KR101889758B1 - Non-contacting clinometer for a golf green - Google Patents

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KR101889758B1 KR1020170004417A KR20170004417A KR101889758B1 KR 101889758 B1 KR101889758 B1 KR 101889758B1 KR 1020170004417 A KR1020170004417 A KR 1020170004417A KR 20170004417 A KR20170004417 A KR 20170004417A KR 101889758 B1 KR101889758 B1 KR 101889758B1
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Abstract

본 발명에 의하면, 거리 측정을 위한 한 쌍의 레이저빔(L; L1, L2)이 전방(CEN)에 대하여 서로 외측으로 소정의 조사각(

Figure 112017003613140-pat00069
)을 가지고 조사되는 한 쌍의 레이저 송수신기(32)를 구비한 거리측정부(30), 거리측정부(30)의 한 쌍의 레이저 송수신기(32)에 의하여 측정된 거리의 데이터와 상기 조사각(
Figure 112017003613140-pat00070
)의 데이터의 연산으로부터 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 생성하기 위한 제어부(50), 및 제어부(50)에 의하여 생성되는 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 출력하기 위하여 케이싱(10)의 외부에 구비되는 출력부(60)로 이루어지는 골프장 그린의 측정장치(100)가 제공된다.According to the present invention, a pair of laser beams L, L 1 and L 2 for distance measurement are irradiated to a predetermined irradiation angle
Figure 112017003613140-pat00069
A distance measuring unit 30 having a pair of laser transceivers 32 irradiated with a laser beam 32 irradiated with a laser beam 32 and data of a distance measured by a pair of laser transceivers 32 of the distance measuring unit 30,
Figure 112017003613140-pat00070
A control unit 50 for generating positional information of the hole cup and inclination information of the hole cup from the calculation of the data of the hole cup and the inclination information of the hole cup generated by the control unit 50, And an output unit 60 provided on the outside of the golf course green measuring apparatus 100.

Description

골프장 그린의 측정장치{Non-contacting clinometer for a golf green}{Non-contacting clinometer for a golf green}

본 발명은 골프장 그린의 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 서로 외측으로 조사되어 반사되는 거리 측정값에 의하여 골프공의 위치로부터 그린의 목표지점, 예를 들면, 홀컵까지의 거리와 높이 뿐만 아니라 홀컵 주위나 그린의 임의 지점의 좌우 경사를 간편하고 정확하게 측정할 수 있는 골프장 그린의 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf course green measuring device, and more particularly, to a golf course green measuring device that measures not only a distance and a height from a position of a golf ball to a target point of a green, for example, The present invention relates to a golf course green measuring device capable of easily and accurately measuring the inclination of the periphery of a hole cup or an arbitrary point of a green.

골프 경기에 있어서 그린에서 퍼팅을 할 때 골프공의 주어진 위치로부터 홀컵까지의 거리, 홀컵의 높이 및 경로상의 경사각 등을 고려하여 퍼팅전략을 수립할 필요가 있다. 즉, 골프 경기에 있어서 퍼팅시 홀컵 주위나 경로상의 좌우경사도와 홀컵까지의 고저는 퍼팅의 방향과 거리를 결정하는 중요한 요소이며, 이에 대한 정확한 파악 및 스트로크가 홀인의 여부를 결정하게 된다. 또한 그린의 홀컵 가까이로 골프공을 안착시키기 위한 어프로치에서 골프공의 주어진 위치로부터 그린까지의 거리와 그린의 고도 등을 고려하여 골프 클럽을 조절할 필요가 있다.It is necessary to establish a putting strategy in consideration of the distance from a given position of the golf ball to the hole cup, the height of the hole cup, and the inclination angle on the path when putting on the green in a golf game. That is, when putting in a golf game, the inclination around the hole cup, the inclination toward the left and right on the path and the height to the hole cup are important factors for determining the direction and distance of putting, and it is determined whether or not the stroke is the hole. It is also necessary to adjust the golf club in consideration of the distance from the given position of the golf ball to the green and the altitude of the green in the approach for placing the golf ball near the green hole cup.

이러한 요건들을 확인하기 위하여 일반적으로 목측 또는 감각적으로 대략 확인하여 퍼팅의 방향과 거리 또는 아이언클럽을 선택하거나 스윙방향을 조절하는 경우가 일반적이다. 그러나 이러한 경우 목측에 따른 오차와 많은 시행착오를 거치게 되며, 그에 따라 기량 향상의 장애를 초래하게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 디지털화된 장비가 개발된 바 있으나, 디지털화된 장비의 고가 및 가격대비 부정확성 등으로 인하여 보편화를 이루지 못하고 있으며, 이에 대한 대안으로 대한민국 등록실용신안 제443304호는 추를 이용하여 대략적인 그린의 경사도를 측정할 수 있는 장치를 개시하고 있다.In order to confirm these requirements, it is common to visually or sensually check roughly the direction and distance of the putting, or to select the iron club or adjust the swing direction. However, in such a case, errors and many trial and error are caused by the errors of the eyes, resulting in obstacles to skill improvement. In order to solve these problems, digitalized equipment has been developed, but due to the high price and inaccuracy of the digitalized equipment, it has not been universalized. As an alternative thereto, Korean Utility Model No. 443304, Discloses a device capable of measuring a green gradient.

그러나, 등록실용신안 제443304호에 의하면, 경사각가늠부 내에 위치하는 그린의 지면에 대한 경사각을 정확히 알 수 있는 것이 아니라, 대략적으로 경사도를 알 수 있는 것으로서, 퍼팅시 방향과 거리를 판단함에 있어서 정밀성을 제공하지 못하며, 페어웨이에서 골프공의 위치로부터 그린 내에 위치한 홀컵까지의 고도를 알 수 없다. 이러한 문제점을 해결하기 위한 대한민국 특허출원 제10-2010-136993호가 개시되었으며, 상기 특허출원은 파지홈을 구비하고 있으나 파지홈으로 이물질이 들어가거나 우천에 따른 빗물 등의 유입으로 지침계가 원활하게 회전하지 못하여 본래의 기능을 제대로 수행하지 못할 뿐만 아니라, 지침계의 파지에 따른 지침의 변형을 초래함과 동시에 뾰족한 지침의 파지에 따른 불편함이 있다. 따라서 이러한 문제점을 해결하기 위하여, 출원인은 대한민국 특허출원 제10-2013-64467호를 출원하였다.However, according to Registration Practical Utility Model No. 443304, the inclination angle with respect to the ground surface of the green located in the inclination angle can not be accurately known, but the inclination can be roughly determined. In determining the direction and distance when putting, And the altitude from the position of the golf ball on the fairway to the hole cup located in the green is unknown. Korean Patent Application No. 10-2010-136993 discloses a Korean Patent Application No. 10-2010-136993 for solving such a problem. However, although the patent application has a grasping groove, foreign matter enters into the grasping groove or the guide system is smoothly rotated Not only can not perform the original function properly but also cause a change of the guide according to the grip of the guide system and inconvenience due to the grip of the sharp guide. Accordingly, in order to solve such a problem, the applicant filed Korean Patent Application No. 10-2013-64467.

상기 특허출원에 의하면 측정에 따른 이물질의 유입등을 방지할 수 있으며, 홀컵 주위의 좌우경사 및 고저 등을 비접촉식으로 측정할 수 있으나, 측정을 위해 도입된 기구적 운동방식과 소형화에 따른 조밀한 각도눈금간격을 가지고 있다. 따라서 보다 정확한 측정값을 얻기 위해서는 사용자의 숙련과 어느 정도의 수학적 계산을 해야하는 등 일정한 한계를 가지고 있다.According to the patent application, it is possible to prevent the inflow of foreign matter due to measurement, and to measure the left-right inclination and the high ground around the hole cup in a non-contact manner. However, the mechanical motion method introduced for measurement and the dense angle It has a scale interval. Therefore, in order to obtain a more accurate measurement value, the user has a certain limit such as skill and a certain degree of mathematical calculation.

한편, 그린의 경사를 측정하기 위한 기존의 장치들은 일반적으로 접촉식 경사계로 이루어져 있다. 이러한 접촉식 경사계에 의하면 기포, 구슬이나 중력센서를 이용하고 있지만, 반드시 지면에 접촉하여 사용하여야 하기 때문에 매우 국소적인 그린의 경사 파악에 활용된다. 그에 따라 전반적인 그린의 경사를 파악하는 것은 사실상 불가능할 뿐만 아니라 고저에 대한 정보도 확인할 수 없으며, 다른 플레이어에게 불편함을 주는 문제점이 있다.On the other hand, conventional devices for measuring the slope of a green generally consist of a contact type inclinometer. This contact type inclinometer uses bubbles, beads and gravity sensors, but it must be used in contact with the ground, so it can be used to grasp very local greens. Accordingly, it is practically impossible to grasp the overall slope of the green, and information about the low or high ground can not be confirmed, which causes discomfort to other players.

따라서 이러한 문제점을 해결할 수 있는 골프장 그린의 측정장치의 개발이 요구되고 있다.Therefore, it is required to develop a golf green measuring device capable of solving such problems.

따라서 본 발명의 목적은 골프장 그린에 있어서 골프장 그린의 측정의 편의성, 정확성 및 유용성이 향상된 골프장 그린의 측정장치를 제공하는 것이다. It is therefore an object of the present invention to provide a measuring device for a golf course green in which the convenience, accuracy and usability of measurement of the golf course green in the golf course green is improved.

본 발명에 의하면, 거리 측정을 위한 한 쌍의 레이저빔(L; L1, L2)이 전방(CEN)에 대하여 서로 외측으로 소정의 조사각(

Figure 112017003613140-pat00001
)을 가지고 조사되는 한 쌍의 레이저 송수신기(32)를 구비한 거리측정부(30), 거리측정부(30)의 한 쌍의 레이저 송수신기(32)에 의하여 측정된 거리의 데이터와 상기 조사각(
Figure 112017003613140-pat00002
)의 데이터의 연산으로부터 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 생성하기 위한 제어부(50), 및 제어부(50)에 의하여 생성되는 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 출력하기 위하여 케이싱(10)의 외부에 구비되는 출력부(60)로 이루어지는 골프장 그린의 측정장치(100)가 제공된다.According to the present invention, a pair of laser beams L, L 1 and L 2 for distance measurement are irradiated to a predetermined irradiation angle
Figure 112017003613140-pat00001
A distance measuring unit 30 having a pair of laser transceivers 32 irradiated with a laser beam 32 irradiated with a laser beam 32 and data of a distance measured by a pair of laser transceivers 32 of the distance measuring unit 30,
Figure 112017003613140-pat00002
A control unit 50 for generating positional information of the hole cup and inclination information of the hole cup from the calculation of the data of the hole cup and the inclination information of the hole cup generated by the control unit 50, And an output unit 60 provided on the outside of the golf course green measuring apparatus 100.

여기서, 한 쌍의 레이저 송수신기(32)는 서로 외측으로 소정의 각도(

Figure 112017003613140-pat00003
)로 회전축(42)의 중심점에 대하여 대칭적으로 구비되는 것이 바람직하다.Here, the pair of laser transceivers 32 are arranged outside of each other at a predetermined angle (
Figure 112017003613140-pat00003
And is preferably provided symmetrically with respect to the center point of the rotary shaft 42. [

한편, 거리측정부(30)는 서로 외측으로 소정의 각도(

Figure 112017003613140-pat00004
)로 가변적으로 레이저 송수신기(32)가 회전되도록 하기 위한 빔경로 조절부(34)를 더 구비하는 것이 바람직하다.On the other hand, the distance measuring unit 30 measures the distance
Figure 112017003613140-pat00004
And a beam path adjusting unit 34 for variably rotating the laser transceiver 32 with respect to the laser beam.

또한, 홀컵의 위치 정보에 관한 데이터는 사용자의 볼 위치(Pb)로부터 홀컵(C)의 위치(Pc)까지의 거리 데이터이며, 홀컵의 경사도 정보에 관한 데이터는 홀컵(C) 주위의 좌우 경사도 및 볼 위치(Pb)로부터 홀컵(C)의 위치(Pc)까지의 고저 높이에 관한 데이터인 것이 바람직하다.The data on the position information of the hole cup is distance data from the ball position Pb of the user to the position Pc of the hole cup C and the data on the inclination information of the hole cup is the left- It is preferable that the data is about the high and low heights from the ball position Pb to the position Pc of the hole cup C. [

따라서 본 발명에 의하면, 골프장 그린에 관한 정보를 간편하고 정확하게 획득할 수 있다.Therefore, according to the present invention, it is possible to easily and accurately acquire information on the golf course green.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프장 그린의 측정장치의 개략적인 투시 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프장 그린의 측정장치에 있어서 홀컵 주위의 좌우측 높이가 동일한 경우 홀컵 주위의 포인트로 거리 측정을 위한 레이저 빔이 조사된 경우를 예시한 개략도이다.
도 3은 도 2에 있어서 홀컵 주위의 좌우측 높이가 동일한 경우 한 쌍의 레이저 송수신기가 홀컵 주위의 포인트로 조사되는 평면상에서 바라본 개략도이다.
도 4는 도 2에 있어서 홀컵 주위의 좌우측 높이가 동일한 경우 YZ 평면상에서 바라본 개략도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프장 그린의 측정장치에 있어서 홀컵 주위의 좌우 경사가 존재하는 경우 홀컵 주위의 포인트로 거리 측정을 위한 레이저 빔이 조사된 경우를 예시한 개략도이다.
도 6은 도 5에 있어서 홀컵 주위의 좌측이 우측보다 높은 경우 한 쌍의 레이저 송수신기가 홀컵 주위의 포인트로 조사되는 평면상에서 바라본 개략도이다.
도 7은 홀컵 주위에 좌우 경사가 존재하는 경우 홀컵 주위의 좌우 단면을 나타낸 개념도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a perspective schematic perspective view of a golf green measuring device according to a preferred embodiment of the present invention; Fig.
FIG. 2 is a schematic view illustrating a case where a laser beam for distance measurement is irradiated to a point around the hole cup when the height of the right and left sides around the hole cup is the same in the golf green measuring device according to the preferred embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic view of a pair of laser transceivers viewed from a plane on the periphery of the hole cup when the height of the left and right sides around the hole cup is the same in FIG. 2; FIG.
Fig. 4 is a schematic view seen from the YZ plane when the left and right heights around the hole cup are the same in Fig. 2;
FIG. 5 is a schematic view illustrating a case where a laser beam for distance measurement is irradiated to a point around a hole cup in the case where a right-left inclination around the hole cup is present in a golf course green measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 6 is a schematic view of a pair of laser transceivers viewed on a plane irradiated with points around the hole cup when the left side around the hole cup is higher than the right side in Fig. 5;
7 is a conceptual diagram showing left and right end faces around the hole cup in the case where there is a right-left inclination around the hole cup.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프장 그린의 측정장치의 개략적인 투시 사시도이며, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프장 그린의 측정장치에 있어서 홀컵 주위의 포인트로 거리 측정을 위한 레이저 빔이 조사된 경우를 예시한 개략도이다. FIG. 1 is a schematic perspective view of a golf course green measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a golf course green measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, A schematic view illustrating a case where a laser beam is irradiated.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프장 그린의 측정장치(100)에 의하면, 거리 측정을 위한 레이저빔(L; L1, L2)이 전방(CEN)에 대하여 서로 외측으로 소정의 조사각(

Figure 112017003613140-pat00005
)을 가지고 조사되는 한 쌍의 레이저 송수신기(32)를 구비한 거리측정부(30), 거리측정부(30)에 의하여 측정된 거리의 데이터와 상기 조사각(
Figure 112017003613140-pat00006
)의 데이터로부터 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 생성하기 위한 제어부(50), 및 제어부(50)에 의하여 생성되는 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 출력하기 위하여 케이싱(10)의 외부에 구비되는 출력부(60)로 이루어진다. 도면 중의 미설명 부호 70은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프장 그린의 측정장치(100)의 동작을 스위칭하기 위한 스위치(70)이다.1 and 2, according to a golf course green measuring apparatus 100 according to a preferred embodiment of the present invention, a laser beam L (L1, L2) for distance measurement is applied to the front (CEN) And a predetermined irradiation angle (
Figure 112017003613140-pat00005
A distance measuring unit 30 having a pair of laser transceivers 32 irradiated with a laser beam and a distance measurement unit 30,
Figure 112017003613140-pat00006
A control unit 50 for generating positional information of the hole cup and the inclination information of the hole cup from the data of the hole cup and data of the hole cup and the inclination information of the hole cup generated by the control unit 50, And an output unit 60 provided in the apparatus. In the drawing, reference numeral 70 denotes a switch 70 for switching the operation of the golf course green measuring apparatus 100 according to the preferred embodiment of the present invention.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프장 그린의 측정장치(100)에 의하면, 홀컵(C)이나 홀컵 주위를 관측하기 위한 투시창(80)을 케이싱(10)의 전후면에 더 구비하는 것이 바람직하다. 투시창(80)에는 홀컵 주위의 좌우 경사(또는 전후 경사) 측정이나 홀컵(C)의 거리 측정에 필요한 기준을 제공하기 위한 기준선(82)이 구비된다. 기준선(82)은 수평 기준선(82a)과 수직 기준선(82b)으로 이루어진다. According to the golf course green measuring apparatus 100 according to the preferred embodiment of the present invention, it is preferable to further provide the front and rear surfaces of the casing 10 for the sight glass 80 for observing around the hole cup C and the hole cup Do. The viewing window 80 is provided with a reference line 82 for providing a reference necessary for measuring the inclination (or inclination in the forward and backward direction) around the hole cup and for measuring the distance of the hole C. The reference line 82 is composed of a horizontal reference line 82a and a vertical reference line 82b.

예를 들면, 골프장 그린의 측정장치(100)로부터 홀컵(C)까지의 경사를 측정하고자 할 때, 도 2와 도 4에 도시된 바와 같이, 관측 위치인 사용자의 볼 위치(Pb) 상에 서 있는 사용자에 의하여 파지된 골프장 그린의 측정장치(100)의 투시창(80)을 통하여 홀컵(C)의 주위가 조준되도록 골프장 그린의 측정장치(100)의 스위치(70)를 누르면, 제어부(50)는 거리측정부(30)에 의하여 측정된 거리의 데이터와 상기 조사각(

Figure 112017003613140-pat00007
)의 데이터로부터 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 생성하여 출력한다.For example, when measuring the inclination from the golf green measuring device 100 to the hole cup C, as shown in FIGS. 2 and 4, on the ball position Pb of the user at the observation position When the switch 70 of the golf green measuring device 100 is pressed such that the perimeter of the hole cup C is steered through the viewing window 80 of the golf green green measuring device 100 gripped by the user, The distance data measured by the distance measuring unit 30 and the irradiation angle
Figure 112017003613140-pat00007
The position information of the hole cup and the gradient information of the hole cup are generated and output.

거리측정부(30)는 투시창(80)의 수평 기준선(82a)과 수직 기준선(82b)의 교차점의 수직 연장선 상이나 케이싱(10)의 내부에서 (가상의) 수평 기준선(82a)과 (가상의) 수직 기준선(82b)의 교차점의 수직 연장선 상에 구비되는 회전축(42)에 대하여 대칭적으로 회전되는 한 쌍의 거리 측정기로 이루어진다. 거리측정부(30)는 홀컵(C) 주위의 거리 측정 등을 위한 레이저 송수신기(32)로 이루어진다. 이 때, 도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 레이저 송수신기(32)는 서로 외측으로 소정의 각도(

Figure 112017003613140-pat00008
), 바람직하게는 서로 외측으로 향하도록 레이저 빔이 투사되는 전면 케이스의 수직면에 대하여 3 내지 6°의 각도로 케이싱(10)의 중심점에 대하여 대칭적으로 구비된다.The distance measuring unit 30 may measure the distance between the (imaginary) horizontal reference line 82a and the (imaginary) vertical line on the vertical extension line of the intersection of the horizontal reference line 82a and the vertical reference line 82b of the viewing window 80, And a pair of distance measuring devices that are symmetrically rotated about a rotation axis 42 provided on the vertical extension line of the intersection of the vertical reference line 82b. The distance measuring unit 30 includes a laser transceiver 32 for measuring the distance around the hole C, and the like. At this time, as shown in Fig. 3, the pair of laser transceivers 32 are arranged at a predetermined angle
Figure 112017003613140-pat00008
, Preferably symmetrically with respect to the center point of the casing 10 at an angle of 3 to 6 degrees with respect to the vertical plane of the front case to which the laser beam is projected so as to face outwardly with respect to each other.

한편, 거리측정부(30)는 서로 외측으로 소정의 각도(

Figure 112017003613140-pat00009
)로 가변적으로 레이저 송수신기(32)가 회전되도록 하기 위한 빔경로 조절부(34)를 더 구비한다.On the other hand, the distance measuring unit 30 measures the distance
Figure 112017003613140-pat00009
And a beam path adjusting unit 34 for variably rotating the laser transceiver 32 with respect to the laser beam.

거리측정부(30)의 빔경로 조절부(34)는 한 쌍의 레이저 송수신기(32)가 서로 외측으로 소정의 각도(

Figure 112017003613140-pat00010
)로 가변적으로 회전되도록 하기 위한 회전구동 부재로 이루어지는 것이 바람직하다.The beam path adjusting unit 34 of the distance measuring unit 30 is configured such that the pair of laser transceivers 32 are disposed outside of each other at a predetermined angle
Figure 112017003613140-pat00010
And a rotation driving member for varying the rotation of the rotating shaft.

이때, 빔경로 조절부(34)의 조절량에 대응하여 변화되는 상기 각도(

Figure 112017003613140-pat00011
)가 제어부(50)로 입력되며, 제어부(50)는 변화된 상기 각도(
Figure 112017003613140-pat00012
) 의 데이터와 레이저 송수신기(32)에 의하여 측정된 거리의 데이터로부터 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 생성하여 출력한다. 이와 같이 본 발명에 의하면 홀컵 주위로부터 관측 위치까지의 거리에 대응하여 가변적으로 빔경로 조절부(34)에 의하여 빔 경로의 각을 조절하며, 그에 따라 제어부(50)는 자동적으로 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 생성하여 출력함으로써 그 사용의 편의성을 향상시킬 수 있다.At this time, the angle (&thetas;) corresponding to the adjustment amount of the beam path adjusting portion 34
Figure 112017003613140-pat00011
Is inputted to the control unit 50, and the control unit 50 outputs the changed angle
Figure 112017003613140-pat00012
And the data of the distance measured by the laser transceiver 32. The position information of the hole cup and the gradient information of the hole cup are generated and output. As described above, according to the present invention, the angle of the beam path is variably adjusted by the beam path adjusting unit 34 in accordance with the distance from the periphery of the hole cup to the observation position, and the controller 50 automatically adjusts the position of the hole cup It is possible to improve the convenience of use by generating and outputting the gradient information of the hole cup.

거리측정부(30)의 레이저 송수신기(32)가 서로 외측으로 향하여 조사되도록 구비됨으로써 홀컵(C)으로부터 소정의 거리에서 홀컵(C) 주위를 측정하고자 할 때 레이저 송수신기(32)로부터 조사되는 레이저빔(L1, L2: L)은 상대적으로 넓게 홀컵(C)의 주위에 위치한 관측점인 포인트(P1, P2; 도 2와 도 3 참조)를 가질 수 있다. 여기서, 관측점인 포인트(P1, P2)란 홀컵(C)의 주위에 레이저빔(L1, L2; L)이 도달한 포인트이다.The laser transceiver 32 of the distance measuring unit 30 is irradiated outwardly from each other so that the laser beam irradiated from the laser transceiver 32 when measuring the periphery of the hole cup C at a predetermined distance from the hole cup C. [ (L1 and L2: L) may have points P1 and P2 (see Figs. 2 and 3) which are observation points located around the hole C relatively relatively wide. Here, the points (P1, P2) as observation points are points where the laser beams (L1, L2; L) reach the periphery of the hole cup (C).

여기서, 홀컵의 위치 정보란 골프장 그린의 측정장치의 사용자의 볼 위치(Pb; 도 2 참조)로부터 홀컵(C)의 위치(Pc: 도 2 참조)까지의 거리 데이터이며, 홀컵의 경사도 정보란 홀컵(C) 주위의 좌우 경사도(도 7 참조) 및 사용자의 볼 위치(Pb)로부터 홀컵(C)의 위치(Pc)까지의 고저 높이에 관한 데이터이다.The position information of the hole cup is distance data from the ball position Pb (see FIG. 2) of the user of the golf green measuring device to the position Pc (see FIG. 2) of the hole cup C, (Refer to Fig. 7) around the ball C and the ball height from the ball position Pb of the user to the position Pc of the hole cup C. Fig.

출력부(60)는 제어부(50)에 의하여 생성되는 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 출력하기 위하여 케이싱(10)의 외부에 구비되는 디스플레이로 이루어진다.The output unit 60 includes a display provided outside the casing 10 to output information on the position of the hole cup generated by the controller 50 and information on the inclination of the hole cup.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 골프장 그린의 측정장치의 작용에 대하여 설명하기로 한다.The operation of the golf green measuring device according to the preferred embodiment of the present invention will be described.

먼저, 도 2(도면 상의 X, Y 및 Z 좌표축의 원점은 설명의 편의를 의하여 도면상의 좌측에 도시하였음)에 도시된 바와 같이, 수평면(도면상의 XZ 평면)에 대하여 소정의 경사각(

Figure 112017003613140-pat00013
)으로 경사진 경사면(INS) 상에 홀컵(C)이 위치한 경사면(INS)의 관측 위치인 사용자의 볼 위치(Pb; 한 쌍의 레이저 송수신기(32)들을 연결하는 중심점으로부터 연직한 지면의 위치)로부터 수직하게 일정 높이에 위치한 위치(Pm; 사용자가 골프장 그린의 측정장치(100)를 파지하고 있는 위치로서 한 쌍의 레이저 송수신기(32)들을 연결하는 중심점)에서 홀컵(C) 주위의 포인트(P1, P2)로 거리 측정을 위한 레이저 빔(L1, L2; L)이 조사된 경우를 예시하기로 한다.First, as shown in Fig. 2 (the origin of the X, Y and Z coordinate axes on the drawing is shown on the left side of the drawing by the convenience of explanation), a predetermined inclination angle
Figure 112017003613140-pat00013
The position of the user's ball position Pb (the position of the paper surface perpendicular to the center point connecting the pair of laser transceivers 32), which is the observation position of the inclined plane INS on which the hole cup C is placed on the inclined plane INS, (A center point connecting the pair of laser transceivers 32 as a position where the user grasps the golf green measuring device 100) at a position Pm vertically positioned at a predetermined vertical height from the point P1 , And P2 are irradiated with laser beams L1, L2 (L) for distance measurement.

도 2는 홀컵(C) 주위의 포인트(P1, P2)의 수직 높이(Y 축 방향의 높이

Figure 112017003613140-pat00014
,
Figure 112017003613140-pat00015
)가 홀컵(C)의 수직 높이
Figure 112017003613140-pat00016
와 동일한 경우로서, 이에 대하여 한 쌍의 레이저 송수신기(32)가 홀컵(C) 주위의 포인트(P1, P2)로 조사되는 평면상에서 바라본 개략도는 도 3과 같으며, YZ 평면상에서 바라본 개략도는 도 4와 같다. 설명의 편의를 위하여 도 3과 도 4를 같이 참조하면서 설명하기로 한다. 도 2 내지 4에 있어서, 홀컵의 위치는 Pc로 표기되어 있으며, 한 쌍의 레이저 송수신기(32)들을 연결하는 중심점(Pm)으로부터 지면상의 홀컵(C)의 중심 위치(Pc)를 지나는 선은 Line1으로 표기되어 있으며, 진수평면(XZ 평면) 상에서 관측 위치인 사용자의 볼 위치(Pb)로부터 시작하여 상기 선(Line1)과 교차되는 선(Line 2)의 접점은 Pe로 표기되며, 홀컵(C)의 중심위치(Pc)에서 연직방향으로 연장되어 선(Line 2)과 교차되는 교점은 Pn로 표기되며, 관측 위치인 사용자의 볼 위치(Pb)와 홀컵 위치(Pc)를 연결하는 선은 Line3로 표기되며, 각도
Figure 112017003613140-pat00017
는 진수평면(XZ 평면) 상의 선(Line2)과 경사면(INS) 상의 선(Line3) 사이의 각이며, 각도
Figure 112017003613140-pat00018
는 진수평면(XZ 평면) 상의 선(Line2)과 레이저 빔 조사면 상의 선(Line1) 사이의 각이며, 높이
Figure 112017003613140-pat00019
은 관측 위치인 사용자의 볼 위치(Pb)와 한 쌍의 레이저 송수신기(32)들을 연결하는 중심점(Pm) 사이의 거리(수직 높이)이며, 거리
Figure 112017003613140-pat00020
는 관측 위치인 사용자의 볼 위치(Pb)와 교점(Pn) 사이의 거리이며, 거리
Figure 112017003613140-pat00021
는 관측 위치인 사용자의 볼 위치(Pb)와 홀컵 위치(Pc) 사이의 경사면(INS) 선상의 거리이며, 높이
Figure 112017003613140-pat00022
는 교점(Pn)과 홀컵 위치(Pc) 사이의 거리(수직 높이)로서 홀컵(C) 주위의 포인트(P1, P2)의 수직 높이(Y 축 방향의 높이
Figure 112017003613140-pat00023
,
Figure 112017003613140-pat00024
)의 평균값이며, 거리
Figure 112017003613140-pat00025
는 한 쌍의 레이저 송수신기(32)를 연결하는 연결선에 수직한 법선에 대하여 각 레이저 송수신기(32)로부터 각 레이저 송수신기(32)가 홀컵(C) 주위의 조사되는 각 포인트(P1, P2)까지의 거리를 각각 정사영한 거리(
Figure 112017003613140-pat00026
,
Figure 112017003613140-pat00027
)의 평균값으로서 한 쌍의 레이저 송수신기(32)들을 연결하는 중심점(Pm)과 홀컵 위치(Pc) 사이의 거리이다.2 is a graph showing the relationship between the vertical height of the points P1 and P2 (the height in the Y-axis direction
Figure 112017003613140-pat00014
,
Figure 112017003613140-pat00015
) Is the vertical height of the hole cup (C)
Figure 112017003613140-pat00016
3 is a schematic view of the pair of laser transceivers 32 viewed on a plane irradiated with points P1 and P2 around the hole cup C and a schematic view on the YZ plane is shown in FIG. . 3 and 4 for convenience of explanation. 2 to 4, the position of the hole cup is denoted by Pc, and the line passing through the center position Pc of the hole cup C on the ground from the center point Pm connecting the pair of laser transceivers 32 is Line1 And the contact point of the line 2 starting from the ball position Pb of the user at the observation position on the decimal plane (XZ plane) and intersecting with the line Line1 is denoted by Pe, The line connecting the ball position Pb of the user at the observation position and the hole cup position Pc is represented by Line 3, And an angle
Figure 112017003613140-pat00017
Is an angle between a line Line2 on a hexadecimal plane (XZ plane) and a line Line3 on an inclined plane INS,
Figure 112017003613140-pat00018
Is an angle between a line (Line 2) on the decimal plane (XZ plane) and a line (Line 1) on the laser beam irradiation surface, and a height
Figure 112017003613140-pat00019
(Vertical height) between the ball position Pb of the user, which is the observation position, and the center point Pm connecting the pair of laser transceivers 32,
Figure 112017003613140-pat00020
Is the distance between the ball position Pb of the user as the observation position and the intersection Pn,
Figure 112017003613140-pat00021
Is a distance on the slope INS between the ball position Pb of the user as the observation position and the hole cup position Pc,
Figure 112017003613140-pat00022
Of the points P1 and P2 around the hole cup C as the distance (vertical height) between the intersection Pn and the hole cup position Pc
Figure 112017003613140-pat00023
,
Figure 112017003613140-pat00024
), And the distance
Figure 112017003613140-pat00025
From the respective laser transceivers 32 to the respective points P1 and P2 to which the laser transceivers 32 are irradiated around the hole cup C with respect to the normal perpendicular to the connecting line connecting the pair of laser transceivers 32, Distances are defined as distance (
Figure 112017003613140-pat00026
,
Figure 112017003613140-pat00027
) Between the center point Pm connecting the pair of laser transceivers 32 and the hole cup position Pc.

도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 레이저 송수신기(32)에 의하여 레이저 빔(L1, L2; L)이 전면에 대하여 서로 외측으로 소정의 각도(

Figure 112017003613140-pat00028
)로 홀컵(C) 주위의 포인트(P1, P2)에 대하여 조사되며, 레이저 송수신기(32)로부터 홀컵(C) 주위의 포인트(P1, P2)까지 레이저 빔(L1, L2; L)의 거리(
Figure 112017003613140-pat00029
;
Figure 112017003613140-pat00030
과
Figure 112017003613140-pat00031
의 평균값)가 측정된다. 여기서,
Figure 112017003613140-pat00032
과
Figure 112017003613140-pat00033
는 각 레이저 송수신기(32)로부터 홀컵(C) 주위의 포인트(P1, P2)까지의 측정 거리이다.As shown in FIGS. 2 and 3, the laser beams L 1 and L 2 (L) are emitted from the laser transceiver 32 at a predetermined angle
Figure 112017003613140-pat00028
) Of the laser beams L1, L2 (L) from the laser transceivers 32 to the points P1, P2 around the hole cup C are irradiated to the points P1, P2 around the hole cup C
Figure 112017003613140-pat00029
;
Figure 112017003613140-pat00030
and
Figure 112017003613140-pat00031
Is measured. here,
Figure 112017003613140-pat00032
and
Figure 112017003613140-pat00033
Is a measurement distance from each laser transceiver 32 to points P1 and P2 around the hole cup C. [

한 쌍의 레이저 송수신기(32)의 중심점 사이의 거리가 Lo라 할 때, 홀컵(C) 주위의 포인트(P1, P2) 사이의 거리

Figure 112017003613140-pat00034
로 주어지며, 레이저 송수신기(32) 사이의 중심점(Pm)으로부터 홀컵(C) 주위의 포인트(P1, P2)까지의 최단 거리
Figure 112017003613140-pat00035
로 주어진다.When the distance between the center points of the pair of laser transceivers 32 is Lo, the distance between the points P1 and P2 around the hole cup C
Figure 112017003613140-pat00034
And the shortest distance from the center point Pm between the laser transceivers 32 to the points P1 and P2 around the hole cup C
Figure 112017003613140-pat00035
.

한편, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 진수평면(XZ 평면)에 대한 홀컵(C)의 수직 높이(홀컵 위치(Pc)와 교점(Pn) 사이의 거리)

Figure 112017003613140-pat00036
로 주어지며, 사용자가 서 있는 관측 위치인 사용자의 볼 위치(Pb)로부터 홀컵(C)이 위치하는 진수평면(XZ 평면)의 거리(관측 위치인 사용자의 볼 위치(Pb)와 교점(Pn) 사이의 거리)
Figure 112017003613140-pat00037
로 주어진다. 여기서,
Figure 112017003613140-pat00038
은 관측 위치인 사용자의 볼 위치(Pb)로부터 한 쌍의 레이저 송수신기(32)들을 연결하는 중심점(Pm)의 거리로서, 사용자에 의하여 사전에 제어부(50)에 입력되어 저장되는 것이 바람직하며, 필요에 따라 중심점(Pm)으로부터 관측 위치인 사용자의 볼 위치(Pb)까지 레이저 송수신기(32)를 연직으로 조사하여 측정하여 제어부(50)에 입력되어도 좋다.2 to 4, the vertical height (distance between the hole cup position Pc and the intersection Pn) of the hole cup C with respect to the decimal plane (XZ plane)
Figure 112017003613140-pat00036
(Distance from the ball position Pb of the user as the observation position to the position of the intersection Pn with respect to the distance (the XZ plane) on which the hole cup C is located (the ball position Pb of the user as the observation position) Lt; / RTI >
Figure 112017003613140-pat00037
. here,
Figure 112017003613140-pat00038
Is preferably the distance of the center point Pm connecting the pair of laser transceivers 32 from the ball position Pb of the user as the observation position to the control unit 50 by the user and is preferably stored in advance The laser transceiver 32 may be vertically irradiated from the center point Pm to the ball position Pb of the user at the observation position and measured and then inputted to the control unit 50. [

한편, 관측 위치인 사용자의 볼 위치(Pb)와 홀컵 위치(Pc) 사이의 경사면(INS) 상의 거리

Figure 112017003613140-pat00039
로 주어진다. On the other hand, the distance on the inclined plane INS between the ball position Pb of the user as the observation position and the hole cup position Pc
Figure 112017003613140-pat00039
.

전술한 바와 같이 홀컵(C)의 주위의 포인트(P1, P2)가 좌우 경사를 가지고 있지 않을 경우, 사용자는 홀컵(C)이 사용자가 서 있는 위치의 진수평면(XZ 평면)에 대하여 수직으로 위치한 높이(

Figure 112017003613140-pat00040
), 진수평면(XZ 평면) 상에서 사용자가 서 있는 관측 위치인 사용자의 볼 위치(Pb)로부터 홀컵(C)까지의 진수평면(XZ 평면)의 거리(
Figure 112017003613140-pat00041
), 및 사용자의 볼 위치(Pb)와 홀컵 위치(Pc) 사이의 경사면상의 거리(
Figure 112017003613140-pat00042
)를 제어부(50)는 위의 연산을 통하여 출력부(60)에 디스플레이한다.As described above, when the points P1 and P2 around the hole C do not have a right-left inclination, the user can see that the hole C is positioned vertically with respect to the plane of contraction (XZ plane) Height(
Figure 112017003613140-pat00040
(XZ plane) from the ball position (Pb) of the user, which is the observation position where the user is standing on the hexadecimal plane (XZ plane), to the hole cup (C)
Figure 112017003613140-pat00041
And a distance on the slope between the ball position Pb of the user and the hole cup position Pc
Figure 112017003613140-pat00042
) Is displayed on the output unit 60 through the above calculation.

한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 홀컵(C) 주위에 좌우 경사가 존재하는 경우, 예를 들면 좌측이 우측보다 높은 경우에 대하여 설명하기로 한다. 홀컵 주위에 좌우 경사가 존재하는 도 5 내지 도 6에 있어서 이에 대응되어 좌우 경사가 존재하지 않는 도 2 내지 도 4과의 차이점을 위주로 설명하기로 하며, 혼동이 되지 않는 범위 내에서 동일한 작용을 위한 부호는 동일한 참조번호로 나타내기로 하며, 홀컵 주위에 좌우 경사가 존재함에 따라 레이저 송수신기(32)에 의하여 조사되는 홀컵(C) 주위의 포인트는 P1´과 P2´로 표기하여, 도 2 내지 도 4의 포인트 P1과 P2와 구분하기로 하며, 도 6에 있어서 포인트 P1과 P2는 도 5에 있어서 홀컵 주위에 좌우경사(X 축의 경사)가 존재하지 않는다고 가정할 경우 홀컵 주위에 레이저 빔(L1, L2; L)이 조사되는 가상의 포인트이다. 도 5과 도 6에 있어서, 사용자가 홀컵 방향으로 보았을 때 홀컵의 좌측이 우측보다 높은 경사로 되어있기 때문에, 홀컵(C) 주위의 좌측에 레이저 빔(L1)이 경사면에 도달되는 포인트 P1´까지의 거리(

Figure 112017003613140-pat00043
)는 홀컵(C) 주위의 우측에 레이저 빔(L2)이 경사면에 도달되는 포인트 P2´까지의 거리(
Figure 112017003613140-pat00044
)보다 작게 된다.On the other hand, as shown in Fig. 5, a description will be given of the case where the left and right slopes exist around the hole C, for example, the case where the left side is higher than the right side. 5 to 6 in which the left and right slopes are present around the hole cup, the difference from FIGS. 2 to 4 in which the left and right slopes do not exist will be mainly described. In the range where confusion does not occur, The points around the hole cup C irradiated by the laser transceiver 32 as indicated by the presence of the right and left inclination around the hole cup are denoted by P1 'and P2' The points P1 and P2 in FIG. 6 are distinguished from the points P1 and P2 of the hole cup. In FIG. 6, assuming that there is no right-left inclination (inclination of the X axis) around the hole cup in FIG. 5, ; L) is a virtual point to be examined. 5 and 6, since the left side of the hole cup is inclined higher than the right side when the user looks in the direction of the hole cup, the laser beam L1 reaches the point P1 ' Street(
Figure 112017003613140-pat00043
Is the distance to the right side of the hole cup C to the point P2 'at which the laser beam L2 reaches the inclined surface (
Figure 112017003613140-pat00044
.

마찬가지로, 레이저 빔(L1, L2; L)에 의하여 레이저 송수신기(32)로부터 포인트(P1´, P2´)로 도달하는 거리는 각각

Figure 112017003613140-pat00045
과
Figure 112017003613140-pat00046
로 표기하여, 도 2 내지 도 4의
Figure 112017003613140-pat00047
및
Figure 112017003613140-pat00048
과 구분하기로 한다. 또한, 거리
Figure 112017003613140-pat00049
,
Figure 112017003613140-pat00050
는 한 쌍의 레이저 송수신기(32)를 연결하는 연결선에 수직한 법선에 대하여 각 레이저 송수신기(32)로부터 각 레이저 송수신기(32)가 홀컵(C) 주위의 조사되는 각 포인트(P1´, P2´)까지의 거리를 각각 정사영한 거리이며, 거리
Figure 112017003613140-pat00051
는
Figure 112017003613140-pat00052
과
Figure 112017003613140-pat00053
의 평균값이다. Similarly, distances reaching the points P1 'and P2' from the laser transceivers 32 by the laser beams L1, L2 (L) are
Figure 112017003613140-pat00045
and
Figure 112017003613140-pat00046
2 to 4,
Figure 112017003613140-pat00047
And
Figure 112017003613140-pat00048
. Further,
Figure 112017003613140-pat00049
,
Figure 112017003613140-pat00050
P2 'around the hole cup C from the respective laser transceivers 32 to the normal vertical to the connecting line connecting the pair of laser transceivers 32. [ Respectively, and distance
Figure 112017003613140-pat00051
The
Figure 112017003613140-pat00052
and
Figure 112017003613140-pat00053
.

한편, 도 7에 있어서, 도면부호 Line4는 홀컵(C) 주위의 포인트(P1, P2)를 연결하는 선이며,

Figure 112017003613140-pat00054
는 홀컵(C) 주위의 포인트(P1, P2)들 사이의 거리이며, 각도
Figure 112017003613140-pat00055
는 홀컵(C) 주위의 포인트(P1, P2)를 연결하는 선(Line4)과 진수평면(XZ 평면) 사이의 각이다.On the other hand, in Fig. 7, reference numeral Line 4 is a line connecting points P1 and P2 around the hole cup C,
Figure 112017003613140-pat00054
Is the distance between the points P1 and P2 around the hole cup C,
Figure 112017003613140-pat00055
Is the angle between the line (Line 4) connecting the points P1 and P2 around the hole cup C and the decimal plane (XZ plane).

마찬가지로 홀컵(C) 주위의 각 포인트(P1, P2)에 대한 진수평면(XZ 평면) 상의 각 높이차

Figure 112017003613140-pat00056
로 주어진다. 여기서, 각 포인트(P1, P2)의 진수평면에 대한 수직 높이
Figure 112017003613140-pat00057
과
Figure 112017003613140-pat00058
는 전술한
Figure 112017003613140-pat00059
의 식을 각 레이저 송수신기(32)에 대하여 각각 적용하여 첨자로 구분하기로 한다. 한편, 홀컵(C) 주위의 포인트(P1, P2)들 사이에 대한 진수평면상의 정사영 거리
Figure 112017003613140-pat00060
이므로 홀컵 주위의 좌우 경사각
Figure 112017003613140-pat00061
로 주어진다.Likewise, the difference in height between the respective points P1 and P2 around the hole C on the decimal plane (XZ plane)
Figure 112017003613140-pat00056
. Here, the vertical height of the respective points (P1, P2)
Figure 112017003613140-pat00057
and
Figure 112017003613140-pat00058
Quot;
Figure 112017003613140-pat00059
Is applied to each of the laser transceivers 32 and is divided into subscripts. On the other hand, the distance between the points P1 and P2 around the hole cup C,
Figure 112017003613140-pat00060
The right and left inclination angles around the hole cup
Figure 112017003613140-pat00061
.

홀컵이 좌우 경사면 상에 존재할 경우에도, 전술한 바와 같이 레이저 송수신기가 진수평면에 대하여 수평으로 위치한 상태에서 측정되는 홀컵 주위의 정보를 바탕으로 관측 위치으로부터 홀컵까지의 거리, 홀컵의 진수평면(XZ 평면)에 대한 높이, 홀컵의 좌우 경사각

Figure 112017003613140-pat00062
를 제어부(50)는 출력부(60)로 하여금 디스플레이하도록 한다.The distance from the observation position to the hole cup based on the information about the hole cup measured in a state where the laser transceiver is horizontally positioned with respect to the decentering plane as described above, even if the hole cup exists on the right and left slopes, ), The right-left inclination angle of the hole cup
Figure 112017003613140-pat00062
The control unit 50 causes the output unit 60 to display.

따라서 본 발명에 의하면 사용자로 하여금 그린에서 퍼팅시 간편하게 홀컵 주위의 퍼팅을 위한 정보를 획득하도록 하도록 함으로써 보다 정확한 퍼팅을 할 수 있다.Therefore, according to the present invention, it is possible to perform more accurate putting by allowing the user to easily obtain information for putting around the hole cup when putting on the green.

10: 케이싱
30: 거리측정부
32: 레이저 송수신기
34: 빔경로 조절부
50: 제어부
60: 출력부
70: 스위치
80: 투시창
82: 기준선10: Casing
30: distance measuring unit
32: Laser transceiver
34: beam path adjusting section
50:
60: Output section
70: Switch
80: view window
82: Baseline

Claims (5)

거리 측정을 위한 한 쌍의 레이저빔(L; L1, L2)이 전방(CEN)에 대하여 서로 외측으로 소정의 조사각(
Figure 112017003613140-pat00063
)을 가지고 조사되는 한 쌍의 레이저 송수신기(32)를 구비한 거리측정부(30);
거리측정부(30)의 한 쌍의 레이저 송수신기(32)에 의하여 측정된 거리의 데이터와 상기 조사각(
Figure 112017003613140-pat00064
)의 데이터의 연산으로부터 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 생성하기 위한 제어부(50); 및
제어부(50)에 의하여 생성되는 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 출력하기 위하여 케이싱(10)의 외부에 구비되는 출력부(60)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프장 그린의 측정장치(100).A pair of laser beams L, L 1 and L 2 for distance measurement are irradiated with a predetermined irradiation angle outward from each other with respect to the front (CEN)
Figure 112017003613140-pat00063
A distance measuring unit 30 having a pair of laser transceivers 32 to be irradiated with light;
The data of the distance measured by the pair of laser transceivers 32 of the distance measuring unit 30 and the data of the distance
Figure 112017003613140-pat00064
A control unit 50 for generating positional information of the hole cup and inclination information of the hole cup from the calculation of the data of the hole cup; And
And an output unit (60) provided outside the casing (10) for outputting positional information of the hole cup and inclination information of the hole cup generated by the control unit (50). 제1항에 있어서, 한 쌍의 레이저 송수신기(32)는 서로 외측으로 소정의 각도(
Figure 112017003613140-pat00065
)로 회전축(42)의 중심점에 대하여 대칭적으로 구비되는 것을 특징으로 하는 골프장 그린의 측정장치(100).2. A method as claimed in claim 1, wherein the pair of laser transceivers (32)
Figure 112017003613140-pat00065
, And is symmetrically provided with respect to a center point of the rotary shaft (42). 제1항 또는 제2항에 있어서, 거리측정부(30)는 서로 외측으로 소정의 각도(
Figure 112017003613140-pat00066
)로 가변적으로 레이저 송수신기(32)가 회전되도록 하기 위한 빔경로 조절부(34)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 골프장 그린의 측정장치(100).The distance measuring apparatus according to claim 1 or 2, wherein the distance measuring unit (30)
Figure 112017003613140-pat00066
Further comprising a beam path adjusting unit (34) for variably rotating the laser transceiver (32) with respect to the laser beam. 제3항에 있어서, 홀컵의 위치 정보에 관한 데이터는 사용자의 볼 위치(Pb)로부터 홀컵(C)의 위치(Pc)까지의 거리 데이터이며, 홀컵의 경사도 정보에 관한 데이터는 홀컵(C) 주위의 좌우 경사도 및 볼 위치(Pb)로부터 홀컵(C)의 위치(Pc)까지의 고저 높이에 관한 데이터인 것을 특징으로 하는 골프장 그린의 측정장치(100).The method according to claim 3, wherein the data on the position information of the hole cup is distance data from the ball position (Pb) of the user to the position (Pc) of the hole cup (C) And the data on the height of the golf course green from the ball position (Pb) to the position (Pc) of the hole cup (C). 제4항에 있어서, 빔경로 조절부(34)의 조절량에 대응하여 변화되는 상기 각도(
Figure 112017003613140-pat00067
)가 제어부(50)로 입력되며, 제어부(50)는 변화된 상기 각도(
Figure 112017003613140-pat00068
) 의 데이터와 레이저 송수신기(32)에 의하여 측정된 거리의 데이터의 연산으로부터 홀컵의 위치 정보와 홀컵의 경사도 정보를 생성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 골프장 그린의 측정장치(100).5. The apparatus according to claim 4, wherein the angle (?
Figure 112017003613140-pat00067
Is inputted to the control unit 50, and the control unit 50 outputs the changed angle
Figure 112017003613140-pat00068
And the position information of the hole cup and the gradient information of the hole cup from the calculation of the data of the distance measured by the laser transceiver 32, and outputs the generated information.
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