KR101892285B1 - Refrigerator Automatic Switchgear - Google Patents

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Abstract

냉장고 도어의 밀폐력을 1차로 해제하고, 다음으로 모터의 구동으로 2차로 냉장고 도어를 자동 개폐 가능하도록 제공하며, 개폐시 외력으로 정지시키더라도 모터에 과부화를 주지 않는 냉장고 자동개폐장치에 관한 것으로, 냉장고 도어의 밀폐력을 해제시키는 스위치부(100); 및 상기 스위치부(100)를 누름으로써 작동시켜 상기 냉장고 도어를 개방하는 작동부(200)를 포함하여, 상기 작동부(200)는 상기 스위치부(100)를 눌러 상기 냉장고 도어가 냉장고 몸체로부터 이격되어 상기 냉장고 도어의 밀폐력이 해제되면 상기 냉장고 도어를 사용 범위까지 개방하고 설정시간이 지나면 폐쇄하여 노약자나 어린이가 쉽고 안전하게 냉장고를 사용할 수 있도록 개방에 있어 편의를 제공할 수 있으며 사용자의 안전을 제공할 수 있다. 또한, 도어를 개방한 후 일정 시간 이후 자동으로 폐쇄함으로써 냉기 손실에 의한 전력 소모를 방지하고 개폐 시 장애물에 의한 모터의 과부하 방지하며 전력이 차단되어도 수동 개폐가 가능하다. The present invention relates to an automatic opening / closing device for a refrigerator which firstly releases the sealing force of the refrigerator door, then automatically opens and closes the refrigerator door by driving the motor, and does not overload the motor even when it is stopped by an external force during opening and closing, A switch unit (100) for releasing the closing force of the door; And an operation part 200 for operating the switch part 100 to open the refrigerator door by pressing the switch part 100. The operation part 200 presses the switch part 100 so that the refrigerator door is separated from the refrigerator body When the closing force of the refrigerator door is released, the refrigerator door is opened to the use range and is closed when the set time has elapsed, so that the elderly or child can easily and safely use the refrigerator, . In addition, the door is automatically closed after a certain period of time after the door is opened, thereby preventing power consumption due to cold loss, preventing overload of the motor due to an obstacle during opening and closing, and manually opening and closing the door when power is shut off.

Description

냉장고 자동개폐장치{Refrigerator Automatic Switchgear}Refrigerating Automatic Switchgear {Refrigerator Automatic Switchgear}

본 발명은 냉장고 도어(Door)에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 도어의 밀폐력을 1차로 해제하고, 다음으로 모터의 구동으로 2차로 도어를 자동 개폐 가능하도록 제공하며, 개폐시 외력으로 정지시키더라도 모터에 과부화를 주지 않는 냉장고 자동개폐장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a refrigerator door, and more particularly, to a refrigerator door which is capable of firstly releasing a sealing force of a door and then automatically opening and closing a door by driving a motor, The present invention relates to a refrigerator automatic opening / closing apparatus which does not overload a motor.

대용량의 냉장고가 큰 인기를 끌면서 냉장고의 용량도 점점 커지는 추세이다. 이로 인해 냉장고 도어 개방 시 큰 인기를 끌면서 냉장고의 용량도 점점 커지고 있다. 따라서 냉장고 도어 개방 시 큰 개방력이 필요로 하게 되고, 노약자나 어린이들이 사용하기 어려워진다. The capacity of a refrigerator is getting larger and larger as a large-capacity refrigerator becomes popular. As a result, when the refrigerator door is opened, the capacity of the refrigerator is gradually increasing. Therefore, when opening the refrigerator door, a large opening force is required, making it difficult for the elderly or children to use.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 개발된 기술로는 대한민국 등록특허 제10-0740800호 "홈바용 도어의 자동개폐장치 및 자동개폐방법"과 제10-1537377호 "냉장고 도어용 자동개폐 장치" 가 있다. Korean Patent No. 10-0740800 entitled " Automatic opening / closing device for home bar doors and automatic opening and closing method "and No. 10-1537377 entitled " Automatic opening and closing device for refrigerator doors"

전자 기술인 홈바용 도어의 경우 스위치 버튼의 조작이나 사용자의 손이 개폐센서에 접근하는 것만으로 홈바용 도어를 자동으로 개폐되도록 하고 또한, 냉장고 전면부에 물체감지센서를 두어 도어가 열려 진 후 소정의 거리 내에서 소정 시간 동안 사물이 감지되지 않는 경우 자동으로 홈바용 도어가 닫히도록 하는 홈바용 도어의 자동개폐장치 및 자동개폐방법을 제공하고 있다. In the case of a door for a home bar, which is an electronic technology, the home bar door is automatically opened or closed by only the operation of the switch button or the user's hand approaches the opening / closing sensor, and an object detecting sensor is provided on the front of the refrigerator. And automatically closes the door for the home bar when the object is not detected for a predetermined time in the distance.

후자의 기술인 냉장고 도어용 자동개폐 장치의 경우, 개폐동작하는 냉장고 도어에 사용자의 신체나 주변 장애물이 지지되어 가압되는 경우 슬라이딩되면서 상기 냉장고 도어를 자동개폐시키기 위한 회전토크가 힌지축으로 전달되지 않거나 구동모터가 비상정지되도록 동작되어 사용자의 부상이나 도어 또는 장애물의 훼손을 미연에 방지할 수 있는 냉장고 도어용 자동개폐 장치를 제공하고 있다. In the latter case, when the user's body or surrounding obstacle is supported and pressed on the door of the refrigerator door, the rotational torque for automatically opening and closing the refrigerator door is not transmitted to the hinge shaft, And an automatic opening / closing device for a refrigerator door is provided which is operated such that the motor is operated to be stopped in an emergency so as to prevent injuries of a user or damage to a door or an obstacle.

홈바용 도어의 경우 냉장고 도어를 개폐하는 기술이 아니라 도어 일부에 설치되어 간편하게 꺼내었다 넣을 수 있는 자그마한 도어로, 대형화된 도어에 적용하기에는 한계점이 있다. In the case of a home bar door, it is not a technique of opening and closing a refrigerator door, but a small door that can be easily taken out and installed in a part of a door.

한편, 도어용으로 나온 자동개폐 장치에서는 동작버튼으로 도어를 회전 구동하게 하여 개방하거나 차폐하게 한다. 이와 같은 기술은 밀폐된 냉장고의 도어는 초반 개방의 밀폐력을 해제하여야 개방이 용이할 수 있으나 이와 같은 기술에 대해서는 제시하지 않고 있다. On the other hand, in the automatic opening / closing apparatus for the door, the door is rotated by the operation button to open or shield the door. Such a technique does not disclose such a technique although the door of the closed refrigerator may be opened easily by releasing the sealing force of the early opening.

또한, 이와 같이 모터를 이용해 개방하는 방식은 많이 개발 및 연구되고 있지만 정전 시 모터의 잠김(Locking)현상으로 개방이 불가능하며, 안전사고 등 많은 단점을 가지고 있다. In addition, although many methods of opening the motor using such a motor have been developed and studied, it is impossible to open the motor due to the locking phenomenon during power failure, and it has many drawbacks such as safety accidents.

따라서, 본 발명은 이와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 냉장고 도어 자동개폐장치는 모터와 전달동력 제어 장치를 이용해 적은 힘으로 도어를 개방하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to open a door by a small force using a motor and a transmission power control device.

또한, 도어를 자동으로 개방 및 폐쇄를 할 때, 외력에 의해 도어가 정지됨으로써 발생하는 모터의 과부하를 막고 정전 시에도 개방 가능하도록 냉장고 자동개폐장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide an automatic opening / closing device for a refrigerator so that when the door is automatically opened and closed, an overload of the motor caused by the stop of the door by an external force is prevented,

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 냉장고 도어의 밀폐력을 해제시키는 스위치부(100); 및 상기 스위치부(100)를 누름으로써 작동시켜 상기 냉장고 도어를 개방하는 작동부(200)를 포함하여, 상기 작동부(200)는 상기 스위치부(100)를 눌러 상기 냉장고 도어가 냉장고 몸체로부터 이격되어 상기 냉장고 도어의 밀폐력이 해제되면 상기 냉장고 도어를 사용 범위까지 개방하고 설정시간이 지나면 폐쇄할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a refrigerator comprising: a switch unit that releases a sealing force of a refrigerator door; And an operation part 200 for operating the switch part 100 to open the refrigerator door by pressing the switch part 100. The operation part 200 presses the switch part 100 so that the refrigerator door is separated from the refrigerator body And when the sealing force of the refrigerator door is released, the refrigerator door is opened to the use range and can be closed after a preset time.

이와 같은 냉장고 자동개폐장치에서 상기 스위치부(100)는 냉장고 몸체에 고정되는 스위치부 케이스(103)와, 상기 스위치부 케이스(103)의 상부에 누름 버튼부(101)와, 상기 스위치부 케이스(103)로부터 돌출되어 상기 냉장고 도어의 밀폐력을 해제시키는 액추에이터부(105)를 포함하여 상기 누름 버튼부(101)를 누르면 상기 액추에이터부(105)가 상기 냉장고 도어를 상기 냉장고 몸체로 부터 이격시켜 밀폐력을 해제할 수 있다. In the automatic opening and closing apparatus for a refrigerator, the switch unit 100 includes a switch unit case 103 fixed to the refrigerator body, a push button unit 101 on the switch unit case 103, And an actuator unit (105) protruded from the door (103) to release the sealing force of the refrigerator door. When the push button unit (101) is pushed, the actuator unit (105) separates the refrigerator door from the refrigerator body Can be released.

이와 같은 냉장고 자동개폐장치에서 상기 작동부(200)는 냉장고 도어와 몸체가 힌지로 연결되는 위치에 설치되어, 상기 냉장고 몸체에는 근접스위치센서로 상기 스위치부(100) 동작을 감지하며 모터(203)를 작동시키도록 전원을 제공하는 회로를 포함한 회로케이스(201)와, 상기 회로케이스(201)와 연결되어 작동되는 상기 모터(203)와, 상기 모터(203)의 회전을 감속시키는 감속기(205)와, 상기 감속기(205)의 회전력을 전달하는 한 개소 이상의 감속 기어부(202,204,206)와, 상기 감속 기어부(202,204,206)와 연결되어 상기 냉장고 도어 개폐를 제공하는 클러치부(300)와, 상기 클러치부(300)와 상기 냉장고 도어를 결합하는 도어연결부(209)를 포함할 수 있다. In the automatic opening / closing device of the refrigerator, the operation unit 200 is installed at a position where the refrigerator door and the body are hinged to each other. The refrigerator body senses the operation of the switch unit 100 by a proximity switch sensor, A motor 203 connected to the circuit case 201 and a speed reducer 205 for reducing rotation of the motor 203. The circuit case 201 includes a circuit for providing power to operate the motor 203, A clutch part 300 connected to the reduction gear parts 202, 204 and 206 to provide opening and closing of the door of the refrigerator, and a clutch part 300 connected to the reduction gear parts 202, 204, And a door connecting portion 209 for connecting the door 300 and the refrigerator door.

이와 같은 냉장고 자동개폐장치에서 상기 클러치부(300)는 상기 감속 기어부(202,204,206)로부터 전달된 힘으로 구동하는 메인기어(303)와, 상기 메인기어(303)와 연결되어 회전하는 한 개소 이상의 유성기어(302)와, 상기 유성기어(302)를 고정하도록 대응하는 축을 갖는 유성기어 고정 틀(305)과, 상기 유성기어 고정 틀(305)을 수용하는 상부물림 클러치(307)와, 상기 상부물림 클러치(307) 하면에 구비되는 볼 베어링(309)과, 상기 볼 베어링(309)을 지지하는 지지판(313)과, 상기 지지판(313)을 밀어주는 스프링(319)과, 상기 유성기어 고정 틀(305)의 중심홈(306)에 결합함으로써 상기 클러치부(300)와 상기 냉장고 도어연결부(209)를 결합하는 회전축(315)을 포함하여 구성되고 상기 감속 기어부(202,204,206)에서 전달된 힘으로 상기 냉장고 도어를 자동으로 개폐할 수 있다.In the refrigerator automatic opening and closing apparatus, the clutch unit 300 includes a main gear 303 driven by a force transmitted from the reduction gears 202, 204 and 206, and a plurality of planetary gears A planetary gear fixing frame 305 having a gear 302 and a corresponding shaft for fixing the planetary gear 302; an upper retaining clutch 307 for receiving the planetary gear retaining frame 305; A spring 319 for pushing the support plate 313 and a planetary gear fixed to the planetary gear fixing frame 309. The planetary gear fixing frame 309 includes a ball bearing 309 provided on the lower surface of the clutch 307, a support plate 313 for supporting the ball bearing 309, And a rotating shaft 315 which engages the clutch portion 300 and the refrigerator door connecting portion 209 by engaging with the center groove 306 of the reduction gear portions 202, The refrigerator door can be opened and closed automatically.

이와 같은 냉장고 자동개폐장치는 상기 냉장고 도어가 정상적으로 개폐될 때 상기 모터(203)의 회전으로 상기 클러치부(300)는 회전축(315)에 동력을 전달하여 상기 냉장고 도어를 개폐하고, 상기 냉장고 도어가 개폐 도중 반력이 발생하거나 정지되면, 상기 볼 베어링(309)과 상부물림 클러치(307)가 이격되어 헛돌게 됨으로써 상기 모터(203)에 영향을 주지 않을 수 있다. When the refrigerator door is normally opened or closed, the clutch unit 300 transmits power to the rotating shaft 315 by opening and closing the refrigerator door by the rotation of the motor 203, When the reaction force is generated or stopped during opening and closing, the ball bearing 309 and the upper retaining clutch 307 are spaced apart from each other and may not affect the motor 203.

이와 같은 냉장고 자동개폐장치에 따르면, 노약자나 어린이가 쉽고 안전하게 냉장고를 사용할 수 있도록 개방에 있어 편의를 제공할 수 있으며 사용자의 안전을 제공할 수 있다. 또한, 도어를 개방한 후 일정 시간 이후 자동으로 폐쇄함으로써 냉기 손실에 의한 전력 소모를 방지하고 개폐 시 장애물에 의한 모터의 과부하 방지하며 전력이 차단되어도 수동 개폐가 가능하다. According to the automatic opening and closing device of the refrigerator, the elderly or child can easily and safely use the refrigerator, and can provide convenience in opening and can provide the safety of the user. In addition, the door is automatically closed after a certain period of time after the door is opened, thereby preventing power consumption due to cold loss, preventing overload of the motor due to an obstacle during opening and closing, and manually opening and closing the door when power is shut off.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉장고 자동개폐장치를 도시한 도면;
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치를 도시한 도면;
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 작동부를 도시한 도면;
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클러치 외부를 도시한 도면;
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클러치 내부를 도시한 도면;
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클러치부의 정상회전 시의 단면도를 도시한 도면;
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클러치부의 비정상회전 시의 단면도를 도시한 도면이다.
1 is a view illustrating a refrigerator automatic opening / closing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;
2 illustrates a switch according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 3 illustrates an operating unit according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
4 is a view illustrating the outside of a clutch according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 5 illustrates the interior of a clutch according to a preferred embodiment of the present invention;
6 is a sectional view of the clutch unit during normal rotation according to a preferred embodiment of the present invention;
7 is a cross-sectional view of the clutch unit during abnormal rotation according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 7에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명에 적용되는 분야의 종사자들 및 그들이 관련분야의 종사자들을 통해 통상적으로 알 수 있는 부분들의 도시 및 상세한 설명은 생략하고, 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 도시 및 설명하였다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7. FIG. The scope of the present invention will become apparent from the detailed description provided hereinafter with reference to the accompanying drawings, which are given by way of illustration only, and thus are not limitative of the present invention, and are not to be construed as limiting the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉장고 자동개폐장치를 도시한 도면이다. 1 is a view illustrating a refrigerator automatic opening / closing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 냉장고 자동개폐장치는 스위치부(100) 및 작동부(200)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 1, a refrigerator automatic opening / closing apparatus includes a switch unit 100 and an operation unit 200.

스위치부(100)는 냉장고 도어의 밀폐력을 해제시킨다. The switch unit 100 releases the sealing force of the refrigerator door.

작동부(200)는 스위치부(100)와 케이블(102)로 연결된 모터(203)를 스위치부(100)를 누름으로써 작동시켜 도어를 개방한다. The operation unit 200 operates the motor 203 connected to the switch unit 100 and the cable 102 by pressing the switch unit 100 to open the door.

또한, 작동부(200)는 스위치부(100)로 냉장고 도어가 밀리면 도어를 사용 범위까지 개방하고 설정시간이 지나면 폐쇄하도록 한다. The operation unit 200 opens the door to the use range when the refrigerator door is pushed by the switch unit 100, and closes the door when the set time has elapsed.

이때, 스위치부(100)와 작동부(200)의 연결을 케이블(102)를 통해 신호를 전달하게 하였으나 다양한 방법이 적용될 수 있다. At this time, although the connection between the switch unit 100 and the operation unit 200 is transmitted through the cable 102, various methods can be applied.

스위치부(100)와 작동부(100)는 스위치(100) 안쪽에 설치된 근접스위치센서(미도시)를 구비하여 작동부(100)의 회로에 적용되어 아두이노 모터와 연결된다. The switch unit 100 and the actuating unit 100 are provided with a proximity switch sensor (not shown) provided inside the switch 100 and are applied to the circuit of the actuating unit 100 to be connected to the armature motor.

본 발명의 실시예에서 적용되는 근접스위치센서는 눌려짐과 안눌려짐 상태로 나뉘어, 눌려져있는 경우 도어가 닫혀져 있다고 프로그래밍 되어 모터가 움직이지 않으며, 스위치부(100)를 누르게 되면 도어가 일정 이상 열리면서 근접스위치센서가 안눌려짐 상태로 바뀌어 모터가 3초간 작동 후 5초 뒤 닫힌다. In the embodiment of the present invention, the proximity switch sensor is divided into a pressed state and an unpressed state. When the door is closed, the door is closed so that the motor does not move. When the switch unit 100 is pressed, Proximity switch The sensor is switched to the unpressed state and the motor is closed for 3 seconds and then 5 seconds after operation.

즉, 근접스위치센서의 사용은 냉장고 도어가 닫혔을시 모터가 계속해서 작동되는 것을 방지하는 것이다. That is, the use of a proximity switch sensor prevents continuous operation of the motor when the refrigerator door is closed.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스위치를 도시한 도면이다. 2 is a diagram illustrating a switch according to a preferred embodiment of the present invention.

좀 더 구체적으로 스위치부(100)는 스위치부 케이스(103), 누름 버튼부(101), 냉장고 도어를 냉장고 몸체로부터 이격시키는 액추에이터부(105)를 포함하여 구성된다. More specifically, the switch unit 100 includes a switch unit case 103, a push button unit 101, and an actuator unit 105 that separates the refrigerator door from the refrigerator body.

도 2를 참조하면, 냉장고 몸체에 고정되는 스위치부 케이스(103)와, 상부에 누름 버튼부(101)를 구비한다. 이때 스위치부 케이스(103)는 본 발명에서와 같이 분리 가능하도록 상측부(103a)와 하측부(103b)로 구비되어, 냉장고 도어에 결합이 용이하도록 제공가능하다. Referring to FIG. 2, the refrigerator includes a switch case 103 fixed to the refrigerator body, and a push button unit 101 at an upper portion thereof. At this time, the switch portion case 103 is provided as the upper portion 103a and the lower portion 103b so as to be detachable as in the present invention, so that the switch portion case 103 can be easily attached to the refrigerator door.

액추에이터부(105)는 스위치부 케이스(103)로부터 돌출되어 냉장고 도어와 몸체가 가지는 틈에 구비되고, 누름 버튼부(101)를 누르면 액추에이터부(105)가 냉장고 도어를 냉장고 몸체로부터 떨어지도록 하여 밀폐력을 해제하도록 한다.  The actuator unit 105 protrudes from the switch unit case 103 and is provided in a gap of the refrigerator door and the body. When the push button unit 101 is pushed, the actuator unit 105 moves the refrigerator door away from the refrigerator body, .

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 작동부를 도시한 도면이다. 3 is a view illustrating an operating unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 작동부(200)는 회로케이스(201), 모터(203), 감속기(205), 감속 기어부(202,204,206), 클러치부(300). 도어연결부(209)를 포함하여 구성된다. 3, the operation portion 200 includes a circuit case 201, a motor 203, a speed reducer 205, reduction gear portions 202, 204 and 206, and a clutch portion 300. And a door connecting portion 209.

본 발명의 실시예에 따른 작동부(200)는 냉장고 도어와 몸체가 힌지로 연결되는 위치에 설치된다. The operation part 200 according to the embodiment of the present invention is installed at a position where the refrigerator door and the body are hingedly connected.

냉장고 몸체에는 전술한 근접스위치센서로 스위치부(100) 동작을 감지하며 모터(203)를 작동시키도록 전원을 제공하는 회로를 포함한 회로케이스(201)를 포함한다. The refrigerator body includes a circuit case 201 including a circuit for sensing the operation of the switch unit 100 by the proximity switch sensor and providing a power source for operating the motor 203.

모터(203)는 회로케이스(201)와 연결되어 작동되며 회전을 감속시키는 감속기(205)로 동력을 전달한다. 따라서, 감속기(205)의 회전력을 전달하는 한 개소 이상의 감속 기어부(202,204,206)를 구비하여 클러치부(300)와 연결하게 된다. The motor 203 is connected to the circuit case 201 and transmits power to the speed reducer 205 which decelerates rotation. Accordingly, one or more reduction gear portions 202, 204 and 206 for transmitting the rotational force of the reduction gear 205 are provided and connected to the clutch portion 300.

감속 기어부(202,204,206)는 감속기(205)와 1차적으로 연결된 제 1 감속 기어부(202)와 클러치부(300)와 연결된 제 3 감속 기어부(206)와, 제 1 감속 기어부(202)와 제 3 감속 기어부(206)를 연결하는 제 2 감속 기어부(204)로 구성된다. The reduction gear portions 202,204 and 206 include a first reduction gear portion 202 connected to the reduction gear 205 and a third reduction gear portion 206 connected to the clutch portion 300. The first reduction gear portion 202, And a second reduction gear portion 204 connecting the third reduction gear portion 206 with each other.

클러치부(300)는 모터(203)의 회전력을 감속하여 전달받아 냉장고 도어 개폐를 제공한다. The clutch unit 300 decelerates the rotational force of the motor 203 and provides opening and closing of the refrigerator door.

이때, 클러치부(300)와 냉장고 도어를 결합하는 도어연결부(209)를 냉장고 도어 측에 설치하여 클러치부(300)의 회전력을 냉장고 도어와 연결하여 전달하는 것이다. At this time, a door connecting portion 209 for coupling the clutch portion 300 and the refrigerator door is installed on the side of the refrigerator door to connect the rotational force of the clutch portion 300 to the door of the refrigerator.

좀 더 구체적으로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 구성된 스위치부(100)와 작동부(200)는 이와 같은 구성에 앞서, 냉장고 도어 회전수를 8rpm으로 가정하였고 도어포켓에 15kg의 물을 넣고 힌지 축에 작용하는 토크를 측정한 결과 150kgf-cm가 필요함을 알 수 있었다. More specifically, prior to such a configuration, the switch unit 100 and the operating unit 200 constructed in accordance with the preferred embodiment of the present invention assume that the number of revolutions of the refrigerator door is 8 rpm, 15 kg of water is put into the door pocket, As a result of measuring the torque acting on the shaft, 150 kgf-cm was required.

따라서, 모터(203)의 회전으로 냉장고 도어를 개방하기 위해서는 냉장고 도어의 관성, 온도에 의한 압력차 등 큰 토크가 필요하다는 것을 알 수 있었으므로 힌지의 보강과 고가의 모터를 적용해야 하는 것이다. Therefore, in order to open the refrigerator door by the rotation of the motor 203, it has been found that a large torque such as inertia of the refrigerator door and a pressure difference due to temperature is required, so that the hinge reinforcement and the expensive motor should be applied.

하지만, 고가의 모터를 사용하지 않고 개방의 용이성, 상용성과 경제성을 고려하여 스위치부(200)를 누르면 도어가 약 20mm 개방이 됨으로써 근접스위치센서가 인식 후 아두이노 프로그래밍으로 인해 모터(203)가 작동하고, 냉장고 도어가 개방이 되며 일정시간이 지난 후 폐쇄되도록 설계한 것이다. However, when the switch unit 200 is pressed in consideration of the ease of opening, the convenience and economical efficiency without using an expensive motor, the door is opened by about 20 mm so that the motor 203 is operated And the refrigerator door is opened and closed after a predetermined time.

이와 같은 자동개폐장치를 설치하기 위해서 단열제가 채워진 냉장고의 내부에 설치할 경우 냉기의 손실이 발생하게 됨으로, 도어 연결부(20)를 설치함으로써 힌지의 보강과 냉기 손실을 방지하는 것이다. When the automatic opening and closing device is installed inside the refrigerator filled with the heat insulating material, loss of cool air is generated. Thus, the door connecting portion 20 is provided to prevent reinforcement of the hinge and loss of cold air.

그로 인해 기존의 냉장고 힌지 고정부를 그대로 사용하면서 냉장고 도어 내에 별다른 보강이 필요 없이 모터(203)의 동력을 냉장고 도어에 전달할 수 있는 것이다. Therefore, it is possible to transmit the power of the motor 203 to the refrigerator door without requiring any additional reinforcement in the refrigerator door while using the conventional refrigerator hinge fixing part as it is.

본 실시예에 적용을 실시하기 위한 모터(203)의 제품명은 WGM45B-BL3657(DC 12V)를 사용하였으며 이것으로 한정하는 것은 아니다. The product name of the motor 203 for applying the present embodiment is WGM45B-BL3657 (DC 12V), but the present invention is not limited thereto.

이와 같은 모터(203)는 감속기(205) 일체형 모터(203)로써 내부에 웜기어를 사용하여 작은 부피에서도 큰 감속비를 얻을 수 있으며, 1/48의 감속비를 가지고 있다. (NO-LOAD Speed 72.9rpm이고 토크는 7.2kgf-cm)Such a motor 203 is a motor 203 integrated with the reducer 205, and a worm gear is used therein to obtain a large reduction ratio even in a small volume, and has a reduction ratio of 1/48. (NO-LOAD Speed 72.9 rpm and torque 7.2 kgf-cm)

또한, 감속 기어부(202,204,206)는 모듈 2.5 기어이며 각각의 잇수는 11, 13, 17개 이고, 모터축의 제 1 감속 기어부(202)가 1회전 할 때 제 3 감속 기어부(206)은 는 0.65회전한다. The reduction gear portions 202, 204, and 206 are module 2.5 gears having 11, 13, and 17 teeth, respectively. When the first reduction gear portion 202 of the motor shaft makes one revolution, the third reduction gear portion 206 0.65.

이와 같이 적용된 모터, 감속기, 기어부 들을 한정하는 것은 아니며, 냉장고의 크기 도어와 몸체의 개페 압력 등에 따라 다양하게 적용되어 질 수 있다. The present invention is not limited to the motor, the reducer, and the gear portion, but may be variously applied depending on the size of the door of the refrigerator and the opening pressure of the body.

이와 같은 본 발명의 실시예의 작동부(200)를 구동시 다음과 같은 경우가 발생 할 수 있다. The following cases may occur when the actuating part 200 of the embodiment of the present invention is driven.

1, 도어가 개방이 되고 있을때, 문을 닫거나 손으로 잡고 있는 경우1, when the door is open, when the door is closed or held by hand

2. 문이 완전히 개방이 된 후, 문을 빨리 닫는 경우2. If the door closes quickly after the door is fully opened.

3. 문이 개방이 되자마자 닫는 경우3. When the door closes as soon as it opens

4. 정전 혹은 전력이 차단되었을 경우4. In case of power failure or power interruption

전술한 상황의 경우 모터 구동에 있어 외력이 발생하게 되고 모터의 구동에 반대하거나 정지를 불러 과부화가 발생하게 된다. 이와 같은 과부화를 위해 클러치부(300)를 적용하였다. In the above-described situation, an external force is generated in driving the motor, and the motor is opposed to the driving, or the motor is stopped and an overload occurs. The clutch unit 300 is applied for such overloading.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클러치 외부를 도시한 도면이다. 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클러치 내부를 도시한 도면이다. 4 is a view illustrating the outside of the clutch according to a preferred embodiment of the present invention. 5 is a view showing the inside of a clutch according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 클러치부(300)는 상부서포트부(311)와 하부서포트(317)를 두고 각각의 서포트부는 나사산 결합을 한다.Referring to FIG. 4, the clutch portion 300 has an upper support portion 311 and a lower support 317, and each support portion is threaded.

도 5를 참조하면, 클러치부(300)는 메인기어(303), 한 개소 이상의 유성기어(302), 유성기어 고정 틀(305), 상부물림 클러치(307), 볼 베어링(309), 지지판(313), 스프링(319), 회전축(315)을 포함하여 구성된다. 5, the clutch unit 300 includes a main gear 303, at least one planetary gear 302, a planetary gear fixing frame 305, an upper retaining clutch 307, a ball bearing 309, 313, a spring 319, and a rotation shaft 315. [

메인기어(303)는 감속 기어부(202,204,206)로부터 전달된 힘으로 구동한다. 감속 기어부인 제 3 감속 기어부(206)와 연결된다. The main gear 303 is driven by a force transmitted from the reduction gear portions 202, 204 and 206. And is connected to a third reduction gear portion 206 which is a reduction gear portion.

이때 메인기어(303)와 연결되어 회전하는 한 개소 이상의 유성기어(302)가 회전하게 된다. 이때, 유성기어(302)는 고정하도록 대응하는 축을 갖는 유성기어 고정 틀(305)과 결합된다. 축에 의해 유성기어(302)들은 고정되고 메인기어(303)와 맞물려 회전하는 것이다. At this time, one or more planetary gears 302 connected to the main gear 303 and rotating are rotated. At this time, the planetary gear 302 is engaged with the planetary gear fixing frame 305 having the corresponding shaft to fix. The planet gears 302 are fixed by the shaft and rotate in engagement with the main gear 303.

또한, 유성기어 고정 틀(305)을 수용하는 상부물림 클러치(307)를 구비하고 상부물림 클러치(307)는 유성기어(302)와 맞물려 회전하도록 내부에 기어를 가진다.  The upper retaining clutch 307 includes an upper retaining clutch 307 that receives the planetary gear retaining frame 305 and the upper retaining clutch 307 has gears therein to rotate in engagement with the planetary gear 302.

유성기어(302)의 회전으로 구동하게 되는 상부물림 클러치(307)는 하면에 볼 베어링(309)과 함께 회전하게 된다. The upper retaining clutch 307, which is driven by the rotation of the planetary gear 302, is rotated together with the ball bearing 309 on the lower surface.

이때, 볼 베어링(309)을 지지하는 지지판(313)을 포함하고, 지지판(313)을 밀어주는 스프링(319)을 통해 볼 베어링(309)은 내부에서 상부물림 클러치(307)와 함께 회전한다. At this time, the ball bearing 309 includes a support plate 313 for supporting the ball bearing 309, and the ball bearing 309 rotates together with the upper retaining clutch 307 through a spring 319 that pushes the support plate 313.

회전축(315)은 모터(203)의 구동력을 전달받은 클러치부(300)와 결합하고, 상기 유성기어 고정 틀(305)의 중심홈(306)에 결합함으로써 도어연결부(209)와도 결합하여 감속 기어부(202,204,206)에서 전달된 힘으로 냉장고 도어를 자동으로 개폐하게 되는 것이다.  The rotation shaft 315 is engaged with the clutch unit 300 which receives the driving force of the motor 203 and is engaged with the door coupling unit 209 by engaging with the center groove 306 of the planetary gear fixing frame 305, And the refrigerator door is automatically opened and closed by the force transmitted from the units 202, 204 and 206.

회전축(315)은 도어 연결부(209)와 결합하는 위치에 홈(도번 미도시)을 두고, 도어 연결부(209)는 도 4에서와 같은 핀 홈(208)을 두어 핀 결합으로 회전축(315)과 도어 연결부(209)를 결합하도록 한다. The rotary shaft 315 has a groove (not shown) at a position where the rotary shaft 315 is engaged with the door connecting portion 209 and the door connecting portion 209 has a pin groove 208 as shown in FIG. The door connecting portion 209 is engaged.

이와 같은 클러치부(300)는 지지판(313)을 스프링(319)이 밀어주고 스프링(319)의 힘이 메인기어(303)의 돌림힘보다 크면 정상적으로 회전하여 도어의 개폐를 위한 회전운동이 발생하는 것이다. When the spring 319 pushes the support plate 313 and the force of the spring 319 is larger than the rotational force of the main gear 303, the clutch 300 rotates normally and rotational motion for opening and closing the door occurs .

좀 더 구체적으로 클러치부(300)는 상부서포트부(311)와 하부서포트(317)를 두고 각각의 서포트부는 나사산 결합을 하고 그 사이에 스프링(319)이 결합하여 볼 베어링(309) 받치는 지지판(313)을 밀어준다. 이때 상부서포트부(311)로 하부서포트(317)가 시계방향으로 결합하면 하부서포트(317)가 상승하여 스프링(319)에 가압되어 텐션이 증가하고, 반시계방향은 하강하여 스프링(319)의 가압이 줄어들어 텐션이 줄어든다. More specifically, the clutch unit 300 has an upper support portion 311 and a lower support 317, and each support portion is threadedly engaged, and a spring 319 is engaged therebetween to support a ball bearing 309 313). At this time, when the lower support 317 is engaged in the clockwise direction by the upper support part 311, the lower support 317 is raised and pressed by the spring 319 to increase the tension and counterclockwise to lower the spring 319 Pressure is reduced and tension is reduced.

그러나, 전술한 작동부(200)를 구동시 발생하는 4가지 경우와 같은 상황 시, 볼 베어링(309)과 상부물림 클러치(307)가 이격되어 헛돌게 됨으로써 모터(203)에 영향을 주지 않도록 한다. However, the ball bearing 309 and the upper retaining clutch 307 are spaced apart from each other in such a situation as in the case of four cases in which the actuating portion 200 is driven, thereby preventing the motor 203 from being influenced .

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클러치부의 정상회전 시의 단면도를 도시한 도면이다. 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 클러치부의 비정상회전 시의 단면도를 도시한 도면이다. 6 is a sectional view of the clutch unit during normal rotation according to a preferred embodiment of the present invention. 7 is a cross-sectional view of the clutch unit during abnormal rotation according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 냉장고 도어가 정상적으로 개폐될 때 모터(203)의 회전으로 클러치부(300)는 회전축(315)에 동력을 전달하여 냉장고 도어를 개폐한다. Referring to FIG. 6, when the refrigerator door is normally opened and closed, the clutch unit 300 transmits power to the rotating shaft 315 by opening and closing the refrigerator door by the rotation of the motor 203.

도 7을 참조하면, 냉장고 도어가 개폐 도중 반력이 발생하거나 정지될 수 있다. 즉, 전술한 4가지 경우가 발생할 수 있다. Referring to FIG. 7, a reaction force may be generated or stopped during opening and closing of the refrigerator door. That is, the above-mentioned four cases can occur.

이때, 모터(203)의 회전으로 유성기어(302)와 상부물림 클러치(307)는 함께 회전하고 있다. At this time, the planetary gear 302 and the upper retaining clutch 307 rotate together with the rotation of the motor 203.

그러나 냉장고 도어의 반대방향으로 회전이나 정지로 인해서 회전축(315)은 모터(302)에서 전달하는 회전의 반대 방향으로 회전하거나 정지되고 회전축(315)이 고정된 유성기어 고정 틀(305)의 방향은 모터(203)의 회전에 반대 방향으로 회전하거나 정지되는 것이다. However, due to rotation or stopping in the opposite direction of the refrigerator door, the rotation axis 315 is rotated or stopped in the direction opposite to the rotation transmitted from the motor 302, and the direction of the planetary gear fixing frame 305 in which the rotation axis 315 is fixed And is rotated or stopped in the opposite direction to the rotation of the motor 203.

그러므로 모터(203)의 회전력을 전달받은 상부물림 클러치(307)의 돌출부(도번 미도시)가 볼 베어링(309)을 누르게 되고 볼 지지대(308)가 지지판(313)을 밀어내게 되어 스프링(319)은 지지판(313)이 누르는 힘에 의해 압축되는 것이다. 이때, 볼 베어링(309)이 눌림으로써 회전을 헛돌게 하여 모터(203)에 영향을 주지 않는 것이다. Therefore, the projecting portion (not shown) of the upper retaining clutch 307 which receives the rotation force of the motor 203 pushes the ball bearing 309 and the ball support 308 pushes the support plate 313, Is compressed by the pressing force of the support plate 313. At this time, since the ball bearing 309 is pressed, the rotation of the ball bearing 309 is lost and the motor 203 is not affected.

즉, 냉장고 도어가 반대회전력을 가지거나 정지되었을 때, 모터(203)는 지속적으로 구동 중일 경우, 상부물림 클러치(307)가 돌아가며 볼 베어링(309)에 물리게 되고 일정 힘 이상이 되면 볼 베어링(309)와 지지판(313)을 밑으로 눌러 A와 같은 이격이 발생하여 헛돌게 된다. That is, when the refrigerator door has the opposite rotational force or is stopped, when the motor 203 is continuously driven, the upper retaining clutch 307 rotates and becomes caught by the ball bearing 309, And the support plate 313 are pushed downward, a gap such as A is generated and is idle.

따라서, 스프링(319)과 지지판(313)이 아래위로 움직이며 모터(203)에 가해지는 부하를 줄이도록 하는 것이다. Therefore, the spring 319 and the support plate 313 are moved up and down so as to reduce a load applied to the motor 203.

이와 같은 냉장고 자동개폐장치에 따르면, 노약자나 어린이가 쉽고 안전하게 냉장고를 사용할 수 있도록 개방에 있어 편의를 제공할 수 있으며 사용자의 안전을 제공할 수 있다. 또한, 냉장고 도어를 개방한 후 일정 시간 이후 자동으로 폐쇄함으로써 냉기 손실에 의한 전력 소모를 방지하고 개폐 시 장애물에 의한 모터의 과부하 방지하며 전력이 차단되어도 수동 개폐가 가능하다. According to the automatic opening and closing device of the refrigerator, the elderly or child can easily and safely use the refrigerator, and can provide convenience in opening and can provide the safety of the user. Also, the refrigerator door is automatically closed after a certain period of time after the door is opened, thereby preventing power consumption due to cold loss, preventing the motor from being overloaded due to an obstacle during opening and closing, and manually opening and closing the door when power is shut off.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 냉장고 자동개폐장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시 하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it should be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, It will be appreciated by those of ordinary skill in the art that changes may be made.

100 : 스위치부
101 : 누름 버튼부
103 : 스위치부 케이스
105 : 액추에이터부
102 : 케이블
200 : 작동부
201 : 회로 케이스
202 : 제 1 감속 기어부
203 : 모터
204 : 제 2 감속 기어부
205 : 감속기
206 : 제 3 감속 기어부
207 : 케이스
208 : 핀 홈
209 : 도어 연결부
300 : 클러치부
301 : 상부 프레임
302 : 유성기어
303 : 메인기어
305 : 유성기어 고정 틀
307 : 상부물림 클러치
309 : 볼 베어링
311 : 상부서포트
313 : 지지판
315 : 회전축
317 : 하부서포트
319 : 스프링
100:
101: Push button section
103: Switch case
105:
102: Cable
200:
201: Circuit case
202: first reduction gear portion
203: motor
204: second reduction gear portion
205: Reducer
206: Third reduction gear section
207: Case
208: pin groove
209: Door connection
300: clutch part
301: upper frame
302: planetary gear
303: Main gear
305: planetary gear fixing frame
307: Top Bottom Clutch
309: Ball bearing
311: Upper support
313: Support plate
315:
317: Lower support
319: Spring

Claims (5)

냉장고 도어의 밀폐력을 해제시키는 스위치부(100); 및
상기 스위치부(100)를 누름으로써 작동시켜 상기 냉장고 도어를 개방하는 작동부(200)를 포함하여,
상기 작동부(200)는 상기 스위치부(100)를 눌러 상기 냉장고 도어가 냉장고 몸체로부터 이격되어 상기 냉장고 도어의 밀폐력이 해제되면 상기 냉장고 도어를 사용 범위까지 개방하고 설정시간이 지나면 폐쇄하고;
상기 작동부(200)는 냉장고 도어와 몸체가 힌지로 연결되는 위치에 설치되어,
상기 냉장고 몸체에는 근접스위치센서로 상기 스위치부(100) 동작을 감지하며 모터(203)를 작동시키도록 전원을 제공하는 회로를 포함한 회로케이스(201)와, 상기 회로케이스(201)와 연결되어 작동되는 상기 모터(203)와, 상기 모터(203)의 회전을 감속시키는 감속기(205)와, 상기 감속기(205)의 회전력을 전달하는 한 개소 이상의 감속 기어부(202,204,206)와, 상기 감속 기어부(202,204,206)와 연결되어 상기 냉장고 도어 개폐를 제공하는 클러치부(300)와, 상기 클러치부(300)와 상기 냉장고 도어를 결합하는 도어연결부(209)를 포함하고;
상기 클러치부(300)는
상기 감속 기어부(202,204,206)로부터 전달된 힘으로 구동하는 메인기어(303)와, 상기 메인기어(303)와 연결되어 회전하는 한 개소 이상의 유성기어(302)와, 상기 유성기어(302)를 고정하도록 대응하는 축을 갖는 유성기어 고정 틀(305)과, 상기 유성기어 고정 틀(305)을 수용하고 상기 유성기어(302)와 맞물리는 상부물림 클러치(307)와, 상기 상부물림 클러치(307)의 하면에 구비되는 볼 베어링(309)과, 상기 볼 베어링(309)을 지지하는 볼 지지대(308)와, 상기 볼 지지대(308)을 지지하는 지지판(313)과, 상기 지지판(313)을 밀어주는 스프링(319)과, 상기 유성기어 고정 틀(305)의 중심홈(306)에 결합함으로써 상기 클러치부(300)와 상기 냉장고 도어연결부(209)를 결합하는 회전축(315)을 포함하여 구성되고 상기 감속 기어부(202,204,206)에서 전달된 힘으로 상기 냉장고 도어를 자동으로 개폐하는 것을 특징으로 하는 냉장고 자동개폐장치.
A switch part (100) for releasing the sealing force of the refrigerator door; And
And an actuating part (200) for actuating the switch part (100) by pressing to open the refrigerator door,
When the frictional door is separated from the refrigerator body by pressing the switch unit 100 and the sealing force of the fridge door is released, the operation unit 200 opens the fridge door to the use range and closes after a predetermined time passes.
The operation unit 200 is installed at a position where the refrigerator door and the body are connected by a hinge,
A circuit case 201 including a circuit for detecting the operation of the switch unit 100 by means of a proximity switch sensor and providing power to operate the motor 203; A reduction gear portion 202 for reducing the rotation of the motor 203 and a reduction gear portion 202 or 204 or 206 for transmitting the rotational force of the reduction gear 205; And a door connecting portion (209) connecting the clutch portion (300) and the refrigerator door, wherein the door portion (209) is connected to the clutch portion (300)
The clutch unit 300 includes:
A main gear 303 driven by a force transmitted from the reduction gear portions 202, 204 and 206; at least one planet gear 302 connected to the main gear 303 for rotation; An upper retaining clutch 307 that receives the planetary gear retaining frame 305 and meshes with the planetary gear 302; and a lower retaining clutch 307 that retains the planetary gear retaining frame 305, A ball support 309 for supporting the ball bearing 309, a support plate 313 for supporting the ball support 308, a support plate 313 for supporting the ball support 308, And a rotary shaft (315) for coupling the clutch part (300) and the refrigerator door connection part (209) by engaging with a center groove (306) of the planetary gear fixing frame (305) The refrigerator door is automatically opened by the force transmitted from the reduction gear portions 202, 204, Sire refrigerator automatic open-close device according to claim.
제 1항에 있어서,
상기 스위치부(100)는
냉장고 몸체에 고정되는 스위치부 케이스(103)와, 상기 스위치부 케이스(103)의 상부에 누름 버튼부(101)와, 상기 스위치부 케이스(103)로부터 돌출되어 상기 냉장고 도어의 밀폐력을 해제시키는 액추에이터부(105)를 포함하여 상기 누름 버튼부(101)를 누르면 상기 액추에이터부(105)가 상기 냉장고 도어를 상기 냉장고 몸체로 부터 이격시켜 밀폐력을 해제하는 것을 특징으로 하는 냉장고 자동개폐장치.
The method according to claim 1,
The switch unit 100 includes:
A switch part case 103 fixed to the refrigerator body; a push button part 101 on the upper part of the switch part case 103; an actuator protruding from the switch part case 103 to release the closing force of the refrigerator door; Wherein the actuator part (105) separates the refrigerator door from the refrigerator body by pressing the push button part (101) including the part (105) to release the sealing force.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 냉장고 도어가 정상적으로 개폐될 때 상기 모터(203)의 회전으로 상기 클러치부(300)는 회전축(315)에 동력을 전달하여 상기 냉장고 도어를 개폐하고,
상기 냉장고 도어가 개폐 도중 반력이 발생하거나 정지되면, 상기 볼 베어링(309)과 상부물림 클러치(307)가 이격되어 헛돌게 됨으로써 상기 모터(203)에 영향을 주지 않는 것을 특징으로 하는 냉장고 자동개폐장치.
The method according to claim 1,
When the refrigerator door is normally opened and closed, the clutch unit 300 transmits power to the rotary shaft 315 by opening and closing the refrigerator door by the rotation of the motor 203,
Wherein the ball bearing (309) and the upper retaining clutch (307) are spaced apart from each other when the reaction force is generated or stopped during opening and closing of the refrigerator door, thereby not affecting the motor (203) .
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