KR101892398B1 - Solenoid valve driving apparatus - Google Patents

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KR101892398B1 KR1020170106483A KR20170106483A KR101892398B1 KR 101892398 B1 KR101892398 B1 KR 101892398B1 KR 1020170106483 A KR1020170106483 A KR 1020170106483A KR 20170106483 A KR20170106483 A KR 20170106483A KR 101892398 B1 KR101892398 B1 KR 101892398B1
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다케시 오카모토
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나부테스코 가부시키가이샤
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Abstract

구성 부품의 전기적 특성을 열화시키지 않고, 솔레노이드 코일의 역기전력에 의한 서지 전력을 신속히 흡수한다.
전자기 밸브 구동 장치(1)는, 전자기 밸브의 솔레노이드 코일에 전류를 흐르게 할지 여부를 전환 제어하는 제1 스위칭 소자(2)와, 솔레노이드 코일의 양단자 사이에 직렬 접속되는, 정류 회로 및 서지 흡수 회로와, 서지 흡수 회로의 양단자 사이에 병렬 접속되는 제2 스위칭 소자(5)와, 제1 스위칭 소자 및 제2 스위칭 소자의 온 또는 오프의 전환을 제어하는 제어 회로를 구비한다. 제어 회로는, 전자기 밸브의 구동 지령에 따라, 제1 스위칭 소자를 온해서 전자기 밸브의 스풀을 지령 위치까지 이동시킨 후, 제1 스위칭 소자의 온 또는 오프의 전환을 펄스 폭 제어해서 스풀을 지령 위치에 보유 지지하는 제1 제어부(6)와, 제1 제어부가 제1 스위칭 소자의 펄스 폭 제어를 개시하는 타이밍에 맞추어 소정 기간, 제2 스위칭 소자를 오프하는 제2 제어부(6)를 갖는다.The surge power due to the counter electromotive force of the solenoid coil is absorbed quickly without deteriorating the electrical characteristics of the component parts.
The electromagnetic valve drive device (1) includes a first switching element (2) for switching-controlling whether or not a current flows through a solenoid coil of an electromagnetic valve, a rectifying circuit and a surge absorption circuit A second switching element 5 connected in parallel between both terminals of the surge absorption circuit, and a control circuit for controlling the on / off switching of the first switching element and the second switching element. The control circuit controls the switching of the first switching element on or off by controlling the pulse width so that the spool is moved from the command position to the command position by turning on the first switching element to move the spool of the electromagnetic valve to the command position, And a second control section (6) for turning off the second switching element for a predetermined period of time in accordance with the timing at which the first control section starts the pulse width control of the first switching element.

Description

전자기 밸브 구동 장치 {SOLENOID VALVE DRIVING APPARATUS}SOLENOID VALVE DRIVING APPARATUS

본 발명은, 전자기 밸브를 구동하는 전자기 밸브 구동 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electromagnetic valve drive apparatus for driving an electromagnetic valve.

전자기 밸브의 솔레노이드 코일에 공급하는 전력을 차단하면, 솔레노이드 코일에 역기전력이 발생하므로, 배리스터 등의 서지 흡수기를 설치해서 역기전력을 흡수시키는 회로가 제안되어 있다(특허문헌 1 참조).When a power supplied to the solenoid coil of the electromagnetic valve is cut off, a counter electromotive force is generated in the solenoid coil, and therefore, a surge absorber such as a varistor is provided to absorb the counter electromotive force (see Patent Document 1).

특허문헌 1에는, 솔레노이드 코일에 전류를 흐르게 해서 전자기 밸브의 스풀이 원하는 위치까지 이동하면, 솔레노이드 코일에 전류를 흐르게 할지 여부를 전환 제어하는 트랜지스터의 게이트 전압을 펄스 폭 제어하여, 솔레노이드 코일에 흐르게 하는 전류를 필요 최소한으로 억제함과 함께, 솔레노이드 코일에 발생하는 역기전력을 배리스터에 흡수시키는 회로가 개시되어 있다.Patent Literature 1 discloses a technique in which when the spool of the electromagnetic valve is moved to a desired position by applying a current to the solenoid coil, the gate voltage of the transistor for performing switching control of whether or not to allow current to flow through the solenoid coil is controlled to be pulse width, A circuit for suppressing a current to a minimum required and absorbing counter electromotive force generated in a solenoid coil into a varistor is disclosed.

일본 특허 제4289745호 공보Japanese Patent No. 4289745

그러나 전자기 밸브를 예를 들어 엔진 제어에 사용할 경우, 전자기 밸브의 전환이 빈번히 행해지게 된다. 따라서, 배리스터는 반복하여 솔레노이드 코일의 역기전력을 흡수해야만 해, 배리스터의 전기 특성이 단시간에 열화될 우려가 있다.However, when the electromagnetic valve is used for engine control, for example, the electromagnetic valve is changed frequently. Therefore, the varistor must repeatedly absorb the counter electromotive force of the solenoid coil, and the electrical characteristics of the varistor may be deteriorated in a short time.

본 발명은, 상술한 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 그 목적은 구성 부품의 전기적 특성을 열화시키지 않고, 솔레노이드 코일의 역기전력에 의한 서지 전력을 신속히 흡수할 수 있는 전자기 밸브 구동 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an electromagnetic valve drive device capable of quickly absorbing surge power by a counter electromotive force of a solenoid coil without deteriorating the electrical characteristics of the component parts.

상기한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 형태에서는, 전자기 밸브의 솔레노이드 코일에 전류를 흐르게 할지 여부를 전환 제어하는 제1 스위칭 소자와,According to an aspect of the present invention, there is provided a solenoid valve comprising: a solenoid coil of an electromagnetic valve; a first switching element for switching-

상기 솔레노이드 코일의 양단자 사이에 직렬 접속되는, 정류 회로 및 서지 흡수 회로와,A rectifying circuit and a surge absorption circuit which are connected in series between both terminals of the solenoid coil,

상기 서지 흡수 회로의 양단자 사이에 병렬 접속되는 제2 스위칭 소자와,A second switching element connected in parallel between both terminals of the surge absorption circuit,

상기 제1 스위칭 소자 및 상기 제2 스위칭 소자의 온 또는 오프의 전환을 제어하는 제어 회로를 구비하고,And a control circuit for controlling the on / off switching of the first switching element and the second switching element,

상기 제어 회로는,The control circuit comprising:

상기 전자기 밸브의 구동 지령에 따라, 상기 제1 스위칭 소자를 연속적으로 온해서 상기 전자기 밸브의 스풀을 지령 위치를 향해 이동시키기 위해 상기 솔레노이드 코일에 제1 전류를 흐르게 하는 제1 전류 제어를 행하고, 그 후, 상기 제1 스위칭 소자를 간헐적으로 온해서 상기 솔레노이드 코일에 상기 제1 전류보다도 작은 제2 전류를 흐르게 하는 제2 전류 제어를 행하는 제1 제어부와,A first current control for causing a first current to flow to the solenoid coil to move the spool of the electromagnetic valve toward the commanded position by continuously turning on the first switching element in accordance with the drive command of the electromagnetic valve, A first control section for performing a second current control for intermittently turning on the first switching element to cause a second current smaller than the first current to flow to the solenoid coil;

상기 제1 제어부가 상기 제1 전류 제어를 종료하는 타이밍에 맞추어 소정 기간, 상기 제2 스위칭 소자를 오프하는 제2 제어부를 갖는 전자기 밸브 구동 장치가 제공된다.And a second control section for turning off the second switching element for a predetermined period of time in accordance with the timing at which the first control section ends the first current control.

상기 소정 기간은, 상기 제1 스위칭 소자의 상기 제1 전류 제어가 종료되는 타이밍에 맞추어 개시되고, 상기 제1 스위칭 소자의 상기 제2 전류 제어가 개시되는 타이밍까지 종료하는 기간이어도 된다.The predetermined period may be a period in which the period starts until the timing at which the first current control of the first switching element ends and ends at the timing at which the second current control of the first switching element starts.

상기 소정 기간의 길이는, 상기 솔레노이드 코일에 흐르는 전류에 따라서 설정되어도 된다.The length of the predetermined period may be set according to the current flowing through the solenoid coil.

상기 소정 기간의 길이는, 상기 솔레노이드 코일의 인덕턴스와 상기 서지 흡수 회로가 흡수하는 서지 전압에 기초하여 설정되어도 된다.The length of the predetermined period may be set based on the inductance of the solenoid coil and the surge voltage absorbed by the surge absorption circuit.

상기 서지 흡수 회로는, 제너 다이오드를 갖고,The surge absorption circuit has a zener diode,

상기 소정 기간의 길이는, 상기 솔레노이드 코일의 인덕턴스와 상기 제너 다이오드의 브레이크다운 전압에 기초하여 설정되어도 된다.The length of the predetermined period may be set based on the inductance of the solenoid coil and the breakdown voltage of the zener diode.

상기 제어 회로는, 상기 전자기 밸브의 구동 지령 기간이 종료되면, 상기 제1 스위칭 소자 및 상기 제2 스위칭 소자를 오프시켜서, 상기 솔레노이드 코일의 양단부에 발생한 역기전력에 의한 전류를, 상기 서지 흡수 회로 및 상기 정류 회로를 통해 흐르게 해도 된다.Wherein the control circuit turns off the first switching element and the second switching element when the driving command period of the electromagnetic valve is ended so that a current due to a counter electromotive force generated at both ends of the solenoid coil is supplied to the surge absorption circuit, It may flow through the rectifying circuit.

상기 전자기 밸브는, 선박 설비의 전환에 사용되는 것이어도 된다.The electromagnetic valve may be used for switching the ship equipment.

본 발명의 다른 일 형태에서는, 전자기 밸브의 솔레노이드 코일의 일단부를 제1 기준 전압 노드에 도통시킬지 여부를 전환 제어하는 제1 스위칭 소자와,According to another aspect of the present invention, there is provided an electromagnetic valve comprising a first switching element for switching-controlling whether or not to connect one end of a solenoid coil of an electromagnetic valve to a first reference voltage node,

상기 솔레노이드 코일의 일단부와 타단부 사이에 직렬 접속되는, 다이오드 및 제너 다이오드와,A diode and a zener diode connected in series between one end and the other end of the solenoid coil,

상기 제너 다이오드의 일단부와 타단부를 도통시킬지 여부를 전환 제어하는 제2 스위칭 소자와,A second switching element for switching-controlling whether or not to connect one end and the other end of the Zener diode,

상기 제1 스위칭 소자 및 상기 제2 스위칭 소자의 온 또는 오프를 전환 제어하는 제어 회로를 구비하고,And a control circuit for switching on / off switching of the first switching element and the second switching element,

상기 다이오드의 일단부 및 상기 솔레노이드 코일의 타단부는, 제2 기준 전압 노드에 접속되어 있는, 전자기 밸브 구동 장치가 제공되어도 된다.And one end of the diode and the other end of the solenoid coil are connected to a second reference voltage node.

본 발명에 따르면, 구성 부품의 전기적 특성을 열화시키지 않고, 솔레노이드 코일의 역기전력에 의한 서지 전력을 신속히 흡수할 수 있다.According to the present invention, it is possible to quickly absorb surge power by the counter electromotive force of the solenoid coil without deteriorating the electrical characteristics of the component parts.

도 1은, 본 발명의 일실시 형태에 의한 전자기 밸브 구동 장치의 회로도.
도 2는, 도 1의 회로의 타이밍도.
도 3은, 도 1의 1 비교예에 의한 회로의 타이밍도.
도 4는, 도 1의 전자기 밸브 구동 장치의 실장 형태의 일례를 나타내는 회로도.1 is a circuit diagram of an electromagnetic valve drive apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a timing chart of the circuit of Fig.
3 is a timing chart of a circuit according to Comparative Example 1 in Fig.
Fig. 4 is a circuit diagram showing an example of a mounting form of the electromagnetic valve drive device of Fig. 1; Fig.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대해서, 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시 형태에 의한 전자기 밸브 구동 장치(1)의 회로도이다. 도 1의 전자기 밸브 구동 장치(1)는, 제1 MOSFET(제1 스위칭 소자)(2)와, 제너 다이오드(서지 흡수 회로)(3)와, 회생 다이오드(정류 회로)(4)와, 제2 MOSFET(제2 스위칭 소자)(5)와, 제어 회로(6)를 구비하고 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. 1 is a circuit diagram of an electromagnetic valve drive device 1 according to an embodiment of the present invention. 1, the electromagnetic valve drive device 1 includes a first MOSFET (first switching device) 2, a Zener diode (surge absorption circuit) 3, a regenerative diode (rectifying circuit) 2 MOSFET (second switching element) 5, and a control circuit 6. [0031]

전자기 밸브는, 2 위치를 전환하는 것이어도 되고, 3 위치를 전환하는 것이어도 된다. 2 위치를 전환하는 전자기 밸브는 솔레노이드 코일(L)에 전류를 흐르게 할지의 여부에 의해 2 위치를 전환할 수 있다. 3 위치를 전환하는 전자기 밸브는, 밸브 본체의 양측에 솔레노이드 코일(L)을 배치하고, 각 솔레노이드 코일(L)에 전류를 흐르게 할지의 여부에 의해 3 위치를 전환할 수 있다. 이하에서는, 일례로서, 2 위치의 전자기 밸브를 구동하는 전자기 밸브 구동 장치(1)에 대해서 설명한다. 이하에서는, 솔레노이드 코일(L)에 전류를 흐르게 하여 전자기 밸브의 스풀을 지령 위치까지 이동시키는 지령을 구동 지령이라 칭하고, 이때의 전자기 밸브의 전환 위치를 제1 위치라 칭하고, 솔레노이드 코일(L)에 전류를 흐르게 하지 않는 경우의 전자기 밸브 전환 위치를 제2 위치라 칭한다.The electromagnetic valve may be switched between two positions, or may be switched between three positions. The electromagnetic valve for switching the two positions can switch the two positions depending on whether or not to allow current to flow through the solenoid coil L. The solenoid coil L is disposed on both sides of the valve body and the electromagnetic valve for switching the three positions can switch the three positions depending on whether or not a current flows through each solenoid coil L. [ Hereinafter, as an example, an electromagnetic valve driving apparatus 1 for driving electromagnetic valves at two positions will be described. Hereinafter, a command to move a current to the solenoid coil L to move the spool of the electromagnetic valve to the commanded position will be referred to as a drive command. The switching position of the electromagnetic valve at this time is referred to as a first position, And the electromagnetic valve switching position when the current is not allowed to flow is referred to as a second position.

본 실시 형태의 전자기 밸브는, 예를 들어 선박의 엔진 제어 등에 사용되는 것이다. 선박의 엔진 제어용의 전자기 밸브는, 빈번히 개폐 위치를 전환할 필요가 있다. 이로 인해, 본 실시 형태는, 전자기 밸브의 솔레노이드 코일(L)의 소비 전력을 저감하고, 또한 전자기 밸브 구동 장치(1)의 구성 부품의 전기적 특성의 열화를 억제하는 것을 염두에 두고 있다.The electromagnetic valve of this embodiment is used, for example, for engine control of a ship. The electromagnetic valve for engine control of the ship needs to frequently switch the open / close position. Thus, the present embodiment contemplates that the power consumption of the solenoid coil L of the electromagnetic valve is reduced and the deterioration of the electrical characteristics of the components of the electromagnetic valve drive device 1 is suppressed.

도 1의 제1 MOSFET(2)는 N형 MOSFET이지만, 도 1의 회로 구성을 일부 변경함으로써, P형 MOSFET로 구성하는 것도 가능하다. 제1 MOSFET(2)는, 전자기 밸브의 솔레노이드 코일(L)에 전류를 흐르게 할 때에 온한다. 제1 MOSFET(2)의 온 또는 오프의 전환 제어는, 제어 회로(6)에 의해 행하여진다. 솔레노이드 코일(L)에 전류가 흐르면, 전자기 밸브의 스풀이 지령 위치를 향해 이동을 개시한다. 그 후, 제어 회로(6)는, 전자기 밸브의 스풀이 지령 위치에 달하기 전후에, 제1 MOSFET(2)를 간헐적으로 온시킨다. 보다 상세하게는, 제어 회로(6)는 전자기 밸브의 스풀이 이동을 개시해서 지령 위치에 이르기 전후에, 제1 MOSFET(2)의 온 기간을 펄스 폭 제어한다. 이에 의해, 전자기 밸브의 솔레노이드 코일(L)에는, 스풀을 지령 위치에 보유 지지하는 데 필요 최소한의 전류가 흘러, 솔레노이드 코일(L)에서의 소비 전력이 억제된다.Although the first MOSFET 2 in Fig. 1 is an N-type MOSFET, it is also possible to constitute a P-type MOSFET by partially changing the circuit configuration in Fig. The first MOSFET 2 is turned on when a current flows through the solenoid coil L of the electromagnetic valve. The switching control of the first MOSFET 2 on or off is performed by the control circuit 6. When a current flows through the solenoid coil L, the spool of the electromagnetic valve starts to move toward the command position. Thereafter, the control circuit 6 intermittently turns on the first MOSFET 2 before and after the spool of the electromagnetic valve reaches the command position. More specifically, the control circuit 6 controls the on-period of the first MOSFET 2 in the pulse width before and after the spool of the electromagnetic valve starts to move to the command position. As a result, a minimum current necessary for holding the spool at the command position flows in the solenoid coil L of the electromagnetic valve, so that the power consumption in the solenoid coil L is suppressed.

도 1의 제2 MOSFET(5)는 N형 MOSFET이지만, 도 1의 회로 구성을 일부 변경함으로써, P형 MOSFET로 구성하는 것도 가능하다. 제2 MOSFET(5)는, 전자기 밸브를 제1 위치로 전환할 때에는 기본적으로는 온이며, 전자기 밸브를 제2 위치로 전환할 때에는 오프한다. 또한, 제2 MOSFET(5)는, 제1 MOSFET(2)가 연속 온 동작에서 간헐 온 동작으로 전환될 때에, 소정 기간만큼 오프로 된다. 제2 MOSFET(5)의 온 또는 오프의 전환 제어도, 제어 회로(6)에 의해 행하여진다.Although the second MOSFET 5 in FIG. 1 is an N-type MOSFET, it is also possible to constitute a P-type MOSFET by partially changing the circuit configuration in FIG. The second MOSFET 5 is basically on when the electromagnetic valve is switched to the first position and off when the electromagnetic valve is switched to the second position. The second MOSFET 5 is turned off for a predetermined period when the first MOSFET 2 is switched from the continuous ON operation to the intermittent ON operation. The switching control of the second MOSFET 5 on or off is also performed by the control circuit 6.

제어 회로(6)는, 제1 제어부(6a)와 제2 제어부(6b)를 갖는다. 제1 제어부(6a)는, 전자기 밸브의 구동 지령에 따라, 제1 MOSFET(2)를 연속 온 동작시켜서 전자기 밸브의 스풀을 지령 위치까지 이동시키기 위해 솔레노이드 코일에 제1 전류를 흐르게 하는 제1 전류 제어를 행하고, 그 후, 제1 MOSFET(2)를 간헐 온 동작시켜서 솔레노이드 코일에 제1 전류보다도 작은 제2 전류를 흐르게 하는 제2 전류 제어를 행한다. 제1 전류 제어는 흡착 전류 제어라고도 불리고, 제2 전류 제어는 보유 지지 전류 제어라고도 불린다.The control circuit 6 has a first control section 6a and a second control section 6b. The first control section 6a controls the solenoid coil so that the first current flows through the solenoid coil to move the spool of the electromagnetic valve to the commanded position by continuously operating the first MOSFET 2 in accordance with the drive command of the electromagnetic valve And thereafter performs a second current control for intermittently turning on the first MOSFET 2 to cause a second current smaller than the first current to flow to the solenoid coil. The first current control is also called adsorption current control, and the second current control is also called holding current control.

제2 제어부(6b)는, 제1 제어부(6a)가 제1 전류 제어에서 제2 전류 제어로 전환되는 타이밍에 맞추어 소정 기간, 제2 MOSFET(5)를 오프한다. 제2 MOSFET(5)가 오프하면, 솔레노이드 코일(L)에 발생한 역기전력이 제너 다이오드(3)에 흘러, 역기전력이 빠르게 흡수된다.The second control section 6b turns off the second MOSFET 5 for a predetermined period of time in accordance with the timing at which the first control section 6a switches from the first current control to the second current control. When the second MOSFET 5 is turned off, the back electromotive force generated in the solenoid coil L flows to the Zener diode 3, and the back electromotive force is rapidly absorbed.

소정 기간이라 함은, 제1 MOSFET(2)를 연속 온 동작시키는 제1 전류 제어가 종료되는 타이밍에 맞추어 개시되고, 제1 MOSFET(2)를 간헐 온 동작시키는 제2 전류 제어가 개시되는 타이밍에 맞추어 종료되는 기간이다. 소정 기간의 길이는, 예를 들어 솔레노이드 코일(L)을 흐르는 전류를 모니터하여, 이 전류가 원하는 값이 되도록 설정된다. 또는, 소정 시간의 길이를, 솔레노이드 코일(L)의 인덕턴스와 제너 다이오드(3)가 흡수하는 서지 전압(브레이크다운 전압)에 기초하여 설정해도 된다.The predetermined period is started in accordance with the timing at which the first current control for continuously operating the first MOSFET 2 is ended and the second current control for intermittently turning on the first MOSFET 2 is started It is the time period to end together. The length of the predetermined period is set such that, for example, the current flowing through the solenoid coil L is monitored, and this current becomes a desired value. Alternatively, the length of the predetermined time may be set based on the inductance of the solenoid coil L and the surge voltage (breakdown voltage) absorbed by the zener diode 3.

제너 다이오드(3)는, 제2 MOSFET(5)의 드레인-소스 간에 병렬 접속되어 있다. 보다 상세하게는, 제너 다이오드(3)의 캐소드는 제2 MOSFET(5)의 드레인에 접속되고, 제너 다이오드(3)의 애노드는 제2 MOSFET(5)의 소스에 접속되어 있다.The zener diode 3 is connected in parallel between the drain and the source of the second MOSFET 5. More specifically, the cathode of the zener diode 3 is connected to the drain of the second MOSFET 5, and the anode of the zener diode 3 is connected to the source of the second MOSFET 5.

회생 다이오드(4)는, 제2 MOSFET(5)에 직렬 접속되어 있다. 보다 상세하게는, 회생 다이오드(4)의 애노드는 제2 MOSFET(5)의 소스에 접속되고, 회생 다이오드(4)의 캐소드는 솔레노이드 코일(L)의 일단부에 접속되어 있다. 회생 다이오드(4)는, 순방향 전압이 작은 것이 바람직하며, 예를 들어 쇼트 키 배리어 다이오드가 적합하지만, 다른 종류의 다이오드를 사용해도 된다.The regenerative diode 4 is connected in series to the second MOSFET 5. More specifically, the anode of the regenerative diode 4 is connected to the source of the second MOSFET 5, and the cathode of the regenerative diode 4 is connected to one end of the solenoid coil L. It is preferable that the regenerative diode 4 has a small forward voltage. For example, although a Schottky barrier diode is suitable, other types of diodes may be used.

전자기 밸브의 솔레노이드 코일(L)은, 직렬 접속된 회생 다이오드(4)와 제2 MOSFET(5)의 드레인-소스 간으로 이루어지는 직렬 회로에 병렬로 접속되어 있다. 솔레노이드 코일(L)의 일단부측과 회생 다이오드(4)의 캐소드측에는 전원 전압 Vcc가 공급되고 있다. 또한, 솔레노이드 코일(L)의 타단부측과 제2 MOSFET(5)의 드레인측에는, 제1 MOSFET(2)의 드레인이 접속되어 있다. 또한, 후술하는 바와 같이, 제2 MOSFET(5)에 대하여 제너 다이오드(3)와 회생 다이오드(4)를 도 1과는 반대 방향으로 접속해도 된다. 즉, 제2 MOSFET(5)의 드레인에 제너 다이오드(3)와 회생 다이오드(4)의 캐소드를 접속하고, 제너 다이오드(3)와 회생 다이오드(4)의 애노드측을 솔레노이드 코일(L)의 일단부나 전원 전압 Vcc 노드에 접속해도 된다.The solenoid coil L of the electromagnetic valve is connected in parallel to a series circuit composed of the regenerative diode 4 connected in series and the drain-source of the second MOSFET 5. A power supply voltage Vcc is supplied to one end side of the solenoid coil L and the cathode side of the regenerative diode 4. The drain of the first MOSFET 2 is connected to the other end side of the solenoid coil L and the drain side of the second MOSFET 5. Further, as will be described later, the zener diode 3 and the regenerative diode 4 may be connected to the second MOSFET 5 in a direction opposite to that of Fig. That is, the Zener diode 3 and the cathode of the regenerative diode 4 are connected to the drain of the second MOSFET 5, and the anode side of the Zener diode 3 and the regenerative diode 4 is connected to the anode of the solenoid coil L Or a power supply voltage Vcc node.

도 2는, 도 1의 회로의 타이밍도이다. 도 2에는, 제어 회로(6)에 입력되는 구동 지령 신호와, 제어 회로(6)가 출력하는 제1 MOSFET(2)의 게이트 전압 Vb1과, 제2 MOSFET(5)의 게이트 전압 Vb2와, 솔레노이드 코일(L)을 흐르는 전류(I)를 나타내고 있다.2 is a timing diagram of the circuit of Fig. 2 shows the relationship between the drive command signal input to the control circuit 6, the gate voltage Vb1 of the first MOSFET 2 outputted by the control circuit 6, the gate voltage Vb2 of the second MOSFET 5, And the current I flowing through the coil L is shown.

도 3은, 도 1의 제너 다이오드(3) 대신에, 솔레노이드 코일(L)의 양단부 사이에 병렬로 배리스터를 접속한 1 비교예에 의한 회로의 타이밍도이다.3 is a timing chart of a comparative example in which a varistor is connected in parallel between both ends of a solenoid coil L instead of the zener diode 3 in Fig.

도 2 및 도 3의 시각 t1에서, 구동 지령이 오프에서 온이 되면, 제어 회로(6)는, 제1 MOSFET(2)의 게이트 전압 Vb1을 하이 전위로 해서 제1 MOSFET(2)를 온시키고, 또한 제2 MOSFET(5)의 게이트 전압 Vb2를 하이 전위로 해서 제2 MOSFET(5)를 온시킨다. 이에 의해, 전원 전압 노드 Vcc로부터 솔레노이드 코일(L)과 제1 MOSFET(2)를 통해 전류가 흘러, 전자기 밸브의 스풀은 지령 위치를 향해 이동을 개시한다. 시각 t2가 되면, 전자기 밸브의 스풀이 지령 위치의 전후에 도달한다. 따라서, 제어 회로(6)는, 제1 MOSFET(2)를 연속 온 동작에서 간헐 온 동작으로 전환하기 위해, 일단 제1 MOSFET(2)와 제2 MOSFET(5)를 모두 오프한다. 이에 의해, 솔레노이드 코일(L)에 역기전력이 발생한다. 시각 t2의 직전에는, 솔레노이드 코일(L)에 큰 에너지가 축적되어 있으므로, 시각 t2에 제1 MOSFET(2)를 오프하면, 솔레노이드 코일(L)에는 큰 역기전력이 발생한다. 이 역기전력은, 제2 MOSFET(5)가 오프이기 때문에, 제너 다이오드(3)와 회생 다이오드(4)를 통해 흘러, 이 역기전력을 빠르게 흡수할 수 있다.At time t1 in Figs. 2 and 3, when the drive command is turned off, the control circuit 6 turns on the first MOSFET 2 with the gate voltage Vb1 of the first MOSFET 2 at high potential , And the second MOSFET 5 is turned on with the gate voltage Vb2 of the second MOSFET 5 at the high potential. As a result, a current flows from the power supply voltage node Vcc through the solenoid coil L and the first MOSFET 2, and the spool of the electromagnetic valve starts to move toward the command position. At time t2, the spool of the electromagnetic valve reaches before and after the command position. Therefore, the control circuit 6 once turns off both the first MOSFET 2 and the second MOSFET 5 in order to switch the first MOSFET 2 from the continuous ON operation to the intermittent ON operation. As a result, a counter electromotive force is generated in the solenoid coil L. Since a large energy is stored in the solenoid coil L immediately before the time t2, when the first MOSFET 2 is turned off at the time t2, a large counter electromotive force is generated in the solenoid coil L. This counter electromotive force flows through the zener diode 3 and the regenerative diode 4 because the second MOSFET 5 is off, and can quickly absorb this counter electromotive force.

제어 회로(6)는, 시각 t2에서 t3까지의 소정 기간, 제2 MOSFET(5)를 오프한다. 이 소정 기간의 길이는, 상술한 바와 같이, 예를 들어 솔레노이드 코일(L)에 흐르는 전류를 모니터해서 결정된다.The control circuit 6 turns off the second MOSFET 5 for a predetermined period from time t2 to time t3. The length of the predetermined period is determined, for example, by monitoring the current flowing through the solenoid coil L as described above.

시각 t3이 되면, 제2 MOSFET(5)가 온하고, 시각 t3 이후에 제1 MOSFET(2)는 간헐 온 동작을 개시한다. 이에 의해, 솔레노이드 코일(L)에는, 전자기 밸브의 스풀을 지령 위치에 보유 지지하는 데 필요한 정도의 소전류가 흐르게 된다.At the time t3, the second MOSFET 5 is turned on, and after the time t3, the first MOSFET 2 starts the intermittent on operation. As a result, the solenoid coil L is supplied with a small amount of current necessary for holding the spool of the electromagnetic valve at the command position.

그 후, 시각 t4에서 구동 지령이 온에서 오프로 전환되면, 제어 회로(6)는, 제1 MOSFET(2)와 제2 MOSFET(5)를 모두 오프시킨다. 시각 t3 내지 t4 사이는, 제1 MOSFET(2)가 간헐 온 동작을 하고 있으므로, 솔레노이드 코일(L)에 흐르는 전류도 시각 t1 내지 t2보다도 적고, 솔레노이드 코일(L)에 축적되는 전력도 작다. 따라서, 시각 t4에서 제1 MOSFET(2)를 오프해도, 솔레노이드 코일(L)에 발생하는 역기전력은 그다지 크지 않다. 또한, 시각 t4에서는, 제2 MOSFET(5)를 오프하므로, 솔레노이드 코일(L)에 발생한 역기전력을 제너 다이오드(3)에서 흡수할 수 있어, 단시간에 솔레노이드 코일(L)에 흐르는 전류를 제로로 할 수 있다.Thereafter, when the drive command is switched from on to off at time t4, the control circuit 6 turns off the first MOSFET 2 and the second MOSFET 5 both. The current flowing through the solenoid coil L is smaller than the time t1 to t2 and the electric power stored in the solenoid coil L is also small between the times t3 and t4 since the first MOSFET 2 performs the intermittent on operation. Therefore, even when the first MOSFET 2 is turned off at time t4, the counter electromotive force generated in the solenoid coil L is not so large. Since the second MOSFET 5 is turned off at the time t4, the back electromotive force generated in the solenoid coil L can be absorbed by the zener diode 3, and the current flowing through the solenoid coil L in a short time is made zero .

그 후, 시각 t4에서, 구동 지령이 온에서 오프로 되면, 제어 회로(6)는, 제1 MOSFET(2)의 게이트 전압 Vb1을 로우 전위로 해서 제1 MOSFET(2)를 오프시키고, 또한 제2 MOSFET(5)의 게이트 전압 Vb2를 로우 전위로 해서 제2 MOSFET(5)를 오프시킨다.Thereafter, at time t4, when the drive command is turned off from on, the control circuit 6 sets the gate voltage Vb1 of the first MOSFET 2 to the low potential to turn off the first MOSFET 2, The second MOSFET 5 is turned off by setting the gate voltage Vb2 of the second MOSFET 5 to the low potential.

한편, 도 3의 1 비교예의 경우, 제1 MOSFET(2)를 연속적인 온 동작에서 간헐적인 온 동작으로 전환한 직후에 발생하는 솔레노이드 코일(L)의 역기전력을 솔레노이드 코일(L)과 회생 다이오드(4)만으로 흡수하므로, 솔레노이드 코일(L)에 흐르는 전류가 감소하는 데 시간이 걸린다. 솔레노이드 코일(L)에 흐르는 전류가 감소하는 데 시간이 걸린다고 하는 것은, 솔레노이드 코일(L)의 소비 전력이 증대하는 것을 의미한다.3, the counter electromotive force of the solenoid coil L generated immediately after the first MOSFET 2 is switched from the continuous ON operation to the intermittent ON operation is referred to as the solenoid coil L and the regenerative diode 4). Therefore, it takes time to reduce the current flowing through the solenoid coil L. The fact that the current flowing through the solenoid coil L takes time to be reduced means that the power consumption of the solenoid coil L is increased.

또한, 도 3의 1 비교예의 경우, 제너 다이오드 대신에 배리스터를 구비하고 있으므로, 시각 t4 이후는, 솔레노이드 코일(L)에 발생하는 역기전력을 배리스터에서 흡수하게 되어, 전자기 밸브의 전환이 빈번히 행하여지는 경우에는 배리스터의 전기적 특성이 열화되어 버린다.3, since the varistor is provided instead of the zener diode, after the time t4, the back electromotive force generated in the solenoid coil L is absorbed by the varistor, and when the electromagnetic valve is frequently switched The electrical characteristics of the varistor are deteriorated.

구동 지령이 온에서 오프로 되는 타이밍은 예측할 수 없지만, 본 실시 형태에서는, 제1 MOSFET(2)를 연속적인 온 동작에서 간헐적인 온 동작으로 전환한 직후에 제2 MOSFET(5)를 일시적으로 오프시켜서 솔레노이드 코일(L)의 역기전력을 제너 다이오드(3)에 흡수시키고 있으므로, 그 후의 어떤 타이밍에 구동 지령이 전환되어도, 신속히 솔레노이드 코일(L)에 흐르는 전류를 제로로 할 수 있다.The timing at which the drive command is turned on and off can not be predicted. However, in this embodiment, the second MOSFET 5 is temporarily turned off immediately after the first MOSFET 2 is switched from the continuous ON operation to the intermittent ON operation. So that the zener diode 3 absorbs the counter electromotive force of the solenoid coil L so that the current flowing to the solenoid coil L can be quickly set to zero even if the drive command is switched at a certain timing thereafter.

도 4는, 도 1의 전자기 밸브 구동 장치(1)의 실장 형태의 일례를 나타내는 회로도이다. 도 4의 회로 구성은, 외관상 도 1의 회로 구성과는 상이하지만, 기본적인 동작은 동일하다. 도 4의 회로에서는, 제너 다이오드(3)와 회생 다이오드(4)의 방향을 도 1과는 반대로 하고 있지만, 도 1과 도 4에서는 회로 동작상의 차이는 없다. 또한, 도 4에서는, 도 1의 제어 회로(6)의 도시를 생략하고 있다.4 is a circuit diagram showing an example of the mounting form of the electromagnetic valve drive device 1 of Fig. The circuit configuration of Fig. 4 differs from the circuit configuration of Fig. 1 in appearance, but the basic operation is the same. 4, the directions of the zener diode 3 and the regenerative diode 4 are reversed from those in Fig. 1, but there is no difference in circuit operation between Fig. 1 and Fig. In Fig. 4, the illustration of the control circuit 6 in Fig. 1 is omitted.

도 4의 회로는, 도 1의 회로에 추가하여, 3개의 다이오드(7 내지 9)와, 전계 콘덴서(10)를 구비하고 있다. 다이오드(7)는, 전원 전압 노드 Vcc에 접속되어 있고, 전원 전압 노드 Vcc에의 역류 방지의 목적으로 설치되어 있다. 다이오드(7)는, 예를 들어 순방향 전압이 작은 쇼트 키 배리어 다이오드가 사용되지만, 다른 종류의 다이오드를 사용해도 된다.The circuit of FIG. 4 includes, in addition to the circuit of FIG. 1, three diodes 7 to 9 and an electric field capacitor 10. The diode 7 is connected to the power supply voltage node Vcc and is provided for the purpose of preventing reverse flow to the power supply voltage node Vcc. As the diode 7, for example, a Schottky barrier diode having a small forward voltage is used, but other types of diodes may be used.

전계 콘덴서(10)는, 다이오드(7)의 캐소드와 제1 MOSFET(2)의 소스 사이에 접속되어 있고, 전원 전압 Vcc의 변동을 억제하는 작용을 행한다.The electric field capacitor 10 is connected between the cathode of the diode 7 and the source of the first MOSFET 2 and acts to suppress fluctuation of the power supply voltage Vcc.

도 4에는, 전류가 흐르는 방향을 화살표 선 y1 내지 y3으로 나타내고 있다. 제어 회로(6)가 제1 MOSFET(2)의 게이트 전압 Vb1을 하이 전위로 하면, 화살표 선 y1에서 나타낸 바와 같이, 전원 전압 노드 Vcc로부터의 전류는, 제1 MOSFET(2)의 드레인-소스 사이로 흐른다.In Fig. 4, the directions in which the current flows are indicated by arrows y1 to y3. When the control circuit 6 sets the gate voltage Vb1 of the first MOSFET 2 to a high potential, the current from the power supply voltage node Vcc flows between the drain and the source of the first MOSFET 2 Flows.

제어 회로(6)가 제1 MOSFET(2)의 연속 온 동작에서 간헐 온 동작으로 전환할 때의 제1 MOSFET(2)와 제2 MOSFET(5)가 모두 오프인 기간에는, 솔레노이드 코일(L)에 발생한 역기전력에 의한 전류는 화살표 선 y3에서 나타낸 바와 같이, 회생 다이오드(4)와 제너 다이오드(3)를 통해 흐른다. 그 후, 제1 MOSFET(2)를 간헐 온 동작시키고 있는 기간 내에서, 제1 MOSFET(2)가 오프일 때는, 화살표 선 y2로 나타낸 바와 같이, 솔레노이드 코일(L)의 역기전력에 의한 전류는 회생 다이오드(4)와 제2 트랜지스터(5)를 통해 흐른다. 그 후, 구동 지령이 온에서 오프로 되면, 제1 MOSFET(2)와 제2 MOSFET(5)가 모두 오프하여, 화살표 선 y3의 경로에서, 솔레노이드 코일(L)에 발생한 기전력에 의한 전류가 회생 다이오드(4)와 제너 다이오드(3)를 통과해서 흡수된다.The solenoid coil L is turned on during a period in which the first MOSFET 2 and the second MOSFET 5 are both off when the control circuit 6 switches from the continuous ON operation to the intermittent ON operation of the first MOSFET 2. [ Current flows through the regenerative diode 4 and the zener diode 3, as indicated by an arrow line y3. Thereafter, when the first MOSFET 2 is off within the period in which the first MOSFET 2 is intermittently turned on, the current due to the counter electromotive force of the solenoid coil L is regenerated And flows through the diode 4 and the second transistor 5. Thereafter, when the drive command is turned off from the on state, both the first MOSFET 2 and the second MOSFET 5 are turned off, and a current due to the electromotive force generated in the solenoid coil L in the path of the arrow line y3 is regenerated Passes through the diode 4 and the Zener diode 3 and is absorbed.

이와 같이, 본 실시 형태에서는, 전자기 밸브의 반복 개폐 전환에 의해 전기적 특성이 열화되기 쉬운 배리스터 대신에 제너 다이오드(3)를 사용함과 함께, 솔레노이드 코일(L)에 전류를 흐르게 할지 여부를 전환 제어하는 제1 MOSFET(2)를 연속 온 동작에서 간헐 온 동작으로 전환할 때에 솔레노이드 코일(L)에 발생하는 큰 역기전력을 제너 다이오드(3)에 흐르게 하기 때문에, 제1 MOSFET(2)의 간헐 온 동작 시에 솔레노이드 코일(L)에 흐르는 전류를 신속히 낮출 수 있다. 이에 의해, 전자기 밸브의 전환 속도를 고속화할 수 있다.As described above, in the present embodiment, the zener diode 3 is used instead of the varistor, which is likely to deteriorate in electric characteristics due to the repeated switching of the electromagnetic valve, and also switching control is performed to determine whether or not to allow current to flow through the solenoid coil L Since the large counter electromotive force generated in the solenoid coil L flows to the Zener diode 3 when the first MOSFET 2 is switched from the continuous ON operation to the intermittent ON operation, The current flowing through the solenoid coil L can be quickly lowered. As a result, the switching speed of the electromagnetic valve can be increased.

상술한 실시 형태에서는, 서지 흡수 회로로서 제너 다이오드(3)를 설치하는 예를 설명했지만, 제너 다이오드(3) 대신에 배리스터를 설치해도 된다. 예를 들어, 보다 대형인 배리스터를 제너 다이오드(3) 대신에 설치함으로써, 배리스터의 전기적 특성의 열화를 억제할 수 있다.In the above-described embodiment, an example in which the zener diode 3 is provided as the surge absorption circuit has been described. However, a varistor may be provided instead of the zener diode 3. For example, by providing a larger varistor in place of the zener diode 3, deterioration of the electrical characteristics of the varistor can be suppressed.

본 발명의 형태는, 상술한 개개의 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 당업자가 상도할 수 있는 다양한 변형도 포함하는 것이며, 본 발명의 효과도 상술한 내용에 한정되지 않는다. 즉, 특허 청구 범위에 규정된 내용 및 그 균등물로부터 도출되는 본 발명의 개념적인 사상과 취지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지 추가, 변경 및 부분적 삭제가 가능하다.The embodiments of the present invention are not limited to the above-described individual embodiments and include various modifications that can be made by those skilled in the art, and the effects of the present invention are not limited to those described above. That is, various additions, alterations, and partial deletions are possible without departing from the concept and spirit of the present invention derived from the contents defined in the claims and equivalents thereof.

1 : 전자기 밸브 구동 장치
2 : 제1 MOSFET
3 : 제너 다이오드
4 : 회생 다이오드
5 : 제2 MOSFET
6 : 제어 회로
7 내지 9 : 다이오드
10 : 전계 콘덴서1: electromagnetic valve drive device
2: First MOSFET
3: Zener diode
4: Regenerative diode
5: Second MOSFET
6: Control circuit
7 to 9: Diodes
10: electric field capacitor

Claims (8)

전자기 밸브의 솔레노이드 코일에 전류를 흐르게 할지 여부를 전환 제어하는 제1 스위칭 소자와,
상기 솔레노이드 코일의 양단자 사이에 직렬 접속되는, 정류 회로 및 서지 흡수 회로와,
상기 서지 흡수 회로의 양단자 사이에 병렬 접속되는 제2 스위칭 소자와,
상기 제1 스위칭 소자 및 상기 제2 스위칭 소자의 온 또는 오프의 전환을 제어하는 제어 회로를 구비하고,
상기 제어 회로는,
상기 전자기 밸브의 구동 지령에 따라, 상기 제1 스위칭 소자를 연속적으로 온해서 상기 전자기 밸브의 스풀을 지령 위치를 향해 이동시키기 위해 상기 솔레노이드 코일에 제1 전류를 흐르게 하는 제1 전류 제어를 행하고, 상기 제1 전류 제어를 종료한 후, 상기 제1 스위칭 소자를 간헐적으로 온해서 상기 솔레노이드 코일에 상기 제1 전류보다도 작은 제2 전류를 흐르게 하는 제2 전류 제어를 행하는 제1 제어부와,
상기 제1 제어부가 상기 제1 전류 제어를 종료하는 타이밍에 맞추어 소정 기간, 상기 제2 스위칭 소자를 오프하는 제2 제어부를 갖는, 전자기 밸브 구동 장치.A first switching element for switching-controlling whether or not a current flows through a solenoid coil of the electromagnetic valve,
A rectifying circuit and a surge absorption circuit which are connected in series between both terminals of the solenoid coil,
A second switching element connected in parallel between both terminals of the surge absorption circuit,
And a control circuit for controlling the on / off switching of the first switching element and the second switching element,
The control circuit comprising:
A first current control for causing a first current to flow to the solenoid coil so as to move the spool of the electromagnetic valve toward the commanded position by continuously turning on the first switching element in accordance with the drive command of the electromagnetic valve, A first control section for performing a second current control for intermittently turning on the first switching element to flow a second current smaller than the first current to the solenoid coil after finishing the first current control,
And a second control section for turning off the second switching element for a predetermined period of time in accordance with a timing at which the first control section ends the first current control. 제1항에 있어서, 상기 소정 기간은, 상기 제1 스위칭 소자의 상기 제1 전류 제어가 종료되는 타이밍에 맞추어 개시되고, 상기 제1 스위칭 소자의 상기 제2 전류 제어가 개시되는 타이밍까지 종료하는 기간인, 전자기 밸브 구동 장치.2. The method according to claim 1, wherein the predetermined period is a period in which the first current control of the first switching element is started at a timing at which the first current control ends, Wherein the electromagnetic valve drive device comprises: 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 소정 기간의 길이는, 상기 솔레노이드 코일에 흐르는 전류에 따라서 설정되는, 전자기 밸브 구동 장치.The electromagnetic valve drive device according to claim 1 or 2, wherein the length of the predetermined period is set in accordance with a current flowing in the solenoid coil. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 소정 기간의 길이는, 상기 솔레노이드 코일의 인덕턴스와 상기 서지 흡수 회로가 흡수하는 서지 전압에 기초하여 설정되는, 전자기 밸브 구동 장치.The electromagnetic valve drive device according to claim 1 or 2, wherein the length of the predetermined period is set based on an inductance of the solenoid coil and a surge voltage absorbed by the surge absorption circuit. 제4항에 있어서, 상기 서지 흡수 회로는, 제너 다이오드를 갖고,
상기 소정 기간의 길이는, 상기 솔레노이드 코일의 인덕턴스와 상기 제너 다이오드의 브레이크다운 전압에 기초하여 설정되는, 전자기 밸브 구동 장치.The surge absorption circuit according to claim 4, wherein the surge absorption circuit has a zener diode,
And the length of the predetermined period is set based on an inductance of the solenoid coil and a breakdown voltage of the zener diode. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어 회로는, 상기 전자기 밸브의 구동 지령 기간이 종료되면, 상기 제1 스위칭 소자 및 상기 제2 스위칭 소자를 오프시켜서, 상기 솔레노이드 코일의 양단부에 발생한 역기전력에 의한 전류를, 상기 서지 흡수 회로 및 상기 정류 회로를 통해 흐르게 하는, 전자기 밸브 구동 장치.The solenoid valve according to claim 1 or 2, wherein the control circuit turns off the first switching element and the second switching element when the driving command period of the electromagnetic valve is ended, so that the back electromotive force generated at both ends of the solenoid coil To flow through the surge absorption circuit and the rectifying circuit. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전자기 밸브는, 선박 설비의 전환에 사용되는 것인, 전자기 밸브 구동 장치.3. The electromagnetic valve drive device according to claim 1 or 2, wherein the electromagnetic valve is used for switching the ship equipment. 전자기 밸브의 솔레노이드 코일의 일단부를 제1 기준 전압 노드에 도통시킬지 여부를 전환 제어하는 제1 스위칭 소자와,
상기 솔레노이드 코일의 일단부와 타단부 사이에 직렬 접속되는, 다이오드 및 제너 다이오드와,
상기 제너 다이오드의 일단부와 타단부를 도통시킬지 여부를 전환 제어하는 제2 스위칭 소자와,
상기 제1 스위칭 소자 및 상기 제2 스위칭 소자의 온 또는 오프를 전환 제어하는 제어 회로를 구비하고,
상기 제어 회로는,
상기 전자기 밸브의 구동 지령에 따라, 제1 스위칭 소자를 연속적으로 온해서 상기 전자기 밸브의 스풀을 지령 위치를 향해 이동시키기 위해 상기 솔레노이드 코일에 제1 전류를 흐르게 하는 제1 전류 제어를 행하고, 상기 제1 전류 제어를 종료한 후, 상기 제1 스위칭 소자를 간헐적으로 온해서 상기 솔레노이드 코일에 상기 제1 전류보다도 작은 제2 전류를 흐르게 하는 제2 전류 제어를 행하는 제1 제어부와,
상기 제1 제어부가 상기 제1 전류 제어를 종료하는 타이밍에 맞추어 소정 기간, 상기 제2 스위칭 소자를 오프하는 제2 제어부를 갖고,
상기 다이오드의 일단부 및 상기 솔레노이드 코일의 타단부는, 제2 기준 전압 노드에 접속되어 있는, 전자기 밸브 구동 장치.A first switching element for switching-controlling whether or not to connect one end of the solenoid coil of the electromagnetic valve to the first reference voltage node,
A diode and a zener diode connected in series between one end and the other end of the solenoid coil,
A second switching element for switching-controlling whether or not to connect one end and the other end of the Zener diode,
And a control circuit for switching on / off switching of the first switching element and the second switching element,
The control circuit comprising:
A first current control for causing a first current to flow through the solenoid coil to move the spool of the electromagnetic valve toward the commanded position by continuously turning on the first switching element in accordance with the drive command of the electromagnetic valve, A first control section for performing a second current control for intermittently turning on the first switching element to flow a second current smaller than the first current to the solenoid coil after finishing the first current control,
And a second control section for turning off the second switching element for a predetermined period of time according to a timing at which the first control section ends the first current control,
And one end of the diode and the other end of the solenoid coil are connected to a second reference voltage node.
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