KR101884043B1 - 운송체 그룹화 케이블 운송 시스템 및 이를 제어하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 시스템의 각각의 스테이션은 케이블에 연결되지 않은 운송체들이 진행하게 되는 수송 회로를 포함하며, 상기 수송 회로는 적어도 하나의 하차 및/또는 승차 스테이션을 따라 상기 운송체들 (10) 을 감소된 속도로 구동시키기 위한 수단 (24) 이 제공되는 중간부 (22, 122) 를 갖는다. 본 발명에 따르면, 운송체들의 그룹들은 케이블 (C) 을 따라 직접적으로 어셈블리되고 단일 그룹의 2 개의 연속하는 운송체들은 제 1 거리 (d) 만큼 분리되어 있는 한편, 2 개의 상이한 그룹들에서의 2 개의 연속하는 운송체들이 제 1 거리보다 큰 제 2 거리 (D) 만큼 분리되어 있으며, 제어 수단 (25) 은 운송체들의 제 1 그룹 (10-1, 10-2) 을 소정의 스테이션 (30, 40) 에서 고정시키기 위해 승차/하차 동안에 구동 수단 (24) 을 비활성화한 다음, 제 1 그룹을 철수시키고 다음 그룹 (10-2, 10-3) 이 제 1 그룹을 대체할 수 있도록 구동 수단을 활성화하기에 적합하다.

Description

운송체 그룹화 케이블 운송 시스템 및 이를 제어하는 방법{VEHICLE-GROUPING CABLE TRANSPORT SYSTEM, AND METHOD FOR CONTROLLING SAME}

본 발명은 연속적으로 주행하는 메인 케이블에 의해 적어도 2 개의 스테이션들 사이에서 운송체들을 운송하는 시스템에 관한 것으로서, 각각의 스테이션은,

케이블로부터/케이블에 운송체들을 각각 연결해제 및 연결하기 위한 체결해제 수단 (disengaging means) 및 체결 수단 (engaging means), 및

수송 회로 (transfer circuit) 를 포함하며,

운송체들은 연결해제된 상태에서 수송 회로를 따라 진행하며, 수송 회로는 적어도 하나의 하차 (disembarking) 및/또는 승차 플랫폼을 따라 감소된 속도로 운송체들을 구동시키는 수단을 구비하는 중간부 (intermediate section) 뿐만 아니라 운송체들에 대한 감속부 및 가속부를 포함하며,

시스템은 또한 소정 수의 운송체들을 갖는 그룹들을 형성하는 그룹화 수단을 포함한다.

EP-A-0 814.992 는 먼저 폐루프에서의 2 개의 스테이션들 사이에서 일정 속도로 주행하는 메인 케이블을 포함하는 체결해제가능 체어 리프트 시스템을 이미 개시하였다. 각각의 스테이션에서, 케이블에 초기에 연결된 운송체들이 연결해제된 다음 감소된 속도에서 진행하도록 또는 심지어 하차 및 승차 플랫폼들 각각을 따라 정지되도록 속도가 낮추어진다. 이 문헌에 따르면, 쌍으로 된 운송체들을 그룹화하도록 설계되며, 동일한 쌍을 이루는 운송체들 사이의 거리는 2 개의 연속적인 쌍을 이루는 인접하는 운송체들 사이의 거리보다 매우 작게 된다.

이 첫번째 솔루션은 승객들의 안전을 보전하면서 높은 속도를 보장하게 한다. 실제로, 연속하는 운송체들의 2 개 쌍들 사이의 주요 간격으로 인하여, 승객들은 이동 기계 요소들과의 어떠한 주요 충돌 위험 없이도 쉽게 이동할 수 있다. 그러나, 이 시스템은 특히, 연결해제된 운송체들에 대한 궤도의 중복을 이용하는 복잡하는 구조로 인한 몇몇 제약을 제공한다. 결과적으로, 이는 높은 동작 비용 뿐만 아니라 큰 구축 볼륨을 의미한다.

또한, 출원인은 EP-A-1 864 882에서, 위의 전제부에 언급된 유형의 시스템을 개시하였다. 이러한 레이아웃은 중간부에서의 그룹의 모든 운송체들에 대한 여러 동작들을 병행하여 동시에 수행하는 것, 즉 운송체 게이트들에 대한 개방 및 폐쇄 시간 및 승차 및 하차 시간이 동시적인 것을 가능하게 한다. 이 레이아웃은 승차 동작 및 하차 동작들과 특히 관련하고 그 후에 그룹 내의 운송체들의 소정 수만큼 곱해진 통상 시간과 실질적으로 동일한, 이들 동작 시간을 크게 증가시키는 것을 가능하게 한다. 이 시간은 모든 운송체들에 대하여 동일하며 이는 높은 라인 플로우를 보장한다. 따라서 승차 및 하차의 중복 단계 동안의 승객들의 편안함과 안전성이 개선되고 그룹의 운송체가 무엇이든지 동일하게 이루어진다.

그러나, 승차 및 하차 동작 양쪽 모두를 위한 복수의 플랫폼들이 중간부의 전체 길이에 거쳐 분포되고 그룹 내의 운송체들의 소정 개수와 동일하도록 설계된다. 이에 의해, 다음 그룹의 편성 (formation) 에 대응하는 시간 동안에, 그룹의 각각의 운송체에 대한 승차 및 하차의 동작들이 동시에 수행되는 결과를 가져온다. 만족스러운 안전성을 위하여, 이 시간은 일반적으로 양방향으로의 승객들의 수송이 안전하게 수행될 수 있도록 충분해야 한다. 이 시간 구속 조건은 그룹화부를 따른 소정 그룹을 형성하기 위한 시간에 그리고 비그룹화부에 따른 비그룹화 동작을 위한 시간에 영향을 주며, 그 결과, 소정의 플로우 및 중지에 대해 각각의 운송체가 스테이션에서 비교적 장기간 소요하게 되고 많은 수의 운송체들을 필요로 하게 한다.

마지막으로, 출원인은 FR-A-2 945 780 에서 중간의 하차부 및 승차부를 동일한 수의 플랫폼들이 제공되는 2 개의 부분들로 나누는 한편, 케이블의 주행 속도와 동기된 단일 액츄에이터를 이용하는 것을 개시하였다. 그러나, 이 대안의 솔루션은 EP-A-1 864 882 개시된 시스템의 제약들에 대한 대책을 만족스런 방식으로 찾지 못한다. 특히, 각각의 그룹화 및 비그룹화부를 생략하게 할 수 없다.

문헌 EP1752352 는 인라인으로 가변 펄스형 속도를 갖는 시스템을 기술한다.

본 발명은 간단한 구조를 가지면서 전반적으로 높은 속도 뿐만 아니라 높은 안전도를 보장하는 시스템을 실현하는 것을 목적으로 하는 것에 유념한다. 본 발명은 또한 제어가 특히 편리한 시스템을 제안하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 시스템은 운송체들의 여러 그룹들이 메인 케이블을 따라 직접적으로 형성되어 있되, 동일 그룹에 속하는 2 개의 연속하는 운송체들은 제 1 소정 거리만큼 분리되어 있는 한편, 2 개의 상이한 그룹들에 속하는 2 개의 연속하는 운송체는 제 2 소정 거리만큼 분리되어 있으며, 제 2 소정 거리는 제 1 소정 거리 보다 큰 점에서 현저성을 가지며, 이 시스템은 또한 소정 플랫폼에서 운송체들의 제 1 그룹을 정지시키기 위하여 승차/하차 페이즈 동안에 중간부의 구동 수단을 비활성화한 다음, 상기 제 1 그룹을 멀리 이동시키고 운송체들의 제 1 그룹을 운송체들의 다음 그룹으로 대체시키도록 구동 수단을 활성화하기에 적합한 제어 수단을 포함한다.

이러한 시스템은 무엇보다도 그 구조가 간단하다는 장점을 갖는다. 실제로, 본 발명은 그룹화 동작 및 비그룹화 동작에 각각 전용되는 특수부들을 필요로 하지 않는 것을 가능하게 한다. 이들 조건 하에서, 환경, 특히 스키 슬로프에 대한 시스템의 영향은 EP-A-1 864 882 에서 제안된 솔루션에 비해 감소된다.

본 발명은 또한 널 속도 (null speed) 에서 승차 및 하차 동작들을 구현하는 것을 가능하게 한다는 점에서 장점을 갖는다. 이는 유저에 대한 실질적인 안정감을 부여하면서 이들의 안전성을 보장하며 예상되는 이론적 플로우에 쉽게 도달하게 하는 것을 가능하게 한다. 또한, 시스템은 이동성이 감소된 사람들 뿐만 아니라 자전거를 가진 사이클리스트에게도 시스템 동작의 교란 없이 접근가능하며, 이는 이전의 대부분의 솔루션들에 의해서는 허용되지 않는 것이였다. 또한 이들 중지 페이즈로 인하여, 예를 들어 프론트 게이트들이 제공될 수 있는 실질적으로 닫혀진 공간들의 형태로 상술한 동작들을 수행함으로써 그 동작들에 대하여 전용되는 영역을 명확한 방법으로 범위를 정하는 것이 가능하다.

본 발명에 따른 시스템은, 메인 케이블이 감속부 및 가속부와 같이 통상의 방식으로 구동되기 때문에 간단한 방식으로 제어될 수 있다. 또한, 중간부에서의 시작 및 중지 시퀀스들은 불변의 초기 데이터에 따라 연역적으로 프로그래밍될 수 있다. 그 방식으로, 이 섹션의 특정 제어는 오퍼레이터들에 의한 중요한 모니터링을 요구하지 않는다.

마지막으로, 본 발명은 스테이션에서의 수개의 운송체들을 그룹화하여 이들이 이후에 큰 용량을 갖는 단일 운송체로 간주될 수 있게 하는 것을 가능하게 함을 주지한다. 한편, 이들 운송체는 케이블에서 이동할 때 서로 무관한 것으로서 명확하게 간주되며, 이는 전반적으로 큰 치수 및 높은 중량을 가진 운송체들로 인한 어떠한 기계적 응력들이 없는 것을 가능하게 한다.

본 발명에 따른 시스템은 독립적인 방식으로 또는 임의의 기술적으로 가능한 조합에 따라 고려되는 다음 특징들:

- 제 1 거리 값이 20 과 50 미터 사이, 바람직하게는 35 와 40 미터 사이에 있음,

- 제 1 거리와 제 2 거리 사이의 비가 2 와 10 사이, 바람직하게는 3 과 6 사이에 있음, 및

- 각각의 플랫폼이 상기 미리 정해진 수에서 제공된, 운송체들에 대한 액세스 게이트들 뿐만 아니라 실질적으로 인클로즈된 공간을 포함함

을 포함할 수 있다.

본 발명은 또한 위의 시스템을 제어하기 위한 방법에 관한 것으로,

- 중지 페이즈를 형성하는 승차/하차 페이즈로서, 운송체들의 제 1 그룹은 소정의 플랫폼 내에 고정되는, 승차/하차 페이즈, 및

- 플랫폼 또는 각각의 플랫폼에서 제 1 그룹을 다음 그룹으로 대체하기 위하여 중간부를 따라 운송체들을 변위시키는 페이즈

사이를 교번한다.

본 발명에 따른 방법은 독립적인 방식으로 또는 임의의 기술적으로 가능한 조합에 따라 고려되는 다음 특징들,

- 운송체들이, 동일 그룹에 속하는 2 개의 연속하는 운송체들 사이에 제 1 의 미리 정해진 시간 간격, 및 2 개의 상이한 그룹들에 속하는 2 개의 연속하는 운송체들 사이에 제 2 의 미리 정해진 시간 간격을 제공하기 위하여 일정 속도로 케이블에서 진행하는 것,

- 운송체들이, 각각의 변위 페이즈 동안에, 동일 그룹에 속하는 2 개의 연속하는 운송체들이 중간부를 따라 서로 보다 가깝게 되도록 하기 위해 케이블에 대한 진행 속도 보다 낮은 속도로 중간부에서 이동되는 것,

- 중간부에서의 속도가 0.4 와 1.0 m/s 사이, 특히 0.6 과 0.7 m/s 사이에 있는 것,

- 제 1 그룹 및 다음의 그룹에 속하는 2 개의 연속하는 운송체들이 동일 그룹의 2 개의 연속하는 운송체들 사이의 기존 시간 간격에 대응하는 거리만큼 서로 이격되어 있는 경우에 제 1 그룹의 운송체들의 변위가 중간부에서 개시되는 것,

- 한편으로 2 개의 상이한 그룹들의 2 개의 연속하는 운송체들 사이의 시간 간과, 다른 한편으로 동일 그룹의 2 개의 연속하는 운송체들 사이의 시간 간격 사이의 차이와 실질적으로 동일한 중지 기간 동안에 중지 페이지가 수행되는 것을 포함할 수 있다.

다른 이점 및 특징은 비제한적인 예로서 주어지고 첨부된 도면으로 묘사된 본 발명의 특정 실시형태의 다음 설명으로부터 보다 명확해질 것이다.
- 도 1 은 본 발명에 따른 시스템의 일례를 개략적으로 나타낸다.
- 도 2 는 도 1 에서 시스템에 속하는 스테이션을 보다 정밀하게 나타낸다.
- 도 3 내지 도 7 은 도 1 에서의 시스템을 제어하는 여러 단계들을 나타낸다.

본 발명은 체결해제가능 곤돌라들을 운송하기 위한 시스템에 대한 적용예를 참조로 설명될 것이다. 본 발명의 보다 나은 이해를 위하여, 이하, 체결해제가능 곤돌라들의 시스템들이 트랙 작업들 (track works) 에 따라 연속적으로 진행하는 방법을 설명한다. 그러나, 본 발명은 운송체들을 지지하는 케이블을 이용하는 임의의 운송체 시스템, 즉 체결해제가능 운송체들을 갖는 임의의 유형의 시스템에도 적용될 수 있음이 확실하다.

도 1 을 참조하여 보면, 복수의 운송체들 (10), 예를 들어, 곤돌라들은 제 1 스테이션 (20) 과 제 2 스테이션 (120) 사이에서 일 방향으로 이동하며, 가능하다면 중간 스테이션은 나타내지 않았다. 운송체 (10) 는 먼저 제 1 경로 (12) 에서 이동한 다음, 다른 평행 경로 (14) 에서 반대 방향으로 다시 이동한다. 운송체 (10) 는 곤돌라 리프트의 경우에 하나 이상의 운송 견인 케이블(들)에 의해 또는 운송체 유형에 따른 임의의 다른 견인 수단에 의해 이동된다. 도 1 에서, 참조부호 C 를 갖는 단일 케이블이 개략적으로 도시된다.

스테이션들 (20 과 120) 사이에서, 운송체들 (10) 이 높은 값을 갖는 일정 속도로 이동한다. 본 발명에 따르면 운송체들은 아래 자세히 설명될 바와 같이 케이블을 따라 규칙적으로 분포되어 있지 않다. 각각의 엔드 스테이션에 진입할 때, 운송체들 (10) 은 화살표 (F1) 의 방향으로 도달하고 체결해제 영역에서 케이블로부터 체결해제된 다음 감속부 (21 또는 121) 에서 특정 길이에 걸쳐 감속된다. 그 후, 운송체들은 운송체들이 승차 및 하차 동작을 위하여 U-턴하도록 하는 둘레 (contour) 가 제공되는 중간부 (22 또는 122) 를 따라 진행한다. 운송체들 (10) 은 마지막으로 가속부 (23 또는 123) 에서 다시 가속되고 스테이션 (20 또는 120) 의 출구에서 체결 영역의 케이블에 다시 연결되고 화살표 (F2) 의 방향으로 상기 스테이션을 다시 출발한다.

감속부 (21 또는 121), 중간부 (22 또는 122) 및 가속부 (23 또는 123) 는 연결해제 상태에서 운송체들 (10) 이 진행하는 시스템의 2 개의 케이블 방향들 사이에서 수송 회로를 형성한다. 수송 회로는 케이블로부터 운송체들을 연결해제하기 위하여 체결해제 영역에 제공되는 체결해제 수단 뿐만 아니라 케이블에 운송체들을 커플링하기 위하여 체결 영역에 제공되는 체결 수단에 상호 접속된다. 이들 체결 및 체결해제 수단은 기존에 알려져 있기 때문에 나타내지 않는다.

스테이션들을 상호 접속하는 케이블은 나타내지 않은 임의의 통상적인 유형의 제 1 구동 수단에 의해 연속적인 방식으로 주행한다. 또한, 각각의 감속부 및 각각의 가속부는 또한 나타내지 않은 통상의 유형의 구동 수단을 각각 포함하는데 이들 구동 수단은 특히 복수의 휠들에 의해 형성된다. 마지막으로, 각각의 중간부에는 개개의 제어 수단 (25 또는 125) 과 연관되어 있는 임의의 적절한 특성의 구동 수단 (24 또는 124) 이 제공된다. 이후 알 수 있는 바와 같이, 상호 독립적인 이들 여러 구동 수단은 시스템을 따라 상이한 속력 프로파일들을 운송체들에 제공하는 것을 허용한다.

도 2 는 스테이션 (20) 의 구조를 보다 정밀하게 나타내며, 다른 스테이션 (120) 도 유사하다. 이 스테이션 (20) 은 2 개의 별개의 플랫폼 (30 및 40) 의 범위를 정하며, 2 개의 플롯폼은 각각 하차 및 승차 동작들에 전용된다. 대안의 실시형태에서, 특히 승객의 플로우가 주로 한 스테이션에서 다른 한 스테이션을 향한 것이라면, 2 개의 플랫폼이 오직 하나로만 그룹화되어 하차 및 승차 동작들 양쪽 모두에 전용될 수 있다. 추가적인 대안의 실시형태로서, 각각의 스테이션은 단일 플랫폼 또는 적어도 3 개의 플랫폼들을 포함할 수 있고 플랫폼 각각은 승차 또는 하차 동작에 전용된다.

각각의 플랫폼 (30 또는 40) 은 나타내지 않은 액세스를 포함하는 실질적으로 인클로즈된 공간 (32 또는 42) 을 포함하여, 플랫폼이 승차 동작에 전용되는지 또는 하차 동작에 전용되는지 여부에 따라 입구 또는 출구를 형성한다. 또한, 이 공간은 프론트 게이트들 (34 또는 44) 를 포함하여 플랫폼이 승차 동작에 전용되는지 또는 하차 동작에 전용되는지 여부에 따라 출구들 또는 입구들을 형성한다. 이들 게이트는 소정 수로 제공되며, 각각의 플랫폼에 대한 수와 동일하다. 예시된 실시예에서, 더 많은 게이트들, 특히 2 개 또는 4개의 게이트들이 있을 수 있다면, 2 개의 게이트들 (34) 및 2 개의 게이트들 (44) 이 존재하게 된다.

본 발명에 따른 상술한 시스템의 제어를 이하 설명한다. 무엇보다도, 여러 동작 파라미터들을 결정할 필요가 있다.

본 발명에 따르면, 운송체들 (10) 은 케이블 자체에 직접적으로 그룹화되는 것으로 강조될 것이다. 따라서, 이들 운송체는 10-1, 10-2, ..., 10-n 으로 지정된 여러 그룹들을 형성하며, 각각의 그룹은 출구들 (34 또는 44) 의 수와 동일한 운송체의 수를 갖는다. 예시된 실시예에서, 각각의 그룹은 10-11 및 10-12, 10-21 및 10-22, ..., 10-n1 및 10-n2 으로 지정된 2 개의 운송체들로 구성된다.

메인 케이블은 시간 및 길이에 따라 양쪽 모두 일정하며 통상적으로 6 m/s 에 가까운 높은 값을 갖는 공칭 속도 (Vc) 로 주행된다. 속도 프로파일은 감속부 (21 또는 121) 를 따라 연속적으로 감소하는 한편, 시간에 따라 변하지 않는다. 유사한 방식으로, 속도 프로파일은 가속부 (23 또는 123) 를 따라 연속적으로 증가하지만 시간에 따라 변하지 않는다. 마지막으로, 구동 수단은 시간 및 길이에 따라 양쪽 모두 일정한 널 속도 또는 속도 (Vint) 를 가진 중간부 (22 또는 122) 를 제공하도록 적응된다. 속도들 간의 불연속성을 방지하기 위하여, 각각의 감속부 하류에서 운송체들의 속도와 동일한 값을 갖는 Vint 가 제공되도록 바람직하게 선택될 것이다.

동일 그룹의 2 개의 연속하는 운송체들 사이의 거리 (d) 는 모든 그룹에 대하여 동일하다. 또한, 2 개의 상이한 그룹들의 연속하는 운송체들은 동일한 거리 (D) 로 분리되며 이는 또한 케이블을 따라 모두 불변이고 이 거리 (D) 는 d 보다 매우 크다. 이들 거리는 개개의 운송체들의 축들 간의 거리로 취해진다.

케이블 양쪽 모두에 대해 그리고 감속부 및 가속부에서 2 개의 주어진 운송체들을 분리하는 거리와 시간 사이에 등가가 있음을 주지한다. 따라서, 동일 그룹의 2 개의 연속하는 운송체들 사이의 거리 (d) 는 감속부 및 가속부에서 뿐만 아니라 케이블에서의 임의의 지점에서 t 로 지정된 일정 시간 간격에 대응한다. 즉, 시스템의 불특정 지점 및 제 1 운송체가 그 지점을 통과할 때의 제 1 순간을 고려한다면, 동일 그룹의 다음 운송체는 상술한 시간 간격만큼 증가된 제 1 순간에 대응하는 다음 순간에 그 지점을 통과할 것이다. 유사한 방법으로, 2 개의 상이한 그룹들의 2 개의 연속하는 운송체들 사이의 거리 (D) 는 T 로 지정된 다른 시간 간격에 대응한다.

시스템의 여러 파라미터들의 값들은 이 시스템이 취할 수 있는 소정의 승객 플로우로부터 선택된다. 그 후, 운송체들이 취할 수 있는 인원수 뿐만 아니라 운송체의 필요한 수가 결정되며, 이들은 이후에 전체적인 치수에 대응한다. 일반적인 방법으로, 축소된 사이즈의 운송체는 8명 내지 10명의 인원 사이를 취하는 것이 바람직하다.

그 후, 곤돌라가 중간부 (22) 에서 진행하는 Vint 로 지정된 속도가 결정되며, 이 속도는 케이블에서의 구동 속도 (Vc) 보다 훨씬 낮다. 바람직한 방식으로, 이 속도 (Vint) 는 중간부를 따라 인접하는 운송체들에 대해 가능한 가깝도록 속도가 충분히 낮아야 하지만 이들 운송체 사이의 어떠한 상호충돌도 피하기 위하여 속도가 충분히 높아야 하는 타협값을 나타낸다. 어떠한 접촉도 방지하기 위하여, Vint 는 D_{1 -2}/t 보다 훨씬 높아야 하는데 여기에서, t 는 상술한 시간 간격이고 D_{1 -2} 는 동일한 플랫폼의 게이트들 (34 또는 44) 의 중점을 분리한 거리이다. 중간부가 굴곡되어 있기 때문에, 곤돌라의 내부 에지들이 더 가깝게 된다는 것을 고려하는 것이 실제로 바람직하다. 비제한적 예에서, Vint 는 0.4 와 1.0 m/s 사이에 있으며, 특히 0.6 과 0.7 m/s 사이에 있으며, 특히 0.65 m/s 과 동일하다. 이러한 값들은 이 문단의 시작에서 설명된 타협값을 만족스럽게 획득하는 것을 가능하게 한다.

또한, 개개의 값들이 위에 설명된 시간 간격들 (t 및 T) 로부터 추론되는 2 개의 특성 거리 (d 및 D) 가 결정된다. 이하 알 수 있는 바와 같이, 이 선택은 또한 스테이션들에서의 운송체들의 중지에 대응하는 시간 (Tstop) 에 영향을 준다. 유저들의 편안함을 위한 장기간 중지와 운송되는 승객들의 높은 플로우를 위한 짧은 거리 (d 및 D) 사이의 타협값을 찾는 것이 목적이 된다. 예로서, 거리 (d) 는 20 과 50 미터 사이에 있고, 특히, 35 와 40 미터 사이에 있는데 이는 운송체들이 서로 접촉하는 것을 피하게 하면서 운송체들을 그룹화하는 것을 허용한다. 그 후, D 값은 승객들의 요구되는 플로우에 따라 결정되며, 관계값 D/d 는 일반적으로 2 와 10 사이에 있으며 특히 3 과 6 사이에 있다. 위에 나타낸 시스템에 대한 여러 동작 파라미터들은 미리 설정된 것으로 제안된다. 이하, 시스템의 제어를 구현하는 다양한 방법을 설명할 것이다.

먼저, 도 3 을 참조로, 운송체들 (10-11 및 10-12) 은 출구 (44) 쪽의 플랫폼 (40) 에서 일단 정지되는 한편, 운송체들 (10-21 및 10-22) 은 출구 (34) 쪽의 플랫폼 (30) 에서 일단 정지되는 것으로 제시된다. 상류 운송체들 (10-22) 의 뒷면은 감속부 (21) 의 하류 말단부에서 실질적으로 위치된다. 그 후, 승객들은 플로우 (f2) 에 따라 운송체들 (10-21 및 10-22) 로부터 하차할 수 있는 한편, 다른 승객들은 플로우 (f1) 에 따라 운송체들 (10-11 및 10-12) 내에 승차한다. 또한, 운송체들 (10-31 및 10-32) 의 다음 그룹은 케이블을 따라 나아간다. 운송체 (10-22) 는 정지하자 마자, 시간 간격 (T) 에 따라 운송체 (10-31) 로부터 분리된다. 그 후, 이 시간 간격은 운송체 (10-31) 가 나아감에 따라 감소한다.

중지 페이즈는 운송체 (10-31) 가 운송체 (10-22) 에 대해, 도 4 에 나타낸 바와 같이 거리 (d0) 만큼 가깝게 될 때까지 계속된다. 이 거리 (d0) 는 운송체들 (10-22 및 10-31) 사이에서 t 와 같은 시간 간격에 대응한다. 즉, 운송체 (10-31) 는 상술한 값 (t) 에 동일한 시간 동안 이 거리 (d0) 를 감속부를 따라 진행한다. 이들 조건하에서, 이 중지 페이즈의 지속 기간 (Tstop) 은 T-t, 즉, 운송체들의 2 개의 그룹들 사이의 시간 간격과, 동일 그룹의 2 개의 운송체들 사이의 시간 간격 사이의 차이에 실질적으로 대응한다.

그 후, 운송체 (10-31) 가 중간부에서 운송체 (10-22) 바로 근처에 위치되지만 이 운송체 (10-22) 와는 접촉하지 않도록 중간부가 기동될 것이다. 그 후, 운송체들 (10-11, 10-12, 10-21 및 10-22) 이 도 5 의 화살표 (F) 로 나타낸 바와 같이 속도 (Vint) 에서 하류로 이동하도록 구동 수단이 활성화된다. 이 도 5 에 도시된 바와 같이, 변위 페이즈의 중간에, 여러 운송체들은 이들 바로 앞에 오는 운송체들에 의해 도 3 및 도 4 에서 취해진 위치에 있게 된다. 이 페이즈는 도 6 에 도시된 바와 같이, 각각의 운송체들의 그룹이 선행 그룹에 의해 도 3 및 도 4 에 취해진 위치에 있을 때까지 계속된다. 이 중간 페이즈의 총 지속 기간 (Tint) 은 Tint = Dint * Vint 에 대응하며, 여기에서 Dint 는 속도 (Vint) 로 운송체들에 의해 진행된 거리이다.

도 6 에 도시된 중간 페이즈의 끝은 다음 중지 페이지의 시작에 대응한다. 도 3 을 참조로 설명된 바와 같이, 이후에 승객들은 플로우 (f3) 에 따라 운송체들 (10-31 및 10-32) 로부터 하차할 수 있는 한편, 다른 승객들은 플로우 (f2) 에 따라 운송체들 (10-21 및 10-22) 내에 승차할 수 있다. 이 중지 페이즈의 시작시, 다음 그룹의 운송체 (10-41) 가 시간 간격 (T) 만큼 인접하는 운송체 (10-32) 로부터 이격된다. 그 후, 위에 설명된 바와 같이, 이 중지 페이즈는 이들 2 개의 운송체들 (10-32 및 10-41) 이, 도 7 에 나타낸 시간 간격 (t) 에 대응하는 거리 (d0) 만큼 서로 이격될 때 완료된다. 그 후, 다음 중간 페이즈가 도 5 를 참조로 구현되는 것과 유사하게 수행된다.

이제까지 일정 속도에서의 변위 페이즈 뿐만 아니라 중지 페이즈를 이용하여서만 중간부의 제어를 설명하였다. 이들 2 개의 페이즈는 구동 수단이 이들 공칭 속도까지 가속되거나 또는 이 공칭 속도까지 감속되는 자세히 설명되지 않은 천이적 페이즈로 필수적으로 분리되는 것임이 인식가능하다.

또한, 본 발명에 따른 시스템은 도면들에 나타내지 않은 타이밍 수단을 포함한다. 통상의 방식으로, 이들 수단은 여러 운송체들의 효과적인 진행과 이론적인 진행 사이의 가능한 차이들을 보상하는 것이 가능하게 된다.

이미 언급된 바와 같이, 본 시스템은 동일한 그룹에 속하는 2 개의 연속하는 운송체들 사이의 미리 정해진 제 1 시간 간격 (t) 과, 2 개의 상이한 그룹들에 속하는 2 개의 연속하는 운송체들 사이의 미리 정해진 제 2 시간 간격 (T) 을 갖기 위하여, 일정 속도 (Vc) 로 케이블 (C) 에서의 운송체들의 진행을 허용하도록 바람직하게 구성될 수 있다. 이는 임의의 유형의 적절한 수단에 의해 구현될 수 있고 예를 들어, 케이블은 일정 속도로 주행할 수 있고, 거리 (d 및 D) 는 운송체들이 케이블에 대하여 고정된 동안에 이미 언급된 바와 같이 적응될 수 있다.

Claims (13)

1. 연속적으로 주행하는 메인 케이블 (C) 에 의해 적어도 2 개의 스테이션들 (20, 120) 사이에서 운송체들 (10) 을 운송하는 시스템으로서,
   각각의 스테이션은,
   상기 운송체들 (10) 을 상기 케이블로부터/상기 케이블에 각각 연결해제 및 연결하기 위한 체결해제 수단 및 체결 수단, 및
   수송 회로를 포함하며,
   상기 운송체들 (10) 은 연결해제된 상태에서 상기 수송 회로를 따라 진행하고, 상기 수송 회로는 적어도 하나의 하차 및/또는 승차 플랫폼 (30, 40) 을 따라 감소된 속도로 운송체들 (10) 을 구동시키는 구동 수단 (24) 을 구비하는 중간부 (intermediate section; 22, 122) 뿐만 아니라 상기 운송체들 (10) 에 대한 감속부 (21, 121) 및 가속부 (23, 123) 를 포함하고,
   상기 시스템은 또한 미리 정해진 수의 운송체들을 갖는 그룹들 (10-1, ..., 10-n) 을 형성하는 그룹화 수단을 포함하며,
   상기 운송체들의 여러 그룹들 (10-1, ..., 10-n) 은 상기 메인 케이블 (C) 을 따라 직접적으로 (directly) 형성되고, 동일 그룹에 속하는 2 개의 연속하는 운송체들 (10-11, 10-12; 10-21, 10-22; ...; 10-n1, 10-n2) 은 미리 정해진 제 1 거리 (d) 로 분리되는 한편, 2 개의 상이한 그룹들에 속하는 2 개의 연속하는 운송체들 (10-12, 10-21; 10-22, 10-31; 10-32, 10-41) 은 상기 제 1 거리보다 큰 미리 정해진 제 2 거리 (D) 로 분리되고,
   상기 시스템은 소정의 플랫폼 (30, 40) 에서 운송체들의 제 1 그룹 (10-1, 10-2) 을 고정시키기 위하여 승차/하차 페이즈 동안에 상기 중간부의 상기 구동 수단 (24) 을 비활성화시킨 다음, 상기 제 1 그룹을 멀리 이동시키고 상기 제 1 그룹을 다음 그룹 (10-2, 10-3) 으로 대체시키도록 허용하기 위해 상기 구동 수단을 활성화시키기에 적합한 제어 수단 (25) 을 또한 포함하며,
   상기 메인 케이블 (C) 을 따르는 운송체들 (10) 의 순환은 일정한 속도로 유지되는 것을 특징으로 하는 적어도 2 개의 스테이션들 사이에서 운송체들을 운송하는 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 1 거리 (d) 의 값은 20 과 50 미터 사이에 있는 것을 특징으로 하는 적어도 2 개의 스테이션들 사이에서 운송체들을 운송하는 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제 2 거리 (D) 와 상기 제 1 거리 (d) 사이의 비는 2 와 10 사이에 있는 것을 특징으로 하는 적어도 2 개의 스테이션들 사이에서 운송체들을 운송하는 시스템.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 플랫폼 (30, 40) 각각은 상기 미리 정해진 수로 제공된 상기 운송체들에 대한 액세스 게이트들 (34, 44) 뿐만 아니라 실질적으로 인클로즈된 공간 (32, 42) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 적어도 2 개의 스테이션들 사이에서 운송체들을 운송하는 시스템.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 기재된 시스템을 제어하는 방법으로서,
   운송체들의 제 1 그룹 (10-1, 10-2) 이 소정의 플랫폼 (30, 40) 에서 고정되는 중지 페이즈 (halt phase) 를 형성하는 승차/하차 페이즈와,
   상기 플랫폼에서 또는 상기 플랫폼 각각에서 상기 제 1 그룹을 다음 그룹 (10-2, 10-3) 으로 대체하기 위하여, 중간부 (22) 를 따라 상기 운송체들을 변위시키는 변위 페이즈 사이를 교번하는, 시스템을 제어하는 방법.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 운송체들은 동일한 그룹에 속하는 2 개의 연속하는 운송체들 사이의 미리 정해진 제 1 시간 간격 (t), 및 2 개의 상이한 그룹들에 속하는 2 개의 연속하는 운송체들 사이의 미리 정해진 제 2 시간 간격 (T) 을 제공하기 위하여 일정 속도 (Vc) 로 상기 메인 케이블 (C) 에서 이동되는 것을 특징으로 하는 시스템을 제어하는 방법.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 변위 페이즈 각각 동안에, 상기 운송체들은 상기 동일한 그룹에 속하는 2 개의 연속하는 운송체들이 상기 중간부를 따라 서로 더 가깝게 되도록 하기 위하여 상기 메인 케이블에서 진행 속도 (Vc) 보다 낮은 속도 (Vint) 로 상기 중간부 (22) 에서 이동되는 것을 특징으로 하는 시스템을 제어하는 방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 중간부에서의 상기 속도 (Vint) 는 0.4 와 1.0 m/s 사이에 있는 것을 특징으로 하는 시스템을 제어하는 방법.
9. 제 6 항에 있어서,
   상기 제 1 그룹과 상기 다음 그룹에 속하는 상기 2 개의 연속하는 운송체들이 상기 동일 그룹의 상기 2 개의 연속하는 운송체들 사이의 시간 간격 (t) 에 대응하는 거리 (d0) 만큼 서로 이격되어 있을 때, 상기 제 1 그룹의 상기 운송체들의 변위가 상기 중간부 (22) 에서 개시되는 것을 특징으로 하는 시스템을 제어하는 방법.
10. 제 6 항에 있어서,
    상기 중지 페이즈는 한편에서 상기 2 개의 상이한 그룹들에 속하는 상기 2 개의 연속하는 운송체들 사이의 시간 간격 (T) 과, 다른 한편에서 상기 동일 그룹에 속하는 상기 2 개의 연속하는 운송체들 사이의 시간 간격 (t) 간의 차이 (T-t) 와 실질적으로 동일한 중지 기간 (Tstop) 동안에 수행되는 것을 특징으로 하는 시스템을 제어하는 방법.
11. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 거리 (d) 의 값은 35 와 40 미터 사이에 있는 것을 특징으로 하는 적어도 2 개의 스테이션들 사이에서 운송체들을 운송하는 시스템.
12. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 2 거리 (D) 와 상기 제 1 거리 (d) 사이의 비는 3 과 6 사이에 있는 것을 특징으로 하는 적어도 2 개의 스테이션들 사이에서 운송체들을 운송하는 시스템.
13. 제 8 항에 있어서,
    상기 중간부에서의 상기 속도 (Vint) 는 0.6 과 0.7 m/s 사이에 있는 것을 특징으로 하는 시스템을 제어하는 방법.
    
    

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