KR101885662B1 - Wind tunnel test apparatus for propeller - Google Patents

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Abstract

본 발명은 추력 센서에 모터 등의 자중이 미치는 영향을 미연에 막을 수 있는 프로펠러 풍동시험 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 프로펠러 풍동시험 장치는, 고정 받침 부재를 포함하는 기둥부; 상기 기둥부에 고정되는 추력 센서부; 상기 추력 센서부의 앞에 구비되는 구동 모듈; 및 상기 구동 모듈을 상기 고정 받침 부재에 이동 가능하게 받치는 이동 받침부를 포함한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is a technical object of the present invention to provide a propeller wind tunnel test apparatus capable of preventing influence of a self weight of a motor or the like on a thrust sensor in advance. To this end, the propeller wind tunnel test apparatus of the present invention comprises: a column portion including a fixed support member; A thrust sensor unit fixed to the column portion; A driving module provided in front of the thrust sensor unit; And a movement receiving portion movably supporting the driving module to the fixed supporting member.

Description

프로펠러 풍동시험 장치{Wind tunnel test apparatus for propeller}[0001] The present invention relates to a wind tunnel test apparatus for propeller,

본 발명은 프로펠러의 성능을 측정하기 위한 프로펠러 풍동시험 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a propeller wind tunnel test apparatus for measuring the performance of a propeller.

일반적으로, 프로펠러 풍동시험 장치는, 무인기(UAV: Unmanned Aerial Vehicle) 등에서 추진 장치로 사용되는 프로펠러의 성능을 측정하기 위한 장치이다. 이러한 프로펠러 풍동시험 장치에서는 모터의 특정 회전수에서 프로펠러의 추력과 이에 따른 소모 에너지를 정확히 알기 위해 회전수, 추력, 그리고 소모 에너지를 측정하게 된다.Generally, a propeller wind tunnel test apparatus is a device for measuring the performance of a propeller used as a propulsion device in an unmanned aerial vehicle (UAV) or the like. In this propeller wind tunnel test system, the number of revolutions, thrust, and energy consumption are measured to accurately determine the thrust of the propeller and the energy consumed by the propeller at a certain number of revolutions of the motor.

여기서, 모터의 회전수는 광센서 등을 이용하여 측정하게 되고, 소모 에너지는 프로펠러의 자체 특성을 함께 보기 위해 토크 센서를 이용하여 측정하게 되며, 그리고 추력은 프로펠러가 앞으로 옮겨가는 힘으로 추력 측정 장치를 통해 측정하게 된다.Here, the number of revolutions of the motor is measured by using an optical sensor or the like, and the consumed energy is measured by using a torque sensor to view the propeller's own characteristics, and the thrust is the force that the propeller moves forward, .

도 1은 기존의 프로펠러 풍동시험 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a schematic view of a conventional propeller wind tunnel test apparatus.

기존의 프로펠러 풍동시험 장치(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 프로펠러(1)를 회전시키기 위한 모터(11)와 소모 에너지를 측정하기 위한 토크 센서(12) 등이 내장되는 모터 박스(13)와, 모터 박스(13)의 후방에 설치되어 추력을 측정하는 추력 센서(14)와, 그리고 추력 센서(14)를 지지하는 지지 기둥(15)을 포함한다. 따라서, 토크 센서(12)를 통해 소모 에너지를 측정할 수 있을 뿐만 아니라 프로펠러(1)의 회전에 의해 모터 박스(13)가 앞으로 당겨지는 힘을 축력 센서(14)을 통해 측정할 수 있다 1, a conventional propeller wind tunnel tester 10 includes a motor 11 for rotating a propeller 1, a motor box (not shown) having a torque sensor 12 for measuring consumption energy, A thrust sensor 14 provided at the rear of the motor box 13 for measuring the thrust and a support column 15 for supporting the thrust sensor 14. Therefore, not only the consumed energy can be measured through the torque sensor 12 but also the force that the motor box 13 is pulled forward by the rotation of the propeller 1 can be measured through the axial force sensor 14

하지만, 기존의 프로펠러 풍동시험 장치(10)는, 모터 박스(13) 등의 자중에 의해 추력 센서(14)에 벤딩 모멘트(bending moment)가 발생되면서 추력 센서(14)의 측정에 교란 요소로 작용하는 문제가 있다.However, in the conventional propeller wind tunnel test apparatus 10, a bending moment is generated in the thrust sensor 14 due to the self weight of the motor box 13 or the like and acts as a disturbing factor in the measurement of the thrust sensor 14 There is a problem.

본 발명의 기술적 과제는, 추력 센서에 모터 등의 자중이 미치는 영향을 미연에 막을 수 있는 프로펠러 풍동시험 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a propeller wind tunnel test apparatus capable of preventing influence of a self weight of a motor and the like on a thrust sensor.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 프로펠러 풍동시험 장치는, 고정 받침 부재를 포함하는 기둥부; 상기 기둥부에 고정되는 추력 센서부; 상기 추력 센서부의 앞에 구비되는 구동 모듈; 및 상기 구동 모듈을 상기 고정 받침 부재에 이동 가능하게 받치는 이동 받침부를 포함한다.In order to achieve the above object, a propeller wind tunnel test apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a pillar portion including a fixed support member; A thrust sensor unit fixed to the column portion; A driving module provided in front of the thrust sensor unit; And a movement receiving portion movably supporting the driving module to the fixed supporting member.

상기 추력 센서부는, 상기 고정 받침 부재에 고정될 수 있다.The thrust sensor unit may be fixed to the fixed support member.

상기 이동 받침부는, 상기 구동 모듈이 구비되는 이동 받침 부재; 및 상기 이동 받침 부재를 상기 고정 받침 부재에 대해 이동 가능하게 구비시키는 이동 안내 유닛을 포함할 수 있다.Wherein the movement receiving unit comprises: a movable supporting member provided with the driving module; And a movement guide unit for movably supporting the movable supporting member with respect to the fixed supporting member.

상기 이동 안내 유닛은, 상기 고정 받침 부재에 구비되는 레일부; 및 상기 이동 받침 부재에 구비되며 상기 레일부를 따라 슬라이딩되는 슬라이더를 포함할 수 있다.Wherein the movement guide unit comprises: a rail provided on the fixed support member; And a slider provided on the movable supporting member and slidable along the rail portion.

상기 레일부는, 상기 고정 받침 부재에 서로 나란히 구비되는 제1 및 제2 레일을 포함할 수 있고, 상기 슬라이더는, 상기 제1 및 제2 레일을 통과시키는 제1 및 제2 안내공을 포함할 수 있다.The rail portion may include first and second rails provided side by side on the fixed support member, and the slider may include first and second guide holes for passing the first and second rails have.

상기 구동 모듈은 모터를 포함할 수 있고, 상기 구동 모듈과 상기 추력 센서부는 상기 모터의 축 방향으로 배열될 수 있으며, 그리고 상기 제1 및 제2 레일은 상기 모터의 축 방향으로 길게 놓일 수 있다.The drive module may include a motor, the drive module and the thrust sensor portion may be arranged in the axial direction of the motor, and the first and second rails may be extended in the axial direction of the motor.

상기 추력 센서부는, 상기 고정 받침 부재의 후단부에 고정 브라켓을 통해 고정되는 추력 센서; 상기 추력 센서에 연결되며 다른 부위에 비해 상대적으로 큰 말단을 가지는 누름 로드; 및 상기 누름 로드의 상기 말단을 감싸며 상기 말단의 크기보다 큰 크기의 공동부를 가지는 말단 걸이부를 포함할 수 있다.The thrust sensor unit includes a thrust sensor fixed to a rear end of the fixed support member through a fixing bracket; A push rod connected to the thrust sensor and having a relatively larger distal end than other portions; And an end hanger portion surrounding the distal end of the push rod and having a cavity having a size larger than the size of the distal end.

상기 말단 걸이부는, 상기 이동 받침 부재에 고정될 수 있다.The end hanging portion may be fixed to the movable supporting member.

상기 누름 로드의 상기 말단은 구형으로 이루어질 수 있고, 상기 말단 걸이부는, 상기 프로펠러의 추력 방향으로 요입된 제1 반구형 홈을 가지는 제1 판 부재; 및 상기 제1 반구형 홈에 대응되도록 상기 추력의 반대 방향으로 요입된 제2 반구형 홈과 그 중심에 형성된 관통공을 가지는 제2 판 부재를 포함할 수 있고, 상기 제1 및 제2 반구형 홈이 만나도록 상기 제1 및 제2 판 부재가 결합될 수 있다.The end of the push rod may have a spherical shape, and the end hanging part may include: a first plate member having a first hemispherical groove recessed in a thrust direction of the propeller; And a second plate member having a second hemispherical groove recessed in a direction opposite to the thrust so as to correspond to the first hemispherical groove and a through hole formed in the center thereof, wherein the first and second hemispherical grooves meet The first and second plate members may be coupled to each other.

상기 구동 모듈은, 상기 모터의 축 방향으로 앞에서부터 상기 모터 이전까지 제1 커플링, 토크 센서, 제2 커플링, 그리고 감속기를 포함할 수 있다.The drive module may include a first coupling, a torque sensor, a second coupling, and a speed reducer from the front side in the axial direction of the motor to the motor side.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 프로펠러 풍동시험 장치는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.As described above, the propeller wind tunnel test apparatus according to the embodiment of the present invention can have the following effects.

본 발명의 실시예에 의하면, 기둥부와, 추력 센서부와, 구동 모듈과, 그리고 이동 받침부를 포함하고, 이동 받침부는 구동 모듈을 기둥부에 이동 가능하게 받치는 기술구성을 제공하므로, 추력 센서부에 구동 모듈 등의 자중이 미치는 영향을 미연에 막을 수 있어, 프로펠러의 추력을 정밀하게 측정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a structure in which a column portion, a thrust sensor portion, a driving module, and a moving support portion are supported and the moving support portion movably supports the driving module to the column portion, The influence of the weight of the drive module and the like can be prevented beforehand, and the propeller thrust can be precisely measured.

도 1은 기존의 프로펠러 풍동시험 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로펠러 풍동시험 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 프로펠러 풍동시험 장치를 정면에서 바라본 도면이다.
도 4는 도 2의 프로펠러 풍동시험 장치에서 기둥부와 이동 받침 부재와 모터를 제거하여 나타낸 도면이다.
도 5는 도 3의 추력 센서부 중에서 "A" 부를 잘라 본 종단면도이다.
도 6은 추력 센서부에서 구형 말단 걸이부의 제2 판 부재를 제거하여 나타낸 도면이다.
도 7은 추력 센서부에서 구형 말단 걸이부의 제1 판 부재를 제거하여 나타낸 도면이다.1 is a schematic view of a conventional propeller wind tunnel test apparatus.
2 is a perspective view schematically showing a propeller wind tunnel test apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a front view of the propeller wind tunnel test apparatus of Fig. 2;
FIG. 4 is a view showing the propeller wind tunnel test apparatus of FIG. 2 with the pillar, the moving support member and the motor removed.
5 is a vertical cross-sectional view showing the "A" portion of the thrust sensor of FIG.
6 is a view showing the second plate member of the spherical end hanger portion removed from the thrust sensor unit.
7 is a view showing the thrust sensor unit with the first plate member of the spherical end hanger removed.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로펠러 풍동시험 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2의 프로펠러 풍동시험 장치를 정면에서 바라본 도면이며, 그리고 도 4는 도 2의 프로펠러 풍동시험 장치에서 기둥부와 이동 받침 부재와 모터를 제거하여 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a perspective view schematically showing a propeller wind tunnel test apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a front view of the propeller wind tunnel test apparatus of FIG. 2, and FIG. 4 is a cross- In which the pillar portion, the moving support member, and the motor are removed.

도 5는 도 3의 추력 센서부 중에서 "A" 부를 잘라 본 종단면도이고, 도 6은 추력 센서부에서 구형 말단 걸이부의 제2 판 부재를 제거하여 나타낸 도면이며, 그리고 도 7은 추력 센서부에서 구형 말단 걸이부의 제1 판 부재를 제거하여 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a vertical cross-sectional view showing the "A" portion of the thrust sensor of FIG. 3, FIG. 6 is a view showing the second plate member of the spherical end hanger portion removed from the thrust sensor unit, And the first plate member of the spherical end hanging portion is removed.

본 발명의 일 실시예에 따른 프로펠러 풍동시험 장치(100)는, 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 기둥부(110)와, 추력 센서부(120)와, 구동 모듈(130)과, 그리고 이동 받침부(140)를 포함할 수 있다. 이하, 도 2 내지 도 7을 계속 참조하여, 각 구성요소에 대해 상세히 설명한다.2 to 7, a propeller wind tunnel test apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a column 110, a thrust sensor unit 120, a drive module 130, And a movement receiving unit 140. Hereinafter, each component will be described in detail with continued reference to Figs. 2 to 7. Fig.

기둥부(110)는, 본 발명의 프로펠러 풍동시험 장치(100)를 바닥에 대해 지지하기 위한 구성요소로, 도 2에 도시된 바와 같이, 바닥에 대해 대략 수직하게 세워지는 기둥 부재(P)와, 기둥 부재(P)의 상단부에 고정되는 고정 받침 부재(111)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 고정 받침 부재(111)는 바닥면과 평행하게 고정될 수 있다.The column 110 is a component for supporting the propeller wind tunnel test apparatus 100 of the present invention with respect to the floor. As shown in FIG. 2, the column member 110 includes a column member P And a fixed supporting member 111 fixed to the upper end of the pillar member P. [ For example, the fixed supporting member 111 can be fixed parallel to the bottom surface.

추력 센서부(120)는, 구동 모듈(130)을 통해 회전되는 프로펠러(1)의 추력을 측정하기 위한 구성요소로, 기둥부에 고정될 수 있다. 예를 들어, 추력 센서부(120)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 기둥부(110)의 고정 받침 부재(111)에 고정될 수 있다.The thrust sensor unit 120 is a component for measuring the thrust of the propeller 1 rotated through the drive module 130 and may be fixed to the pillar. For example, the thrust sensor unit 120 may be fixed to the fixed receiving member 111 of the column 110, as shown in FIGS.

구동 모듈(130)은 프로펠러(1)를 회전시키는 것을 주 역할로 하는 구성요소, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 추력 센서부(120)의 앞에 구비될 수 있다. 따라서, 프로펠러(1)의 회전으로 구동 모듈(130)이 앞으로 옮겨지는 힘인 추력이 그 후방에 놓인 추력 센서부(120)를 통해 측정될 수 있다.The drive module 130 may be provided in front of the thrust sensor unit 120, as shown in FIGS. 2 and 3, as a main component for rotating the propeller 1. Accordingly, the thrust, which is the force to which the drive module 130 is moved forward due to the rotation of the propeller 1, can be measured through the thrust sensor unit 120 located behind the propeller 1.

나아가, 구동 모듈(130)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 모터(131)의 축 방향을 기준으로 앞에서부터 제1 커플링(132), 토크 센서(133), 제2 커플링(134), 감속기(135), 그리고 모터(131)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 및 제2 커플링(132)(134)은 토크 센서(133)를 감속기(135)의 축과 프로펠러(1)의 회전축 사이에 연결하기 위한 구성요소이고, 토크 센서(133)는 프로펠러(1)의 추력에 따른 소비 에너지를 측정할 수 있으며, 그리고 감속기(135)는 모터(131)의 축에 직결되며 모터(131)의 회전 속도를 줄이는 역할을 한다.2 and 3, the driving module 130 includes a first coupling 132, a torque sensor 133, a second coupling 132, A gear reducer 134, a speed reducer 135, and a motor 131. Here, the first and second couplings 132 and 134 are components for connecting the torque sensor 133 between the shaft of the speed reducer 135 and the rotational shaft of the propeller 1, and the torque sensor 133 And the speed reducer 135 is directly connected to the shaft of the motor 131 and serves to reduce the rotation speed of the motor 131. [

이동 받침부(140)는, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 구동 모듈(130)을 고정 받침 부재(111)에 이동 가능하게 받치는 구성요소이다.The movable supporting portion 140 is a component that movably supports the driving module 130 to the fixed supporting member 111, as shown in FIGS.

따라서, 상술한 기술구성을 통해, 추력 센서부(120)에 구동 모듈(130) 등의 자중이 미치는 영향을 미연에 막을 수 있어, 프로펠러(1)의 추력을 정밀하게 측정할 수 있다Therefore, the influence of the weight of the drive module 130 or the like on the thrust sensor unit 120 can be prevented beforehand, and the thrust of the propeller 1 can be precisely measured

이하, 도 2 내지 도 4를 계속 참조하여, 이동 받침부(140)에 대해 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the movable receiving portion 140 will be described in more detail with continued reference to Figs. 2 to 4. Fig.

이동 받침부(140)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 이동 받침 부재(141)와 이동 안내 유닛(142)을 포함할 수 있다. 이동 받침 부재(141)에는 구동 모듈(130)이 안착되어 고정될 수 있고, 이동 안내 유닛(142)은 이동 받침 부재(141)를 고정 받침 부재(111)에 대해 이동 가능하게 구비시킬 수 있다.The movement receiving portion 140 may include a movement receiving member 141 and a movement guide unit 142, as shown in FIGS. The drive module 130 may be seated and fixed to the movable support member 141 and the movable guide unit 142 may be provided to movably support the movable support member 141 with respect to the fixed support member 111. [

예를 들어, 이동 안내 유닛(142)은, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 고정 받침 부재(111)에 구비되는 레일부(142a)와, 이동 받침 부재(141)에 구비되며 레일부(142a)를 따라 슬라이딩되는 슬라이더(142b)를 포함할 수 있다. 따라서, 프로펠러(1)가 회전되면 구동 모듈(130)이 안착된 이동 받침 부재(141)는 레일부(142a)와 슬라이더(142b)를 고정 안내 부재(111)와의 마찰을 최소화면서 앞으로 이동될 수 있어, 프로펠러(1)의 추력을 보다 정밀하게 측정할 수 있다. 2 and 3, the movement guiding unit 142 includes a rail 142a provided on the fixed support member 111 and a guide portion 142b provided on the movable support member 141, And a slider 142b that slides along the slider 142a. Therefore, when the propeller 1 is rotated, the movable supporting member 141 on which the driving module 130 is mounted can be moved forward while minimizing the friction between the rail portion 142a and the slider 142b with respect to the fixed guide member 111 So that the thrust of the propeller 1 can be measured more precisely.

특히, 도 4에 도시된 바와 같이, 레일부(142a)는 고정 받침 부재(111)에 서로 나란히 구비되는 제1 및 제2 레일(R1)(R2)을 포함할 수 있고, 슬라이더(142b)는 제1 및 제2 레일(R1)(R2)을 통과시키는 제1 및 제2 안내공(H1)(H2)을 포함할 수 있다. 따라서, 이러한 기술구성을 통해, 프로펠러(1)가 회전되는 동안 구동 모듈(130)이 안착된 이동 받침 부재(141)의 롤 모션(roll motion)을 막을 수 있어, 프로펠러(1)의 추력을 보다 더 정밀하게 측정할 수 있다. 4, the rail portion 142a may include first and second rails R1 and R2 provided side by side on the fixed support member 111, and the slider 142b may include And may include first and second guide holes H1 and H2 through which the first and second rails R1 and R2 pass. Therefore, through this technical arrangement, it is possible to prevent the roll motion of the movable supporting member 141 on which the driving module 130 is seated while the propeller 1 is rotated, Can be measured more precisely.

나아가, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 구동 모듈(130)과 추력 센서부(120)는 모터(131)의 축 방향으로 배열될 수 있으며, 그리고 제1 및 제2 레일(R1)(R2) 또한 모터(131)의 축 방향으로 길게 놓일 수 있다.2 to 4, the driving module 130 and the thrust sensor unit 120 may be arranged in the axial direction of the motor 131, and the first and second rails R1 R2 can also be placed long in the axial direction of the motor 131. [

이하, 도 5 내지 도 7을 참조하여, 추력 센서부(120)에 대해 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the thrust sensor unit 120 will be described in more detail with reference to FIGS. 5 to 7. FIG.

추력 센서부(120)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 추력 센서(121)와, 누름 로드(122)와, 그리고 구형 말단 걸이부(123)를 포함할 수 있다. 추력 센서(121)는 고정 받침 부재(111)의 후단부에 고정 브라켓(124)을 통해 고정될 수 있고, 누름 로드(122)는 추력 센서(121)에 연결되며 그 다른 부위에 비해 상대적으로 큰 크기의 말단(122a)을 가질 수 있으며, 그리고 말단 걸이부(123)는 누름 로드(122)의 말단(122a)을 감싸며 말단(122a)의 크기보다 큰 크기의 공동부(GC)를 가질 수 있다. 나아가, 말단 걸이부(123)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 이동 받침 부재(141)에 고정될 수 있다.5, the thrust sensor unit 120 may include a thrust sensor 121, a push rod 122, and a spherical end hanger 123. [ The thrust sensor 121 can be fixed to the rear end of the fixed supporting member 111 through the fixing bracket 124 and the pressing rod 122 is connected to the thrust sensor 121 and is relatively large And the end hanging part 123 may have a cavity GC that surrounds the end 122a of the push rod 122 and has a size larger than the size of the end 122a . Further, the terminal holding portion 123 can be fixed to the movable supporting member 141 as shown in Figs.

따라서, 프로펠러(1)의 회전으로 이동 받침 부재(141)가 앞으로 이동되고 이에 고정된 말단 걸이부(123)에 의해 누름 로드(122)의 말단(122a)이 당겨지면서 추력 센서(121)에 의해 추력이 측정될 수 있고, 말단 걸이부(123)의 공동부(GC)가 누름 로드(122)의 말단(122a) 보다 큰 크기를 가지므로 추력 측정이 끝난 후 이동 받침 부재(141)에 정지마찰력이 미치더라도 누름 로드(122)가 계속해서 눌려 있지 않고 누름 로드(122)의 말단(122a)보다 충분히 큰 크기의 공동부(GC)에서 이동되어 원 위치될 수 있어 추력 센서(121)의 "0" 점을 유지할 수 있다.The end 122a of the push rod 122 is pulled by the end hook portion 123 fixed to the moving support member 141 by the rotation of the propeller 1, Since the thrust can be measured and the cavity GC of the end hanging part 123 is larger than the end 122a of the push rod 122, The push rod 122 is not depressed continuously and can be moved from the cavity GC having a size sufficiently larger than the end 122a of the push rod 122 to be in the original position, "Points can be maintained.

나아가, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 누름 로드(122)의 말단(122a)은 구형으로 이루어질 수 있고, 말단 걸이부(123)는, 구형 말단(122a)에 대응되는 형상의 공동부(GC)가 쉽게 형성될 수 있도록, 제1 및 제2 판 부재(123a)(123b)를 포함하여 이루어질 수 있다. 제1 판 부재(123a)는 프로펠러(1)의 추력 방향으로 요입된 제1 반구형 홈(GC1)을 가질 수 있고, 제2 판 부재(123b)는 제1 반구형 홈(GC1)에 대응되도록 추력의 반대 방향으로 요입된 제2 반구형 홈(GC2)과 그 중심에 형성된 관통공(GC3)을 가질 수 있다. 그리고, 제1 및 제2 반구형 홈(GC1)(GC2)이 만나도록 제1 및 제2 판 부재(123a)(123b)가 결합될 수 있다.5 to 7, the distal end 122a of the push rod 122 may be formed in a spherical shape, and the distal end holding portion 123 may be formed in a hollow shape having a shape corresponding to the spherical distal end 122a, The first and second plate members 123a and 123b may be formed so that the first and second plate members GC and GC can be easily formed. The first plate member 123a may have a first hemispherical groove GC1 recessed in the thrust direction of the propeller 1 and the second plate member 123b may have a thrust force corresponding to the first hemispherical groove GC1. A second hemispherical groove GC2 recessed in the opposite direction and a through hole GC3 formed at the center thereof. The first and second plate members 123a and 123b can be engaged so that the first and second hemispherical grooves GC1 and GC2 meet.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

1: 프로펠러 100: 프로펠러 풍동시험 장치
110: 기둥부 111: 고정 안내 부재
120: 추력 센서부 121: 추력 센서
122: 누름 로드 122a: 말단
123: 구형 말단 걸이부 124: 고정 브라켓
130: 구형 모듈 131: 모터
132: 제1 커플링 133: 토크 센서
134: 제2 커플링 135: 감속기
140: 이동 받침부 141: 이동 받침 부재
142: 이동 안내 유닛 142a: 레일부
142b: 슬라이더 R1: 제1 레일
R2: 제2 레일 H1: 제1 안내공
H2: 제2 안내공 GC: 공동부
GC1: 제1 반구형 홈 GC2: 제2 반구형 홈
GC3: 관통공1: Propeller 100: Propeller wind tunnel test system
110: column portion 111: fixed guide member
120: Thrust sensor unit 121: Thrust sensor
122: push rod 122a: distal end
123: spherical end hanger part 124: fixed bracket
130: spherical module 131: motor
132: first coupling 133: torque sensor
134: second coupling 135: speed reducer
140: moving receiving portion 141: moving receiving member
142: movement guide unit 142a:
142b: slider R1: first rail
R2: second rail H1: first guide ball
H2: second guide ball GC: cavity
GC1: first hemispherical groove GC2: second hemispherical groove
GC3: Through hole

Claims (10)

고정 받침 부재를 포함하는 기둥부;
상기 기둥부에 고정되는 추력 센서부;
상기 추력 센서부의 앞에 구비되는 구동 모듈; 및
상기 구동 모듈을 상기 고정 받침 부재에 이동 가능하게 받치는 이동 받침부
를 포함하고,
상기 추력 센서부는,
상기 고정 받침 부재의 후단부에 고정 브라켓을 통해 고정되는 추력 센서;
상기 추력 센서에 연결되며 다른 부위에 비해 상대적으로 큰 말단을 가지는 누름 로드; 및
상기 누름 로드의 상기 말단을 감싸며 상기 말단의 크기보다 큰 크기의 공동부를 가지는 말단 걸이부
를 포함하는
프로펠러 풍동시험 장치.A column including a fixed support member;
A thrust sensor unit fixed to the column portion;
A driving module provided in front of the thrust sensor unit; And
A movable support portion for movably supporting the drive module to the fixed support member,
Lt; / RTI >
The thrust sensor unit includes:
A thrust sensor fixed to the rear end of the fixed support member through a fixing bracket;
A push rod connected to the thrust sensor and having a relatively larger distal end than other portions; And
And an end hanger portion surrounding the end of the push rod and having a cavity larger than the size of the distal end,
Containing
Propeller wind tunnel test system. 삭제delete 제1항에서,
상기 이동 받침부는,
상기 구동 모듈이 구비되는 이동 받침 부재; 및
상기 이동 받침 부재를 상기 고정 받침 부재에 대해 이동 가능하게 구비시키는 이동 안내 유닛
을 포함하는
프로펠러 풍동시험 장치.The method of claim 1,
Wherein,
A moving support member having the driving module; And
And a moving guide unit for movably supporting the movable supporting member with respect to the fixed supporting member,
Containing
Propeller wind tunnel test system. 제3항에서,
상기 이동 안내 유닛은,
상기 고정 받침 부재에 구비되는 레일부; 및
상기 이동 받침 부재에 구비되며 상기 레일부를 따라 슬라이딩되는 슬라이더
를 포함하는
프로펠러 풍동시험 장치.4. The method of claim 3,
The mobile guide unit includes:
A rail provided on the fixed support member; And
And a slider provided on the movable supporting member and slidable along the rail portion,
Containing
Propeller wind tunnel test system. 제4항에서,
상기 레일부는,
상기 고정 받침 부재에 서로 나란히 구비되는 제1 및 제2 레일을 포함하고,
상기 슬라이더는,
상기 제1 및 제2 레일을 통과시키는 제1 및 제2 안내공을 포함하는
프로펠러 풍동시험 장치.5. The method of claim 4,
The rail portion
And first and second rails provided side by side on the fixed support member,
The slider
And first and second guide holes for passing the first and second rails
Propeller wind tunnel test system. 제5항에서,
상기 구동 모듈은,
모터를 포함하고,
상기 구동 모듈과 상기 추력 센서부는,
상기 모터의 축 방향으로 배열되고,
상기 제1 및 제2 레일은,
상기 모터의 축 방향으로 길게 놓이는
프로펠러 풍동시험 장치.The method of claim 5,
The driving module includes:
Comprising a motor,
Wherein the driving module and the thrust sensor unit comprise:
And arranged in the axial direction of the motor,
Wherein the first and second rails are arranged in a first direction,
And the motor is extended in the axial direction of the motor
Propeller wind tunnel test system. 삭제delete 제3항에서,
상기 말단 걸이부는,
상기 이동 받침 부재에 고정되는
프로펠러 풍동시험 장치.4. The method of claim 3,
The end-
And is fixed to the movable supporting member
Propeller wind tunnel test system. 제8항에서,
상기 누름 로드의 상기 말단은 구형으로 이루어지고,
상기 말단 걸이부는,
상기 프로펠러의 추력 방향으로 요입된 제1 반구형 홈을 가지는 제1 판 부재; 및
상기 제1 반구형 홈에 대응되도록 상기 추력의 반대 방향으로 요입된 제2 반구형 홈과 그 중심에 형성된 관통공을 가지는 제2 판 부재를 포함하고,
상기 제1 및 제2 반구형 홈이 만나도록 상기 제1 및 제2 판 부재가 결합되는
프로펠러 풍동시험 장치.9. The method of claim 8,
Wherein the end of the push rod is spherical,
The end-
A first plate member having a first hemispherical groove recessed in a thrust direction of the propeller; And
And a second plate member having a second hemispherical groove recessed in a direction opposite to the thrust so as to correspond to the first hemispherical groove and a through hole formed at the center thereof,
And the first and second plate members are coupled such that the first and second hemispherical grooves meet
Propeller wind tunnel test system. 삭제delete
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