KR101888768B1 - Mehtod for clamping rail of moving machine on the rail - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레일을 따라 이동하는 레일주행장치의 하면에 설치되어 레일을 클램핑 하는 레일주행장치의 레일 클램핑 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 레일을 따라 이동하는 레일주행장치의 하면에는 하부가 개구된 지지프레임이 설치되고, 상기 지지프레임의 내부에는 한 쌍의 브레이크 암이 직립하여 레일의 전후방향으로 서로 이격되어 있되, 상기 한 쌍의 브레이크 암의 중심부는 각각 지지프레임의 양측면에 형성된 힌지축에 의해 힌지결합되어 있고, 한 쌍의 브레이크 암의 상단은 실린더에 의해 서로 연결되어 있어, 상기 실린더의 길이가 늘어나게 되면 브레이크 암의 하단부는 힌지축을 중심으로 하는 시소운동에 의해 서로 근접하는 방향으로 이동하면서 레일의 상면을 접촉하여 압박하게 됨으로써 레일을 클램핑하는 것이 특징인 레일주행장치의 레일 클램핑 방법에 관한 것이다.
상술한 바와 같이 레일주행장치의 레일 클램핑 방법은 레일의 길이방향으로 하중을 분산시켜 자연스러운 제동이 가능하고, 또한 자체 하중을 통해 제동하기 때문에 제동시 큰 힘을 들지 않는다는 등의 현저한 효과가 있다.
또한, 실린더가 이완하게 되면 브레이크 암의 시소운동으로 인해 브레이크 암의 하부에 형성된 홀더는 힌지축을 중심으로 하여 레일을 향하는 방향으로 회전하게 되는 것으로, 레일주행장치의 주행 레일방향으로 밀림현상이 발생하게 되면 홀더가 쇄기 역할을 하게 됨으로써 적은 힘으로 제동효과를 극대화할 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rail clamping method for a rail traveling apparatus installed on a lower surface of a rail traveling apparatus moving along a rail and clamping the rail, and more particularly, Wherein a pair of brake arms are vertically spaced apart from each other in a front-rear direction of the rail, and a center portion of each of the pair of brake arms is supported by a hinge shaft formed on both sides of the support frame When the length of the cylinder is increased, the lower end of the brake arm moves in a direction close to each other due to a seesaw motion about the hinge axis, while the upper end of the brake arm is connected to the upper end of the brake arm by a hinge Which is characterized in that the rail is clamped by being pressed against the upper surface of the rail main body It relates to a rail clamping method of the device.
As described above, the rail clamping method of the rail traveling apparatus has a remarkable effect such that natural braking is possible by distributing the load in the longitudinal direction of the rail, and braking is performed through its own load, so that a large force is not applied during braking.
Further, when the cylinder is loosened, the holder formed at the lower portion of the brake arm due to seesaw motion of the brake arm is rotated in the direction toward the rail about the hinge axis, causing a pushing motion in the direction of travel rail of the rail travel apparatus It is possible to maximize the braking effect with a small force because the holder functions as a wrench.

Figure R1020160170029
Figure R1020160170029

Description

레일주행장치의 레일 클램핑 방법{Mehtod for clamping rail of moving machine on the rail}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rail clamping method,

본 발명은 레일을 따라 이동하는 레일주행장치의 레일 클램핑 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 브레이크 암의 시소운동으로 인해 브레이크 암의 하부에 체결된 홀더가 레일을 클램핑하는 레일주행장치의 레일 클램핑 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rail clamping method for a rail traveling apparatus that moves along a rail, and more particularly, to a rail clamping method of a rail traveling apparatus in which a holder fastened to a lower portion of a brake arm, .

일반적으로 레일을 따라 이동하는 기계장치의 경우 레일 상에 안착되기 적합한 형태의 바퀴와 레일 상에서 기계장치를 제동하기 위한 클램핑 장치가 수반되기 마련이다.Generally, in the case of a machine moving along a rail, a wheel of a suitable type to be placed on the rail and a clamping device for braking the machine on the rail are involved.

특히 레일 상을 이동하는 기계장치의 경우, 순간 돌풍이나 태풍 등의 기상조건에 의해 기계장치의 밀림현상이 발생하기에 기계장치를 레일 상에 견고히 고정을 해주어야 하는 클램핑 장치는 매우 중요하다.Particularly, in the case of a mechanical device moving on a rail, a clamping device which is required to firmly fix a mechanical device on a rail is very important because a mechanical phenomenon occurs due to a weather condition such as a momentary gust or a typhoon.

이러한 클램핑 장치의 종래기술로는 등록실용신안공보 제0330229호에 유압 실린더와, 상기 유압 실린더에 의해 연동되는 톱니모양의 패드에 의해 레일을 클램핑하는 레일 클램핑 제동장치에 있어서, 상기 유압 실린더와, 상기 유압 실린더에 의해 작동되는 피스톤 로드와, 상기 유압 실린더의 유압을 제어하는 제어부로 구성된 유압 발생부와; 상기 유압 실린더의 상부측에 연결되는 상부 플레이트와, 상기 유압 실린더 하부측에 연결되는 스프링플레이트와, 상기 스프링 플레이트의 하부측에 위치하는 베이스 플레이트와, 상기 각 플레이트를 상호 지지하는 스프링 로드로 구성된 몸체부와; 상기 스프링 플레이트에 연결되며 상기 피스톤 로드에 의해 연동되는 센트럴핀과, 상기 센트럴 핀을 매개로 상호 회전가능한 한쌍의 터글과, 상기 터글의 회전에 의해 연동하며 끝단부에 톱니모양의 패드가 구비된 한쌍의 링크와, 상기 스프링 플레이트 하부측의 스프링 로드에 끼워지는 스프링으로 구성된 작동부와; 그리고 상기 스프링 플레이트의 상부측 스프링 로드에 형성되어 상기 스프링 플레이트의 위치를 일정하게 고정가능한 고정부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 레일 클램핑 제동장치가 등록공개되어 있다.In the prior art of such a clamping device, a hydraulic cylinder and a rail clamping braking device for clamping a rail by serrated pads interlocked with the hydraulic cylinder are disclosed in Korean Utility Model Registration No. 0330229, A hydraulic pressure generating unit comprising a piston rod operated by a hydraulic cylinder and a control unit for controlling the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder; A spring plate connected to a lower side of the hydraulic cylinder; a base plate positioned on a lower side of the spring plate; and a body composed of a spring rod for mutually supporting the plates Wealth; A central pin connected to the spring plate and interlocked by the piston rod, a pair of turbules rotatable through the central pin, and a pair of gears interlocked by the rotation of the turret and having serrated pads at its ends And a spring fitted to the spring rod on the lower side of the spring plate; And a fixed portion formed on the upper side spring rod of the spring plate and capable of fixing the position of the spring plate to a fixed level.

또 다른 종래기술로는 공개특허공보 제2005-0013425호에 부두에 설치된 주행 [0005] 레일과 이 주행 레일을 따라 주행하는 다수의 주행 휠이 설치된 하역기에 사용되는 레일 클램프에 있어서, 상자 형태의 프레임; 상기 프레임의 상하부 사이에 연장된 한 쌍의 가이드, 이들 가이드를 따라 활주 가능하게 장착된 한 쌍의 베이스 및 상기 프레임의 상부와 상기 베이스 사이에서 상기 가이드 둘레에 각각 배치되어 상기 베이스를 각각 압박하는 한 쌍의 스프링으로 이루어진 압박 수단; 상기 프레임의 하부에 장착되고, 한 쌍의 핀 결합용 슬릿이 상단에 형성된 샤프트가 상향 연장된 실린더; 및 상단이 상기 실린더의 각각의 슬릿에 선회 가능하게 결합된 한 쌍의 제1 링크, 상단이 각각의 상기 베이스에 선회 가능하게 결합된 한 쌍의 제2 링크 및 상단이 각각의 상기 제1 및 제2 링크의 하단과 선회 가능하게 공통 결합되고 하단이 상기 프레임의 밑면을 지나 상기 주행 레일 양쪽으로 연장된 한 쌍의 암을 포함하는 파지(把持) 수단을 구비하고, 상기 제1 링크의 상단은 상기 샤프트의 슬릿에 상하 이동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 하역기용 레일 클램프가 공개되어 있다.[0005] Another prior art is a rail clamp used in an unloading machine having a traveling rail installed on a wharf and a plurality of traveling wheels running along the running rail in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2005-0013425, ; A pair of guides extending between the upper and lower portions of the frame, a pair of bases slidably mounted along the guides, and a pair of guides disposed around the guide between the upper portion of the frame and the guide, A pressing means comprising a pair of springs; A cylinder mounted on a lower portion of the frame and having a pair of pin-fitting slits formed at an upper end thereof extending upward; And a pair of first links pivotally coupled to the respective slits of the cylinder at an upper end, a pair of second links pivotally coupled to respective bases of the upper end, And a pair of arms which are swingably connected to the lower end of the second link and whose lower ends extend to both sides of the running rail through a bottom surface of the frame, Wherein the rail clamp is coupled to the slit of the shaft so as to be movable up and down.

그러나 상기 종래기술에 열거된 클램핑 장치는 스프링의 탄성복원력에 의해 레일을 파지하여 기계장치를 고정하기 때문에 큰 하중의 기계장치에는 적합하지 않으며, 시간이 지남에 따라 스프링의 탄성복원력이 약해지기에 클램핑력도 약해진다는 단점이 있다.However, the clamping devices listed in the above-mentioned prior art are not suitable for a mechanical device with a large load because the clamping device grasps the rail by the resilient restoring force of the spring and fixes the mechanical device. As the elastic restoring force of the spring is weakened over time, It also has the disadvantage of weakening its power.

또한, 기계장치가 레일 상을 이동시 좌우의 움직임을 가지게 되면 레일 클램프의 전후에 설치되어 기계장치를 안내하기 위하여 설치된 가이드롤러가 닳게 되는 문제점이 있다.Further, if the mechanical device moves left and right when moving on the rail, there is a problem that the guide rollers installed before and after the rail clamp to guide the mechanical device are worn out.

즉, 가이드롤러의 양단은 레일 상을 이동시 이탈을 방지하기 위하여 양단이 플랜지형상으로 형성되어 있으며, 이를 가이드롤러 플랜지라 일컫는데, 이 가이드롤러플랜지 부분이 닳게 되며, 특히 주행휠의 직경보다 가이드롤러의 직경이 상대적으로 작기 때문에 주행휠의 회전수보다 가이드롤러의 회전수가 훨씬 많아 그 만큼 가이들롤러는 닳게 된다.That is, both ends of the guide roller are formed in a flange shape at both ends in order to prevent the guide rollers from coming off when moving on the rail. This guide roller flange is worn out, The number of revolutions of the guide roller is much larger than the number of revolutions of the traveling wheel, and the guider roller is worn out by that much.

그리고 마모정도가 커지면 레일 클램프의 개방시에도 클램핑 패드가 레일에 접촉하게 되어 클램핑 패드의 마모현상을 일으키게 되므로 근본적인 클램핑 기능을 상실하기 때문에 돌풍이나 태풍에 의해 기계장치의 밀림현상이 발생하면 기계장치가 일방향으로 쏠릴 수 있다는 단점이 있다.If the degree of wear increases, the clamping pad will come into contact with the rail even when the rail clamp is opened, causing the clamping pad to wear. Therefore, if the mechanical clamping function is lost due to gusts or typhoons, There is a disadvantage that it can be directed in one direction.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 레일의 길이방향으로 하중을 분산시켜 자연스러운 제동이 가능한 레일주행장치의 레일 클램핑 방법을 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rail clamping method for a rail traveling apparatus capable of braking naturally by distributing a load in a longitudinal direction of the rail.

본 발명 레일주행장치의 레일 클램핑 방법은 레일을 따라 이동하는 레일주행장치의 하면에는 하부가 개구된 지지프레임이 설치되고, 상기 지지프레임의 내부에는 한 쌍의 브레이크 암이 직립하여 레일의 전후방향으로 서로 이격되어 있되, 상기 한 쌍의 브레이크 암의 중심부는 각각 지지프레임의 양측면에 형성된 힌지축에 의해 힌지결합되어 있고, 한 쌍의 브레이크 암의 상단은 실린더에 의해 서로 연결되어 있어, 상기 실린더의 길이가 늘어나게 되면 브레이크 암의 하단부는 힌지축을 중심으로 하는 시소운동에 의해 서로 근접하는 방향으로 이동하면서 레일의 상면을 접촉하여 압박하게 됨으로써 레일을 클램핑하는 것이 특징이다.A rail clamping method for a rail running apparatus according to the present invention is characterized in that a support frame having a bottom opened is provided on a lower surface of a rail traveling apparatus that moves along a rail and a pair of brake arms are erected inside the support frame, The center portions of the pair of brake arms are hinged to each other by hinge shafts formed on both sides of the support frame and the upper ends of the pair of brake arms are connected to each other by a cylinder, The lower end of the brake arm is moved in a direction close to each other by seesaw motion about the hinge axis and is pressed against the upper surface of the rail to thereby clamp the rail.

상술한 바와 같이 레일주행장치의 레일 클램핑 방법은 레일의 길이방향으로 하중을 분산시켜 자연스러운 제동이 가능하고, 또한 자체 하중을 통해 제동하기 때문에 제동시 큰 힘을 들지 않는다는 등의 현저한 효과가 있다.As described above, the rail clamping method of the rail traveling apparatus has a remarkable effect such that natural braking is possible by distributing the load in the longitudinal direction of the rail, and braking is performed through its own load, so that a large force is not applied during braking.

또한, 실린더가 이완하게 되면 브레이크 암의 시소운동으로 인해 브레이크 암의 하부에 형성된 홀더는 힌지축을 중심으로 하여 레일을 향하는 방향으로 회전하게 되는 것으로, 레일주행장치의 주행 레일방향으로 밀림현상이 발생하게 되면 홀더가 쇄기 역할을 하게 됨으로써 적은 힘으로 제동효과를 극대화할 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다. Further, when the cylinder is loosened, the holder formed at the lower portion of the brake arm due to seesaw motion of the brake arm is rotated in the direction toward the rail about the hinge axis, causing a pushing motion in the direction of travel rail of the rail travel apparatus It is possible to maximize the braking effect with a small force because the holder functions as a wrench.

도 1은 레일주행장치 개요도.
도 2는 레일주행장치의 일부분 확대 개요도.
도 3은 본 발명 레일주행장치에 설치되는 레일클램핑장치의 개요도.
도 4는 본 발명 레일클램핑장치에 장착된 실린더의 작동 상태도.
도 5는 본 발명 레일클램핑장치의 홀더 정면도.
도 6은 본 발명 레일클램핑장치의 브레이크 슈 정면도.
도 7은 본 발명 레일클램핑장치의 스톱 플레이트 정면도.1 is an outline view of a rail traveling device.
2 is an enlarged schematic view of a portion of a rail traveling device;
3 is a schematic view of a rail clamping apparatus installed in a rail traveling apparatus according to the present invention.
4 is an operational state view of a cylinder mounted on a rail clamping device according to the present invention.
5 is a front view of the holder of the rail clamping device of the present invention.
6 is a front view of a brake shoe of the rail clamping device of the present invention.
7 is a front view of a stop plate of the rail clamping device of the present invention.

본 발명 레일주행장치의 레일 클램핑 방법은 레일(R)을 따라 이동하는 레일주행장치(A)의 하면에는 하부가 개구된 지지프레임(8)이 설치되고, 상기 지지프레임(8)의 내부에는 한 쌍의 브레이크 암(1)이 직립하여 레일(R)의 전후방향으로 서로 이격되어 있되, 상기 한 쌍의 브레이크 암(1)의 중심부는 각각 지지프레임(8)의 양측면에 형성된 힌지축(10)에 의해 힌지결합되어 있고, 한 쌍의 브레이크 암(1)의 상단은 실린더(3)에 의해 서로 연결되어 있어, 상기 실린더(3)의 길이가 늘어나게 되면 브레이크 암(1)의 하단부는 힌지축(10)을 중심으로 하는 시소운동에 의해 서로 근접하는 방향으로 이동하면서 레일(R)의 상면을 접촉하여 압박하게 됨으로써 레일(R)을 클램핑하는 것이다.A rail clamping method of a rail traveling apparatus according to the present invention is characterized in that a supporting frame 8 having a bottom opened is provided on a lower surface of a rail traveling device A moving along a rail R, A pair of brake arms 1 are vertically spaced apart from each other in the front-rear direction of the rail R. The central portions of the pair of brake arms 1 are connected to a hinge shaft 10 formed on both sides of the support frame 8, And the upper ends of the pair of brake arms 1 are connected to each other by the cylinder 3. When the length of the cylinder 3 is increased, the lower end of the brake arm 1 is hinge- 10, the upper surface of the rail R is pressed against the upper surface of the rail R, thereby clamping the rail R.

상기 한 쌍의 브레이크 암(1) 사이에 위치하는 지지프레임(8)의 내부에는 레일(R)에 나란하도록 고정바(5)가 고정되어 있고, 상기 한 쌍의 브레이크 암(1)의 하단부는 각각 레일(R)의 길이방향을 따라 길게 형성된 홀더(7)의 끝단부와 힌지결합하여 있되, 상기 고정바(5)의 양단은 각각 홀더(7)의 마주보는 일단과 서로 링크바(4)에 의해 링크결합되어 있어, 상기 실린더(3)의 길이가 늘어나게 되면 브레이크 암(1)의 하단부에 결합된 홀더(7)가 레일(R)의 상면을 압박하게 됨으로써 레일(R)을 클램핑하는 것이 특징이다.A fixing bar 5 is fixed inside the support frame 8 located between the pair of brake arms 1 so as to be parallel to the rail R. The lower ends of the pair of brake arms 1 The fixing bars 5 are hinged to the ends of the holders 7 which are elongated along the longitudinal direction of the rails R. The opposite ends of the fixing bars 5 are connected to the opposite ends of the link bars 4, When the length of the cylinder 3 is increased, the holder 7 coupled to the lower end of the brake arm 1 presses the upper surface of the rail R, thereby clamping the rail R Feature.

그리고 상기 지지프레임(8)의 전·후면 중 일면에는 리미트스위치(9)가 장착되어 있어, 브레이크 암(1)의 회동범위를 제한하는 것이다.A limit switch (9) is mounted on one of the front and rear surfaces of the support frame (8) to limit the rotation range of the brake arm (1).

또한, 상기 브레이크 암(1)의 하면에는 레일(R)의 상면에 직접 접촉하는 판재형상의 브레이크 슈(6)가 장착되어 있되, 상기 브레이크 슈(6)의 하면에는 레일(R)과의 마찰력을 증대하기 위해 요철이 형성되어 있는 것이 특징이다.A brake shoe 6 in the form of a plate which directly contacts the upper surface of the rail R is mounted on a lower surface of the brake arm 1. A friction force with the rail R is applied to the lower surface of the brake shoe 6, In order to increase the surface roughness.

상기 홀더(7)의 양 측면에는 판재 형상의 스톱 플레이트(2)가 홀더(7)보다 하부로 돌출되도록 결합되어 홀더(7)의 하면에 장착된 브레이크 슈(6)가 양측 방향으로 이탈하지 못하도록 지지하는 것이 특징이다.A stop plate 2 in the form of a plate is coupled to both sides of the holder 7 such that the stop plate 2 protrudes downward from the holder 7 so that the brake shoe 6 mounted on the lower surface of the holder 7 can not be released in both directions .

이하, 본 발명 레일주행장치의 레일 클램핑 방법을 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a rail clamping method of a rail traveling apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 레일주행장치 개요도, 도 2는 레일주행장치의 일부분 확대 개요도, 도 3은 본 발명 레일주행장치에 설치되는 레일클램핑장치의 개요도, 도 4는 본 발명 레일클램핑장치에 장착된 실린더의 작동 상태도이다.FIG. 1 is an outline view of a rail traveling device, FIG. 2 is an enlarged schematic view of a part of a rail traveling device, FIG. 3 is an outline view of a rail clamping device provided in the rail traveling device of the present invention, Fig.

도 1에 도시된 바와 같이 레일주행장치(A)는 레일(R)의 상면에 안착되어 주행하는 장치를 가리킨다.As shown in Fig. 1, the rail traveling device A refers to a device that is mounted on the upper surface of the rail R and travels.

이때, 레일주행장치(A)에는 제동장치로서 레일클램핑장치(B)가 설치되는 데, 도 1, 2에 도시된 바와 같이 레일주행장치(A)의 하면에서 바퀴 사이에 설치되어 제동시 레일(R)을 클램핑하는 것이다.1 and 2, a rail clamping device B is provided as a braking device in the rail traveling device A. The rail clamping device B is installed between the wheels at the lower surface of the rail traveling device A, R).

이에, 본 발명은 레일(R)을 따라 이동하는 레일주행장치(A)의 하부에 설치되는 레일클램핑장치(B)가 레일(R)을 클램핑하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세히 설명하면 본 발명 레일클램핑장치(B)는 레일주행장치(A)의 하부에는 하부가 개구된 지지프레임(8)이 설치되고, 상기 지지프레임(8)의 내부에는 한 쌍의 브레이크 암(1)이 직립하여 레일(R)의 전후방향으로 서로 이격되어 있되, 상기 한 쌍의 브레이크 암(1)의 중심부는 지지프레임(8)의 양측면에 양단이 고정되어 있는 힌지축(10)에 힌지결합되어 있다.The present invention relates to a method of clamping a rail R by a rail clamping device B provided at a lower portion of a rail traveling device A moving along a rail R. More specifically, The clamping device B is provided with a support frame 8 having a lower opening at the lower portion of the railroad traveling device A and a pair of brake arms 1 are erected inside the support frame 8, The center of the pair of brake arms 1 is hinged to a hinge shaft 10 to which both ends of the support frame 8 are fixed at opposite sides.

그리고 상기 한 쌍의 브레이크 암(1) 상단 사이에 장착되어 있는 실린더(3)의 신축에 의해 상기 힌지축(10)을 중심축으로 하여 시소운동을 하게 결합되어 있다.The hinge shaft 10 is coupled to the brake arm 1 so as to perform seesaw motion with the hinge shaft 10 as a center axis by the expansion and contraction of the cylinder 3 mounted between the upper ends of the pair of brake arms 1. [

본 발명에서 레일(R)의 길이방향을 전후방향으로 지정하였다.In the present invention, the longitudinal direction of the rail (R) is designated as the longitudinal direction.

일반적으로 실린더(3)는 튜브형상의 실린더 몸체(도면부호 미도시)와, 상기 실린더 몸체에 일부가 노출되도록 결합되어 상기 실린더 몸체로부터 외부로 직선운동하는 실린더 로드(도면부호 미도시)로 이루어져 있다.Generally, the cylinder 3 is composed of a tubular cylinder body (not shown) and a cylinder rod (not shown) coupled to the cylinder body so as to partially expose the cylinder body and linearly moving outwardly from the cylinder body.

이때, 상기 실린더 몸체의 일단은 한 쌍의 브레이크 암(1) 중 어느 하나의 브레이크 암(1)의 상단에 힌지결합되고, 실린더 로드는 다른 브레이크 암(1)에 힌지결합되어 있다.At this time, one end of the cylinder body is hinged to the upper end of one brake arm 1 of the pair of brake arms 1, and the cylinder rod is hinged to the other brake arm 1.

그리고 상기 한 쌍의 브레이크 암(1)의 중심부는 각각 지지프레임(8)의 양측면에 양단이 힌지결합되어 있는 힌지축(10)에 힌지결합되어 있다.The center portions of the pair of brake arms 1 are hinged to hinge shafts 10, both ends of which are hinged to both sides of the support frame 8, respectively.

따라서, 실린더(3)의 실린더 로드가 직선운동하게 되면, 브레이크 암(1)은 힌지축(10)을 중심축으로 하여 시소운동을 하는 구조가 되는 것이다.Therefore, when the cylinder rod of the cylinder 3 linearly moves, the brake arm 1 is structured to perform the seesaw motion with the hinge shaft 10 as the central axis.

즉, 한 쌍의 브레이크 암(1)의 상단 사이에 힌지결합되어 있는 실린더(3)의 신축에 의해 한 쌍의 브레이크 암(1)의 상단과 하단은 각각 반대방향으로 움직이게 되는 것이다.That is, the upper and lower ends of the pair of brake arms 1 are moved in opposite directions by the expansion and contraction of the cylinder 3 hinged between the upper ends of the pair of brake arms 1.

특히, 상기 한 쌍의 브레이크 암(1)의 하단은 레일(R)의 상면에 안착되는 한 쌍의 홀더(7)에 각각 힌지결합되어 있되, 상기 홀더(7)의 마주보는 일단은 링크(4)의 일단에 각각 힌지결합되며, 링크(4)의 타단은 브레이크 암(1)의 사이에 수평으로 위치하고 있는 고정바(5)의 양단에 각각 힌지결합되어 있다.In particular, the lower end of the pair of brake arms 1 is hinged to a pair of holders 7 that are seated on the upper surface of the rail R, and one end of the holder 7 facing the link 4 And the other end of the link 4 is hinged to both ends of a fixed bar 5 which is horizontally positioned between the brake arms 1. [

즉, 링크(4)의 양단이 각각 고정바(5)와 홀더(7)의 일단에 링크결합되어 있는 것이다.That is, both ends of the link 4 are linked to one end of the fixed bar 5 and one end of the holder 7, respectively.

상기 브레이크 암(1)의 형상에 대해 설명하면, 브레이크 암(1)은 힌지축(10)을 기준으로 수직방향의 프레임과 수평방향의 프레임으로 이루어진 ‘

Figure 112016122405612-pat00001
’형상으로서, 수직방향의 프레임의 길이가 수평방향의 프레임의 길이보다 상대적으로 길게 형성되어 있되, 수직방향의 길이를 따라 보강리브가 형성되어 있으며, 수평방향의 프레임은 끝단부가 일정 각도 하향하게 경사져 있는 것을 특징으로 한다.The brake arm 1 will be described with reference to the hinge axis 10 as a vertical frame and a horizontal frame,
Figure 112016122405612-pat00001
The length of the frame in the vertical direction is relatively longer than the length of the frame in the horizontal direction, but the reinforcing rib is formed along the length in the vertical direction, and the end of the frame in the horizontal direction is inclined downward .

그리고 상기 고정바(5)는 지지프레임(8)의 내부에 고정되어 있다.The fixing bar 5 is fixed to the inside of the support frame 8.

이에, 상기 실린더(3)의 신축에 의해 브레이크 암(1)의 하면에 결합되어 있는 홀더(7)가 레일(R)의 상면을 압박하게 됨으로써 레일(R)을 클램핑하게 되는 것이다.The holder 7 coupled to the lower surface of the brake arm 1 presses the upper surface of the rail R by the expansion and contraction of the cylinder 3 to thereby clamp the rail R. [

한편, 상기 브레이크 암(1)의 하면에는 판재형상의 브레이크 슈(6)가 장착되어 상기 브레이크 슈(6)가 직접 레일(R)의 상면에 직접 접촉하게 되며, 상기 브레이크 슈(6)의 하면에는 레일(R)과의 마찰력을 증대하기 위해 요철이 형성되어 있다.A brake shoe 6 in the form of a plate is mounted on the lower surface of the brake arm 1 so that the brake shoe 6 directly contacts the upper surface of the rail R, A concavity and convexity are formed to increase the frictional force with the rail.

상기 홀더(7)의 양 측면에는 판재 형상의 스톱 플레이트(2)가 홀더(7)보다 하부로 돌출되도록 결합되어, 상기 홀더(7)의 하면에 장착된 브레이크 슈(6)가 양측 방향으로 이탈하지 못하게 된다.A stop plate 2 in the form of a plate is coupled to both sides of the holder 7 such that the stop plate 2 protrudes downward from the holder 7 so that the brake shoe 6 mounted on the lower surface of the holder 7 I can not.

그리고 상기 지지프레임(8)의 전·후면 중 어느 하나의 일면에는 리미트스위치(9)가 장착되어 있어, 브레이크 암(1)의 회동범위를 제한하게 되는 것이다.A limit switch (9) is mounted on one of the front and rear surfaces of the support frame (8) to limit the rotation range of the brake arm (1).

즉, 상기 리미트스위치(9)는 이중안전장치로서 실린더(3)는 세팅된 거리만큼 실린더로드가 직선운동하게 되지만, 혹 실린더 로드가 과도하게 직선운동을 하게 되면 지지프레임(8)의 내측에 브레이크 암(1)이 부딪히게 되어 파손되는 것을 방지하기 위하여 전면 또는 후면에 설치된 리미트스위치(9)에 시소운동을 하는 브레이크 암(1)이 접촉하게 되면 더 이상 실린더(3)는 구동하지 못하도록 하였다.In other words, the limit switch 9 is a double safety device, and the cylinder rod linearly moves by the set distance of the cylinder 3. However, when the cylinder rod excessively linearly moves, In order to prevent the arm (1) from being hit and damaged, when the brake arm (1) making a seesaw motion comes into contact with the limit switch (9) installed on the front or rear surface, the cylinder (3) is no longer driven.

한편, 리미트스위치(9)가 체결되는 지지프레임(8)의 전면 또는 후면에 수직방향으로 복수 개의 통공(도면 미도시)을 형성하여 리미트스위치(9)가 체결되는 통공의 위치에 따라 브레이크 암(1)의 회동범위를 제한할 수도 있게 된다.On the other hand, a plurality of through holes (not shown) are formed in the vertical direction on the front surface or the rear surface of the support frame 8 to which the limit switch 9 is fastened, so that the brake arm 1 can be limited.

도 5는 본 발명 레일주행장치의 홀더 정면도이다.5 is a front view of the holder of the rail traveling device of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명 레일주행장치에 장착되는 홀더(7)는 정면에서 보아 ‘

Figure 112016122405612-pat00002
’형상으로서, 하면에는 브레이크 슈(6)가 삽입안착되는 안착홈(11)이 형성되어 있되, 상기 안착홈(11)은 레일(R)의 길이방향에 교차하는 방향으로 관통되어 있으며, 개구부 측 좌우가장자리에는 브레이크 슈(6)가 삽입된 후, 쉽게 이탈되지 않도록 내측을 향하여 돌출된 걸림턱(12)이 형성되어 있다.As shown in FIG. 5, the holder 7 mounted to the rail traveling apparatus of the present invention has a "
Figure 112016122405612-pat00002
A seating groove 11 in which a brake shoe 6 is inserted and seated is formed and the seating groove 11 penetrates in a direction intersecting the longitudinal direction of the rail R, After the brake shoe 6 is inserted into the left and right edges, a locking protrusion 12 protruding inward is formed so that the brake shoe 6 can not be easily detached.

따라서, 브레이크 슈(6)를 홀더(7)의 안착홈(11)에 삽입시키기 위해서는 측방향 즉, 레일(R)의 길이방향에 교차하는 방향으로 슬라이딩시켜 삽입하여야 하기에, 후술하는 바와 같이 브레이크 슈(6)의 전후면에도 걸림턱(12)에 대응하는 단턱(15)이 형성되어 있다.Therefore, in order to insert the brake shoe 6 into the seat groove 11 of the holder 7, it is necessary to slide the brake shoe 6 in the lateral direction, that is, in the direction crossing the longitudinal direction of the rail R. Therefore, The step (15) corresponding to the engaging step (12) is formed on the front and rear surfaces of the shoe (6).

또한, 홀더(7)의 몸체 중간 부분에는 후술할 스톱 플레이트(2)와의 체결을 위해 복수개의 체결홀(13)이 형성되어 있다.A plurality of fastening holes 13 are formed in the middle of the body of the holder 7 for fastening with the stop plate 2 to be described later.

도 6은 본 발명 레일주행장치의 브레이크 슈 정면도이다.6 is a front view of a brake shoe of the rail traveling apparatus of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이 홀더(7)의 안착홈(11)에 삽입되어 안착되는 브레이크 슈(6)의 수직단면은 ‘

Figure 112016122405612-pat00003
’형상으로서, 레일(R)의 길이방향인 전후면 측의 중간 부분에는 단턱(15)이 형성되어 있으며, 하면에는 레일(R)과의 마찰을 증대시키기 위하여 요철이 형성되어 있다.As shown in Fig. 6, the vertical section of the brake shoe 6, which is inserted and seated in the seating groove 11 of the holder 7,
Figure 112016122405612-pat00003
A step 15 is formed at an intermediate portion on the front and rear side in the longitudinal direction of the rail R and concavities and convexities are formed on the lower surface thereof in order to increase friction with the rail R. [

요철의 내부 홈각도는 90°정도로 형성되어 있는 것이 바람직하다.It is preferable that the inner groove angle of the concave and convex is formed to be about 90 degrees.

상기 브레이크 슈(6)의 요철은 고주파 열처리(Hs46∼Hs52)되어 있다.The concavities and convexities of the brake shoes 6 are subjected to high-frequency heat treatment (Hs46 to Hs52).

도 7은 본 발명 레일주행장치의 스톱 플레이트 정면도이다.7 is a front view of the stop plate of the rail traveling device of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이 홀더(7)의 길이방향의 양측면에 체결되어 홀더(7)의 안착홈(11)의 삽입되어 있는 이탈을 방지하는 스톱 플레이트(2)는 ‘

Figure 112016122405612-pat00004
’형상으로서, 몸체의 중간 부분에는 홀더(7)에 형성된 체결홀(13)에 대응하도록 관통구 형상의 체결홀(14)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.As shown in FIG. 7, the stop plate 2, which is fastened to both side surfaces in the longitudinal direction of the holder 7 to prevent the insertion of the holder groove 7 of the holder 7,
Figure 112016122405612-pat00004
Shaped fastening hole 14 is formed in the middle portion of the body so as to correspond to the fastening hole 13 formed in the holder 7.

따라서, 홀더(7)에 형성된 체결홀(13)과 스톱 플레이트(2)에 형성된 체결홀(14)을 일치시켜 볼트와 같은 체결부재를 결합하게 되면, 브레이크 슈(6)는 레일(R)로부터 이탈되지 않게 되는 것이다.Therefore, when the fastening hole 13 formed in the holder 7 and the fastening hole 14 formed in the stop plate 2 are aligned to fasten the fastening member such as a bolt, the brake shoe 6 is moved from the rail R It is not separated.

본원발명에 대해 다시 한번 상기하자면, 본원발명은 레일주행장치(A)을 레일(R) 상에서 클램핑 하여 제동하기 위한 것으로, 브레이크 암(1)의 하단부는 실린더(3)의 길이가 늘어나게 되면 시소운동의 원리에 의해 레일(R) 방향으로 회동하면서 레일(R)의 상면을 접촉하여 압박하게 됨으로써 레일주행장치(A)를 제동하게 되는데, 특히 브레이크 암(1)의 하단부에 체결되어 있는 홀더(7)가 각각 지지프레임(8)의 내부에 고정되어 있는 고정바(5)와 링크바(4)와 링크결합되어 있는 관계로, 실린더(3)의 길이가 늘어나면 날수록 고정바(5)에 의해 지지되어 형성된 반작용의 힘도 증가하게 된다.The brake arm 1 is provided at the lower end thereof with a seesaw motion when the length of the cylinder 3 is increased. As a result, The brake arm 1 brakes the rail traveling device A by pressing the upper surface of the rail R while pressing the upper surface of the rail R while rotating in the direction of the rail R Are linked with the fixed bar 5 fixed to the inside of the support frame 8 and the link bar 4 respectively so that the fixed bar 5 as it goes up as the length of the cylinder 3 increases The force of reaction that is formed by supporting is increased.

즉, 실린더(3)의 길이가 증가할수록, 브레이크 암(1)의 시소운동에 의해 브레이크 암(1)의 하단부에 체결되어 있는 홀더(7)가 레일(R)의 상면을 압박하는 힘이 강해지고, 또한 지지프레임(8)의 내부에 고정되어 있는 고정바(5)에 의해 형성된 반작용의 힘도 증가하게 되고, 증가된 반작용의 힘은 홀더(7)에 전달되며, 따라서 홀더(7)에는 실린더(3)에 의해 레일(R)을 압박하는 힘과, 고정바(7)에 의해 형성된 반작용의 힘이 추가도 전달되기 때문에 더욱 견고하게 레일(R)을 압박할 수 있게 되는 것이다.That is, as the length of the cylinder 3 increases, the force of the holder 7 fastened to the lower end portion of the brake arm 1 by the seesaw motion of the brake arm 1 presses the upper surface of the rail R is strong The reaction force generated by the fixing bar 5 fixed inside the support frame 8 is also increased and the increased reaction force is transmitted to the holder 7, The force for pressing the rail R by the cylinder 3 and the reaction force formed by the fixing bar 7 are further transmitted so that the rail R can be pressed more firmly.

상술한 바와 같이 레일주행장치의 레일 클램핑 방법은 레일의 길이방향으로 하중을 분산시켜 자연스러운 제동이 가능하고, 또한 자체 하중을 통해 제동하기 때문에 제동시 큰 힘을 들지 않는다는 등의 현저한 효과가 있다.As described above, the rail clamping method of the rail traveling apparatus has a remarkable effect such that natural braking is possible by distributing the load in the longitudinal direction of the rail, and braking is performed through its own load, so that a large force is not applied during braking.

또한, 실린더가 이완하게 되면 브레이크 암의 시소운동으로 인해 브레이크 암의 하부에 형성된 홀더는 힌지축을 중심으로 하여 레일을 향하는 방향으로 회전하게 되는 것으로, 레일주행장치의 주행 레일방향으로 밀림현상이 발생하게 되면 홀더가 쇄기 역할을 하게 됨으로써 적은 힘으로 제동효과를 극대화할 수 있다는 등의 현저한 효과가 있다. Further, when the cylinder is loosened, the holder formed at the lower portion of the brake arm due to seesaw motion of the brake arm is rotated in the direction toward the rail about the hinge axis, causing a pushing motion in the direction of travel rail of the rail travel apparatus It is possible to maximize the braking effect with a small force because the holder functions as a wrench.

1. 브레이크 암 2. 스톱 플레이트 3. 실린더
4. 링크바 5. 고정바 6. 브레이크 슈
7. 홀더 8. 지지프레임 9. 리미트스위치
10. 힌지축 11. 안착홈 12. 걸림턱
13. 체결홀 14. 체결홀 15. 단턱
A. 레일주행장치 B. 클램핑장치 R. 레일1. Brake arm 2. Stop plate 3. Cylinder
4. Link bar 5. Fixing bar 6. Brake shoe
7. Holder 8. Support frame 9. Limit switch
10. Hinge shaft 11. Retaining groove 12. Retaining jaw
13. Fastening hole 14. Fastening hole 15. Step
A. Rail travel device B. Clamping device R. Rail

Claims (3)

레일(R)을 따라 이동하는 레일주행장치(A)의 하면에는 하부가 개구된 지지프레임(8)이 설치되고, 상기 지지프레임(8)의 내부에는 한 쌍의 브레이크 암(1)이 직립하여 레일(R)의 전후방향으로 서로 이격되어 있되, 상기 한 쌍의 브레이크 암(1)의 중심부는 각각 지지프레임(8)의 양측면에 형성된 힌지축(10)에 의해 힌지결합되어 있고, 한 쌍의 브레이크 암(1)의 상단은 실린더(3)에 의해 서로 연결되어 있는 레일주행장치의 레일 클램핑 방법에 있어서,
상기 실린더(3)의 길이가 늘어나게 되면 브레이크 암(1)의 하단부는 힌지축(10)을 중심으로 하는 시소운동에 의해 서로 근접하는 방향으로 이동하면서 레일(R)의 상면을 접촉하여 압박하게 됨으로써 레일(R)을 클램핑하는 것으로,
상기 한 쌍의 브레이크 암(1) 사이에 위치하는 지지프레임(8)의 내부에는 레일(R)에 나란하도록 고정바(5)가 고정되어 있고, 상기 한 쌍의 브레이크 암(1)의 하단부는 각각 레일(R)의 길이방향을 따라 길게 형성된 홀더(7)의 끝단부와 힌지결합하여 있되, 상기 고정바(5)의 양단은 각각 홀더(7)의 마주보는 일단과 서로 링크바(4)에 의해 링크결합되어 있어,
상기 한 쌍의 브레이크 암(1)의 상단과 하단은 힌지축(10)을 중심으로 시소운동에 의해 각각 반대방향으로 움직이게 되므로 실린더(3)의 길이가 늘어나게 되면 브레이크 암(1)의 하단부에 결합된 홀더(7)가 레일(R)의 상면을 압박하게 됨으로써 레일(R)을 클램핑하게 되는 것이며,
상기 홀더(7)의 하면에는 레일(R)과의 마찰력을 증대하기 위해 요철이 형성되어 있는 판재형상의 브레이크 슈(6)가 장착되어 있고,
상기 지지프레임(8)의 전·후면 중 일면에는 리미트스위치(9)가 장착되어 있어, 브레이크 암(1)의 회동범위를 제한하며,
상기 홀더(7)의 양 측면에는 판재 형상의 스톱 플레이트(2)가 홀더(7)보다 하부로 돌출되도록 결합되어 홀더(7)의 하면에 장착된 브레이크 슈(6)가 양측 방향으로 이탈하지 못하도록 지지하는 것으로,
상기 브레이크 암(1)은 힌지축(10)을 기준으로 수직방향의 프레임과 수평방향의 프레임으로 이루어진 ‘
Figure 112018027472847-pat00012
’형상으로서, 수직방향의 프레임의 길이가 수평방향의 프레임의 길이보다 상대적으로 길게 형성되어 있되, 수직방향의 길이를 따라 보강리브가 형성되어 있으며, 수평방향의 프레임은 끝단부가 일정 각도 하향하게 경사져 있는 것이 특징인 레일주행장치의 레일 클램핑 방법.

A support frame 8 having a lower portion is provided on the lower surface of the rail traveling device A moving along the rail R and a pair of brake arms 1 are erected inside the support frame 8 The center portions of the pair of brake arms 1 are hinged to each other by a hinge shaft 10 formed on both sides of the support frame 8, A rail clamping method for a rail travel apparatus in which an upper end of a brake arm (1) is connected to each other by a cylinder (3)
When the length of the cylinder 3 is increased, the lower end of the brake arm 1 moves in a direction close to each other due to a seesaw motion about the hinge shaft 10, thereby pressing and pressing the upper surface of the rail R By clamping the rail R,
A fixing bar 5 is fixed inside the support frame 8 located between the pair of brake arms 1 so as to be parallel to the rail R. The lower ends of the pair of brake arms 1 The fixing bars 5 are hinged to the ends of the holders 7 which are elongated along the longitudinal direction of the rails R. The opposite ends of the fixing bars 5 are connected to the opposite ends of the link bars 4, Are linked by a link,
The upper and lower ends of the pair of brake arms 1 are moved in opposite directions by seesaw motion about the hinge axis 10 so that when the length of the cylinder 3 is increased, The holder 7 clamps the rail R by pressing the upper surface of the rail R,
A plate-shaped brake shoe 6 is provided on the lower surface of the holder 7 and has concave and convex portions for increasing frictional force with the rail R,
A limit switch (9) is mounted on one of the front and rear surfaces of the support frame (8) to limit the rotation range of the brake arm (1)
A stop plate 2 in the form of a plate is coupled to both sides of the holder 7 such that the stop plate 2 protrudes downward from the holder 7 so that the brake shoe 6 mounted on the lower surface of the holder 7 can not be released in both directions By supporting,
The brake arm 1 includes a frame in the vertical direction and a frame in the horizontal direction with respect to the hinge shaft 10,
Figure 112018027472847-pat00012
The length of the frame in the vertical direction is relatively longer than the length of the frame in the horizontal direction, but the reinforcing rib is formed along the length in the vertical direction, and the end of the frame in the horizontal direction is inclined downward Wherein the rail clamping device is a rail clamping device.

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