KR101884125B1 - System for Self-Camera and Method using the same - Google Patents

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KR101884125B1 KR1020170073647A KR20170073647A KR101884125B1 KR 101884125 B1 KR101884125 B1 KR 101884125B1 KR 1020170073647 A KR1020170073647 A KR 1020170073647A KR 20170073647 A KR20170073647 A KR 20170073647A KR 101884125 B1 KR101884125 B1 KR 101884125B1
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Abstract

Disclosed is a photographing system for a self-camera that can photograph a user by adjusting an unmanned aerial vehicle using a wrist-watch type control device and a photographing method using the same. The photographing system for a self-camera includes: an unmanned aerial vehicle for generating image information by photographing a subject in a flying or flying state when a control signal is inputted; and a wrist-watch type control device including a touch screen part capable of sensing a touch input and outputting image information including a photograph or a moving image, state information, or time information, and a bezel part rotatably provided on a rim portion of the touch screen part, wherein the wrist-watch type control device generates the control signal by using the touch screen part and the bezel part, and transmits the generated control signal to the unmanned aerial vehicle to control the unmanned aerial vehicle. Thus, the control device is provided as a wrist-watch type so that the control device is convenient to carry. In the self-portrait photographing, detailed settings for the camera of the unmanned aerial vehicle may be easily and conveniently changed by using the bezel as an input device. In addition, the antenna is provided to be exposed to an outside so that the short distance wireless communication connection between the wrist-watch type control device and the unmanned aerial vehicle may be smoothly performed.

Description

셀피용 촬영 시스템 및 이를 이용한 촬영 방법{System for Self-Camera and Method using the same}{System for Self-Camera and Method using the Same}

본 발명은 셀피용 촬영 시스템 및 이를 이용한 촬영 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 손목시계형 제어장치를 이용하여 무인 비행체를 조정하며, 사용자를 촬영하도록 하는 셀피용 촬영 시스템 및 이를 이용한 촬영 방법에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-portrait shooting system and a shooting method using the same, and more particularly, to a self-portrait shooting system for adjusting an unmanned aerial vehicle using a wrist- will be.

디지털 카메라, 스마트폰의 보급과 SNS(소셜 네트워크 서비스) 및 인스타그램과 같은 사진 공유 서비스의 확산으로 인하여, 사용자가 직접 자신을 촬영하는 것은 '셀프 카메라(Self camera)' 또는 '셀카'라는 신조어가 등장할 정도로, 일상화가 되었다.Due to the spread of digital cameras and smartphones and the spread of photo sharing services such as SNS (social network service) and Instagram, the self-photographing of the user himself is a new word 'self camera' To the extent that it appeared.

최근에는 한 화면에 많은 사물이나 인물을 담아내기 위하여, 스마트폰에 연결하여 사용하는 셀카봉을 이용하여, 드론과 같은 무인 비행체의 카메라를 이용하는 방법 등이 등장였으나, 셀카봉 역시, 그 길이가 물리적으로 한정되고, 직접 스마트폰이 연결된 셀카봉을 들고 촬영해야 함에 따라, 촬영 시 포즈가 한정되고, 물리적으로 한정된 범위 내에서 사물이나 인물을 담아야 하는 기술의 한계가 존재한다.In recent years, a method of using a camera of a unmanned aerial vehicle such as a drone by using a cellar rod connected to a smartphone has appeared in order to capture a large number of objects or characters on a single screen. However, And it is necessary to shoot a handkerchief rope directly connected to a smartphone. Therefore, there is a limitation of a technique in which a pose is limited at the time of photographing and a thing or a person must be contained within a physically limited range.

또한, 무인 비행체의 카메라를 이용하는 종래의 기술들은 무인 비행체용 제어장치가 별도로 구성되어, 무인 비행체용 제어장치를 항시 소지해야 하는 불편함이 존재하며, 더욱이 무인 비행체의 카메라의 줌인, 줌아웃, 보정 기능 적용 여부, 보정 정도 같은 세부설정들을 변경하기에는 어려움이 있다는 점에서 그 한계가 존재한다.In addition, conventional technologies using a camera of a unmanned aerial vehicle have a disadvantage that a control device for a unmanned aerial vehicle is separately provided and a control device for a unmanned aerial vehicle has to be always present. Further, there is a problem that zooming in, zooming out, There are limitations in that it is difficult to change detailed settings such as the applicability and the degree of correction.

따라서, 무인 비행체용 제어장치를 소지함에 있어, 불편함을 최소화하고, 무인 비행체의 카메라에 대한 세부설정들을 변경하기에도 편리한 무인 비행체 제어장치 또는 무인 비행체 제어방법에 대한 모색이 요구된다.Therefore, in the possession of a controller for a unmanned aerial vehicle, it is required to search for an unmanned aerial vehicle control device or an unmanned aerial vehicle control method which is convenient for minimizing inconvenience and changing detailed settings of a camera of an unmanned aerial vehicle.

한국공개특허 제10-2017-0044285호(발명의 명칭: 휴대용 셀카 드론)Korean Patent Publication No. 10-2017-0044285 (entitled Portable Selcadron) 한국공개특허 제10-2016-0049986호(발명의 명칭: 드론에 승선된 카메라의 타깃 궤적을 생성하기 위한 방법 및 대응하는 시스템)Korean Patent Laid-Open No. 10-2016-0049986 (entitled " Method for Generating Target Trajectories of Cameras Mounted on Drones and Corresponding Systems)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 소지하기 편리한 손목시계형 제어장치를 통해, 무인 비행체를 제어하여 비행 및 사진 촬영을 수행하는 셀피용 촬영 시스템 및 이를 이용한 촬영 방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a self-portrait photographing system for controlling an unmanned air vehicle and performing photographing and photographing through a wristwatch-type control device, And to provide a shooting method using the same.

본 발명의 다른 목적은, 손목시계형 제어장치의 베젤을 입력장치로 이용하여, 다양한 방법으로 무인 비행체의 카메라에 대한 세부설정들을 쉽고 편리하게 변경하도록 하는 셀피용 촬영 시스템 및 이를 이용한 촬영 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a self-portrait photographing system and a photographing method using the self-photographing photographing system, in which detailed settings for a camera of a unmanned aerial vehicle can be changed easily and conveniently by using a bezel of a wrist control device as an input device .

본 발명의 또 다른 목적은, 손목시계형 제어장치의 안테나가 외부에 노출되도록 마련되어, 손목시계형 제어장치와 무인 비행체 간의 근거리 무선통신 연결이 원활하게 이루어지도록 하는 셀피용 촬영 시스템 및 이를 이용한 촬영 방법을 제공함에 있다.Yet another object of the present invention is to provide a self-portrait capturing system which is provided such that an antenna of a wrist-watch-type control device is exposed to the outside, thereby facilitating a short distance wireless communication connection between a wristwatch- .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 셀피용 촬영 시스템은, 제어신호가 입력되면, 비행하거나 또는 비행 중인 상태로 피사체를 촬영하여, 영상정보가 생성되도록 하는 무인 비행체; 및 터치입력의 감지가 가능하고, 사진 또는 동영상이 포함된 영상정보, 상태정보 또는 시간정보가 출력되도록 하는 터치스크린부와 상기 터치스크린부의 테두리 부분에 회전가능하게 마련되는 베젤부가 구비되고, 상기 터치스크린부 및 상기 베젤부를 이용하여 상기 제어신호가 생성되도록 하고, 상기 생성된 제어신호를 상기 무인 비행체에 전달하여, 상기 무인 비행체를 제어하는 손목시계형 제어장치;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image capturing system for a self-portraits, comprising: an unmanned aerial vehicle for capturing an image of a subject in a flying or flying state when a control signal is input; And a bezel unit rotatably provided at a rim portion of the touch screen unit, wherein the touch screen unit is configured to be capable of sensing a touch input and to output image information, state information, or time information including a photograph or a moving image, And a wrist-watch-type control device for generating the control signal using the screen unit and the bezel, and transmitting the generated control signal to the unmanned air vehicle to control the unmanned air vehicle.

또한, 상기 손목시계형 제어장치는, 상기 터치스크린부를 통해 상기 터치입력이 감지되면, 상기 무인 비행체가 비행하도록 하는 비행 제어신호가 생성되도록 하거나 또는 상기 무인 비행체가 비행 중인 상태로 상기 피사체를 촬영하여, 상기 영상정보가 생성되도록 하는 촬영 제어신호가 생성되도록 할 수 있다.In addition, when the touch input is detected through the touch screen unit, the wrist-watch-type control unit may generate a flight control signal for allowing the unmanned air vehicle to fly, or may photograph the subject in a state where the unmanned air vehicle is in flight , And an imaging control signal for generating the image information may be generated.

그리고 상기 손목시계형 제어장치는, 상기 무인 비행체가 비행 중인 상태에서, 상기 터치스크린부를 통해, 상기 무인 비행체의 비행경로를 설정하거나, 갱신 가능하며, 상기 무인 비행체가 카메라 모드로 동작하도록 하는 제1 촬영 제어신호가 생성되도록 하고, 상기 무인 비행체가 상기 카메라 모드로 동작하면, 상기 피사체를 촬영하여 획득하는 영상데이터를 수신하여, 상기 터치스크린부를 통해 출력되도록 하되, 보정 기능이 요청되면, 상기 획득된 영상데이터를 보정하여 출력하도록 하고, 상기 베젤부가 회전되면, 상기 촬영되는 피사체의 초점 거리를 변경하여 줌인 또는 줌아웃하도록 하는 포커싱 제어신호가 생성되도록 할 수 있다.In addition, the wrist-watch-type control device may be configured to set or update the flight path of the unmanned air vehicle through the touch screen unit while the unmanned air vehicle is in flight, The control unit controls the touch screen unit to receive the image data and to output the captured image data when the unmanned air vehicle operates in the camera mode, And when the bezel is rotated, a focusing control signal for zooming in or zooming out by changing the focal distance of the subject to be photographed may be generated.

또한, 상기 손목시계형 제어장치는, 상기 출력되는 영상데이터를 사진 또는 동영상으로 기록하여 상기 영상정보가 생성되도록 하는 제2 촬영 제어신호가 생성되도록 할 수 있다. Also, the wrist-watch-type control device may generate a second photographing control signal for recording the output image data as a photograph or a moving image to generate the image information.

그리고 상기 손목시계형 제어장치는, 실시간 위치정보를 생성하는 위치정보 생성부; 및 외측방향으로 돌출형성되는 손목시계의 용두(龍頭) 형상으로 마련되되, 회전가능하게 마련되는 안테나가 구비되어, 상기 무인 비행체와 근거리 무선통신으로 연결되도록 하는 통신부;를 더 포함할 수 있다.The wrist-watch-type control device may further include: a position information generation unit that generates real-time position information; And a communication unit provided in the shape of a crown of a wristwatch protruding outwardly and provided with an antenna rotatably connected to the unmanned aerial vehicle via short-range wireless communication.

또한, 상기 무인 비행체는, 상기 손목시계형 제어장치와 근거리 무선통신으로 연결되어, 상기 비행 제어신호가 수신되면, 상기 손목시계형 제어장치의 위치정보를 기반으로 설정된 비행경로에 따라 비행하도록 하되, 상기 무인 비행체와 상기 손목시계형 제어장치 간의 거리가 기설정된 거리범위를 벗어나지 않도록, 비행 중인 상태로 상기 통신부에 거리 측정을 위한 신호를 전달하고, 상기 통신부로부터 상기 전달된 신호의 응답신호를 수신하여, 상기 손목시계형 제어장치와의 거리를 실시간 측정하고, 상기 비행 중인 무인비행체가 상기 손목시계형 제어장치와 기설정된 거리범위를 벗어난 것으로 판단되면, 상기 설정된 비행경로를 갱신하기 위한 제어신호가 수신되지 않더라도, 상기 설정된 비행경로를 갱신하여, 상기 손목시계형 제어장치와의 거리가 기설정된 거리범위 이내로 도달할 때까지 상기 손목시계형 제어장치에 접근하도록 할 수 있다. In addition, the unmanned aerial vehicle is connected to the wrist-watch-type control device through short-range wireless communication, and when the unmanned air vehicle receives the flight control signal, the unmanned air vehicle is caused to fly according to the set flight path based on the position information of the wrist- A signal for distance measurement is transmitted to the communication unit while the vehicle is in a flying state so that the distance between the unmanned air vehicle and the wrist-watch type control apparatus does not exceed a preset distance range, and a response signal of the transmitted signal is received from the communication unit And a control unit for measuring a distance from the wrist-watch-type control device in real time and, when it is determined that the unmanned air vehicle in flight is out of a predetermined distance range from the wrist- It is possible to update the set flight path, Until Riga within a predetermined distance range may be accessible to the wristwatch type control unit.

그리고 상기 무인 비행체는, 설정된 비행경로를 따라 비행 중인 상태로, 상기 촬영 제어신호가 수신되면, 상기 설정된 비행경로를 갱신하여 현재 위치를 유지하도록 비행하며, 상기 피사체를 촬영하고, 상기 촬영된 피사체에 대한 이미지 또는 동영상을 저장하여 상기 영상정보가 생성되도록 하며, 상기 설정된 비행경로를 따라 비행 중인 상태로, 상기 포커싱 제어신호가 수신되면, 현재 위치를 유지하도록 비행하며, 상기 촬영되는 피사체의 초점 거리를 변경하여 줌인 또는 줌아웃하도록 할 수 있다.When the photographing control signal is received, the unmanned airplane updates the set flight path and keeps the current position while flying along the set flight path, photographs the subject, The image information is generated by storing an image or a moving image of the subject, and if the focusing control signal is received while flying along the set flight path, And zoom in or zoom out.

또한, 상기 손목시계형 제어장치는, 상기 설정된 비행경로를 따라 비행 중인 상태로, 상기 터치입력과 상기 베젤부의 회전 동작이 동시에 이루어지는 것으로 판단되면, 상기 피사체를 촬영하는 촬영 방향이 조정되도록, 상기 설정된 비행경로가 갱신되어 상기 무인 비행체가 상기 피사체와의 거리는 유지하되, 상기 베젤부의 회전방향에 따라 상기 피사체의 주변을 회전하며 비행하도록 하고, 상기 무인 비행체는, 상기 설정된 비행경로가 갱신되어, 상기 피사체와의 거리를 유지하되, 상기 베젤부의 회전방향에 따라 상기 피사체의 주변을 회전하며 비행하는 경우에, 상기 피사체의 얼굴을 감지하여 상기 피사체의 얼굴이 지속적으로 촬영되도록 하고, 상기 터치입력과 상기 베젤부의 회전 동작 중 어느 하나가 중단된 것으로 판단되면, 상기 설정된 비행경로를 갱신하여 현재 위치를 유지하도록 비행할 수 있다.In addition, the wrist-watch-type control device may be configured to adjust the photographing direction for photographing the subject when it is determined that the touch input and the bezel portion are simultaneously rotated in the state of being flying along the set flight path, The flight path is updated so that the unmanned air body maintains the distance from the subject while allowing the unmanned air vehicle to fly around the subject in accordance with the rotating direction of the bezel, Wherein the face of the subject is continuously photographed by sensing the face of the subject when the subject rotates around the subject in accordance with the rotation direction of the bezel, If it is determined that any one of the negative rotation operations is interrupted, The route can be updated to maintain the current position.

더불어, 상기 손목시계형 제어장치는, 상기 설정된 비행경로를 따라 비행 중인 상태로, 상기 터치입력과 상기 통신부의 회전 동작이 동시에 이루어지는 것으로 판단되면, 상기 피사체의 얼굴을 감지하여 상기 피사체의 얼굴이 설정된 연속촬영시간 동안 연속적으로 촬영되어, 상기 영상정보가 연속적으로 생성되도록 하고, 상기 설정된 연속촬영시간은 상기 통신부의 회전 정도에 따라 설정되도록 할 수 있다. In addition, if it is determined that the touch input and the rotation operation of the communication unit are simultaneously performed while the vehicle is flying along the set flight path, the wrist-watch-type control unit detects the face of the subject, The continuous shooting time may be continuously photographed to continuously generate the image information, and the set continuous shooting time may be set according to the degree of rotation of the communication unit.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 셀피용 촬영 방법은 터치입력의 감지가 가능하고, 영상정보, 상태정보 또는 시간정보가 출력되도록 하는 터치스크린부와 상기 터치스크린부의 테두리 부분에 회전가능하게 마련되는 베젤부가 구비된 손목시계형 제어장치에 의해, 비행 제어신호가 생성되도록 하는 단계; 상기 생성된 비행 제어신호가 무인 비행체에 전달되어, 상기 무인 비행체가 비행하는 단계; 상기 손목시계형 제어장치에 의해, 촬영 제어신호가 생성되도록 하는 단계; 및 상기 생성된 촬영 제어신호가 무인 비행체에 전달되어, 상기 무인 비행체가 비행 중인 상태로 피사체를 촬영하여, 영상정보가 생성되도록 하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for capturing an image of a touch screen including a touch screen unit capable of sensing touch input and outputting image information, status information or time information, Causing a wrist-worn control device having a bezel portion rotatably provided at a portion thereof to generate a flight control signal; The generated flight control signal is transmitted to an unmanned aerial vehicle to fly the unmanned aerial vehicle; Causing the wrist-watch-like control device to generate a photographing control signal; And generating the image capturing control signal by transmitting the image capturing control signal to the unmanned aerial vehicle to photograph the subject while the unmanned air vehicle is in flight.

이에 의해, 제어장치가 손목시계형으로 마련되어 소지하기 편리하고, 셀카 촬영 시, 베젤을 입력장치로 이용하여, 무인 비행체의 카메라에 대한 세부설정들을 쉽고 편리하게 변경할 수 있다. Accordingly, the control device is provided in a wristwatch form, and is convenient to carry. In the self-portrait photographing, detailed settings for the camera of the unmanned aerial vehicle can be easily and conveniently changed using the bezel as an input device.

더불어, 안테나가 외부에 노출되도록 마련되어, 손목시계형 제어장치와 무인 비행체 간의 근거리 무선통신 연결이 원활하게 수행되도록 할 수 있다. In addition, the antenna is provided so as to be exposed to the outside, so that the short distance wireless communication connection between the wrist control device and the unmanned aerial vehicle can be smoothly performed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀피용 촬영 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀피용 촬영 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀피용 촬영 방법 중 손목시계형 제어장치를 이용하여 초점 거리를 변경하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀피용 촬영 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀피용 촬영 방법 중 촬영 방향을 조정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀피용 촬영 방법 중 촬영 방향을 조정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀피용 촬영 방법 중 촬영 방향을 조정하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀피용 촬영 방법 중 연속촬영을 수행하기 위한 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀피용 촬영 방법 중 연속촬영을 수행하기 위한 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing a self-portrait photographing system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a configuration of a self-portrait photographing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view for explaining a process of changing a focal length using the wrist-watch-type control device of the self-portrait photographing method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart for explaining a capturing method according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a process of adjusting a photographing direction in the self-portrait photographing method according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a process of adjusting a photographing direction in the self-portrait photographing method according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a process of adjusting a photographing direction in the self-portrait photographing method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a view for explaining a process for performing continuous shooting in the self-portrait photographing method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a view for explaining a procedure for performing continuous shooting in the self-portrait photographing method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조부호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀피용 촬영 시스템을 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀피용 촬영 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이며, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀피용 촬영 방법 중 손목시계형 제어장치(200)를 이용하여 초점 거리를 변경하는 과정을 설명하기 위한 도면이고, 2 is a view for explaining a configuration of a self-portrait photographing system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3A to 3C Is a view for explaining a process of changing the focal distance using the wrist-watch-type control device 200 among the self-portrait photographing methods according to an embodiment of the present invention,

이하에서는 도 1 내지 도 3c를 참조하여 본 실시예에 따른 셀피용 촬영 시스템에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the self-portrait photographing system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3C.

본 셀피용 촬영 시스템은, 무인 비행체(100)와 무인 비행체(100)를 제어하는 손목시계형 제어장치(200)로 구성되어, 무인 비행체(100)가 비행 중인 상태로 사진 촬영을 수행할 수 있다. 더불어, 셀피용 촬영 시스템은, 손목시계형 제어장치(200)의 베젤을 입력장치로 이용하여, 무인 비행체(100)의 카메라에 대한 세부설정들을 쉽고, 편리하게 변경할 수 있다.The main body photography system is composed of a manless vehicle 100 and a wrist-watch-type control device 200 for controlling the manless vehicle 100 so that photographing can be performed while the unmanned air body 100 is in flight . In addition, the self-portrait photographing system can easily and conveniently change detailed settings of the camera of the unmanned air vehicle 100 using the bezel of the wrist-watch-type control device 200 as an input device.

구체적으로 설명하면, 무인 비행체(100)는 비행하거나 비행 중인 상태로 피사체를 촬영하여 사진 또는 동영상과 같은 영상정보를 생성하기 위해, 구동부(110), 촬영부(120), 제어부(130), 통신부(140) 및 거리 측정부(150)를 포함한다.Specifically, the unmanned aerial vehicle 100 includes a driving unit 110, a photographing unit 120, a control unit 130, a communication unit 130, and a communication unit 140. The driving unit 110, the control unit 130, (140) and a distance measuring unit (150).

구동부(110)는 무인 비행체(100)가 비행하도록 하기 위해 마련된다. 구체적으로, 무인 비행체(100)의 상측에 복수의 회전 날개가 구비되고, 복수의 회전 날개가 회전됨으로써, 항력이 발생되면, 발생된 항력에 의해 이륙하여, 비행할 수 있다.The driving unit 110 is provided to allow the unmanned air vehicle 100 to fly. Specifically, a plurality of rotary blades are provided on the upper side of the UAV 100, and when a drag force is generated by rotating a plurality of rotary blades, the flywheel can take off and fly by the generated drag.

촬영부(120)는 피사체를 촬영하기 위해 마련된다. 구체적으로 촬영부(120)는, 무인 비행체(100)의 하측에 마련되어, 피사체를 촬영하는 카메라로 구현될 수 있다.The photographing unit 120 is provided for photographing a subject. Specifically, the photographing unit 120 may be realized by a camera provided below the UAV 100 and photographing a subject.

제어부(130)는 무인 비행체(100)의 구성요소들인 구동부(110), 촬영부(120), 통신부(140), 거리 측정부(150)를 제어하기 위해 마련된다. The control unit 130 is provided to control the driving unit 110, the photographing unit 120, the communication unit 140, and the distance measuring unit 150, which are components of the unmanned air vehicle 100.

구체적으로 제어부(130)는, 손목시계형 제어장치(200)로부터 비행 제어신호가 수신되면, 구동부(110)를 제어하여 무인 비행체(100)가 비행하도록 하고, 손목시계형 제어장치(200)로부터 촬영 제어신호가 수신되면, 촬영부(120)를 제어하여 피사체를 촬영하도록 하고, 영상정보가 생성되도록 할 수 있다. 또한, 제어부(130)는, 촬영부(120)를 제어하여 피사체를 촬영하는 촬영 방향을 조정하거나 피사체의 초점 거리를 변경할 수 있다.More specifically, when the control unit 130 receives the flight control signal from the wrist-watch-type control unit 200, the control unit 130 controls the driving unit 110 to allow the unmanned airplane 100 to fly, When the photographing control signal is received, the photographing unit 120 is controlled to photograph the subject, and the image information can be generated. Further, the control unit 130 can control the photographing unit 120 to adjust the photographing direction for photographing the subject, or change the focal length of the subject.

통신부(140)는 손목시계형 제어장치(200)와 비콘과 같은 근거리 무선통신을 수행하기 위해 마련된다. 구체적으로 통신부(140)는, 손목시계형 제어장치(200)와 비콘(Beacon)과 같은 근거리 무선통신으로 연결되어, 손목시계형 제어장치(200)로부터 제어신호를 수신하거나, 피사체를 촬영하여 획득된 영상데이터를 손목시계형 제어장치(200)에 전달할 수 있다.The communication unit 140 is provided for performing short-range wireless communication with the wrist-watch-type control device 200, such as a beacon. Specifically, the communication unit 140 is connected to the wrist-watch-type control device 200 via a short-range wireless communication such as a beacon to receive a control signal from the wrist-watch-type control device 200, And transmits the image data to the wrist-watch-type control device 200.

거리 측정부(150)는 무인 비행체(100)와 손목시계형 제어장치(200) 간의 거리가 기설정된 거리 범위를 벗어난 것인지 판단하기 위해 마련된다.The distance measuring unit 150 is provided to determine whether the distance between the unmanned air vehicle 100 and the wrist-watch-type control device 200 is out of a predetermined distance range.

구체적으로, 거리 측정부(150)는, 무인 비행체(100)가 손목시계형 제어장치(200)까지의 거리가 기설정된 거리범위를 벗어나지 않도록 하기 위해, 비콘과 같은 근거리 무선통신으로 연결하여, 손목시계형 제어장치(200)에 거리 측정을 위한 신호를 전달하고, 손목시계형 제어장치(200)가 전달된 거리 측정을 위한 신호에 응답하여, 응답신호를 전달하면, 응답신호를 수신할 수 있다. Specifically, the distance measuring unit 150 may be connected to the wrist-watch-type control device 200 through a short-range wireless communication such as a beacon so that the distance from the unmanned air vehicle 100 to the wrist- When the wrist-watch type control device 200 transmits a response signal in response to the transmitted distance measurement signal, the wrist-watch type control device 200 can receive the response signal .

그리고 응답신호가 수신되면, 거리 측정부(150)는, 수신된 응답신호의 세기를 기설정된 값과 비교하여, 무인 비행체(100)와 손목시계형 제어장치(200) 간의 거리가 기설정된 거리 범위를 벗어난 것인지 여부를 판단할 수 있다.When the response signal is received, the distance measuring unit 150 compares the strength of the received response signal with a preset value, and determines whether the distance between the unmanned air vehicle 100 and the wrist-watch-type control device 200 is within a predetermined distance range It is possible to judge whether or not it is off.

여기서, 비콘과 같은 근거리 무선통신용 신호는 거리에 따라 신호의 세기가 세지거나 약해지기 때문에, 기설정된 거리범위를 벗어나면, 신호의 세기가 기설정된 값 이하로 약해지게 된다. 이를 통해, 거리 측정부(150)는, 무인 비행체(100)와 손목시계형 제어장치(200) 간의 거리가 기설정된 거리범위를 벗어난 것인지 여부를 지속적이며, 신속하게 판단할 수 있다.Here, since a signal for a short-range wireless communication such as a beacon has a strong or weak signal intensity depending on the distance, if the signal is out of a preset distance range, the intensity of the signal becomes weaker than a predetermined value. Accordingly, the distance measuring unit 150 can continuously and quickly determine whether the distance between the unmanned air vehicle 100 and the wrist-watch-type control device 200 is out of a predetermined distance range.

다만, 여기서 거리 측정부(150)는, 근거리 무선통신으로 연결되지 않는 경우에도, 레이저 또는 주파수를 이용하여 거리를 측정할 수 있다. However, the distance measuring unit 150 can measure the distance using a laser or a frequency even when the distance measuring unit 150 is not connected by short-range wireless communication.

구체적으로 다른 예를 들면, 거리 측정부(150)는, 손목시계형 제어장치(200)에 특정 주파수의 전파 신호를 전송하고, 이에 대하여 응답하는 응답 전파신호를 수신하며, 전파 신호가 전송된 시점과 응답 전파신호가 수신된 시점에 대한 시간을 측정하여 무인 비행체(100)와 손목시계형 제어장치(200) 간의 거리가 기설정된 거리 범위를 벗어난 것인지 여부를 판단할 수 있다. Specifically, for example, the distance measuring unit 150 transmits a radio wave signal of a specific frequency to the wrist-watch-like control device 200, receives a response radio wave signal responsive thereto, It is possible to determine whether the distance between the UAV 100 and the wrist-watch-type control device 200 is out of a preset distance range by measuring the time at which the response signal is received.

여기서, 제어부(130)는 비행 제어신호가 수신되면, 손목시계형 제어장치(200)에 의해, 설정된 비행경로에 따라 무인 비행체(100)가 비행하도록 하되, 비행 중인 무인비행체와 손목시계형 제어장치(200) 간의 거리가 기설정된 거리범위를 벗어난 것으로 판단되면, 설정된 비행경로를 갱신하기 위한 제어신호가 수신되지 않더라도, 손목시계형 제어장치(200)와의 거리가 기설정된 거리범위 이내로 도달할 때까지 손목시계형 제어장치(200)에 접근하도록 비행경로를 갱신하여, 비행하도록 할 수 있다. When the control unit 130 receives the flight control signal, the control unit 130 causes the wrist-watch-type control device 200 to fly the unmanned air vehicle 100 according to the set flight path, Even if a control signal for updating the set flight path is not received when it is determined that the distance between the wrist-watch-like control device 200 and the wrist-watch-like control device 200 is out of the preset distance range, It is possible to update the flight path so as to approach the wrist-watch-type control device 200 and make it fly.

손목시계형 제어장치(200)는 무인 비행체(100)가 비행하거나 비행 중인 상태로 피사체를 촬영하도록 제어하기 위해, 터치스크린부(210), 베젤부(220), 제어부(230), 통신부(240), 위치정보 생성부(250) 및 저장부(260)를 포함한다.The wrist-watch-type control apparatus 200 includes a touch screen unit 210, a bezel unit 220, a control unit 230, a communication unit 240 A position information generating unit 250, and a storage unit 260.

터치스크린부(210)는 출력수단 및 입력수단으로 이용되기 위해 마련된다. 구체적으로 터치스크린부(210)는, 사진 또는 동영상이 포함된 영상정보, 상태정보 또는 시간정보를 출력하고, 터치입력의 감지가 가능하여, 출력수단 및 입력수단으로 이용될 수 있다.The touch screen unit 210 is provided for use as output means and input means. Specifically, the touch screen unit 210 can output image information, state information, or time information including a photograph or a moving image, and can detect the touch input, and can be used as output means and input means.

여기서, 시간정보는 현재시간, 날짜 및 요일 중 적어도 하나 이상을 포함한 정보이고, 상태정보는 실시간 현재 위치, 주변 온도, 습도, 날씨, 지도, 문서 중 적어도 하나 이상을 포함한 정보이다.Here, the time information is information including at least one of a current time, a date, and a day of the week, and the status information is information including at least one of real time current position, ambient temperature, humidity, weather, map and document.

베젤부(220)는 터치스크린부(210)를 고정시키기 위해 마련되되, 입력수단으로 이용될 수 있다.The bezel unit 220 is provided for fixing the touch screen unit 210, and may be used as an input unit.

구체적으로 베젤부(220)는, 터치스크린부(210)의 테두리 부분에 회전가능하도록 마련되어, 회전되는 동작이 의미하는 명령을 수행하도록 하는 입력수단으로 이용될 수 있다.Specifically, the bezel unit 220 can be used as an input unit that is rotatably provided on a rim of the touch screen unit 210, and performs a command, which is referred to as a rotating operation.

제어부(230)는 터치스크린부(210), 베젤부(220), 통신부(240), 위치정보 생성부(250) 및 저장부(260)를 제어하기 위해 마련된다.The control unit 230 is provided to control the touch screen unit 210, the bezel unit 220, the communication unit 240, the position information generation unit 250, and the storage unit 260.

예를 들면, 제어부(230)는, 터치스크린부(210) 및 베젤부(220)를 이용하여 비행 제어신호 또는 촬영 제어신호와 같은 제어신호를 생성하고, 생성된 제어신호를 무인 비행체(100)에 전달하여, 무인 비행체(100)가 비행하거나, 피사체를 촬영하도록 제어할 수 있다. For example, the control unit 230 generates a control signal such as a flight control signal or a photographing control signal using the touch screen unit 210 and the bezel unit 220, and transmits the generated control signal to the non- So that the unmanned air vehicle 100 can fly or photograph the subject.

구체적으로, 제어부(230)는, 터치스크린부(210)에 의해, 터치 입력이 감지되면, 무인 비행체(100)가 비행하도록 하는 비행 제어신호를 생성하거나 또는 무인 비행체(100)가 비행 중인 상태로 피사체를 촬영하여, 영상정보가 생성되도록 하는 촬영 제어신호를 생성할 수 있다. Specifically, when the touch input unit 210 detects touch input, the control unit 230 generates a flight control signal for allowing the unmanned object 100 to fly, or when the unmanned object 100 is in a flying state It is possible to photograph a subject and generate a photographing control signal for generating image information.

이때, 촬영 제어신호는, 무인 비행체(100)가 카메라 모드로 동작하도록 하는 제1 촬영 제어신호와 출력되는 영상데이터를 사진 또는 동영상으로 기록하여 영상정보가 생성되도록 하는 제2 촬영 제어신호 중 어느 하나의 제어신호이다. At this time, the photographing control signal includes a first photographing control signal for allowing the unmanned air vehicle 100 to operate in the camera mode, and a second photographing control signal for recording image data to be outputted as photographs or moving images, Respectively.

또한, 제어부(230)는, 무인 비행체(100)가 비행 중인 상태에서, 터치스크린부(210) 및 베젤부(220)를 통해, 무인 비행체(100)의 비행경로를 설정하거나, 갱신 가능할 뿐만 아니라, 무인 비행체(100)가 상기 카메라 모드로 동작하면, 피사체를 촬영하여 획득하는 영상데이터를 수신하여, 터치스크린부(210)를 통해 출력되도록 하되, 보정 기능이 요청되면, 획득된 영상데이터를 보정하여 출력하도록 할 수 있다.The control unit 230 can set or update the flight path of the unmanned air vehicle 100 through the touch screen unit 210 and the bezel unit 220 while the unmanned air vehicle 100 is in flight When the unmanned air vehicle 100 operates in the camera mode, it receives image data obtained by photographing a subject and outputs the received image data through the touch screen unit 210. When a correction function is requested, And output it.

그리고 제어부(230)는, 터치스크린부(210)를 통해, 획득된 영상데이터가 출력되는 상태로, 도 3b 또는 도 3c와 같이 베젤부(220)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전되면, 촬영되는 피사체의 초점 거리를 변경하여 줌인 또는 줌아웃하도록 하는 포커싱 제어신호를 생성할 수 있다.When the bezel unit 220 is rotated clockwise or counterclockwise as shown in FIG. 3B or FIG. 3C in a state in which the obtained image data is output through the touch screen unit 210, The focus control signal for zooming in or zooming out can be generated by changing the focal length of the subject.

여기서, 사용자는 초점 거리가 변경된 영상데이터가 출력되는 터치스크린부(210)를 보면서, 초점 거리가 변경된 영상데이터를 사진 또는 동영상으로 기록하고 싶다면, 터치스크린부(210)를 터치하여, 제어부(230)가 제2 촬영 제어신호를 생성하도록 할 수 있다. If the user wishes to record the image data of which the focal distance has been changed as a photograph or a moving image while watching the touch screen unit 210 outputting the focal distance changed image data, the user touches the touch screen unit 210, May generate the second photographing control signal.

즉, 제어부(230)는, 초점 거리가 변경된 영상데이터가 터치스크린부(210)를 통해 출력되는 상태로, 터치스크린부(210)에 의해 터치입력이 감지되면, 현재 출력되고 있는 영상데이터를 사진 또는 동영상으로 기록하여 영상정보가 생성되도록 할 수 있다. That is, when the touch input is detected by the touch screen unit 210 in a state in which the image data whose focal distance is changed is output through the touch screen unit 210, the control unit 230 displays the image data currently being output Or a moving image to generate the image information.

또한, 제어부(230)는, 터치스크린부(210) 및 베젤부(220)를 이용하여 무인 비행체(100)의 비행경로를 설정하거나 변경할 수 있다. The control unit 230 can set or change the flight path of the UAV 100 using the touch screen unit 210 and the bezel unit 220.

통신부(240)는 무인 비행체(100)와 근거리 무선통신을 수행하기 위해 마련된다. 구체적으로 통신부(240)는, 외측방향으로 돌출형성되는 손목시계의 용두(龍頭) 형상으로 마련되되, 회전가능하게 마련되는 안테나가 구비되어, 무인 비행체(100)와 근거리 무선통신으로 연결되도록 할 수 있으며, 무인 비행체(100)와 근거리 무선통신으로 연결되어, 무인 비행체(100)에 제어신호를 전달하거나, 피사체를 촬영하여 획득된 영상데이터를 수신할 수 있다. The communication unit 240 is provided to perform short-range wireless communication with the unmanned air vehicle 100. Specifically, the communication unit 240 is provided in the form of a crown of a wristwatch protruding outwardly, and is provided with a rotatable antenna, so that the communication unit 240 can be connected to the unmanned flying vehicle 100 through short- And may be connected to the unmanned air vehicle 100 through a short distance wireless communication so as to transmit a control signal to the unmanned air vehicle 100 or to receive image data obtained by photographing a subject.

여기서, 통신부(240)는, 안테나가 외부에 노출되도록 마련되어, 내장형 안테나가 구비된 경우보다, 손목시계형 제어장치(200)와 무인 비행체(100) 간의 근거리 무선통신 연결이 원활하게 수행되도록 할 수 있다. Here, the communication unit 240 is provided such that the antenna is exposed to the outside, so that the short-range wireless communication connection between the wrist-watch-type control device 200 and the unmanned air vehicle 100 can be smoothly performed have.

더불어, 통신부(240)는, 거리 측정부(150)로부터 거리 측정을 위한 신호를 수신하거나, 이에 대하여 응답하는 응답신호를 거리 측정부(150)로 전달할 수 있다. In addition, the communication unit 240 may receive a signal for distance measurement from the distance measuring unit 150, or may transmit a response signal to the distance measuring unit 150 in response thereto.

그리고 통신부(240)는, 거리 측정부(150)가 특정 주파수의 전파 신호를 전송하도록 구현되는 경우, 이를 수신하고, 수신된 전파 신호에 대하여 응답하는 응답 전파신호를 거리 측정부(150)로 전달하도록, 전파 신호의 송수신이 가능하게 구현될 수 있다. When the distance measuring unit 150 is implemented to transmit a radio wave signal of a specific frequency, the communication unit 240 receives the response radio wave signal and transmits the response radio wave signal to the distance measuring unit 150 in response to the received radio wave signal So that it is possible to transmit and receive a radio wave signal.

위치정보 생성부(250)는 손목시계형 제어장치(200)의 실시간 위치정보를 생성하기 위해 마련된다. 여기서 위치정보는 GPS 좌표일 수 있다. The position information generating unit 250 is provided for generating real-time position information of the wrist-watch-like control device 200. Here, the position information may be GPS coordinates.

여기서, 제어부(230)는, 위치정보 생성부(250)에 의해, 위치정보가 생성되면, 생성된 위치정보를 기반으로 비행경로를 설정하도록 하되, 터치스크린부(210) 및 베젤부(220)에 의해 비행경로를 변경하고자 하는 명령이 입력되면, 설정된 비행경로가 변경될 수 있다. The control unit 230 controls the touch screen unit 210 and the bezel unit 220 to set a flight path based on the generated position information when the position information is generated by the position information generating unit 250, A command to change the flight path is inputted by the user, the set flight path can be changed.

저장부(260)는 손목시계형 제어장치(200)를 구동시키기 위해 필요한 각종 애플리케이션과 무인 비행체(100)로부터 수신된 영상정보를 저장하기 위해 마련된다. 구체적으로 저장부(260)는, 카메라 모드가 동작되도록 하는 애플리케이션과 무인 비행체(100)로부터 수신된 사진 및 동영상과 같은 영상정보가 저장될 수 있다.The storage unit 260 is provided to store various applications necessary for driving the wrist-watch-type control device 200 and image information received from the unmanned aerial vehicle 100. Specifically, the storage unit 260 may store image information such as a photograph and a moving picture received from the unmanned air vehicle 100, and an application for operating the camera mode.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀피용 촬영 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 4 is a flowchart for explaining a capturing method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도 4를 참조하여 본 실시예에 따른 셀피용 촬영 방법에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a description will be given of a capturing method for a cell phone according to the present embodiment with reference to FIG.

우선 손목시계형 제어장치(200)에 설치된 애플리케이션을 실행하고(S410), 손목시계형 제어장치(200)와 무인 비행체(100) 간에 근거리 무선통신이 연결되도록 한다(S415). First, an application installed in the wrist-watch-type control device 200 is executed (S410), and short-range wireless communication is established between the wrist-watch type control device 200 and the unmanned air vehicle 100 (S415).

손목시계형 제어장치(200)와 무인 비행체(100) 간에 근거리 무선통신이 연결된 이후, 터치스크린부(210)를 통해, 무인 비행체(100)가 비행하도록 하는 비행 모드를 실행시키면, 손목시계형 제어장치(200)가 비행 제어신호를 생성하고(S420), 생성된 비행 제어신호를 무인 비행체(100)에 전달할 수 있다. When the short-range wireless communication is established between the wrist-watch-type control device 200 and the unmanned air vehicle 100 and then the unmanned air vehicle 100 is allowed to fly through the touch screen unit 210, The device 200 may generate a flight control signal (S420) and deliver the generated flight control signal to the unmanned aerial vehicle 100. [

구체적으로, 손목시계형 제어장치(200)는, 애플리케이션의 사용자 인터페이스가 터치스크린부(210)를 통해 출력되는데, 사용자 인터페이스에 무인 비행체(100)가 비행하도록 하는 비행 모드를 실행시키기 위한 비행 모드용 아이콘이 포함될 수 있으며, 비행 모드용 아이콘을 터치하여, 비행 제어신호가 생성되도록 할 수 있다. Specifically, the wrist-watch-type control device 200 outputs a user interface of the application through the touch screen unit 210, and the user interface includes a navigation mode for allowing the unmanned air vehicle 100 to fly, An icon may be included, and an icon for the flight mode may be touched to generate a flight control signal.

무인 비행체(100)는 비행 제어신호가 수신되면, 손목시계형 제어장치(200)에 비행경로를 요청하고(S425), 손목시계형 제어장치(200)는, 위치정보를 기반으로 비행경로를 설정하여(S430), 무인 비행체(100)에 전달할 수 있다(S435).When the unmanned flight vehicle 100 receives the flight control signal, it requests the wrist-watch-type control device 200 for the flight path (S425), and the wrist-watch-type control device 200 sets the flight path based on the position information (S430), and may transmit it to the UAV 100 (S435).

무인 비행체(100)는, 설정된 비행경로를 수신하면, 설정된 비행경로를 따라 비행할 수 있다(S440). When the unmanned flight vehicle 100 receives the set flight path, it can fly along the set flight path (S440).

여기서, 무인 비행체(100)는, 비행경로를 따라 비행하도록 하되, 비행 중인 상태로 손목시계형 제어장치(200)와의 거리를 지속적으로 측정하여, 무인 비행체(100)와 손목시계형 제어장치(200) 간의 거리가 기설정된 거리범위를 초과한 것인지 판단하게 되며(S450), 무인 비행체(100)와 손목시계형 제어장치(200) 간의 거리가 기설정된 거리범위를 초과한 것으로 판단되면(S450-YES), 설정된 비행경로를 갱신하기 위한 제어신호가 수신되지 않더라도, 손목시계형 제어장치(200)와의 거리가 기설정된 거리범위 이내로 도달할 때까지 손목시계형 제어장치(200)에 접근하도록 비행경로를 갱신하여, 비행할 수 있다(S455). The UAV 100 continuously measures the distance from the wrist-watch-type control device 200 in a state of being in flight to the UAV 100 and the wrist-watch-type control device 200 (S450). If it is determined that the distance between the unmanned air vehicle 100 and the wrist-watch-type control device 200 exceeds the predetermined distance range (S450-YES), it is determined whether the distance between the unmanned air vehicle 100 and the wrist- ), The control unit 200 controls the flight path so as to approach the wrist-watch-type control device 200 until the distance from the wrist-watch type control device 200 reaches a predetermined distance range, even if the control signal for updating the set flight path is not received , And can fly (S455).

한편, 무인 비행체(100)와 손목시계형 제어장치(200) 간의 거리가 기설정된 거리범위를 초과하지 않은 것으로 판단되면(S450-NO), 무인 비행체(100)는 비행경로를 따라 비행 중인 상태를 유지하되, 손목시계형 제어장치(200)로부터 무인 비행체(100)가 카메라 모드로 동작하도록 하는 제1 촬영 제어신호가 생성되면, 제1 촬영 제어신호를 수신하여 피사체를 촬영하고, 영상데이터를 획득할 수 있다(S460). On the other hand, if it is determined that the distance between the UAV 100 and the wrist-watch-type control device 200 does not exceed the predetermined distance range (S450 -NO), the UAV 100 is in a state of being flying along the flight path When the first photographing control signal for causing the unmanned air vehicle 100 to operate in the camera mode is generated from the wrist-watch-type control device 200, the first photographing control signal is received to photograph the subject, (S460).

이때, 무인 비행체(100)는 피사체의 얼굴을 감지하여 피사체의 얼굴의 이미지가 명확하게 획득되도록 초점을 자동 조정하며 영상데이터를 획득할 수 있으며, 획득된 영상데이터는 손목시계형 제어장치(200)에 전달되어, 손목시계형 제어장치(200)의 터치스크린부(210)를 통해 출력될 수 있다. At this time, the unmanned air vehicle 100 senses the face of the subject and automatically adjusts the focus so that the image of the face of the subject is clearly obtained, and acquires the image data. The obtained image data is transmitted to the wrist- And may be output through the touch screen unit 210 of the wrist-watch-type control device 200. [

그리고 손목시계형 제어장치(200)는 터치스크린부(210)를 통해 출력되는 영상데이터를 사진 또는 동영상으로 기록하여 영상정보가 생성되도록 제2 촬영 제어신호를 생성하고, 생성된 제2 촬영 제어신호를 무인 비행체(100)에 전달할 수 있다. The wrist-watch-type control device 200 generates a second photographing control signal so that image information is generated by recording image data output through the touch screen unit 210 as a photograph or a moving image, To the unmanned aerial vehicle (100).

제2 촬영 제어신호가 수신되면, 무인 비행체(100)는 획득된 영상데이터를 사진 또는 동영상으로 기록하여 영상정보가 생성되도록 할 수 있다(S470). When the second imaging control signal is received, the unmanned aerial vehicle 100 may record the acquired image data as a photograph or a moving image to generate image information (S470).

이를 통해, 사용자가 원하는 사진 또는 동영상을 셀프 카메라로 촬영할 수 있다. In this way, a user can photograph a desired photo or movie with a self camera.

도 5a 내지 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀피용 촬영 방법 중 촬영 방향을 조정하는 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 셀피용 촬영 방법 중 촬영 방향을 조정하는 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.FIGS. 5A and 6B are views for explaining a process of adjusting a photographing direction in the self-photographing method according to an embodiment of the present invention. FIG. FIG. 2 is a flow chart for explaining a process of adjusting a parameter value; FIG.

이하에서는 도 5a 내지 도 7을 참조하여 본 실시예에 따른 셀피용 촬영 방법에 대하여 설명하기로 하되, 도 4를 참조하여 설명한 부분과 중복되는 내용은 간략하게 설명하기로 하고, 셀피용 촬영 방법 중 촬영 방향을 조정하는 과정에 대하여 중점적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a description will be given of a method for capturing an image of the skin according to the present embodiment with reference to FIG. 5A to FIG. 7, but a description overlapping with those described with reference to FIG. 4 will be briefly described. The process of adjusting the photographing direction will be mainly described.

전술한 바와 같이 손목시계형 제어장치(200)에 설치된 애플리케이션을 실행하고(S710), 손목시계형 제어장치(200)와 무인 비행체(100) 간에 근거리 무선통신이 연결되도록 한다(S715). The application installed in the wrist-watch-type control device 200 is executed (S710), and short-range wireless communication is connected between the wrist-watch type control device 200 and the unmanned air vehicle 100 (S715).

손목시계형 제어장치(200)와 무인 비행체(100) 간에 근거리 무선통신이 연결된 이후, 터치스크린부(210)를 통해, 무인 비행체(100)가 비행하도록 하는 비행 모드를 실행시키면, 손목시계형 제어장치(200)가 비행 제어신호를 생성하고(S720), 생성된 비행 제어신호를 무인 비행체(100)에 전달할 수 있다. When the short-range wireless communication is established between the wrist-watch-type control device 200 and the unmanned air vehicle 100 and then the unmanned air vehicle 100 is allowed to fly through the touch screen unit 210, The device 200 generates a flight control signal (S720), and transmits the generated flight control signal to the unmanned air vehicle 100. [

무인 비행체(100)는 비행 제어신호가 수신되면, 손목시계형 제어장치(200)에 비행경로를 요청하고(S725), 손목시계형 제어장치(200)는, 위치정보를 기반으로 비행경로를 설정하여(S730), 무인 비행체(100)에 전달할 수 있다(S735).When the unmanned flight vehicle 100 receives the flight control signal, it requests the wrist-watch-type control device 200 for the flight path (S725), and the wrist-watch-type control device 200 sets the flight path based on the position information (S730), and may transmit it to the unmanned aerial vehicle 100 (S735).

무인 비행체(100)는, 설정된 비행경로를 수신하면, 설정된 비행경로를 따라 비행할 수 있다(S740). When the unmanned flight vehicle 100 receives the set flight path, it can fly along the set flight path (S740).

여기서, 무인 비행체(100)는, 무인 비행체(100)와 손목시계형 제어장치(200) 간의 거리가 기설정된 거리범위를 초과한 것인지 판단하게 되며(S750), 무인 비행체(100)와 손목시계형 제어장치(200) 간의 거리가 기설정된 거리범위를 초과한 것으로 판단되면(S750-YES), 설정된 비행경로를 갱신하기 위한 제어신호가 수신되지 않더라도, 손목시계형 제어장치(200)와의 거리가 기설정된 거리범위 이내로 도달할 때까지 손목시계형 제어장치(200)에 접근하도록 비행경로를 갱신하여, 비행할 수 있다(S755). Here, the unmanned air vehicle 100 determines whether the distance between the unmanned air vehicle 100 and the wrist-watch-type control device 200 exceeds a preset distance range (S750). If the distance between the unmanned air vehicle 100 and the wrist- If it is determined that the distance between the control devices 200 exceeds the preset distance range (S750-YES), even if the control signal for updating the set flight path is not received, the distance from the wrist- The navigation device can update the flight path to approach the wrist-watch-type control device 200 until it reaches the set distance range (S755).

한편, 무인 비행체(100)와 손목시계형 제어장치(200) 간의 거리가 기설정된 거리범위를 초과하지 않은 것으로 판단되면(S750-NO), 무인 비행체(100)는 비행경로를 따라 비행 중인 상태를 유지하되, 손목시계형 제어장치(200)로부터 무인 비행체(100)가 카메라 모드로 동작하도록 하는 제1 촬영 제어신호가 생성되면, 제1 촬영 제어신호를 수신하여 피사체를 촬영하고, 영상데이터를 획득할 수 있다(S760). If it is determined that the distance between the UAV 100 and the wrist-watch-type control device 200 does not exceed the preset distance range (NO at S750), the UAV 100 is in a state of being flying along the flight path When the first photographing control signal for causing the unmanned air vehicle 100 to operate in the camera mode is generated from the wrist-watch-type control device 200, the first photographing control signal is received to photograph the subject, (S760).

이때, 손목시계형 제어장치(200)는 무인 비행체(100)가 설정된 비행경로를 따라 비행 중인 상태에서, 도 5b와 같이 터치입력과 베젤부(220)의 회전 동작이 동시에 이루어지는 것으로 판단되면, 피사체를 촬영하는 무인 비행체(100)의 촬영 방향이 조정되도록, 촬영 방향 조정을 위한 제어신호를 생성하여 무인 비행체(100)에 전달할 수 있다(S765-YES). 5B, if it is determined that the touch input and the rotation of the bezel 220 are performed at the same time as the unmanned flying vehicle 100 is flying along the set flight path, A control signal for adjusting the photographing direction can be generated and transmitted to the unmanned air vehicle 100 (S765-YES) so that the photographing direction of the unmanned air vehicle 100 for photographing the unmanned air vehicle 100 can be adjusted.

무인 비행체(100)는 촬영 방향 조정을 위한 제어신호가 생성되어 전달되면(S765-YES), 도 6a에 도시된 위치에서 수신된 촬영 방향 조정을 위한 제어신호에 따라 도 6b와 같이 피사체 주변을 회전하며, 피사체의 촬영 방향을 조정할 수 있다(S770).When a control signal for adjusting the photographing direction is generated and transmitted (S765-YES), the unmanned air vehicle 100 rotates around the subject as shown in FIG. 6B in accordance with the control signal for adjusting the photographing direction received at the position shown in FIG. , And the photographing direction of the subject can be adjusted (S770).

구체적으로 손목시계형 제어장치(200)는, 촬영 방향 조정을 위한 제어신호가 생성되어 전달되면, 수신된 촬영 방향 조정을 위한 제어신호에 따라 설정된 비행경로가 갱신되어 무인 비행체(100)가 피사체와의 거리는 유지하되, 베젤부(220)의 회전방향에 따라 피사체의 주변을 회전하며 비행하도록 할 수 있다.Specifically, when a control signal for photographing direction adjustment is generated and transmitted, the wrist-watch-type control device 200 updates the flight path set according to the received control signal for adjusting the photographing direction, The bezel 220 can be rotated around the subject in accordance with the rotation direction of the bezel 220. [

이를 위해, 손목시계형 제어장치(200)에 의해 생성되어, 무인 비행체(100)로 전달되는 촬영 방향 조정을 위한 제어신호에는 베젤부(220)의 회전방향에 따라 비행경로가 갱신되어 재설정되도록 하는 비행경로에 대한 정보가 포함될 수 있다. For this purpose, the control signal for adjusting the photographing direction, which is generated by the wrist-watch type control device 200 and transmitted to the UAV 100, is updated and reset in accordance with the rotational direction of the bezel 220 Information about the flight path may be included.

또한, 무인 비행체(100)는, 설정된 비행경로가 갱신되어, 피사체와의 거리를 유지하되, 베젤부(220)의 회전방향에 따라 상기 피사체의 주변을 회전하며 비행하는 경우에, 피사체의 얼굴을 감지하여 피사체의 얼굴이 지속적으로 촬영되도록 하고, 터치입력과 베젤부(220)의 회전 동작 중 어느 하나가 중단된 것으로 판단되면, 설정된 비행경로를 갱신하여 현재 위치를 유지하도록 비행할 수 있다.In addition, when the unmanned flying vehicle 100 is rotated by the rotation of the bezel 220 to fly around the subject while maintaining the distance from the subject, the set flight path is updated, And the face of the subject is continuously photographed. When it is determined that either the touch input or the rotation operation of the bezel unit 220 is interrupted, the user can fly to maintain the current position by updating the set flight path.

그리고 무인 비행체(100)는 도 6b에 도시된 바와 같이 조정된 촬영 방향에서 피사체를 촬영하여 영상데이터를 획득할 수 있다(S775). The unmanned aerial vehicle 100 can acquire image data by photographing a subject in the adjusted photographing direction as shown in FIG. 6B (S775).

그리고 손목시계형 제어장치(200)는 터치스크린부(210)를 통해 출력되는 영상데이터를 사진 또는 동영상으로 기록하여 영상정보가 생성되도록 제2 촬영 제어신호를 생성하고, 생성된 제2 촬영 제어신호를 무인 비행체(100)에 전달할 수 있다. The wrist-watch-type control device 200 generates a second photographing control signal so that image information is generated by recording image data output through the touch screen unit 210 as a photograph or a moving image, To the unmanned aerial vehicle (100).

제2 촬영 제어신호가 수신되면, 무인 비행체(100)는 획득된 영상데이터를 사진 또는 동영상으로 기록하여 영상정보가 생성되도록 할 수 있다(S780). When the second imaging control signal is received, the unmanned aerial vehicle 100 may record the acquired image data as a photograph or a moving image to generate image information (S780).

이에 의해, 손목시계형 제어장치(200)는 소지가 편리할 뿐만 아니라, 터치스크린부(210)와 베젤부(220)를 이용하여, 무인 비행체(100)의 비행경로와 무인 비행체(100)의 촬영 방향 및 초점 거리등을 쉽고 편리하게 변경할 수 있다. The wrist-watch-type control device 200 is not only convenient to be handled but also uses the touch screen unit 210 and the bezel unit 220 to control the flight path of the unmanned air vehicle 100 and the flight path of the unmanned air vehicle 100 The photographing direction and the focal distance can easily and conveniently be changed.

도 8a 내지 도 8b는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀피용 촬영 방법 중 연속촬영을 수행하기 위한 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 셀피용 촬영 방법 중 연속촬영을 수행하기 위한 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 8A and FIG. 8B are views for explaining a process for performing successive photographing in the self-photographing method according to the embodiment of the present invention. FIG. 9 is a flowchart illustrating a sequential photographing method according to an embodiment of the present invention FIG. 8 is a view for explaining a process for performing shooting.

이하에서는 도 8a 내지 도 9를 참조하여 본 실시예에 따른 셀피용 촬영 방법에 대하여 설명하기로 하되, 도 4를 참조하여 설명한 부분과 중복되는 내용은 간략하게 설명하기로 하고, 셀피용 촬영 방법 중 연속촬영을 수행하기 위한 과정에 대하여 중점적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a description will be given of a method for capturing an image of the skin according to the present embodiment with reference to FIGS. 8A to 9, and a description thereof will be briefly described. A process for performing continuous shooting will be described below.

전술한 바와 같이 손목시계형 제어장치(200)에 설치된 애플리케이션을 실행하고(S910), 손목시계형 제어장치(200)와 무인 비행체(100) 간에 근거리 무선통신이 연결되도록 한다(S915). The application installed in the wrist-watch-type control device 200 is executed as described above (S910), and short-range wireless communication is established between the wrist-watch type control device 200 and the unmanned air vehicle 100 (S915).

손목시계형 제어장치(200)와 무인 비행체(100) 간에 근거리 무선통신이 연결된 이후, 터치스크린부(210)를 통해, 무인 비행체(100)가 비행하도록 하는 비행 모드를 실행시키면, 손목시계형 제어장치(200)가 비행 제어신호를 생성하고(S920), 생성된 비행 제어신호를 무인 비행체(100)에 전달할 수 있다. When the short-range wireless communication is established between the wrist-watch-type control device 200 and the unmanned air vehicle 100 and then the unmanned air vehicle 100 is allowed to fly through the touch screen unit 210, The device 200 generates a flight control signal (S920), and transmits the generated flight control signal to the unmanned air vehicle 100. [

무인 비행체(100)는 비행 제어신호가 수신되면, 손목시계형 제어장치(200)에 비행경로를 요청하고(S925), 손목시계형 제어장치(200)는, 위치정보를 기반으로 비행경로를 설정하여(S930), 무인 비행체(100)에 전달할 수 있다(S935).When the unmanned air vehicle 100 receives the flight control signal, it requests the wrist-watch-type control device 200 for the flight path (S925), and the wrist-watch-type control device 200 sets the flight path based on the position information (S930), and can transmit it to the UAV 100 (S935).

무인 비행체(100)는, 설정된 비행경로를 수신하면, 설정된 비행경로를 따라 비행할 수 있다(S940). When the unmanned flight vehicle 100 receives the set flight path, it can fly along the set flight path (S940).

여기서, 무인 비행체(100)는, 무인 비행체(100)와 손목시계형 제어장치(200) 간의 거리가 기설정된 거리범위를 초과한 것인지 판단하게 되며(S950), 무인 비행체(100)와 손목시계형 제어장치(200) 간의 거리가 기설정된 거리범위를 초과한 것으로 판단되면(S950-YES), 설정된 비행경로를 갱신하기 위한 제어신호가 수신되지 않더라도, 손목시계형 제어장치(200)와의 거리가 기설정된 거리범위 이내로 도달할 때까지 손목시계형 제어장치(200)에 접근하도록 비행경로를 갱신하여, 비행할 수 있다(S955).Here, the unmanned air vehicle 100 determines whether the distance between the unmanned air vehicle 100 and the wrist-watch-type control device 200 exceeds a predetermined distance range (S950). If the distance between the unmanned air vehicle 100 and the wrist- If it is determined that the distance between the control devices 200 exceeds the preset distance range (S950-YES), even if the control signal for updating the set flight path is not received, the distance from the wrist- The control unit 200 updates the flight path so as to approach the wrist-watch-type control device 200 until it reaches the set distance range (S955).

한편, 무인 비행체(100)와 손목시계형 제어장치(200) 간의 거리가 기설정된 거리범위를 초과하지 않은 것으로 판단되면(S950-NO), 무인 비행체(100)는 비행경로를 따라 비행 중인 상태를 유지하되, 손목시계형 제어장치(200)로부터 무인 비행체(100)가 카메라 모드로 동작하도록 하는 제1 촬영 제어신호가 생성되면, 제1 촬영 제어신호를 수신하여 피사체를 촬영하고, 영상데이터를 획득할 수 있다(S960).If it is determined that the distance between the UAV 100 and the wrist-watch-type control device 200 does not exceed the preset distance range (NO at S950), the UAV 100 is in a state of being flying along the flight path When the first photographing control signal for causing the unmanned air vehicle 100 to operate in the camera mode is generated from the wrist-watch-type control device 200, the first photographing control signal is received to photograph the subject, (S960).

손목시계형 제어장치(200)는 무인 비행체(100)가 설정된 비행경로를 따라 비행 중인 상태에서, 도 8b와 같이 터치입력과 통신부(240)의 회전 동작이 동시에 이루어지는 것으로 판단되면, 연속 촬영을 위한 제어신호를 생성하여, 무인 비행체(100)에 전달할 수 있다(S965-YES).The wrist-watch-type control device 200 determines that the touch input and the rotation of the communication unit 240 are simultaneously performed while the unmanned air vehicle 100 is flying along the set flight path, The control signal can be generated and transmitted to the unmanned air vehicle 100 (S965-YES).

무인 비행체(100)는, 설정된 비행경로를 따라 비행 중인 상태에서, 연속 촬영을 위한 제어신호를 수신하면, 피사체의 얼굴을 감지하고, 피사체의 얼굴을 설정된 연속촬영시간 동안 연속적으로 촬영하여, 각각의 영상정보를 연속적으로 생성할 수 있다(S970). 이때, 연속촬영시간은 통신부(240)의 회전 정도에 따라 설정될 수 있다.When receiving a control signal for continuous shooting in a state of being flying along a set flight path, the unmanned flight vehicle 100 senses the face of the subject, continuously photographs the face of the subject for a set continuous shooting time, The image information can be continuously generated (S970). At this time, the continuous shooting time can be set according to the degree of rotation of the communication unit 240.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

100 : 무인 비행체 110 : 구동부
120 : 촬영부 130 : 제어부
140 : 통신부 150 : 거리 측정부
200 : 손목시계형 제어장치 210 : 터치스크린부
220 : 베젤부 230 : 제어부
240 : 통신부 250 : 위치정보 생성부
260 : 저장부100: unmanned aerial vehicle 110:
120: photographing unit 130:
140: communication unit 150: distance measuring unit
200: Wrist-watch type control device 210: Touch screen part
220: Bezel part 230: Control part
240: communication unit 250: position information generating unit
260:

Claims (10)

제어신호가 입력되면, 비행하거나 또는 비행 중인 상태로 피사체를 촬영하여, 영상정보가 생성되도록 하는 무인 비행체; 및
터치입력의 감지가 가능하고, 사진 또는 동영상이 포함된 영상정보, 상태정보 또는 시간정보가 출력되도록 하는 터치스크린부와 상기 터치스크린부의 테두리 부분에 회전가능하게 마련되는 베젤부가 구비되고, 상기 터치스크린부 및 상기 베젤부를 이용하여 상기 제어신호가 생성되도록 하고, 상기 생성된 제어신호를 상기 무인 비행체에 전달하여, 상기 무인 비행체를 제어하는 손목시계형 제어장치;를 포함하고,
상기 손목시계형 제어장치는,
상기 터치스크린부를 통해 상기 터치입력이 감지되면, 상기 무인 비행체가 비행하도록 하는 비행 제어신호가 생성되도록 하거나 또는 상기 무인 비행체가 비행 중인 상태로 상기 피사체를 촬영하여, 상기 영상정보가 생성되도록 하는 촬영 제어신호가 생성되도록 하며,
상기 손목시계형 제어장치는,
상기 무인 비행체가 비행 중인 상태에서, 상기 터치스크린부를 통해, 상기 무인 비행체의 비행경로를 설정하거나, 갱신 가능하며,
상기 무인 비행체가 카메라 모드로 동작하도록 하는 제1 촬영 제어신호가 생성되도록 하고, 상기 무인 비행체가 상기 카메라 모드로 동작하면, 상기 피사체를 촬영하여 획득하는 영상데이터를 수신하여, 상기 터치스크린부를 통해 출력되도록 하되, 보정 기능이 요청되면, 상기 획득된 영상데이터를 보정하여 출력하도록 하고,
상기 베젤부가 회전되면, 상기 촬영되는 피사체의 초점 거리를 변경하여 줌인 또는 줌아웃하도록 하는 포커싱 제어신호가 생성되도록 하는 것을 특징으로 하는 셀피용 촬영 시스템.An unmanned aerial vehicle for generating image information by shooting a subject in a flying or flying state when a control signal is input; And
A touch screen unit capable of sensing a touch input and outputting image information, state information, or time information including a photograph or a moving picture, and a bezel unit rotatably provided at an edge of the touch screen unit, And a wrist-watch-type control device for controlling the unmanned air vehicle by transmitting the generated control signal to the unmanned air vehicle, wherein the control signal is generated using the bezel unit,
The wrist-watch-type control device includes:
And a control unit for controlling the operation of the control unit so that a flight control signal for causing the unmanned aerial vehicle to fly is generated when the touch input unit is detected through the touch screen unit or an image of the subject is captured while the unmanned air vehicle is flying, Signal to be generated,
The wrist-watch-type control device includes:
Wherein the controller is configured to set a flight path of the unmanned aerial vehicle through the touch screen unit when the unmanned air vehicle is in flight,
The first image capturing control signal for causing the unmanned air vehicle to operate in the camera mode is generated, and when the unmanned air vehicle operates in the camera mode, the image data for capturing and acquiring the subject is received and output through the touch screen unit If the correction function is requested, corrects the obtained image data and outputs the corrected image data,
Wherein when the bezel is rotated, a focus control signal for zooming in or zooming out is generated by changing a focal length of the subject to be photographed. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 손목시계형 제어장치는,
상기 출력되는 영상데이터를 사진 또는 동영상으로 기록하여 상기 영상정보가 생성되도록 하는 제2 촬영 제어신호가 생성되도록 하는 것을 특징으로 하는 셀피용 촬영 시스템. The method according to claim 1,
The wrist-watch-type control device includes:
And a second photographing control signal for generating the image information is generated by recording the output image data as a photograph or a moving image. 제4항에 있어서,
상기 손목시계형 제어장치는,
실시간 위치정보를 생성하는 위치정보 생성부; 및
외측방향으로 돌출형성되는 손목시계의 용두(龍頭) 형상으로 마련되되, 회전가능하게 마련되는 안테나가 구비되어, 상기 무인 비행체와 근거리 무선통신으로 연결되도록 하는 통신부;를 더 포함하는 셀피용 촬영 시스템. 5. The method of claim 4,
The wrist-watch-type control device includes:
A position information generating unit for generating real time position information; And
And a communication unit provided in the form of a crown of a wristwatch protruding outwardly and provided with a rotatable antenna and connected to the unmanned aerial vehicle by near field wireless communication. 제5항에 있어서,
상기 무인 비행체는,
상기 손목시계형 제어장치와 근거리 무선통신으로 연결되어, 상기 비행 제어신호가 수신되면, 상기 손목시계형 제어장치의 위치정보를 기반으로 설정된 비행경로에 따라 비행하도록 하되,
상기 무인 비행체와 상기 손목시계형 제어장치 간의 거리가 기설정된 거리범위를 벗어나지 않도록, 비행 중인 상태로 상기 통신부에 거리 측정을 위한 신호를 전달하고, 상기 통신부로부터 상기 전달된 신호의 응답신호를 수신하여, 상기 손목시계형 제어장치와의 거리를 실시간 측정하고,
상기 비행 중인 무인비행체가 상기 손목시계형 제어장치와 기설정된 거리범위를 벗어난 것으로 판단되면, 상기 설정된 비행경로를 갱신하기 위한 제어신호가 수신되지 않더라도, 상기 설정된 비행경로를 갱신하여, 상기 손목시계형 제어장치와의 거리가 기설정된 거리범위 이내로 도달할 때까지 상기 손목시계형 제어장치에 접근하도록 하는 것을 특징으로 하는 셀피용 촬영 시스템.6. The method of claim 5,
In the unmanned aerial vehicle,
Wherein the wrist control device is connected to the wrist-watch-type control device by short-range wireless communication, and when the winking control signal is received,
A signal for distance measurement is transmitted to the communication unit while the vehicle is in a flying state so that the distance between the unmanned air vehicle and the wrist-watch type control apparatus does not exceed a preset distance range, and a response signal of the transmitted signal is received from the communication unit , Real-time distance from the wrist-watch-type control device is measured,
If the control unit determines that the unmanned air vehicle in flight is out of the predetermined distance range from the wrist-watch type control unit, the control unit updates the set flight path even if the control signal for updating the set flight path is not received, And controls the wrist-watch-type control device to access the control device until the distance from the control device reaches within a predetermined distance range. 제1항에 있어서,
상기 무인 비행체는,
설정된 비행경로를 따라 비행 중인 상태로, 상기 촬영 제어신호가 수신되면, 상기 설정된 비행경로를 갱신하여 현재 위치를 유지하도록 비행하며, 상기 피사체를 촬영하고, 상기 촬영된 피사체에 대한 이미지 또는 동영상을 저장하여 상기 영상정보가 생성되도록 하며,
상기 설정된 비행경로를 따라 비행 중인 상태로, 상기 포커싱 제어신호가 수신되면, 현재 위치를 유지하도록 비행하며, 상기 촬영되는 피사체의 초점 거리를 변경하여 줌인 또는 줌아웃하도록 하는 것을 특징으로 하는 셀피용 촬영 시스템.The method according to claim 1,
In the unmanned aerial vehicle,
Wherein the control unit is configured to update the set flight path to maintain the current position when the photographing control signal is received while the vehicle is in a flying state along the set flight path and photographs the subject and stores an image or a moving image of the photographed subject To generate the image information,
Wherein when the focusing control signal is received while flying in accordance with the set flight path, the controller controls the zoom lens to zoom in or zoom out by changing the focal length of the photographed subject so as to maintain the current position, . 제7항에 있어서,
상기 손목시계형 제어장치는,
상기 설정된 비행경로를 따라 비행 중인 상태로, 상기 터치입력과 상기 베젤부의 회전 동작이 동시에 이루어지는 것으로 판단되면, 상기 피사체를 촬영하는 촬영 방향이 조정되도록, 상기 설정된 비행경로가 갱신되어 상기 무인 비행체가 상기 피사체와의 거리는 유지하되, 상기 베젤부의 회전방향에 따라 상기 피사체의 주변을 회전하며 비행하도록 하고,
상기 무인 비행체는,
상기 설정된 비행경로가 갱신되어, 상기 피사체와의 거리를 유지하되, 상기 베젤부의 회전방향에 따라 상기 피사체의 주변을 회전하며 비행하는 경우에, 상기 피사체의 얼굴을 감지하여 상기 피사체의 얼굴이 지속적으로 촬영되도록 하고,
상기 터치입력과 상기 베젤부의 회전 동작 중 어느 하나가 중단된 것으로 판단되면, 상기 설정된 비행경로를 갱신하여 현재 위치를 유지하도록 비행하는 것을 특징으로 하는 셀피용 촬영 시스템.8. The method of claim 7,
The wrist-watch-type control device includes:
Wherein the set flight path is updated such that the photographing direction for photographing the subject is adjusted when the touch input and the rotating operation of the bezel unit are concurrently performed while flying along the set flight path, The distance between the subject and the subject is maintained and the subject rotates around the subject in accordance with the rotational direction of the bezel,
In the unmanned aerial vehicle,
Wherein the set flight path is updated to maintain the distance from the subject and when the subject is flying while rotating around the subject in accordance with the rotational direction of the bezel, To be photographed,
Wherein when the controller determines that one of the touch input and the bezel rotation operation is interrupted, the controller updates the set flight path to maintain the current position. 제7항에 있어서,
상기 손목시계형 제어장치는,
외측방향으로 돌출형성되는 손목시계의 용두(龍頭) 형상으로 마련되되, 회전가능하게 마련되는 안테나가 구비되어, 무인 비행체와 근거리 무선통신으로 연결되도록 하는 통신부;를 더 포함하고,
상기 설정된 비행경로를 따라 비행 중인 상태로, 상기 터치입력과 상기 통신부의 회전 동작이 동시에 이루어지는 것으로 판단되면, 상기 피사체의 얼굴을 감지하여 상기 피사체의 얼굴이 설정된 연속촬영시간 동안 연속적으로 촬영되어, 상기 영상정보가 연속적으로 생성되도록 하고,
상기 설정된 연속촬영시간은 상기 통신부의 회전 정도에 따라 설정되도록 하는 것을 특징으로 하는 셀피용 촬영 시스템.8. The method of claim 7,
The wrist-watch-type control device includes:
And a communication unit provided in the form of a crown of a wristwatch protruding outwardly and provided with an antenna rotatably connected to the unmanned aerial vehicle by short range wireless communication,
Wherein the face of the subject is continuously photographed for a set consecutive photographing time by sensing the face of the subject when it is determined that the touch input and the rotating operation of the communication unit are simultaneously performed while flying along the set flight path, So that the image information is continuously generated,
Wherein the set continuous shooting time is set in accordance with the degree of rotation of the communication unit. 터치입력의 감지가 가능하고, 영상정보, 상태정보 또는 시간정보가 출력되도록 하는 터치스크린부와 상기 터치스크린부의 테두리 부분에 회전가능하게 마련되는 베젤부가 구비된 손목시계형 제어장치에 의해, 비행 제어신호가 생성되도록 하는 단계;
상기 생성된 비행 제어신호가 무인 비행체에 전달되어, 상기 무인 비행체가 비행하는 단계;
상기 손목시계형 제어장치에 의해, 촬영 제어신호가 생성되도록 하는 단계; 및
상기 생성된 촬영 제어신호가 무인 비행체에 전달되어, 상기 무인 비행체가 비행 중인 상태로 피사체를 촬영하여, 영상정보가 생성되도록 하는 단계;를 포함하며,
상기 촬영 제어신호가 생성되도록 하는 단계는,
상기 터치스크린부를 통해 상기 터치입력이 감지되면, 상기 손목시계형 제어장치에 의해, 상기 무인 비행체가 비행하도록 하는 비행 제어신호가 생성되도록 하거나 또는 상기 무인 비행체가 비행 중인 상태로 상기 피사체를 촬영하여, 상기 영상정보가 생성되도록 하는 촬영 제어신호가 생성되도록 하며,
상기 비행 제어신호가 생성되도록 하는 단계는,
상기 손목시계형 제어장치에 의해, 상기 무인 비행체가 비행 중인 상태에서, 상기 터치스크린부를 통해, 상기 무인 비행체의 비행경로를 설정하거나, 갱신 가능하며,
상기 영상정보가 생성되도록 하는 단계는,
상기 무인 비행체가 카메라 모드로 동작하도록 하는 제1 촬영 제어신호가 생성되도록 하고, 상기 무인 비행체가 상기 카메라 모드로 동작하면, 상기 피사체를 촬영하여 획득하는 영상데이터를 수신하여, 상기 터치스크린부를 통해 출력되도록 하되, 보정 기능이 요청되면, 상기 획득된 영상데이터를 보정하여 출력하도록 하고,
상기 베젤부가 회전되면, 상기 촬영되는 피사체의 초점 거리를 변경하여 줌인 또는 줌아웃하도록 하는 포커싱 제어신호가 생성되도록 하는 것을 특징으로 하는 셀피용 촬영 방법.The wrist-watch-type control device includes a touch screen unit capable of sensing touch input and outputting image information, status information, or time information, and a bezel portion rotatably provided at a rim portion of the touch screen unit. Causing a signal to be generated;
The generated flight control signal is transmitted to an unmanned aerial vehicle to fly the unmanned aerial vehicle;
Causing the wrist-watch-like control device to generate a photographing control signal; And
And generating the image capturing control signal by capturing an image of the subject while the unmanned aerial vehicle is in flight,
The step of causing the imaging control signal to be generated comprises:
The touch control unit is configured to generate a flight control signal for allowing the unmanned air vehicle to fly when the touch input is detected through the touch screen unit or to photograph the subject while the unmanned air vehicle is in flight, An imaging control signal for generating the image information is generated,
The step of causing the flight control signal to be generated comprises:
Wherein the wrist-watch-type control device sets the flight path of the unmanned air vehicle through the touch screen unit while the unmanned air vehicle is in flight,
Wherein the step of generating the image information comprises:
The first image capturing control signal for causing the unmanned air vehicle to operate in the camera mode is generated, and when the unmanned air vehicle operates in the camera mode, the image data for capturing and acquiring the subject is received and output through the touch screen unit If the correction function is requested, corrects the obtained image data and outputs the corrected image data,
Wherein when the bezel is rotated, a focus control signal for zooming in or zooming out is generated by changing a focal distance of the subject to be photographed.
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