KR101892105B1 - 지표 투과 측정 데이터 처리 방법 - Google Patents

지표 투과 측정 데이터 처리 방법 Download PDF

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KR101892105B1 KR1020180037078A KR20180037078A KR101892105B1 KR 101892105 B1 KR101892105 B1 KR 101892105B1 KR 1020180037078 A KR1020180037078 A KR 1020180037078A KR 20180037078 A KR20180037078 A KR 20180037078A KR 101892105 B1 KR101892105 B1 KR 101892105B1
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Abstract

지표 투과 측정 데이터 처리 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 지표 투과 측정 데이터 처리 방법은 측정부를 통해 A-Scan 데이터 형태의 지표 투과 측정 데이터를 획득하는 단계; 상기 지표 투과 측정 데이터를 전처리 모듈을 통해 이동 평균 필터 또는 이득 곡선 처리 중 적어도 하나의 전처리를 수행하고 전처리 데이터를 획득하는 단계; 상관도 분석 모듈을 이용하여 기 입력된 표준 데이터와 상기 전처리 데이터의 상관도를 분석하는 단계; 유사도 판단 모듈을 이용하여 상기 상관도가 기 설정된 값 이상인지 판단하는 단계; 및 표적 획득 모듈을 이용하여 상기 지표 투과 측정 데이터를 정합 필터 처리하여 표적 신호가 강조된 신호를 획득하는 단계;를 포함한다.

Description

지표 투과 측정 데이터 처리 방법{Data analysis method in ground penetrating measure}
본 발명은 지표 투과 측정 데이터 처리 방법에 관한 것으로, 특히, 지표 투과 레이더를 이용하여 측정된 데이터를 처리하여 강조된 표적 신호를 획득하는 방법에 관한 것이다.
지표 투과 레이더(GPR, Ground Penetrating Radar)는 표적을 영상화 하기 위한 초광대역 레이더 시스템이다. 이러한 지표 투과 레이더는 일반적으로 안테나를 이용하여 스캔을 수행하고, 이때 획득하는 포물선 형태의 표적 신호(B-Scan)를 가시화 한다.
하지만, 이러한 포물선 형태의 표적 신호는 다중 반사에 의해 발생하는 링잉 현상으로 인해 포물선이 아래로 여러 개가 생기거나, 토양의 유전율 또는 수분 등의 환경적 요인으로 인해 전파의 세기가 감소하는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 이득 곡선을 이용하여 이득 보상을 수행한 후 영상을 형성하여 표적을 탐지하는 방식이 이루어지고 있지만, 이는 표적 신호뿐 아니라 클리터 성분 역시 함께 증가시키기 때문에 링잉 현상에 의해 발생되는 포물선 역시 함께 강조되어 표적 크기 또는 매설 위치가 모호해지는 문제점이 발생한다.
KR 10-1056680 B1
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예는 링잉 현상이 제거된 표적 신호를 획득할 수 있는 지표 투과 측정 데이터 처리 방법을 제공하고자 한다.
위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 지표 투과 측정 데이터 처리 방법이 제공된다. 상기 지표 투과 측정 데이터 처리 방법은, 측정부를 통해 A-Scan 데이터 형태의 지표 투과 측정 데이터를 획득하는 단계; 상기 지표 투과 측정 데이터를 전처리 모듈을 통해 이동 평균 필터 또는 이득 곡선 처리 중 적어도 하나의 전처리를 수행하고 전처리 데이터를 획득하는 단계; 상관도 분석 모듈을 이용하여 기 입력된 표준 데이터와 상기 전처리 데이터의 상관도를 분석하는 단계; 유사도 판단 모듈을 이용하여 상기 상관도가 기 설정된 값 이상인지 판단하는 단계; 및 표적 획득 모듈을 이용하여 상기 지표 투과 측정 데이터를 정합 필터 처리하여 표적 신호가 강조된 신호를 획득하는 단계;를 포함한다.
상기 상관도를 분석하는 단계는, 적어도 하나의 상기 표준 데이터를 이용하여 상기 상관도를 분석할 수 있다.
상기 표적 신호가 강조된 신호를 획득하는 단계는, 상기 상관도가 기 설정된 값 이상인 상기 표준 데이터가 두 개 이상인 경우, 상기 정합 필터 처리 된 값 중 가장 큰 값을 상기 표적 신호가 강조된 신호로 획득할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 지표 투과 측정 데이터 처리 방법이 제공된다. 상기 지표 투과 측정 데이터 처리 방법은, 측정부를 통해 지표 투과 측정 데이터를 획득하는 단계; 상기 지표 투과 측정 데이터를 전처리 모듈을 통해 전처리를 수행하고 전처리 데이터를 획득하는 단계; 상관도 분석 모듈을 이용하여 기 입력된 적어도 하나의 표준 데이터와 상기 전처리 데이터의 상관도를 분석하는 단계; 유사도 판단 모듈을 이용하여 상기 상관도가 기 설정된 값 이상인지 판단하는 단계; 및 표적 획득 모듈을 이용하여 상기 지표 투과 측정 데이터를 정합 필터 처리하여 표적 신호가 강조된 신호를 획득하는 단계;를 포함하며, 상기 상관도가 기 설정된 값 이상인 상기 표준 데이터가 두 개 이상인 경우, 상기 정합 필터 처리 된 값 중 가장 큰 값을 상기 표적 신호가 강조된 신호로 획득한다.
상기 지표 투과 측정 데이터는 A-Scan 데이터일 수 있다.
상기 전처리 데이터를 획득하는 단계는, 이동 평균 필터 또는 이득 곡선 중 적어도 하나를 이용하여 상기 전처리를 수행할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 지표 투과 측정 데이터 처리 방법이 제공된다. 상기 지표 투과 측정 데이터 처리 방법은, 측정부를 통해 A-Scan 데이터인 지표 투과 측정 데이터를 획득하는 단계; 상기 지표 투과 측정 데이터를 전처리 모듈을 통해 전처리를 수행하고 전처리 데이터를 획득하는 단계; 유사도 분석 모듈을 이용하여 기 입력된 표준 데이터와 상기 전처리 데이터의 상관도가 기 설정된 값 이상인지 판단하는 단계; 및 표적 획득 모듈을 이용하여 상기 지표 투과 측정 데이터를 정합 필터 처리하여 표적 신호가 강조된 신호를 획득하는 단계;를 포함한다.
상기 전처리 데이터를 획득하는 단계는, 이동 평균 필터 또는 이득 곡선 중 적어도 하나를 이용하여 상기 전처리를 수행할 수 있다.
상기 상관도가 기 설정된 값 이상인지 판단하는 단계는, 상기 표준 데이터를 외부의 표준 DB로부터 전달 받거나 위치 및 환경 정보를 이용하여 생성할 수 있다.
상기 상관도가 기 설정된 값 이상인지 판단하는 단계는, 적어도 하나의 상기 표준 데이터를 이용하여 상기 상관도를 분석하여 상기 상관도가 상기 기 설정된 값 이상인지 판단할 수 있다.
상기 상관도가 기 설정된 값 이상인 상기 표준 데이터가 두 개 이상인 경우, 상기 정합 필터 처리 된 값 중 가장 큰 값을 상기 표적 신호가 강조된 신호로 획득할 수 있다.
상기 상관도가 기 설정된 값 이상인지 판단하는 단계는, 상기 표적 신호가 강조된 신호를 상기 표준 데이터로 더 사용할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 지표 투과 측정 데이터 처리 방법이 제공된다. 상기 지표 투과 측정 데이터 처리 방법은, 측정부를 통해 지표 투과 측정 데이터를 획득하는 단계; 상기 지표 투과 측정 데이터를 전처리 모듈을 통해 전처리를 수행하고 전처리 데이터를 획득하는 단계; 상관도 분석 모듈을 이용하여 기 입력된 표준 데이터와 상기 전처리 데이터의 상관도를 분석하는 단계; 유사도 판단 모듈을 이용하여 상기 상관도가 기 설정된 값 이상인지 판단하는 단계; 및 표적 획득 모듈을 이용하여 상기 지표 투과 측정 데이터를 정합 필터 처리하여 표적 신호가 강조된 신호를 획득하는 단계;를 포함한다.
상기 지표 투과 측정 데이터는 A-Scan 데이터로 표현될 수 있다.
상기 전처리 데이터를 획득하는 단계는, 이동 평균 필터 또는 이득 곡선 중 적어도 하나를 이용하여 상기 전처리를 수행할 수 있다.
상기 기 입력된 표준 데이터는 표준 DB로부터 전달 받거나 위치 및 환경 정보를 이용하여 생성될 수 있다.
상기 상관도를 분석하는 단계는, 적어도 하나의 상기 표준 데이터를 이용하여 상기 상관도를 분석할 수 있다.
상기 상관도가 기 설정된 값 이상인 상기 표준 데이터가 두 개 이상인 경우, 상기 정합 필터 처리 된 값 중 가장 큰 값을 상기 표적 신호가 강조된 신호로 획득할 수 있다.
상기 표적 신호가 강조된 신호를 상기 표준 데이터로 더 사용할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지표 투과 측정 데이터 처리 방법은, 획득한 데이터로부터 링잉 현상을 제거하여 보다 강조된 표적 신호를 획득할 수 있는 효과가 있다.
또, 본 발명의 일 실시예에 따른 지표 투과 측정 데이터 처리 방법은, 표적 데이터 베이스와 지표 투과 레이더의 측정 데이터를 정합함으로써 신호대 잡음비가 개선되며, 이를 통해 탐지성능이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지표 투과 측정 데이터 처리 장치를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지표 투과 측정 데이터 처리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 지표 투과 측정 데이터 처리 장치 및 방법을 이용하여 신호를 처리한 결과의 일 예를 나타낸 도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 지표 투과 측정 데이터 처리 장치를 나타낸 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지표 투과 측정 데이터 처리 장치(100)는, 측정부(110) 및 연산부(130)를 포함한다.
측정부(110)는 지표 투과 데이터를 측정하여 획득한다. 측정부(110)는 일 예로 지표 투과 측정 데이터를 획득할 수 있는 지표 투과 레이더(GPR)일 수 있다. 이때, 측정부(110)에서 획득하는 지표 투과 측정 데이터는 바람직하게는 A-Scan 형태일 수 있다.
연산부(130)는 측정부(110)에서 측정된 지표 투과 측정 데이터를 전달 받아 분석 처리하여 강조된 표적 신호를 획득한다. 이를 위해 연산부(130)는 전처리 모듈(131), 상관도 분석 모듈(133), 유사도 판단 모듈(135) 및 표적 획득 모듈(137)을 포함하여 형성된다.
전처리 모듈(131)은, 지표 투과 측정 데이터의 전처리를 수행한다. 전처리 모듈(131)은 측정부(110)로부터 지표 투과 측정 데이터를 전달 받아 데이터의 전처리를 수행하여 전처리 데이터를 획득한다. 이때, 전처리 모듈(131)은 이동 평균 필터 또는 이득 곡선 등의 처리 기법을 이용하여 데이터의 전처리를 수행할 수 있다.
상관도 분석 모듈(133)은 전처리 데이터의 상관도를 분석한다. 상관도 분석 모듈(133)은 전처리 데이터와 특정 데이터 사이의 상관도를 분석한다. 이를 위해 상관도 분석 모듈(133)은 무선 또는 유선으로 연결된 표준 DB로부터 특정 데이터를 전달 받으며, 이때 전달 받는 특정 데이터는 표준 데이터로 정의된다. 표준 데이터는 표적 신호의 표준이 되는 데이터로, 표준 DB로부터 전달받을 수도 있지만, 측정부(110)의 측정 위치 및 측정 환경 정보를 반영하여 생성될 수도 있다. 상관도 분석 모듈(133)은 전달 받은 표준 데이터와 전처리 데이터 사이의 상관도를 분석함으로써 전처리 데이터와 표준 데이터의 상관도를 획득할 수 있다. 또, 상관도 분석 모듈(133)은 하나의 전처리 데이터와 복수개의 표준 데이터 사이의 상관도를 분석함으로써, 하나의 전처리 데이터로부터 복수개의 상관도를 획득할 수도 있다.
유사도 판단 모듈(135)은, 상관도를 이용하여 데이터의 유사도를 판단한다. 유사도 판단 모듈(135)은 상관도 분석 모듈(133)에서 획득한 상관도를 전달 받아, 기 설정된 유사도 값과 비교한다. 이때, 유사도 판단 모듈(135)은 하나의 상관도를 전달 받을 수도 있고, 복수의 상관도를 전달 받을 수도 있으며, 유사도 판단 모듈(135)은 기 설정된 유사도 값보다 큰 상관도를 가지는 표준 데이터를 표적 획득 모듈(137)에 전달한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서, 상관도 분석 모듈(133)과 유사도 판단 모듈(135)은 사용자의 필요에 따라 하나의 모듈인 유사도 분석 모듈(도면 미도시)로 형성될 수도 있다.
표적 획득 모듈(137)은 표적 신호가 강조된 신호를 획득하여 표적을 탐지한다. 표적 획득 모듈(137)은 유사도 판단 모듈(135)로부터 상관도를 전달 받아 표적 신호가 강조된 신호를 획득하여 표적을 이미지화 한다. 이를 위해 표적 획득 모듈(137)은 유사도 판단 모듈(135)로부터 기 설정된 유사도 값보다 큰 상관도를 가지는 표준 데이터와, 측정부(110)에서 측정된 지표 투과 측정 데이터를 정합 필터 처리할 수 있다.
정합 필터는 입력 신호에 정합시키는 필터링을 수행하며, 하기 수학식 1로 표현될 수 있다.
Figure 112018031762440-pat00001
(여기서, y[n] : 표적 신호가 강조된 신호, h[n] : 선택된 표준 데이터(기 설정된 유사도 값보다 큰 상관도를 가지는 표준 데이터), x[n] : 지표 투과 측정 데이터 이다.)
즉, 정합 필터는, 유사도 판단 모듈(135)에서 전처리 데이터와 일정 수준 이상 유사하다고 판단되는 표준 데이터들을 이용하여 측정부(110)에서 측정한 지표 투과 측정 데이터를 정합 보정하여 표적 신호가 강조된 신호를 획득하도록 사용된다.
한편, 유사도 판단 모듈(135)로부터 복수개의 표준 데이터를 전달 받은 경우 표적 획득 모듈(137)은, 각각의 표준 데이터를 이용하여 정합 필터를 수행한 결과 중 가장 높은 값을 표적 신호가 강조된 신호로 획득할 수 있다.
표적 신호가 강조된 신호를 획득하면, 표적 획득 모듈(137)은, RMS 또는 CFAR 등의 기법을 이용하여 표적 신호가 강조된 신호를 이미지화하여 사용자가 확인하기 용이한 영상 정보로 출력할 수도 있다.
한편, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지표 투과 측정 데이터 처리 방법을 나타낸 순서도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 지표 투과 측정 데이터 처리 방법(200)은, 지표 투과 측정 데이터를 획득하는 단계(S210), 전처리 데이터를 획득하는 단계(S220), 기 입력된 표준 데이터와 전처리 데이터의 상관도를 분석하는 단계(S230), 상관도가 기 설정된 값 이상인지 판단하는 단계(S240) 및 표적 신호가 강조된 신호를 획득하여 표적을 탐지하는 단계(S250)를 포함한다. 이하에서는 설명의 편의상 도 2의 지표 투과 측정 데이터 처리 방법이 도 1의 지표 투과 측정 데이터 처리 장치에서 수행되는 것으로 서술하지만, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
본 발명의 실시예에 따른 지표 투과 측정 데이터 처리 방법(200)은 먼저 지표 투과 측정 데이터를 획득한다(단계 S210). 지표 투과 측정 데이터 처리 장치는, 측정부를 이용하여 지표 투과 데이터를 측정하여 획득한다. 측정부는 일 예로 지표 투과 측정 데이터를 획득할 수 있는 지표 투과 레이더(GPR)일 수 있다. 이때, 측정부에서 획득하는 지표 투과 측정 데이터는 바람직하게는 A-Scan 형태일 수 있다.
다음으로, 전처리 데이터를 획득한다(단계 S220). 지표 투과 측정 데이터 처리 장치는, 전처리 모듈을 이용하여 지표 투과 측정 데이터의 전처리를 수행한다. 전처리 모듈은 단계 S210을 수행한 측정부로부터 지표 투과 측정 데이터를 전달 받아 데이터의 전처리를 수행하여 전처리 데이터를 획득한다. 이때, 전처리 모듈은 이동 평균 필터 또는 이득 곡선 등의 처리 기법을 이용하여 데이터의 전처리를 수행할 수 있다.
다음으로, 기 입력된 표준 데이터와 전처리 데이터의 상관도를 분석한다(단계 S230). 지표 투과 측정 데이터 처리 장치는, 상관도 분석 모듈을 이용하여 전처리 데이터의 상관도를 분석한다. 상관도 분석 모듈은 전처리 데이터와 특정 데이터 사이의 상관도를 분석한다. 이를 위해 상관도 분석 모듈은 무선 또는 유선으로 연결된 표준 DB로부터 특정 데이터를 전달 받으며, 이때 전달 받는 특정 데이터는 표준 데이터로 정의된다. 표준 데이터는 표적 신호의 표준이 되는 데이터로, 표준 DB로부터 전달받을 수도 있지만, 측정부의 측정 위치 및 측정 환경 정보를 반영하여 생성될 수도 있다.
상관도 분석 모듈은 전달 받은 표준 데이터와 전처리 데이터 사이의 상관도를 분석함으로써 전처리 데이터와 표준 데이터의 상관도를 획득할 수 있다. 또, 상관도 분석 모듈은 하나의 전처리 데이터와 복수개의 표준 데이터 사이의 상관도를 분석함으로써, 하나의 전처리 데이터로부터 복수개의 상관도를 획득할 수도 있다.
다음으로, 상관도가 기 설정된 값 이상인지 판단한다(단계 S240). 지표 투과 측정 데이터 처리 장치는, 유사도 판단 모듈을 통해 상관도를 이용하여 데이터의 유사도를 판단한다. 유사도 판단 모듈은 단계 S230의 상관도 분석 모듈에서 획득한 상관도를 전달 받아, 기 설정된 유사도 값과 비교한다. 이때, 유사도 판단 모듈은 하나의 상관도를 전달 받을 수도 있고, 복수의 상관도를 전달 받을 수도 있으며, 유사도 판단 모듈은 기 설정된 유사도 값보다 큰 상관도를 가지는 표준 데이터를 후술되는 단계 S250의 표적 획득 모듈로 전달한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서, 단계 S230과 단계 S240은 사용자의 필요에 따라 하나의 단계로 유사도 분석 모듈에서 수행될 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따른 지표 투과 측정 데이터 처리 방법(200)은 마지막으로 표적 획득 모듈을 이용하여 표적 신호가 강조된 신호를 획득하여 표적을 탐지한다(단계 S250). 이를 위해 단계 S250은 정합 필터 처리를 수행하는 단계(S251), 복수의 표준 데이터를 획득했는지 판단하는 단계(S253), 정합 필터 처리 값 중 최대값을 표적 신호가 강조된 신호로 획득하는 단계(S255) 및 표적 신호가 강조된 신호를 이용하여 표적을 이미지화 하는 단계(S257)를 포함한다.
먼저, 정합 필터 처리를 수행한다(단계 S251). 표적 획득 모듈은 단계 S240의 유사도 판단 모듈에서 기 설정된 유사도 값보다 큰 상관도를 가지는 것으로 확인된 표준 데이터를 단계 S230의 상관도 분석 모듈로부터 전달 받고, 단계S220의 전처리 모듈에서 전처리된 전처리 데이터를 전달 받아 정합 필터 처리한다.
여기서, 정합 필터는 입력 신호에 정합시키는 필터링을 수행하며, 하기 수학식 2로 표현될 수 있다.
Figure 112018031762440-pat00002
(여기서, y[n] : 표적 신호가 강조된 신호, h[n] : 선택된 표준 데이터(기 설정된 유사도 값보다 큰 상관도를 가지는 표준 데이터), x[n] : 지표 투과 측정 데이터 이다.)
즉, 단계 S251에서 표적 획득 모듈은 유사도 판단 모듈에서 전처리 데이터와 일정 수준 이상 유사하다고 판단되는 표준 데이터들을 이용하여 측정부에서 측정된 지표 투과 측정 데이터의 정합 보정을 수행한다.
다음으로, 표적 획득 모듈은 복수의 표준 데이터를 획득했는지 판단한다(단계 S253). 표적 획득 모듈은 단계 S251에서 표적 신호가 강조된 신호가 복수개 획득되는 경우, 단계 S240의 유사도 판단 모듈에서 복수개의 표준 데이터를 획득한 것으로 판단한다.
이때, 단계 S253의 표적 획득 모듈이 하나의 표적 신호가 강조된 신호를 획득하는 경우, 표적 획득 모듈은 하나의 표준 데이터를 획득한 것으로 판단하고 단계 S257을 수행하며, 복수개의 표적 신호가 강조된 신호를 획득하는 경우, 표적 획득 모듈은 복수개의 표준 데이터가 획득 된 것으로 판단하고 정합 필터 처리 값 중 최대 값을 표적 신호가 강조된 신호로 획득하는 단계 S255를 수행한다.
표적 획득 모듈은 단계 S251에서 수행된 복수개의 정합 필터 처리로 획득된 복수개의 표적 신호가 강조된 신호를 비교하여 가장 큰 값을 표적 신호가 강조된 신호로 획득하고 나머지 신호를 노이즈로 판단하여 제외시킨다.
마지막으로, 표적 획득 모듈은 표적 신호가 강조된 신호를 이용하여 표적을 이미지화 한다(단계 S257). 단계 S255가 수행된 경우, 표적 획득 모듈은 복수개의 신호 중 가장 큰 값을 표적 신호가 강조된 신호로 획득하였으며, 단계 S255가 수행되지 않은 경우, 표적 획득 모듈은 단계 S251에서 획득한 하나의 신호를 표적 신호가 강조된 신호로 획득한다. 표적 획득 모듈은 해당 신호를 RMS 또는 CFAR 등의 기법을 통하여 이미지화 함으로써 사용자가 확인하기 용이한 영상 정보로 출력할 수 있다.
한편, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지표 투과 측정 데이터 처리 장치 또는 방법을 이용하여 지표 투과 측정 데이터를 처리하는 프로세스의 일부를 사진으로 표현한 예시도이다.
측정부(110) 또는 단계 S210에서 획득하는 지표 투과 측정 데이터는 도 3a와 같이 A-Scan 형태로 나타나게 되며, 해당 지표 투과 측정 데이터를 유사도 판단 모듈(135) 또는 단계 S249에서 기 설정된 값 이상의 상관도를 가지는 도 3b에 표현된 표준 데이터와의 정압 필터 처리를 수행하면, 도 3c에 나타나는 표적 신호가 강조된 신호를 획득할 수 있다. 이후, 지표 투과 측정 데이터 처리 장치 또는 방법에서는 후처리를 통해 해당 표적 신호를 이미지화 할 수도 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
100 : 지표 투과 측정 데이터 처리 장치
110 : 측정부 130 : 연산부
131 : 전처리 모듈 133 : 상관도 분석 모듈
135 : 유사도 판단 모듈 137 : 표적 획득 모듈

Claims (19)

  1. 측정부를 통해 A-Scan 데이터 형태의 지표 투과 측정 데이터를 획득하는 단계;
    상기 지표 투과 측정 데이터를 전처리 모듈을 통해 이동 평균 필터 또는 이득 곡선 처리 중 적어도 하나의 전처리를 수행하고 전처리 데이터를 획득하는 단계;
    상관도 분석 모듈을 이용하여 기 입력된 표준 데이터와 상기 전처리 데이터의 상관도를 분석하는 단계;
    유사도 판단 모듈을 이용하여 상기 상관도가 기 설정된 값 이상인지 판단하는 단계; 및
    표적 획득 모듈을 이용하여 상기 지표 투과 측정 데이터를 정합 필터 처리하여 표적 신호가 강조된 신호를 획득하는 단계를 포함하고,
    상기 상관도 분석 모듈을 이용하여 기 입력된 표준 데이터와 상기 전처리 데이터의 상관도를 분석하는 단계는,
    적어도 하나의 상기 표준 데이터를 이용하여 상기 상관도를 분석하도록 구성되며,
    상기 유사도 판단 모듈을 이용하여 상기 상관도가 기 설정된 값 이상인지 판단하는 단계는,
    적어도 하나의 상기 표준 데이터를 이용하여 상기 상관도를 분석하여 상기 상관도가 상기 기 설정된 값 이상인지 판단하도록 구성되며,
    상기 표적 획득 모듈을 이용하여 상기 지표 투과 측정 데이터를 정합 필터 처리하여 표적 신호가 강조된 신호를 획득하는 단계는,
    상기 상관도가 기 설정된 값 이상인 상기 표준 데이터가 두 개 이상인 경우, 상기 정합 필터 처리 된 값 중 가장 큰 값을 상기 표적 신호가 강조된 신호로 획득하도록 구성되고,
    상기 표준 데이터는,
    측정 중인 지표의 위치 및 환경 정보를 이용하여 생성되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 지표 투과 측정 데이터 처리 방법.
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