KR100425733B1 - Door open apparatus for refrigerator - Google Patents

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KR100425733B1
KR100425733B1 KR10-2001-0076692A KR20010076692A KR100425733B1 KR 100425733 B1 KR100425733 B1 KR 100425733B1 KR 20010076692 A KR20010076692 A KR 20010076692A KR 100425733 B1 KR100425733 B1 KR 100425733B1
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윤영훈
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Abstract

본 발명은 냉장고의 도어개방장치에 관한 것으로서, 적어도 하나의 냉각실이 형성되어 있는 본체와; 상기 냉각실의 전면개구를 개폐할 수 있도록 상기 본체에 회동가능하게 결합되는 도어와; 상기 도어 및 상기 본체중 어느 하나에 상기 도어의 회동축선을 따라 배치되어 상기 도어를 회동가능하게 지지하는 고정축과; 상기 고정축에 일체로 결합되는 고정기어와; 상기 고정기어와 상호 맞물림 및 맞물림해제 가능하도록 상기 고정축의 축선방향을 따라 유동가능하게 상기 도어 및 상기 본체중 다른 하나에 배치되는 구동기어와; 상기 구동기어가 상기 고정기어와 상호 맞물림되는 결합위치와, 상호 맞물림해제되는 이격위치간을 선형구동시키는 선형구동부와; 상기 구동기어의 상기 결합위치시 상기 구동기어를 회전구동시키는 회전구동부와; 상기 도어 및 상기 본체중 어느 하나의 외부에 설치되어 상기 도어의 개방신호를 입력하는 도어개방버튼과; 상기 도어개방버튼의 신호에 기초하여 상기 도어가 개방될 수 있도록 상기 선형구동부 및 상기 회전구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 도어를 용이하게 개방할 수 있도록 한 냉장고의 도어개방장치가 제공된다.The present invention relates to a door opening device of a refrigerator, comprising: a main body having at least one cooling chamber formed therein; A door rotatably coupled to the main body to open and close the front opening of the cooling chamber; A fixed shaft disposed on one of the door and the main body along a rotation axis of the door to rotatably support the door; A fixed gear integrally coupled to the fixed shaft; A drive gear disposed in the other one of the door and the main body so as to be movable along the axial direction of the fixed shaft so as to be mutually engaged and disengaged with the fixed gear; A linear driving unit for linearly driving the coupling position of the driving gear to be engaged with the fixed gear and a spaced position from which the driving gear is disengaged; A rotation driving unit which rotationally drives the drive gear at the engagement position of the drive gear; A door opening button installed outside one of the door and the main body to input an opening signal of the door; And a control unit for controlling the linear driving unit and the rotation driving unit to open the door based on the signal of the door opening button. Thereby, the door opening apparatus of the refrigerator which can open a door easily is provided.

Description

냉장고의 도어개방장치{DOOR OPEN APPARATUS FOR REFRIGERATOR}DOOR OPEN APPARATUS FOR REFRIGERATOR}

본 발명은, 냉장고의 도어개방장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 도어를 용이하게 개방할 수 있도록 한 냉장고의 도어개방장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door opening device of a refrigerator, and more particularly, to a door opening device of a refrigerator that allows the door to be easily opened.

냉장고는 음식물을 저온 저장하기 위한 장치로서, 일반적으로 적어도 하나의 냉각실이 형성되어 있는 본체와, 냉각실의 전면개구를 개폐할 수 있도록 본체에 힌지결합되는 도어를 구비하고 있다.The refrigerator is a device for storing food at low temperature, and generally includes a main body in which at least one cooling chamber is formed, and a door hinged to the main body to open and close the front opening of the cooling chamber.

본체의 후방 하부영역에는 기계실이 형성되어 있으며, 기계실의 내부에는 냉매를 압축하는 압축기와, 압축기에 의해 압축된 냉매를 방열을 통해 응축시키는 응축기가 구비되어 있다. 냉각실의 후방영역에는 공기가 순환되면서 냉각될 수 있도록 증발기가 설치되어 있다.A machine room is formed in the lower rear region of the main body, and a compressor for compressing a refrigerant is provided inside the machine room, and a condenser for condensing the refrigerant compressed by the compressor by heat radiation. An evaporator is installed in the rear region of the cooling chamber to cool the air while circulating.

도어는, 외관을 형성하는 도어외판과, 도어외판과 소정의 단열재의 충전간격을 두고 이격배치되는 도어내판을 구비하고 있다. 도어내판의 본체와의 접촉영역에는 내외간의 기밀을 유지할 수 있도록 가스켓이 결합되어 있으며, 가스켓의 내부에는 본체와 자기적으로 접촉될 수 있도록 통상 영구자석이 내장된다.The door is provided with a door outer plate forming an outer appearance and a door inner plate spaced apart from each other at a filling interval between the door outer plate and a predetermined heat insulating material. The gasket is coupled to the contact area with the main body of the door inner plate to maintain the airtight between the inside and the outside, and the permanent magnet is usually embedded in the gasket so as to be in magnetic contact with the main body.

냉각실의 내부에 음식물이 수납되고, 압축기가 구동을 개시하면 압축기로부터 압축된 냉매는 응축기에서 방열되어 응축되고 팽창장치를 거치면서 교축되어 감압팽창되고, 냉각실에 배치된 증발기에서 주위의 잠열을 흡수하여 증발하는 냉각작용을 수행하게 된다.Food is stored in the cooling chamber, and when the compressor starts to operate, the refrigerant compressed from the compressor is radiated and condensed in the condenser, condensed and expanded under reduced pressure through an expansion device, and the latent heat of surroundings is absorbed by the evaporator disposed in the cooling chamber. It absorbs and evaporates cooling.

이렇게 도어가 차단된 상태에서 냉각실의 내부에 증발기를 통해 냉기가 공급되어 내부의 온도가 하강하게 되면, 냉각실의 내부의 공기의 체적이 감소하게 된다. 이에 따라, 냉각실의 내부는 외부의 대기압보다 상대적으로 압력이 낮아지는 부압상태가 된다.When cold air is supplied to the inside of the cooling chamber through the evaporator in such a state that the door is blocked, the temperature of the inside decreases, and the volume of air inside the cooling chamber is reduced. Accordingly, the inside of the cooling chamber is in a negative pressure state in which the pressure is relatively lower than the external atmospheric pressure.

그런데, 이러한 종래의 냉장고에 있어서는, 도어는 영구자석의 자기력에 의해 본체에 결합되어 있을 뿐만 아니라, 내부가 냉각되어 부압상태로 되어 있어, 도어를 개방하기가 쉽지 않다고 하는 문제점이 있다.By the way, in such a conventional refrigerator, the door is not only coupled to the main body by the magnetic force of the permanent magnet, but also has a problem that the interior is cooled and is in a negative pressure state, so that the door is not easy to open.

최근에는 냉장고의 대용량화 추세에 따라 도어가 대형화되어 있어 특히, 어린이 및 노약자들의 경우 도어의 개방에 많은 불편이 따르게 된다고 하는 문제점이 있다.Recently, the door is enlarged according to the trend of increasing the capacity of the refrigerator, in particular, children and the elderly have a problem that a lot of inconvenience in opening the door.

또, 조리시 음식물을 수납하기 위해 양 손으로 물건을 들고 있는 상태에서 도어를 개방하기 위해서는 음식물을 내려 놓고, 도어를 개방하고 도어가 닫히지 않도록 유지하면서 음식물을 양 손으로 다시 들어서 냉각실의 내부에 수납하여야 하므로 도어의 개방시간이 연장됨은 물론이고 사용이 매우 번거롭게 된다고 하는 문제점이 있다.In addition, to open the door while holding the item with both hands to store the food during cooking, put the food down and lift the food with both hands while keeping the door open and not close the door. Since there is a need to be stored, there is a problem that the opening time of the door is extended as well as very troublesome to use.

따라서, 본 발명의 목적은, 도어를 용이하게 개방할 수 있는 냉장고의 도어개방장치를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a door opening device of a refrigerator which can easily open a door.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 도어개방장치의 사용상태를 도시한 도면,1 is a view showing a state of use of the door opening device of the refrigerator according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 부분확대평면도,2 is a partially enlarged plan view of FIG. 1;

도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선에 따른 확대단면도,3 is an enlarged cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2;

도 4는 도 3의 구동기어영역의 확대도,4 is an enlarged view of the drive gear region of FIG. 3;

도 5는 도 2의 도어개방상태의 평면도,5 is a plan view of the door open state of FIG.

도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ선에 따른 단면도이다.FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI of FIG. 5.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **

11 : 본체 15 : 냉동실도어11: body 15: freezer door

17 : 냉장실도어 19 : 축공17: refrigerator door 19: shaft work

21 : 제어부 31 : 힌지브래킷21 control unit 31 hinge bracket

33 : 고정축 35 : 고정기어33: fixed shaft 35: fixed gear

41 : 하우징 43 : 구동기어41 housing 43 drive gear

44 : 구동기어회전축 45 : 걸림턱44: drive gear rotation shaft 45: locking jaw

51 : 선형구동부 61 : 회전구동부51: linear driving unit 61: rotary driving unit

62 : 하모닉드라이브 63 : 웨이브발생기62: harmonic drive 63: wave generator

64 : 베어링부재 65 : 가요성기어64: bearing member 65: flexible gear

68 : 원형기어 71 : 전동모터68: round gear 71: electric motor

73 : 냉동실도어개방버튼 74 : 냉장실도어개방버튼73: freezer door open button 74: cold room door open button

상기 목적은, 본 발명에 따라, 적어도 하나의 냉각실이 형성되어 있는 본체와; 상기 냉각실의 전면개구를 개폐할 수 있도록 상기 본체에 회동가능하게 결합되는 도어와; 상기 도어 및 상기 본체중 어느 하나에 상기 도어의 회동축선을 따라 배치되어 상기 도어를 회동가능하게 지지하는 고정축과; 상기 고정축에 일체로 결합되는 고정기어와; 상기 고정기어와 상호 맞물림 및 맞물림해제 가능하도록 상기 고정축의 축선방향을 따라 유동가능하게 상기 도어 및 상기 본체중 다른 하나에 배치되는 구동기어와; 상기 구동기어가 상기 고정기어와 상호 맞물림되는 결합위치와, 상호 맞물림해제되는 이격위치간을 선형구동시키는 선형구동부와; 상기 구동기어의 상기 결합위치시 상기 구동기어를 회전구동시키는 회전구동부와; 상기 도어 및 상기 본체중 어느 하나의 외부에 설치되어 상기 도어의 개방신호를 입력하는 도어개방버튼과; 상기 도어개방버튼의 신호에 기초하여 상기 도어가 개방될 수 있도록 상기 선형구동부 및 상기 회전구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 도어개방장치에 의해 달성된다.The above object is, according to the present invention, a body in which at least one cooling chamber is formed; A door rotatably coupled to the main body to open and close the front opening of the cooling chamber; A fixed shaft disposed on one of the door and the main body along a rotation axis of the door to rotatably support the door; A fixed gear integrally coupled to the fixed shaft; A drive gear disposed in the other one of the door and the main body so as to be movable along the axial direction of the fixed shaft so as to be mutually engaged and disengaged with the fixed gear; A linear driving unit for linearly driving the coupling position of the driving gear to be engaged with the fixed gear and a spaced position from which the driving gear is disengaged; A rotation driving unit which rotationally drives the drive gear at the engagement position of the drive gear; A door opening button installed outside one of the door and the main body to input an opening signal of the door; And a control unit for controlling the linear driving unit and the rotation driving unit so that the door can be opened based on the signal of the door opening button.

여기서, 상기 고정축은 상기 본체에 고정되는 힌지브래킷의 끝단에 하향 돌출되도록 형성되는 것이 바람직하다.Here, the fixed shaft is preferably formed to protrude downward to the end of the hinge bracket fixed to the main body.

그리고, 상기 선형구동부는 상기 구동기어의 회전축을 선형구동시키는 솔레노이드를 포함하는 것이 효과적이다.In addition, the linear driving unit may effectively include a solenoid for linearly driving the rotation axis of the drive gear.

또, 상기 회전구동부는 하모닉드라이브를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the rotation driving unit preferably includes a harmonic drive.

그리고, 상기 도어개방버튼은 상기 도어의 전면 하부영역에 설치되도록 구성하는 것이 효과적이다.And, it is effective to configure the door opening button to be installed in the lower front area of the door.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 도어개방장치의 사용상태를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 부분확대평면도이며, 도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선에 따른 확대단면도이고, 도 4는 도 3의 구동기어영역의 확대도이며, 도 5는 도 2의 도어개방상태의 평면도이고, 도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ선에 따른 단면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 냉장고는, 상하방향을 따라 형성된 격벽을 사이에 두고 냉동실 및 냉장실이 각각 형성되어 있는 본체(11)와, 냉동실 및 냉장실의 각 전면개구를 개폐할 수 있도록 본체(11)에 회동가능하게 결합되는 냉동실도어(15) 및 냉장실도어(17)를 구비하고 있다. 냉동실도어(15) 및 냉장실도어(17)의 회동측 연부의 대향측에는 각 도어(15,17)를 용이하게 개폐할 수 있도록 손잡이(16,18)가 각각 구비되어 있으며, 냉동실도어(15) 및 냉장실도어(17)의 각 상부영역에는 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 도어개방장치가 각각 구비되어 있다.1 is a view showing a state of use of the door opening device of the refrigerator according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a partially enlarged plan view of Figure 1, Figure 3 is an enlarged cross-sectional view along the line III-III of FIG. 4 is an enlarged view of the drive gear region of FIG. 3, FIG. 5 is a plan view of the door open state of FIG. 2, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI of FIG. 5. As shown in these figures, the refrigerator includes a main body 11 in which a freezer compartment and a refrigerating compartment are formed, respectively, with partition walls formed along the vertical direction, and the main body 11 so as to open and close each front opening of the freezer compartment and the refrigerating compartment. It is provided with a freezer compartment door 15 and a refrigerating compartment door 17 rotatably coupled to the. Opposite sides of the rotation side edges of the freezer door 15 and the refrigerating chamber door 17 are provided with handles 16 and 18 so that the doors 15 and 17 can be easily opened and closed, and the freezer door 15 and Each upper region of the refrigerating chamber door 17 is provided with a door opening device of the refrigerator according to an embodiment of the present invention, respectively.

본 냉장고의 도어개방장치는, 본체(11)의 상부면에 일측이 고정되고 판면방향을 따라 각 도어(15,17)의 상측으로 소정 연장된 힌지브래킷(31)으로부터 하향 돌출된 고정축(33)과, 고정축(33)의 끝단에 일체로 고정되는 고정기어(35)와, 각 도어(15,17)의 내부에 매입되어 고정기어(35)와 맞물림되는 결합위치와, 맞물림해제되는 이격위치간을 선형운동가능하게 배치되는 구동기어(43)와, 구동기어(43)를 고정축(33)의 축선방향을 따라 선형구동시키는 선형구동부(51)와, 구동기어(43)를 회전구동시키는 회전구동부(61)와, 각 도어의 전면 하부영역에 배치되는 냉동실도어개방버튼(73) 및 냉장실도어개방버튼(74)과, 냉동실도어개방버튼(73) 및 냉장실도어개방버튼(74)의 입력신호에 기초하여 해당 선형구동부(51) 및 회전구동부(61)를 제어하는 제어부(21)를 포함하여 구성되어 있다.The door opening device of the refrigerator has a fixed shaft 33 protruding downward from the hinge bracket 31 which is fixed at one side to the upper surface of the main body 11 and extends upwardly of the doors 15 and 17 along the plate surface direction. ), A fixed gear 35 which is integrally fixed to the end of the fixed shaft 33, a coupling position that is embedded in each of the doors 15 and 17 and meshes with the fixed gear 35, and is spaced apart from being disengaged. A drive gear 43 arranged to linearly move between positions, a linear drive unit 51 for linearly driving the drive gear 43 in the axial direction of the fixed shaft 33, and a drive gear 43 to rotate the drive gear 43; Of the rotary drive unit 61, the freezer door open button 73 and the freezer door open button 74, and the freezer door open button 73 and the freezer door open button 74, which are disposed in the lower front area of each door. And a controller 21 for controlling the linear driver 51 and the rotary driver 61 based on the input signal. There.

냉동실도어개방장치 및 냉장실도어개방장치는 상호 기술적 구성이 동일하므로 이하에서는 설명의 편의상 냉장실도어개방장치의 경우에 국한하여 설명하기로 한다.Since the freezing chamber door opening device and the refrigerating chamber door opening device have the same technical configuration, the following description will be made only for the case of the refrigerator door opening device for convenience of description.

본체(11)의 상면 후방영역에는 제어프로그램이 내장된 마이컴 등으로 구성되는 제어부(21)가 구비되어 있으며, 냉장실의 상측에는 힌지브래킷(31)이 전방으로 돌출되도록 결합되어 있다. 힌지브래킷(31)의 돌출측 끝단부의 저부면에는 상하방향을 따라 돌출된 고정축(33)이 형성되어 있으며, 고정축(33)의 끝단에는 고정기어(35)가 일체로 결합되어 있다.In the rear region of the upper surface of the main body 11, a control unit 21 composed of a microcomputer with a built-in control program is provided, and a hinge bracket 31 is coupled to the upper side of the refrigerating chamber to protrude forward. The bottom end of the protruding side end portion of the hinge bracket 31 is formed with a fixed shaft 33 protruding along the vertical direction, the fixed gear 35 is integrally coupled to the end of the fixed shaft 33.

한편, 냉장실도어(17)의 상면 일측에는 고정축(33)이 삽입결합될 수 있도록 축공(19)이 형성되어 있으며, 냉장실도어(17)의 내부에는 구동기어(43), 선형구동부(51) 및 회전구동부(61)의 설치공간을 형성하는 하우징(41)이 매입되어 있다.Meanwhile, a shaft hole 19 is formed at one side of the upper surface of the refrigerating chamber door 17 to allow the fixed shaft 33 to be inserted therein, and the drive gear 43 and the linear driving unit 51 inside the refrigerating chamber door 17. And a housing 41 for forming an installation space of the rotation driving unit 61.

하우징(41)의 내부에는 고정축(33)의 축선방향과 나란하게 승강가능하도록 구동기어(43)가 설치되어 있으며, 구동기어(43)의 하측에는 구동기어(43)를 승강구동시킬 수 있도록 선형구동부(51)가 설치되어 있다. 선형구동부(51)의 하측에는 구동기어(43)를 회전구동시킬 수 있도록 회전구동부(61)가 구비되어 있다.A drive gear 43 is provided inside the housing 41 so as to be able to move up and down in parallel with the axial direction of the fixed shaft 33, and to drive up and down the drive gear 43 below the drive gear 43. The linear drive part 51 is provided. The lower side of the linear drive unit 51 is provided with a rotary drive unit 61 to drive the drive gear 43 in rotation.

선형구동부(51)는, 내부에 수용공간을 형성하는 보빈(52)과, 보빈(52)의 축심을 따라 유동가능하게 배치되는 자성체로드와, 보빈(52)의 둘레에 권취되어 자기력을 발생시키는 코일(53)과, 보빈(52)의 내부에 배치되어 자성체로드를 초기위치로 복귀시키는 스프링부재(55)를 포함하는 솔레노이드로 구성되어 있다. 본 실시예에서는 자성체로드가 구동기어회전축(44)과 일체로 형성되어 있다.The linear drive unit 51 includes a bobbin 52 forming a receiving space therein, a magnetic rod disposed to be movable along an axis of the bobbin 52, and wound around the bobbin 52 to generate a magnetic force. It is comprised by the solenoid containing the coil 53 and the spring member 55 arrange | positioned inside the bobbin 52 and which returns a magnetic rod to an initial position. In this embodiment, the magnetic rod is integrally formed with the drive gear rotation shaft 44.

구동기어회전축(44)에는 스프링부재(55)의 일단과 접촉될 수 있도록 걸림턱(45)이 길이방향에 가로로 돌출되게 형성되어 있으며, 하부영역의 외경면에는 소정 길이 구간에 걸쳐 스플라인축부(46)가 형성되어 있다. 구동기어(43)의 회전축의 하단에는 구동기어(43)를 회전구동시킬 수 있도록 회전구동부(61)가 구비되어 있으며, 회전구동부(61)는 하모닉드라이브(62)와 하모닉드라이브(62)에 구동력을 제공하는 전동모터(71)를 포함하여 구성되어 있다.The locking jaw 45 is formed to protrude horizontally in the longitudinal direction so as to be in contact with one end of the spring member 55 in the drive gear rotation shaft 44, and the spline shaft portion is formed on the outer diameter surface of the lower region over a predetermined length section ( 46) is formed. The lower end of the rotation shaft of the drive gear 43 is provided with a rotary drive portion 61 to drive the drive gear 43, the rotary drive portion 61 is the driving force to the harmonic drive 62 and the harmonic drive 62 It is configured to include an electric motor 71 to provide.

하모닉드라이브(62)는, 타원 캠형상을 가지는 웨이브발생기(63)와, 웨이브발생기(63)의 둘레에 배치되는 복수의 베어링부재(64)와, 베어링부재(64)를 사이에 두고 웨이브발생기(63)의 외측에 탄성변형가능하도록 배치되며 외면에 제1기어(66a)가 형성된 가요성기어(65)와, 제1기어(66a)와 다른 이빨수를 가지도록 내면에 제2기어(69)가 형성되고 제1기어(66a)와 제2기어(69)가 맞물림되게 가요성기어(65)의 외측에 동축적으로 도시 않은 고정수단에 의해 냉장실도어(17)에 고정배치되는 원형기어(68)를 포함하여 구성되어 있다.The harmonic drive 62 includes a wave generator 63 having an elliptic cam shape, a plurality of bearing members 64 disposed around the wave generator 63, and a bearing generator 64 therebetween. A flexible gear 65 disposed to be elastically deformable on the outer side of the upper surface 63 and having a first gear 66a formed on an outer surface thereof, and a second gear 69 formed on an inner surface thereof so as to have teeth different from the first gear 66a. Circular gear 68 is formed and fixed to the refrigerating chamber door 17 by fixing means not shown coaxially to the outside of the flexible gear 65 so that the first gear 66a and the second gear 69 are engaged. ) Is configured to include.

웨이브발생기(63)에는 전동모터(71)의 출력축이 상호 일체로 회전가능하게 연결되어 있으며, 가요성기어(65)의 일측에는 구동기어(43)의 스플라인축부(46)와 회전방향에 대해 맞물림될 수 있도록 스플라인보스부(66b)가 형성되어 있다.The output shafts of the electric motor 71 are rotatably connected to each other with the wave generator 63, and one side of the flexible gear 65 meshes with the spline shaft portion 46 of the drive gear 43 in the rotational direction. The spline boss portion 66b is formed so as to be possible.

이러한 구성에 의하여, 사용자가 발로 냉장실도어개방버튼(74)을 조작하여 조작신호가 입력되면, 제어부(21)는 구동기어(43)가 승강하여 고정기어(35)와 맞물림되어 회전할 수 있도록 선형구동부(51) 및 회전구동부(61)를 제어한다.By this configuration, when the user operates the refrigerating chamber door opening button 74 by foot, the control unit 21 is linear so that the drive gear 43 is elevated to engage and rotate with the fixed gear 35. The driving unit 51 and the rotation driving unit 61 are controlled.

선형구동부(51)의 코일(53)에 전원이 인가되면 구동기어회전축(44)은 축선방향을 따라 상승하게 되고, 이와 거의 동시에 전동모터(71)에 전원이 인가되도록 하면 전동모터(71)의 회전축(72)에 일체로 회전가능하게 결합된 웨이브발생기(63)가 회전하게 된다. 상호 다른 이빨(치)수를 가지고 맞물림되는 제1기어(66a) 및 제2기어(69)의 작용에 의해 가요성기어(65)는 웨이브발생기(63)의 회전방향과 반대방향으로 소정의 감속비를 가지고 회전하게 되고, 가요성기어(65)의 스플라인보스부(66b)에 맞물림된 스플라인축부(46)가 형성된 구동기어회전축(44)이 회전하게 된다.When power is applied to the coil 53 of the linear drive unit 51, the drive gear rotation shaft 44 rises along the axial direction. At the same time, when power is applied to the electric motor 71, the power of the electric motor 71 The wave generator 63 rotatably coupled to the rotation shaft 72 rotates. Due to the action of the first gear 66a and the second gear 69 engaged with different tooth numbers, the flexible gear 65 has a predetermined reduction ratio in a direction opposite to the rotation direction of the wave generator 63. It rotates with, the drive gear rotation shaft 44 is formed with a spline shaft portion 46 is engaged with the spline boss portion 66b of the flexible gear (65).

구동기어회전축(44)이 회전함에 따라 고정기어(35)와 상호 맞물림된 구동기어(43)는 고정기어(35)의 둘레를 선회하게 되고, 이에 의해 냉장실도어(17)는 도 5에 도시된 바와 같이, 고정축(33)을 중심으로 회전되어 냉장실이 개방되도록 한다.As the drive gear rotation shaft 44 rotates, the drive gear 43 meshed with the fixed gear 35 pivots around the fixed gear 35, whereby the refrigerating chamber door 17 is shown in FIG. 5. As it is rotated about the fixed shaft 33 to open the refrigerating chamber.

냉장실도어(17)가 개방되면 제어부(21)는 선형구동부(51) 및 회전구동부(61)를 각각 제어하여 구동기어(43) 및 고정기어(35)의 맞물림상태가 해제되도록 함과 아울러 회전이 중지되도록 한다.When the refrigerating chamber door 17 is opened, the control unit 21 controls the linear drive unit 51 and the rotary drive unit 61 so that the engagement state of the drive gear 43 and the fixed gear 35 is released, and the rotation is performed. To be stopped.

전술 및 도시한 실시 예에서는, 상하방향을 따라 형성된 격벽을 사이에 두고 냉동실 및 냉장실이 형성된 사이드 바이 사이드 타입 냉장고에 본 발명이 적용된 경우를 예를 들고 있지만, 상하방향을 따라 냉동실 및 냉장실이 각각 형성된 냉장고에 본 발명이 적용됨은 물론이다.In the above-described and illustrated embodiments, the present invention is applied to a side-by-side type refrigerator in which a freezer compartment and a refrigerating compartment are formed with partition walls formed along the up and down directions, but the freezer compartment and the refrigerating compartment are respectively formed along the up and down directions. Of course, the present invention is applied to a refrigerator.

또, 전술 및 도시한 실시 예에서는, 하모닉드라이브를 포함하여 회전구동부를 구성한 경우를 예를 들어 설명하고 있지만, 하모닉드라이브 대신에 다른 전동수단, 예를 들면, 유성기어장치 또는 워엄기어 및 워엄휠 등을 사용하여 회전구동부를 구성할 수도 있다.In addition, in the above-described and illustrated embodiments, the case where the rotational drive unit is configured including the harmonic drive is described by way of example. Instead of the harmonic drive, other transmission means, for example, a planetary gear device or a worm gear and a worm wheel, etc. It is also possible to configure the rotary drive unit using.

그리고, 전술 및 도시한 실시 예에서는, 고정축 및 고정기어를 본체에 고정되도록 배치하고, 구동기어, 선형구동부 및 회전구동부가 도어의 내부에 매입되도록 구성한 경우를 예를 들고 있지만, 도어에 고정축 및 고정기어를 고정배치하고 본체에 구동기어, 선형구동부 및 회전구동부가 배치되도록 구성할 수도 있다.In the above-described and illustrated embodiments, the fixed shaft and the fixed gear are arranged to be fixed to the main body, and the driving gear, the linear driving part and the rotary driving part are configured to be embedded in the door. And a fixed gear and a driving gear, a linear driving part and a rotating driving part arranged on the main body.

또, 도어개방버튼을 냉동실도어 및 냉장실도어의 각 하부 영역에 하나씩만 설치되도록 구성한 경우를 예를 들고 있지만, 각 도어의 손잡이부분에 별도의 개방버튼을 추가할 수도 있다.In addition, the case where the door opening button is configured to be installed only one in each of the lower region of the freezer door and the refrigerating chamber door, but an additional opening button may be added to the handle portion of each door.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 본체 및 도어중 어느 하나에 고정배치되는 고정축 및 고정기어와, 본체 및 도어중 다른 하나에 고정기어와 맞물림가능하게 배치되는 구동기어와, 구동기어를 고정기어와 맞물림 및 맞물림해제 가능하게 선형구동시키는 선형구동부와, 구동기어를 회전구동시키는 회전구동부와, 도어개방버튼과, 도어개방버튼으로부터의 개방신호의 입력시 선형구동부 및 회전구동부를 제어하는 제어부를 마련함으로써, 도어를 용이하게 개방할 수 있도록 한 냉장고의 도어개방장치가 제공된다.As described above, according to the present invention, a fixed shaft and a fixed gear that is fixedly arranged on any one of the main body and the door, a drive gear that is arranged to engage with the fixed gear on the other of the main body and the door, and the drive gear is fixed A linear driving unit for linearly driving and disengaging gears, a rotary driving unit for rotating the driving gears, a door opening button, and a control unit for controlling the linear driving unit and the rotary driving unit when inputting an open signal from the door opening button; By providing, the door opening apparatus of the refrigerator which makes it easy to open a door is provided.

Claims (5)

적어도 하나의 냉각실이 형성되어 있는 본체와; 상기 냉각실의 전면개구를 개폐할 수 있도록 상기 본체에 회동가능하게 결합되는 도어와; 상기 도어 및 상기 본체중 어느 하나에 상기 도어의 회동축선을 따라 배치되어 상기 도어를 회동가능하게 지지하는 고정축과; 상기 고정축에 일체로 결합되는 고정기어와; 상기 고정기어와 상호 맞물림 및 맞물림해제 가능하도록 상기 고정축의 축선방향을 따라 유동가능하게 상기 도어 및 상기 본체중 다른 하나에 배치되는 구동기어와; 상기 구동기어가 상기 고정기어와 상호 맞물림되는 결합위치와, 상호 맞물림해제되는 이격위치간을 선형구동시키는 선형구동부와; 상기 구동기어의 상기 결합위치시 상기 구동기어를 회전구동시키는 회전구동부와; 상기 도어 및 상기 본체중 어느 하나의 외부에 설치되어 상기 도어의 개방신호를 입력하는 도어개방버튼과; 상기 도어개방버튼의 신호에 기초하여 상기 도어가 개방될 수 있도록 상기 선형구동부 및 상기 회전구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 도어개방장치.A main body in which at least one cooling chamber is formed; A door rotatably coupled to the main body to open and close the front opening of the cooling chamber; A fixed shaft disposed on one of the door and the main body along a rotation axis of the door to rotatably support the door; A fixed gear integrally coupled to the fixed shaft; A drive gear disposed in the other one of the door and the main body so as to be movable along the axial direction of the fixed shaft so as to be mutually engaged and disengaged with the fixed gear; A linear driving unit for linearly driving the coupling position of the driving gear to be engaged with the fixed gear and a spaced position from which the driving gear is disengaged; A rotation driving unit which rotationally drives the drive gear at the engagement position of the drive gear; A door opening button installed outside one of the door and the main body to input an opening signal of the door; And a control unit for controlling the linear driving unit and the rotation driving unit to open the door based on the signal of the door opening button. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정축은 상기 본체에 고정되는 힌지브래킷의 끝단에 하향 돌출되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 냉장고의 도어개방장치.The fixed shaft is a door opening device of the refrigerator, characterized in that formed to protrude downward on the end of the hinge bracket fixed to the main body. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 선형구동부는 상기 구동기어의 회전축을 선형구동시키는 솔레노이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 도어개방장치.And the linear driving part includes a solenoid for linearly driving a rotation axis of the driving gear. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전구동부는 하모닉드라이브를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 도어개방장치.The rotation driving unit is a door opening device of the refrigerator, characterized in that it comprises a harmonic drive. 제1항 내지 제4항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 도어개방버튼은 상기 도어의 전면 하부영역에 설치되는 것을 특징으로 하는 냉장고의 도어개방장치.The door opening button is a door opening device of the refrigerator, characterized in that installed in the lower front area of the door.
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