KR101886074B1 - Method and system for forming ultra high-tensile steel parts - Google Patents

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Abstract

초고장력강 부품 제조 방법이 개시된다. 개시된 초고장력강 부품 제조 방법은, (a) 강판 시트로부터 절단된 블랭크를 제공하는 과정과, (b) 상기 블랭크를 완제품에 대응하는 형상으로 냉간 성형하는 과정과, (c) 냉간 성형된 성형 소재들을 다수 개의 팔레트들에 고정하는 과정과, (d) 상기 팔레트들을 가열 챔버로 이동시키고, 상기 가열 챔버에서 성형 소재들을 일정 온도로 가열하는 과정과, (e) 상기 팔레트들을 냉각 챔버로 이동시키고, 상기 냉각 챔버에서 성형 소재들을 냉각하는 과정과, (f) 상기 열처리 공정 및 냉각 공정에서 변형된 상기 성형 소재들의 품질 치수를 교정하는 과정을 포함할 수 있다.A method of manufacturing an ultra high strength steel part is disclosed. A method of manufacturing a super high strength steel part, comprising the steps of: (a) providing a blank cut from a steel sheet; (b) cold forming the blank in a shape corresponding to the finished product; (c) (D) moving the pallets to a heating chamber and heating the molding materials to a predetermined temperature in the heating chamber; (e) moving the pallets to a cooling chamber; Cooling the molding materials in the cooling chamber, and (f) calibrating the quality dimensions of the molding materials deformed in the heat treatment process and the cooling process.

Description

초고장력강 부품 제조 방법 및 제조 장치 {METHOD AND SYSTEM FOR FORMING ULTRA HIGH-TENSILE STEEL PARTS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a method of manufacturing a super high-strength steel part,

본 발명의 실시예는 초고장력강 부품 제조 방법 및 제조 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제품 소재를 냉간 성형한 후, 가열 경화 및 냉각 공정을 거쳐 초고장력강의 차체 부품을 제조할 수 있는 초고장력강 부품 제조 방법 및 제조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ultra high strength steel part manufacturing method and apparatus, and more particularly, to an ultra high strength steel part manufacturing method and an ultra high tensile steel part manufacturing method which can manufacture a body part of super high tensile steel through a heat hardening and cooling step, And a manufacturing method thereof.

최근 들어 자동차 산업에서는 차체의 경량화 및 충돌 안전성을 개선하기 위해 초고장력강의 적용이 확대되고 있다. 이러한 초고장력강의 성형 기술은 핫 스탬핑(Hot stamping) 공법으로서 600MPa급의 강판을 1500MPa급의 초고장력강으로 성형하는 기술을 예로 들 수 있다.Recently, in the automobile industry, the application of super high tensile strength steel has been expanding to improve the weight of the vehicle body and the safety of collision. As a hot stamping method, for example, a technique of forming a steel sheet of 600 MPa grade into an ultra high tensile steel of 1500 MPa grade can be cited.

예를 들면, 핫 스탬핑 성형 기술은 제품 소재로서 열처리성이 우수한 보론 강판을 오스테나이트 영역까지 가열하고, 이를 금형에서 열간 성형과 동시에 냉각하여 마르텐사이트로 상변태시킴으로써 초고장력강의 차체 부품을 생산하는 공법이다.For example, hot stamping molding technology is a method for producing a body part of super high tensile steel by heating a boron steel sheet excellent in heat treatment property to austenite region as a product material, and simultaneously converting the boron steel sheet into a martensite by hot- .

이와 같은 핫 스탬핑 성형 기술은 차체의 센터 필러, 루프 레일, 범퍼, 임팩트 빔 등과 같은 충돌부재의 강도 확보와, 보강부재 등의 삭제를 통한 차체의 경량화를 위해 많이 적용되고 있다.Such a hot stamping molding technique has been widely applied to secure the strength of the impact member such as the center pillar of the vehicle body, the roof rail, the bumper, the impact beam, etc., and to reduce the weight of the vehicle body by eliminating the reinforcing member.

핫 스탬핑 성형 기술은 차체의 경량화에 있어 필수적인 기술이며, 다양한 연구가 진행되고 있으나 해결해야 할 난제가 많이 있다.Hot stamping molding technology is an essential technology for lightening the weight of the vehicle, and various studies are under way, but there are many problems to be solved.

그 중 하나로 핫 스탬핑 성형 기술은 성형 후의 제품 소재 전체가 마르텐사이트 조직의 초고강도를 가지므로, 제품 소재의 가장자리 및 플랜지 등의 윤곽을 전단하는 트리밍 공정에서 트리밍 금형의 적용이 불가하다.As one of them, the hot stamping molding technique is incapable of applying the trimming mold in the trimming process in which the edge of the product material and the outline of the flange are sheared, because the entire product material after molding has an ultrahigh strength of the martensite structure.

이에, 당 업계에서는 레이저 트리밍을 적용하고 있는데, 이와 같이 레이저를 이용한 트리밍 가공은 비용 및 생산 사이클 타임 측면에서 금형을 이용한 트리밍에 비해 불리하다.Accordingly, laser trimming is applied in the art, and thus laser trimming is disadvantageous compared with trimming using a mold in terms of cost and production cycle time.

또한, 상기한 핫 스탬핑 성형 기술은 금형에서의 열간 성형과 냉각 시간이 길어 생산성이 떨어지며, 차체 부품의 대량 생산 및 혼류 생산이 어렵고, 제품 소재를 일정한 온도로 유지시키는 것이 쉽지 않아 열간 성형에 의한 차체 부품의 품질 확보가 어려운 실정이다.In addition, since the hot stamping molding technique described above is difficult to mass-produce and mixed production of the body parts and maintain the product material at a constant temperature, the productivity is low due to the long hot forming and cooling time in the mold, It is difficult to secure the quality of parts.

본 발명의 실시예들은 레이저를 이용한 트리밍 가공을 삭제할 수 있고, 제품의 대량 생산 및 혼류 생산이 가능하며, 제품의 품질을 더욱 향상시킬 수 있도록 한 초고장력강 부품 제조 방법 및 제조 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention provide an ultra-high strength steel part manufacturing method and manufacturing apparatus capable of eliminating trimming using a laser, capable of mass production and mixed production of products, and further improving the quality of products.

본 발명의 실시예에 따른 초고장력강 부품 제조 방법은 (a) 강판 시트로부터 절단된 블랭크를 제공하는 과정과, (b) 상기 블랭크를 완제품에 대응하는 형상으로 냉간 성형하는 과정과, (c) 냉간 성형된 성형 소재들을 다수 개의 팔레트들에 고정하는 과정과, (d) 상기 팔레트들을 가열 챔버로 이동시키고, 상기 가열 챔버에서 성형 소재들을 일정 온도로 가열하는 과정과, (e) 상기 팔레트들을 냉각 챔버로 이동시키고, 상기 냉각 챔버에서 성형 소재들을 냉각하는 과정과, (f) 상기 열처리 공정 및 냉각 공정에서 변형된 상기 성형 소재들의 품질 치수를 교정하는 과정을 포함할 수 있다.A method of manufacturing an ultra high strength steel part according to an embodiment of the present invention includes the steps of: (a) providing a blank cut from a steel sheet, (b) cold forming the blank in a shape corresponding to the finished product, (c) (D) moving the pallets to a heating chamber and heating the molding materials to a predetermined temperature in the heating chamber; (e) heating the pallets to a cooling chamber And cooling the molding materials in the cooling chamber; and (f) calibrating the quality dimensions of the molding materials deformed in the heat treatment process and the cooling process.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 초고장력강 부품 제조 방법에 있어서, 상기 (b) 과정에서는 상기 블랭크를 다수 개의 금형을 통해 드로우 성형 가공, 1차 트림 가공, 리스트라이크 가공, 피어싱 및 2차 트림 가공을 순차적으로 진행할 수 있다.Also, in the method of manufacturing the ultra high strength steel part according to the embodiment of the present invention, in the step (b), the blank may be subjected to draw forming, first trim, Processing can be progressed sequentially.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 초고장력강 부품 제조 방법은, 상기 다수 개의 금형들을 통해 상기 블랭크를 6초의 생산 속도로서 완제품에 대응하는 형상으로 냉간 성형할 수 있다.In addition, in the method of manufacturing an ultra high strength steel part according to an embodiment of the present invention, the blank can be cold-formed at a production speed of 6 seconds through the plurality of dies in a shape corresponding to the finished product.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 초고장력강 부품 제조 방법에 있어서, 상기 (c) 과정에서는 상기 팔레트에 구비된 클램퍼를 통해 상기 성형 소재들을 고정할 수 있다.Further, in the method of manufacturing an ultra-high strength steel part according to an embodiment of the present invention, in the step (c), the molding materials may be fixed through a clamper provided on the pallet.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 초고장력강 부품 제조 방법에 있어서, 상기 (d) 과정에서는 상기 가열 챔버에서 상기 성형 소재를 750~1000℃로 가열할 수 있다.Further, in the method for manufacturing a super high strength steel part according to an embodiment of the present invention, in the step (d), the molding material may be heated to 750 to 1000 ° C in the heating chamber.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 초고장력강 부품 제조 방법에 있어서, 상기 (e) 과정에서는 상기 냉각 챔버의 질소 분위기에서 상기 성형 소재들을 냉각할 수 있다.Further, in the method of manufacturing the ultra high strength steel part according to the embodiment of the present invention, in the step (e), the molding materials may be cooled in the nitrogen atmosphere of the cooling chamber.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 초고장력강 부품 제조 방법에 있어서, 상기 (e) 과정에서는 상기 팔레트들에 구비된 냉각수 분사유닛을 통해 냉각수를 분사하며 상기 성형 소재를 냉각할 수 있다.Further, in the method for manufacturing a super high strength steel part according to an embodiment of the present invention, in the step (e), cooling water may be sprayed through a cooling water injection unit provided on the pallets to cool the molding material.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 초고장력강 부품 제조 방법에 있어서, 상기 (f) 과정에서는 상기 교정기에서 성형 소재를 고정하고 그 성형 소재의 비틀림 교정 및 단면 교정을 실시할 수 있다.Further, in the method for manufacturing a super high strength steel part according to an embodiment of the present invention, in the step (f), the molding material is fixed in the calibrator, and the twisting correction and the section correction of the molding material can be performed.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 초고장력강 부품 제조 장치는, ⅰ)강판 시트로부터 절단된 블랭크를 완제품에 대응하는 형상으로 냉간 형성하는 냉간 성형유닛과, ⅱ)상기 냉간 성형유닛에 의해 성형된 성형 소재들을 고정하는 다수 개의 팔레트들과, ⅲ)상기 팔레트들에 고정된 성형 소재들을 일정 온도로 가열하기 위한 가열 챔버와, ⅳ)상기 가열 챔버에서 가열된 성형 소재들을 냉각하기 위한 냉각 챔버와, ⅴ)상기 가열 챔버에서 열처리되고 냉각 챔버에서 냉각된 상기 성형 소재들의 치수를 교정하기 위한 다수 개의 교정기들을 포함할 수 있다.The apparatus for manufacturing ultra-high-strength steel parts according to the embodiment of the present invention comprises: i) a cold forming unit for cold forming a blank cut from a steel sheet in a shape corresponding to the finished article; and ii) A plurality of pallets for fixing the materials, iii) a heating chamber for heating the molding materials fixed to the pallets to a predetermined temperature, iv) a cooling chamber for cooling the molding materials heated in the heating chamber, and v. ) May include a plurality of calibrators for calibrating the dimensions of the molding materials that have been heat treated in the heating chamber and cooled in the cooling chamber.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 초고장력강 부품 제조 장치에 있어서, 상기 냉간 성형유닛은 상기 블랭크를 드로우 성형하는 제1 금형과, 상기 드로우 성형된 블랭크의 외곽부를 1차적으로 트리밍 가공하는 제2 금형과, 상기 1차 트리밍 가공이 완료된 블랭크를 리스트라이크 가공하는 제3 금형과, 상기 리스트라이크 가공이 완료된 블랭크를 피어싱 가공 및 2차 트리밍 가공하는 제4 금형을 포함할 수 있다.Further, in the apparatus for manufacturing ultra-high-strength steel parts according to the embodiment of the present invention, the cold forming unit may include a first mold for draw-forming the blank, and a second mold for first trimming the outer periphery of the draw- A third mold for performing a list-like process on the blank subjected to the first trimming process, and a fourth mold for piercing and performing a second trimming process on the blank subjected to the list-like process.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 초고장력강 부품 제조 장치에 있어서, 상기 팔레트는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임에 다수 층으로 장착되며 상기 성형 소재를 지지하는 다수 개의 스토리지 플레이트들과, 상기 지지 프레임에 고정된 다수 개의 클램프 실린더들에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며 상기 성형 소재의 가장자리 부분을 지지하는 다수 개의 클램프 핑거들이 일체로 구비된 클램프 로드들을 포함할 수 있다.The pallet may include a support frame, a plurality of storage plates mounted on the support frame in a plurality of layers and supporting the molding material, And a plurality of clamp fingers, which are mounted movably in the up and down direction by a plurality of clamp cylinders fixed to the molding material and support edge portions of the molding material, are integrally provided.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 초고장력강 부품 제조 장치에 있어서, 상기 팔레트는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임에 다수 층으로 장착되며 상기 성형 소재를 지지하는 다수 개의 스토리지 플레이트들과, 상기 스토리지 플레이트에 다수 개로 설치되며 상기 성형 소재의 가장자리 부분을 클램핑 하는 클램퍼들을 포함할 수 있다.The pallet may include a support frame, a plurality of storage plates mounted on the support frame in a plurality of layers and supporting the molding material, And clampers for clamping the edge portions of the molding material.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 초고장력강 부품 제조 장치에 있어서, 상기 팔레트는 상기 지지 프레임에 구비되어 상기 성형 소재들로 냉각수를 분사하며 상기 성형 소재들을 냉각하는 냉각수 분사유닛을 더 포함할 수 있다.The pallet may further include a cooling water injection unit provided in the support frame for injecting cooling water into the molding materials and cooling the molding materials. The apparatus for manufacturing ultra-high-strength steel parts according to an embodiment of the present invention may further include: have.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 초고장력강 부품 제조 장치에 있어서, 상기 지지 프레임은 상기 스토리지 플레이트의 각 모서리 부분을 지지하는 다수 개의 수직봉들과, 상기 수직봉들을 수평 방향으로 연결하는 다수 개의 수평봉들을 포함할 수 있다.Further, in the apparatus for manufacturing ultra-high-strength steel parts according to an embodiment of the present invention, the support frame includes a plurality of vertical rods supporting respective corner portions of the storage plate, and a plurality of vertical rods And may include horizontal bars.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 초고장력강 부품 제조 장치에 있어서, 상기 냉각수 분사유닛은 상기 수직봉 및 수평봉의 내부에 서로 연결되게 형성되는 냉각수 공급 통로와, 상기 수직봉 및 수평봉에 연속적으로 설치되고 상기 냉각수 공급 통로와 연결되며 상기 성형 소재로 냉각수를 분사하는 분사 노즐들을 포함할 수 있다.Further, in the apparatus for manufacturing ultra-high-strength steel parts according to the embodiment of the present invention, the cooling water injection unit may include a cooling water supply passage formed to be connected to the inside of the vertical bar and the horizontal bar, And injection nozzles connected to the cooling water supply passage and injecting the cooling water into the molding material.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 초고장력강 부품 제조 장치에 있어서, 상기 교정기는 프레임과, 상기 프레임에 설치되며 상기 성형소재를 클램핑 하는 클램핑유닛과, 상기 성형 소재의 한 쪽 단부를 그립핑 한 상태로 상기 프레임에 좌우 회전 가능하게 설치되며 상기 성형 소재를 비틀림 교정하는 비틀림 교정유닛과, 상기 프레임에서 상기 성형 소재를 사이에 두고 이의 양측에 복수 개로 배치되고 상기 성형 소재의 양측 플랜지부를 그립핑 한 상태로 상기 프레임에 상하 회전 가능하게 설치되며 상기 성형 소재의 플랜지부 단면을 교정하는 단면 교정유닛을 포함할 수 있다.Further, in the apparatus for manufacturing ultra-high-strength steel parts according to an embodiment of the present invention, the calibrator includes a frame, a clamping unit installed on the frame and clamping the molding material, and a clamping unit A plurality of torsion correcting units provided on both sides of the molding material in the frame for gripping both flanges of the molding material, And a cross-sectional correction unit mounted on the frame to be rotatable up and down and to calibrate a flange section of the molding material.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 초고장력강 부품 제조 장치에 있어서, 상기 클램핑유닛은 클램핑 실린더에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 적어도 하나의 클램핑 바디를 포함할 수 있다.In addition, in the ultra high strength steel part manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, the clamping unit may include at least one clamping body which is vertically movable by a clamping cylinder.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 초고장력강 부품 제조 장치에 있어서, 상기 비틀림 교정유닛은 상기 성형 소재의 한 쪽 단부에 대응하여 상기 프레임에 좌우 회전 가능하게 설치되는 회전 블록과, 상기 회전 블록에 연결되게 설치되고 제1 작동 실린더에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며 상기 성형 소재의 한 쪽 단부를 그립핑 하는 제1 그립퍼를 포함할 수 있다.Further, in the apparatus for manufacturing ultra-high-strength steel parts according to the embodiment of the present invention, the twist-correction unit may include a rotation block provided to the frame so as to be rotatable in the left-right direction corresponding to one end of the molding material, And a first gripper installed to be connected to the first operation cylinder and movable up and down by the first operation cylinder and gripping one end of the molding material.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 초고장력강 부품 제조 장치에 있어서, 상기 비틀림 교정유닛은 상기 회전 블록을 좌우 방향으로 회전시키기 위한 구동부를 포함할 수 있다.In addition, in the ultra-high-strength steel part manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, the twist-correction unit may include a driving unit for rotating the rotary block in the left-right direction.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 초고장력강 부품 제조 장치에 있어서, 상기 구동부는 상기 회전 블록의 회전 중심축에 결합되는 피니언 기어와, 상기 피니언 기어의 상하 측에 결합되는 한 쌍의 래크 바아와, 상기 래크 바아에 연결되게 설치되는 한 쌍의 제2 작동 실린더를 포함할 수 있다.In addition, in the apparatus for manufacturing ultra-high-strength steel parts according to the embodiment of the present invention, the drive unit may include a pinion gear coupled to a rotation center shaft of the rotary block, a pair of rack bars coupled to upper and lower sides of the pinion gear, And a pair of second actuating cylinders connected to the rack bar.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 초고장력강 부품 제조 장치에 있어서, 상기 단면 교정유닛은 상기 성형 소재를 사이에 두고 이의 양측에서 상기 프레임에 상하 방향으로 선회 가능하게 설치되는 회전 몸체와, 상기 프레임에 고정되며 상기 회전 몸체에 힌지 결합되는 제3 작동 실린더와, 상기 회전 몸체에 연결되게 설치되며 상기 성형 소재의 플랜지부를 그립핑 하는 제2 그립퍼를 포함할 수 있다.In addition, in the apparatus for manufacturing ultra-high-strength steel parts according to the embodiment of the present invention, the cross-section correcting unit may include a rotating body provided on both sides of the forming material so as to be vertically rotatable in the frame, And a second gripper which is connected to the rotating body and grips the flange of the molding material. The second gripper may include a second operating cylinder fixed to the rotating body and hinged to the rotating body.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 상기 초고장력강 부품 제조 장치에 있어서, 상기 회전 몸체는 상기 프레임에 설치된 지지블록의 궤적 홀에 가이드되며 상하 방향으로 선회할 수 있다.In addition, in the ultra high strength steel part manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, the rotary body is guided in a locus hole of a support block provided in the frame and can be pivoted up and down.

본 발명의 실시예는 종래의 핫 스탬핑 성형 기술과 달리, 레이저 트리밍 공정을 생략하여 제조 비용을 절감할 수 있다.Unlike the conventional hot stamping molding technique, the embodiment of the present invention can reduce the manufacturing cost by omitting the laser trimming process.

또한, 본 발명의 실시예에서는 제품 성형의 공정들이 자동으로 이루어지므로, 제품의 생산 속도를 향상시킬 수 있고, 차체 부품의 대량 생산 및 혼류 생산이 가능하며, 차체 부품의 성형 품질을 향상시킬 수 있다.Further, in the embodiment of the present invention, since the steps of forming the product are automatically performed, the speed of production of the product can be improved, the mass production and the mixed production of the body parts can be performed, and the molding quality of the body parts can be improved .

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초고장력강 부품 제조 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초고장력강 부품 제조 장치에 적용되는 팔레트를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 초고장력강 부품 제조 장치에 적용되는 교정기를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 초고장력강 부품 제조 장치에 적용되는 교정기의 클램핑유닛 부위를 도시한 부분 사시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 초고장력강 부품 제조 장치에 적용되는 교정기의 비틀림 교정유닛 부위를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 초고장력강 부품 제조 장치에 적용되는 교정기의 단면 교정유닛 부위를 도시한 부분 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 초고장력강 부품 제조 장치에 적용되는 교정기의 단면 교정유닛을 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 초고장력강 부품 제조 장치에 적용되는 교정기의 단면 교정유닛의 작동 상태를 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 초고장력강 부품 제조 방법을 설명하기 위한 플로우-챠트이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 초고장력강 부품 제조 장치에 적용되는 팔레트의 변형예를 도시한 사시도이다.
These drawings are for the purpose of describing an exemplary embodiment of the present invention, and therefore the technical idea of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a block diagram schematically showing a configuration of an ultra high strength steel part manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a pallet applied to an ultra-high strength steel part manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a calibrator applied to an ultra-high strength steel part manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a partial perspective view showing a clamping unit of a calibrator applied to an ultra-high strength steel part manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are views showing a twist correction unit of a calibrator applied to an ultra-high strength steel part manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a partial perspective view showing a cross-sectional correction unit of a calibrator applied to an ultra-high strength steel part manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing a cross-sectional correction unit of a calibrator applied to an ultra-high strength steel part manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view showing an operating state of a section calibration unit of a calibrator applied to an ultra-high strength steel part manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a flow chart for explaining a method of manufacturing an ultra high strength steel part according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view showing a modified example of a pallet applied to an ultra-high strength steel part manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In the following detailed description, the names of components are categorized into the first, second, and so on in order to distinguish them from each other in the same relationship, and are not necessarily limited to the order in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 명세서에 기재된 "...유닛", "...수단", "...부", "...부재" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.It should be noted that terms such as " ... unit ", "unit of means "," part of item ", "absence of member ", and the like denote a unit of a comprehensive constitution having at least one function or operation it means.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 초고장력강 부품 제조 장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing a configuration of an ultra high strength steel part manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 초고장력강 부품 제조 장치(100)는 600MPa급의 강판을 1500MPa급 초고장력강의 차체 부품으로 성형하기 위한 것이다.Referring to FIG. 1, an apparatus 100 for manufacturing ultra-high-strength steel parts according to an embodiment of the present invention is for forming a 600 MPa-grade steel sheet into a body part of super high-strength steel of 1500 MPa.

예를 들면, 상기 초고장력강 부품 제조 장치(100)는 열처리성이 우수한 보론 강판 등으로부터 절단된 블랭크(1)를 냉간 성형하고, 냉간 성형된 성형 소재(3: 이하 도 2 참조)를 열처리 및 냉각하여 1500MPa급 이상의 초고강도 차체 부품을 제조할 수 있다.For example, the ultra-high strength steel part manufacturing apparatus 100 can be manufactured by cold-forming a cut blank 1 from a boron steel plate or the like having excellent heat treatability and then subjecting the cold-formed molding material 3 (see FIG. 2) It is possible to manufacture an ultra-high strength body part of 1500 MPa class or higher.

여기서, 상기 차체 부품은 센터 필러, 루프 레일, 범퍼, 임팩트 빔 등과 같은 충돌부재를 예로 들 수 있다.Here, the body part may be a collision member such as a center pillar, a roof rail, a bumper, an impact beam, or the like.

본 발명의 실시예에 따른 초고장력강 부품 제조 장치(100)는 종래의 핫 스탬핑 성형 기술과 달리, 레이저 트리밍 공정을 생략하여 제조 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 제품의 생산 속도를 향상시킬 수 있고, 차체 부품의 대량 생산 및 혼류 생산이 가능하며, 차체 부품의 성형 품질을 더욱 향상시킬 수 있는 구조로 이루어진다.Unlike the conventional hot stamping molding technique, the apparatus 100 for manufacturing ultra-high-strength steel parts according to the embodiment of the present invention can reduce the manufacturing cost by omitting the laser trimming process, It is possible to mass-produce and mixed-mix vehicle body parts, and furthermore, the structure quality of the vehicle body parts can be further improved.

즉, 본 발명의 실시예는 완제품에 대응하는 형상의 소재 성형과, 트리밍 가공, 피어싱 가공 등이 냉간 성형 공정을 통해 이루어지며, 소재를 고온으로 가열하고 급랭시킴으로써 소재의 강도를 2~3배 이상으로 향상시킬 수 있고, 성형 제품의 치수를 보정할 수 있는 초고장력강 부품 제조 장치(100)를 제공한다.That is, in the embodiment of the present invention, material shaping, trimming, piercing, and the like corresponding to the finished product are performed through a cold forming process. By heating the material to a high temperature and quenching it, To thereby provide a super high strength steel part manufacturing apparatus (100) capable of correcting dimensions of a formed product.

이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 상기 초고장력강 부품 제조 장치(100)는 기본적으로, 냉간 성형유닛(10), 팔레트들(50), 가열 챔버(70), 냉각 챔버(80) 및 교정기들(200)을 포함한다.To this end, the ultra-high strength steel part manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention basically comprises a cold forming unit 10, pallets 50, a heating chamber 70, a cooling chamber 80, and calibrators 200).

상기 냉간 성형유닛(10)은 강판 시트(2)로부터 절단된 블랭크(1)를 완제품에 대응하는 형상으로 냉간 성형하기 위한 것이다.The cold forming unit 10 is for cold forming the blank 1 cut from the steel sheet 2 into a shape corresponding to the finished product.

여기서, 상기 블랭크(1)는 코일 형태의 강판 시트(2)로부터 프레스 성형이 가능한 크기로 절단된 것으로, 이러한 강판 시트(2)는 냉연 강판, 열연 강판, 아연 도금 냉연 강판, Al-Si Boron 첨가 코팅 강판 등을 포함할 수 있다.Here, the blank 1 is cut from a coil-shaped steel sheet 2 to a size capable of being press-formed. Such a steel sheet 2 is a cold-rolled steel sheet, a hot-rolled steel sheet, a galvanized cold- Coated steel sheets, and the like.

상기 냉간 성형유닛(10)은 블랭크(1)의 드로우 성형 가공, 1차 트림 가공, 리스트라이크 가공, 피어싱 및 2차 트림 가공을 순차적으로 진행하는 바, 그 블랭크(1)를 대략 6초의 생산 속도로서 완제품에 대응하는 형상으로 냉간 성형할 수 있다.The cold forming unit 10 sequentially performs the draw forming process, the first trim process, the list-like process, the piercing process and the second trim process of the blank 1, and the blank 1 is processed at a production rate of approximately 6 seconds And can be cold-formed in a shape corresponding to the article to be finished.

즉, 상기 냉간 성형유닛(10)은 위에서와 같은 가공들이 순차적으로 이루어지는데, 이들 가공들이 일괄적으로 이루어지면서 상기한 생산 속도를 만족할 수 있다. 이러한 냉간 성형유닛(10)은 상형과 하형으로 이루어진 다수 개의 제1 내지 제4 금형들(11, 12, 13, 14)을 포함한다.That is, the above-described processes are sequentially performed in the cold forming unit 10. These processes are collectively performed, and the above-described production speed can be satisfied. The cold forming unit 10 includes a plurality of first to fourth molds 11, 12, 13, and 14 made up of upper and lower molds.

상기 제1 금형(11)은 블랭크(1)를 드로우 성형하기 위한 것이며, 제2 금형(12)은 드로우 성형된 블랭크(1)의 외곽부 즉, 완제품에 대응하는 형상 외의 불필요한 부분을 1차적으로 트리밍 가공하기 위한 것이다.The first metal mold 11 is for draw-forming the blank 1 and the second metal mold 12 is used for forming an outer portion of the draw-formed blank 1, that is, an unnecessary portion other than the shape corresponding to the article, For trimming processing.

상기 제3 금형(13)은 1차 트리밍 가공이 완료된 블랭크(1)를 리스트라이크 가공하기 위한 것이며, 제4 금형(14)은 리스트라이크 가공이 완료된 블랭크(1)를 피어싱 가공 및 2차 트리밍 가공하기 위한 것이다.The third mold 13 is for performing a list-like process on the blank 1 subjected to the first trimming process. The fourth mold 14 is a process for piercing the blank 1 subjected to the list- .

상기에서, 제2 금형(12) 및 제4 금형(14)을 통해 블랭크(1)의 트리밍 가공을 1,2차로 나누어 실시하는 이유는 제2 금형(12)에서 블랭크(1)의 외곽부 전체를 트리밍 가공하게 되면 스크랩의 크기가 크므로 스크랩의 배출이 용이하지 않기 때문에, 제2 금형(12)에서 외곽부의 일부를 1차적으로 트리밍 가공하고, 제4 금형(14)에서 나머지의 외곽부를 2차적으로 트리밍 가공하는 것이다.The reason for trimming the blank 1 through the second mold 12 and the fourth mold 14 is that the first mold 12 and the second mold 12 are divided into the first and second chambers, A part of the outer frame portion is first trimmed in the second mold 12 and the remaining outer frame portion in the fourth mold 14 is trimmed to 2 The trimming process is performed.

그리고, 상기에서 제2 금형(12)을 통해 1차 트리밍 가공이 완료된 블랭크(1)를 리스트라이크 가공하는 이유는 제1 금형(11)을 통한 블랭크(1)의 드로잉 성형 공정 후의 블랭크(1)의 스프링 백(spring back)을 저감시키기 위함이다.The reason why the blank 1 subjected to the first trimming process is processed through the second mold 12 is that the blank 1 after the drawing forming process of the blank 1 through the first mold 11, In order to reduce the spring back of the battery.

본 발명의 실시예에서, 상기 팔레트(50)는 냉간 성형유닛(10)의 금형들(11, 12, 13, 14)에 의해 완제품에 대응하는 형상으로 성형된 다수 개의 성형 소재들(3)을 고정하고 후 공정으로 이송시키기 위한 것이다.In the embodiment of the present invention, the pallet 50 has a plurality of molding materials 3 formed in a shape corresponding to the finished product by the molds 11, 12, 13, 14 of the cold forming unit 10 And to transfer it to a post-process.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초고장력강 부품 제조 장치에 적용되는 팔레트를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view illustrating a pallet applied to an ultra-high strength steel part manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 상기 팔레트(50)는 베이스 플레이트(51)의 하부면 모서리부에 설치된 캐스터(52)에 의해 원하는 방향으로 이동 가능하게 구비된다.Referring to FIGS. 1 and 2, the pallet 50 according to the embodiment of the present invention is provided so as to be movable in a desired direction by a caster 52 provided at a corner of the lower surface of the base plate 51.

또한, 상기 팔레트(50)는 성형 제품의 대량 생산을 위해 다수 개로 구비되며, 이송 컨베이어(도면에 도시되지 않음)를 통해 뒤에서 더욱 설명될 가열 챔버(70) 및 냉각 챔버(80)로 이송될 수도 있다.In addition, the pallet 50 is provided in a large number for mass production of the molded product and can be transferred to the heating chamber 70 and the cooling chamber 80, which will be described later through a conveying conveyor (not shown) have.

이러한 팔레트(50)는 지지 프레임(53)과, 다수 개의 스토리지 플레이트들(57)과, 클램퍼로서의 클램프 로드들(61)을 포함하고 있다.This pallet 50 includes a support frame 53, a plurality of storage plates 57, and clamping rods 61 as clamper.

상기 지지 프레임(53)은 뒤에서 더욱 설명될 스토리지 플레이트들(57)을 지지하기 위한 것이다.The support frame 53 is for supporting the storage plates 57 to be described later.

상기 지지 프레임(53)은 사각형의 베이스 플레이트(51)에 수직 방향으로 직립하게 설치되며, 스토리지 플레이트들(57)의 각 모서리 부분을 지지하는 다수 개의 수직봉들(54)을 포함한다.The support frame 53 includes a plurality of vertical rods 54 installed vertically to the rectangular base plate 51 and supporting the respective corner portions of the storage plates 57.

상기에서 스토리지 플레이트들(57)은 성형 소재들(3)을 지지하는 사각 형상의 플레이트로서 구비되며, 지지 프레임(53)의 수직봉들(54)에 상하 방향을 따라 다수 층으로 장착된다.The storage plates 57 are provided as rectangular plates for supporting the molding materials 3 and are mounted on the vertical rods 54 of the support frame 53 in multiple layers along the vertical direction.

이 경우, 상기 스토리지 플레이트(57)의 상면에는 성형 소재(3)를 지지하기 위한 블록 형태의 지지부재(59)가 설치된다. 상기 지지부재(59)는 성형 소재(3)에 대응하는 형상으로서 스토리지 플레이트(57)의 상면에 고정되게 설치되며, 성형 소재(3)의 안착을 도모한다.In this case, a block-shaped support member 59 for supporting the molding material 3 is provided on the upper surface of the storage plate 57. The support member 59 has a shape corresponding to the molding material 3 and is fixed to the upper surface of the storage plate 57 and seats the molding material 3.

본 발명의 실시예에서, 상기 클램프 로드들(61)은 각 스토리지 플레이트(57)의 지지부재(59)에 안착된 성형 소재(3)를 클램핑하여 고정시키는 기능을 하게 된다.In the embodiment of the present invention, the clamping rods 61 function to clamp and fix the molding material 3 seated on the support member 59 of each storage plate 57. [

상기 클램프 로드들(61)은 지지 프레임(53)의 양측에 다수 개로 설치되며, 수직봉들(54)에 대응하여 수직 방향으로 직립하게 설치된다. 상기 클램프 로드들(61)은 지지 프레임(53)에 실질적으로 고정된 다수 개의 클램프 실린더들(63)에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.A plurality of clamping rods 61 are installed on both sides of the support frame 53 and vertically installed corresponding to the vertical rods 54. The clamping rods 61 are vertically movable by a plurality of clamping cylinders 63 substantially fixed to the support frame 53.

상기 클램프 실린더(63)는 최하측 스토리지 플레이트(57)의 하부면에 고정된 고정 블록(65)에 고정되게 설치되며, 이의 작동 로드에 클램프 로드(61)가 수직 방향으로 연결된다.The clamp cylinder 63 is fixed to a fixed block 65 fixed to the lower surface of the lowermost storage plate 57 and a clamp rod 61 is vertically connected to the operation rod.

상기 클램프 로드들(61)은 스토리지 플레이트(57)의 양측 가장자리에 구비된 판 형태의 가이드부재(67)에 관통되게 설치되며, 그 가이드부재(67)에 지지된 상태로 상하 방향으로 이동될 수 있다.The clamping rods 61 are installed so as to penetrate through plate-shaped guide members 67 provided at both side edges of the storage plate 57 and can be moved up and down in a state of being supported by the guide members 67 have.

여기서, 상기 클램프 로드(61)에는 지지부재(59)에 안착된 성형 소재(3)의 가장자리 부분(플랜지 부분)을 지지하는 클램프 핑거들(69)이 일체로 설치된다.Here, the clamping rod 61 is provided integrally with clamp fingers 69 for supporting the edge portion (flange portion) of the molding material 3 that is seated on the supporting member 59.

상기 클램프 핑거들(69)은 각각의 스토리지 플레이트(57)에 대응하여 클램프 로드(61)에 상하 방향을 따라 일정 간격으로 이격되게 배치되며, 클램프 로드(61)에 고정되게 설치된다.The clamp fingers 69 are disposed on the clamp rod 61 at predetermined intervals along the vertical direction corresponding to the respective storage plates 57 and fixed to the clamp rod 61.

상기 클램프 핑거(69)는 클램프 실린더(63)에 의해 클램프 로드(61)가 하강하는 때, 지지부재(59)에 안착된 성형 소재(3)의 가장자리 부분을 클램프 실린더(63)의 힘으로 가압할 수 있는 "L"자 또는 "F"자 형상으로 이루어진다.The clamp fingers 69 press the edge portions of the molding material 3 seated on the support members 59 against the clamp cylinder 63 by the force of the clamp cylinder 63 when the clamp rod 61 is lowered by the clamp cylinder 63 Quot; L "or" F " shape.

한편, 본 발명의 실시예에서 상기 가열 챔버(70)는 팔레트들(50)에 고정된 성형 소재들(3)을 일정 온도로 가열하기 위한 것이다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the heating chamber 70 is for heating the molding materials 3 fixed to the pallets 50 to a predetermined temperature.

상기 가열 챔버(70)는 팔레트들(50)을 후 공정으로 이동시킬 수 있는 가열로(furnace)(당 업계에서는 "열처리 로" 라고도 한다)로서, 팔레트들(50)에 고정된 다수 개의 성형 소재들(3)을 4~5분 동안 750~1000℃의 온도 범위로 가열할 수 있다.The heating chamber 70 is a heating furnace (also referred to as a "heat treatment furnace" in the art) capable of moving the pallets 50 to a post- (3) can be heated to a temperature range of 750 to 1000 占 폚 for 4 to 5 minutes.

그리고, 본 발명의 실시예에서 상기 냉각 챔버(80)는 가열 챔버(70)에서 가열된 다수 개의 성형 소재들(3)을 급랭시키기 위한 것이다.And, in the embodiment of the present invention, the cooling chamber 80 is for quenching a plurality of the molding materials 3 heated in the heating chamber 70.

상기 냉각 챔버(80)에는 가열 챔버(70)로부터 이동된 팔레트들(50)이 진입된다. 냉각 챔버(80)는 팔레트들(50)을 후 공정으로 이동시킬 수 있다. 상기 냉각 챔버(80)에서는 챔버 공간으로 질소 가스를 분사하여 그 질소 분위기에서 성형 소재들(3)을 냉각시킬 수 있다.In the cooling chamber 80, the pallets 50 moved from the heating chamber 70 enter. The cooling chamber 80 may move the pallets 50 to a post-process. In the cooling chamber 80, nitrogen gas is injected into the chamber space to cool the molding materials 3 in the nitrogen atmosphere.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 상기 초고장력강 부품 제조 장치(100)에 적용되는 교정기(200)의 구성을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a configuration of a calibrator 200 applied to the ultra-high strength steel part manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명의 실시예에서, 상기 교정기(200)는 가열 챔버(70)에서 열처리되고 냉각 챔버(80)에서 냉각된 성형 소재들(3)의 치수를 교정하기 위한 것이다.In an embodiment of the present invention, the calibrator 200 is for calibrating the dimensions of the molding materials 3 that have been heat treated in the heating chamber 70 and cooled in the cooling chamber 80.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 초고장력강 부품 제조 장치에 적용되는 교정기를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing a calibrator applied to an ultra-high strength steel part manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 상기 교정기(200)는 프레임(110), 클램핑유닛(210), 비틀림 교정유닛(310) 및 단면 교정유닛(410)을 포함한다.3, the calibrator 200 according to the embodiment of the present invention includes a frame 110, a clamping unit 210, a twist calibration unit 310, and a cross-sectional calibration unit 410.

상기 프레임(110)은 뒤에서 더욱 설명될 각종 구성 요소들을 지지하기 위한 것으로, 이들 구성 요소들을 지지하는 각종 칼라, 브라켓, 지지 블록 등과 같은 부속 요소들을 구비할 수 있다.The frame 110 is for supporting various components to be described later, and may have additional components such as various collars, brackets, support blocks, etc. for supporting these components.

그러나 본 발명의 실시예에서는 상기 부속 요소들이 프레임(110)에 구비되며 각종 구성 요소들을 지지하는 것이므로, 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 프레임(110)으로 통칭하는 것을 원칙으로 한다.However, in the embodiment of the present invention, the sub-elements are provided in the frame 110 and support various constituent elements. Therefore, the sub-elements are generally referred to as a frame 110 except for exceptional cases.

상기 클램핑유닛(210)은 프레임(110) 상으로 로딩된 성형 소재(3)를 클램핑하여 고정시키기 위한 것이다.The clamping unit 210 is for clamping and fixing the molding material 3 loaded onto the frame 110.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 초고장력강 부품 제조 장치에 적용되는 교정기의 클램핑유닛 부위를 도시한 부분 사시도이다.4 is a partial perspective view showing a clamping unit of a calibrator applied to an ultra-high strength steel part manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 클램핑유닛(210)은 프레임(110)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.3 and 4, in the embodiment of the present invention, the clamping unit 210 is installed on the frame 110 so as to be movable up and down.

이러한 클램핑유닛(210)은 클램핑 실린더(211)에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 적어도 하나의 클램핑 바디(213)를 포함하고 있다.The clamping unit 210 includes at least one clamping body 213 which is vertically movably installed by the clamping cylinder 211.

도면에서는 상기 클램핑 바디(213)가 프레임(110)에 하나의 개수로 구비되는 예를 도시하였으나, 반드시 이에 한정되지 않고 성형 소재(3)의 복수 부위를 클램핑할 수 있도록 다수 개로 구비될 수 있다.Although the clamping bodies 213 are provided in the frame 110 in a single number, the clamping bodies 213 are not necessarily limited to the clamping bodies 213. The clamping bodies 213 may include a plurality of clamping bodies.

상기에서 클램핑 실린더(211)는 다수 개의 지지 로드들(215)을 통해 프레임(110)의 상측에 구비된 지지 플레이트(217)에 고정되게 설치된다.The clamping cylinder 211 is fixed to a support plate 217 provided on the upper side of the frame 110 through a plurality of support rods 215.

상기 클램핑 실린더(211)의 작동 로드(219)에는 지지 로드들(215)에 가이드되며 상하 방향으로 이동하는 이동 플레이트(221)가 설치된다.The operating rod 219 of the clamping cylinder 211 is provided with a moving plate 221 which is guided by the support rods 215 and moves up and down.

그리고, 상기 클램핑 바디(213)는 이동 플레이트(221)의 하부면에 설치되며, 그 이동 플레이트(221)에 의해 상하 방향으로 이동하며 성형 소재(3)를 고정시키는 기능을 하게 된다.The clamping body 213 is installed on the lower surface of the moving plate 221 and moves up and down by the moving plate 221 to fix the molding material 3. [

이러한 클램핑 바디(213)는 이동 플레이트(221)의 하부면에 고정된 연결부재(223)에 설치된다. 상기 클램핑 바디(213)는 성형 소재(3)의 각 부위에 따라 형상을 달리하며, 해당 부위의 단면에 대응하는 형상으로 이루어진다.The clamping body 213 is installed on the connecting member 223 fixed to the lower surface of the moving plate 221. [ The clamping body 213 has a shape corresponding to each part of the molding material 3 and has a shape corresponding to an end face of the part.

상기 비틀림 교정유닛(310)은 성형 소재(3)의 한 쪽 단부를 그립핑 한 상태로 회전하며 그 성형 소재(3)를 비틀림 교정하기 위한 것이다.The twist correction unit 310 is for twisting and correcting the molding material 3 while rotating one end of the molding material 3 in a gripping state.

도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 초고장력강 부품 제조 장치에 적용되는 교정기의 비틀림 교정유닛 부위를 도시한 도면이다.5 and 6 are views showing a twist correction unit of a calibrator applied to an ultra-high strength steel part manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 비틀림 교정유닛(310)은 프레임(110)에 좌우 방향으로 회전 가능하게 구성된다.Referring to FIGS. 5 and 6, in the embodiment of the present invention, the twist correction unit 310 is configured to be rotatable in the left-right direction on the frame 110. FIG.

이러한 비틀림 교정유닛(310)은 회전 블록(311), 제1 그립퍼(331) 및 구동부(351)를 포함하고 있다.The twist correction unit 310 includes a rotation block 311, a first gripper 331, and a driving unit 351.

상기 회전 블록(311)은 성형 소재(3)의 한 쪽 단부에 대응하여 프레임(110)에 좌우 방향으로 회전 가능하게 설치된다. 상기 회전 블록(311)은 회전 중심축(313)을 통해 프레임(110)에 좌우 방향으로 회전 가능하게 설치된다.The rotary block 311 is rotatably mounted to the frame 110 in the left-right direction corresponding to one end of the molding material 3. [ The rotation block 311 is rotatably installed on the frame 110 in the left-right direction through a rotation center shaft 313. [

상기 제1 그립퍼(331)는 성형 소재(3)의 한 쪽 단부를 그립핑 하는 것으로, 장착 브라켓(333)을 통해 회전 블록(311)에 고정되게 설치되고, 제1 작동 실린더(335)에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.The first gripper 331 grips one end of the molding material 3 and is fixed to the rotary block 311 through a mounting bracket 333. The first gripper 331 is fixed by the first actuating cylinder 335 And is vertically movable.

상기 제1 그립퍼(331)는 성형 소재(3)를 가압하며 그립핑 할 수 있는 그립핑 패드(337)를 포함하며, 그립핑 패드(337)는 제1 작동 실린더(335)의 작동 로드(336)에 설치된다.The first gripper 331 includes a gripping pad 337 capable of pressing and gripping the molding material 3 and the gripping pad 337 is connected to the operating rod 336 of the first actuating cylinder 335 ).

상기 구동부(351)는 회전 블록(311)을 그 회전 중심축(313)을 중심으로 좌우 회전시키기 위한 것이다.The driving unit 351 rotates the rotation block 311 about the rotation center axis 313 in the left and right direction.

이러한 구동부(351)는 회전 블록(311)의 회전 중심축(313)에 결합되는 피니언 기어(353)와, 피니언 기어(353)의 상하 측에 결합되는 한 쌍의 래크 바아(355)와, 래크 바아(355)에 연결되게 설치되는 한 쌍의 제2 작동 실린더(357)를 포함한다.The drive unit 351 includes a pinion gear 353 coupled to the rotation center shaft 313 of the rotation block 311, a pair of rack bars 355 coupled to the upper and lower sides of the pinion gear 353, And a pair of second actuating cylinders 357 connected to the bar 355.

여기서, 상기 래크 바아(355)는 피니언 기어(353)의 상하측에 결합되며 제2 작동 실린더(357)의 직선 운동을 피니언 기어(353)의 회전 운동으로 변환시키는 기능을 하게 된다.The rack bar 355 is coupled to the upper and lower sides of the pinion gear 353 and functions to convert the linear motion of the second actuating cylinder 357 into the rotational motion of the pinion gear 353.

그리고, 상기 제2 작동 실린더(357)는 프레임(110)에 고정되게 설치되며, 이의 작동 로드(358)에는 래크 바아(355)가 결합된다. 이들 한 쌍의 작동 실린더(357)에서 작동 로드(358)는 서로 반대 방향으로 전후진 운동을 한다.The second actuating cylinder 357 is fixed to the frame 110, and the actuating rod 358 is coupled to the rack bar 355. In the pair of actuating cylinders 357, the actuating rods 358 move back and forth in opposite directions.

즉, 상기 제2 작동 실린더(357)의 작동 로드(358)가 반대 방향으로 전후진 작동함에 따라, 래크 바아(355)는 서로 반대 방향으로 전후진 운동하며 피니언 기어(353)를 양 방향으로 회전시키고, 이에 따라 회전 중심축(313)을 정역 방향으로 회전시키며 회전 블록(311)을 좌우 방향으로 회전시킬 수 있다.That is, as the operating rod 358 of the second operating cylinder 357 moves back and forth in the opposite direction, the rack bar 355 moves back and forth in opposite directions and rotates the pinion gear 353 in both directions The rotation center 313 can be rotated in the forward and reverse directions and the rotation block 311 can be rotated in the left and right direction.

상기 단면 교정유닛(410)은 성형 소재(3)의 양측 플랜지부를 그립핑 한 상태로 회전하며 그 성형 소재(3)의 플랜지부 단면을 교정하기 위한 것이다.The cross-sectional straightening unit 410 is for rotating both sides of the flange portion of the forming material 3 while gripping and correcting the flange section of the forming material 3.

도 7 및 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 초고장력강 부품 제조 장치에 적용되는 교정기의 단면 교정유닛 부위를 도시한 부분 사시도이다.FIG. 7 and FIG. 8 are partial perspective views showing a cross-sectional correction unit portion of a calibrator applied to an ultra-high strength steel part manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3과 함께 도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 실시예에서 상기 단면 교정유닛(410)은 프레임(110)에서 성형 소재(3)를 사이에 두고 이의 양측에 복수 개로 배치되고, 그 성형 소재(3)의 양측 플랜지부를 그립핑 한 상태로 프레임(110)에 상하 회전 가능하게 설치된다.Referring to FIGS. 7 and 8 together with FIG. 3, in the embodiment of the present invention, the cross-section correcting unit 410 is disposed at a plurality of positions on both sides of the molding material 3 in the frame 110, And is vertically rotatably mounted on the frame 110 in a state in which both flanges of the molding material 3 are gripped.

이러한 단면 교정유닛(410)은 회전 몸체(411), 제3 작동 실린더(431) 및 제2 그립퍼(451)을 포함한다.This section calibration unit 410 includes a rotating body 411, a third actuating cylinder 431 and a second gripper 451.

상기 회전 몸체(411)는 성형 소재(3)를 사이에 두고 이의 양측에서 프레임(110)에 상하 방향으로 선회 가능하게 설치되는 바, 프레임(110)에 구비된 지지블록(471)에 지지되며 상하 방향으로 선회할 수 있다.The rotating body 411 is rotatably mounted on the frame 110 on both sides of the molding material 3 and is supported by a supporting block 471 provided on the frame 110, Direction.

여기서, 상기 회전 몸체(411)는 지지블록(471)의 양측에 구비된 궤적 홀(473)에 가이드되며 상하 방향으로 선회할 수 있다. 상기 궤적 홀(473)은 회전 몸체(411)의 회전 궤적을 따라 형성된다. 상기 궤적 홀(473)에는 회전 몸체(411)의 양측에 구비된 한 쌍의 롤러(415)가 결합된다.Here, the rotary body 411 is guided by the locus holes 473 provided at both sides of the support block 471 and can be pivoted up and down. The locus hole 473 is formed along the rotational locus of the rotating body 411. A pair of rollers 415 provided on both sides of the rotating body 411 are coupled to the locus hole 473.

상기 제3 작동 실린더(431)는 프레임(110)에 고정되게 설치되며, 힌지핀(433)을 통해 회전 몸체(411)에 힌지 결합된다.The third actuating cylinder 431 is fixed to the frame 110 and is hinged to the rotating body 411 through a hinge pin 433. [

상기 제2 그립퍼(451)는 성형 소재(3)의 가장자리 부분(플랜지 부분)을 그립핑 하는 것으로, 회전 몸체(411)에 연결되게 설치된다.The second gripper 451 grips the edge portion (flange portion) of the molding material 3 and is connected to the rotating body 411.

상기 제2 그립퍼(451)는 도 9에서와 같이, 성형 소재(3)의 플랜지부를 그립핑 한 상태로, 제3 작동 실린더(431)의 구동에 의해 회전 몸체(411)가 상하 방향으로 선회함에 따라 성형 소재(3)의 플랜지부를 단면 교정할 수 있다.9, the second gripper 451 grips the flange portion of the molding material 3, and the rotating body 411 rotates in the vertical direction by the driving of the third operating cylinder 431, The flange portion of the molding material 3 can be subjected to the cross-sectional correction.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 초고장력강 부품 제조 장치(100)를 이용한 초고장력강의 제조 방법을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a method of manufacturing ultra high strength steel using the apparatus for manufacturing ultra-high strength steel part 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings and the accompanying drawings.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 초고장력강 부품 제조 방법을 설명하기 위한 플로우-챠트이다.10 is a flow chart for explaining a method of manufacturing an ultra high strength steel part according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 10을 참조하면, 우선 본 발명의 실시예에서는 코일 형태의 강판 시트(2)를 프레스 성형이 가능한 크기로 절단한 블랭크(1)를 제공한다(S11 단계).Referring to FIGS. 1 and 10, a blank 1 in which a coil-shaped steel sheet 2 is cut to a size capable of being press-formed is provided in an embodiment of the present invention (step S11).

여기서, 상기 강판 시트(2)로는 냉연 강판, 열연 강판, 아연 도금 냉연 강판, Al-Si Boron 첨가 코팅 강판을 예로 들 수 있다.Examples of the steel sheet 2 include cold-rolled steel sheets, hot-rolled steel sheets, galvanized cold-rolled steel sheets, and Al-Si boron-added coated steel sheets.

상기 블랭킹 공정(S11 단계)에서는 최종 완제품의 순(net) 중량 보다 상대적으로 큰 설정 중량을 지니도록 블랭크(1)를 준비한다.In the blanking process (step S11), the blank 1 is prepared to have a set weight relatively larger than the net weight of the finished product.

여기서, 블랭크(1)는 설정 중량 보다 작은 범위이면 프레스 설비에 홀딩되는 부분이 부족하여 완전한 성형이 이루어지지 않을 수 있으며, 설정 중량 보다 큰 범위이면 소재의 낭비가 심하여 원가 상승요인으로 작용하게 된다.If the blank 1 is in a range smaller than the set weight, the part to be held by the pressing equipment is insufficient and the complete molding may not be performed. If the blank 1 is in a range larger than the set weight, the material is wasted and the cost increases.

상기에서는 최종 완제품의 순 중량을 기준할 때 이 보다 큰 설정 중량으로 블랭크(1)를 제공하는 것으로 설명되었으나, 본 발명에서는 반드시 이에 한정되지 않고 최종 완제품의 크기를 기준으로 그 기준을 초과하는 여유 분을 둔 크기의 블랭크(1)를 제공할 수도 있다.Although it has been described above that the blank 1 is provided at a larger set weight based on the net weight of the finished article, the present invention is not necessarily limited to this, The blank 1 may be provided with a size of the blank.

이 후, 본 발명의 실시예에서는 냉간 성형유닛(10)을 통해 블랭크(1)를 완제품에 대응하는 형상으로 냉간 성형한다(S12 단계).Thereafter, in the embodiment of the present invention, the blank 1 is cold-formed into a shape corresponding to the article through the cold forming unit 10 (step S12).

상기 S12 단계에서는 제1 내지 제4 금형(11, 12, 13, 14)을 통해 블랭크(1)의 드로우 성형 가공, 1차 트림 가공, 리스트라이크 가공, 피어싱 및 2차 트림 가공을 순차적으로 진행한다.In step S12, the draw forming process, the first trimming process, the list-like process, the piercing process, and the second trimming process of the blank 1 are sequentially performed through the first to fourth molds 11, 12, 13 and 14 .

여기서, 상기 제1 금형(11)은 블랭크(1)를 드로우 성형하고, 제2 금형(12)은 드로우 성형된 블랭크(1)의 외곽부를 1차적으로 트리밍 가공하며, 제3 금형(13)은 1차 트리밍 가공이 완료된 블랭크(1)를 리스트라이크 가공하고, 제4 금형(14)은 리스트라이크 가공이 완료된 블랭크(1)를 피어싱 가공 및 2차 트리밍 가공한다.Here, the first mold 11 draws the blank 1, the second mold 12 primarily trims the periphery of the draw-formed blank 1, and the third mold 13 The blank 1 subjected to the first trimming process is subjected to a list-like process, and the fourth mold 14 is subjected to the piercing process and the second trimming process for the blank 1 subjected to the list-like process.

이와 같은 상기 냉간 성형유닛(10)에서는 제1 내지 제4 금형들(11, 12, 13, 14)을 통해 위에서와 같은 가공들이 순차적으로 이루어지는 바, 이들 가공들이 일괄적으로 이루어지며 대략 6초의 생산 속도로서 완제품에 대응하는 형상으로 블랭크(1)를 냉간 성형할 수 있다.In the cold forming unit 10, the above processes are sequentially performed through the first to fourth molds 11, 12, 13, and 14, and these processes are performed collectively, The blank 1 can be cold-formed in a shape corresponding to the article as a speed.

본 발명의 실시예에서는 제2 금형(12) 및 제4 금형(14)을 통해 블랭크(1)의 트리밍 가공을 1,2차로 나누어 실시하는데, 이는 제2 금형(12)에서 블랭크(1)의 외곽부 전체를 트리밍 가공하게 되면 스크랩의 크기가 크므로 스크랩의 배출이 용이하지 않기 때문에 제2 금형(12)에서 외곽부의 일부를 1차적으로 트리밍 가공하고, 제4 금형(14)에서 나머지의 외곽부를 2차적으로 트리밍 가공하는 것이다.In the embodiment of the present invention, the trimming of the blank 1 is performed by dividing the blank 1 into the first and second order through the second mold 12 and the fourth mold 14, Since the scrap is not easily discharged because the scrap is large in size when the entire outer frame is trimmed, a part of the outer frame is first trimmed in the second mold 12, and the remaining outer frame The second portion is trimmed.

그리고, 상기에서 제2 금형(12)을 통해 1차 트리밍 가공이 완료된 블랭크(1)를 리스트라이크 가공하는 이유는 제1 금형(11)을 통한 블랭크(1)의 드로잉 성형 공정 후의 블랭크(1)의 스프링 백(spring back)을 저감시키기 위함이다.The reason why the blank 1 subjected to the first trimming process is processed through the second mold 12 is that the blank 1 after the drawing forming process of the blank 1 through the first mold 11, In order to reduce the spring back of the battery.

상기와 같이 냉간 성형유닛(10)을 통해 블랭크(1)의 냉간 성형 공정이 완료되면, 이어서 본 발명의 실시예에서는 완제품에 대응하는 형상으로 성형된 성형 소재들(3)을 팔레트들(50)에 로딩하고, 그 성형 소재들(3)을 클램핑하여 고정시킨다(S13 단계).After the cold forming process of the blank 1 is completed through the cold forming unit 10 as described above, in the embodiment of the present invention, the molding materials 3, which are formed in a shape corresponding to the finished product, And the molding materials 3 are clamped and fixed (step S13).

상기 S13 단계의 성형 소재 클램핑 과정을 구체적으로 설명하면, 본 발명의 실시예에서는 냉간 성형유닛(10)에서 냉간 성형 공정이 완료된 성형 소재들(3)을 로봇 또는 셔틀 시스템을 통해 팔레트들(50)의 각 스토리지 플레이트(57) 상의 지지부재(59)에 안착(로딩)시킨다.The molding material clamping process in the step S13 will be described in detail. In the embodiment of the present invention, the molding materials 3 having undergone the cold forming process in the cold forming unit 10 are transferred to the pallets 50 through a robot or a shuttle system. (Loaded) on a support member 59 on each storage plate 57 of the housing.

그리고 나서, 본 발명의 실시예에서는 클램프 실린더들(63)을 작동시켜 클램프 로드들(61)을 하강시킨다. 그러면, 클램프 로드들(61)은 가이드부재(67)에 의해 가이드되면서 하측 방향으로 이동된다.Then, in the embodiment of the present invention, the clamping cylinders 63 are operated to lower the clamping rods 61. Then, the clamp rods 61 are guided by the guide member 67 and moved downward.

이에 따라, 상기 클램프 로드들(61)의 클램프 핑거들(69)은 각 스토리지 플레이트(57) 상의 지지부재(59)에 안착되어 있는 성형 소재(3)의 가장자리 부분(플랜지 부분)을 클램프 실린더(63)의 힘으로 가압하며 고정시킨다.The clamp fingers 69 of the clamping rods 61 clamp the edge portion (flange portion) of the molding material 3 seated on the support member 59 on each storage plate 57 to the clamp cylinder 63).

상기와 같이 팔레트들(50)에 성형 소재들(3)을 고정시킨 상태에서, 본 발명의 실시예에서는 팔레트들(50)을 가열 챔버(70)로 이동시킨다.In the embodiment of the present invention, the pallets 50 are moved to the heating chamber 70 with the molding materials 3 fixed to the pallets 50 as described above.

그러면, 상기 가열 챔버(70)에서는 성형 소재들(3)을 4~5분 동안 750~1000℃의 온도 범위로 가열한다(S14 단계).Then, in the heating chamber 70, the molding materials 3 are heated to a temperature range of 750 to 1000 ° C for 4 to 5 minutes (S14).

여기서, 상기에서와 같은 온도 조건으로 성형 소재들(3)을 가열하는 이유는 통상 강재가 오스테나이트 안정화 온도인 750℃ 이상 1000℃ 이하로 가열되어야 급냉 후 부품이 요구하는 강도를 확보할 수 있는 조직 상태가 얻어지기 때문이며, 가열 온도가 1000℃를 초과할 경우에는 성형 소재(3)의 코팅층이 증발할 수 있기 때문이다.The reason for heating the forming materials 3 at the temperature conditions as described above is that the steel material must be heated to austenite stabilization temperature of 750 ° C. or more and 1000 ° C. or less to ensure the strength required by the parts after quenching This is because if the heating temperature exceeds 1000 캜, the coating layer of the molding material 3 can evaporate.

반면에 750℃ 미만의 온도로 성형 소재들(3)을 가열할 경우에는 균일하고 안정화 된 오스테나이트 조직을 얻을 수 없게 된다. On the other hand, when the molding materials 3 are heated to a temperature of less than 750 DEG C, a uniform and stabilized austenite structure can not be obtained.

또한, 성형 소재들(3)의 상기한 가열 시간은 성형 소재(3)의 응력 제거에 의한 균일한 조직을 얻고 가열 후의 공정에서 균일한 가공성을 확보하기 위함으로, 다수 회의 실험결과 4분 미만인 경우 잔류 오스테나이트 생성 정도가 충분하지 않게 되고, 5분을 초과하게 되면 오스테나이트 결정립이 성장하게 되어 급랭 후 최종 제품의 강도가 감소하는 경향을 나타낸다.The above-mentioned heating time of the molding materials 3 is intended to obtain a uniform structure by stress relief of the molding material 3 and ensure uniform workability in the post-heating process, The degree of formation of retained austenite becomes insufficient, and if it exceeds 5 minutes, the austenite grains grow and the strength of the final product tends to decrease after quenching.

이 후, 본 발명의 실시예에서는 팔레트들(50)을 냉각 챔버(80)로 이동시킨다. 그러면, 냉각 챔버(80)에서는 질소 가스 분위기를 조성하며 팔레트들(50)에 고정된 성형 소재들(3)을 질소 가스로 3초 동안 냉각시킨다(S15 단계).Thereafter, in an embodiment of the present invention, the pallets 50 are moved to the cooling chamber 80. Then, in the cooling chamber 80, a nitrogen gas atmosphere is formed, and the molding materials 3 fixed to the pallets 50 are cooled with nitrogen gas for 3 seconds (step S15).

따라서, 본 발명의 실시예에서는 일정 온도로 가열된 성형 소재들(3)을 냉각 챔버(80)에서 질소 가스로 급랭시킴으로써 성형 소재들(3)을 마르텐사이트 조직으로 상변태시키며, 충분한 강도와 고장력을 성형 소재(3)에 부여할 수 있게 된다.Therefore, in the embodiment of the present invention, the molding materials 3 heated to a predetermined temperature are rapidly quenched into nitrogen gas in the cooling chamber 80, thereby transforming the molding materials 3 into martensitic structure and providing sufficient strength and high tensile strength So that it can be given to the molding material 3.

한편, 상기와 같이 성형 소재들(3)의 열처리 공정 및 냉각 공정이 완료되면, 이 후의 공정으로서 그 열처리 공정 및 냉각 공정에서 변형된 성형 소재(3)의 치수를 교정기(200)를 통해 교정한다(S16 단계).On the other hand, when the heat treatment process and the cooling process of the molding materials 3 are completed as described above, the dimension of the molding material 3 deformed in the heat treatment process and the cooling process is calibrated through the calibrator 200 as a subsequent process (Step S16).

상기한 교정기(200)를 이용한 성형 소재(3)의 치수 교정 과정을 구체적으로 살펴보면, 우선 본 발명의 실시예에서는 로봇 또는 셔틀 시스템을 통해 팔레트들(50)로부터 성형 소재들(3)을 언로딩하고, 그 성형 소재(3)를 프레임(110)에 로딩한다.In the present embodiment, the molding material 3 is unloaded from the pallets 50 through a robot or a shuttle system. In this case, And loads the molding material 3 into the frame 110.

그러면, 클램핑유닛(210)의 클램핑 바디(213)는 클램핑 실린더(211)에 의해 하측 방향으로 이동하며 성형 소재(3)를 클램핑한다.Then, the clamping body 213 of the clamping unit 210 is moved downward by the clamping cylinder 211 and clamps the molding material 3.

이와 같이 클램핑유닛(210)을 통해 성형 소재(3)를 클램핑 한 상태에서, 본 발명의 실시예에서는 비틀림 교정유닛(310)의 제1 그립퍼(331)를 통해 성형 소재(3)의 한 쪽 단부를 그립핑 한다.In the embodiment of the present invention in which the molding material 3 is clamped through the clamping unit 210 as described above, the first gripper 331 of the twist-correcting unit 310 clamps the molding material 3 at one end .

이어서, 본 발명의 실시예에서는 비틀림 교정유닛(310)의 구동부(351)를 통해 회전 블록(311)의 회전 중심축(313)을 한 쪽 또는 다른 한 쪽 방향으로 회전시키며 회전 블록(311)을 좌측 또는 우측 방향으로 회전시킨다.In the embodiment of the present invention, the rotation center axis 313 of the rotation block 311 is rotated in one direction or the other direction through the driving unit 351 of the twist correction unit 310, and the rotation block 311 is rotated Left or right direction.

그러면, 상기와 같이 제1 그립퍼(331)를 통해 성형 소재(3)를 그립핑 한 상태로 구동부(351)를 통해 회전 블록(311)을 회전시킴으로서 성형 소재(3)의 루프 부위를 비틀림 교정할 수 있게 된다.Then, by rotating the rotary block 311 through the driving part 351 while gripping the molding material 3 through the first gripper 331 as described above, the loop part of the molding material 3 is twisted and corrected .

여기서, 상기 구동부(351)는 제2 작동 실린더(357)의 작동 로드(358)가 반대 방향으로 전후진 작동함에 따라, 래크 바아(355)가 서로 반대 방향으로 전후진 운동하며 그 래크 바아(355)에 치합된 피니언 기어(353)를 일측 또는 다른 일측 방향으로 회전시킬 수 있다.As the actuating rod 358 of the second actuating cylinder 357 moves back and forth in the opposite direction, the actuating part 351 moves the rack bars 355 back and forth in opposite directions to each other and the rack bars 355 The pinion gear 353 can be rotated in one direction or in another direction.

이에 회전 중심축(313)은 일측 또는 다른 일측 방향으로 회전하게 되고, 회전 블록(311)은 회전 중심축(313)을 중심으로 좌측 또는 우측 방향으로 회전할 수 있게 된다.Accordingly, the rotation center axis 313 is rotated in one direction or another direction, and the rotation block 311 can be rotated in the left or right direction around the rotation center axis 313.

상기한 성형 소재(3)의 비틀림 교정 과정을 거친 후, 본 발명의 실시예에서는 단면 교정유닛(410)을 통해 성형 소재(3)의 플랜지부 단면을 교정한다.After the twisting correction process of the molding material 3 is performed, the flange section of the molding material 3 is calibrated through the section correcting unit 410 in the embodiment of the present invention.

구체적으로, 본 발명의 실시예에서는 단면 교정유닛(410)의 제3 작동 실린더(431)를 작동시켜 회전 몸체(411)를 하측 방향으로 회전시키며 제2 그립퍼(451)를 통해 성형 소재(3)의 플랜지부를 그립핑 한다.Specifically, in the embodiment of the present invention, the third actuating cylinder 431 of the section correcting unit 410 is operated to rotate the rotating body 411 in the downward direction, and the molding material 3 is rotated through the second gripper 451, As shown in Fig.

따라서, 상기와 같이 제2 그립퍼(451)를 통해 성형 소재(3)의 플랜지부를 그립핑 한 상태에서, 본 발명의 실시예에서는 제3 작동 실린더(431)를 작동시켜 회전 몸체(411)를 상하 방향으로 선회시킴으로써 성형 소재(3)의 플랜지부를 단면 교정할 수 있게 된다.Therefore, in the embodiment of the present invention in which the flange portion of the molding material 3 is gripped through the second gripper 451, the third operation cylinder 431 is operated to rotate the rotating body 411 The flange portion of the molding material 3 can be subjected to the cross-sectional correction by turning in the vertical direction.

이 때, 상기 회전 몸체(411)는 지지블록(471)의 궤적 홀(473)에 결합된 롤러(415)에 의해 그 궤적 홀(473)의 궤적을 따라 상하 방향으로 선회할 수 있다.The rotary body 411 can be pivoted up and down along the locus of the locus hole 473 by the roller 415 coupled to the locus hole 473 of the support block 471. [

이로써, 본 발명의 실시예에서는 상술한 바와 같은 교정기(200)를 통해 성형 소재(3)의 품질 치수 교정을 실시함으로써 원하는 치수의 완제품 성형을 완료하게 된다. Thus, in the embodiment of the present invention, the quality dimension correction of the molding material 3 is performed through the above-described calibrator 200, thereby completing the final product molding of a desired dimension.

지금까지 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 초고장력강 부품 제조 장치(100) 및 이를 이용한 초고장력강 부품 제조 방법에 의하면, 종래의 핫 스탬핑 성형 기술과 달리, 레이저 트리밍 공정을 생략하여 제조 비용을 절감할 수 있다.As described above, according to the apparatus for manufacturing an ultra-high strength steel part 100 according to an embodiment of the present invention and the method for manufacturing an ultra high strength steel part using the same, unlike the conventional hot stamp forming technique, the laser trimming step is omitted, can do.

또한, 본 발명의 실시예에서는 제품 성형의 공정들이 자동으로 이루어지고 열처리와 냉각 시간이 짧아 생산성을 향상시킬 수 있고, 차체 부품의 대량 생산 및 혼류 생산이 가능하다는 잇점이 있다.Further, in the embodiment of the present invention, the steps of forming the product are automatically performed, the heat treatment and the cooling time are short, the productivity can be improved, and the mass production and mixed production of the body parts are advantageous.

더 나아가, 본 발명의 실시예에서는 가열 챔버에서 제품 소재를 일정한 온도로 유지시킬 수 있으므로, 차체 부품의 성형 품질을 더욱 향상시킬 수 있다.Furthermore, in the embodiment of the present invention, since the product material can be maintained at a constant temperature in the heating chamber, the molding quality of the body part can be further improved.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 초고장력강 부품 제조 장치에 적용되는 팔레트의 변형예를 도시한 사시도이다.11 is a perspective view showing a modified example of a pallet applied to an ultra-high strength steel part manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 초고장력강 부품 제조 장치(100)는 냉각 챔버(80)에서 질소 가스를 이용하여 성형 소재들(3)을 냉각시키지 않고, 냉각수로서 성형 소재들(3)을 냉각시키는 팔레트(810)를 구성할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 11, an ultra-high strength steel part manufacturing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is configured to cool a forming material 3 by using nitrogen gas in a cooling chamber 80, A pallet 810 for cooling the materials 3 can be constructed.

본 발명의 실시예에서, 상기 팔레트(810)는 지지 프레임(811)과, 다수 개의 사각형 스토리지 플레이트들(813)과, 다수 개의 클램퍼들(851)과, 냉각수 분사유닛(871)을 포함한다.In an embodiment of the present invention, the pallet 810 includes a support frame 811, a plurality of rectangular storage plates 813, a plurality of clamper members 851, and a cooling water injection unit 871.

상기 지지 프레임(811)은 스토리지 플레이트들(813)을 지지하기 위한 것으로, 그 스토리지 플레이트들(813)의 각 모서리 부분을 지지하는 다수 개의 수직봉들(815)과, 이 수직봉들(815)을 수평 방향으로 연결하는 수평봉들(817)을 포함한다.The support frame 811 is for supporting the storage plates 813 and includes a plurality of vertical rods 815 for supporting the respective corner portions of the storage plates 813, And horizontally connecting the horizontal bars 817 in the horizontal direction.

여기서, 상기 수직봉들(815)은 사각형 스토리지 플레이트들(813)의 각 모서리부를 지지(연결)하며, 수직 방향으로 직립하게 배치된다. 이 경우 상기 수직봉들(815)은 상단이 폐쇄되고 하단이 개방된 파이프 형태로 이루어진다.Here, the vertical bars 815 support (connect) the respective corners of the rectangular storage plates 813 and are disposed upright in the vertical direction. In this case, the vertical bars 815 are formed in the shape of a pipe whose upper end is closed and whose lower end is open.

그리고, 상기 수평봉들(817)은 수직봉들(815)을 지지하는 것으로, 각각의 스토리지 플레이트(813)에 대응하여 수직봉들(815)을 가로 및 세로 방향으로 각각 연결한다.The horizontal bars 817 support the vertical bars 815 and connect the vertical bars 815 in the horizontal and vertical directions respectively corresponding to the respective storage plates 813.

이 경우, 상기 수평봉들(817)은 양단이 개방된 파이프 형태로 이루어지며, 이들 양단이 수직봉들(815)에 연결되며, 수평봉들(817)의 내부는 수직봉들(815)의 내부와 연결될 수 있다.In this case, the horizontal bars 817 are formed in the shape of a pipe having open ends at both ends thereof connected to the vertical bars 815, and the inside of the horizontal bars 817 is connected to the inside of the vertical bars 815 Can be connected.

상기에서 스토리지 플레이트들(813)은 성형 소재(3)를 지지하는 사각 형상의 플레이트로서 구비되며, 지지 프레임(811)의 수직봉들(815)에 상하 방향을 따라 다수 층으로 장착된다.The storage plates 813 are provided as rectangular plates for supporting the molding material 3 and are mounted on the vertical bars 815 of the support frame 811 in multiple layers along the vertical direction.

상기 각 스토리지 플레이트(813)의 모서리부는 수직봉들(815)에 연결되는 바, 그 수직봉들(815)은 스토리지 플레이트(813)의 각 모서리부를 관통하며 그 모서리부에 용접 식으로 고정될 수 있다.The edges of each storage plate 813 are connected to vertical bars 815 which extend through the respective corners of the storage plate 813 and can be welded to the corners thereof have.

상기 클램퍼들(851)은 각각의 스토리지 플레이트(813)에 로딩된 성형 소재(3)의 가장자리 부분(플랜지부)를 클램핑하며 고정시키기 위한 것이다.The clamper 851 is for clamping and fixing the edge portion (flange portion) of the molding material 3 loaded on each storage plate 813.

상기 클램퍼들(851)은 스토리지 플레이트(813)에 놓여지는 성형 소재(3)의 가장자리 부분에 대응하여 그 스토리지 플레이트(813)에 연속적으로 설치될 수 있다.The clamper 851 may be continuously installed on the storage plate 813 in correspondence with the edge portion of the molding material 3 placed on the storage plate 813.

상기 클램퍼(851)는 성형 소재(3)의 가장자리 부분을 로케이팅 하는 로케이터(도면에 도시되지 않음)와, 그 가장자리 부분을 규제하는 클램프 바디(853)와, 로케이터와 클램프 바디(853)가 힌지 결합되며 작동 로드의 전후진 작동으로서 클램프 바디(853)를 회전시키는 클램프 실린더(855)를 구비하고 있다. The clamper 851 includes a locator (not shown in the figure) for locating the edge portion of the molding material 3, a clamp body 853 for regulating an edge portion of the locator and the clamp body 853, And a clamp cylinder 855 for rotating the clamp body 853 as a forward and backward movement of the operation rod.

이러한 클램퍼들(851)은 소정 부품을 클램핑 하며 규제하는 공지 기술의 클램핑 장치로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.Since these clampers 851 are formed as a known clamping device for clamping and regulating a predetermined part, a detailed description of the construction will be omitted in this specification.

본 발명의 실시예에서, 상기 냉각수 분사유닛(871)은 가열 챔버(70)에서 클램퍼들(851)에 의해 클램핑 된 상태로 열처리된 성형 소재들(3)로 냉각수를 분사하여 그 성형 소재들(3)을 급랭시키기 위한 것이다.In the embodiment of the present invention, the cooling water injection unit 871 injects cooling water into the molding materials 3 heat-treated in a clamped state by the clamper 851 in the heating chamber 70, 3).

상기 냉각수 분사유닛(871)은 팔레트(810)의 지지 프레임(811)에 구성되는 바, 지지 프레임(811)의 수직봉들(815) 및 수평봉들(817)에 형성되는 냉각수 공급 통로(881)와, 수직봉들(815) 및 수평봉들(817)에 연속적으로 설치되는 다수 개의 분사 노즐들(883)을 포함하고 있다.The cooling water jetting unit 871 is formed in the support frame 811 of the pallet 810 and includes a cooling water supply passage 881 formed in the vertical bars 815 and the horizontal bars 817 of the support frame 811, And a plurality of spray nozzles 883 continuously installed on the vertical rods 815 and horizontal rods 817.

상기에서 냉각수 공급 통로(881)는 수직봉들(815) 및 수평봉들(817)이 파이프 형태로 이루어지는 바, 이들 수직봉(815)과 수평봉(817)의 내부 공간으로서 형성될 수 있다.The cooling water supply passage 881 may be formed as an inner space of the vertical bar 815 and the horizontal bar 817. The vertical bars 815 and the horizontal bars 817 are formed in a pipe shape.

이 경우, 상기 수직봉들(815) 및 수평봉들(817) 내부의 냉각수 공급 통로(881)는 상호 연결된다. 그리고 상기 수직봉들(815)은 상단이 폐쇄되고 하단이 개방된 파이프 형태로 이루어짐에 따라, 그 하단부로 냉각수가 유입될 수 있다.In this case, the vertical rods 815 and the cooling water supply passages 881 inside the horizontal rods 817 are interconnected. Since the vertical bars 815 are formed in a pipe shape having an upper end closed and a lower end opened, cooling water may flow into the lower end thereof.

즉, 상기 수직봉들(815)의 하단부에는 냉각수가 냉각수 공급 통로(881)로 유입될 수 있는 냉각수 유입부(885)가 형성된다.That is, a cooling water inflow portion 885 through which the cooling water can flow into the cooling water supply passage 881 is formed at the lower end of the vertical rods 815.

따라서, 상기 냉각수 유입부(885)로 유입된 냉각수는 수직봉들(815) 및 수평봉들(817)의 내부에서 냉각수 공급 통로(881)를 따라 흐를 수 있다.Therefore, the cooling water introduced into the cooling water inflow portion 885 can flow along the cooling water supply passage 881 inside the vertical rods 815 and the horizontal rods 817.

상기 분사 노즐들(883)은 수직봉들(815) 및 수평봉들(817) 내부의 냉각수 공급 통로(881)를 따라 흐르는 냉각수를 스토리지 플레이트(813) 상의 성형 소재(3)로 분사하기 위한 것이다.The injection nozzles 883 are for injecting cooling water flowing along the vertical bars 815 and the cooling water supply passage 881 in the horizontal bars 817 into the molding material 3 on the storage plate 813.

상기 분사 노즐들(883)은 수직봉들(815) 및 수평봉들(817)에 길이 방향을 따라 일정 간격 이격되게 연속적으로 설치되며, 이들 수직봉(815)과 수평봉(817) 내부의 냉각수 공급 통로(881)와 상호 연결될 수 있다.The injection nozzles 883 are continuously provided on the vertical rods 815 and the horizontal rods 817 at predetermined intervals along the longitudinal direction of the vertical rods 815 and the horizontal rods 817, Lt; RTI ID = 0.0 > 881 < / RTI >

따라서, 본 발명의 실시예에서 수직봉들(815)의 냉각수 유입부(885)로 유입된 냉각수는 수직봉들(815) 및 수평봉들(817)의 내부에서 냉각수 공급 통로(881)를 따라 흐르며 분사 노즐들(883)을 통해 스토리지 플레이트(813) 상의 성형 소재(3)로 분사될 수 있다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, the cooling water flowing into the cooling water inflow portion 885 of the vertical rods 815 flows along the cooling water supply passage 881 inside the vertical rods 815 and horizontal rods 817 Can be injected through the injection nozzles 883 into the molding material 3 on the storage plate 813.

이로써, 본 발명의 실시예에서는 팔레트들(810)이 냉각 챔버(80)로 이동된 상태에서, 그 냉각 챔버(80)에서 팔레트들(810)의 냉각수 분사유닛(871)을 통해 성형 소재들(3)로 냉각수를 분사하여 그 성형 소재들(3)을 급랭시킬 수 있다.The pallets 810 are moved to the cooling chamber 80 through the cooling water injection unit 871 of the pallets 810 in the cooling chamber 80 so that the molding materials 3) so that the molding materials 3 can be quenched.

본 발명의 실시예에서는 상기와 같이 질소 가스와 같은 냉각 매체를 사용하지 않고, 팔레트들(810)에 구비된 냉각수 분사유닛(871)을 통해 냉각수를 분사하여 성형 소재들(3)을 냉각시킬 수 있으므로, 전체 시스템의 구성을 단순화시킬 수 있고, 초기 투자비를 절감할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the cooling water is sprayed through the cooling water spraying unit 871 provided on the pallets 810 without using a cooling medium such as nitrogen gas as described above to cool the molding materials 3 Therefore, the configuration of the entire system can be simplified, and the initial investment cost can be reduced.

이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Other embodiments may easily be suggested by adding, changing, deleting, adding, or the like of elements, but this also falls within the scope of the present invention.

1... 블랭크 2... 강판 시트
3... 성형 소재 10... 냉간 성형유닛
11... 제1 금형 12... 제2 금형
13... 제3 금형 14... 제4 금형
50, 810... 팔레트 53... 지지 프레임
61... 클램프 로드 69... 클램프 핑거
70... 가열 챔버 80... 냉각 챔버
200... 교정기 210... 클램핑유닛
310... 비틀림 교정유닛 410... 단면 교정유닛
871... 냉각수 분사유닛
1 ... Blank 2 ... Steel sheet
3 ... molding material 10 ... cold forming unit
11 ... first mold 12 ... second mold
13 ... third mold 14 ... fourth mold
50, 810 ... pallet 53 ... support frame
61 ... clamp rod 69 ... clamp finger
70 ... heating chamber 80 ... cooling chamber
200 ... calibrator 210 ... clamping unit
310 ... torsion correction unit 410 ... section correction unit
871 ... Cooling water injection unit

Claims (21)

(a) 강판 시트로부터 절단된 블랭크를 제공하는 과정;
(b) 상기 블랭크를 완제품에 대응하는 형상으로 냉간 성형하는 과정;
(c) 냉간 성형된 성형 소재들을 다수 개의 팔레트들에 고정하는 과정;
(d) 상기 팔레트들을 가열 챔버로 이동시키고, 상기 가열 챔버에서 성형 소재들을 일정 온도로 가열하는 과정;
(e) 상기 팔레트들을 냉각 챔버로 이동시키고, 상기 냉각 챔버에서 성형 소재들을 냉각하는 과정; 및
(f) 상기 열처리 공정 및 냉각 공정에서 변형된 상기 성형 소재들의 품질 치수를 교정기를 통해 교정하는 과정;
을 포함하며,
상기 (f) 과정에서는, 상기 교정기에서 클램핑유닛을 통해 성형 소재를 고정하고, 비틀림 교정유닛을 통해 성형 소재를 비틀림 교정하며, 단면 교정유닛을 통해 성형 소재의 플랜지부 단면을 교정하는 초고장력강 부품 제조 방법.
(a) providing a cut blank from a sheet of steel sheet;
(b) cold-forming the blank in a shape corresponding to the finished article;
(c) fixing the cold-formed molding materials to a plurality of pallets;
(d) moving the pallets to a heating chamber and heating the molding materials to a predetermined temperature in the heating chamber;
(e) moving the pallets to a cooling chamber and cooling the forming materials in the cooling chamber; And
(f) calibrating the quality dimensions of the molding materials deformed in the heat treatment process and the cooling process through a calibrator;
/ RTI >
In the step (f), the molding material is fixed through the clamping unit in the calibrator, the twisting correction of the molding material is performed through the twist correction unit, and the cross-sectional calibration unit is used to calibrate the flange section of the molding material. Way.
제1 항에 있어서,
상기 (b) 과정에서는,
상기 블랭크를 다수 개의 금형을 통해 드로우 성형 가공, 1차 트림 가공, 리스트라이크 가공, 피어싱 및 2차 트림 가공을 순차적으로 진행하는 초고장력강 부품 제조 방법.
The method according to claim 1,
In the step (b)
Wherein the blank is sequentially subjected to a draw forming process, a first trimming process, a list-like process, a piercing process, and a second trimming process sequentially through a plurality of dies.
제2 항에 있어서,
상기 다수 개의 금형들을 통해 상기 블랭크를 6초의 생산 속도로서 완제품에 대응하는 형상으로 냉간 성형하는 초고장력강 부품 제조 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the blank is cold-formed at a production speed of 6 seconds through the plurality of dies in a shape corresponding to the article to be finished.
제1 항에 있어서,
상기 (c) 과정에서는,
상기 팔레트에 구비된 클램퍼를 통해 상기 성형 소재들을 고정하는 초고장력강 부품 제조 방법.
The method according to claim 1,
In the step (c)
And fixing the molding materials through a clamper provided on the pallet.
제1 항에 있어서,
상기 (d) 과정에서는,
상기 가열 챔버에서 상기 성형 소재를 750~1000℃로 가열하는 초고장력강 부품 제조 방법.
The method according to claim 1,
In the step (d)
And heating the molding material to 750 to 1000 占 폚 in the heating chamber.
제1 항에 있어서,
상기 (e) 과정에서는,
상기 냉각 챔버의 질소 분위기에서 상기 성형 소재들을 냉각하는 초고장력강 부품 제조 방법.
The method according to claim 1,
In the step (e)
And cooling the molding materials in a nitrogen atmosphere of the cooling chamber.
제1 항에 있어서,
상기 (e) 과정에서는,
상기 팔레트들에 구비된 냉각수 분사유닛을 통해 냉각수를 분사하며 상기 성형 소재를 냉각하는 초고장력강 부품 제조 방법.
The method according to claim 1,
In the step (e)
And cooling the molding material by injecting cooling water through a cooling water injection unit provided on the pallets.
삭제delete 강판 시트로부터 절단된 블랭크를 완제품에 대응하는 형상으로 냉간 형성하는 냉간 성형유닛;
상기 냉간 성형유닛에 의해 성형된 성형 소재들을 고정하는 다수 개의 팔레트들;
상기 팔레트들에 고정된 성형 소재들을 일정 온도로 가열하기 위한 가열 챔버;
상기 가열 챔버에서 가열된 성형 소재들을 냉각하기 위한 냉각 챔버; 및
상기 가열 챔버에서 열처리되고 냉각 챔버에서 냉각된 상기 성형 소재들의 치수를 교정하기 위한 다수 개의 교정기들;을 포함하며,
상기 교정기는 프레임과, 상기 프레임에 설치되며 상기 성형소재를 클램핑 하는 클램핑유닛과, 상기 성형 소재의 한쪽 단부를 그립핑 한 상태로 상기 프레임에 좌우 회전 가능하게 설치되며 상기 성형 소재를 비틀림 교정하는 비틀림 교정유닛과, 상기 프레임에서 상기 성형 소재를 사이에 두고 이의 양측에 복수 개로 배치되고 상기 성형 소재의 양측 플랜지부를 그립핑 한 상태로 상기 프레임에 상하 회전 가능하게 설치되며 상기 성형 소재의 플랜지부 단면을 교정하는 단면 교정유닛을 포함하는 초고장력강 부품 제조 장치.
A cold forming unit for cold forming the blank cut from the steel sheet in a shape corresponding to the finished product;
A plurality of pallets for fixing the molding materials molded by the cold forming unit;
A heating chamber for heating the molding materials fixed to the pallets to a predetermined temperature;
A cooling chamber for cooling the molding materials heated in the heating chamber; And
A plurality of calibrators for calibrating the dimensions of the molding materials heat-treated in the heating chamber and cooled in the cooling chamber,
The clamping unit includes a frame, a clamping unit installed on the frame and clamping the molding material, and a clamping unit installed to the frame so as to be rotatable to the left and right, gripping one end of the molding material, And a plurality of flanges disposed on both sides of the molding material in the frame and gripped on both flanges of the molding material so as to be vertically rotatable on the frame, And a cross-sectional calibration unit for calibrating the cross-sectional area of the workpiece.
제9 항에 있어서,
상기 냉간 성형유닛은,
상기 블랭크를 드로우 성형하는 제1 금형과,
상기 드로우 성형된 블랭크의 외곽부를 1차적으로 트리밍 가공하는 제2 금형과,
상기 1차 트리밍 가공이 완료된 블랭크를 리스트라이크 가공하는 제3 금형과,
상기 리스트라이크 가공이 완료된 블랭크를 피어싱 가공 및 2차 트리밍 가공하는 제4 금형
을 포함하는 초고장력강 부품 제조 장치.
10. The method of claim 9,
The cold forming unit comprises:
A first mold for draw-forming the blank,
A second mold for primarily trimming the outer frame of the draw-formed blank,
A third mold for performing a list-like process on the blank subjected to the first trimming process,
A fourth mold for piercing and second trimming the blank which has been subjected to the list-
And a super high-strength steel part manufacturing device.
제9 항에 있어서,
상기 팔레트는,
지지 프레임과,
상기 지지 프레임에 다수 층으로 장착되며, 상기 성형 소재를 지지하는 다수 개의 스토리지 플레이트들과,
상기 지지 프레임에 고정된 다수 개의 클램프 실린더들에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 성형 소재의 가장자리 부분을 지지하는 다수 개의 클램프 핑거들이 일체로 구비된 클램프 로드들
을 포함하는 초고장력강 부품 제조 장치.
10. The method of claim 9,
The pallet includes:
A support frame,
A plurality of storage plates mounted on the support frame in a plurality of layers to support the molding material,
And a plurality of clamp fingers which are installed movably in the vertical direction by a plurality of clamp cylinders fixed to the support frame and support edge portions of the molding material,
And a super high-strength steel part manufacturing device.
제9 항에 있어서,
상기 팔레트는,
지지 프레임과,
상기 지지 프레임에 다수 층으로 장착되며, 상기 성형 소재를 지지하는 다수 개의 스토리지 플레이트들과,
상기 스토리지 플레이트에 다수 개로 설치되며, 상기 성형 소재의 가장자리 부분을 클램핑 하는 클램퍼들
을 포함하는 초고장력강 부품 제조 장치.
10. The method of claim 9,
The pallet includes:
A support frame,
A plurality of storage plates mounted on the support frame in a plurality of layers to support the molding material,
And a plurality of clamper plates installed on the storage plate for clamping the edges of the molding material,
And a super high-strength steel part manufacturing device.
제12 항에 있어서,
상기 팔레트는,
상기 지지 프레임에 구비되어 상기 성형 소재들로 냉각수를 분사하며 상기 성형 소재들을 냉각하는 냉각수 분사유닛
을 더 포함하는 초고장력강 부품 제조 장치.
13. The method of claim 12,
The pallet includes:
A cooling water jetting unit provided in the support frame for jetting cooling water to the molding materials and cooling the molding materials,
Further comprising:
제13 항에 있어서,
상기 지지 프레임은,
상기 스토리지 플레이트의 각 모서리 부분을 지지하는 다수 개의 수직봉들과,
상기 수직봉들을 수평 방향으로 연결하는 다수 개의 수평봉들을 포함하는 초고장력강 부품 제조 장치.
14. The method of claim 13,
The support frame includes:
A plurality of vertical rods supporting respective corner portions of the storage plate,
And a plurality of horizontal bars connecting the vertical bars in a horizontal direction.
제14 항에 있어서,
상기 냉각수 분사유닛은,
상기 수직봉 및 수평봉의 내부에 서로 연결되게 형성되는 냉각수 공급 통로와,
상기 수직봉 및 수평봉에 연속적으로 설치되고, 상기 냉각수 공급 통로와 연결되며 상기 성형 소재로 냉각수를 분사하는 분사 노즐들
을 포함하는 초고장력강 부품 제조 장치.
15. The method of claim 14,
The cooling water jetting unit includes:
A cooling water supply passage formed to be connected to the inside of the vertical bar and the horizontal bar,
A plurality of injection nozzles continuously connected to the vertical rods and the horizontal bar, connected to the cooling water supply passage and injecting the cooling water into the molding material,
And a super high-strength steel part manufacturing device.
삭제delete 제9 항에 있어서,
상기 클램핑유닛은 클램핑 실린더에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 적어도 하나의 클램핑 바디를 포함하는 초고장력강 부품 제조 장치.
10. The method of claim 9,
Wherein the clamping unit includes at least one clamping body movably installed in a vertical direction by a clamping cylinder.
제9 항에 있어서,
상기 비틀림 교정유닛은,
상기 성형 소재의 한 쪽 단부에 대응하여 상기 프레임에 좌우 회전 가능하게 설치되는 회전 블록과,
상기 회전 블록에 연결되게 설치되고, 제1 작동 실린더에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 성형 소재의 한 쪽 단부를 그립핑 하는 제1 그립퍼
를 포함하는 초고장력강 부품 제조 장치.
10. The method of claim 9,
The twist-correcting unit includes:
A rotation block provided to the frame so as to be rotatable in the left and right direction, corresponding to one end of the molding material;
A first gripper which is installed to be connected to the rotary block and which is installed so as to be movable up and down by a first operating cylinder and which grips one end of the molding material,
And a super high strength steel part manufacturing device.
제18 항에 있어서,
상기 비틀림 교정유닛은 상기 회전 블록을 좌우 방향으로 회전시키기 위한 구동부를 포함하며,
상기 구동부는 상기 회전 블록의 회전 중심축에 결합되는 피니언 기어와, 상기 피니언 기어의 상하 측에 결합되는 한 쌍의 래크 바아와, 상기 래크 바아에 연결되게 설치되는 한 쌍의 제2 작동 실린더를 포함하는 초고장력강 부품 제조 장치.
19. The method of claim 18,
Wherein the twist-correction unit includes a driving unit for rotating the rotary block in the left-right direction,
The driving unit includes a pinion gear coupled to a rotational center shaft of the rotary block, a pair of rack bars coupled to upper and lower sides of the pinion gear, and a pair of second operating cylinders connected to the rack bar High tensile steel part manufacturing apparatus.
제9 항에 있어서,
상기 단면 교정유닛은,
상기 성형 소재를 사이에 두고 이의 양측에서 상기 프레임에 상하 방향으로 선회 가능하게 설치되는 회전 몸체와,
상기 프레임에 고정되며 상기 회전 몸체에 힌지 결합되는 제3 작동 실린더와,
상기 회전 몸체에 연결되게 설치되며, 상기 성형 소재의 플랜지부를 그립핑 하는 제2 그립퍼
를 포함하는 초고장력강 부품 제조 장치.
10. The method of claim 9,
The cross-
A rotating body rotatably mounted on the frame at both sides of the molding material,
A third operating cylinder fixed to the frame and hinged to the rotating body,
A second gripper installed to be connected to the rotating body and gripping a flange portion of the molding material,
And a super high strength steel part manufacturing device.
제20 항에 있어서,
상기 회전 몸체는,
상기 프레임에 설치된 지지블록의 궤적 홀에 가이드되며 상하 방향으로 선회하는 것을 특징으로 하는 초고장력강 부품 제조 장치.
21. The method of claim 20,
The rotating body includes:
Is guided in a locus hole of a support block installed in the frame and is pivoted in a vertical direction.
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