KR101892714B1 - Auger control system with reactor start and inverter control - Google Patents

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KR101892714B1
KR101892714B1 KR1020170158545A KR20170158545A KR101892714B1 KR 101892714 B1 KR101892714 B1 KR 101892714B1 KR 1020170158545 A KR1020170158545 A KR 1020170158545A KR 20170158545 A KR20170158545 A KR 20170158545A KR 101892714 B1 KR101892714 B1 KR 101892714B1
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김은태
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주식회사 반석테크
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Abstract

The present invention relates to an auger control system allowing reactor start and inverter control. According to the present invention, an auger control panel provided with a reactor start type selection button and an inverter start type selection button is provided and an excavation work mode is set based on a start type selected through the auger control panel. Then, an excavation control signal set through the control panel is applied to the set excavation work mode for excavation work. The present invention includes an integrated control system (100) including a reactor start type selection button (110) outputting a reactor start type selection signal in response to auger worker operation, an inverter start type selection button (120) outputting an inverter start type selection signal in response to auger worker operation, a control module (150) outputting an excavation work signal to an auger reactor drive device (130) when the reactor start type selection signal is input and outputting an excavation work signal to an auger inverter drive device (140) when the inverter start type selection signal is input, and excavation drive means (180) driving auger excavation means (200) in response to the drive signal of the auger reactor drive device (130) or the auger inverter drive device (140); and the auger excavation means (200) drawing an excavation target object into a stratum by operation of the excavation drive means (180). Accordingly, the inconvenience of the prior art attributable to separate preparation of control panels for supporting reactor start and inverter start types can be addressed.

Description

리액터 기동과 인버터 제어가 가능한 오거 제어 시스템{Auger control system with reactor start and inverter control}(Auger control system with reactor start and inverter control)

본 발명은 리액터 기동과 인버터 제어가 가능한 오거 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 리액터 기동방식 선택버튼 및 인버터 기동방식 선택버튼을 구비하는 오거 제어패널을 제공하고, 오거 제어패널을 통해 선택된 기동방식으로 굴착 작업 모드를 세팅한 후 제어패널을 통해 세팅되는 굴착제어신호를 세팅된 굴착 작업 모드에 적용시켜 굴착 작업이 이루어지도록 하는 리액터 기동과 인버터 제어가 가능한 오거 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an auger control system capable of starting a reactor and controlling an inverter, and more particularly, to an auger control panel having a reactor start mode selection button and an inverter start mode selection button, The present invention relates to an auger control system capable of starting an excavation work by applying an excavation control signal set through a control panel to a set excavation operation mode after setting a mode.

오거는 땅에 비교적 간단하게 구멍을 뚫는 장치이다. 오거는 여러가지 형상을 한 비트를 로드의 선단에 부착할 수 있고, 이를 회전하면서 땅 속에 압입하여 파낸 흙을 지상으로 끌어올린다.Augusta is a relatively simple piercing device on the ground. The auger can attach a bit of various shapes to the tip of the rod, pushing it into the ground while rotating it, and pulling up the dirt that has been dug to the ground.

오거는 트럭에 설치되어 있는 크레인의 일측에 형성되며, 여러가지 형상의 비트를 사용하여 땅을 굴착하는 장치이다. 오거는 건주크레인이나 굴삭기에 설치될 수 있다.The auger is formed on one side of a crane installed on a truck and is a device for excavating the ground using various shapes of bits. Auger can be installed in a bulldozing crane or an excavator.

비트의 형상은 토질에 따라 구별하여 사용할 수 있도록 용도에 따라 분류될 수 있고, 토질에 따라 비트의 재질을 선택하여 땅의 굴착을 용이하게 할 수 있다.The shape of the bit can be classified according to the application so that it can be used according to the soil, and the material of the bit can be selected according to the soil to facilitate excavation of the ground.

또한, 오거의 작동상태를 제어하는 제어시스템은 오거의 초기 기동시나 또는 지중의 층 상태가 암반 등 단단한 상태일 경우 굴착 강도를 높일 수 있는 리액터 방식용 제어패널을 사용하고, 중의 층 상태가 흙으로만 이루어져 부드러운 상태일 경우 굴착의 강도를 낮출 수 있는 인버터 방식의 제어패널을 사용하고 있다.In addition, the control system for controlling the auger operation state uses a control panel for the reactor system that can increase the excavation strength when the auger starts up or when the underground layer is in a hard state such as rock, Inverter-type control panels are used, which can reduce the strength of excavation in a smooth state.

그렇기 때문에 오거 작업자는 리액터 방식용 제어패널과 인버터 방식용 제어패널을 별도로 가지고 다니면서 필요시 교체하여 오거의 작동상태를 제어하면서 굴착타작업을 수행해야 하므로 작업상 번거로움을 초래할 뿐만 아니라, 굴착 작업시 2개의 제어패널을 가지고 다녀야 하기 때문에 보관에 불편함을 초래할 수 있다는 문제점이 있다.Therefore, the auger operator carries the control panel for the reactor system and the control panel for the inverter system separately, and if necessary, performs the excavation and other work while controlling the operation state of the auger so that it is troublesome to work, There is a problem in that it is inconvenient to store two control panels.

[특허문헌] 대한민국 등록특허 제 10-1785324 호[Patent Literature] Korean Patent No. 10-1785324

이와 같은 종래기술의 번거로움을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 리액터 기동방식 선택버튼 및 인버터 기동방식 선택버튼을 구비하는 오거 제어패널을 제공하고, 오거 제어패널을 통해 선택된 기동방식으로 굴착 작업 모드를 세팅한 후 제어패널을 통해 세팅되는 굴착제어신호를 세팅된 굴착 작업 모드에 적용시켜 굴착 작업이 이루어지도록 하는 리액터 기동과 인버터 제어가 가능한 오거 제어 시스템을 제공하는데, 그 목적이 있다.The present invention provides an auger control panel having a reactor start-up mode selection button and an inverter start-up mode selection button, and is provided with an auger control panel, The present invention provides an auger control system capable of starting an excavation work by applying an excavation control signal set through a control panel to a set excavation operation mode after setting a mode and operating an inverter.

또한, 본 발명은 오거 제어 패널이 굴착 구동장치에 흐르는 전류값 및 굴착 구동장치에 의해 박히고 있는 파일의 깊이를 기반으로 파일이 박히는 지반의 강도값을 측정하여 파일을 지반에 박고 있는 작업 중에 작업자로 하여금 오거를 리액터 기동방식 또는 인버터 기동방식으로 자유롭게 선택하여 작업할 수 있도록 하는 리액터 기동과 인버터 제어가 가능한 오거 제어 시스템을 제공하는데, 그 목적이 있다.Further, the present invention measures the strength value of the ground on which the file is stuck based on the current value flowing through the auger drive device and the depth of the file being pierced by the excavation drive device, The present invention provides an auger control system capable of starting a reactor and operating an inverter by freely selecting and operating the auger by a reactor start method or an inverter start method.

또한, 본 발명은 오거 제어 패널이 굴착 구동장치에 흐르는 전류값 및 전류값의 시간에 따른 외란 진동폭을 측정하여 파일을 지반에 박고 있는 작업 중에 작업자로 하여금 오거를 리액터 기동방식 또는 인버터 기동방식으로 자유롭게 선택하여 작업할 수 있도록 하는 리액터 기동과 인버터 제어가 가능한 오거 제어 시스템을 제공하는데, 그 목적이 있다.The present invention also provides a method for measuring a disturbance amplitude of a current value and a current value flowing through an excavation drive apparatus and measuring the disturbance amplitude of the excavation drive apparatus during a period when the auger control panel inserts the file into the ground, The present invention provides an auger control system capable of activating reactors and controlling an inverter so that the reactors can be selected and operated.

또한, 본 발명은 파일을 박고 있는 방향으로 탄성파를 송출시켜 파일이 박히고 있는 지반 내에 암반이 존재하는지를 파악하고, 암반이 존재하면 탄성파의 속도 및 내압 강도를 측정하여 암반의 종류를 인식하고, 암반 종류에 따른 굴착이 이루어지도록 하는 리액터 기동과 인버터 제어가 가능한 오거 제어 시스템을 제공하는데, 그 목적이 있다.In the present invention, it is possible to determine whether a rock is present in a ground in which a pile is stuck by sending seismic waves in a direction in which the pile is stuck, recognize the type of rock by measuring the velocity of the seismic wave and the strength of pressure resistance in the presence of the rock, And an excavator according to the present invention.

또한, 본 발명은 오거가 리액터 기동방식으로 작동하고 있는지, 아니면 인버 기동방식으로 작동하고 있는지를 램프를 점등시켜 표시해주는 리액터 기동과 인버터 제어가 가능한 오거 제어 시스템을 제공하는데, 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide an auger control system capable of activating a reactor and controlling the inverter to indicate whether the auger is operating in a reactor starting mode or an inverter starting mode by lighting a lamp.

본 발명의 실시예에 따른 지반의 강도에 따라 리액터 기동방식 또는 인버터 기동방식으로 전환시켜 가면서 땅을 굴착하는 오거를 제어하는 오거 제어 시스템에 있어서, 오거 작업자의 조작에 응하여 리액터 기동방식 선택신호를 출력하는 리액터 기동방식 선택버튼(110)과, 오거 작업자의 조작에 응하여 인버터 기동방식 선택신호를 출력하는 인버터 기동방식 선택버튼(120)과, 상기 리액터 기동방식 선택신호가 입력되면 오거 리액터용 구동장치(130)로 굴착 작업 신호를 출력하고, 상기 인버터 기동방식 선택신호가 입력되면 오거 인버터용 구동장치(140)로 굴착 작업 신호를 출력하는 제어모듈(150)과, 상기 오거 리액터용 구동장치(130) 또는 상기 오거 인버터용 구동장치(140)의 구동신호에 응하여 오거 굴착수단(200)을 구동시키는 굴착 구동수단(180)으로 이루어진 복합제어시스템(100); 및 상기 굴착 구동수단(180)의 작동에 의해 굴착 대상물을 지층 내로 인입시키는 오거 굴착수단(200)로 이루어질 수 있다.The auger control system controls the auger to excavate the soil while switching to the reactor starting system or the inverter starting system according to the strength of the ground according to the embodiment of the present invention. An inverter start mode selection button 120 for outputting an inverter start mode selection signal in response to an operation of the auger operator and an inverter start mode selection button 120 for selecting a start mode of the auger reactor drive device A control module 150 for outputting an excavation operation signal to the auger inverter driving device 130 and outputting an excavation operation signal to the auger inverter drive device 140 when the inverter activation method selection signal is inputted, Or excavation drive means (180) for driving the auger excavation means (200) in response to the drive signal of the auger drive device (140) A combined control system (100); And auger excavating means (200) for drawing the excavated object into the ground layer by operation of the excavation drive means (180).

본 발명과 관련된 실시예로서, 상기 제어모듈(150)은, 상기 오거 리액터용 구동장치(130) 또는 상기 오거 인버터용 구동장치(140)가 작동되는 동안 소요되는 전류값을 측정하고 상기 오거 굴착수단(200)에 의해 땅을 뚫고 들어간 비트의 깊이를 측정하여 지중의 강도값을 산출하고, 산출된 지중의 강도값에 따라 상기 오거 리액터용 구동장치(130) 또는 상기 오거 인버터용 구동장치(140)가 선택적으로 작동되도록 굴착 작업 신호를 생성시켜 출력할 수 있다.The control module 150 measures a current value required during operation of the auger reactor drive unit 130 or the auger inverter drive unit 140, The driving unit 130 for the auger reactor or the driving unit 140 for the auger inverter is operated in accordance with the calculated intensity value of the ground by calculating the intensity value of the ground by measuring the depth of the bit penetrated through the ground by the amplifier 200, Can generate and output a drilling operation signal so that the drilling operation signal can be selectively operated.

본 발명과 관련된 실시예로서, 상기 제어모듈(150)은, 상기 오거 리액터용 구동장치(130) 또는 상기 오거 인버터용 구동장치(140)가 작동되는 동안 소요되는 전류값을 측정하고, 상기 측정된 전류값의 시간에 따른 외란 진동폭을 측정하고, 상기 전류값 및 외란 진동폭이 미리 저장되어 있는 기준 전류값 및 외란 진동폭보다 큰지를 판단하고, 측정된 전류값 및 외란 진동폭보다 크면 오거가 인버터 기동방식모드로 작동되도록 굴착 작업 신호를 생성시켜 출력할 수 있다.As an embodiment related to the present invention, the control module 150 measures a current value required during operation of the auger reactor drive unit 130 or the auger inverter drive unit 140, The disturbance vibration width is measured according to the time of the current value, and it is determined whether the current value and the disturbance vibration amplitude are larger than the reference current value and the disturbance vibration amplitude which are stored in advance. If the measured current value and the disturbance vibration amplitude are larger, To generate and output the excavation operation signal.

본 발명과 관련된 실시예로서, 상기 오거 굴착수단(200)에 마련되며, 일정 간격으로 탄성파를 송출하고, 송출된 탄성파 속도 및 내압 강도를 측정하여 출력하는 암반 감지수단(300)을 더 포함하며, 상기 제어모듈(150)은, 적어도 하나 이상의 암반정보 및 암반정보에 대응하여 탄성파 속도 및 내압 정보를 룩업테이블형태로 저장하고 있으며, 상기 암반 감지수단(300)을 통해 수신되는 상기 탄성파 속도 및 내압 강도를 상기 룩업테이블형태의 기준값들과 비교하여 암반 특성을 분석하고, 분석 결과를 기반으로 굴착 작업 신호를 생성시켜 출력할 수 있다.As an embodiment related to the present invention, the apparatus may further include rock detection means (300) provided in the auger excavation means (200) for transmitting elastic waves at predetermined intervals and measuring and outputting the transmitted elastic wave velocity and pressure resistance strength, The control module 150 stores the acoustic wave velocity and the internal pressure information in the form of a lookup table corresponding to at least one rock information and rock information, and the elastic wave velocity and the internal pressure strength Is compared with the reference values in the form of the lookup table to analyze the rock characteristics and an excavation operation signal can be generated and output based on the analysis result.

본 발명과 관련된 실시예로서, 상기 제어모듈(150)은, 상기 오거 리액터용 구동장치(130)로 굴착 작업 신호를 출력할 때 리액터 기동모드 표시등(160)이 점등되도록 제어하고, 상기 오거 인버터용 구동장치(140)로 굴착 작업 신호를 출력할 때 인버터 기동모드 표시등(170)이 점등하도록 제어할 수 있다.The control module 150 controls the reactor start mode indicator 160 to be turned on when the excavation operation signal is output to the auger reactor drive unit 130, It is possible to control the inverter start mode indicator 170 to be turned on when the excavation operation signal is outputted to the drive device 140 for the excavation operation.

본 발명은 리액터 기동방식 선택버튼 및 인버터 기동방식 선택버튼을 구비하는 오거 제어패널을 제공하고, 오거 제어패널을 통해 선택된 기동방식으로 굴착 작업 모드를 세팅한 후 제어패널을 통해 세팅되는 굴착제어신호를 세팅된 굴착 작업 모드에 적용시켜 굴착 작업이 이루어지도록 함으로써, 리액터 기동방식을 지원하기 위한 제어패널 및 인버터 기동방식을 지원하기 위한 제어패널을 별도로 마련해야 했던 기존의 번거로움을 해소시킬 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention provides an auger control panel including a reactor start-up mode selection button and an inverter start-up mode selection button, sets an excavation operation mode in a selected start mode through an auger control panel, and then outputs an excavation control signal set via a control panel The excavation operation is performed by applying the excavation operation mode to the set excavation operation mode. Thus, the control panel for supporting the reactor starting system and the control panel for supporting the inverter starting system are separately provided, thereby eliminating the existing hassle have.

또한, 본 발명은 오거 제어 패널이 굴착 구동장치에 흐르는 전류값 및 굴착 구동장치에 의해 박히고 있는 파일의 깊이를 기반으로 파일이 박히는 지반의 강도값을 측정하여 파일을 지반에 박고 있는 작업 중에 작업자로 하여금 오거를 리액터 기동방식 또는 인버터 기동방식으로 자유롭게 선택하여 작업할 수 있도록 함으로써, 시공의 안정성을 확보할 수 있도록 하는 효과가 있다.Further, the present invention measures the strength value of the ground on which the file is stuck based on the current value flowing through the auger drive device and the depth of the file being pierced by the excavation drive device, Thereby allowing the auger to be freely selected and operated by the reactor starting method or the inverter starting method, whereby the stability of the construction can be secured.

또한, 본 발명은 오거 제어 패널이 굴착 구동장치에 흐르는 전류값 및 전류값의 시간에 따른 외란 진동폭을 측정하여 파일을 지반에 박고 있는 작업 중에 작업자로 하여금 오거를 리액터 기동방식 또는 인버터 기동방식으로 자유롭게 선택하여 작업할 수 있도록 함으로써, 시공의 안정성을 확보할 수 있도록 하는 효과가 있다.The present invention also provides a method for measuring a disturbance amplitude of a current value and a current value flowing through an excavation drive apparatus and measuring the disturbance amplitude of the excavation drive apparatus during a period when the auger control panel inserts the file into the ground, So that the stability of the construction can be ensured.

또한, 본 발명은 파일을 박고 있는 방향으로 탄성파를 송출시켜 파일이 박히고 있는 지반 내에 암반이 존재하는지를 파악하고, 암반이 존재하면 탄성파의 속도 및 내압 강도를 측정하여 암반의 종류를 인식하고, 암반 종류에 따른 굴착이 이루어지도록 함으로써, 시공의 안정성을 확보할 수 있도록 하는 효과가 있다.In the present invention, it is possible to determine whether a rock is present in a ground in which a pile is stuck by sending seismic waves in a direction in which the pile is stuck, recognize the type of rock by measuring the velocity of the seismic wave and the strength of pressure resistance in the presence of the rock, So that the stability of the construction can be secured.

또한, 본 발명은 오거가 리액터 기동방식으로 작동하고 있는지, 아니면 인버 기동방식으로 작동하고 있는지를 램프를 점등시켜 표시해줌으로써, 작업자가 시각으로 신속하게 인식할 수 있도록 하는 효과가 있다.Further, the present invention has an effect that a worker can quickly recognize the auger by visualizing whether or not the auger operates in the reactor starting system or the inverter starting system by lighting the lamp.

도 1은 본 발명에 따른 리액터 기동과 인버터 제어가 가능한 오거 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 오거 굴착수단의 일 실시예롤 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 리액터 기동과 인버터 제어가 가능한 오거 제어 시스템의 운용 방법을 설명하기 위한 동작흐름도이다.1 is a view for explaining an auger control system capable of starting a reactor and controlling an inverter according to the present invention.
FIG. 2 and FIG. 3 are views showing an auger excavating means of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an operation method of an auger control system capable of starting the reactor and controlling the inverter according to the present invention.

본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적 용어는 본 발명에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 발명에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It is noted that the technical terms used in the present invention are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. In addition, the technical terms used in the present invention should be construed in a sense generally understood by a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined in the present invention, Should not be construed to mean, or be interpreted in an excessively reduced sense. In addition, when a technical term used in the present invention is an erroneous technical term that does not accurately express the concept of the present invention, it should be understood that technical terms can be understood by those skilled in the art. In addition, the general terms used in the present invention should be interpreted according to a predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced.

또한, 본 발명에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 발명에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Furthermore, the singular expressions used in the present invention include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as "comprising" or "comprising" and the like should not be construed as encompassing various elements or various steps of the invention, Or may further include additional components or steps.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to like or similar elements throughout the several views, and redundant description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 리액터 기동과 인버터 제어가 가능한 오거 제어 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 도 2 및 도 3은 도 1의 오거 굴착수단의 일 실시예롤 도시한 도면이다.1 is a view for explaining an auger control system capable of starting a reactor and controlling an inverter according to the present invention. FIG. 2 and FIG. 3 are views showing an auger excavating means of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 오거는 오거제어시스템(100), 오거 굴착수단(200), 암반 감지수단(300), 보조굴착수단(400), 비트(500), 스크류(600), 로드(700)로 이루어진다.1, the auger includes an auger control system 100, auger excavation means 200, a rock detection means 300, an auxiliary excavation means 400, a bit 500, a screw 600, a rod 700).

오거제어시스템(100)은 지중의 강도에 따라 리액터 기동방식 또는 인버터 기동방식으로 비트(500)를 회전시켜 땅을 굴착하는 오거에 있어서, 오거 작업자의 조작에 응하여 리액터 기동방식 선택신호를 출력하는 리액터 기동방식 선택버튼(110)과, 오거 작업자의 조작에 응하여 인버터 기동방식 선택신호를 출력하는 인버터 기동방식 선택버튼(120)과, 상기 리액터 기동방식 선택신호가 입력되면 오거 리액터용 구동장치(130)로 굴착 작업 신호를 출력하고, 상기 인버터 기동방식 선택신호가 입력되면 오거 인버터용 구동장치(140)로 굴착 작업 신호를 출력하는 제어모듈(150)과, 상기 리액터 기동방식 선택신호가 입력되면 오거 리액터용 구동장치(130)로 굴착 작업 신호를 출력하고, 상기 인버터 기동방식 선택신호가 입력되면 오거 인버터용 구동장치(140)로 굴착 작업 신호를 출력하는 제어모듈(150)과, 상기 오거 리액터용 구동장치(130) 또는 상기 오거 인버터용 구동장치(140)의 구동신호에 응하여 오거 굴착수단(200)을 구동시키는 굴착 구동수단(180)으로 이루어진다.The auger control system 100 is a reactor that excavates the soil by rotating the bit 500 in accordance with the strength of the ground by a reactor starting system or an inverter starting system, An inverter start mode selection button 120 for outputting an inverter start mode selection signal in response to an operation of an auger operator and an inverter start mode selection button 120 for outputting an inverter start mode selection signal in response to the operation of the auger reactor drive unit 130, A control module 150 for outputting an excavation operation signal to the auger inverter drive signal generator 140 and outputting an excavation operation signal to the auger inverter drive device 140 when the inverter start method selection signal is inputted, And the excavation operation signal is outputted to the auger drive device 130. When the inverter activation method selection signal is inputted, (180) for driving the auger excavating means (200) in response to the driving signals of the auger reactor driving device (130) or the auger inverter driving device (140) ).

상기 제어모듈(150)은 상기 오거 리액터용 구동장치(130) 또는 상기 오거 인버터용 구동장치(140)가 작동되는 동안 소요되는 전류값을 측정하고, 상기 오거 굴착수단(200)에 의해 굴착되고 있는 굴착 깊이를 측정하여 지중의 강도값을 산출하고, 산출된 지중의 강도값에 따라 상기 오거 리액터용 구동장치(130) 또는 상기 오거 인버터용 구동장치(140)가 선택적으로 작동되도록 굴착 작업 신호를 생성시켜 출력한다. 즉, 제어모듈(150)은 지중의 강도값이 커서 강지반이라고 판단되면 오거 리액터용 구동장치(130)로 굴착 작업 신호를 출력하고, 오거 리액터용 구동장치(130)는 모터(도면으로 미도시)를 회전시키고, 모터가 회전됨에 따라 로드(도 2의 240)가 회전되고 로드(도 2의 240) 단부에 마련된 비트(도 3의 220)에 의해 땅이 파여지고 파여진 흙은 로드(도 2의 240)의 외주연에 마련된 스크류(도 2의 230)에 의해 외부로 이동된다. 만약에 제어모듈(150)은 강지반 판단 결과 지중에 딱딱한 암반이 있어 강도값을 비교할 때 가장 크게 설정되어 있는 기준값보다 큰 경우 제어모듈(150)은 보조굴착 구동수단(195)을 제어하여 보조굴착수단(210)이 비트(220)로부터 인출되어 암반부분을 타격시켜 암반이 쉽게 부서지도록 한다.The control module 150 measures a current value required during operation of the auger reactor drive unit 130 or the auger inverter drive unit 140 and calculates a current value required for excavation by the auger excavation unit 200 The excavation operation signal is generated so that the auger reactor drive device 130 or the auger inverter drive device 140 is selectively operated according to the calculated intensity value of the ground by calculating the intensity value of the ground by measuring the excavation depth . That is, when the control module 150 determines that the ground level is large and the ground is strong, the control module 150 outputs the excavation operation signal to the auger reactor drive device 130, and the auger reactor drive device 130 drives the motor 2). As the motor is rotated, the rod (240 in FIG. 2) is rotated and the ground is broken by the bit (220 in FIG. 3) provided at the end of the rod (240 in FIG. 2) 2 (240 in Fig. 2) provided on the outer periphery of the outer casing (240 in Fig. If the control module 150 determines that there is a hard rock in the ground as a result of the determination of the strong ground, the control module 150 controls the auxiliary excavation drive means 195 to perform auxiliary excavation The means 210 is withdrawn from the bit 220 to strike the rock portion and allow the rock to break easily.

도 2 및 도 3을 참조하여 좀 더 상세히 기술하면 비트(220)에 일정 간격으로 통공이 형성되어 있고, 이 통공에 보조굴착수단(210)이 마련되어 있으며, 평소에는 비트(220)의 통공 내측으로 보조굴착수단(210)이 인입된 상태로 있다가 제어모듈(150)에 의해 보조굴착 구동수단(195)이 작동되면 보조굴착수단(210)의 일부가 통공 내측으로부터 외부로 인출된 상태에서 일정 간격으로 암반을 타격하도록 작동된다. 보조굴착수단(210)의 상세한 구성은 도면으로는 도시하지 않았으나 암반을 타격할 때 형상의 변형되지 않을 정도의 강한 재질로 이루어진 그 끝이 뾰족한 보조굴차부와 보조굴착부가 암반상부를 향해서 상하운동이 가능하도록 작동하는 모터로 이루어진다.2 and 3, a through hole is formed in the bit 220 at regular intervals. An auxiliary excavating means 210 is provided in the through hole. Normally, the bit 220 is provided inside the through hole of the bit 220 When the auxiliary excavating means 210 is in operation and the auxiliary excavating drive means 195 is operated by the control module 150, a part of the auxiliary excavating means 210 is drawn out from the inside of the through- To strike the rock. Although the auxiliary excavating means 210 is not shown in the drawing, the auxiliary excavating portion and the auxiliary excavating portion, which are made of a strong material such that the shape of the excavating means 210 is not deformed when hitting the rock, And a motor that is operable to allow the motor to operate.

상기 제어모듈(150)은 상기 오거 리액터용 구동장치(130) 또는 상기 오거 인버터용 구동장치(140)가 작동되는 동안 소요되는 전류값을 측정하고, 상기 측정된 전류값의 시간에 따른 외란 진동폭을 측정하고, 상기 전류값 및 외란 진동폭이 미리 저장되어 있는 기준 전류값 및 외란 진동폭보다 큰지를 판단하고, 측정된 전류값 및 외란 진동폭보다 크면 오거가 인버터 기동방식모드로 작동되도록 굴착 작업 신호를 생성시켜 출력할 수 있다.The control module 150 measures a current value required during the operation of the auger reactor drive unit 130 or the auger inverter drive unit 140 and calculates a disturbance amplitude according to the time of the measured current value And determines whether the current value and the disturbance vibration amplitude are larger than the stored reference current value and the disturbance vibration amplitude. If the measured current value and the disturbance vibration amplitude are larger than the reference current value and the disturbance vibration amplitude, the excavation operation signal is generated so that the auger operates in the inverter- Can be output.

상기 제어모듈(150)은 적어도 하나 이상의 암반정보 및 암반정보에 대응하여 탄성파 속도 및 내압 정보를 룩업테이블형태로 저장하고 있으며, 상기 암반 감지수단(300)을 통해 수신되는 상기 탄성파 속도 및 내압 강도를 상기 룩업테이블형태의 기준값들과 비교하여 암반 특성을 분석하고, 분석 결과를 기반으로 굴착 작업 신호를 생성시켜 출력한다.The control module 150 stores the acoustic wave velocity and internal pressure information in the form of a look-up table corresponding to at least one rock information and rock information, and the acoustic wave velocity and the internal pressure intensity received through the rock detection means 300 Compares the reference values with the reference values in the form of the lookup table, analyzes the rock characteristics, and generates and outputs an excavation operation signal based on the analysis results.

상기 룩업테이블로 제공되는 기준값에 대해서 일예를 들어 설명하면 하기와 같다.The reference value provided by the look-up table will be described as follows.

암종carcinoma 자연상태 탄성파속도
(km/sec)Natural state elastic wave velocity
(km / sec) 암조건 탄성파 속도
(km/sec)Rock condition elastic wave velocity
(km / sec) 암편 내압강도
(kg/cm2)Strength of rock strength
(kg / cm 2 ) 풍화암Weathered rock 0.7~1.20.7 to 1.2 2.0~2.72.0 to 2.7 300~700300 to 700 연암Soft stone 1.2~1.91.2 to 1.9 2.7~3.72.7 to 3.7 700~1000700-1000 보통암Common cancer 1.9~2.91.9 to 2.9 3.7~4.73.7 ~ 4.7 1000~13001000 to 1300 경암Carcass 2.9~4.22.9 to 4.2 4.7~5.84.7-5.8 1300~16001300 ~ 1600 극경암Polar carcinoma 4.2이상4.2 or higher 5.8이상5.8 or higher 1600이상1600 or more

상기 표 1의 제어모듈(150)은 상기 오거 리액터용 구동장치(130)로 굴착 작업 신호를 출력할 때 리액터 기동모드 표시등(160)이 점등되도록 제어하고, 상기 오거 인버터용 구동장치(140)로 굴착 작업 신호를 출력할 때 인버터 기동모드 표시등(170)이 점등되도록 제어한다.The control module 150 in Table 1 controls the reactor start mode indicator 160 to be turned on when the excavation operation signal is output to the auger reactor drive unit 130, The inverter start mode indicator 170 is turned on when the excavation operation signal is outputted.

상기 제어모듈(150)은 상기 굴착 구동수단(180)을 인버터 기동방식에서 리액터 기동방식으로 전환시킬 때 오거 굴착수단(200)이 땅을 파고 들어가는 비트(도 3의 220)를 지상방향으로 후진 rnehjd시킨 후 리액터용 굴착 작업신호를 리액터용 구동장치(130)로 출력하여 비트(220)가 강한 힘으로 땅을 뚫고 들어가도록 제어한다. 이로써, 오거 굴착수단(200)이 무리한 작동을 하지 않게 되어 오거 자체에 무리를 주지 않아 수명을 단축시키는 상황 등을 미연에 제거할 수 있도록 하며, 특히 비트(도 3의 220)를 지층내로 인입시킬 때 오류가 발생하지 않도록 함으로써, 작업의 안정성을 확보할 수 있도록 한다.When the excavation driving means 180 is switched from the inverter starting system to the reactor starting system, the control module 150 moves the bit (220 in FIG. 3) into which the auger excavating means 200 digs the ground to the reverse rnehjd And outputs the excavation operation signal for the reactor to the reactor drive device 130 to control the bit 220 to penetrate the ground with a strong force. In this way, the auger excavating means 200 does not perform an unreasonable operation, thereby preventing the auger itself from being overloaded and shortening the service life. In particular, it is possible to remove the bit (220 in Fig. 3) So that the stability of the operation can be ensured.

상기 암반 감지수단(300)은 상기 오거 굴착수단(200)에 마련되며, 일정 간격으로 탄성파를 송출하고, 송출된 탄성파 속도 및 내압 강도를 측정하여 상기 오거제어시스템(100)의 제어모듈(150)로 출력한다.The rock detection means 300 is provided in the auger excavation means 200 and transmits the elastic waves at predetermined intervals and measures the transmitted elastic wave velocity and pressure resistance intensity to control the control module 150 of the auger control system 100, .

상기와 같이 구성된 복합제어시스템이 구비된 오거의 운용 방법을 설명하면 하기와 같다.A method of operating the auger equipped with the hybrid control system configured as described above will be described below.

도 4는 본 발명에 따른 리액터 기동과 인버터 제어가 가능한 오거 제어 시스템의 운용 방법을 설명하기 위한 동작흐름도이다.4 is a flowchart illustrating an operation method of an auger control system capable of starting the reactor and controlling the inverter according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 오거 초기 작업은 지면에 비트(도 2의 220)를 맞닿도록 위치시킨 후 지면으로부터 땅속으로 비트(도 2의 220)를 인입시키기 위해서는 강한 힘이 필요하므로 작업자는 오거 리액터 기동방식 버튼(도1의 110)을 눌러 굴착 작업이 시작되도록 한다. As shown in FIG. 4, the auger initial work requires a strong force to place a bit (220 in FIG. 2) in contact with the ground and then draw a bit (220 in FIG. 2) Press the reactor start button (110 in FIG. 1) to start the drilling operation.

즉, 오거에 구비된 오거제어시스템(100)의 제어모듈(150)은 작업자의 조작에 의해 오거 리액터 기동방식 선택신호가 입력되는지를 판단(S110)한다. 판단 결과, 오거 리액터 기동방식 선택신호가 입력되면 제어모듈(150)은 오거 리액터용 구동장치(130)를 제어하여 굴착 구동수단(180)을 통해 오거 굴착수단(200)이 구동되도록 제어한다(S120). 이때 오거 굴착수단(200)은 강한 힘에 의해 파일 상부를 굴착하게 되므로, 비트(도 2의 210)이 지면에 쉽게 박히게 된다.That is, the control module 150 of the auger control system 100 provided in the auger judges whether or not the auger reactor start system selection signal is inputted by the operator's operation (S110). The control module 150 controls the auger reactor drive unit 130 to control the auger drilling unit 200 to be driven through the excavation drive unit 180 ). At this time, the auger excavating means 200 excavates the upper portion of the file by a strong force, so that the bit (210 in Fig. 2) is easily put on the ground.

이렇게 제어모듈(150)은 비트(도 2의 210)를 작동시켜 땅속을 파고 들어가도록 하면서 전류측정수단을 이용하여 오거 리액터용 구동장치(130)에 의해 소모되는 구동전류값을 측정하고, 깊이측정수단을 이용하여 지면으로부터 지반에 박힌 파일의 위치를 측정한다(S130). 이때 전류측정수단은 오거 리액터용 구동장치(130) 및 오거 인버터용 구동장치(140) 내에 마련되어 있고, 깊이측정수단은 굴착 구동수단(180)에 마련되어 있다. 여기서 오거 리액터용 구동장치(130) 및 오거 인버터용 구동장치(140)는 모터이다. 또한, 깊이측정수단은 엔코더 등으로 구현할 수 있으며 비트(도 2의 210)가 땅속을 파고들어갈 때 회전하도록 제어하고 그 회전수를 체크하여 비트(도 2의 210)가 땅속으로 내려간 깊이를 측정할 수 있도록 한다.In this manner, the control module 150 measures the driving current value consumed by the driving device 130 for the auger reactor using the current measuring means while operating the bit (210 in Fig. 2) to dig into the ground, The position of the file embedded in the ground is measured from the ground using the means (S130). At this time, the current measuring means is provided in the auger reactor drive device 130 and the auger inverter drive device 140, and the depth measuring means is provided in the excavation drive means 180. Here, the drive device 130 for the auger reactor and the drive device 140 for the auger inverter are motors. The depth measuring means may be implemented by an encoder or the like, and may be controlled so that the bit (210 in FIG. 2) rotates when digging into the ground and the number of revolutions thereof is checked to measure the depth of the bit (210 in FIG. 2) .

제어모듈(150)은 측정된 구동전류값 및 비트가 땅을 파고 들어간 깊이값을 이용하여 지중의 강도값을 산출하고(S140), 산출된 지중의 강도값을 기준 지반 강도값과 비교하여 강지반인지 약지반인지의 여부를 판단(S150)한다.The control module 150 calculates the intensity value of the ground using the measured driving current value and the depth value of the bit digging the ground (S140), compares the calculated intensity value of the ground with the reference ground strength value, It is judged whether or not it is the cognitive weak ground (S150).

S150 단계의 판단 결과 강지반인 경우로 판단되면 제어모듈(150)은 표시부(190)를 통해 강지반 안내 메시지를 출력하고 오거 리액터용 구동장치(130)가 지속적으로 작동되도록 제어(S160)하고, S130단계부터 재수행한다.If it is determined in step S150 that it is a strong ground, the control module 150 outputs a strong ground guidance message through the display unit 190 and controls the driving unit 130 for the auger reactor to be continuously operated (S160) The process is resumed from step S130.

S150 단계의 판단 결과 약지반인 경우로 판단되면 제어모듈(150)은 표시부(190)를 통해 약지반 안내 메시지를 출력(S170)하고, 작업자는 이를 확인하고 인버터 기동방식 선택버튼(120)을 누른다.If it is determined in step S150 that the ground is weak, the control module 150 outputs a weak ground guidance message through the display unit 190 (S170), and the operator confirms the weak ground guidance message and presses the inverter activation method selection button 120 .

제어모듈(150)은 연약지반 안내 메시지를 출력 후 인버터 기동방식 선택신호가 입력되는지를 판단(S180)하고, 인버터 기동방식 선택신호가 입력되면 제어모듈(150)은 오거 인버터용 구동장치(140)를 제어하여 굴착 구동수단을 통해 오거 굴착수단(200)이 구동되도록 제어하여, 오거 굴착수단(200)이 파일을 굴착하도록 제어한다(S185).The control module 150 determines whether an inverter starting method selection signal is input after outputting the soft ground guide message in step S180. When the inverter starting method selection signal is inputted, the control module 150 controls the auger inverter driving device 140, And controls the auger excavation means 200 to be driven through the excavation drive means to control the auger excavation means 200 to excavate the file (S185).

제어모듈(150)은 이렇게 오거 굴착수단(200)이 파일을 굴착하도록 제어하면서 오거 인버터용 구동장치(140)에 의해 소모되는 구동전류값을 측정하고, 깊이측정수단을 이용해 파일의 박힌 깊이값을 측정(S190)하고, S140 단계부터 반복 수행한다.The control module 150 measures the drive current value consumed by the auger inverter drive unit 140 while controlling the auger excavation unit 200 to excavate the file and measures the drive current value consumed by the auger inverter drive unit 140 using the depth measurement unit (S190), and repeats the process from step S140.

전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 복합제어시스템
110 : 리액터 기동방식 선택버튼
120 : 인버터 기동방식 선택버튼
130 : 오거 리액터용 구동장치
140 : 오거 인버터용 구동장치
150 : 제어모듈
160 : 리액터 기동모드 표시등
170 : 인버터 기동모드 표시등
180 : 굴착 구동수단
190 : 표시부
195 : 보조굴착 구동수단
200 : 오거 굴착수단
210 : 보조굴착수단 220 : 비트
230 : 스크류 240 : 로드100: Multiple control system
110: Reactor start method selection button
120: Inverter starting method selection button
130: Driving device for auger reactor
140: Driving device for auger inverter
150: Control module
160: Reactor start mode indicator
170: Inverter start mode indicator
180: excavation drive means
190:
195: auxiliary excavation drive means
200: auger excavation means
210: auxiliary excavating means 220: bit
230: screw 240: rod

Claims (5)

지반의 강도에 따라 리액터 기동방식 또는 인버터 기동방식으로 전환시켜 가면서 땅을 굴착하는 오거를 제어하는 오거 제어 시스템에 있어서,
오거 작업자의 조작에 응하여 리액터 기동방식 선택신호를 출력하는 리액터 기동방식 선택버튼(110)과, 오거 작업자의 조작에 응하여 인버터 기동방식 선택신호를 출력하는 인버터 기동방식 선택버튼(120)과, 상기 리액터 기동방식 선택신호가 입력되면 오거 리액터용 구동장치(130)로 굴착 작업 신호를 출력하고, 상기 인버터 기동방식 선택신호가 입력되면 오거 인버터용 구동장치(140)로 굴착 작업 신호를 출력하는 제어모듈(150)과, 상기 오거 리액터용 구동장치(130) 또는 상기 오거 인버터용 구동장치(140)의 구동신호에 응하여 오거 굴착수단(200)을 구동시키는 굴착 구동수단(180)으로 이루어진 복합제어시스템(100); 및 상기 굴착 구동수단(180)의 작동에 의해 굴착 대상물을 지층 내로 인입시키도록 오거 굴착수단(200)이 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 리액터 기동과 인버터 제어가 가능한 오거 제어 시스템.
1. An auger control system for controlling an auger excavating a ground while switching to a reactor starting system or an inverter starting system according to the strength of a ground,
A reactor start mode selection button 110 for outputting a reactor start mode selection signal in response to an operation of an auger operator, an inverter start mode selection button 120 for outputting an inverter start mode selection signal in response to an operation of an auger operator, A control module (not shown) for outputting a drilling operation signal to the auger reactor drive unit 130 when the start mode selection signal is inputted and outputting an excavation operation signal to the auger inverter drive unit 140 when the inverter start- And a excavation drive means (180) for driving the auger excavation means (200) in response to a drive signal of the auger reactor drive device (130) or the auger inverter drive device (140) ); And auger excavating means (200) for drawing the excavated object into the ground layer by operation of the excavation drive means (180).
제 1 항에 있어서, 상기 제어모듈(150)은,
상기 오거 리액터용 구동장치(130) 또는 상기 오거 인버터용 구동장치(140)가 작동되는 동안 소요되는 전류값을 측정하고, 상기 오거 굴착수단(200)에 의해 땅을 뚫고 들어간 비트의 깊이를 측정하여 지중의 강도값을 산출하고, 산출된 지중의 강도값에 따라 상기 오거 리액터용 구동장치(130) 또는 상기 오거 인버터용 구동장치(140)가 선택적으로 작동되도록 굴착 작업 신호를 생성시켜 출력하는 것을 특징으로 하는 리액터 기동과 인버터 제어가 가능한 오거 제어 시스템.
The apparatus of claim 1, wherein the control module (150)
A current value required during operation of the auger reactor driving apparatus 130 or the auger inverter driving apparatus 140 is measured and the depth of a bit penetrated by the auger excavating means 200 is measured And outputs a digging operation signal to selectively operate the auger reactor drive unit 130 or the auger inverter drive unit 140 according to the calculated value of the ground strength value And the inverter control is possible.
제 1 항에 있어서,
상기 제어모듈(150)은, 상기 오거 리액터용 구동장치(130) 또는 상기 오거 인버터용 구동장치(140)가 작동되는 동안 소요되는 전류값을 측정하고, 상기 측정된 전류값의 시간에 따른 외란 진동폭을 측정하고, 상기 전류값 및 외란 진동폭이 미리 저장되어 있는 기준 전류값 및 외란 진동폭보다 큰지를 판단하고, 측정된 전류값 및 외란 진동폭보다 크면 오거가 인버터 기동방식 모드로 작동되도록 굴착 작업 신호를 생성시켜 출력하는 것을 특징으로 하는 리액터 기동과 인버터 제어가 가능한 오거 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The control module 150 measures a current value required during operation of the auger reactor drive unit 130 or the auger inverter drive unit 140 and calculates a disturbance amplitude And determines whether the current value and the disturbance vibration amplitude are larger than the stored reference current value and the disturbance vibration amplitude. If the measured current value and the disturbance vibration amplitude are larger than each other, the auger generates an excavation operation signal And outputs an output signal to the inverter.
제 1 항에 있어서,
상기 오거 굴착수단(200)에 마련되며, 일정 간격으로 탄성파를 송출하고, 송출된 탄성파 속도 및 내압 강도를 측정하여 출력하는 암반 감지수단(300)을 더 포함하며,
상기 제어모듈(150)은, 적어도 하나 이상의 암반정보 및 암반정보에 대응하여 탄성파 속도 및 내압 정보를 룩업테이블 형태로 저장하고 있으며, 상기 암반 감지수단(300)을 통해 수신되는 상기 탄성파 속도 및 내압 강도를 상기 룩업테이블 형태의 기준값들과 비교하여 암반 특성을 분석하고, 분석 결과를 기반으로 굴착 작업 신호를 생성시켜 출력하는 것을 특징으로 하는 리액터 기동과 인버터 제어가 가능한 오거 제어 시스템.
The method according to claim 1,
And a rock detection means (300) provided in the auger excavation means (200) for transmitting elastic waves at predetermined intervals and measuring and outputting the transmitted elastic wave velocity and pressure resistance strength,
The control module 150 stores the acoustic wave velocity and internal pressure information in the form of a lookup table corresponding to at least one rock information and the rock information and detects the acoustic wave velocity and the internal pressure intensity received through the rock detection means 300 And an excavation operation signal is generated based on the result of the analysis, and the excavation operation signal is output to the reactor control system and the inverter control system.
제 1 항에 있어서, 상기 제어모듈(150)은,
상기 오거 리액터용 구동장치(130)로 굴착 작업 신호를 출력할 때 리액터 기동모드 표시등(160)이 점등되도록 제어하고, 상기 오거 인버터용 구동장치(140)로 굴착 작업 신호를 출력할 때 인버터 기동모드 표시등(170)이 점등하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 리액터 기동과 인버터 제어가 가능한 오거 제어 시스템.
The apparatus of claim 1, wherein the control module (150)
And controls the reactor start mode indicator 160 to be turned on when the excavation operation signal is output to the auger reactor drive unit 130. When the excavation operation signal is output to the auger inverter drive unit 140, And the mode indicator (170) is turned on. The aerator control system is capable of starting the reactor and controlling the inverter.
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