KR101889375B1

KR101889375B1 - Abdominal Fat Removal Apparatus of Chicken

Info

Publication number: KR101889375B1
Application number: KR1020170011679A
Authority: KR
Inventors: 김선유
Original assignee: 주식회사 태진
Priority date: 2017-01-25
Filing date: 2017-01-25
Publication date: 2018-08-20
Also published as: CN108338203B; CN108338203A; KR20180087552A

Abstract

본 발명에 따른 도계의 복지방 제거장치는, 중심축을 기준으로 회전하여 도계를 역 방향으로 매달아 이송하는 이송트롤리를 둘레 방향으로 회전시키는 회전유닛, 상기 회전유닛과 함께 회전되며, 상기 이송트롤리에 매달린 도계를 하부에서 지지하는 복수의 지지유닛 및 상기 지지유닛 상부에 구비되어 상기 회전유닛과 함께 회전되며, 상기 이송트롤리에 매달린 도계의 복부 내로 삽입 가능하게 이동되는 삽입모듈을 포함하는 복수의 복지방 제거유닛을 포함하며, 상기 복지방 제거유닛은, 회전 구간에 따라 상하 변위가 가변되도록 형성되어, 기 설정된 지점에서 상기 삽입모듈이 하향되어 상기 도계의 복부 내로 삽입된 후 상향됨에 따라 상기 도계의 복부 내 지방을 인출하도록 형성된다.The welfare chamber removing device according to the present invention includes a rotating unit rotating in a circumferential direction a transfer trolley rotating about a central axis to suspend a meter in a reverse direction and rotating together with the rotating unit, A plurality of support units for supporting the gauges at the bottom and an insertion module provided on the support unit and rotatable together with the rotary unit and being insertably movable into the abdomen of the gauntlet suspended from the transfer trolley, Wherein the insertion unit is inserted into the abdomen of the spermatozoon and then is upwardly inserted into the abdominal region of the spermatozoon according to a rotation interval, And is configured to draw fat.

Description

[0001] The present invention relates to an abdominal fat removal apparatus,

본 발명은 도계의 복지방 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동화된 설비를 통해 도계의 복지방을 효과적으로 제거하고 생산량을 증대시킬 수 있도록 하는 도계의 복지방 제거장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an apparatus for removing welfare chambers in a wardrobe, and more particularly, to an apparatus for removing wardrobe in a wardrobe capable of effectively removing a warding chamber of a wardrobe through an automated facility and increasing a production amount.

최근에는 닭의 수요가 크게 증가하였으며, 이와 같은 수요 증가 추세는 앞으로도 계속 이어질 전망이다. 따라서 이와 같은 수요를 만족하기 위한 신속하고 정밀한 도계의 가공 처리가 요구되고 있다.In recent years, the demand for chickens has greatly increased, and the trend of such demand growth is expected to continue. Therefore, a rapid and precise machining process is required to satisfy such a demand.

그리고 이를 위해 도계의 처리를 위한 자동시스템에 대한 연구 및 개발이 지속적으로 이루어지고 있으며, 다양한 형태의 자동시스템이 사용되고 있다.To this end, the research and development of automatic systems for the processing of gauges is continuously carried out, and various types of automatic systems are being used.

특히 도계의 가공 공정은 도계를 복수 개의 부위로 분리하는 공정들로 구성되며, 분리된 부위는 발주처의 요구에 따라 다양한 방법으로 가공되어 공급된다.Particularly, the processing process of the galleries is made up of processes for separating the galleries into a plurality of parts, and the separated parts are processed and supplied in various ways according to the requirements of the ordering party.

또한 식품으로서 도계의 상품성을 극대화하기 위해서는, 상기와 같은 발골 과정 이전에 도계의 복부 내에 잔재하는 지방을 제거할 필요가 있다.In addition, in order to maximize the merchantability of the staple as food, it is necessary to remove the fat remaining in the stomach of the staple prior to the stapling process as described above.

다만, 도계의 신체 구조 상 복지방을 제거하는 과정에서 도체의 파손 및 손상이 쉽게 발생할 수 있기 때문에, 복지방 제거 공정을 자동화하기가 매우 까다롭다는 문제가 있다.However, there is a problem that it is very difficult to automate the welfare chamber removal process because the damage or damage of the conductor can easily occur in the process of removing the welfare chamber due to the physical structure of the wagon.

이에 종래에는 복지방 제거 공정을 수작업 등으로 수행할 수밖에 없었으며, 이는 생산성을 크게 저하시키는 것은 물론 복지방이 도체 내에 상당량 잔존하는 경우가 자주 발생하는 문제가 있다.Conventionally, the welfare chamber removal process has to be performed by manual operation or the like, which causes a problem that the productivity is largely lowered and a considerable amount of the welfare chamber remains in the conductor.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving such problems is required.

한국공개특허 제10-2015-0058045호Korean Patent Publication No. 10-2015-0058045

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 도계의 복지방을 제거하는 과정을 전면 자동화하기 위한 목적을 가진다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object to automate the entire process of removing welfare chambers.

또한 도계의 복지방 제거량을 극대화하기 위한 목적을 가진다.It also has the purpose of maximizing the removal of welfare rooms in the metropolitan area.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 도계의 복지방 제거장치는, 중심축을 기준으로 회전하여 도계를 역 방향으로 매달아 이송하는 이송트롤리를 둘레 방향으로 회전시키는 회전유닛, 상기 회전유닛과 함께 회전되며, 상기 이송트롤리에 매달린 도계를 하부에서 지지하는 복수의 지지유닛 및 상기 지지유닛 상부에 구비되어 상기 회전유닛과 함께 회전되며, 상기 이송트롤리에 매달린 도계의 복부 내로 삽입 가능하게 이동되는 삽입모듈을 포함하는 복수의 복지방 제거유닛을 포함하며, 상기 복지방 제거유닛은, 회전 구간에 따라 상하 변위가 가변되도록 형성되어, 기 설정된 지점에서 상기 삽입모듈이 하향되어 상기 도계의 복부 내로 삽입된 후 상향됨에 따라 상기 도계의 복부 내 지방을 인출하도록 형성된다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided an apparatus for removing welfare springs of a ward, comprising: a rotating unit rotating in a circumferential direction a transfer trolley rotating on a central axis to suspend a meter in a reverse direction; A plurality of support units for supporting the gauntlet suspended from the transfer trolley from below and an insertion module provided on the support unit and rotatable together with the rotation unit and being insertably movable into the abdomen of the gauntlet suspended from the transfer trolley Wherein the wrist-room-removal unit is formed to vary the vertical displacement according to a rotation interval, and the insertion module is inserted downward into the abdomen of the wristwatch at a preset point, So that the fat in the abdominal region of the catheter is drawn out.

그리고 상기 복지방 제거유닛의 회전 경로 내측에 구비되며, 구간에 따라 높이가 변화되는 제1가이드홈, 제2가이드홈 및 제3가이드홈이 둘레를 따라 형성된 제1가이드유닛을 더 포함할 수 있다.The first guide unit may include a first guide unit, a second guide unit, and a third guide unit, which are disposed inside the rotation path of the worn- .

또한 상기 복지방 제거유닛은, 상기 제1가이드홈에 삽입되는 제1돌출부를 포함하고, 상기 삽입모듈과 연결되어 상기 제1가이드홈의 높이 변화에 따라 상하 이동됨에 따라 상기 삽입모듈을 상하 이동시키는 상하이동모듈을 더 포함할 수 있다.The wicking room removing unit may include a first protrusion inserted into the first guide groove and connected to the insertion module to move the insertion module up and down according to a change in height of the first guide groove And may further include a vertical movement module.

그리고 상기 복지방 제거유닛은, 상기 제2가이드홈에 삽입되는 제2돌출부를 포함하고, 상기 삽입모듈과 연결되어 상기 제2가이드홈과 상기 제1가이드홈의 상대 거리 변화에 따라 상기 삽입모듈을 전후 이동시키는 전후이동모듈을 더 포함할 수 있다.And the welfare chamber removing unit includes a second protrusion inserted into the second guide groove and is connected to the insertion module to change the insertion distance of the insertion module in accordance with a change in relative distance between the second guide groove and the first guide groove, And a back and forth movement module for moving back and forth.

또한 상기 복지방 제거유닛은, 상기 이송트롤리에 매달린 도계의 복부를 고정시키는 고정부와, 상기 고정부와 연결되어 상기 고정부를 상하 이동시키는 이동부와, 상기 이동부에 구비되어 상기 제3가이드홈에 삽입되는 제3돌출부를 포함하고, 상기 제3가이드홈의 높이 변화에 따라 상하 이동됨에 따라 상기 도계의 복부를 선택적으로 고정시키는 고정모듈을 더 포함할 수 있다.The worn-out room removing unit may further include: a fixing unit for fixing the abdomen of the meter hanging from the transfer trolley; a moving unit connected to the fixing unit to move the fixing unit up and down; The fixing module may further include a third protrusion inserted into the groove and selectively fixing the abdomen of the meter in accordance with the height change of the third guide groove.

그리고 상기 지지유닛의 회전 경로 내측에 구비되며, 구간에 따라 높이가 변화되는 제4가이드홈이 둘레를 따라 형성된 제2가이드유닛을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a second guide unit disposed inside the rotation path of the support unit and having a fourth guide groove formed along the circumference thereof, the height of the guide unit varying in height along the section.

또한 상기 지지유닛은, 회전축에 의해 고정되어 회전 가능하게 형성되는 회전부와, 상기 회전부의 외측으로 연장되어 상기 도계를 선택적으로 지지하는 지지부와, 상기 회전부의 내측에 구비되어 상기 제4가이드홈에 삽입되는 제4돌출부를 포함하고, 상기 제4가이드홈의 높이 변화에 따라 상기 지지부가 상기 도계를 선택적으로 지지하도록 형성될 수 있다.The support unit may include a rotation unit fixed by the rotation shaft and rotatable, a support unit extending outwardly of the rotation unit to selectively support the rotation unit, and a support unit provided inside the rotation unit, And the support portion may be formed to selectively support the gauge according to the height change of the fourth guide groove.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 도계의 복지방 제거장치는 다음과 같은 효과가 있다.In order to solve the above-described problems, the welfare chamber removing apparatus of the present invention has the following effects.

첫째, 도계의 복지방을 제거하는 모든 과정이 자동화되므로, 인력 소요를 최소화할 수 있는 장점이 있다.First, all the processes of removing the welfare room of the ward are automated, thus minimizing manpower requirements.

둘째, 신속한 공정 간 이송 및 처리 과정에 의해 생산량을 극대화할 수 있는 장점이 있다.Second, there is an advantage that the production amount can be maximized by rapid inter-process transfer and processing.

셋째, 도계의 손상 및 계육의 손실률을 최소화하고, 복지방의 제거량을 극대화할 수 있는 장점이 있다.Third, there is an advantage of minimizing damage of chickens and chickens, and maximizing removal of welfare rooms.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 복지방 제거장치의 모습을 나타낸 도면;
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 복지방 제거장치에 있어서, 복지방 제거유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 복지방 제거장치에 있어서, 제1가이드유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 복지방 제거장치에 있어서, 지지유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 복지방 제거장치에 있어서, 제2가이드유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 10 내지 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 복지방 제거장치를 통해 도계의 복지방을 제거하는 과정을 나타낸 도면; 및
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 복지방 제거장치에 있어서, 세척유닛의 모습을 나타낸 도면이다.Brief Description of the Drawings FIG. 1 is a view illustrating a welfare chamber removal apparatus for a ward according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 and FIG. 3 are views showing a welfare chamber removing unit in the welfare chamber removing apparatus according to the embodiment of the present invention;
FIG. 4 to FIG. 6 are views showing a first guide unit of the wattime prevention apparatus of the present invention according to an embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a view illustrating a support unit of a wattmeter according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 8 and FIG. 9 are views showing a second guide unit in a wristwatch detachment apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIGS. 10 to 13 illustrate a process of removing a welfare room of a witch using the welfare room removing device of the present invention according to an embodiment of the present invention; And
FIG. 14 is a view illustrating a cleaning unit of a watt-protection chamber removing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 복지방 제거장치의 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view illustrating a device for removing welfare chambers according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 복지방 제거장치는 회전유닛(10)과, 복지방 제거유닛(100)과, 제1가이드유닛(200)과, 지지유닛(300)과, 제2가이드유닛(400)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the apparatus for removing the welfare chamber of the present invention includes a rotation unit 10, a welfare chamber removal unit 100, a first guide unit 200, (300), and a second guide unit (400).

상기 회전유닛(10)은 중심축(11)을 기준으로 회전하여 도계를 역 방향으로 매달아 이송하는 이송트롤리(1)를 둘레 방향으로 회전시키며, 이와 동시에 상기 복지방 제거유닛(100) 및 상기 지지유닛(300)을 회전시키는 구성요소이다.The rotation unit 10 rotates the conveyance trolley 1 rotating around the center shaft 11 to suspend and move the meter in the reverse direction and rotates the conveyance trolley 1 in the circumferential direction while at the same time the welfare chamber removing unit 100 and the support Is a component that rotates the unit 300.

본 실시예의 경우 상기 회전유닛(10)은 이송라인(5)을 따라 이동하는 상기 이송트롤리(1)를 회전시키는 제1회전모듈(10a)과, 상기 복지방 제거유닛(100)이 고정되어 상기 복지방 제거유닛(100)를 회전시키는 제2회전모듈(10b)과, 상기 지지유닛(300)이 고정되어 상기 지지유닛(300)을 회전시키는 제3회전모듈(10c)을 포함한다.The rotation unit 10 includes a first rotation module 10a for rotating the transfer trolley 1 moving along the transfer line 5 and a second rotation module 10b for rotating the transfer trolley 1, A second rotation module 10b for rotating the welfare chamber removal unit 100 and a third rotation module 10c for fixing the support unit 300 and rotating the support unit 300. [

즉 상기 제1회전모듈(10a), 상기 제2회전모듈(10b) 및 상기 제3회전모듈(10c)은 모두 동일한 중심축(11)에 의해 동일 속도로 회전되며, 특히 상기 복지방 제거유닛(100) 및 상기 지지유닛(300)은 상기 회전유닛(10)의 둘레를 경유하는 이송트롤리(1)에 1:1로 대응되도록 복수 개가 구비된다. 즉 하나의 이송트롤리(1)에 역 방향으로 매달린 도계는 하나의 복지방 제거유닛(100) 및 하나의 지지유닛(300)에 할당된다.That is, the first rotating module 10a, the second rotating module 10b, and the third rotating module 10c are all rotated at the same speed by the same central axis 11, 100 and the support unit 300 are provided so as to correspond to the transfer trolley 1 passing through the periphery of the rotation unit 10 at a ratio of 1: 1. That is, the gauges suspended in a reverse direction to one transfer trolley 1 are assigned to one welfare room elimination unit 100 and one support unit 300. [

상기 지지유닛(300)은 상기와 같이 복수 개가 구비되어 상기 회전유닛(10)의 제3회전모듈(10c)과 함께 회전되며, 상기 이송트롤리(1)에 매달린 도계를 하부에서 지지하는 역할을 수행한다. 이때 상기 지지유닛(300)은 회전 구간에 따라 상향되거나 하향될 수 있으며, 상향 시 상기 도계를 지지하게 된다.The support unit 300 includes a plurality of support units 300 as described above and is rotatable together with the third rotation module 10c of the rotation unit 10. The support unit 300 supports the gantry suspended from the transfer trolley 1 do. At this time, the support unit 300 may be raised or lowered according to the rotation section, and the support unit 300 may support the meter when it is upward.

이때 상기 지지유닛(300)의 회전 경로 내측에는 상기 지지유닛(300)을 가이드하는 제2가이드유닛(400)이 구비될 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.At this time, a second guide unit 400 for guiding the support unit 300 may be provided inside the rotation path of the support unit 300, which will be described later.

상기 복지방 제거유닛(100)은 상기 지지유닛(300)과 마찬가지로 복수 개가 구비되어 상기 회전유닛(10)의 제2회전모듈(10b)와 함께 회전되며, 상기 이송트롤리(1)에 역 방향으로 매달린 도계의 복부 내로 삽입 가능하게 이동되는 삽입모듈을 포함한다. 이에 따라 상기 복지방 제거유닛(100)은 상기 삽입모듈을 통해 상기 도계의 복지방을 제거할 수 있다.A plurality of welfare chamber removing units 100 are provided in the same manner as the supporting unit 300 and are rotatable together with the second rotating module 10b of the rotating unit 10, And an insertion module that is insertably movable into the abdomen of the hanging gauge. Accordingly, the welfare chamber elimination unit 100 can remove the welfare chamber of the gates through the insertion module.

이때 상기 복지방 제거유닛(100)은 회전 구간에 따라 전체가 상향 또는 하향되거나, 일부 구성요소가 상향 또는 하향될 수 있다. 이를 위해 상기 복지방 제거유닛(100)의 회전 경로 내측에는 상기 복지방 제거유닛(100)을 가이드하는 제1가이드유닛(200)이 구비될 수 있으며, 이에 대해서는 후술하도록 한다.At this time, the welfare-room elimination unit 100 may be entirely up or down, or some of the components may be upward or downward depending on the rotation interval. To this end, a first guide unit 200 for guiding the welfare chamber removing unit 100 may be provided inside the rotation path of the welfare chamber removing unit 100, as will be described later.

한편 상기 각 구성요소의 최하부에는 오수 및 잔류물을 회수하기 위한 회수플레이트(20)가 더 구비될 수 있다.On the other hand, a recovery plate 20 for recovering wastewater and residues may be further provided at the lowermost part of each component.

이하에서는 상기 각 구성요소들에 대해 보다 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, each of the components will be described in more detail.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 복지방 제거장치에 있어서, 복지방 제거유닛(100)의 모습을 나타낸 도면이다.2 and 3 are views showing a welfare chamber removing unit 100 in a welfare chamber removing apparatus according to an embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이, 상기 복지방 제거유닛(100)은 회전 구간에 따라 상하 변위가 가변되도록 형성된다. 이에 따라 기 설정된 지점에서 삽입모듈(120)이 하향되어 도계의 복부 내로 삽입된 후 상향됨에 따라 도계의 복부 내 지방을 인출하도록 형성된다.As described above, the worn-out room removing unit 100 is formed so that the vertical displacement is variable according to the rotation section. Accordingly, the insertion module 120 is inserted downward into the abdominal region of the catheter at a predetermined position, and then is drawn upward to draw fat in the abdomen of the catheter.

구체적으로 본 실시예에서 상기 복지방 제거유닛(100)은 상기 삽입모듈(120)과, 상하이동모듈(121)과, 전후이동모듈(122)과, 고정모듈(130)과, 베이스모듈(110)을 포함한다.Specifically, in this embodiment, the welfare chamber elimination unit 100 includes the insertion module 120, the vertical movement module 121, the back and forth movement module 122, the fixed module 130, the base module 110 ).

상기 베이스모듈(110)은 전술한 제2회전모듈(10b, 도 1 참조)에 직접적으로 고정되는 구성요소로서, 상기 삽입모듈(120), 상기 상하이동모듈(121), 상기 전후이동모듈(122) 및 상기 고정모듈(130)이 장착된다.The base module 110 is a component directly fixed to the second rotary module 10b (see FIG. 1) described above. The insertion module 120, the vertical movement module 121, the backward movement module 122 And the fixing module 130 are mounted.

본 실시예에서 상기 베이스모듈(110)은 상하 방향으로 길게 형성되며, 중앙부에는 상기 베이스모듈(110)의 길이 방향을 따라 가이드홀(111)이 형성된다. 상기 가이드홀(111)에는 후술할 제1돌출부(121a), 제2돌출부(122a) 및 제3돌출부(131a)가 삽입되며, 이에 따라 상기 제1돌출부(121a), 상기 제2돌출부(122a) 및 상기 제3돌출부(131a)는 상기 가이드홀(111)의 길이 방향을 따라 상하 이동될 수 있다.In this embodiment, the base module 110 is formed to be long in the vertical direction, and a guide hole 111 is formed in a central portion along the longitudinal direction of the base module 110. The first protrusion 121a, the second protrusion 122a and the third protrusion 131a are inserted into the guide hole 111 so that the first protrusion 121a, the second protrusion 122a, And the third protrusion 131a can be moved up and down along the longitudinal direction of the guide hole 111. [

또한 상기 베이스모듈(110)의 전방에는 상기 각 구성요소가 고정되는 가이드바(112)가 구비되며, 상기 베이스모듈(110)의 하부에는 도계의 배면을 지지시키는 배면지지부재(113)가 구비된다.In addition, a guide bar 112 to which the components are fixed is provided in front of the base module 110, and a back support member 113 for supporting the backside of the goggle is provided under the base module 110 .

상기 삽입모듈(120)은 도계의 복지방을 제거하기 위한 구성요소로서, 상하 방향으로 길게 형성된 피이동부(123)와, 상기 피이동부(123)의 하부에 구비된 삽입부재(124)를 포함한다. 상기 피이동부(123)는 상기 상하이동모듈(121) 및 상기 전후이동모듈(122)의 구동에 따라 종속적으로 구동되며, 상기 삽입부재(124)는 상기 피이동부(123)가 하향될 경우 도계의 복부 내로 삽입될 수 있다.The insertion module 120 is a component for removing the welfare chamber of the wardrobe. The insertion module 120 includes a to-be-operated portion 123 formed to be long in the vertical direction and an insertion member 124 provided in the lower portion of the to- . The driven part 123 is driven depending on the driving of the up-and-down moving module 121 and the back-and-forth moving module 122 and the inserting part 124 is driven by the driving part 123 when the driven part 123 is downward. Can be inserted into the abdomen.

또한 상기 삽입부재(124)의 표면에는 복수의 함몰홈(124a)이 형성되어, 도계의 복지방을 효과적으로 제거할 수 있도록 하였다.In addition, a plurality of depressed grooves 124a are formed on the surface of the insertion member 124 to effectively remove the welfare chamber of the door.

상기 상하이동모듈(121)은 상기 가이드바(112)에 상하 이동 가능하게 구비되며, 제1돌출부(121a)를 포함한다. 또한 상기 상하이동모듈(121)은 상기 삽입모듈(120)과 연결되고, 이에 따라 상기 삽입모듈(120)은 상기 상하이동모듈(121)의 상하 이동에 따라 함께 상하 이동될 수 있다.The vertical movement module 121 is vertically movable on the guide bar 112 and includes a first protrusion 121a. The vertical movement module 121 is connected to the insertion module 120 so that the insertion module 120 can be moved up and down together with the vertical movement module 121.

상기 전후이동모듈(122)은 제2돌출부(122a)를 포함하고, 상기 삽입모듈(120)과 상기 상하이동모듈(121)을 상호 연결시키는 동시에 상기 삽입모듈(120)을 전후 이동시킬 수 있도록 구비된다. 구체적으로 상기 전후이동모듈(122)은 상기 상하이동모듈(121) 및 상기 삽입모듈(120)과 회전축에 의해 회전 가능하게 구비된다.The back and forth moving module 122 includes a second protrusion 122a and is connected to the insertion module 120 and the up-and-down movement module 121 to move the insertion module 120 back and forth do. Specifically, the back-and-forth moving module 122 is rotatably supported by the up-and-down moving module 121 and the insertion module 120 and a rotating shaft.

이에 따라 상기 제1돌출부(121a) 및 상기 제2돌출부(122a) 간의 이격 거리가 증가하게 될 경우에는 상기 전후이동모듈(122)이 후방 측으로 기울어지게 되며, 상기 삽입모듈(120)은 상기 회전축을 중심으로 상부가 후방으로, 하부가 전방으로 회전된다. 이때 상기 전후이동모듈(122)은 상기 삽입모듈(120)의 상부를 후방으로 밀어 주기 위한 탄성부재(125)를 더 포함할 수 있다.Accordingly, when the distance between the first protrusion 121a and the second protrusion 122a increases, the front and rear moving module 122 is inclined rearward, and the insertion module 120 moves the rotation shaft The upper portion is rotated rearward and the lower portion is rotated forward. In this case, the back and forth moving module 122 may further include an elastic member 125 for pushing the upper portion of the insertion module 120 backward.

또한 상기 제1돌출부(121a) 및 상기 제2돌출부(122a) 간의 이격 거리가 감소하게 될 경우에는 상기 전후이동모듈(122)이 전방 측으로 기울어지게 되며, 상기 삽입모듈(120)은 상기 회전축을 중심으로 상부가 전방으로, 하부가 후방으로 회전된다.When the distance between the first protrusion 121a and the second protrusion 122a is reduced, the front and rear movement module 122 is inclined forward, and the insertion module 120 moves the rotation axis about the center The upper portion is rotated forward and the lower portion is rotated backward.

즉 상기 삽입모듈(120)은 상기 상하이동모듈(121)에 의해 상하 이동될 수 있으며, 상기 전후이동모듈(122)에 의해 상부 및 하부가 소정 각도로 회전될 수 있다.That is, the insertion module 120 can be moved up and down by the up-and-down movement module 121, and the upper and lower parts can be rotated at a predetermined angle by the back-and-

상기 고정모듈(130)은 상기 삽입모듈(120)과는 독립적으로 구비되며, 상기 이송트롤리(1, 도 1 참조)에 매달린 도계의 복부를 고정시키는 고정부(134)와, 상기 고정부(134)와 연결되어 상기 고정부(134)를 상하 이동시키는 이동부(131)와, 상기 고정부(134) 및 상기 이동부(131)를 연결시키는 연결부(132)와, 상기 이동부(131)에 구비되는 제3돌출부(131a)를 포함한다.The fixing module 130 is provided independently of the inserting module 120 and includes a fixing part 134 fixing the abdomen part of the meter suspended from the transfer trolley 1 A connecting part 132 connecting the fixing part 134 and the moving part 131 and a connecting part 132 connecting the fixing part 134 and the moving part 131 to each other, And includes a third protrusion 131a.

이에 따라 상기 고정모듈(130)은 상기 삽입모듈(120)과 독립적으로 상하 이동 가능하게 형성되며, 하향 시 도계의 복부에 접촉되어 고정력을 제공하게 된다. 이때 상기 연결부 및 상기 고정부(134)는 회전축에 의해 회전 가능하게 형성되어 도계의 형태에 따라 회전되며 적합한 고정력을 제공할 수 있다.Accordingly, the fixing module 130 is movable up and down independently from the insertion module 120, and is brought into contact with the abdomen of the downward diopter to provide a fixing force. At this time, the connection portion and the fixing portion 134 are formed to be rotatable by the rotation shaft, and may be rotated according to the shape of the gauge to provide an appropriate fixing force.

한편 상기 제1돌출부(121a), 상기 제2돌출부(122a) 및 상기 제3돌출부(131a)는 상기 복지방 제거유닛(100)의 회전 경로 내측에 구비되는 제1가이드유닛(200, 도 4 내지 도 6 참조)의 제1몸체(210, 도 4 참조)에 형성된 제1가이드홈(220a), 제2가이드홈(220b) 및 제3가이드홈(220c)에 각각 삽입된다.The first protruding portion 121a, the second protruding portion 122a and the third protruding portion 131a are connected to a first guide unit 200 (FIG. 4 to FIG. 4) provided inside the rotation path of the welfare chamber removing unit 100, The first guide groove 220a, the second guide groove 220b and the third guide groove 220c formed in the first body 210 (see FIG.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1가이드홈(220a), 상기 제2가이드홈(220b) 및 상기 제3가이드홈(220c)은 횡단면이 원형으로 형성된 상기 제1몸체(210)의 둘레를 따라 기 설정된 경로를 형성하며, 이에 따라 상기 복지방 제거유닛(100, 도 2 및 도 3 참조)의 각 구성요소들은 상기 제1가이드홈(220a), 상기 제2가이드홈(220b) 및 상기 제3가이드홈(220c)의 높이 변화에 따른 상기 제1돌출부(121a), 상기 제2돌출부(122a) 및 상기 제3돌출부(131a)의 이동에 따라 상하 이동될 수 있다.4 to 6, the first guide groove 220a, the second guide groove 220b, and the third guide groove 220c may include a first body 210 having a circular cross section, Each of the components of the welfare chamber elimination unit 100 (see FIGS. 2 and 3) is connected to the first guide groove 220a, the second guide groove 220b, The second protrusion 122a, and the third protrusion 131a in accordance with a change in the height of the first guide groove 220c and the height of the third guide groove 220c.

그리고 상기 제1가이드유닛(200)은 상기 복지방 제거유닛(100)이 상기 제1몸체(210) 둘레를 따라 회전하는 과정에서, 상기 복지방 제거유닛(100)의 각 구성요소를 유기적으로 제어하기 위한 복수의 구간을 포함한다.The first guide unit 200 is configured to organically control each component of the welfare chamber removing unit 100 in the process of rotating the welfare chamber removing unit 100 around the first body 210 And includes a plurality of sections.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 제1가이드유닛(200)은 총 6개의 구간(A~F)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 4 to 6, in the present embodiment, the first guide unit 200 may include six intervals A to F in total.

A구간 및 B구간의 경우 이송트롤리(1, 도 1 참조)를 통해 도계가 복지방 제거유닛(100, 도 1 참조)에 도입되는 구간으로서, 상기 제1가이드홈(220a), 상기 제2가이드홈(220b) 및 상기 제3가이드홈(220c)이 일정한 높이를 유지하다 하향되는 경로를 가진다.A section and a section B are introduced into the welfare chamber removing unit 100 (see FIG. 1) through the transfer trolley 1 (see FIG. 1), and the first guide groove 220a, The grooves 220b and the third guide grooves 220c maintain a constant height and are downwardly directed.

이에 따라 A구간에서는 상기 이송트롤리(1)를 통해 도입된 도계가 대응되는 복지방 제거유닛(100)에 배정되며, B구간에서는 일정한 높이를 가지던 상하이동모듈(121, 이하 도 2 및 도 3 참조), 전후이동모듈(122), 삽입모듈(120)이 하향되어 상기 삽입모듈(120)의 삽입부재(124)가 상기 도계의 복부에 삽입된다. 마찬가지로 고정모듈(130) 역시 하향되어 도계의 복부를 고정하게 된다.Accordingly, in the section A, the meter introduced through the transfer trolley 1 is assigned to the corresponding welfare room elimination unit 100, and in the section B, the up-and-down movement module 121 (FIG. 2 and FIG. 3 The forward and backward movement module 122 and the insertion module 120 are downwardly inserted so that the insertion member 124 of the insertion module 120 is inserted into the abdomen of the stomach. Similarly, the anchoring module 130 is also downwardly fixed to the abdomen of the catheter.

본 실시예의 경우, B구간에서 상기 제3가이드홈(220c)은 상기 제1가이드홈(220a), 상기 제2가이드홈(220b)보다 뒤에 하향되도록 형성되어, 상기 고정모듈(130)에 의한 도계의 고정 타이밍에 시간차를 두었다. 이는 상기 고정모듈(130)이 상기 도계의 복부 압박이 먼저 또는 동시에 이루어지게 될 경우 상기 삽입부재(124)의 삽입이 어려울 수 있기 때문이다.The third guide groove 220c is formed to be positioned behind the first guide groove 220a and the second guide groove 220b in the section B, A time difference is set in the fixed timing. This is because insertion of the insertion member 124 may be difficult when the fixing module 130 is pressed first or simultaneously with abdominal compression of the galleries.

C구간의 경우, 상기 제3가이드홈(220c)을 제외한 상기 제1가이드홈(220a) 및 상기 제2가이드홈(220b)이 상향되는 구간이다. 이에 따라 C구간에서는 고정모듈(130)이 고정된 상태에서 상하이동모듈(121), 전후이동모듈(122), 삽입모듈(120)이 상향되며, 상기 삽입부재(124)는 도계의 복부 내부를 긁어 올리며 복지방을 탈락시킨다.In the C section, the first guide groove 220a and the second guide groove 220b except for the third guide groove 220c are upward. Accordingly, in the section C, the up-and-down moving module 121, the back-and-forth moving module 122, and the insertion module 120 are upwardly moved while the fixing module 130 is fixed. Scrape off the welfare room.

이때 본 실시예의 경우, 상기 C구간에서 상기 제1가이드홈(220a)의 경사도는 상기 제2가이드홈(220b)의 경사도보다 클 수 있다. 이와 같은 경우 상기 제1돌출부(121a) 및 제2돌출부(122a) 간의 이격 거리가 증가하게 되어 상기 삽입부재(124)가 전방으로 회전될 수 있다. 따라서 상기 삽입부재(124)는 도계의 복부 내면에 보다 밀착되어 복지방 제거 효과를 향상시킬 수 있게 된다.In this case, in the section C, the inclination of the first guide groove 220a may be greater than the inclination of the second guide groove 220b. In this case, the distance between the first protrusion 121a and the second protrusion 122a increases, and the insertion member 124 can be rotated forward. Therefore, the insertion member 124 is more closely attached to the inner surface of the abdomen of the stomach, thereby improving the effect of removing the welfare chamber.

D구간의 경우, 상기 제1가이드홈(220a) 및 상기 제2가이드홈(220b)의 높이가 유지되는 가운데 제3가이드홈(220c)의 높이가 상향된다. 즉 D구간에서는 상기 고정모듈(130)에 의한 도계의 고정이 해제되고, 이송트롤리(1)가 복지방이 제거된 도계를 매단 상태로 복지방 제거유닛(100)으로부터 이탈된다.The height of the third guide groove 220c is increased while the height of the first guide groove 220a and the second guide groove 220b is maintained. That is, during the period D, the fixing of the gauges by the fixing module 130 is released, and the transfer trolley 1 is detached from the welfare chamber removing unit 100 in a state in which the wardrobe is removed.

E구간에서는 다시 상기 제1가이드홈(220a), 상기 제2가이드홈(220b) 및 제3가이드홈(220c)이 하향된다. 이와 같이 하는 이유는 상기 복지방 제거유닛(100)의 각 구성요소들을 세척하기 위한 것으로, 하부에 위치된 세척유닛(500, 도 14 참조)에 상기 복지방 제거유닛(100)을 근접시켜 세척을 수행하게 된다.In the section E, the first guide groove 220a, the second guide groove 220b, and the third guide groove 220c are downward. The reason for doing this is to clean the respective components of the welfare chamber elimination unit 100, and the welfare chamber removal unit 100 is brought close to the cleaning unit 500 (see Fig. 14) .

F구간에서는 다시 상기 제1가이드홈(220a), 상기 제2가이드홈(220b) 및 제3가이드홈(220c)이 상향되며, 이는 이후 A구간에서 도계를 도입시키기 위한 것이다.In the section F, the first guide groove 220a, the second guide groove 220b and the third guide groove 220c are upwardly moved to introduce the gates in the section A,

이상으로 복지방 제거유닛(100) 및 제1가이드유닛(200)에 대해 설명하였으며, 이하에서는 지지유닛(300) 및 제2가이드유닛(400)에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the support unit 300 and the second guide unit 400 will be described. In the following description, the welfare chamber removal unit 100 and the first guide unit 200 are described.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 복지방 제거장치에 있어서, 지지유닛(300)의 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a view showing a state of a support unit 300 in a welfare chamber removing apparatus according to an embodiment of the present invention.

전술한 바와 같이 상기 지지유닛(300)은 복수 개가 제3회전모듈(10c, 도 1 참조)에 고정되어 상기 제3회전모듈(10c)의 회전에 따라 둘레 방향으로 회전되며, 하부로부터 도계를 지지하는 구성요소이다.As described above, a plurality of the support units 300 are fixed to the third rotation module 10c (see Fig. 1) and are rotated in the circumferential direction in accordance with the rotation of the third rotation module 10c, Lt; / RTI >

본 실시예에서 상기 지지유닛(300)은 상기 제3회전모듈(10c)와 회전축에 의해 고정되어 축회전 가능하게 형성되는 회전부(310)와, 상기 회전부(310)의 외측으로 연장되어 상기 도계를 선택적으로 지지하는 지지부재(312)를 포함하는 지지부(311)와, 상기 회전부(310)의 내측에 구비되는 제4돌출부(311a)를 포함한다. 또한 본 실시예의 경우 상기 지지부(311)에 의한 도계의 고정력을 증가시키기 위해 상기 회전부(310)의 하부에 보조탄성부재(313)가 더 구비되는 것으로 하였다.The support unit 300 may include a rotation unit 310 fixed to the third rotation module 10c by a rotation shaft so as to be rotatable about an axis thereof, A supporting part 311 including a supporting member 312 selectively supporting the first supporting part 312 and a fourth projecting part 311a provided inside the rotation part 310. Further, in the present embodiment, the auxiliary elastic member 313 is further provided at the lower part of the rotation part 310 to increase the fixing force of the supporting part 311.

즉 상기 지지유닛(300)은 상기 회전부(310)의 회전축을 기준으로 축회전 가능하게 형성된다. 구체적으로 상기 지지부(311)는 상기 제4돌출부(311a)의 상향 이동 시 하향되고, 상기 제4돌출부(311a)의 하향 이동 시 상향될 수 있다.That is, the support unit 300 is rotatable about the rotation axis of the rotation unit 310. Specifically, the support portion 311 may be downwardly moved when the fourth protrusion 311a moves upward, and upward when the fourth protrusion 311a is downwardly moved.

이때 상기 제4돌출부(311a)는 상기 지지유닛(300)의 회전 경로 내측에 구비되는 제2가이드유닛(400, 도 8 및 도 9 참조)의 제2몸체(410, 도 8 및 도 9 참조)에 형성된 제4가이드홈(420)에 삽입된다.8 and 9) of the second guide unit 400 (see FIGS. 8 and 9) provided inside the rotation path of the support unit 300. The second guide unit 400 (see FIGS. 8 and 9) Is inserted into the fourth guide groove 420 formed in the first guide groove 420a.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제4가이드홈(420)은 횡단면이 원형으로 형성된 상기 제2몸체(210)의 둘레를 따라 기 설정된 경로를 형성하며, 이에 따라 상기 지지유닛(300, 도 7 참조)의 지지부(311, 도 7 참조)는 상기 제4가이드홈(420)의 높이 변화에 따른 상기 제4돌출부(311a)의 이동에 따라 상하 이동될 수 있다.8 and 9, the fourth guide groove 420 forms a predetermined path along the circumference of the second body 210 having a circular cross-section, so that the support unit 300, 7) of the fourth guide groove 420 can be moved up and down in accordance with the movement of the fourth projection 311a according to the height change of the fourth guide groove 420. [

그리고 상기 제2가이드유닛(400)은 상기 지지유닛(300)이 상기 제2몸체(410) 둘레를 따라 회전하는 과정에서, 상기 지지부(311)를 제어하기 위한 복수의 구간을 포함한다.The second guide unit 400 includes a plurality of sections for controlling the support unit 311 in the process of rotating the support unit 300 around the second body 410.

본 실시예의 경우 상기 제2가이드유닛(400)은 전술한 제1가이드유닛(200)의 F구간에 대응되는 f구간과, D구간에 대응되는 d구간을 포함한다. 제2가이드유닛(400)의 경우 d구간 및 f구간을 제외한 나머지 구간은 경사도의 변화가 이루어지지 않으므로, 이하에서는 d구간 및 f구간에 대해서만 설명하도록 한다.In the present embodiment, the second guide unit 400 includes a section f corresponding to the section F of the first guide unit 200 and a section d corresponding to the section D. In the case of the second guide unit 400, since the slope does not change in the remaining sections except the section d and the section f, only the sections d and f will be described below.

f구간의 경우, 전술한 제1가이드유닛(200)의 F구간과 동일한 위치에 구비되며, 이후 A구간에서 도계가 도입되는 것을 준비할 수 있도록 상기 제4가이드홈(420)이 하향된다. 즉 본 구간에서는 상기 제4돌출부(311a)가 상기 제4가이드홈(420)을 따라 하향 이동되므로, 상기 지지부(311)는 상향되어 A구간의 시작과 함께 도계의 하부를 지지할 수 있게 된다.In the case of the section f, the fourth guide groove 420 is provided at the same position as the section F of the first guide unit 200 described above. Then, the fourth guide groove 420 is downward so as to prepare for introduction of the gates in the section A. That is, in this section, since the fourth protrusion 311a is moved downward along the fourth guide groove 420, the support portion 311 can be upwardly supported with the start of the section A and the lower part of the meter.

이후 지지유닛(300)은 도계를 지지한 상태를 유지하게 되며, 전술한 제1가이드유닛(200)의 D구간에서 도계가 이탈하게 되므로, 이에 대응되는 d구간에서 상기 제4가이드홈(420)이 상향된다. 즉 본 구간에서는 상기 제4돌출부(311a)가 상기 제4가이드홈(420)을 따라 상향 이동되므로, 상기 지지부(311)는 하향되어 도계의 이탈에 간섭되지 않도록 한다.The support unit 300 is maintained in the state of supporting the gauge and the gauge is separated from the section D of the first guide unit 200. Therefore, . That is, in this section, since the fourth projection 311a is moved upward along the fourth guide groove 420, the support portion 311 is downwardly prevented from interfering with the deviation of the gaiter.

이상으로 본 발명의 일 실시예에 따른 도계의 복지방 제거장치의 각 구성요소에 대해 자세히 설명하였으며, 이하에서는 도 10 내지 도 13을 참고하여 도계의 복지방 제거 과정을 다시 한번 설명하도록 한다.Hereinafter, the components of the apparatus for removing the welfare chamber according to the embodiment of the present invention are described in detail. Hereinafter, the procedure for removing the welfare chamber of the system will be described again with reference to FIGS. 10 to 13.

먼저 도 10에 도시된 바와 같이, 이송트롤리(1)에 역 방향으로 매달린 도계(c)가 복지방 제거유닛(100) 측으로 진입하게 된다. 이에 따라 전술한 바와 같이 삽입모듈(120)의 하향이 시작되며, 지지유닛(300)은 상향되어 도계의 하부를 지지하게 된다.First, as shown in FIG. 10, the meter c hanging in the reverse direction to the transfer trolley 1 enters the welfare chamber removing unit 100 side. Accordingly, the downward movement of the insertion module 120 is started, and the support unit 300 is upwardly supported to support the lower part of the instrument.

이후 도 11에 도시된 바와 같이 삽입모듈(120)의 삽입부재(124)가 도계(c)의 복부 내측으로 완전히 진입하게 되며, 상기 고정모듈(130)은 상기 도계(c)의 복부를 압박하여 고정시킨다.11, the insertion member 124 of the insertion module 120 is completely advanced to the inside of the abdomen of the gauge c, and the fixing module 130 presses the abdomen of the gauge c, .

그리고 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 고정모듈(130)이 상기 도계(c)를 고정시킨 상태에서 상기 삽입모듈(120)이 상향된다. 이때 전술한 바와 같이 제1가이드유닛(200)의 C구간에서 제1가이드홈(220a, 도 4 내지 도 6 참조)의 경사도는 상기 제2가이드홈(220b, 도 4 내지 도 6 참조)의 경사도보다 크게 형성될 수 있으므로, 상기 삽입부재(124)는 전방으로 회전되어 도계(c)의 복부 내면에 밀착된 상태로 복지방을 긁어 올리게 된다.As shown in FIG. 12, the insertion module 120 is raised while the fixing module 130 fixes the meter c. 4 to 6) in the section C of the first guide unit 200 as described above, the inclination of the second guide groove 220b (see Figs. 4 to 6) The insertion member 124 is rotated forward to scrape the welfare chamber in a state of being closely attached to the inner surface of the abdomen of the gauge c.

이후 도 13에 도시된 바와 같이 도계(c)는 상기 삽입부재(124)에 의해 복지방(a)이 제거된 상태로 복지방 제거유닛(100)으로부터 이탈하여 이송트롤리(1)를 통해 후속 공정으로 이송된다.13, the gantry c is detached from the welfare chamber removing unit 100 in a state where the wicking room a is removed by the inserting member 124, and is conveyed through the conveying trolley 1 to the subsequent process .

한편 복지방(a)에는 점성이 있으므로, 복지방(a)의 제거를 수행한 이후에도 상기 삽입부재(124)에는 복지방(a)이 탈락되지 않고 부착된 상태일 수 있다.Since the welfare chamber (a) is viscous, the welfare chamber (a) may remain attached to the insertion member 124 after the welfare chamber (a) is removed.

이에 따라 도 14에 도시된 바와 같이, 복지방(a) 제거 공정을 수행한 이후 복지방 제거유닛(100)은 세척유닛(500)을 경유하여 세척될 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 14, after the welfare chamber (a) removal process is performed, the welfare chamber removal unit 100 can be cleaned via the cleaning unit 500.

상기 세척유닛(500)은 전술한 바와 같이 제1가이드유닛(200, 도 6 참조)의 E구간에 대응되는 위치에 구비될 수 있으며, 세척수 이송파이프(510) 및 세척노즐(520)을 포함할 수 있다.The washing unit 500 may be provided at a position corresponding to the section E of the first guide unit 200 (see FIG. 6) as described above, and may include a washing water transfer pipe 510 and a washing nozzle 520 .

즉 세척수 이송파이프(510)를 통해 이송된 세척수는 세척노즐(520)을 통해 상부로 분사되며, 이에 따라 후속 복지방 제거 사이클이 돌아오기 전에 상기 복지방 제거유닛(100)의 세척을 수행할 수 있다.That is, the washing water transferred through the washing water transfer pipe 510 is sprayed upward through the washing nozzle 520, thereby performing washing of the welfare chamber removing unit 100 before the subsequent welfare chamber removing cycle returns have.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

1: 이송트롤리 5: 이송라인
10: 회전유닛 10a: 제1회전모듈
10b: 제2회전모듈 10c: 제3회전모듈
100: 복지방 제거유닛 110: 베이스모듈
112: 가이드바 120: 삽입모듈
121: 상하이동모듈 121a: 제1돌출부
122: 전후이동모듈 122a: 제2돌출부
124: 삽입부재 130: 고정모듈
131: 이동부 131a: 제3돌출부
134: 고정부 200: 제1가이드유닛
210: 제1몸체 220a: 제1가이드홈
220b: 제2가이드홈 220c: 제3가이드홈
300: 지지유닛 310: 회전부
311: 지지부 312: 지지부재
311a: 제4돌출부 400: 제2가이드유닛
410: 제2몸체 420: 제4가이드홈
500: 세척유닛1: Feed trolley 5: Feed line
10: rotation unit 10a: first rotation module
10b: second rotation module 10c: third rotation module
100: welfare chamber removal unit 110: base module
112: guide bar 120: insertion module
121: Up-and-down moving module 121a:
122: forward / rearward movement module 122a: second projection
124: insertion member 130: fixing module
131: moving part 131a: third projection
134: Fixing unit 200: First guide unit
210: first body 220a: first guide groove
220b: second guide groove 220c: third guide groove
300: support unit 310:
311: Support part 312: Support member
311a: fourth protrusion 400: second guide unit
410: second body 420: fourth guide groove
500: cleaning unit

Claims

A rotating unit rotating in a circumferential direction a transfer trolley which rotates with respect to the central axis and suspends the meter in a reverse direction;
A plurality of support units rotated together with the rotary unit and supporting the gyro suspended from the transfer trolley from below;
A plurality of welfare chamber removing units provided on the support unit and rotatable together with the rotation unit and inserted into the abdomen of the gauge suspended from the transfer trolley; And
A first guide unit provided inside the rotation path of the worn-out room eliminating unit and having a first guide groove, a second guide groove and a third guide groove whose heights are changed according to the section along the circumference;
/ RTI >
The welfare chamber elimination unit includes:
The insertion module is inserted downward into the abdomen of the spermatozoon, and then the spermatozoon of the abdomen of the spermatozoon is withdrawn from the abdomen of the spermatozoon as it is inserted upward,
A vertical movement module including a first projection inserted into the first guide groove and connected to the insertion module to move the insertion module upward and downward according to a change in height of the first guide groove; And
A moving part connected to the fixing part to move the fixing part up and down; and a third protrusion provided in the moving part and inserted into the third guide groove, the fixing part fixing the abdomen of the galler suspended from the transfer trolley, And a fixing module for selectively fixing the abdomen of the meter in accordance with the height change of the third guide groove,
Wherein the wrist-room removal device further comprises:

delete

The method according to claim 1,
The welfare chamber elimination unit includes:
And a second protrusion inserted into the second guide groove and connected to the insertion module to move the insertion module back and forth according to a change in relative distance between the second guide groove and the first guide groove, Welfare room eliminator of the ward including.

delete

The method according to claim 1,
Further comprising a second guide unit provided inside the rotation path of the support unit and having a fourth guide groove formed along the periphery thereof, the height of the fourth guide groove varying along the section.

The method according to claim 6,
The support unit includes:
And a fourth protrusion provided on the inner side of the rotation part and inserted into the fourth guide groove, the rotation part being fixed by the rotation shaft and being rotatably formed, a support part extending outside the rotation part to selectively support the goggle, And the support part selectively supports the gauges according to the height change of the fourth guide groove.