KR101887036B1 - anti-slipping system of the vehicles - Google Patents

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KR101887036B1
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박재민
김해탁
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주식회사 서연이화
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Abstract

차량 미끄럼 방지 시스템이 개시된다.
일 실시 에에 따른 차량 미끄럼 방지 시스템은 차량의 경사를 감지하는 경사감지센서; 차량 내부 운전자의 유무를 감지하는 운전자 감지센서; 차량의 이동 여부를 감지하는 차량이동 감지센서; 차량 바퀴의 회전을 제한할 수 있게 차량의 휠 가드(wheel guard)에 바퀴 쪽으로 팽창 가능하게 설치되는 팽창부재와, 상기 팽창부재가 팽창하도록 상기 팽창부재를 구동시키는 구동부를 포함하는 바퀴회전 제한장치: 및 상기 경사감지센서를 통해 감지된 차량의 경사 정도가 기준치보다 크고, 상기 운전자 감지센서를 통해 차량 내부에 운전자가 없음이 감지되고, 상기 차량이동 감지센서를 통해 차량의 이동이 감지된 상태에서 상기 팽창부재가 팽창하도록 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함할 수 있다. A vehicle anti-skid system is disclosed.
An anti-skid system according to one embodiment includes a slope detection sensor for detecting a slope of a vehicle; A driver detection sensor for detecting the presence or absence of a driver inside the vehicle; A vehicle movement detection sensor for detecting whether or not the vehicle is moving; An inflation member that is installed to be inflatable toward a wheel in a wheel guard of the vehicle so as to restrict rotation of the vehicle wheel; and a driving unit that drives the inflation member to inflate the inflation member, And a tilt sensor for detecting a tilt of the vehicle detected by the tilt sensor is greater than a reference value and a driver is not present in the vehicle through the driver detection sensor, And a control unit for controlling the operation of the driving unit so that the expansion member expands.

Description

차량 미끄럼 방지 시스템{anti-slipping system of the vehicles}An anti-slipping system of the vehicles

개시된 발명은 경사로에 주차된 차량의 미끄러짐을 방지하기 위한 차량 미끄럼 방지 시스템에 관한 것이다.The disclosed invention relates to a vehicle anti-slip system for preventing slipping of a vehicle parked on a ramp.

경사로에 주차된 차량은 종종 내리막길을 따라 미끄러지면서 사고를 일으키는 경우가 있다. Vehicles parked on ramps often slip along downhill roads and cause accidents.

이러한 사고는 운전자가 부주의로 주차브레이크를 제대로 작동시키지 않아 주차 상태에서 주차브레이크가 풀리게 되거나, 경사로의 경사가 과도하여 주차브레이크만으로 차량의 미끄러짐을 방지할 수 없는 경우 발생하게 된다. Such an accident occurs when the parking brake is released in a parking state because the driver does not operate the parking brake inadvertently or the inclination of the ramp is excessive and the slip of the vehicle can not be prevented by only the parking brake.

따라서 최근에는 차량이 주차된 경사로의 경사를 감지하여 차량 바퀴의 회전을 제한함으로써, 경사로에 주차된 차량의 미끄러짐을 방지하기 위한 시스템이 개발되고 있다. Therefore, in recent years, a system has been developed to prevent slipping of a vehicle parked in a ramp by limiting the rotation of the vehicle wheel by detecting the inclination of the parked ramp.

대한민국 공개특허공보 제10-2003-0036968호Korean Patent Publication No. 10-2003-0036968

그러나 종래 차량의 미끄럼 방지 시스템은 바퀴를 압박하여 휠의 회전을 제한하기 위해 바퀴 주변으로 설치되는 구성으로 인해 바퀴 주변의 설계가 복잡해지는 문제점이 있었다. However, the conventional anti-slip system of the vehicle has a problem in that the design around the wheel is complicated due to the structure in which it is installed around the wheel in order to restrict the rotation of the wheel by pressing the wheel.

또한 종래의 차량 미끄럼 방지 시스템은 바퀴의 회전을 제한하기 위해 바퀴 주변으로 설치되는 구성이 경사로에 주차된 차량이 미끄러지는 방향에 상관없이 바퀴의 특정부위를 고정적으로 압박하도록 마련되어 있기 때문에, 차량이 미끄러지는 방향을 고려하여 차량의 미끄럼 방지 효율이 향상되도록 하는데 한계가 있었다. In addition, since the conventional vehicle anti-skid system is provided so as to limit the rotation of the wheels, the structure installed around the wheels is provided so that the vehicle parked in the ramp can be fixedly pressed against a specific portion of the wheel irrespective of the direction in which the vehicle slides. There is a limit in improving the slip prevention efficiency of the vehicle in consideration of the direction.

본 발명의 실시 예는 경사로에 주차된 차량의 미끄러짐을 방지함에 있어서, 바퀴 주변의 차량의 구조가 복잡해질 우려를 줄일 수 있는 차량 미끄럼 방지 시스템을 제공하는 것이다.An embodiment of the present invention is to provide a vehicle anti-slip system capable of reducing the possibility that the structure of the vehicle around the wheel becomes complicated in preventing slipping of the vehicle parked in the ramp.

또한 경사로에 주차된 차량의 미끄러짐을 방지함에 있어서, 차량이 미끄러지는 방향을 고려하여 차량의 미끄럼 방지 효율을 향상시킬 수 있는 차량 미끄럼 방지 시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a vehicle anti-skid system capable of improving the anti-slip efficiency of the vehicle in consideration of the direction in which the vehicle slides, in preventing slipping of the vehicle parked in the ramp.

본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 경사를 감지하는 경사감지센서; 차량 내부 운전자의 유무를 감지하는 운전자 감지센서; 차량의 이동 여부를 감지하는 차량이동 감지센서; 차량 바퀴의 회전을 제한할 수 있게 차량의 휠 가드(wheel guard)에 바퀴 쪽으로 팽창 가능하게 설치되는 팽창부재와, 상기 팽창부재가 팽창하도록 상기 팽창부재를 구동시키는 구동부를 포함하는 바퀴회전 제한장치: 및 상기 경사감지센서를 통해 감지된 차량의 경사 정도가 기준치보다 크고, 상기 운전자 감지센서를 통해 차량 내부에 운전자가 없음이 감지되고, 상기 차량이동 감지센서를 통해 차량의 이동이 감지된 상태에서 상기 팽창부재가 팽창하도록 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 바퀴회전 제한장치는 상기 바퀴의 둘레를 따라 상기 휠가드에 상호 이격 배치된 복수개로 마련되고, 상기 제어부는 상기 차량이동 감지센서를 통해 상기 차량의 정지가 감지될 때까지 복수의 상기 바퀴회전 제한장치의 팽창부재가 시차를 두고 순차적으로 팽창하도록 상기 구동부를 제어하는 차량 미끄럼 방지 시스템이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle including: a tilt sensor that senses a tilt of a vehicle; A driver detection sensor for detecting the presence or absence of a driver inside the vehicle; A vehicle movement detection sensor for detecting whether or not the vehicle is moving; An inflation member that is installed to be inflatable toward a wheel in a wheel guard of the vehicle so as to restrict rotation of the vehicle wheel; and a driving unit that drives the inflation member to inflate the inflation member, And a tilt sensor for detecting a tilt of the vehicle detected by the tilt sensor is greater than a reference value and a driver is not present in the vehicle through the driver detection sensor, And a control unit controlling the operation of the driving unit so that the expansion member expands, wherein the wheel rotation limiting device is provided in a plurality of spaced apart from each other on the wheel guard along the circumference of the wheel, The expansion members of the plurality of wheel rotation restraining devices make a parallax until the stop of the vehicle is detected through the sensor A vehicle anti-slip system for controlling the drive unit to expand in a high-order manner can be provided.

상기 바퀴회전 제한장치는 사용 후 교체가 가능하도록 상기 팽창부재와 구동부가 상호 한 몸을 이룬 상태에서 상기 휠 가드에 탈착 가능하게 장착될 수 있다. The wheel rotation restricting device may be detachably mounted on the wheel guard in a state where the expansion member and the driving unit are mutually engaged so as to be replaceable after use.

또 차량의 경사를 감지하는 경사감지센서; 차량 내부 운전자의 유무를 감지하는 운전자 감지센서; 차량의 이동 여부를 감지하는 차량이동 감지센서; 차량 바퀴의 회전을 제한할 수 있게 차량의 휠 가드(wheel guard)에 바퀴 쪽으로 팽창 가능하게 설치되는 팽창부재와, 상기 팽창부재가 팽창하도록 상기 팽창부재를 구동시키는 구동부를 포함하는 바퀴회전 제한장치: 및 상기 경사감지센서를 통해 감지된 차량의 경사 정도가 기준치보다 크고, 상기 운전자 감지센서를 통해 차량 내부에 운전자가 없음이 감지되고, 상기 차량이동 감지센서를 통해 차량의 이동이 감지된 상태에서 상기 팽창부재가 팽창하도록 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 바퀴회전 제한장치는 상기 팽창부재가 상기 바퀴의 전방과 휠 가드 사이로 팽창하도록 마련된 제1 바퀴회전 제한장치와, 상기 팽창부재가 상기 바퀴의 후방과 휠 가드 사이로 팽창하도록 마련된 제2 바퀴회전 제한장치를 포함하고, 상기 제1 바퀴회전 제한장치의 팽창부재는 상기 바퀴의 전진방향을 따라 팽창하도록 마련되고, 상기 제2 바퀴회전 제한장치의 팽창부재는 상기 바퀴의 후진방향을 따라 팽창하도록 마련되며, 상기 경사감지센서는 상기 차량의 경사방향을 감지하도록 마련되고, 상기 제어부는 상기 차량이 전진방향으로 미끄러질 경우 상기 제2 바퀴회전 제한장치의 팽창부재가 팽창하고, 상기 차량이 후진방향으로 미끄러질 경우 상기 제1 바퀴회전 제한장치의 팽창부재가 팽창하도록 상기 제1 내지 제2 바퀴회전 제한장치의 구동부를 제어하는 차량 미끄럼 방지 시스템이 제공될 수 있다. A tilt detection sensor for detecting the tilt of the vehicle; A driver detection sensor for detecting the presence or absence of a driver inside the vehicle; A vehicle movement detection sensor for detecting whether or not the vehicle is moving; An inflation member that is installed to be inflatable toward a wheel in a wheel guard of the vehicle so as to restrict rotation of the vehicle wheel; and a driving unit that drives the inflation member to inflate the inflation member, And a tilt sensor for detecting a tilt of the vehicle detected by the tilt sensor is greater than a reference value and a driver is not present in the vehicle through the driver detection sensor, And a control unit controlling the operation of the driving unit so that the expansion member expands, wherein the wheel rotation restricting device includes a first wheel rotation restricting device configured to expand the expansion member between the front of the wheel and the wheel guard, And a second wheel rotation restricting device provided so as to expand between the rear of the wheel and the wheel guard, The inflation member of the wheel rotation restricting device is provided to expand along the advancing direction of the wheel, the inflation member of the second wheel rotation restricting device is provided to expand along the backward direction of the wheel, Wherein when the vehicle slides in the forward direction, the expansion member of the second wheel rotation limiting device expands, and when the vehicle slides in the backward direction, the control unit detects the inclination direction of the first wheel rotation limiting device A vehicle anti-slip system for controlling the driving portions of the first and second wheel rotation limiting devices so that the expansion member expands may be provided.

일 측면에 따른 차량 미끄럼 방지 시스템은 타이어 쪽으로 팽창하도록 휠 가드에 설치되는 팽창부재를 통해 바퀴를 압박하여 마련되므로, 경사로에 주차된 차량의 미끄러짐을 방지함에 있어서 바퀴 주변의 차량 구조가 복잡해질 우려를 줄일 수 있다. Since the vehicle slip prevention system according to one aspect is provided by pressing the wheels through an expansion member installed on the wheel guard so as to expand toward the tire, there is a possibility that the vehicle structure around the wheel becomes complicated in preventing slipping of the parked vehicle in the ramp. Can be reduced.

또한 일 측면에 따른 차량 미끄럼 방지 시스템은 바퀴회전 제한장치가 바퀴의 주변에 배치된 복수개로 마련되고, 복수의 바퀴회전 제한장치 중 일부를 차량의 미끄러짐 방향에 따라 선택적으로 동작시킬 수 있게 마련되므로, 경사로에 주차된 차량의 미끄러짐을 방지함에 있어서, 차량이 미끄러지는 방향을 고려하여 차량의 미끄럼 방지 효율을 향상시킬 수 있다.The vehicle slip prevention system according to one aspect of the present invention is provided with a plurality of wheel rotation restriction devices disposed around the wheels and is capable of selectively operating some of the plurality of wheel rotation restriction devices along the sliding direction of the vehicle, In preventing the slip of the vehicle parked in the ramp, the slip prevention efficiency of the vehicle can be improved in consideration of the direction in which the vehicle slides.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 미끄럼 방지 시스템이 마련된 차량의 구조를 도시한 것이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량의 요부 구조를 확대 도시한 측면도이다.
도 3은 도 2의 상태에서 바퀴회전 제한장치의 팽창부재가 팽창된 상태를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 미끄럼 방지 시스템의 일 변형 예를 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 미끄럼 방지 시스템의 다른 변형 예를 도시한 측면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 차량 미끄럼 방지 시스템의 다른 동작 상태를 도시한 측면도이다. FIG. 1 shows a structure of a vehicle provided with a vehicle anti-skid system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an enlarged side view of the recessed portion of the vehicle shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 3 shows a state in which the expansion member of the wheel rotation restricting device is inflated in the state of Fig. 2;
4 is a side view showing a modified example of a vehicle anti-skid system according to an embodiment of the present invention.
5 is a side view showing another modification of the vehicle anti-skid system according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view showing another operation state of the vehicle anti-skid system shown in Fig.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are provided to fully convey the spirit of the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. The present invention is not limited to the embodiments shown herein but may be embodied in other forms. For the sake of clarity, the drawings are not drawn to scale, and the size of the elements may be slightly exaggerated to facilitate understanding.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 차량 미끄럼 방지 시스템(1)은 경사로 주차된 차량(2)의 미끄러짐을 방지하기 위한 것으로, 차량(2)의 경사를 감지하는 경사감지센서(10)와, 차량(2) 내부 운전자의 유무를 감지하는 운전자 감지센서(20)와, 차량(2)의 이동 여부를 감지하는 차량이동 감지센서(30)와, 차량 바퀴(3)의 회전을 제한하는 바퀴회전 제한장치(40)와, 바퀴회전 제한장치(40)의 구동을 제어하는 제어부(50)를 구비한다. 1 to 3, the vehicle anti-skid system 1 according to the present embodiment is for preventing slipping of the vehicle 2 parked on a slope, and is provided with a slope detection A sensor 10 for sensing the presence or absence of an internal driver of the vehicle 2, a vehicle movement sensor 30 for sensing whether the vehicle 2 is moving, A wheel rotation restricting device 40 for restricting rotation and a control unit 50 for controlling the driving of the wheel rotation restricting device 40. [

경사감지센서(10)는 충전된 액체의 유동패턴을 측정하거나, 전방과 후방 바퀴(3)의 타이어(3b) 압력을 주행상태와 비교하는 방식 등을 포함한 다양한 형태의 것이 사용될 수 있다. 즉 경사감지센서(10)는 차량(2)의 경사정도와 경사방향을 감지할 수 있는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다. The inclination sensor 10 may be of various types including a method of measuring the flow pattern of the charged liquid or comparing the pressure of the tire 3b of the front and rear wheels 3 with the running state. That is, the inclination sensor 10 can be modified in various ways within a range that can sense the inclination and the inclination direction of the vehicle 2. [

운전자 감지센서(20)는 운전석에 가해지는 운전자의 무게를 감지하거나, 운전자의 유무에 따라 달라지는 운전석의 온도변화를 감지하는 방식 등 운전자가 차량(2)의 내부에 존재하는지의 여부를 감지할 수 있는 다양한 방식의 센서로 마련될 수 있다. The driver detection sensor 20 can sense whether the driver is present inside the vehicle 2 or not, such as a method of sensing the weight of the driver applied to the driver's seat or detecting a temperature change of the driver's seat depending on the presence or absence of the driver And may be provided with various types of sensors.

또 차량이동 감지센서(30)로는 휠(3a)의 속도를 감지하기 위한 통상의 휠센서가 채용될 수 있다. 물론 차량이동 감지센서(30)의 경우에도 차량(2)의 이동여부를 확인할 수 있는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다. The vehicle movement detection sensor 30 may be a conventional wheel sensor for sensing the speed of the wheel 3a. Of course, even in the case of the vehicle movement detection sensor 30, various modifications are possible within a range in which the movement of the vehicle 2 can be confirmed.

한편, 바퀴회전 제한장치(40)는 필요시 바퀴(3)의 타이어(3b)를 압박하여 제동시킬 수 있도록 차량(2)의 휠 가드(wheel guard) (4)에 바퀴(3) 쪽으로 팽창 가능하게 설치되는 팽창부재(41)와, 팽창부재(41)가 팽창하도록 팽창부재(41)를 구동시키는 구동부(42)를 포함할 수 있다.On the other hand, the wheel rotation restricting device 40 is capable of inflating the wheel guard 4 of the vehicle 2 toward the wheel 3 so as to be able to press and brake the tire 3b of the wheel 3, And a driving unit 42 for driving the expanding member 41 so that the expanding member 41 expands.

물론, 이러한 바퀴회전 제한장치(40)는 차량(2)의 주행도중 사용되는 브레이크(미도시)나, 차량(2)의 주차시 사용되는 주차브레이크(미도시)와 별도로 바퀴(3)의 회전을 제한하기 위해 마련된 것이다. Of course, such a wheel rotation restricting device 40 may be configured to limit the rotation of the wheel 3 (not shown) separately from a brake (not shown) used during traveling of the vehicle 2 or a parking brake (not shown) In the United States.

휠 가드(4)는 바퀴(3)와 차량(2)의 바디 사이에 바퀴의 상부 둘레를 감싸도록 설치되는 가드로써, 통상 수지 재질로 마련되어 차량(2)의 주행시 흙이나 물과 같은 이물로부터 차량(2)의 바디를 보호하는 기능을 담당한다. The wheel guard 4 is a guard that is installed to surround the upper periphery of the wheel between the wheel 3 and the body of the vehicle 2 and is usually made of a resin material so as to protect the vehicle 2 from foreign matter such as soil or water (2). ≪ / RTI >

팽창부재(41)는 평소엔 체적이 축소된 상태로 접혀있다가, 내부에 순간적으로 충진유체가 유입됨에 따라 부풀어오르며 팽창하는 에어백(41a)을 포함할 수 있다. 이러한 팽창부재(41)는 파열이 가능하게 마련된 하우징(43) 내부에 수용될 수 있다. The inflating member 41 may include an air bag 41a that is normally folded in a reduced size and then inflates and inflates as the inflating fluid instantaneously flows into the inflating member 41. Such an expanding member 41 may be accommodated in a housing 43 provided so as to be capable of being ruptured.

이와 같이 팽창부재(41)를 이용하여 바퀴(3)를 압박하는 바퀴회전 제한장치(40)는 실질적으로 바퀴(3)의 회전제한 동작을 수행하는 팽창부재(41)가 평상시에는 부피가 축소된 상태로 휠 가드(4)에 장착되는 구조를 갖기 때문에, 차량 미끄럼 방지 시스템(1)을 차량(2)에 채용함에 있어서 바퀴(3) 주변의 차량(2)의 구조가 복잡해질 우려가 없게 된다.The wheel rotation restricting device 40 for urging the wheel 3 using the expansion member 41 as described above is configured such that the expansion member 41 that performs the rotation restricting operation of the wheel 3 substantially has a reduced volume There is no possibility that the structure of the vehicle 2 around the wheel 3 becomes complicated when the vehicle anti-skid system 1 is employed in the vehicle 2. [ .

팽창부재(41)의 팽창형태 및 팽창방향은 하우징(43)의 파열부위의 위치와, 팽창부재(41)의 팽창상태의 형태 및 하우징(43) 내부에 수용되는 팽창부재(41)의 수용구조에 따라 달라질 수 있다. 본 실시 예에서 하우징(43)은 파열부위가 중심부에 형성되고, 팽창부재(41)는 부풀려진 상태에서 하우징(43)을 중심으로 양쪽방향으로 대칭을 이루면서 팽창하도록 마련된다. The expansion type and the expansion direction of the expansion member 41 are determined by the position of the rupture portion of the housing 43 and the expansion state of the expansion member 41 and the shape of the expansion member 41 accommodated in the housing 43 ≪ / RTI > In this embodiment, the rupturing portion is formed at the central portion of the housing 43, and the inflating member 41 is provided to be inflated while being symmetrical in both directions about the housing 43 in the inflated state.

구동부(42)는 폭발시 가스를 발생시키는 가스발생장치를 구비하고, 가스발생장치는 아지드화나트륨 캡술과, 산화철 및 기폭장치를 구비할 수 있다. 이러한 구동부(42)는 전류를 통해 기체발생장치 내의 점화기가 작동됨에 따라 순간적으로 높은 열이 발생하면서 불꽃이 생기게 되는데, 이때 아지드화나트륨 캡슐이 터지면서 산화철과 반응하게 되고, 이로 인해 아지드화나트륨은 나트륨과 질소로 분해된다. 이때 발생하는 질소가스가 팽창부재(41) 내부에 순간적으로 주입됨에 따라 팽창부재(41)는 부풀려지게 되는 것이다. 이와 같은 구동부(42)는 탑승자를 충격으로부터 보호하기 위해 차량의 핸들이나 객실 내벽에 설치되는 일반적인 에어백을 구동시키는 구성과 같은 방식으로 마련할 수 있다.The driving unit 42 may include a gas generating device that generates gas upon explosion, and the gas generating device may include sodium azide sodium capillary, iron oxide, and detonator. As the igniter in the gas generator is operated through the current, the driving unit 42 generates instantaneously high heat and generates a flame. At this time, the sodium azide capsule is reacted with the iron oxide while the sodium azide capsule is blown, Sodium is broken down into sodium and nitrogen. As the nitrogen gas generated at this time is instantaneously injected into the expansion member 41, the expansion member 41 is inflated. Such a drive unit 42 may be provided in the same manner as a structure for driving a general airbag installed in a handle of a vehicle or a cabin of a vehicle to protect an occupant from an impact.

그리고 바퀴회전 제한장치(40)는 사용 후 교체가 가능하도록 팽창부재(41)와 구동부(42)가 상호 한 몸을 이룬 상태에서 휠 가드(4)에 탈착 가능하게 장착될 수 있다. The wheel rotation limiting device 40 can be detachably attached to the wheel guard 4 in a state in which the expansion member 41 and the driving unit 42 are mutually engaged so as to be replaceable after use.

이를 위해 구동부(42)는 팽창부재(41)가 수용된 하우징(43)과 일체를 이룬 상태에서 휠 가드에 나사방식으로 체결될 수 있다. 구동부와 휠 가드가 나사방식으로 체결될 수 있게 구동부 외주와 구동부가 체결되는 휠 가드의 체결부 내주에는 각각 수나선(42a)과 암나선(4a)이 마련될 수 있다. 도 2에 있어서 미설명 부호 4b는 휠 가드(4) 착탈 가능하게 체결된 구동부(42)에 전류를 인가할 수 있도록 휠 가드(4)에 접속된 전류신호선을 가리킨다. To this end, the driving unit 42 may be screwed to the wheel guard in a state integrated with the housing 43 in which the expansion member 41 is accommodated. A water spiral 42a and an arm spiral 4a may be provided on the inner circumference of the fastening portion of the wheel guard where the outer periphery of the driving portion and the driving portion are fastened so that the driving portion and the wheel guard can be fastened in a screw manner. 2, reference numeral 4b denotes a current signal line connected to the wheel guard 4 so as to be able to apply a current to the driving unit 42 which is detachably fastened to the wheel guard 4.

그리고 제어부(50)는 경사감지센서(10)를 통해 감지된 차량(2)의 경사 정도가 기준치보다 크고, 운전자 감지센서(20)를 통해 차량(2) 내부에 운전자가 없음이 감지되고, 차량이동 감지센서(30)를 통해 차량(2)의 이동이 감지된 상태에서 팽창부재(41)가 팽창하도록 구동부(42)의 동작을 제어하게 된다. The control unit 50 detects that the degree of inclination of the vehicle 2 detected by the inclination sensor 10 is larger than the reference value and that there is no driver in the vehicle 2 through the driver detection sensor 20, The operation of the driving unit 42 is controlled so that the expansion member 41 is inflated in a state in which the movement of the vehicle 2 is detected through the movement detection sensor 30. [

경사감지센서(10), 운전자 감지센서(20), 차량이동 감지센서(30)는 감지된 감지결과를 신호 형태로 제어부(50)로 전송하게 되며, 제어부(50)는 상기 센서(10,20,30)들로부터 감지신호를 수신하여 차량(2)의 경사 정도가 기준치보가 크고, 운전전가 차량(2) 내에 없으며, 차량(2)의 이동이 확인된 상태에서 구동부(42)로 전류가 인가되도록 하여 팽창부재(41)를 팽창시키게 된다. 도 3에는 하우징(43)을 파열하고 외부로 팽창된 팽창부재(41)가 바퀴(3)의 타이어(3b)를 압박하여 바퀴(3)의 회전을 제한함으로써, 경사로에 주차된 차량(2)의 미끄러짐 동작이 방지된 상태의 구조가 도시된다. The slope detection sensor 10, the driver detection sensor 20 and the vehicle movement detection sensor 30 transmit the sensed sensing result to the control unit 50 in the form of a signal, and the control unit 50 controls the sensors 10, 20 And 30 in a state in which the degree of inclination of the vehicle 2 is larger than the reference value and is not within the driving vehicle 2 and the movement of the vehicle 2 is confirmed, So that the expansion member 41 is expanded. 3 shows the vehicle 2 parked on the ramp by rupturing the housing 43 and expanding the externally inflated member 41 to restrict the rotation of the wheel 3 by urging the tire 3b of the wheel 3, Is prevented from being slid.

또한 본 실시 예에 따른 일 변형 예를 도시한 도 4와 같이, 바퀴회전 제한장치(40)는 바퀴(3)의 둘레를 따라 휠 가드(4)에 상호 이격 배치된 복수개로 마련될 수 있다. 그리고 제어부(50)는 차량이동 감지센서(30)를 통해 차량(2)의 정지가 감지될 때까지 복수의 바퀴회전 제한장치(40)의 팽창부재(41)가 시차를 두고 순차적으로 팽창하도록 각각의 바퀴회전 제한장치(41)의 구동부(42)를 개별적으로 제어할 수 있다. 4, the wheel rotation restricting device 40 may be provided on the wheel guards 4 along the periphery of the wheel 3 in a plurality of positions spaced apart from each other. The control unit 50 controls the expansion members 41 of the plurality of wheel rotation limiting devices 40 to sequentially expand with a parallax until the stop of the vehicle 2 is detected through the vehicle movement detection sensor 30 The driving unit 42 of the wheel rotation restricting device 41 can be individually controlled.

본 실시 예에서 바퀴회전 제한장치(40)는 바퀴(3)의 중앙 상부와 좌우 양측에 배치된 3개로 마련되며, 제어부(50)는 차량이동 감지센서(30)를 통해 차량(2)의 정지상태가 감지되기 전까지 0.2~0.5초 간격으로 3개의 바퀴회전 제한장치(40)의 팽창부재(41)가 순차적으로 팽창동작 하도록 각 바퀴회전 제한장치(40)의 구동부(42)를 제어하게 된다. 도 4의 경우, 3개의 바퀴회전 제한장치(40) 중 중앙 상부에 위치한 바퀴회전 제한장치(40)의 팽창부재(41)만 팽창하여 바퀴(3)를 압박하고 있는 상태를 도시하고 있다. In the present embodiment, the wheel rotation restricting device 40 is provided at three positions on the upper and left sides of the center of the wheel 3, and the control unit 50 controls the rotation of the vehicle 2 The driving unit 42 of the wheel rotation limiting device 40 is controlled so that the expansion members 41 of the three wheel rotation limiting devices 40 are sequentially expanded at intervals of 0.2 to 0.5 seconds until the state is detected. In the case of FIG. 4, only the expansion member 41 of the wheel rotation restricting device 40 located at the upper center of the three wheel rotation restricting devices 40 is inflated to press the wheel 3.

그리고 제어부(50)는 일부 바퀴회전 제한장치(40)의 팽창부재(41)만 팽창동작이 이루어진 상태에서 차량(2)의 정지상태가 감지될 경우, 즉각적으로 나머지 다른 바퀴회전 제한장치(40)의 팽창부재(41)의 팽창동작을 차단함으로써, 추후 바퀴회전 제한장치(40)의 교체시 바퀴(3)의 미끄럼방지에 사용된 일부 바퀴회전 제한장치(40)만 교체할 수 있도록 한다. When the stopping state of the vehicle 2 is detected in the state where only the expansion member 41 of the some-wheel rotation restricting device 40 is inflated, the control unit 50 immediately detects the rest of the other wheel rotation restricting device 40, It is possible to replace only the part of the wheel rotation restricting device 40 which is used for preventing the wheel 3 from slipping when replacing the wheel rotation restricting device 40 in the future.

따라서 본 변형 예에 따르면, 차량(2)의 무게나, 경사로의 경사 정도에 따라 차량(2)의 미끄럼 방지에 사용되는 팽창부재(41)의 숫자나 바퀴(3)에 가해지는 회전제한력를 각기 다르게 적용할 수 있게 된다. Therefore, according to the present modification, the number of the expansion members 41 used for preventing the vehicle 2 from slipping depending on the weight of the vehicle 2 and the degree of inclination of the ramp, and the rotation restricting force applied to the wheel 3, It can be applied differently.

또 도 5 내지 도 6에는 본 실시 예에 따른 다른 변형 예가 도시된다. 5 to 6 show another modification according to the present embodiment.

도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 변형 예에 있어서, 바퀴회전 제한장치는 팽창부재(41´)가 바퀴(3)의 전방과 휠 가드(4) 사이로 팽창하도록 마련된 제1 바퀴회전 제한장치(40A)와, 팽창부재(41´)가 바퀴(3)의 후방과 휠 가드(4) 사이로 팽창하도록 마련된 제2 바퀴회전 제한장치(40B)를 포함할 수 있다. 5 to 6, in this modified example, the wheel rotation restricting device is constituted such that the inflation member 41 'is provided on the front side of the wheel 3 and the first wheel rotation restriction A device 40A and a second wheel rotation restricting device 40B which is arranged to expand the expansion member 41 'between the rear of the wheel 3 and the wheel guard 4. [

참고로 도 5 내지 도 6에서는 바퀴(3)의 왼쪽이 차량(2)의 전방을 가리키고, 바퀴(3)의 오른쪽이 차량(2)의 후방을 가리킨다. 5 to 6, the left side of the wheel 3 indicates the front of the vehicle 2, and the right side of the wheel 3 indicates the rear side of the vehicle 2.

그리고 제1 바퀴회전 제한장치(40A)의 팽창부재(41)는 바퀴(3)의 전진방향을 따라 팽창하도록 마련되고, 제2 바퀴회전 제한장치(40B)의 팽창부재(41)는 바퀴(3)의 후진방향을 따라 팽창하도록 마련될 수 있다. The expansion member 41 of the first wheel rotation restricting device 40A is provided to expand along the advancing direction of the wheel 3 and the expansion member 41 of the second wheel rotation restricting device 40B is provided so as to expand the wheel 3 As shown in Fig.

이때 각 팽창부재(41)는 일단에 주입구가 형성된 상태에서 타단방향으로 팽창하도록 하우징(43) 내부에 수용되고, 이러한 팽창부재(41)는 팽창방향을 감안하여 하우징(43)의 파열부의 위치를 설계함에 따라 바퀴(3)의 전진방향이나 후진방향을 따라 팽창할 수 있게 된다. At this time, each of the expanding members 41 is accommodated in the housing 43 so as to expand toward the other one direction in a state where the injection port is formed at one end, and the expansion member 41 is positioned at the position of the rupturing portion of the housing 43 It is possible to expand along the forward or backward direction of the wheel 3 according to the design.

그리고 제어부(50)는 차량(2)이 전진방향으로 미끄러질 경우 도 5에 도시된 바와 같이, 제2 바퀴회전 제한장치(40B)의 팽창부재(41)가 팽창하고, 차량(2)이 후진방향으로 미끄러질 경우 도 6에 도시된 바와 같이 제1 바퀴회전 제한장치(40A)의 팽창부재(41)가 팽창하도록 제1 내지 제2 바퀴회전 제한장치(40A,40B)의 구동부(42)의 구동을 선택적으로 제어할 수 있다. When the vehicle 2 slides in the forward direction, the control unit 50 causes the expansion member 41 of the second wheel rotation limiting device 40B to expand as shown in Fig. 5, The drive unit 42 of the first and second wheel rotation restricting devices 40A and 40B is driven so that the expansion member 41 of the first wheel rotation restricting device 40A is expanded as shown in Fig. Can be selectively controlled.

도 5에 도시된 바와 같이, 차량(2)이 전진방향으로 미끄러지도록 바퀴(3)가 차량(2)의 전방으로 회전할 때, 제어부(50)의 제어에 의해 제2 바퀴회전 제한장치(40B)의 팽창부재(41)가 화살표로 표시된 바퀴(3)의 회전방향과 반대로 바퀴(3)의 후진방향을 따라 팽창하게 되면, 팽창부재(41)의 팽창과정에서 회전하는 바퀴(3)와 팽창부재(41) 간의 마찰력이 보다 커지게 되므로, 팽창부재(41)를 이용한 바퀴(3)의 회전제한력을 더욱 증대시킬 수 있게 된다. When the wheel 3 rotates forward of the vehicle 2 so that the vehicle 2 slides in the forward direction as shown in Fig. 5, the control of the control unit 50 causes the second wheel rotation limiting device 40B The expanding member 41 of the expanding member 41 expands along the backward direction of the wheel 3 as opposed to the direction of rotation of the wheel 3 indicated by the arrow, The frictional force between the members 41 becomes larger, so that the rotation restricting force of the wheel 3 using the expansion member 41 can be further increased.

또 도 6에 도시된 바와 같이, 차량(2)이 후진방향으로 미끄러지도록 바퀴(3)가 차량(2)의 후방으로 회전할 때면, 제어부(50)는 제1바퀴회전 제한장치(40A)의 팽창부재(41)가 화살표로 표시된 바퀴(3)의 회전반향과 반대가 되는 바퀴(3)의 전진방향을 따라 팽창하도록 제1바퀴회전 제한장치(40A)의 구동부(42)를 구동시킴으로써, 후진방향으로 미끄러지는 차량(2)의 미끄러짐을 보다 효과적으로 방지할 수 있게 된다. 6, when the wheel 3 rotates rearward of the vehicle 2 so that the vehicle 2 slides in the backward direction, the control unit 50 controls the rotation of the first wheel rotation limiting device 40A By driving the driving portion 42 of the first wheel rotation restricting device 40A so that the expanding member 41 expands along the advancing direction of the wheel 3 opposite to the rotation echo of the wheel 3 indicated by the arrow, It is possible to more effectively prevent the slip of the vehicle 2 that slides in the direction of the vehicle.

이와 같이 본 변형 예에 따르면, 바퀴회전 제한장치(40A,40B)가 바퀴(3)의 주변에 배치된 복수개로 마련되고, 복수의 바퀴회전 제한장치(40A,40B) 중 일부를 차량(2)의 미끄러짐 방향을 고려하여 선택적으로 동작시킬 수 있게 마련되므로, 경사로에 주차된 차량(2)의 미끄러짐을 방지함에 있어서, 차량(2)이 미끄러지는 방향을 고려하여 차량(2)의 미끄럼 방지 효율을 향상시킬 수 있다.As described above, according to this modification, a plurality of wheel rotation restricting devices 40A and 40B are provided around the wheel 3, and a part of the plurality of wheel rotation restricting devices 40A and 40B is provided to the vehicle 2, In order to prevent the slip of the vehicle 2 parked in the sloping road, the slip prevention efficiency of the vehicle 2 can be improved in consideration of the direction in which the vehicle 2 slides, Can be improved.

1: 차량 미끄럼 방지 시스템 10: 경사감지센서
20: 운전자 감지센서 30: 차량이동 감지센서
40: 바퀴회전 제한장치 41: 팽창부재
42: 구동부 43: 하우징1: vehicle non-slip system 10: inclination sensor
20: driver detection sensor 30: vehicle movement detection sensor
40: wheel rotation restricting device 41: expansion member
42: driving part 43: housing

Claims (4)

차량의 경사를 감지하는 경사감지센서;
차량 내부 운전자의 유무를 감지하는 운전자 감지센서;
차량의 이동 여부를 감지하는 차량이동 감지센서;
차량 바퀴의 회전을 제한할 수 있게 차량의 휠 가드(wheel guard)에 바퀴 쪽으로 팽창 가능하게 설치되는 팽창부재와, 상기 팽창부재가 팽창하도록 상기 팽창부재를 구동시키는 구동부를 포함하는 바퀴회전 제한장치; 및
상기 경사감지센서를 통해 감지된 차량의 경사 정도가 기준치보다 크고, 상기 운전자 감지센서를 통해 차량 내부에 운전자가 없음이 감지되고, 상기 차량이동 감지센서를 통해 차량의 이동이 감지된 상태에서 상기 팽창부재가 팽창하도록 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 바퀴회전 제한장치는 상기 바퀴의 둘레를 따라 상기 휠가드에 상호 이격 배치된 복수개로 마련되고,
상기 제어부는 상기 차량이동 감지센서를 통해 상기 차량의 정지가 감지될 때까지 복수의 상기 바퀴회전 제한장치의 팽창부재가 시차를 두고 순차적으로 팽창하도록 상기 구동부를 제어하는 차량 미끄럼 방지 시스템.An inclination sensor for detecting the inclination of the vehicle;
A driver detection sensor for detecting the presence or absence of a driver inside the vehicle;
A vehicle movement detection sensor for detecting whether or not the vehicle is moving;
A wheel rotation restricting device including an expansion member that is installed to be inflatable toward a wheel in a wheel guard of the vehicle so as to restrict rotation of the vehicle wheel and a drive unit that drives the expansion member to expand the expansion member; And
Wherein when the degree of inclination of the vehicle detected by the inclination sensor is greater than a reference value and no driver is present in the vehicle through the driver detection sensor and the vehicle is detected through the vehicle movement detection sensor, And a control unit for controlling the operation of the driving unit so that the member is expanded,
Wherein the wheel rotation restricting device is provided in a plurality of the wheel guards along the circumference of the wheel,
Wherein the control unit controls the driving unit so that the expansion members of the plurality of wheel rotation limiting devices expand sequentially in a parallax until the stop of the vehicle is detected through the vehicle movement detection sensor. 제 1항에 있어서,
상기 바퀴회전 제한장치는 사용 후 교체가 가능하도록 상기 팽창부재와 구동부가 상호 한 몸을 이룬 상태에서 상기 휠 가드에 탈착 가능하게 장착된 차량 미끄럼 방지 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the wheel rotation restricting device is detachably mounted on the wheel guard in a state where the expansion member and the driving unit are mutually engaged so as to be replaceable after use.
삭제delete 차량의 경사를 감지하는 경사감지센서;
차량 내부 운전자의 유무를 감지하는 운전자 감지센서;
차량의 이동 여부를 감지하는 차량이동 감지센서;
차량 바퀴의 회전을 제한할 수 있게 차량의 휠 가드(wheel guard)에 바퀴 쪽으로 팽창 가능하게 설치되는 팽창부재와, 상기 팽창부재가 팽창하도록 상기 팽창부재를 구동시키는 구동부를 포함하는 바퀴회전 제한장치; 및
상기 경사감지센서를 통해 감지된 차량의 경사 정도가 기준치보다 크고, 상기 운전자 감지센서를 통해 차량 내부에 운전자가 없음이 감지되고, 상기 차량이동 감지센서를 통해 차량의 이동이 감지된 상태에서 상기 팽창부재가 팽창하도록 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 바퀴회전 제한장치는 상기 팽창부재가 상기 바퀴의 전방과 휠가드 사이로 팽창하도록 마련된 제1 바퀴회전 제한장치와, 상기 팽창부재가 상기 바퀴의 후방과 휠가드 사이로 팽창하도록 마련된 제2 바퀴회전 제한장치를 포함하고,
상기 제1 바퀴회전 제한장치의 팽창부재는 상기 바퀴의 전진방향을 따라 팽창하도록 마련되고, 상기 제2 바퀴회전 제한장치의 팽창부재는 상기 바퀴의 후진방향을 따라 팽창하도록 마련되며,
상기 경사감지센서는 상기 차량의 경사방향을 감지하도록 마련되고,
상기 제어부는 상기 차량이 전진방향으로 미끄러질 경우 상기 제2 바퀴회전 제한장치의 팽창부재가 팽창하고, 상기 차량이 후진방향으로 미끄러질 경우 상기 제1 바퀴회전 제한장치의 팽창부재가 팽창하도록 상기 제1 내지 제2 바퀴회전 제한장치의 구동부를 제어하는 차량 미끄럼 방지 시스템.
An inclination sensor for detecting the inclination of the vehicle;
A driver detection sensor for detecting the presence or absence of a driver inside the vehicle;
A vehicle movement detection sensor for detecting whether or not the vehicle is moving;
A wheel rotation restricting device including an expansion member that is installed to be inflatable toward a wheel in a wheel guard of the vehicle so as to restrict rotation of the vehicle wheel and a drive unit that drives the expansion member to expand the expansion member; And
Wherein when the degree of inclination of the vehicle detected by the inclination sensor is greater than a reference value and no driver is present in the vehicle through the driver detection sensor and the vehicle is detected through the vehicle movement detection sensor, And a control unit for controlling the operation of the driving unit so that the member is expanded,
The wheel rotation restricting device includes a first wheel rotation restricting device that is configured to inflate the inflation member between the front of the wheel and the wheel guard, and a second wheel rotation restricting device that inflates between the rear of the wheel and the wheel guard. Lt; / RTI >
Wherein the expansion member of the first wheel rotation restricting device is provided to expand along the advancing direction of the wheel and the expansion member of the second wheel rotation restricting device is provided to expand along the backward direction of the wheel,
Wherein the inclination sensor is provided to detect an inclination direction of the vehicle,
Wherein the control unit causes the expansion member of the second wheel rotation limiting device to inflate when the vehicle slides in the forward direction and to expand the expansion member of the first wheel rotation limiting device when the vehicle slides in the backward direction, A vehicle anti-skid system for controlling a driving portion of a second-wheel rotation restricting device.
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