)는 커브피팅과 라인피팅이 각각 이루어지며,
상기 커브피팅은,
상기 전처리하는 단계(S30)를 통해 전처리된 영상에서 커브 구간 대상물의 에러 픽셀 수와 종료 수치인 오프셋 수치를 제어부에 설정하는 단계(S41) 및
상기 에러 픽셀 수와 오프셋 수치를 제어부에 설정하는 단계(S41)를 통해 설정되는 에러 픽셀 수 미만인 오프셋 수치가 될 때까지 반복적으로 커브 구간을 점차 커브와 근접되도록 좁혀지는 직선으로 분할하여 나타나는 곡선과 직선 간의 픽셀 수를 확인하는 단계(S42)를 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법.
The method according to claim 1,
The step (S40) of performing the curve fitting or the line fitting is performed by the curve fitting and the line fitting, respectively,
The curve fitting comprises:
A step (S41) of setting the number of error pixels of the curve segment object and the offset value as an end value in the preprocessed image through the preprocessing step (S30)
A curve and a straight line that are obtained by repeatedly dividing the curve section into a straight line narrowing close to the curve until the offset value is less than the error pixel number set through the step S41 of setting the error pixel number and the offset value to the control section And a step (S42) of confirming the number of pixels between the laser beam and the laser beam.
상기 커브피팅 또는 라인피팅을 진행하는 단계(S40)는 커브피팅과 라인피팅이 각각 이루어지며,
상기 라인피팅은,
상기 전처리하는 단계(S30)를 통해 전처리된 영상에서 모서리의 교차점을 제어부에서 정렬 기준점으로 설정하는 단계(S45);
상기 직선 구간 대상물의 상기 정렬 기준점을 통해 모서리와 X축 및 Y축 라인 간에 형성되는 에러 픽셀 수와 오프셋 수치를 제어부에 설정하는 단계(S46) 및
상기 직선 구간 대상물의 모서리와 X축 및 Y축 라인 간에 형성되는 에러 픽셀 수 미만인 오프셋 수치가 될때까지 반복적으로 X축 및 Y축 라인을 점차 모서리와 근접되도록 X축 및 Y축 라인을 반복확인 하는 단계(S47)를 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 표면 필름 커팅용 레이저 가공방법.The method according to claim 1,
The step (S40) of performing the curve fitting or the line fitting is performed by the curve fitting and the line fitting, respectively,
In the line fitting,
A step S45 of setting an intersection point of an edge in the preprocessed image through the preprocessing step S30 as an alignment reference point in the control unit;
Setting (S46) an error pixel number and an offset value formed between an edge and an X-axis and a Y-axis line through the alignment reference point of the straight line segment object to the control unit; and
Repeating the X-axis and Y-axis lines so that the X-axis and Y-axis lines gradually approach the edge until the offset value is less than the number of error pixels formed between the edges of the object of the straight line segment and the X- (S47). ≪ / RTI >
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