KR101572782B1 - Distance measuring apparatus using Laser - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a laser distance measuring apparatus and, more specifically, to a laser distance measuring apparatus which can effectively measure a distance between a first particular object and a second particular object, and can effectively measure a length of a certain object by comprising a first laser transmitting unit and a second laser transmitting unit for transmitting laser in different directions, and controlling angles of a first module and a second module respectively including the first laser transmitting unit and the second laser transmitting unit.

Description

레이저 거리 측정기{Distance measuring apparatus using Laser}{Distance measuring apparatus using Laser}

본 발명은 레이저 거리 측정기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 서로 상이한 방향으로 레이저를 송출하는 제1 레이저 발신부 및 제2 레이저 발신부가 구성되고, 제1 레이저 발신부 및 제2 레이저 발신부를 각각 포함하는 제1 모듈 및 제2 모듈이 각도가 조절됨으로써, 제1 특정 물체와 제2 특정 물체의 사이의 거리를 효과적으로 측정할 수 있고 또한, 특정 물체의 길이를 효율적으로 측정할 수 있는 레이저 거리 측정기에 관한 것이다.
The present invention relates to a laser range finder, and more particularly, The first and second modules each including a first laser emitting portion and a second laser emitting portion are constituted by a first laser emitting portion and a second laser emitting portion that emit laser in mutually different directions, 1 It is possible to effectively measure the distance between a specific object and a second specific object and also to efficiently measure the length of a specific object To a laser range finder.

일반적으로 산업 현장, 건축 현장, 실내 인테리어와 같은 산업 전반이나 일상 생활에서 거리를 측정하기 위해 줄자가 많이 사용된다.Generally, tape measure is widely used to measure distances in industry and everyday life such as industrial field, construction site, interior decoration.

이러한 줄자는 큰 부피의 물건 또는 장소나, 높은 크기의 물건 또는 장소는 혼자 측정이 어려워 2명이 필요하고, 줄자 재질의 특성상 쉽게 휘어지기 때문에 측정시 휨이 발생하여 정확한 거리 측정이 어려우며, 특히 측정 거리를 반드시 선형으로 연결해야 되는 문제점이 있다.Such a tape measure requires two persons because it is difficult to measure a large volume object or place, a high-sized object or a place alone, and because of the nature of the tape measure material, warpage occurs during measurement, It is necessary to connect them in a linear manner.

따라서, 레이저 빔을 이용하여 레이저 빔이 목표물에 반사되어 돌아올 때까지의 시간을 카운트해서 목표물과의 거리를 계산한 후, 목표물까지의 거리를 측정하는 레이저 거리 측정기(LRF;Laser Range Finder)가 개발되었다.Therefore, a laser range finder (LRF), which measures the distance to the target after calculating the distance to the target by counting the time until the laser beam is reflected on the target using the laser beam, is developed .

이러한 레이저 거리 측정기는 레이저 광을 발사하는 레이저 송신부와 목표물에 반사되어 돌아오는 레이저 광을 수신하는 레이저 수신부를 포함하고, 사용자가 거리를 측정하고자 하는 목표물에 레이저 광을 발사하면, 발사된 레이저 광이 목표물에 반사되어 돌아온 시간을 측정한 다음, 이 시간으로부터 거리를 계산하여 디스플레이하는 장치이다.The laser distance measuring apparatus includes a laser transmitting unit for emitting laser light and a laser receiving unit for receiving the laser light reflected on the target. When the user fires the laser light on the target to measure the distance, It is a device that calculates the distance from this time after measuring the time reflected back to the target.

이러한 레이저 거리 측정기는 레이저 빔을 발광하고, 목표물에서 반사되는 레이저 빔을 수광하여 거리를 측정하기 때문에 레이저 빔의 수광이 정확히 이루어져야만 한다.Since the laser range finder emits a laser beam and receives the laser beam reflected from the target to measure the distance, the laser beam must be received correctly.

그러나, 이러한 레이저 거리 측정기는 수평 거리 또는 수직 거리를 측정하는 용도로만 사용할 수 있었다.However, these laser range finders could only be used to measure horizontal or vertical distance.

또한, 수평 또는 수직의 연장선 상에 타켓이 있어야만 하는 불편함과 측정 면의 일정 거리를 측정하는데 있어서 상당한 불편함 내지 불가능한 문제점이 있었다.
In addition, there is a disadvantage that a target must be present on a horizontal or vertical extension line, and a considerable inconvenience or impossibility in measuring a certain distance from the measurement surface.

한국공개특허 제2014-0045631호Korean Patent Publication No. 2014-0045631

본 발명의 목적은, 제1 특정 물체와 제2 특정 물체의 사이의 거리를 측정시 제1 레이저 발신부 및 제2 레이저 발신부가 반대 방향으로 레이저가 송출됨으로써 사용자가 제1 특정 물체와 제2 특정 물체에 레이저를 송출할 수 있는 한 어느 위치에서 측정하여도 정확하게 거리를 측정할 수 있는 레이저 거리 측정기를 제공하고자 하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a laser irradiation apparatus in which when a distance between a first specific object and a second specific object is measured, a first laser emitting portion and a second laser emitting portion are laser- And to provide a laser distance measuring device capable of accurately measuring a distance even if it is measured at any position as long as a laser can be transmitted to an object.

또한, 본 발명의 목적은, 각도 조절이 가능한 레이저 거리 측정기를 이용함으로써 반사판 없이도 특정 물체의 길이를 측정할 수 있는 레이저 거리 측정기를 제공하고자 하는 것이다.
It is also an object of the present invention to provide a laser range finder capable of measuring the length of a specific object without using a reflector by using an adjustable laser range finder.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 레이저 거리 측정기는, 레이저를 송출하는 제1 레이저 발신부 및 제2 레이저 발신부; 상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부로부터 각각 송출되어 특정 물체에 반사된 상기 레이저를 수신하는 제1 레이저 수신부 및 제2 레이저 수신부; 및 상기 레이저가 송출된 시간과 수신된 시간에 근거하여 상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부와 상기 특정 물체 사이의 거리를 각각 계산하는 연산부;를 포함하고, 그리고 상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부는 서로 상이한 방향으로 레이저를 송출할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a laser range finder comprising: a first laser emitting portion and a second laser emitting portion for emitting a laser; A first laser receiving unit and a second laser receiving unit for respectively receiving the laser beams emitted from the first laser emitting unit and the second laser emitting unit and reflected by a specific object; And an arithmetic unit for calculating a distance between the first laser emitting unit and the second laser emitting unit and the specific object, respectively, based on a time at which the laser was emitted and a time at which the laser was emitted, And the second laser transmitting unit can transmit the laser beams in different directions.

상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부는 반대 방향으로 레이저를 송출할 수 있다.The first laser emitting portion and the second laser emitting portion may transmit the laser in the opposite direction.

상기 레이저 거리 측정기는, 상기 제1 레이저 발신부와 상기 제1 레이저 수신부를 포함하는 제1 모듈; 및 상기 제2 레이저 발신부와 상기 제2 레이저 수신부를 포함하는 제2 모듈;을 포함할 수 있다.The laser range finder includes: a first module including the first laser emitting unit and the first laser receiving unit; And a second module including the second laser emitting unit and the second laser receiving unit.

상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈은 착탈 가능하도록 구성될 수 있다.The first module and the second module may be configured to be detachable.

상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈은 각도 조절이 가능하도록 구성될 수 있다.The first module and the second module may be configured to be adjustable in angle.

상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈의 사이각을 측정하는 각도 측정부;를 포함할 수 있다.And an angle measurement unit for measuring an angle between the first module and the second module.

상기 연산부는, 상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부와 상기 특정 물체 사이의 거리의 합을 계산할 수 있다. The calculation unit may calculate a sum of distances between the first laser emitting unit and the second laser emitting unit and the specific object.

상기 연산부는, 상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부로부터 각각 상기 특정 물체에 반사된 거리 및 상기 각도 측정부에서 측정된 사이각을 계산할 수 있다.The calculating unit may calculate distances reflected from the first laser emitting unit and the second laser emitting unit to the specific object, respectively, and an angle measured by the angle measuring unit.

상기 연산부로부터 계산된 상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부와 상기 특정 물체 사이의 거리 및 상기 특정 물체의 길이 중 어느 하나 이상을 표시하는 표시부;를 포함할 수 있다.And a display unit for displaying at least one of a distance between the first laser emitting unit and the second laser emitting unit calculated from the calculating unit and the specific object and a length of the specific object.

상기 레이저를 송출하도록 지시하는 하나 이상의 동작 버튼;을 포함할 수 있다.And one or more operation buttons for instructing the laser to be emitted.

상기 레이저가 송출된 시간과 수신된 시간을 측정하는 시간 측정부;를 포함할 수 있다.And a time measuring unit for measuring a time at which the laser is transmitted and a time at which the laser is transmitted.

상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈은 힌지 결합될 수 있다.
The first module and the second module may be hinged together.

본 발명의 레이저 거리 측정기에 따르면, 제1 특정 물체와 제2 특정 물체의 사이의 거리를 측정시 제1 레이저 발신부 및 제2 레이저 발신부가 반대 방향으로 레이저가 송출됨으로써 사용자가 제1 특정 물체와 제2 특정 물체에 레이저를 송출할 수 있는 한 어느 위치에서 측정하여도 정확하게 거리를 측정할 수 있게 된다.According to the laser range finder of the present invention, when the distance between the first specific object and the second specific object is measured, the first laser emitting portion and the second laser emitting portion transmit the laser in the opposite direction, It is possible to accurately measure the distance even if it is measured at any position as long as the laser can be delivered to the second specific object.

또한, 본 발명에 따르면, 각도 조절이 가능한 레이저 거리 측정기를 이용함으로써 반사판 없이도 특정 물체의 길이를 측정할 수 있게 된다.Further, according to the present invention, By using an angle adjustable laser range finder, the length of a specific object can be measured without a reflector.

또한, 본 발명에 따르면, 각도 조절이 가능한 레이저 거리 측정기를 이용함으로써 거리 측정이 어려운 모서리, 슬롯 또는 구석에서도 거리 또는 각도를 측정할 수 있게 된다.Further, according to the present invention, By using an angle-adjustable laser range finder, you can measure distances or angles even at difficult edges, slots or corners.

더욱이, 사각형의 가로 길이, 세로 길이 및 높이를 측정함으로써 넓이를 측정할 수 있게 된다.
Furthermore, the width can be measured by measuring the width, length and height of the rectangle.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 거리 측정기를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라 레이저 거리 측정기를 이용하여 거리를 측정하는 방법에 대한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따라 레이저 거리 측정기를 이용하여 거리를 측정하는 방법에 대한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따라 레이저 거리 측정기를 이용하여 거리를 측정하는 계산 방법에 대한 개략도이다.1 is a block diagram of a laser distance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram of a method for measuring a distance using a laser range finder according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram of a method of measuring a distance using a laser range finder according to another embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram of a calculation method for measuring a distance using a laser range finder in accordance with another embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in order to facilitate understanding of the present invention. However, the following examples are provided only for the purpose of easier understanding of the present invention, and the present invention is not limited by the examples.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 거리 측정기를 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따라 레이저 거리 측정기를 이용하여 거리를 측정하는 방법에 대한 개략도이며, 도 3은 본 발명의 다른 실시 예에 따라 레이저 거리 측정기를 이용하여 거리를 측정하는 방법에 대한 개략도이며, 도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따라 레이저 거리 측정기를 이용하여 거리를 측정하는 계산 방법에 대한 개략도이다.
2 is a schematic view illustrating a method of measuring a distance using a laser distance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic view of a laser distance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of measuring a distance using a laser distance measuring apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of measuring a distance using a laser distance measuring apparatus according to another embodiment of the present invention. Fig.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 레이저 거리 측정기(100)는 제1 레이저 발신부(10A), 제2 레이저 발신부(10B), 제1 레이저 수신부(20A), 제2 레이저 수신부(20B), 제1 모듈(A), 제2 모듈(B), 시간 측정부(30), 각도 측정부(40), 연산부(50) 및 표시부(60)를 포함할 수 있다.
1, a laser distance measuring apparatus 100 according to the present invention includes a first laser emitting unit 10A, a second laser emitting unit 10B, a first laser receiving unit 20A, a second laser receiving unit The second module B, the time measuring unit 30, the angle measuring unit 40, the calculating unit 50, and the display unit 60. The first module A, the second module B,

제1 레이저 발신부(10A)와 제2 레이저 발신부(10B)는 레이저를 송출하는 역할을 수행한다.The first laser emitting portion 10A and the second laser emitting portion 10B serve to transmit the laser.

이러한 제1 레이저 발신부(10A)와 제2 레이저 발신부(10B)는 서로 상이한 방향으로 레이저를 송출할 수 있다. 예를 들어, 제1 레이저 발신부(10A)와 제2 레이저 발신부(10B)는 반대 방향으로 레이저를 송출할 수 있다.The first laser emitting portion 10A and the second laser emitting portion 10B can transmit the laser in different directions. For example, the first laser emitting portion 10A and the second laser emitting portion 10B can transmit the laser in the opposite direction.

본 발명의 일 실시 예로 도 1 및 도 2를 참고하면, 일측에 제1 특정 물체(W1)가 위치하고, 타측에 제2 특정 물체(W2)가 위치하여, 사용자가 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2)의 사이의 거리를 측정하고자 할 때, 사용자는 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2)에 레이저를 송출할 수 있는 거리에 위치한 후 거리를 측정하게 된다. 이때, 제1 레이저 발신부(10A)는 제1 특정 물체(W1)를 향해 레이저가 송출되고, 제2 레이저 발신부(10B)는 제2 특정 물체(W2)를 향해 레이저가 송출된다.1 and 2, a first specific object W 1 is positioned on one side and a second specific object W 2 is positioned on the other side of the first specific object W 1 ) and the second specific object W 2 , the user is positioned at a distance where the laser can be transmitted to the first specific object W 1 and the second specific object W 2 The distance is measured. At this time, the laser is emitted toward the first specific object W 1 by the first laser emitting portion 10A and the laser is emitted toward the second specific object W 2 by the second laser emitting portion 10B.

여기서, 사용자는 제1 특정 물체(W1) 또는 제2 특정 물체(W2)에 상대적으로 치우쳐 위치하여도 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2)의 사이의 거리를 측정할 수 있게 된다.Here, the user the distance between the first specific object (W 1) or a second specific object (W 2) of claim be relatively shifted to the position 1, a specific object (W 1) and a second specific object (W 2) to It becomes possible to measure.

더욱이, 사용자가 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2)에 레이저를 송출할 수 있는 한 사용자의 위치는 구애받지 않음을 유의한다.Further, it is noted that the position of the user is not limited as long as the user can transmit the laser to the first specific object W 1 and the second specific object W 2 .

이러한 이유는, 종래의 레이저 거리 측정기의 경우, 사용자가 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2)의 사이의 거리를 측정하고자 할 때, 제1 특정 물체(W1)에서 레이저 거리 측정기를 작동하고 제2 특정 물체(W2)를 향해 레이저를 송출하여 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2)의 사이의 거리를 측정하였다. 다시 말해, 사용자가 측정 거리의 시작점에 반드시 위치해야만 한다.The reason for this is that, in the case of the conventional laser range finder, the user wants to measure the distance between the first specific object (W 1) and a second specific object (W 2), a first specific object (W 1) operating the laser rangefinder and the second to measure the distance between the specific object (W 2) a first specific object (W 1) and a second specific object (W 2) by transmitting a laser towards. In other words, the user must be located at the starting point of the measuring distance.

그러나, 본 발명의 일 실시 예로 레이저 거리 측정기(100)는 제1 레이저 발신부(10A)와 제2 레이저 발신부(10B)가 서로 상이한 방향으로 레이저를 송출하므로 사용자가 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2)에 레이저를 송출할 수 있는 한 사용자의 위치는 구애받지 않게 된다.However, one exemplary example of a laser distance invention meter 100 includes a first laser transmitter (10A) and a second laser transmitter (10B) that it transmits the laser with each other in different directions the user and a first specific object (W 1 And the second specific object W 2 , the position of the user is not limited.

즉, 사용자가 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2)에 레이저를 송출할 수 있는 한 어느 위치에서 측정하여도 정확하게 거리를 측정할 수 있게 된다.That is, the distance can be precisely measured even if the user measures the laser beam at any position as far as the laser can be transmitted to the first specific object W 1 and the second specific object W 2 .

레이저 거리 측정기(100)를 이용하여 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2)의 사이의 거리를 측정하는 방법에 대해서는 후술을 통해 보다 자세히 설명하기로 한다.
A method of measuring the distance between the first specific object W 1 and the second specific object W 2 using the laser distance measuring instrument 100 will be described later in more detail.

이때, 레이저 거리 측정기(100)는 레이저를 송출하도록 지시하는 하나 이상의 동작 버튼(11)을 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the laser range finder 100 may include one or more operation buttons 11 for instructing the laser to be transmitted.

이러한 동작 버튼(11)의 형상은 특별히 한정하지 않지만, 사용자가 수월하게 누를수 있는 형상인 것이 바람직하다.The shape of the operation button 11 is not particularly limited, but is preferably a shape that the user can press easily.

본 발명의 일 실시 예로 사용자가 동작 버튼(11)을 누르면 제1 레이저 발신부(10A)와 제2 레이저 발신부(10B)는 각각 레이저를 송출하게 된다.
According to an embodiment of the present invention, when the user presses the operation button 11, the first laser emitting unit 10A and the second laser emitting unit 10B emit laser respectively.

제1 레이저 수신부(20A)와 제2 레이저 수신부(20B)는 제1 레이저 발신부(10A)와 제2 레이저 발신부(10B)로부터 각각 송출되어 특정 물체에 반사된 레이저를 수신하는 역할을 수행한다.The first laser receiving unit 20A and the second laser receiving unit 20B serve to receive a laser beam reflected from a specific object and transmitted from the first laser emitting unit 10A and the second laser emitting unit 10B, respectively .

본 발명의 일 실시 예로 일측에 제1 특정 물체(W1)가 위치하고, 타측에 제2 특정 물체(W2)가 위치하여, 레이저 거리 측정기(100)의 하나 이상의 동작 버튼(11)을 누르면, 제1 레이저 발신부(10A)는 제1 특정 물체(W1)를 향해 레이저가 송출되고, 제1 특정 물체(W1)에 반사된 레이저를 제1 레이저 수신부(20A)가 수신하게 된다. 이와 동일하게 제2 레이저 발신부(10B)는 제2 특정 물체(W2)를 향해 레이저가 송출되고, 제2 특정 물체(W2)에 반사된 레이저를 제2 레이저 수신부(20B)가 수신하게 된다.
In an embodiment of the present invention, when the first specific object W 1 is positioned on one side and the second specific object W 2 is positioned on the other side and one or more operation buttons 11 of the laser distance meter 100 are pressed, a first laser transmitter (10A) of the first laser and the transmitted towards a specific object (W 1), a first specific object (W 1) of the laser for the first laser receiving section (20A) is reflected on the received. Equal to the second laser transmitter these (10B) of the second and the laser is transmitted towards a specific object (W 2), the second to receive the specific object (W 2) of the laser for the second laser receiving section (20B) reflecting the do.

이러한 레이저 거리 측정기(100)는 제1 레이저 발신부(10A)와 제1 레이저 수신부(20A)가 포함된 제1 모듈(A) 및 제2 레이저 발신부(10B)와 제2 레이저 수신부(20B)가 포함된 제2 모듈(B)로 구분되어 구성된 레이저 거리 측정기(100)일 수 있으며 또한, 도면에는 도시하지 않았지만 제1 레이저 발신부(10A), 제2 레이저 발신부(10B), 제1 레이저 수신부(20A) 및 제2 레이저 수신부(20B)가 하나의 모듈로 구성된 레이저 거리 측정기(100)일 수 있음을 유의한다.The laser distance measuring apparatus 100 includes a first module A and a second laser emitting unit 10B including a first laser emitting unit 10A and a first laser receiving unit 20A and a second laser receiving unit 20B, The first laser emitting portion 10A, the second laser emitting portion 10B, the first laser emitting portion 10A, the second laser emitting portion 10B, It is noted that the receiving unit 20A and the second laser receiving unit 20B may be a laser range finder 100 composed of one module.

도 1을 참고하면, 제1 모듈(A)은 제1 레이저 발신부(10A)와 제1 레이저 수신부(20A)를 포함하고, 제2 모듈(B)은 제2 레이저 발신부(10B)와 제2 레이저 수신부(20B)를 포함하는 레이저 거리 측정기(100)의 경우 제1 모듈(A)과 제2 모듈(B)은 착탈 가능하도록 구성될 수 있으며 또한, 제1 모듈(A)과 제2 모듈(B)은 각도 조절이 가능하도록 구성될 수 있다.1, the first module A includes a first laser emitting unit 10A and a first laser receiving unit 20A, a second module B includes a second laser emitting unit 10B, The first module A and the second module B can be configured to be detachable in the case of the laser range finder 100 including the first laser module 20A and the second laser module 20B, (B) may be configured to be adjustable in angle.

여기서, 제1 모듈(A)과 제2 모듈(B)은 힌지 결합될 수 있음을 유의한다.Note that the first module A and the second module B can be hinged together.

이러한 구성을 가진 레이저 거리 측정기(100)는 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2)의 사이의 거리를 측정할 수 있을 뿐만 아니라 제3 특정 물체(W3) 의 자체의 길이를 측정할 수 있게 된다.The laser range finder 100 having such a configuration can measure the distance between the first specific object W 1 and the second specific object W 2 as well as measure the distance between the third specific object W 3 itself The length can be measured.

보다 자세히 설명하면, 본 발명의 다른 실시 예로 도 3을 참고하면, 사용자는 제3 특정 물체(W3)를 바라보며 위치하고, 각도 조절이 가능한 레이저 거리 측정기(100)를 이용하여 제3 특정 물체(W3)의 일측을 향해 제1 모듈(A)의 제1 레이저 발신부(10A)가 레이저를 송출하고, 제3 특정 물체(W3)의 타측을 향해 제2 모듈(B)의 제2 레이저 발신부(10B)가 레이저를 송출하게 된다. 제1 레이저 발신부(10A) 및 제2 레이저 발신부(10B)로부터 각각 송출되어 제3 특정 물체(W3)의 일측 및 타측에 반사된 레이저를 제1 레이저 수신부(20A) 및 제2 레이저 수신부(20B)가 수신하게 된다. Than In more detail, referring to Figure 3 another embodiment example of the invention, the user 3 located Looking to the specific object (W 3), by using a laser rangefinder 100 is angle-adjustable third specific object (W 3) to the first laser of the first module (a) toward the side of the bride (10A) is sent to the laser, and the third specific object (W 3) toward the other side of the second module (B) a second laser to the The brim section 10B sends out the laser. A first laser transmitter (10A) and the second laser to be respectively delivered from the bride (10B) a third specific object (W 3) of the laser for the first laser receiving section (20A) and the second laser receiving reflected to one side and the other side of the (20B).

이러한 구성을 가진 레이저 거리 측정기(100)를 이용하여 제3 특정 물체(W3)의 길이를 측정하는 방법에 대해서는 후술을 통해 보다 자세히 설명하기로 한다.
A method for measuring the length of the third specific object W 3 using the laser distance measuring instrument 100 having such a configuration will be described later in more detail.

시간 측정부(30)는 레이저가 송출된 시간과 수신된 시간을 측정하는 역할을 수행한다.The time measuring unit 30 measures the time at which the laser is transmitted and the time at which the laser is transmitted.

이러한 시간 측정부(30)로 인해 레이저가 송출된 시간과 수신된 시간을 측정 후 송출된 시간과 수신된 시간에 근거하여 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2)의 사이의 거리 및 제3 특정 물체(W3)의 길이를 측정할 수 있게 된다.
The time measuring unit 30 calculates the time between the first specific object W 1 and the second specific object W 2 based on the time when the laser is transmitted and the time that was received after the measurement, And the length of the third specific object W 3 can be measured.

각도 측정부(40)는 제1 모듈(A)과 제2 모듈(B)의 사이각을 측정하는 역할을 수행한다.The angle measurement unit 40 measures the angle between the first module A and the second module B.

이러한 각도 측정부(40)로 인해 제1 모듈(A)과 제2 모듈(B)의 사이각을 측정하고, 제1 레이저 발신부(10A)와 제3 특정 물체(W3)의 거리 및 제2 레이저 발신부(10B)와 제3 특정 물체(W3)의 거리를 측정하여 제3 특정 물체(W3)의 길이를 수월하게 측정할 수 있게 된다.
The angle between the first module A and the second module B is measured by the angle measuring unit 40 and the distance between the first laser emitting unit 10A and the third specific object W 3 It is possible to easily measure the length of the third specific object W 3 by measuring the distance between the second laser emitting portion 10B and the third specific object W 3 .

연산부(50)는 시간 측정부(30)에 의해 측정된 레이저가 송출된 시간과 수신된 시간에 근거하여 제1 레이저 발신부(10A) 및 제2 레이저 발신부(10B)와 특정 물체 사이의 거리를 각각 계산하는 역할을 수행한다.The arithmetic unit 50 calculates the distance between the first laser emitting unit 10A and the second laser emitting unit 10B and a specific object based on the time at which the laser is emitted and the time at which the laser was measured by the time measuring unit 30 Respectively.

본 발명의 일 실시 예로 일측에 제1 특정 물체(W1)가 위치하고, 타측에 제2 특정 물체(W2)가 위치하여, 레이저 거리 측정기(100)의 하나 이상의 동작 버튼(11)을 누르면, 제1 레이저 발신부(10A)는 제1 특정 물체(W1)를 향해 레이저가 송출되어, 제1 특정 물체(W1)에 반사된 레이저를 제1 레이저 수신부(20A)가 수신하게 된다. 이와 동일하게 제2 레이저 발신부(10B)는 제2 특정 물체(W2)를 향해 레이저가 송출되어, 제2 특정 물체(W2)에 반사된 레이저를 제2 레이저 수신부(20B)가 수신하게 된다. 이때, 시간 측정부(30)에 의해 레이저가 송출된 시간과 수신된 시간을 측정하게 되고, 여기서, 연산부(50)는 제1 레이저 발신부(10A)와 제2 레이저 발신부(10B)의 레이저가 송출된 시간과 제1 레이저 수신부(20A)와 제2 레이저 수신부(20B)의 레이저가 수신된 시간에 근거하여 제1 레이저 발신부(10A)와 제1 특정 물체(W1)의 거리 및 제2 레이저 발신부(10B)와 제2 특정 물체(W2)의 거리를 각각 계산하게 된다.In an embodiment of the present invention, when the first specific object W 1 is positioned on one side and the second specific object W 2 is positioned on the other side and one or more operation buttons 11 of the laser distance meter 100 are pressed, a first laser transmitter (10A) of the first laser is transmitted towards a specific object (W 1), a first specific object (W 1) of the laser for the first laser receiving section (20A) is reflected on the received. Equal to the second laser transmitter these (10B) of the second is the laser is transmitted towards a specific object (W 2), the second to receive the specific object (W 2) of the laser for the second laser receiving section (20B) reflecting the do. In this case, the time measuring unit 30 measures the time at which the laser is transmitted and the time at which the laser is transmitted. Here, the calculating unit 50 calculates the time at which the laser is emitted from the first laser emitting unit 10A and the second laser emitting unit 10B The distance between the first laser emitting portion 10A and the first specific object W 1 and the distance between the first laser emitting portion 10A and the first specific object W 1 are determined based on the time of the first laser emitting portion 20A and the time of receiving the laser of the first laser receiving portion 20A and the second laser receiving portion 20B, second laser transmitter (10B) and the second is respectively calculating the distance of the particular object (W 2).

이를 통해, 연산부(50)는 제1 레이저 발신부(10A)와 제1 특정 물체(W1)의 거리 및 제2 레이저 발신부(10B)와 제2 특정 물체(W2)의 거리의 합을 계산하여 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2)의 사이의 거리를 측정할 수 있게 된다.The calculating unit 50 calculates the sum of the distance between the first laser emitting unit 10A and the first specific object W 1 and the distance between the second laser emitting unit 10B and the second specified object W 2 The distance between the first specific object W 1 and the second specific object W 2 can be calculated.

보다 자세히 설명하면, 제1 레이저 발신부(10A)와 제1 특정 물체(W1)의 거리를 a1, 제2 레이저 발신부(10B)와 제2 특정 물체(W2)의 거리를 a2, 레이저 거리 측정기(100)의 길이를 a3, 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2)의 사이의 거리를 a4 라고 하면, 하기의 <수학식 1>에 의해 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2)의 사이의 거리가 측정되게 된다.
More specifically, the distance between the first laser emitting portion 10A and the first specific object W 1 is a 1 , the distance between the second laser emitting portion 10B and the second specific object W 2 is a 2 , The length of the laser distance measuring instrument 100 is a 3 and the distance between the first specific object W 1 and the second specific object W 2 is a 4 , 1 The distance between the specific object W 1 and the second specific object W 2 is measured.

<수학식 1>&Quot; (1) &quot;

Figure 112015065517194-pat00001

Figure 112015065517194-pat00001

또한, 연산부(50)는 제1 레이저 발신부(10A) 및 제2 레이저 발신부(10B) 로부터 각각 제3 특정 물체(W3)에 반사된 거리 및 각도 측정부(40)에서 측정된 사이각을 계산하는 역할을 수행한다.Further, the operating section 50 is the angle between the measurement by the first laser transmitter (10A) and a second laser transmitter (10B), each third specific object (W 3), the distance and angle measuring unit 40 is reflected in from the .

본 발명의 다른 실시 예로 사용자는 제3 특정 물체(W3)를 바라보며 위치하고, 각도 조절이 가능한 레이저 거리 측정기(100)를 이용하여 제3 특정 물체(W3)의 일측을 향해 제1 모듈(A)의 제1 레이저 발신부(10A)가 레이저를 송출하고, 제3 특정 물체(W3)의 타측을 향해 제2 모듈(B)의 제2 레이저 발신부(10B)가 레이저를 송출하게 된다. 제1 레이저 발신부(10A) 및 제2 레이저 발신부(10B)로부터 각각 송출되어 제3 특정 물체(W3)의 일측 및 타측에 반사된 레이저를 제1 레이저 수신부(20A) 및 제2 레이저 수신부(20B)가 수신하게 된다. 이때, 연산부(50)는 시간 측정부(30)에 의해 측정된 제1 레이저 발신부(10A)와 제2 레이저 발신부(10B)의 송출된 시간, 제1 레이저 수신부(20A)와 제2 레이저 수신부(20B)의 수신된 시간 및 각도 측정부(40)에 의해 측정된 제1 모듈(A)과 제2 모듈(B)의 각도를 이용하여 제3 특정 물체(W3)의 길이를 측정할 수 있게 된다.Other embodiments for example the user of the present invention is the third specific object (W 3) for looking located, the third specific object (W 3), the first module (A toward the side of using a laser range finder 100 is the angle adjustable ) of and transmits the laser of the first laser transmitter (10A), the third is a second laser transmitter (10B) of the second module (B) toward the other side of the specific object (W 3) that transmits a laser. A first laser transmitter (10A) and the second laser to be respectively delivered from the bride (10B) a third specific object (W 3) of the laser for the first laser receiving section (20A) and the second laser receiving reflected to one side and the other side of the (20B). At this time, the calculating unit 50 calculates the time of the first laser emitting unit 10A and the second laser emitting unit 10B measured by the time measuring unit 30, the first laser receiving unit 20A, The length of the third specific object W 3 is measured using the angles of the first module A and the second module B measured by the received time and angle measuring unit 40 of the receiving unit 20B .

제3 특정 물체(W3)의 길이를 측정하는 방법에 대해 도 3 및 도 4를 참고하여 보다 자세히 설명하면, 제1 모듈(A)과 제3 특정 물체(W3)의 일측의 거리를 d1이라 하고, 제2 모듈(B)과 제3 특정 물체(W3)의 타측의 거리를 d2라고 하고, 제1 모듈(A)과 제2 모듈(B)의 각도를 θ라고 하면, 하기의 <수학식 2>과 같은 공식에 의해 제3 특정 물체(W3)의 길이 d3를 구할 수 있게 된다.
A method for measuring the length of the third specific object W 3 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4. The distance between the first module A and the third specific object W 3 is d 1 and the distance between the second module B and the third specific object W 3 is d 2 and the angle between the first module A and the second module B is θ, The length d 3 of the third specific object W 3 can be obtained by a formula similar to Equation ( 2 ) of FIG.

<수학식 2>&Quot; (2) &quot;

Figure 112015065517194-pat00002

Figure 112015065517194-pat00002

표시부(60)는 연산부(50)로부터 계산된 제1 레이저 발신부(10A) 및 제2 레이저 발신부(10B)와 특정 물체 사이의 거리 및 특정 물체의 길이 중 어느 하나 이상을 표시하는 역할을 수행한다.The display unit 60 serves to display at least one of the distance between the first laser emitting unit 10A and the second laser emitting unit 10B calculated from the calculating unit 50 and a specific object and the length of a specific object do.

이러한 표시부(60)는 사용자에게 시각적인 출력을 표시하여, 사용자는 표시부(60)를 통해서 텍스트, 이미지 및 그래픽 등을 볼 수 있게 된다.The display unit 60 displays a visual output to the user so that the user can see text, images, graphics, and the like through the display unit 60.

이와 같은 표시부(60) 구성으로 인해 사용자는 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2)의 사이의 거리 및 제3 특정 물체(W3)의 길이를 수월하게 확인할 수 있게 된다.
The display unit 60 allows the user to easily confirm the distance between the first specific object W 1 and the second specific object W 2 and the length of the third specific object W 3 .

상술된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이저 거리 측정기(100)는 일측에 제1 특정 물체(W1)가 위치하고, 타측에 제2 특정 물체(W2)가 위치하여, 레이저 거리 측정기(100)의 하나 이상의 동작 버튼(11)을 누르면, 제1 레이저 발신부(10A)는 제1 특정 물체(W1)를 향해 레이저가 송출되어, 제1 특정 물체(W1)에 반사된 레이저를 제1 레이저 수신부(20A)가 수신하게 된다. 이와 동일하게 제2 레이저 발신부(10B)는 제2 특정 물체(W2)를 향해 레이저가 송출되어, 제2 특정 물체(W2)에 반사된 레이저를 제2 레이저 수신부(20B)가 수신하게 된다. 이때, 제1 레이저 발신부(10A)와 제2 레이저 발신부(10B)의 레이저가 송출된 시간과 제1 레이저 수신부(20A)와 제2 레이저 수신부(20B)의 레이저가 수신된 시간에 근거하여 제1 레이저 발신부(10A)와 제1 특정 물체(W1)의 거리 및 제2 레이저 발신부(10B)와 제2 특정 물체(W2)의 거리를 각각 계산하고, 또한 이들의 합을 계산하여 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2)의 사이의 거리를 측정할 수 있게 된다. 이러한 레이저 거리 측정기(100)를 통해 사용자는 제1 특정 물체(W1) 또는 제2 특정 물체(W2)에 상대적으로 치우쳐 위치하여도 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2)에 레이저를 송출할 수 있는 한 사용자의 위치는 구애받지 않고, 어느 위치에서 측정하여도 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2)의 사이의 거리를 수월하게 측정할 수 있게 된다.As described above, the laser range finder 100 according to the embodiment of the present invention has the first specific object W 1 on one side and the second specific object W 2 on the other side, pressing the at least one operation button 11 of 100), the first laser transmitter (10A) is a laser reflection to a first the laser is transmitted towards a specific object (W 1), the first specific object (W 1) And the first laser receiving unit 20A receives it. Equal to the second laser transmitter these (10B) of the second is the laser is transmitted towards a specific object (W 2), the second to receive the specific object (W 2) of the laser for the second laser receiving section (20B) reflecting the do. At this time, based on the time when the laser beams of the first laser emitting portion 10A and the second laser emitting portion 10B are emitted and the time of receiving the laser of the first laser receiving portion 20A and the second laser receiving portion 20B The distance between the first laser emitting portion 10A and the first specific object W 1 and the distance between the second laser emitting portion 10B and the second specified object W 2 are respectively calculated and the sum of these is calculated So that the distance between the first specific object W 1 and the second specific object W 2 can be measured. With this laser range finder 100, the user first specific object (W 1) or a second specific object be relatively shifted to the position in (W 2) a first specific object (W 1) and a second specific object (W 2) a user of the location that can be sent to the laser regardless, also measured at any position first to easily measure the distance between the specific object (W 1) and a second specific object (W 2) to .

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따라 레이저 거리 측정기(100)는 사각형의 넓이를 측정할 수 있게 되는데, 상기와 같은 방법으로 사각형의 가로 길이, 세로 길이 ? 높이를 측정함으로써 사각형의 넓이를 측정할 수 있게 된다.
In addition, according to an embodiment of the present invention, the laser range finder 100 can measure the width of a rectangle. By measuring the height, the width of the rectangle can be measured.

더욱이, 상술된 바와 같이 본 발명의 다른 실시 예에 따른 레이저 거리 측정기(100)는 사용자는 제3 특정 물체(W3)를 바라보며 위치하고, 각도 조절이 가능한 레이저 거리 측정기(100)를 이용하여 제3 특정 물체(W3)의 일측을 향해 제1 모듈(A)의 제1 레이저 발신부(10A)가 레이저를 송출하고, 제3 특정 물체(W3)의 타측을 향해 제2 모듈(B)의 제2 레이저 발신부(10B)가 레이저를 송출하게 된다. 제1 레이저 발신부(10A) 및 제2 레이저 발신부(10B)로부터 각각 송출되어 제3 특정 물체(W3)의 일측 및 타측에 반사된 레이저를 제1 레이저 수신부(20A) 및 제2 레이저 수신부(20B)가 수신하게 된다. 이때, 제1 레이저 발신부(10A)와 제2 레이저 발신부(10B)의 송출된 시간, 제1 레이저 수신부(20A)와 제2 레이저 수신부(20B)의 수신된 시간 및 제1 모듈(A)과 제2 모듈(B)의 각도를 이용하여 제3 특정 물체(W3)의 길이를 측정할 수 있게 된다. 이러한 구성을 가진 각도 조절이 가능한 레이저 거리 측정기(100)를 이용함으로써 반사판 없이도 제3 특정 물체(W3)의 길이를 수월하게 측정할 수 있게 된다.
As described above, according to another embodiment of the present invention, the laser distance measuring apparatus 100 according to the embodiment of the present invention allows the user to view the third specific object W 3 , toward the side of the specific object (W 3) of the first module (a) a first laser transmitter (10A) that transmits a laser, and a third specific object (W 3) a second module (B) toward the other side of the And the second laser emitting portion 10B transmits the laser. A first laser transmitter (10A) and the second laser to be respectively delivered from the bride (10B) a third specific object (W 3) of the laser for the first laser receiving section (20A) and the second laser receiving reflected to one side and the other side of the (20B). At this time, the transmission time of the first laser emitting unit 10A and the second laser emitting unit 10B, the time of the first laser receiving unit 20A and the receiving time of the second laser receiving unit 20B, It is possible to measure the length of the third specific object W 3 by using the angle of the second module B and the angle of the second module B. By using the angle-adjustable laser range finder 100 having such a configuration, the length of the third specific object W 3 can be measured easily without a reflector.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the present invention can be changed.

100 : 레이저 거리 측정기
10A : 제1 레이저 발신부
10B : 제2 레이저 발신부
11 : 동작 버튼
20A : 제1 레이저 수신부
20B : 제2 레이저 수신부
30 : 시간 측정부
40 : 각도 측정부
50 : 연산부
60 : 표시부
A : 제1 모듈
B : 제2 모듈
W1 : 제1 특정 물체
W2 : 제2 특정 물체
W3 : 제3 특정 물체100: Laser range finder
10A: a first laser emitting portion
10B: the second laser emitting portion
11: Action button
20A: a first laser receiver
20B: second laser receiver
30: Time measuring unit
40:
50:
60:
A: First module
B: Second module
W 1 : the first specific object
W 2 : the second specific object
W 3 : the third specific object

Claims (12)

레이저를 송출하는 제1 레이저 발신부 및 제2 레이저 발신부;
상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부로부터 각각 송출되어 특정 물체에 반사된 상기 레이저를 수신하는 제1 레이저 수신부 및 제2 레이저 수신부; 및
상기 레이저가 송출된 시간과 수신된 시간에 근거하여 상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부와 상기 특정 물체 사이의 거리를 각각 계산하는 연산부;를 포함하고, 그리고
상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부는 서로 반대 방향으로 레이저를 송출하는 것을 특징으로 하는,
레이저 거리 측정기.
A first laser emitting portion and a second laser emitting portion for emitting a laser;
A first laser receiving unit and a second laser receiving unit for respectively receiving the laser beams emitted from the first laser emitting unit and the second laser emitting unit and reflected by a specific object; And
And an arithmetic unit for calculating distances between the first laser emitting unit and the second laser emitting unit and the specific object, respectively, based on the time at which the laser is emitted and the received time,
Characterized in that the first laser emitting portion and the second laser emitting portion emit laser in mutually opposite directions,
Laser range finder.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 레이저 거리 측정기는,
상기 제1 레이저 발신부와 상기 제1 레이저 수신부를 포함하는 제1 모듈; 및
상기 제2 레이저 발신부와 상기 제2 레이저 수신부를 포함하는 제2 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는,
레이저 거리 측정기.
The method according to claim 1,
The laser range finder comprises:
A first module including the first laser emitting unit and the first laser receiving unit; And
And a second module including the second laser emitting unit and the second laser receiving unit.
Laser range finder.
제3항에 있어서,
상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈은 착탈 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
레이저 거리 측정기.
The method of claim 3,
Wherein the first module and the second module are configured to be removable.
Laser range finder.
제3항에 있어서,
상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈은 각도 조절이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
레이저 거리 측정기.
The method of claim 3,
Wherein the first module and the second module are configured to be adjustable in angle,
Laser range finder.
제3항에 있어서,
상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈의 사이각을 측정하는 각도 측정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
레이저 거리 측정기.
The method of claim 3,
And an angle measuring unit for measuring an angle between the first module and the second module.
Laser range finder.
제1항에 있어서,
상기 연산부는, 상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부와 상기 특정 물체 사이의 거리의 합을 계산하는 것을 특징으로 하는,
레이저 거리 측정기.
The method according to claim 1,
Wherein the calculation unit calculates a sum of distances between the first laser emitting unit and the second laser emitting unit and the specific object,
Laser range finder.
제6항에 있어서,
상기 연산부는, 상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부로부터 각각 상기 특정 물체에 반사된 거리 및 상기 각도 측정부에서 측정된 사이각을 계산하는 것을 특징으로 하는,
레이저 거리 측정기.
The method according to claim 6,
Wherein the arithmetic unit calculates the distance reflected from the specific object from each of the first laser emitting unit and the second laser emitting unit and the angle measured in the angle measuring unit,
Laser range finder.
제8항에 있어서,
상기 연산부로부터 계산된 상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부와 상기 특정 물체 사이의 거리 및 상기 특정 물체의 길이 중 어느 하나 이상을 표시하는 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
레이저 거리 측정기.
9. The method of claim 8,
And a display unit for displaying at least one of a distance between the first laser emitting unit and the second laser emitting unit calculated from the calculating unit and the specific object and a length of the specific object.
Laser range finder.
제1항에 있어서,
상기 레이저를 송출하도록 지시하는 하나 이상의 동작 버튼;을 포함하는 것을 특징으로 하는,
레이저 거리 측정기.
The method according to claim 1,
And one or more operation buttons for instructing to send out the laser.
Laser range finder.
제1항에 있어서,
상기 레이저가 송출된 시간과 수신된 시간을 측정하는 시간 측정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는,
레이저 거리 측정기.
The method according to claim 1,
And a time measuring unit for measuring a time at which the laser is transmitted and a time at which the laser is transmitted.
Laser range finder.
제3항에 있어서,
상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈은 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는,
레이저 거리 측정기.The method of claim 3,
Wherein the first module and the second module are hinged together.
Laser range finder.
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