KR101883716B1 - Local interconnect network communication system and address setting method thereof - Google Patents

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이명희
강석환
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울산과학기술원
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, provided is a LIN communications system, having a plurality of slaves connected to a master via a bus for LIN communications. Moreover, each of the slaves comprises: a current source supplying a current to the bus for LIN communications; voltage measurement resistance linearly connected to the bus for LIN communications; and a voltage measurement unit measuring voltage of the voltage measurement resistance. In addition, an address of each of the slaves can be set by using a voltage value measured from the voltage measurement unit of the slaves.

Description

LIN 통신 시스템과 그 주소 설정 방법{Local interconnect network communication system and address setting method thereof}[0001] LIN COMMUNICATION SYSTEM AND ITS ADDRESSING METHOD [0002]

본 발명은 LIN 통신 시스템과 그 주소 할당 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 각 슬레이브의 주소를 간편하게 설정할 수 있는 LIN 통신 시스템과 그 주소 할당 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a LIN communication system and an address allocation method thereof, and more particularly, to an LIN communication system and an address allocation method which can easily set addresses of respective slaves.

도 1은 종래의 LIN 통신 시스템을 나타낸다.1 shows a conventional LIN communication system.

LIN(Local Interconnect Network) 통신 시스템은 시리얼 통신 방식 중에 하나인 LIN(Local Interconnect Network) 통신을 이용하여 각 구성 간에 데이터를 송수신하도록 구현된 시스템이다. 이러한 LIN(Local Interconnect Network) 통신 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 데이터를 요청하는 마스터(master)와, 마스터로부터의 데이터 요청에 응답하여 데이터를 처리하고 응답하는 다수의 슬레이브(slave)와, 마스터와 슬레이브 사이의 통신 선로인 LIN 통신 버스(LIN BUS)를 포함한다. LIN (Local Interconnect Network) communication system is a system implemented to transmit and receive data between each configuration using LIN (Local Interconnect Network) communication, which is one of the serial communication methods. Such a LIN (Local Interconnect Network) communication system includes a master for requesting data, a plurality of slaves for processing and responding to data in response to a data request from the master, And a LIN communication bus (LIN BUS) which is a communication line between the master and the slave.

통상적으로, 마스터는 “마스터 노드”(master node)라고도 지칭되며, 슬레이브는 “슬레이브 노드”(slave node)라고도 지칭된다. 특히, 슬레이브는 LIN 송수신부(TR)를 포함한다. 이때, LIN 송수신부(TR)는 LIN 통신용 버스(LIN BUS)에 병렬로 연결되어 LIN 통신 방식으로 마스터와 데이터를 송수신한다.Typically, a master is also referred to as a " master node ", and a slave is also referred to as a " slave node ". In particular, the slave includes the LIN transmitting / receiving part TR. At this time, the LIN transmitting / receiving unit (TR) is connected to the LIN communication bus (LIN BUS) in parallel and transmits / receives data to / from the master by the LIN communication method.

이러한 LIN 통신은 주로 차량용 통신 방식으로 사용된다. 예를 들어, 차량용 LIN 통신은 마스터 역할을 하는 ECU(Electronic Control Unit)와, 슬레이브 역할을 하는 능동 센서(active sensor) 또는 능동 액추에이터(active actuator) 등 간의 데이터 송수신에 사용된다.Such LIN communication is mainly used as a vehicle communication method. For example, automotive LIN communication is used to send and receive data between an ECU (Electronic Control Unit) acting as a master and an active sensor or an active actuator acting as a slave.

최근, 차량용 LIN 통신은 주차 시에 장애물을 감지해 운전자에게 경고하는 전후방 주차보조시스템(Parking Assist System)과, 주차 시에 차량 주변의 뷰(view)를 제공하는 어라운드 뷰 모니터(Around View Monitor)와, 핸들 조작 없이 엑셀과 브레이크의 조작만으로 주차를 가능하게 하는 주차 조향 보조 시스템(Smart Parking Assist System) 등에도 적용되고 있다.In recent years, the LIN communication for a vehicle has a parking assist system for detecting an obstacle when the vehicle is parked and alerting the driver, an Around View monitor for providing a view around the vehicle at the time of parking, , A parking assist system (Smart Parking Assist System) that enables parking only by manipulating excel and brake without a steering wheel operation.

도 2는 종래 LIN 통신 시스템에서 각 슬레이브의 주소를 설정하는 방법을 나타낸다.2 shows a method of setting the address of each slave in the conventional LIN communication system.

한편, 종래 LIN 통신 시스템에서는, 도 2에 도시된 바와 같이, 시스템 설계자가 SPI(Serial Peripheral Interface) 등의 다른 통신 방식을 이용하여 마스터에 주소 설정 프로그래밍을 별도로 작성함으로써 각 슬레이브의 주소를 설정한다. 하지만, 이와 같은 주소 설정 방식의 경우, 각 슬레이브에 별도의 통신 라인을 연결해야 하며, 시스템이 변경될 때마다 시스템 설계자가 주소 설정 프로그래밍을 수정해야 한다. 이에 따라, 종래 LIN 통신 시스템은 각 슬레이브의 주소를 설정하는데 많은 비용 및 시간이 소요되는 문제점이 있었다.Meanwhile, in the conventional LIN communication system, as shown in FIG. 2, a system designer sets an address of each slave by separately writing an address setting program in the master using another communication method such as SPI (Serial Peripheral Interface). However, in the case of such an address setting method, a separate communication line must be connected to each slave, and the system designer must modify the address setting programming whenever the system is changed. Accordingly, the conventional LIN communication system has a problem in that it takes a lot of time and cost to set the address of each slave.

상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 각 슬레이브의 주소를 간편하게 설정할 수 있는 LIN 통신 시스템과 그 주소 할당 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an LIN communication system and an address allocation method for easily setting an address of each slave.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신 시스템은 LIN 통신용 버스를 통해 마스터(master)와 연결된 다수의 슬레이브(slave)를 포함하는 LIN 통신 시스템으로서, 상기 각 슬레이브는 LIN 통신용 버스에 전류를 공급하는 전류원과, LIN 통신용 버스에 직렬로 연결되는 전압 측정용 저항과, 전압 측정용 저항의 전압값을 측정하는 전압 측정부를 각각 포함하며, 각 슬레이브의 전압 측정부에서 측정되는 전압값을 이용하여 각 슬레이브의 주소를 설정한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a LIN communication system including a plurality of slaves connected to a master via a LIN communication bus, A current source for supplying a current to the communication bus, a voltage measuring resistor connected in series to the bus for LIN communication, and a voltage measuring unit for measuring a voltage value of the voltage measuring resistor, Set the address of each slave using the voltage value.

본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신 시스템은 마스터에 더 근접하게 위치한 슬레이브에 해당할수록 해당 슬레이브의 전압 측정부에서 더 큰 전압값이 측정되는 원리를 이용하여 각 슬레이브의 주소를 설정할 수 있다.The LIN communication system according to an embodiment of the present invention can set the address of each slave using the principle that the voltage measurement unit of the slave measures a larger voltage value as the slave located closer to the master.

상기 각 슬레이브는, (1) LIN 통신 방식으로 마스터와 데이터를 송수신하며, LIN 통신용 버스에 병렬로 연결되는 LIN 송수신부, (2) 상기 전류원, 상기 전압 측정용 저항, 및 상기 전압 측정부를 각각 구비한 주소 설정부를 포함할 수 있다.Each of the slaves includes: (1) a LIN transmitting / receiving unit that transmits / receives data to / from the master in the LIN communication system and is connected in parallel to the LIN communication bus; (2) And an address setting unit.

상기 각 슬레이브는 자신의 전압 측정부에서 측정된 전압을 이용하여 자신의 주소를 생성하며, 생성된 주소를 마스터로 전송할 수 있다.Each slave generates its own address using the voltage measured by its voltage measuring unit, and can transmit the generated address to the master.

상기 각 슬레이브는 자신의 전압 측정부에서 측정된 전압값을 마스터로 전송하며, 마스터는 수신된 각 슬레이브의 전압값을 이용하여 각 슬레이브의 주소를 설정할 수 있다.Each of the slaves transmits a voltage value measured by its voltage measuring unit to the master, and the master can set the address of each slave using the voltage value of each slave received.

상기 각 슬레이브의 전류원은 동일한 전류값을 공급할 수 있으며, 상기 각 슬레이브의 전압 측정용 저항은 동일한 저항값을 가질 수 있다.The current sources of the respective slaves may supply the same current value, and the voltage measuring resistors of the respective slaves may have the same resistance value.

본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신 시스템은 시스템 시작 시에 마스터에서 동기화 브레이크 필드(Sync Break field)를 포함하는 메시지 헤더를 전송하는 경우에 각 슬레이브에 대한 주소를 설정할 수 있다.The LIN communication system according to an embodiment of the present invention may set an address for each slave when transmitting a message header including a Sync Break field at the master at system startup.

본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신 시스템의 주소 설정 방법은 LIN 통신용 버스를 통해 마스터(master)와 연결된 다수의 슬레이브(slave)를 포함하는 LIN 통신 시스템에서 각 슬레이브의 주소를 설정하는 방법으로서, (a) 각 슬레이브의 전류원에서 LIN 통신용 버스에 전류를 공급하는 단계, (b) LIN 통신용 버스에 직렬로 연결되는 각 슬레이브의 전압 측정용 저항에 걸리는 전압값을 각 슬레이브의 전압 측정부에서 측정하는 단계, (c) 마스터 또는 각 슬레이브가 각 슬레이브의 전압 측정부에서 측정되는 전압값을 이용하여 각 슬레이브의 주소를 설정하는 것을 단계를 포함한다.The address setting method of the LIN communication system according to an embodiment of the present invention is a method of setting an address of each slave in a LIN communication system including a plurality of slaves connected to a master via a LIN communication bus, (a) supplying a current to the LIN communication bus from the current source of each slave; (b) measuring a voltage value across the slave's voltage measuring resistor connected to the LIN communication bus in series, (C) setting a master or each slave address of each slave using a voltage value measured at a voltage measuring unit of each slave.

상기 (c) 단계는 마스터에 더 근접하게 위치한 슬레이브에 해당할수록 해당 슬레이브의 전압 측정부에서 더 큰 전압값이 측정되는 원리를 이용하여 각 슬레이브의 주소를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step (c) may further comprise setting an address of each slave using a principle that a voltage value measured by a voltage measuring unit of the slave is measured as a slave located closer to the master.

상기 (c) 단계는 각 슬레이브가 자신의 전압 측정부에서 측정된 전압값을 이용하여 자신의 주소를 생성한 후, 생성된 주소를 마스터로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the step (c), each slave may generate its own address using the voltage value measured by its voltage measuring unit, and then transmit the generated address to the master.

상기 (c) 단계는, 각 슬레이브가 전압 측정부에서 측정된 전압값을 마스터로 전송하는 단계와, 마스터가 수신된 각 슬레이브의 전압값을 이용하여 각 슬레이브의 주소를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step (c) may further include a step in which each slave transmits a voltage value measured by the voltage measuring unit to a master, and a step in which a master sets an address of each slave using a voltage value of each received slave .

본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신 시스템의 주소 설정 방법은 시스템 시작 시에 마스터에서 동기화 브레이크 필드(Sync Break field)를 포함하는 메시지 헤더를 전송하는 경우에 상기 (a) 내지 (c) 단계를 수행할 수 있다.The address setting method of the LIN communication system according to an embodiment of the present invention may further include the steps of (a) through (c) when transmitting a message header including a Sync Break field at the start of the system Can be performed.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신 시스템과 그 주소 할당 방법은 각 슬레이브의 주소를 간편하게 설정할 수 있어, 주소 설정에 비용 및 시간이 적게 소요되는 이점이 있다.The LIN communication system and its address allocation method according to an embodiment of the present invention configured as described above can conveniently set the addresses of the respective slaves, which is advantageous in that the cost and time for address setting are reduced.

도 1은 종래의 LIN 통신 시스템을 나타낸다.
도 2는 종래 LIN 통신 시스템에서 각 슬레이브의 주소를 설정하는 방법을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 일 실시에에 따른 LIN 통신 시스템의 어느 한 슬레이브(20)의 블록도를 나타낸다.
도 5는 LIN 통신에서의 메시지 헤더의 구조를 나타낸다.
도 6은 LIN 통신에서의 메시지 응답의 구조를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신 시스템에서의 주소 설정 동작의 과정을 나타낸다.1 shows a conventional LIN communication system.
2 shows a method of setting the address of each slave in the conventional LIN communication system.
3 shows a structure of a LIN communication system according to an embodiment of the present invention.
4 shows a block diagram of a slave 20 of a LIN communication system according to an embodiment of the present invention.
5 shows the structure of a message header in LIN communication.
6 shows the structure of a message response in LIN communication.
7 illustrates a process of address setting operation in the LIN communication system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 상기 목적과 수단 및 그에 따른 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, . In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 경우에 따라 다수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외의 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. Furthermore, terms used herein are for the purpose of illustrating embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular forms include plural forms as the case may be, unless the context clearly indicates otherwise. &Quot; comprises "and / or" comprising "used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements other than the stated element. Unless defined otherwise, all terms used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. In addition, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

본 명세서에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다. 예를 들어, “A 또는 B”, “A 및 B 중 적어도 하나”는 A 또는 B 중 하나만을 포함할 수 있고, A와 B를 모두 포함할 수도 있다.In this specification, the expressions " or ", " at least one ", etc. may denote one of the words listed together, or may represent a combination of two or more. For example, " A or B ", " at least one of A and B " may include only one of A or B, and may include both A and B.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신 시스템의 구조를 나타내며, 도 4는 본 발명의 일 실시에에 따른 LIN 통신 시스템의 어느 한 슬레이브(20)의 블록도를 나타낸다.FIG. 3 shows a structure of a LIN communication system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows a block diagram of a slave 20 of a LIN communication system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신 시스템은, 도 3에 도시된 바와 같이, LIN 통신 버스(LIN BUS)를 통해 서로 연결되는 마스터(master)(10) 및 다수의 슬레이브(slave)(20: 20a, 20b, 20c, … 20n)를 포함한다.3, a LIN communication system according to an embodiment of the present invention includes a master 10 and a plurality of slaves 20 connected to each other via a LIN communication bus (LIN bus) 20a, 20b, 20c, ... 20n.

마스터(10)는 LIN 통신 버스(LIN BUS)를 통해 슬레이브(20)로 명령을 내린다. 즉, 마스터(10)는 LIN 버스(LIN BUS) 및 프로토콜(protocol)에 대한 제어를 가지며, 어떤 메시지가 어느 시점에 LIN 버스(LIN BUS)에 전송되어야 하는지 그 스케줄을 관리한다. 또한, 마스터(10)는 슬레이브(20)로부터 전송된 메시지 응답에 대한 무결성 확인 등과 같은 오류 처리 기능도 수행한다.The master 10 commands the slave 20 via the LIN communication bus (LIN BUS). That is, the master 10 has control over the LIN bus and protocol, and manages the schedule at which time a message should be sent to the LIN bus (LIN BUS). The master 10 also performs an error handling function such as an integrity check on the message response sent from the slave 20.

도 5는 LIN 통신에서의 메시지 헤더의 구조를 나타내며, 도 6은 LIN 통신에서의 메시지 응답의 구조를 나타낸다.Fig. 5 shows the structure of a message header in LIN communication, and Fig. 6 shows a structure of a message response in LIN communication.

구체적으로, 마스터(10)는 LIN 통신 버스(LIN BUS)를 통해 슬레이브(20)로 토큰(Token)이라 불리는 메시지 헤더를 전송할 수 있다. 이때, 메시지 헤더는, 도 5에 도시된 바와 같이, 동기화 브레이크 필드(Sync break field), 동기화 필드(Sync field), 또는 식별 필드(PID field: Protected indentifier field)를 포함할 수 있다.Specifically, the master 10 can send a message header called a token to the slave 20 via the LIN communication bus (LIN BUS). At this time, the message header may include a sync break field, a sync field, or a PID field (Protected Indentifier field), as shown in FIG.

동기화 브레이크 필드(Sync break field)는 LIN 통신의 시작을 알리는 필드로서, 적어도 13비트의 길이를 갖는다. 동기 필드(Sync fleid)는 동기에 필요한 기준 시각 정보를 전달하기 위한 필드이다. 식별 필드(PID field)는 메시지의 종류를 식별하기 위한 필드로서, 8비트의 길이를 갖는 메시지 주소(Message address)와, 중요한 메시지 주소를 보호하기 위한 2비트의 페리티 비트(Parity bits)를 각각 포함할 수 있다. 또한, 식별 필드(PID field)는 4비트의 LIN ID 필드와 2비트의 Length Control 필드와, 2비트의 페리티 비트 필드를 각각 포함할 수도 있다. 이때, LIN ID 필드는 LIN 프레임의 메시지 응답에 데이터를 기록할 슬레이브의 주소(식별자)가 기록되는 필드이다. 또한, Length Control 필드는 메시지 응답에 할당된 데이터 필드의 길이를 지시하기 위한 목적으로 사용되는 필드이다.The Sync break field is a field for notifying the start of the LIN communication, and has a length of at least 13 bits. The sync field Sync field is a field for transmitting reference time information required for synchronization. The PID field is a field for identifying the type of a message and includes a message address having a length of 8 bits and 2 bits of parity bits for protecting an important message address, . The PID field may include a 4-bit LIN ID field, a 2-bit Length Control field, and a 2-bit feritic bit field. At this time, the LIN ID field is a field in which an address (identifier) of a slave for writing data in a message response of the LIN frame is recorded. The Length Control field is a field used for indicating a length of a data field allocated to a message response.

슬레이브(20)는 LIN 통신 버스(LIN BUS)를 통해 마스터(10)로부터 수신한 명령을 실행한다. 즉, 마스터(10)의 명령이 조회명령인 경우, 슬레이브(20)는 마스터(10)로부터 전송된 메시지 헤더에 대한 메시지 응답을 마스터(10) 또는 다른 슬레이브(20)에 전송할 수 있다. 또한, 마스터(10)의 명령이 기능명령의 경우, 슬레이브(20)는 명령만 실행하고 메시지 응답을 보내지 않을 수도 있다.The slave 20 executes a command received from the master 10 via the LIN communication bus (LIN BUS). That is, when the command of the master 10 is an inquiry command, the slave 20 can transmit a message response to the message header transmitted from the master 10 to the master 10 or another slave 20. [ Further, when the command of the master 10 is a function command, the slave 20 may execute only the command and not send the message response.

도 6을 참조하면, 메시지 응답은 데이터 필드(Data field)와, 체크썸 필드(Checksum field)를 포함할 수 있다. 데이터 필드(Data field)는 마스터(10)의 메시지 헤더의 식별 필드(PID field)에 상응하는 슬레이브(20)에 의해 수집된 데이터를 전송하기 위한 필드로서, 최대 8 바이트의 길이를 가질 수 있다. 체크썸 필드(Checksum field)는 마스터(10)가 데이터 필드(Data field)에 대한 무결성을 체크하기 위한 용도로 사용되는 필드이다.Referring to FIG. 6, the message response may include a data field and a check sum field. The data field is a field for transmitting data collected by the slave 20 corresponding to the PID field of the message header of the master 10 and may have a length of 8 bytes at most. The Checksum field is a field used by the master 10 for checking the integrity of the data field.

구체적으로, 슬레이브(20)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, LIN 송수신부(21)와 주소 설정부(22)를 포함할 수 있다.Specifically, the slave 20 may include an LIN transceiver 21 and an address setting unit 22, as shown in FIG. 3 and FIG.

먼저, LIN 송수신부(21)는 데이터 송수신을 위한 기능을 제공한다. 이때, LIN 송수신부(21)는 LIN 통신용 버스(LIN BUS)에 병렬로 연결되며, LIN 통신 방식으로 마스터(10) 또는 다른 슬레이브(10)의 LIN 송수신부(21)와 데이터를 송수신한다. 즉, LIN 송수신부(21)는 LIN 통신용 버스(LIN BUS)를 통해 마스터(10)의 메시지 헤더를 수신할 수 있다. 또한, LIN 송수신부(21)는 LIN 통신용 버스(LIN BUS)를 통해 메시지 응답을 마스터(10)에 전송할 수 있다. 또한, LIN 송수신부(21)는 LIN 통신용 버스(LIN BUS)를 통해 다른 슬레이브(10)의 LIN 송수신부(21)와 메시지 응답을 송수신할 수 있다.First, the LIN transmitting / receiving unit 21 provides a function for data transmission / reception. At this time, the LIN transmitting / receiving unit 21 is connected to the LIN communication bus (LIN BUS) in parallel and transmits / receives data to / from the LIN transmitting / receiving unit 21 of the master 10 or the other slaves 10 by the LIN communication method. That is, the LIN transmitting / receiving unit 21 can receive the message header of the master 10 via the LIN communication bus (LIN BUS). Further, the LIN transmitting / receiving unit 21 can transmit a message response to the master 10 via the LIN communication bus (LIN BUS). Also, the LIN transmitting / receiving unit 21 can transmit / receive a message response to / from the LIN transmitting / receiving unit 21 of another slave 10 via the LIN communication bus (LIN BUS).

또한, LIN 송수신부(21)는 종래의 LIN 통신 시스템의 슬레이브가 수행하는 다른 모든 기능도 수행할 수 있다.In addition, the LIN transceiver 21 may perform all other functions performed by the slave of the conventional LIN communication system.

주소 설정부(22)는 슬레이브(20)의 주소 설정을 위해 필요한 전압 측정 기능을 제공한다. 이때, 주소 설정부(22)는 전류원(CG), 전압 측정용 저항(R), 및 전압 측정부(VM)을 각각 포함할 수 있다.The address setting unit 22 provides a voltage measurement function necessary for address setting of the slave 20. At this time, the address setting unit 22 may include a current source CG, a voltage measuring resistor R, and a voltage measuring unit VM, respectively.

전류원(CG)은 LIN 통신용 버스(LIN BUS)에 전류를 공급한다. 이때, 각 슬레이브(20)의 전류원(CG)들은 서로 동일한 전류값을 공급하는 정전류원(Constant Current Source)일 수 있으나, 그 종류 및 전류값의 크기는 특별히 제한되지 않는다. 다만, 동일한 전류값은 물리적으로 존재할 수 밖에 없는 오차 범위 내의 값을 의미한다.The current source CG supplies current to the LIN communication bus (LIN BUS). At this time, the current sources CG of the respective slaves 20 may be a constant current source supplying the same current value, but the type and the magnitude of the current value are not particularly limited. However, the same current value means a value within an error range which must be physically present.

전압 측정용 저항(R)은 LIN 통신용 버스(LIN BUS)에 직렬로 연결되는 저항이다. 이때, 각 슬레이브(20)의 전압 측정용 저항(R)들은 동일 크기의 저항값을 가질 수 있으나, 그 저항값의 크기는 특별히 제한되지 않는다. 다만, 동일한 저항값은 물리적으로 존재할 수 밖에 없는 오차 범위 내의 값을 의미한다.The voltage measurement resistor (R) is a resistor connected in series to the LIN communication bus (LIN BUS). At this time, the voltage measuring resistors R of the respective slaves 20 may have a resistance value of the same magnitude, but the magnitude of the resistance value is not particularly limited. However, the same resistance value means a value within an error range that must be physically present.

다만, 각 슬레이브(20)에서 전류원(CG)은 해당 슬레이브(20)에 속하는 전압 측정용 저항(R)의 후단에 연결되어, 측정용 저항(R)의 후단으로 전류를 공급하는 것이 바람직하다. 이때, 전압 측정용 저항(R)의 전단은 마스터(10)에 가까운 쪽의 단부를, 전압 측정용 저항(R)의 후단은 마스터(10)로부터 먼 쪽의 단부를 각각 지칭한다. 예를 들어, 제1 슬레이브(20a)의 전류원(CGa)은 제1 슬레이브(20a)의 전압 측정용 저항(Ra)의 후단에 연결되며 제1 슬레이브(20a)의 전압 측정용 전압(Ra)의 후단으로 일정 전류를 공급한다It is preferable that the current source CG in each slave 20 is connected to the rear end of the voltage measuring resistor R belonging to the slave 20 so as to supply the current to the rear end of the measuring resistor R. At this time, the front end of the voltage measuring resistor R is referred to as an end near the master 10, and the rear end of the voltage measuring resistor R is referred to as an end far from the master 10, respectively. For example, the first current source (CG a) is a voltage for voltage measurement of the first slave (20 a) of being connected to the rear end for voltage measurement resistance (R a) the first slave (20a) of the slave (20 a) A constant current is supplied to the rear end of the resistor R a

전압 측정부(VM)는 전압 측정용 저항(R)의 전압값을 측정한다. 전압 측정부(VM)는 전압 측정이 가능한 다양한 모듈로 구현될 수 있으며, 그 종류는 특별히 제한되지 않는다. 예를 들어, 전압 측정부(VM)는 아이솔레이션 트랜스포머(isolation transformer)를 구비한 모듈 또는 브릿지 코일 회로를 구비한 모듈일 수 있다.The voltage measuring unit VM measures the voltage value of the resistance R for voltage measurement. The voltage measuring unit VM may be implemented by various modules capable of voltage measurement, and the type thereof is not particularly limited. For example, the voltage measurement unit VM may be a module with an isolation transformer or a module with a bridge coil circuit.

본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신 시스템은 각 슬레이브(20)에 포함된 주소 설정부(22)를 이용하여 각 슬레이브(20)의 주소를 설정(이하, “주소 설정 동작”이라 함)할 수 있다. 이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신 시스템에서 수행하는 주소 설정 동작에 대해서 보다 상세히 설명하도록 한다.The LIN communication system according to an embodiment of the present invention sets the address of each slave 20 by using the address setting unit 22 included in each slave 20 . Hereinafter, an address setting operation performed in the LIN communication system according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신 시스템에서의 주소 설정 동작의 과정을 나타낸다.7 illustrates a process of address setting operation in the LIN communication system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신 시스템에서의 주소 설정 동작은 S100 단계 내지 S300 단계를 포함한다.The address setting operation in the LIN communication system according to an embodiment of the present invention includes steps S100 to S300.

S100 단계에서는 각 슬레이브(20)의 전류원(CG)에서 LIN 통신용 버스(LIN BUS)에 전류를 공급한다. 이때, 각 슬레이브의 전류원(CG)들은 LIN 통신용 버스(LIN BUS)에 동일한 전류값을 각각 공급할 수 있다. In step S100, current is supplied from the current source CG of each slave 20 to the LIN communication bus LIN BUS. At this time, the current sources CG of the respective slaves can supply the same current value to the LIN communication bus (LIN BUS).

이후, S200 단계에서는 각 슬레이브(20)의 전압 측정기(VM)가 자신이 속한 슬레이브(20)의 전압 측정용 저항(R)에 걸리는 전압을 측정한다. 이때, 각 슬레이브(20)의 전압 측정용 저항(R)은 서로 동일한 저항값을 갖는다. Thereafter, in step S200, the voltage measuring unit VM of each slave 20 measures the voltage applied to the voltage measuring resistor R of the slave 20 to which it belongs. At this time, the voltage measuring resistors R of the respective slaves 20 have the same resistance value.

이후, S300 단계에서는 각 슬레이브(20)의 전압 측정기(VM)에서 측정되는 전압값을 이용하여 각 슬레이브(20)의 주소를 설정한다.Thereafter, in step S300, the address of each slave 20 is set using the voltage value measured by the voltage meter VM of each slave 20.

특히, S300 단계에서는 마스터(10)에 더 근접하게 위치한 슬레이브(20)에 해당할수록 해당 슬레이브(20)의 전압 측정부(VM)에서 더 큰 전압값이 측정되는 원리를 이용하여 각 슬레이브(20)의 주소를 설정한다. Particularly, in step S300, the slaves 20 are connected to the slaves 20 by using the principle that a higher voltage value is measured in the voltage measuring unit VM of the slaves 20, Address.

즉, 제n 슬레이브(20n)의 전압 측정용 저항(Rn)에서　측정되는　전압값은 제n-1 슬레이브(20n-1)의 전압 측정용 저항(Rn - 1)에서　측정되는　전압값　보다　크다(단, n은 자연수이며, n이 작을수록 마스터에 더 근접하게 위치함).　이는　마스터(10)에 더 근접하게 위치한 슬레이브(20)일수록　다른 슬레이브(20)의 전류원(CG)들로부터　더 많은 전류를　공급받을 수 있기 때문이다.In other words, the n voltage values measured in for voltage measurement resistance (Rn) of the slave (20 n) is the n-1 slave (20 n-1) for voltage measurement resistance-voltage value measured in the (R n 1) (Where n is a natural number, the smaller n is located closer to the master). This is because the more slaves 20 located closer to the master 10 can receive more current from the current sources CG of the other slaves 20.

예를 들어, 3개의 슬레이브(20)가 연결되고 각 슬레이브(20)의 전류원(CG)에서 0.2A의 전류를 공급하며 각 슬레이브(20)의 전압 측정용 저항(R)이 10Ω인 경우를 살펴보자. 이 경우, 마스터(10)에서 제일 멀리 떨어진 제3 슬레이브(20c)의 전압 측정용 저항(Rc)에서는 제3 슬레이브(20c)의 전류원(CGa)에서　전류를　공급　받을　수　있으므로 약 2V의　전위차가　발생할　수　있다．　또한，　중간　위치인　제2 슬레이브(20b)의 전압 측정용 저항(Rb)에서는 제3 슬레이브(20c)의 전류원(CGa)　및　제２ 슬레이브(20ｂ)의 전류원(CGｂ)에서　전류를　공급　받을　수　있으므로　약 4V의　전위치가　발생할　수　있다．　또한, 마스터(10)에서 가장 가까운 제1 슬레이브(20a)의 전압 측정용 저항(Ra)에서는 제3 슬레이브(20c)의 전류원(CGa)，　제２ 슬레이브(20ｂ)의 전류원(CGｂ)　및　제１ 슬레이브(20ａ)의 전류원(CGａ) 에서　전류를　공급　받을　수　있으므로　약 6V의 전위차가 발생할 수 있다.For example, let us consider a case where three slaves 20 are connected and the current source CG of each slave 20 supplies a current of 0.2 A and the resistor R for voltage measurement of each slave 20 is 10? Let's see. In this case, in the third slave (20 c), so the current source (CG a) can be supplied a current from about 2V of the master 10 most away from the resistor for voltage measurement of the third slave (20 c) from (R c) A potential difference may occur. Further, in the voltage resistance (R b) for measuring the intermediate position of the second slave (20 b) in the current source (CG b) of the current source (CG a) and the second slave (20 b) of the third slave (20 c) Since the current can be supplied, the whole position of about 4 V can occur. In the voltage measuring resistor R a of the first slave 20 a closest to the master 10, the current source CG a of the third slave 20 c , the current source of the second slave 20 b since CG b) and can be supplied a current from the current source (a CG) of the first slave (20 a) may result in a potential difference of about 6V.

S300 단계에서는 각 슬레이브(20)가 자신의 주소를 설정할 수 있다. 즉, 각 슬레이브(20)는 주소 설정부(22) 또는 송수신부(21)에 포함되거나, 별도로 포함하고 있는 메모리(미도시) 및 제어부(미도시)를 통해 자신의 전압 측정부(VM)에서 측정된 전압값을 이용하여 자신의 주소를 설정할 수 있다. 이때, 메모리는 측정 전압값의 범위에 따라 매칭되는 주소에 대한 정보를 저장할 수 있으며, 제어부는 메모리에 저장된 정보와 측정 전압값을 이용하여 매칭되는 해당 슬레이브(20)의 주소를 설정할 수 있다. 이후, 제어부는 설정된 주소를 송수신부(21)를 통해 마스터(10)로 전송할 수 있다.In step S300, each slave 20 can set its own address. That is, each of the slaves 20 may be included in the address setting unit 22 or the transmission / reception unit 21 or may be connected to the slave 20 via the memory (not shown) and the control unit You can set your own address using the measured voltage value. At this time, the memory may store information on addresses matched according to the range of the measured voltage value, and the controller may set the address of the corresponding slave 20 matched using the information stored in the memory and the measured voltage value. Then, the controller may transmit the set address to the master 10 through the transceiver 21.

또한, S300 단계에서는 마스터(10)가 각 슬레이브(20)의 주소를 설정할 수도 있다. 이 경우, 각 슬레이브(20)에서는 자신의 전압 측정부(VM)에서 측정된 전압값을 마스터(10)로 송수신부(21)를 통해 전송할 수 있다. 이후, 마스터(10)에서는 수신된 각 슬레이브(20)의 전압값을 이용하여 각 슬레이브(20)의 주소를 설정할 수 있다. 이후, 마스터(20)에서는 설정된 주소에 대한 정보를 각 슬레이브(20)로 전송할 수 있다.In step S300, the master 10 may set the address of each slave 20. In this case, each slave 20 can transmit the voltage value measured by its voltage measuring unit VM to the master 10 through the transmitting / receiving unit 21. Then, the master 10 can set the address of each slave 20 by using the voltage value of each slave 20 received. Then, the master 20 can transmit information about the set address to each slave 20.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신 시스템은 시스템 시작 시에 주소 설정 동작, 즉 상술한 S100 단계 내지 S300 단계를 수행할 수 있다.　즉，　시스템 시작 시，　마스터(10)에서는 동기화 브레이크 필드(Sync Break field)를 포함하는 메시지 헤더를 각 슬레이브(20)로 전송하며，　이　경우에　본 발명의 일 실시예에 따른 LIN 통신 시스템은 상술한　주소 설정 동작을　수행한다．Meanwhile, the LIN communication system according to an embodiment of the present invention may perform an address setting operation, that is, steps S100 to S300 described above at the time of system startup. That is, at the time of system startup, the master 10 transmits a message header including a Sync Break field to each slave 20, and in this case, the LIN communication system according to an embodiment of the present invention is described in detail And performs an address setting operation.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되지 않으며, 후술되는 특허청구의 범위 및 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the embodiments described, but should be determined by the scope of the following claims and equivalents thereof.

10: 마스터 20: 슬레이브
21: 송수신부 22: 주소 설정부
CG : 전류원 R : 전압 측정용 저항
VM : 전압 측정부10: Master 20: Slave
21: Transmitting / receiving unit 22: Address setting unit
CG: Current source R: Resistance for voltage measurement
VM: voltage measuring unit

Claims (12)

LIN 통신용 버스를 통해 마스터(master)와 연결된 다수의 슬레이브(slave)를 포함하되, LIN 통신용 버스는 마스터가 각 슬레이브로 전송하는 명령 데이터와, 각 슬레이브가 마스터 또는 다른 슬레이브로 전송하는 메시지 응답 데이터가 각각 전송되는 데이터 통신 버스인 LIN 통신 시스템으로서,
각 슬레이브는,
LIN 통신 방식으로 마스터와 데이터를 송수신하며, LIN 통신용 버스에 병렬로 연결되는 LIN 송수신부; 및
LIN 통신용 버스에 전류를 공급하는 전류원과, LIN 통신용 버스에 직렬로 연결되는 전압 측정용 저항과, 전압 측정용 저항 양단 사이의 전압값을 측정하는 전압 측정부를 각각 구비한 주소 설정부;를 포함하며,
각 슬레이브의 전류원은 서로 동일한 전류값을 공급하고, 각 슬레이브의 전압 측정용 저항은 서로 동일한 저항값을 가지며,
각 슬레이브의 전압 측정부에서 측정되는 전압값을 이용하여 각 슬레이브의 주소를 설정하되, 마스터에 더 근접하게 위치한 슬레이브에 해당할수록 해당 슬레이브의 전압 측정부에서 더 큰 전압값이 측정되는 원리를 이용하여 각 슬레이브의 주소를 설정하고, 시스템 시작 시에 마스터에서 동기화 브레이크 필드(Sync Break field)를 포함하는 메시지 헤더를 LIN 통신용 버스를 통해 전송하는 경우에 각 슬레이브에 대한 주소를 설정하는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 시스템.The LIN communication bus includes command data transmitted by the master to each slave and message response data transmitted by each slave to the master or another slave is transmitted to the slave via the LIN communication bus. 1. A LIN communication system as a data communication bus,
Each slave,
A LIN transceiver connected to the LIN communication bus in parallel for transmitting and receiving data to and from the master using the LIN communication system; And
And an address setting unit having a current source for supplying current to the LIN communication bus, a voltage measuring resistor connected in series to the bus for LIN communication, and a voltage measuring unit for measuring a voltage value between both ends of the voltage measuring resistor, ,
The current sources of the respective slaves supply the same current value to each other, the voltage measuring resistors of the respective slaves have the same resistance value,
The address of each slave is set by using the voltage value measured by the voltage measuring unit of each slave and the larger voltage value is measured by the voltage measuring unit of the slave corresponding to the slave located closer to the master And setting an address for each slave when a message header including a synchronization break field is transmitted from the master through a bus for LIN communication at the time of system startup. Communication system. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 각 슬레이브는 자신의 전압 측정부에서 측정된 전압을 이용하여 자신의 주소를 생성하며, 생성된 주소를 마스터로 전송하는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 시스템.The method according to claim 1,
Wherein each slave generates its own address using the voltage measured by its voltage measuring unit and transmits the generated address to the master. 제1항에 있어서,
상기 각 슬레이브는 자신의 전압 측정부에서 측정된 전압값을 마스터로 전송하며,
마스터는 수신된 각 슬레이브의 전압값을 이용하여 각 슬레이브의 주소를 설정하는 것을 특징으로 하는 LIN 통신 시스템.The method according to claim 1,
Each of the slaves transmits a voltage value measured by its own voltage measuring unit to a master,
Wherein the master sets the address of each slave using the received voltage value of each slave. 삭제delete 삭제delete LIN 통신용 버스를 통해 마스터(master)와 연결된 다수의 슬레이브(slave)를 포함하되, LIN 통신용 버스는 마스터가 각 슬레이브로 전송하는 명령 데이터와 각 슬레이브가 마스터 또는 다른 슬레이브로 전송하는 메시지 응답 데이터가 각각 전송되는 데이터 통신 버스이며, 각 슬레이브는, LIN 통신 방식으로 마스터와 데이터를 송수신하며 LIN 통신용 버스에 병렬로 연결되는 LIN 송수신부와, LIN 통신용 버스에 전류를 공급하는 전류원, LIN 통신용 버스에 직렬로 연결되는 전압 측정용 저항, 및 전압 측정용 저항 양단 사이의 전압값을 측정하는 전압 측정부를 구비한 주소 설정부를 각각 포함하는 LIN 통신 시스템에서 각 슬레이브의 주소를 설정하는 방법으로서,
(a) 각 슬레이브의 전류원에서 LIN 통신용 버스에 전류를 공급하는 단계;
(b) LIN 통신용 버스에 직렬로 연결되는 각 슬레이브의 전압 측정용 저항에 걸리는 전압값을 각 슬레이브의 전압 측정부에서 측정하는 단계; 및
(c) 마스터 또는 각 슬레이브가 각 슬레이브의 전압 측정부에서 측정되는 전압값을 이용하여 각 슬레이브의 주소를 설정하되, 마스터에 더 근접하게 위치한 슬레이브에 해당할수록 해당 슬레이브의 전압 측정부에서 더 큰 전압값이 측정되는 원리를 이용하여 각 슬레이브의 주소를 설정하는 단계;를 포함하며,
시스템 시작 시에 마스터에서 동기화 브레이크 필드(Sync Break field)를 포함하는 메시지 헤더를 전송하는 경우에 상기 (a) 내지 (c) 단계를 수행하고,
각 슬레이브의 전류원은 서로 동일한 전류값을 공급하며,
각 슬레이브의 전압 측정용 저항은 서로 동일한 저항값을 가지는 것을 특징으로 하는 주소 설정 방법.And a plurality of slaves connected to a master via a LIN communication bus. The LIN communication bus includes command data transmitted to each slave by the master and message response data transmitted from each slave to the master or another slave, respectively Each slave transmits and receives data to and from the master in the LIN communication system. The LIN transmission and reception unit is connected to the LIN communication bus in parallel. The current source is a current source for supplying the current to the LIN communication bus. 1. A method of setting an address of each slave in an LIN communication system including an address setting unit having a voltage measuring resistor connected to the voltage measuring unit and a voltage measuring unit measuring a voltage between both ends of the voltage measuring resistor,
(a) supplying current to a bus for LIN communication in a current source of each slave;
(b) measuring a voltage value across a voltage measuring resistor of each slave connected in series to the LIN communication bus in a voltage measuring unit of each slave; And
(c) The address of each slave is set by the master or each slave using the voltage value measured by the voltage measuring unit of each slave, and the greater the voltage corresponding to the slave located closer to the master, And setting an address of each slave using the principle that the value is measured,
Performing the steps (a) to (c) when transmitting a message header including a Sync Break field at a master at the time of starting the system,
The current sources of the respective slaves supply the same current value to each other,
And the voltage measuring resistors of the respective slaves have the same resistance value. 삭제delete 제8항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
각 슬레이브가 자신의 전압 측정부에서 측정된 전압값을 이용하여 자신의 주소를 생성한 후, 생성된 주소를 마스터로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주소 설정 방법..9. The method of claim 8,
The step (c)
Each slave generating its own address using the voltage measured by its own voltage measuring unit, and transmitting the generated address to the master. 제8항에 있어서,
상기 (c) 단계는,
각 슬레이브가 전압 측정부에서 측정된 전압값을 마스터로 전송하는 단계; 및
마스터가 수신된 각 슬레이브의 전압값을 이용하여 각 슬레이브의 주소를 설정하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주소 설정 방법.9. The method of claim 8,
The step (c)
Each slave transmitting a voltage value measured by a voltage measuring unit to a master; And
Setting an address of each slave using a voltage value of each slave received by the master;
Further comprising the step of: 삭제delete
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KR20090052532A (en) * 2007-11-21 2009-05-26 주식회사 현대오토넷 Method of automatically issuing local interconnect network identification to slave module and slave module
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