KR20170006238A - Distance measuring apparatus using Laser - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a distance measuring device using laser and, more specifically, to a distance measuring device using laser, including: a first laser originating unit and a second laser originating unit which transmit laser in different directions. The angles of a first module and a second modules including the first laser originating unit and the second laser originating unit, respectively, can be controlled, thereby effectively measuring distance between a first specific object and a second specific object, and easily measuring the length of the specific object.

Description

레이저 거리 측정기{Distance measuring apparatus using Laser}{Distance measuring apparatus using Laser}

본 발명은 레이저 거리 측정기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 서로 상이한 방향으로 레이저를 송출하는 제1 레이저 발신부 및 제2 레이저 발신부가 구비되고, 제1 레이저 발신부 및 제2 레이저 발신부를 각각 포함하는 제1 모듈 및 제2 모듈의 각도 조절이 가능함으로써, 제1 특정 물체와 제2 특정 물체 사이의 거리를 효과적으로 측정할 수 있고, 또한 특정 물체의 길이를 용이하게 측정할 수 있는 레이저 거리 측정기에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a laser range finder and, more particularly, to a laser range finder having a first laser emitting portion and a second laser emitting portion for emitting a laser in mutually different directions and comprising a first laser emitting portion and a second laser emitting portion, The present invention relates to a laser distance measuring instrument capable of effectively measuring a distance between a first specific object and a second specific object by enabling the angle adjustment of the first module and the second module, will be.

일반적으로 산업 현장, 건축 현장, 실내 인테리어와 같은 산업 전반이나 일상 생활에서 거리를 측정하기 위해 줄자가 많이 사용된다.Generally, tape measure is widely used to measure distances in industry and everyday life such as industrial field, construction site, interior decoration.

이러한 줄자는 큰 부피의 물건 또는 장소나, 높은 크기의 물건 또는 장소는 혼자 측정이 어려워 2명이 필요하고, 줄자 재질의 특성상 쉽게 휘어지기 때문에 측정시 휨이 발생하여 정확한 거리 측정이 어려우며, 특히 측정 거리를 반드시 선형으로 연결해야되는 문제점이 있다.Such a tape measure requires two persons because it is difficult to measure a large volume object or place, a high-sized object or a place alone, and because of the nature of the tape measure material, warpage occurs during measurement, It is necessary to connect them in a linear manner.

따라서, 레이저 빔을 이용하여 레이저 빔이 목표물에 반사되어 돌아올 때까지의 시간을 카운트해서 목표물과의 거리를 계산한 후, 목표물까지의 거리를 측정하는 레이저 거리 측정기(LRF;Laser Range Finder)가 개발되었다.Therefore, a laser range finder (LRF), which measures the distance to the target after calculating the distance to the target by counting the time until the laser beam is reflected on the target using the laser beam, is developed .

이러한 레이저 거리 측정기는 레이저 광을 발사하는 레이저 송신부와 목표물에 반사되어 돌아오는 레이저 광을 수신하는 레이저 수신부를 포함하고, 사용자가 거리를 측정하고자 하는 목표물에 레이저 광을 발사하면, 발사된 레이저 광이 목표물에 반사되어 돌아온 시간을 측정한 다음, 이 시간으로부터 거리를 계산하여 디스플레이하는 장치이다.The laser distance measuring apparatus includes a laser transmitting unit for emitting laser light and a laser receiving unit for receiving the laser light reflected on the target. When the user fires the laser light on the target to measure the distance, It is a device that calculates the distance from this time after measuring the time reflected back to the target.

이러한 레이저 거리 측정기는 레이저 빔을 발광하고, 목표물에서 반사되는 레이저 빔을 수광하여 거리를 측정하기 때문에 레이저 빔의 수광이 정확히 이루어져야만 한다.Since the laser range finder emits a laser beam and receives the laser beam reflected from the target to measure the distance, the laser beam must be received correctly.

그러나, 이러한 레이저 거리 측정기는 수평 거리 또는 수직 거리를 측정하는 용도로만 사용할 수 있었다.However, these laser range finders could only be used to measure horizontal or vertical distance.

또한, 수평 또는 수직의 연장선 상에 타켓이 있어야만 하는 불편함과 측정 면의 일정 거리를 측정하는데 있어서 상당한 불편함 내지 불가능한 문제점이 있었다.In addition, there is a disadvantage that a target must be present on a horizontal or vertical extension line, and a considerable inconvenience or impossibility in measuring a certain distance from the measurement surface.

대한민국 공개특허공보 제10-2014-0045631호Korean Patent Publication No. 10-2014-0045631

본 발명의 목적은, 제1 레이저 발신부 및 제2 레이저 발신부 각각이 상호 반대 방향으로 레이저를 송출하도록 구성함으로써, 제1 특정 물체와 제2 특정 물체 사이의 거리 측정 시, 사용자가 제1 특정 물체 및 제2 특정 물체에 레이저를 송출할 수 있는 한 어느 위치에서 측정하더라도 제1 특정 물체와 제2 특정 물체 사이의 거리를 정확하게 측정할 수 있는 레이저 거리 측정기를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a laser processing apparatus and a laser processing method in which when the distance between the first specific object and the second specific object is measured by the first laser emitting portion and the second laser emitting portion, And to provide a laser distance measurer which can accurately measure the distance between the first specific object and the second specific object regardless of the position at which the laser can be transmitted to the object and the second specific object.

또한, 본 발명의 목적은 레이저 거리 측정기의 각도 조절이 가능하게 함으로써, 반사판 없이도 특정 물체의 길이를 용이하게 측정할 수 있는 레이저 거리 측정기를 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a laser range finder capable of easily measuring the length of a specific object without the use of a reflector by making it possible to adjust the angle of the laser range finder.

본 발명에 따른 레이저 거리 측정기는, 레이저를 송출하는 제1 레이저 발신부 및 제2 레이저 발신부; 상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부로부터 각각 송출되어 특정 물체에 반사되는 레이저를 수신하는 제1 레이저 수신부 및 제2 레이저 수신부; 및 상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부 각각과 상기 특정 물체 사이의 거리를 계산하는 연산부;를 포함하고, 상기 제1 레이저 발신부와 상기 제1 레이저 수신부를 포함하는 제1 모듈 및 상기 제2 레이저 발신부와 상기 제2 레이저 수신부를 포함하는 제2 모듈은 상호가 반대 방향을 향하도록 초기 위치하며, 상기 제1 모듈 및 상기 제2 모듈 각각은 각도 조절이 가능하도록 구성됨에 따라, 상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부는 서로 상이한 방향으로 레이저를 송출하는 것을 특징으로 한다. A laser distance measuring apparatus according to the present invention includes: a first laser emitting unit and a second laser emitting unit for emitting a laser; A first laser receiving unit and a second laser receiving unit for receiving the laser beams respectively transmitted from the first laser emitting unit and the second laser emitting unit and reflected by a specific object; And a calculation unit calculating a distance between each of the first laser emitting unit and the second laser emitting unit and the specific object, wherein the first module includes the first laser emitting unit and the first laser receiving unit, The second module including the second laser emitting section and the second laser receiving section is initially positioned so that the mutually opposite directions are opposite to each other and each of the first module and the second module is configured to be adjustable in angle, And the first laser emitting unit and the second laser emitting unit emit the laser beams in different directions from each other.

바람직하게는, 상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부는 서로 반대 방향으로 레이저를 송출할 수 있다. Preferably, the first laser emitting portion and the second laser emitting portion are capable of emitting laser in mutually opposite directions.

바람직하게는, 상기 제1 모듈 및 상기 제2 모듈은 착탈 가능하도록 구성될 수 있다. Preferably, the first module and the second module are detachable.

바람직하게는, 상기 연산부는, 상기 제1 레이저 발신부와 상기 특정 물체 사이의 거리 및 상기 제2 레이저 발신부와 상기 특정 물체 사이의 거리의 합을 계산할 수 있다. Preferably, the operation unit may calculate a sum of a distance between the first laser emitting unit and the specific object, and a distance between the second laser emitting unit and the specific object.

바람직하게는, 상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈 사이의 사이각을 측정하는 각도 측정부;를 더 포함할 수 있다. The apparatus may further include an angle measuring unit measuring an angle between the first module and the second module.

바람직하게는, 상기 연산부는, 상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부로부터 각각 송출되는 레이저가 상기 특정 물체에 반사되는 거리 및 상기 각도 측정부에서 측정되는 사이각을 계산할 수 있다. Preferably, the arithmetic unit may calculate a distance at which the laser beams respectively transmitted from the first laser emitting unit and the second laser emitting unit are reflected to the specific object, and an angle between the laser beams measured at the angle measuring unit.

바람직하게는, 상기 연산부로부터 계산되는 상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부와 상기 특정 물체 사이의 거리 및 상기 특정 물체의 길이 중 어느 하나 이상을 표시하는 표시부;를 더 포함할 수 있다. The display unit may further include at least one of a distance between the first laser emitting unit and the second laser emitting unit calculated from the calculating unit and the specific object and a length of the specific object .

바람직하게는, 상기 레이저를 송출하도록 지시하는 하나 이상의 동작 버튼;을 더 포함할 수 있다. Preferably, one or more operation buttons for instructing to emit the laser may be further included.

바람직하게는, 상기 연산부는 상기 레이저가 송출된 시간과 수신된 시간에 근거하여 상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부 각각과 상기 특정 물체 사이의 거리를 계산할 수 있다. Preferably, the operation unit may calculate the distance between each of the first laser emitting unit and the second laser emitting unit and the specific object based on the time when the laser is emitted and the received time.

바람직하게는, 상기 제1 모듈 및 상기 제2 모듈은 힌지 결합될 수 있다. Advantageously, said first module and said second module are hinged.

본 발명의 일 측면에 따르면, 제1 레이저 발신부 및 제2 레이저 발신부 각각이 상호 반대 방향으로 레이저를 송출함에 따라, 제1 특정 물체와 제2 특정 물체 사이의 거리 측정 시, 사용자가 제1 특정 물체 및 제2 특정 물체에 레이저를 송출할 수 있는 한 어느 위치에서 측정하더라도 제1 특정 물체와 제2 특정 물체 사이의 거리를 정확하게 측정할 수 있게 된다.According to one aspect of the present invention, when the distance between the first specific object and the second specific object is measured by the first laser emitting portion and the second laser emitting portion, respectively, as the laser is emitted in mutually opposite directions, The distance between the first specific object and the second specific object can be accurately measured regardless of the position at which the laser can be transmitted to the specific object and the second specific object.

또한, 레이저 거리 측정기의 각도 조절이 가능함에 따라, 반사판 없이도 특정 물체의 길이를 용이하게 측정할 수 있고, 모서리, 슬롯 또는 구석에서도 거리 또는 각도를 측정할 수 있게 된다.In addition, since the angle of the laser range finder can be adjusted, the length of a specific object can be easily measured without a reflector, and the distance or angle can be measured at an edge, a slot or a corner.

나아가, 레이저 거리 측정기를 이용하여 사각형의 가로 길이, 세로 길이 및 높이를 측정함으로써, 사각형의 넓이 또한 측정할 수 있게 된다.Further, by measuring the width, length and height of the rectangle using the laser distance meter, the width of the rectangle can be measured.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 거리 측정기를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 레이저 거리 측정기를 이용하여 물체 간의 거리를 측정하는 방법에 대한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따라 레이저 거리 측정기를 이용하여 물체 자체의 길이를 측정하는 방법에 대한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따라 레이저 거리 측정기를 이용하여 물체 자체의 길이를 측정하는 계산 방법에 대한 개략도이다.1 is a block diagram of a laser distance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram of a method for measuring the distance between objects using a laser range finder according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic view of a method of measuring the length of an object itself using a laser distance measuring instrument according to another embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram of a calculation method for measuring the length of an object itself using a laser range finder according to another embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장될 수 있다.The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 거리 측정기를 도시한 구성도이고, 도 2는 레이저 거리 측정기를 이용하여 물체 간의 거리를 측정하는 방법에 대한 개략도이며, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따라 레이저 거리 측정기를 이용하여 물체 자체의 길이를 측정하는 방법에 대한 개략도이고, 도 4는 레이저 거리 측정기를 이용하여 물체 자체의 길이를 측정하는 계산 방법에 대한 개략도이다.FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a laser distance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic view illustrating a method of measuring a distance between objects using a laser distance measuring instrument. FIG. 4 is a schematic diagram of a calculation method for measuring the length of an object itself using a laser distance measuring instrument. FIG. 4 is a schematic view illustrating a method of measuring a length of an object using a laser distance measuring device.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 레이저 거리 측정기(100)는 제1 레이저 발신부(10A), 제2 레이저 발신부(10B), 제1 레이저 수신부(20A), 제2 레이저 수신부(20B), 제1 모듈(A), 제2 모듈(B), 시간 측정부(30), 각도 측정부(40), 연산부(50) 및 표시부(60)를 포함하여 구성될 수 있다. 1, a laser distance measuring apparatus 100 according to the present invention includes a first laser emitting unit 10A, a second laser emitting unit 10B, a first laser receiving unit 20A, a second laser receiving unit A second module B, a time measurement unit 30, an angle measurement unit 40, an operation unit 50, and a display unit 60. The first module A, the second module B,

먼저, 제1 레이저 발신부(10A) 및 제2 레이저 발신부(10B)는 레이저를 송출하는 역할을 수행할 수 있다. 이때, 제1 레이저 발신부(10A) 및 제2 레이저 발신부(10B)는 상호 상이한 방향, 예컨대 반대 방향으로 레이저를 송출할 수 있다. 여기서 반대 방향이라함은, 정확하게 180도 기준으로 대응하는 방향뿐만 아니라 상호 90도 각도를 벗어난 방향을 포함하는 의미함을 유의한다. First, the first laser emitting portion 10A and the second laser emitting portion 10B may serve to transmit a laser. At this time, the first laser emitting portion 10A and the second laser emitting portion 10B can transmit the laser in mutually different directions, for example, in opposite directions. Note that the opposite direction herein is meant to include not only the corresponding direction on a precise 180 degree reference but also a direction that deviates from a mutual 90 degree angle.

도 1 및 도 2를 참고하여 본 발명의 일 실시예를 살펴보면, 사용자로부터 일측으로 제1 특정 물체(W1)가 위치하고, 타측으로 제2 특정 물체(W2)가 위치하며, 사용자가 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2)의 사이의 거리를 측정하고자 할 때, 사용자는 제1 레이저 발신부(10A)와 제2 레이저 발신부(10B) 각각에서 레이저를 송출하도록 지시하는 하나 이상의 동작 버튼(11)을 이용하여, 제1 레이저 발신부(10A)에서 제1 특정 물체(W1)로, 제2 레이저 발신부(10B)에서는 제2 특정 물체(W2)로 레이저가 송출되도록 할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, a first specific object W 1 is positioned on one side of the user and a second specific object W 2 is positioned on the other side of the user, When the user wants to measure the distance between the specific object W 1 and the second specific object W 2 , the user sends out the laser from each of the first laser emitting portion 10 A and the second laser emitting portion 10 B The first laser emitting portion 10A to the first specific object W 1 and the second laser emitting portion 10B to the second specific object W 2 using one or more operation buttons 11 indicating So that the laser can be emitted.

이때, 사용자는 제1 특정 물체(W1) 또는 제2 특정 물체(W2)에 상대적으로 치우쳐 위치하여도, 이에 무관하게 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2)의 사이의 거리를 측정할 수 있다.At this time, even if the user is relatively biased with respect to the first specific object W 1 or the second specific object W 2 , regardless of the position of the first specific object W 1 and the second specific object W 2 Can be measured.

종래의 레이저 거리 측정기의 경우, 사용자가 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2)의 사이의 거리를 측정하고자 할 때, 제1 특정 물체(W1)에서 레이저 거리 측정기를 작동하고 제2 특정 물체(W2)를 향해 레이저를 송출하여, 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2)의 사이의 거리를 측정하였다. 다시 말해, 사용자가 측정 거리의 시작점에 반드시 위치해야만 한다.In the case of the conventional laser range finder, when the user wants to measure the distance between the first specific object W 1 and the second specific object W 2 , the laser range finder is selected from the first specific object W 1 operation and to transmit the second laser towards the specific object (W 2), the first to measure the distance between the specific object (W 1) and a second specific object (W 2). In other words, the user must be located at the starting point of the measuring distance.

그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 거리 측정기(100)는 제1 레이저 발신부(10A)와 제2 레이저 발신부(10B)가 서로 상이한 방향으로 레이저를 송출하므로, 사용자가 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2)에 레이저를 송출할 수 있는 한 어느 위치에서 측정하여도 용이하게 거리를 측정할 수 있다. 즉, 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2)에 레이저를 송출할 수 있는 한 사용자의 위치에는 제약이 없을 수 있다.However, since the laser distance measuring instrument 100 according to the embodiment of the present invention transmits the laser in the direction different from the first laser emitting portion 10A and the second laser emitting portion 10B, The distance can be measured easily at any position as far as the laser can be transmitted to the first specific object W 1 and the second specific object W 2 . That is, there is no restriction on the position of the user as long as the laser can be transmitted to the first specific object W 1 and the second specific object W 2 .

레이저 거리 측정기(100)를 이용하여 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2)의 사이의 거리를 측정하는 방법에 대해서는 후술을 통해 보다 상세하게 살펴보기로 한다.A method of measuring the distance between the first specific object W 1 and the second specific object W 2 using the laser distance measuring instrument 100 will be described in more detail below.

이어서 제1 레이저 수신부(20A) 및 제2 레이저 수신부(20B)는 제1 레이저 발신부(10A) 및 제2 레이저 발신부(10B)로부터 각각 송출된 후 특정 물체에 반사되어 돌아오는 레이저를 수신하는 역할을 수행한다.The first laser receiving unit 20A and the second laser receiving unit 20B receive the returning laser beams reflected from the specific object after they are respectively transmitted from the first laser emitting unit 10A and the second laser emitting unit 10B Role.

앞서 제시한 바와 같이, 사용자로부터 일측으로 제1 특정 물체(W1)가 위치하고, 타측으로 제2 특정 물체(W2)가 위치하며, 사용자가 하나 이상의 동작 버튼(11)을 누르는 경우, 제1 특정 물체(W1)를 향하여 제1 레이저 발신부(10A)로부터 레이저가 송출되고, 이 레이저는 제1 특정 물체(W1)에 반사되어 제1 레이저 수신부(20A)로 수신될 수 있다. 이와 동일하게, 제2 특정 물체(W2)를 향하여 제2 레이저 발신부(10B)로부터 송출되는 레이저는 제2 특정 물체(W2)에 반사되어 제2 레이저 수신부(20B)가 수신할 수 있다.As described above, when the first specific object W 1 is located on one side from the user and the second specific object W 2 is positioned on the other side and the user presses one or more operation buttons 11, towards a specific object (W 1) and the laser is transmitted from the first laser transmitter (10A), the laser is reflected to a first specific object (W 1) may be received by the first laser receiving section (20A). The laser of the same, and the second towards the specific object (W 2) delivered from a second laser transmitter (10B) is a second reflecting the specific object (W 2) and a second laser receiving section (20B) to receive .

이러한 레이저 거리 측정기(100)는 제1 레이저 발신부(10A)와 제1 레이저 수신부(20A)가 포함되는 제1 모듈(A) 및 제2 레이저 발신부(10B)와 제2 레이저 수신부(20B)가 포함되는 제2 모듈(B)로 구분되어 구성될 수 있으며, 또는 제1 레이저 발신부(10A), 제2 레이저 발신부(10B), 제1 레이저 수신부(20A) 및 제2 레이저 수신부(20B)가 하나의 모듈로 구성될 수도 있음을 유의한다.The laser distance measuring apparatus 100 includes a first module A and a second laser emitting unit 10B including a first laser emitting unit 10A and a first laser receiving unit 20A and a second laser receiving unit 20B, Or a second module B including the first laser emitting section 20A and the second laser emitting section 20B and the first laser emitting section 10A, the second laser emitting section 10B, the first laser receiving section 20A, ) May be composed of one module.

제1 모듈(A) 및 제2 모듈(B)은 착탈 가능하며, 초기에 상호가 반대 방향을 향하도록 위치될 수 있다. 또한, 힌지 결합을 통하여 각각 각도 조절이 가능하도록 구성될 수 있다.The first module (A) and the second module (B) are detachable, and may be initially positioned so that they are opposite to each other. Also, the angle can be adjusted through hinge coupling.

이처럼, 제1 모듈(A) 및 제2 모듈(B)은 각각 각도 조절이 가능함에 따라, 제1 특정 물체와 제2 특정 물체 사이의 거리뿐만 아니라, 제3 특정 물체 자체(도 3의 W3)의 길이를 측정할 수도 있다. 이에 대해서는 후술되는 도 3 및 도 4를 통하여 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.As described above, since the angle of the first module A and the angle of the second module B can be adjusted, not only the distance between the first specific object and the second specific object, but also the distance between the third specific object itself (W 3 ) May be measured. This will be described in more detail with reference to FIG. 3 and FIG. 4 which will be described later.

시간 측정부(30)는 레이저가 송출된 시간과 수신된 시간을 측정하는 역할을 수행할 수 있다.The time measuring unit 30 may measure the time at which the laser is transmitted and the time at which the laser is transmitted.

이러한 시간 측정부(30)로 인하여 레이저가 송출된 시간과 수신된 시간을 측정한 후, 송출된 시간과 수신된 시간에 근거하여 제1 특정 물체(W1) 및 제2 특정 물체(W2) 사이의 거리와 제3 특정 물체(도 3의 W3)의 길이를 측정할 수 있다.The first specific object W 1 and the second specific object W 2 are measured based on the dispatched time and the received time after the time measured by the time measuring unit 30 and the received time are measured, And the length of the third specific object (W 3 in FIG. 3 ) can be measured.

각도 측정부(40)는 제1 모듈(A)과 제2 모듈(B) 사이의 사이각을 측정하는 역할을 수행할 수 있다.The angle measuring unit 40 may measure the angle between the first module A and the second module B. [

이러한 각도 측정부(40)로 인하여 제1 모듈(A)과 제2 모듈(B) 사이의 사이각을 측정할 수 있으며, 또한 제1 레이저 발신부(10A)와 제3 특정 물체(도 3의 W3)의 거리 및 제2 레이저 발신부(10B)와 제3 특정 물체(도 3의 W3)의 거리를 측정하여 제3 특정 물체(도 3의 W3)의 길이를 용이하게 측정할 수 있다.The angle between the first module A and the second module B can be measured by the angle measuring unit 40 and the angle between the first laser emitting unit 10A and the third specific object W 3) distance and the second laser transmitter of (10B) and the third specific object (by measuring the distance W 3) of Figure 3 can easily measure the length of the third specific object (Fig. 3 W 3) have.

연산부(50)는 시간 측정부(30)에 의해 측정된 레이저가 송출된 시간과 수신된 시간에 근거하여, 제1 레이저 발신부(10A) 및 제2 레이저 발신부(10B)와 특정 물체 사이의 거리를 각각 계산하는 역할을 수행할 수 있다.The arithmetic unit 50 calculates the distance between the first laser emitting unit 10A and the second laser emitting unit 10B and the specific object based on the time and the received time of the laser measured by the time measuring unit 30. [ And calculate the distance, respectively.

본 발명의 일 실시예로, 사용자로부터 일측으로 제1 특정 물체(W1)가 위치하고, 타측으로 제2 특정 물체(W2)가 위치하며, 사용자가 하나 이상의 동작 버튼(11)을 누르는 경우, 제1 특정 물체(W1)를 향하여 제1 레이저 발신부(10A)로부터 레이저가 송출되고, 이 레이저는 제1 특정 물체(W1)에 반사되어 제1 레이저 수신부(20A)로 수신될 수 있다. 이와 동일하게, 제2 특정 물체(W2)를 향하여 제2 레이저 발신부(10B)로부터 송출되는 레이저는 제2 특정 물체(W2)에 반사되어 제2 레이저 수신부(20B)가 수신할 수 있다.In one embodiment of the present invention, when the first specific object W 1 is located on one side from the user and the second specific object W 2 is on the other side, and the user presses one or more operation buttons 11, first and laser is transmitted first from a particular object, the first laser transmitter (10A) toward the (W 1), the laser is reflected to a first specific object (W 1) may be received by the first laser receiving section (20A) . The laser of the same, and the second towards the specific object (W 2) delivered from a second laser transmitter (10B) is a second reflecting the specific object (W 2) and a second laser receiving section (20B) to receive .

이때, 시간 측정부(30)에 의하여 레이저가 송출된 시간과 수신된 시간이 측정되고, 연산부(50)는 제1 레이저 발신부(10A) 및 제2 레이저 발신부(10B)에서 레이저가 송출된 시간과 제1 레이저 수신부(20A) 및 제2 레이저 수신부(20B)에서 레이저가 수신된 시간에 근거하여, 제1 레이저 발신부(10A)와 제1 특정 물체(W1)의 거리 및 제2 레이저 발신부(10B)와 제2 특정 물체(W2)의 거리를 각각 계산할 수 있다.At this time, the time at which the laser is transmitted and the time at which the laser is transmitted are measured by the time measuring unit 30, and the calculating unit 50 calculates the time at which the laser is transmitted from the first laser emitting unit 10A and the second laser emitting unit 10B The distance between the first laser emitting portion 10A and the first specific object W 1 and the distance between the first laser emitting portion 10A and the first specific object W 1 are calculated based on the time and the time when the laser is received by the first laser receiving portion 20A and the second laser receiving portion 20B, the transmitter (10B) and the second distance can be calculated for each specific object (W 2).

즉, 연산부(50)는 제1 레이저 발신부(10A)와 제1 특정 물체(W1)의 거리 및 제2 레이저 발신부(10B)와 제2 특정 물체(W2)의 거리를 합하여, 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2)의 사이의 거리를 측정할 수 있다.That is, the calculating unit 50 calculates the distance between the first laser emitting unit 10A and the first specific object W 1 and the distance between the second laser emitting unit 10B and the second specified object W 2 , 1 The distance between the specific object W 1 and the second specific object W 2 can be measured.

보다 구체적으로, 제1 레이저 발신부(10A)와 제1 특정 물체(W1) 사이의 거리를 a1, 제2 레이저 발신부(10B)와 제2 특정 물체(W2) 사이의 거리를 a2, 레이저 거리 측정기(100)의 길이를 a3, 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2) 사이의 거리를 a4 라고 할 때, 하기의 <수학식 1>과 같이 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2) 사이의 거리가 산출될 수 있다.More specifically, the distance between the first laser emitting portion 10A and the first specific object W 1 is a 1 , the distance between the second laser emitting portion 10B and the second specific object W 2 is a 2 , the length of the laser range finder 100 is a 3 , and the distance between the first specific object W 1 and the second specific object W 2 is a 4 , The distance between the first specific object W 1 and the second specific object W 2 can be calculated.

<수학식 1>&Quot; (1) &quot;

Figure pat00001
Figure pat00001

또한, 연산부(50)는 제1 레이저 발신부(10A) 및 제2 레이저 발신부(10B) 각각으로부터 제3 특정 물체(W3)의 일측과 타측까지의 거리 및 각도 측정부(40)에서 측정된 사이각을 계산하는 역할을 수행할 수 있다.Further, the operating section 50 is the first laser transmitter (10A) and a second laser transmitter (10B) the third measurement in the distance and angle measuring unit 40 to the one side and the other side of the specific object (W 3) from each And can calculate the angle of incidence.

여기서 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시예를 살펴보면, 사용자는 제3 특정 물체(W3)를 바라보며 위치하며, 제1 모듈(A) 및 제2 모듈(B) 각각의 각도 조절이 가능함에 따라, 제3 특정 물체(W3)의 일측을 향하여 제1 모듈(A)에 포함된 제1 레이저 발신부(미도시)로부터 레이저가 송출되고, 이 레이저는 제3 특정 물체(W3)의 일측에 반사되어 제1 모듈(A)의 제1 레이저 수신부(미도시)로 수신될 수 있다. 이와 동일하게, 제3 특정 물체(W3)의 타측을 향하여 제2 모듈(B)에 포함된 제2 레이저 발신부로부터 송출되는 레이저는 제3 특정 물체(W3)의 타측에 반사되어 제2 모듈(B)의 제2 레이저 수신부가 수신할 수 있다.3 and 4, the user looks at the third specific object W 3 , and the angle of the first module A and the angle of the second module B A laser is emitted from a first laser emitting portion (not shown) included in the first module A toward one side of the third specific object W 3 and the laser is emitted from the third specific object W 3 and may be received by a first laser receiver (not shown) of the first module A. In this same manner, the third laser toward the other side of the specific object (W 3) sent out from the second laser transmitter included in the second module (B) is reflected to the other side of the third specific object (W 3) a second And the second laser receiving unit of the module B can receive it.

이때, 시간 측정부(도 1의 30)에 의하여 레이저가 송출된 시간과 수신된 시간이 측정되고, 각도 측정부(도 1의 40)에 의하여 제1 모듈(A)과 제2 모듈(B) 사이의 사이각이 측정될 수 있다.At this time, the time at which the laser is transmitted and the time at which the laser is transmitted are measured by the time measuring unit (30 in Fig. 1), and the first module (A) and the second module (B) Can be measured.

연산부(도 1의 50)는 레이저의 송출 및 수신 시간과 사이각을 이용하여 제3 특정 물체(W3) 자체의 길이를 측정할 수 있다.The calculation unit (50 in FIG. 1) can measure the length of the third specific object (W 3 ) itself by using the transmission and reception times of the laser and the angle between them.

구체적으로, 제1 모듈(A)과 제3 특정 물체(W3)의 일측까지의 거리를 d1, 제2 모듈(B)과 제3 특정 물체(W3)의 타측까지의 거리를 d2, 제3 특정 물체(W3) 자체의 길이를 d3, 제1 모듈(A)과 제2 모듈(B)의 사이각을 θ라고 할 때, 하기의 <수학식 2>과 같이 제3 특정 물체(W3) 자체의 길이가 산출될 수 있다.Specifically, the distance to one side of the first module A and the third specific object W 3 is d 1 , the distance to the other side of the second module B and the third specific object W 3 is d 2 , The length of the third specific object W 3 itself is d 3 and the angle between the first module A and the second module B is θ, The length of the object W 3 itself can be calculated.

<수학식 2>&Quot; (2) &quot;

Figure pat00002
Figure pat00002

다시 도 1 및 도 2로 돌아와서, 표시부(60)는 연산부(50)로부터 산출된 제1 특정 물체(W1)와 제2 특정 물체(W2) 사이의 거리 및 제3 특정 물체(도 3의 W3) 자체의 길이 중 어느 하나 이상을 표시하는 역할을 수행할 수 있다.1 and 2, the display unit 60 displays the distance between the first specific object W 1 and the second specific object W 2 calculated from the calculation unit 50 and the distance between the third specific object W 3 ) itself. In the present invention,

이러한 표시부(60)는 사용자에게 시각적 출력을 제공하며, 예컨대 텍스트, 이미지 및 그래픽 등을 제공할 수 있다.This display unit 60 may provide a visual output to the user and may provide, for example, text, images, graphics, and the like.

상술된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 거리 측정기는 사용자로부터 일측으로 제1 특정 물체가 위치하고, 타측으로 제2 특정 물체가 위치하며, 사용자가 하나 이상의 동작 버튼을 누르는 경우, 제1 특정 물체를 향하여 제1 레이저 발신부로부터 레이저가 송출되고, 이 레이저는 제1 특정 물체에 반사되어 제1 레이저 수신부로 수신될 수 있다. 이와 동일하게, 제2 특정 물체를 향하여 제2 레이저 발신부로부터 송출되는 레이저는 제2 특정 물체에 반사되어 제2 레이저 수신부가 수신할 수 있다.As described above, in the laser distance measuring apparatus according to the embodiment of the present invention, when the first specific object is located on one side from the user and the second specific object is located on the other side, when the user presses one or more operation buttons, A laser is emitted from the first laser emitting portion toward a specific object and the laser is reflected by the first specific object and can be received by the first laser receiving portion. Similarly, the laser emitted from the second laser emitting portion toward the second specific object can be reflected by the second specific object and received by the second laser receiving portion.

이때, 시간 측정부에 의하여 레이저가 송출된 시간과 수신된 시간이 측정되고, 연산부는 제1 레이저 발신부 및 제2 레이저 발신부에서 레이저가 송출된 시간과 제1 레이저 수신부 및 제2 레이저 수신부에서 레이저가 수신된 시간에 근거하여, 제1 특정 물체와 제2 특정 물체 사이의 거리를 계산할 수 있다.At this time, the time of the laser emission and the time of reception of the laser are measured by the time measuring unit, and the calculation unit calculates the time of the laser emission from the first laser emitting unit and the second laser emitting unit, The distance between the first specific object and the second specific object can be calculated based on the time when the laser is received.

이로써, 사용자는 제1 특정 물체와 제2 특정 물체에 레이저를 송출할 수 있는 위치에 제약 없이 어느 위치에서 측정하더라도, 제1 특정 물체와 제2 특정 물체 사이의 거리를 용이하게 측정할 수 있다.Thereby, the user can easily measure the distance between the first specific object and the second specific object, regardless of the position at which the laser can be delivered to the first specific object and the second specific object, regardless of the position.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 거리 측정기는 사용자가 제3 특정 물체를 바라보며 위치하며, 제1 모듈 및 제2 모듈 각각의 각도 조절이 가능함에 따라, 제3 특정 물체의 일측을 향하여 제1 모듈에 포함된 제1 레이저 발신부로부터 레이저가 송출되고, 이 레이저는 제3 특정 물체의 일측에 반사되어 제1 모듈의 제1 레이저 수신부로 수신될 수 있다. 이와 동일하게, 제3 특정 물체의 타측을 향하여 제2 모듈에 포함된 제2 레이저 발신부로부터 송출되는 레이저는 제3 특정 물체의 타측에 반사되어 제2 모듈의 제2 레이저 수신부가 수신할 수 있다.Further, according to another embodiment of the present invention, the laser distance meter is positioned by the user looking at the third specific object, and since the angle of each of the first module and the second module is adjustable, The laser is emitted from the first laser emitting portion included in the first module, and the laser is reflected to one side of the third specific object and can be received by the first laser receiving portion of the first module. Likewise, the laser emitted from the second laser emitting portion included in the second module toward the other side of the third specific object is reflected to the other side of the third specific object and can be received by the second laser receiving portion of the second module .

이때, 시간 측정부에 의하여 레이저가 송출된 시간과 수신된 시간이 측정되고, 각도 측정부에 의하여 제1 모듈과 제2 모듈 사이의 사이각이 측정되며, 연산부는 레이저의 송출 및 수신 시간과 사이각을 이용하여 제3 특정 물체 자체의 길이를 측정할 수 있다.At this time, an interval between the first module and the second module is measured by the angle measuring unit and the time when the laser is transmitted and the time when the laser is transmitted by the time measuring unit are measured. The angle can be used to measure the length of the third specific object itself.

이로써, 사용자는 별도의 반사판 없이도 제3 특정 물체 자체의 길이를 용이하게 측정할 수 있다.Thereby, the user can easily measure the length of the third specific object itself without using a separate reflector.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 거리 측정기는 상술된 바와 같은 방법을 이용하여 사각형의 가로 길이, 세로 길이 및 높이를 측정함으로써, 사각형의 넓이를 측정할 수도 있다.In addition, the laser distance measuring apparatus according to another embodiment of the present invention may measure the width of a rectangle by measuring the width, height, and height of the rectangle using the method as described above.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be understood that the present invention can be changed.

100 : 레이저 거리 측정기
10A : 제1 레이저 발신부
10B : 제2 레이저 발신부
11 : 동작 버튼
20A : 제1 레이저 수신부
20B : 제2 레이저 수신부
30 : 시간 측정부
40 : 각도 측정부
50 : 연산부
60 : 표시부
A : 제1 모듈
B : 제2 모듈
W1 : 제1 특정 물체
W2 : 제2 특정 물체
W3 : 제3 특정 물체100: Laser range finder
10A: a first laser emitting portion
10B: the second laser emitting portion
11: Action button
20A: a first laser receiver
20B: second laser receiver
30: Time measuring unit
40:
50:
60:
A: First module
B: Second module
W 1 : the first specific object
W 2 : the second specific object
W 3 : the third specific object

Claims (10)

레이저를 송출하는 제1 레이저 발신부 및 제2 레이저 발신부;
상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부로부터 각각 송출되어 특정 물체에 반사되는 레이저를 수신하는 제1 레이저 수신부 및 제2 레이저 수신부; 및
상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부 각각과 상기 특정 물체 사이의 거리를 계산하는 연산부;를 포함하고,
상기 제1 레이저 발신부와 상기 제1 레이저 수신부를 포함하는 제1 모듈 및 상기 제2 레이저 발신부와 상기 제2 레이저 수신부를 포함하는 제2 모듈은 상호가 반대 방향을 향하도록 초기 위치하며,
상기 제1 모듈 및 상기 제2 모듈 각각은 각도 조절이 가능하도록 구성됨에 따라, 상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부는 서로 상이한 방향으로 레이저를 송출하는 것을 특징으로 하는,
레이저 거리 측정기.
A first laser emitting portion and a second laser emitting portion for emitting a laser;
A first laser receiving unit and a second laser receiving unit for receiving the laser beams respectively transmitted from the first laser emitting unit and the second laser emitting unit and reflected by a specific object; And
And an arithmetic unit for calculating a distance between each of the first laser emitting unit and the second laser emitting unit and the specific object,
Wherein the first module including the first laser emitting portion and the first laser receiving portion and the second module including the second laser emitting portion and the second laser receiving portion are initially positioned so that they are opposite to each other,
Characterized in that each of the first module and the second module is configured to be adjustable in angle so that the first laser emitting unit and the second laser emitting unit emit laser in mutually different directions,
Laser range finder.
제1항에 있어서,
상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부는 서로 반대 방향으로 레이저를 송출하는 것을 특징으로 하는,
레이저 거리 측정기.
The method according to claim 1,
Characterized in that the first laser emitting portion and the second laser emitting portion emit laser in mutually opposite directions,
Laser range finder.
제1항에 있어서,
상기 제1 모듈 및 상기 제2 모듈은 착탈 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
레이저 거리 측정기.
The method according to claim 1,
Wherein the first module and the second module are configured to be removable.
Laser range finder.
제1항에 있어서,
상기 연산부는,
상기 제1 레이저 발신부와 상기 특정 물체 사이의 거리 및 상기 제2 레이저 발신부와 상기 특정 물체 사이의 거리의 합을 계산하는 것을 특징으로 하는,
레이저 거리 측정기.
The method according to claim 1,
The operation unit,
And calculates a sum of a distance between the first laser emitting unit and the specific object and a distance between the second laser emitting unit and the specific object.
Laser range finder.
제1항에 있어서,
상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈 사이의 사이각을 측정하는 각도 측정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
레이저 거리 측정기.
The method according to claim 1,
Further comprising: an angle measuring unit for measuring an angle between the first module and the second module,
Laser range finder.
제1항에 있어서,
상기 연산부는,
상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부로부터 각각 송출되는 레이저가 상기 특정 물체에 반사되는 거리 및 상기 각도 측정부에서 측정되는 사이각을 계산하는 것을 특징으로 하는,
레이저 거리 측정기.
The method according to claim 1,
The operation unit,
Wherein a distance between the laser beam emitted from the first laser emitting portion and the laser emitting portion from the second laser emitting portion is reflected by the specific object, and a side angle measured by the angle measuring portion is calculated.
Laser range finder.
제1항에 있어서,
상기 연산부로부터 계산되는 상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부와 상기 특정 물체 사이의 거리 및 상기 특정 물체의 길이 중 어느 하나 이상을 표시하는 표시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
레이저 거리 측정기.
The method according to claim 1,
And a display unit for displaying at least one of a distance between the first laser emitting unit and the second laser emitting unit calculated from the calculating unit and the specific object and a length of the specific object.
Laser range finder.
제1항에 있어서,
상기 레이저를 송출하도록 지시하는 하나 이상의 동작 버튼;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
레이저 거리 측정기.
The method according to claim 1,
And one or more operation buttons for instructing the laser to be emitted.
Laser range finder.
제1항에 있어서,
상기 연산부는 상기 레이저가 송출된 시간과 수신된 시간에 근거하여 상기 제1 레이저 발신부 및 상기 제2 레이저 발신부 각각과 상기 특정 물체 사이의 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는,
레이저 거리 측정기.
The method according to claim 1,
Wherein the calculation unit calculates the distance between each of the first laser emitting unit and the second laser emitting unit and the specific object based on the time when the laser is emitted and the received time,
Laser range finder.
제1항에 있어서,
상기 제1 모듈 및 상기 제2 모듈은 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는,
레이저 거리 측정기.The method according to claim 1,
Wherein the first module and the second module are hinged together.
Laser range finder.
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