KR101883619B1 - Molding jig for car headlining - Google Patents

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KR101883619B1
KR101883619B1 KR1020180021262A KR20180021262A KR101883619B1 KR 101883619 B1 KR101883619 B1 KR 101883619B1 KR 1020180021262 A KR1020180021262 A KR 1020180021262A KR 20180021262 A KR20180021262 A KR 20180021262A KR 101883619 B1 KR101883619 B1 KR 101883619B1
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Abstract

The present invention relates to a jig for forming a head lining, which comprises: a guide frame (10) having several guide grooves (11) into which several attachments (1) are inserted, respectively; an adhesive sprayer (20) spraying an adhesive to the attachments (1) or a head lining (2); a fixing frame (30) fixing the head lining (2) to which the attachments (1) are about to be attached; a transfer robot (40) grasping and then attaching the attachments (1) to the head lining (2); and a control unit controlling the transfer robot (40) to attach the attachments (1) to the head lining (2), wherein the transfer robot (40) is controlled in such a manner that makes a structure where the attachments (1) have been arranged in the guide grooves (11) identical with a structure where the attachments (1) are about to be arranged on the head lining (2). Accordingly, attachments can be automatically arranged and attached, thereby reducing labor costs and preventing defects.

Description

헤드라이닝 성형 지그{Molding jig for car headlining }[0001] Molding jig for car headlining [0002]

본 발명은 차량 루프 패널의 실내측에 부착되는 헤드라이닝에 별도의 부착물을 부착하기 위한 차량용 천장재 성형 지그에 관한 것이다.The present invention relates to a ceiling molding jig for a vehicle for attaching a separate attachment to a head lining attached to an interior side of a vehicle roof panel.

헤드라이닝(즉, 차량용 천장재)은 차량 루프 패널의 실내측에 부착되며, 소음 차단 기능과, 단열 기능을 가진다.The head lining (i.e., the ceiling material for a vehicle) is attached to the interior side of the vehicle roof panel, and has a noise isolation function and an insulation function.

좀 더 상세하게, 헤드라이닝은 종이로 된 기재 위에 폴리우레탄 폼(Polyurethane Foam) 또는 폴리에틸렌 폼을 핫멜트 필름으로 접착시켜 쿠션층을 이루고, 이 쿠션층을 표면에 직물 또는 폴리염화비닐 등의 스킨을 입힌 것으로, 단열성 및 방음성을 가지게 된다.More specifically, the head lining is formed by bonding a polyurethane foam or a polyethylene foam with a hot-melt film on a paper substrate to form a cushion layer. The cushion layer is formed by applying a cloth or a skin such as polyvinyl chloride And has a heat insulating property and a sound insulating property.

또한, 헤드라이닝은 차량의 구조 또는 디자인의 필요에 따라, 별도의 부착물을 부착하게 된다.In addition, the head lining is attached to a separate attachment depending on the structure or design needs of the vehicle.

이러한 헤드라이닝에 부착물을 부착하는 기술로서, 한국공개특허 제2016-0096317호는 하부프레임에 안착된 헤드라이닝의 하면에 열 융착과 동시에 가압 작동하여 부착물을 부착하는 융착지그와; 상기 부착물로부터 상기 융착지그가 분리된 후 부착물을 냉각함과 동시에 가압 작동하여 헤드라이닝과의 융착 부분을 경화하는 냉각지그와; 상부프레임에 구비되며, 상기 융착지그 및 냉각지그에 대응하여 상기 헤드라이닝의 밀림을 방지를 위해 헤드라이닝의 상면을 가압 작동하는 밀림방지수단를 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드라이닝 열부착 장치를 공개하였다. 이 때, 종래기술은 융착지그가 부착물의 열융착을 수행하기 전에 다수의 부착물을 헤드라이닝에 일일이 배치하는 수작업이 필요하다.As a technique for attaching an attachment to such a head lining, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2016-0096317 discloses a fusing jig for attaching an attachment to a lower face of a head lining, A cooling jig that cools and fixes the fused portion with the head lining after the fusion fingers are separated from the fingers; And an anti-skid unit provided on the upper frame for pressing the upper surface of the head lining against the fusing jig and the cooling jig to prevent the head lining from being thrown. At this time, the prior art requires a manual work for disposing a plurality of attachments to the head lining one by one before the fusing jig performs the heat fusion of the attachment.

이에 따라, 종래기술은 헤드라이닝에 부착물을 배치하는 수작업에 따른 인력비용이 소요되는 문제점이 있었다.Accordingly, the prior art has a problem in that labor costs are required due to manual work of disposing attachments on the head lining.

또한, 종래기술은 부착물이 열융착되는 과정에서 원래 정해진 위치에서 다른 위치로 이동되어 불량품이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, the prior art has a problem in that defects are generated by moving from the originally determined position to the other position in the course of the heat adhesion of the attachment.

한국공개특허 제2016-0096317호(2016.08.16)Korean Patent Publication No. 2016-0096317 (2016.08.16)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 헤드라이닝에 부착물을 자동으로 배치 및 접착함으로써, 인력비용을 저감할 수 있고, 불량품이 발생하는 것을 방지할 수 있는 헤드라이닝 성형 지그를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a head lining capable of reducing manpower costs and preventing defective products by automatically placing and adhering an attachment to a head lining, So as to provide a molding jig.

본 발명에 따른 헤드라이닝 성형 지그는 다수의 부착물(1)이 각각 삽입되는 다수의 가이드홈(11)이 형성된 가이드프레임(10); 상기 부착물(1) 또는 헤드라이닝(2)에 접착제를 분사하는 접착제분사기(20); 상기 부착물(1)이 부착되려는 헤드라이닝(2)이 고정되는 고정프레임(30); 상기 부착물(1)을 잡아서 상기 헤드라이닝(2)에 부착하기 위한 이송로봇(40); 및 상기 이송로봇(40)이 상기 부착물(1)을 상기 헤드라이닝(2)에 부착하도록 제어하되, 상기 부착물(1)이 상기 가이드홈(11)에 배열되었던 구조와 상기 부착물(1)이 상기 헤드라이닝(2)에 배열되려는 구조가 서로 동일해지도록 상기 이송로봇(40)을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The headlining-forming jig according to the present invention comprises: a guide frame (10) having a plurality of guide grooves (11) into which a plurality of attachments (1) are inserted; An adhesive sprayer (20) for spraying an adhesive onto the attachment (1) or headlining (2); A fixed frame (30) to which the head lining (2) to which the attachment (1) is attached is fixed; A transfer robot (40) for holding the attachment (1) and attaching the attachment (1) to the head lining (2); And the transfer robot (40) controls the attachment (1) to be attached to the head lining (2), wherein the attachment (1) is arranged in the guide groove (11) And a control unit for controlling the transfer robot 40 such that the structures to be arranged in the head lining 2 become equal to each other.

또한, 상기 이송로봇(40)은 로봇암(41)과, 상기 로봇암(41)에 결합되는 체결판(42)과, 상기 체결판(42)에 결합되는 제1엑츄에이터(43)와, 상기 제1엑츄에이터(43)의 로드(43-1)에 설치되는 브라켓(44)과, 상기 브라켓(44)의 내부에 설치되는 제2엑츄에이터(45)와, 상기 제2엑츄에이터(45)의 로드(45-1)에 일면이 결합되는 이송판(46)과, 상기 이송판(46)의 타면에 결합되며 상기 부착물(1)에 꽂아지는 니들(47)을 포함한다.The transfer robot 40 includes a robot arm 41, a fastening plate 42 coupled to the robot arm 41, a first actuator 43 coupled to the fastening plate 42, A bracket 44 provided on the rod 43-1 of the first actuator 43, a second actuator 45 mounted on the inside of the bracket 44, And a needle 47 which is coupled to the other surface of the conveying plate 46 and is inserted into the attachment 1.

또한, 상기 브라켓(44)은 상기 제2엑츄에이터(45)의 왕복이동방향과 동일한 방향으로 형성되며 상기 이송판(46)의 양단이 각각 슬라이딩 가능하게 삽입되는 한 쌍의 슬라이딩홈(44-1)이 더 형성된다.The bracket 44 has a pair of sliding grooves 44-1 formed in the same direction as the reciprocating direction of the second actuator 45 and both ends of the conveying plate 46 are slidably inserted, Is formed.

또한, 상기 이송로봇(40)은 상기 브라켓(44)이 상기 제1엑츄에이터(43)의 로드(43-1)에 회전가능하게 결합된다.The bracket 44 is rotatably coupled to the rod 43-1 of the first actuator 43 by the transfer robot 40. [

또한, 상기 가이드프레임(10)이 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이드프레임(50);을 더 포함한다.The guide frame 10 further includes a slide frame 50 on which the guide frame 10 is slidably installed.

이에 따라, 본 발명에 따른 헤드라이닝 성형 지그는 이송로봇을 이용하여 헤드라이닝에 부착물을 자동으로 배치 및 접착함으로써, 인력비용을 저감할 수 있고, 불량품이 발생하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the headlining-forming jig according to the present invention is advantageous in that it can reduce manpower costs and prevent defective products by automatically arranging and adhering attachments to headlining using a transfer robot.

도 1은 본 발명에 따른 헤드라이닝 성형 지그를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 가이드프레임을 나타낸 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 이송로봇을 나타낸 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 이송로봇을 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 슬라이드프레임을 나타낸 평면도.
도 6은 본 발명에 따른 슬라이드프레임을 나타낸 측면도.1 is a perspective view of a headlining-forming jig according to the present invention.
2 is a plan view of a guide frame according to the present invention.
Fig. 3 is a front view of the transfer robot according to the present invention; Fig.
4 is a side view of a transfer robot according to the present invention.
5 is a plan view showing a slide frame according to the present invention.
6 is a side view of a slide frame according to the present invention;

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the technical concept of the present invention, are incorporated in and constitute a part of the specification, and are not intended to limit the scope of the present invention.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 헤드라이닝 성형 지그는 가이드프레임(10), 접착제분사기(20), 고정프레임(30), 이송로봇(40), 제어부를 포함한다.1 and 2, the headlining-forming jig according to the present invention includes a guide frame 10, an adhesive sprayer 20, a stationary frame 30, a transfer robot 40, and a control unit.

상기 가이드프레임(10)은 다수의 부착물(1)이 일시적으로 저장되는 것으로, 다수의 부착물(1)이 각각 삽입되는 다수의 가이드홈(11)이 형성된다.The guide frame 10 is formed by temporarily storing a plurality of attachments 1 and a plurality of guide grooves 11 into which a plurality of attachments 1 are inserted.

이 때, 상기 가이드홈(11)은 상기 부착물(1)에 대응하는 구조로 형성되며, 상기 가이드프레임(10)에 격자 구조로 배열 형성될 수 있다.At this time, the guide grooves 11 are formed in a structure corresponding to the attachment 1, and may be arranged in the guide frame 10 in a lattice structure.

또한, 상기 가이드홈(11)은 상기 부착물(1)의 형상에 대응하여 좌우방향이나 전후방향으로 길게 형성될 수 있다.In addition, the guide groove 11 may be formed long in the left-right direction or the back-and-forth direction corresponding to the shape of the attachment 1. [

상기 접착제분사기(20)는 상기 부착물(1) 또는 헤드라이닝(2)에 접착제를 분사한다. 이 때, 상기 접착제는 공지된 본드를 이용할 수 있으므로, 자세한 설명은 생략한다.The adhesive injector 20 injects the adhesive onto the attachment 1 or the headliner 2. At this time, since the known adhesive can be used for the adhesive, detailed description will be omitted.

상기 고정프레임(30)은 함몰된 일면에 상기 부착물(1)이 부착되려는 헤드라이닝(2)이 고정된다.The fixed frame 30 has a head lining 2 to which the attachment 1 is to be attached.

상기 이송로봇(40)은 상기 부착물(1)을 잡아서 상기 헤드라이닝(2)에 부착하는 것으로, 유압 또는 공압에 의해 작동될 수 있다.The transfer robot 40 is attached to the head lining 2 by holding the attachment 1 and can be operated by hydraulic pressure or air pressure.

상기 제어부는 마이컴이나 PLC(Programmable logic controller)로 이루어질 수 있는 것으로, 상기 이송로봇(40)이 상기 부착물(1)을 상기 헤드라이닝(2)에 부착하도록 제어하되, 상기 부착물(1)이 상기 가이드홈(11)에 배열되었던 구조와 상기 부착물(1)이 상기 헤드라이닝(2)에 배열되려는 구조가 서로 동일해지도록 상기 이송로봇(40)을 제어한다.The controller may be a microcomputer or a programmable logic controller so that the transfer robot 40 controls the attachment 1 to be attached to the head lining 2, The transfer robot 40 is controlled so that the structures arranged in the grooves 11 and the structures in which the deposits 1 are arranged in the head lining 2 become equal to each other.

이에 따라, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 이송로봇(40)이 상기 부착물(1)을 상기 헤드라이닝(2)에 상기 가이드홈(11)의 배열구조에 동일하게 배열하여 부착한다.Thus, under the control of the control unit, the transfer robot 40 arranges and attaches the attachment 1 to the head lining 2 in the same manner as the arrangement of the guide grooves 11.

이에 따라, 본 발명에 따른 헤드라이닝 성형 지그는 이송로봇(40)을 이용하여 헤드라이닝(2)에 부착물(1)을 자동으로 배치 및 접착함으로써, 인력비용을 저감할 수 있고, 불량품이 발생하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the headlining-forming jig according to the present invention can automatically reduce the labor cost by automatically placing and adhering the attachment 1 to the head lining 2 by using the transfer robot 40, There is an advantage that it can be prevented.

한편, 도3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 이송로봇(40)은 로봇암(41), 체결판(42), 제1엑츄에이터(43), 브라켓(44), 제2엑츄에이터(45), 이송판(46) 및 니들(47)을 포함한다.3 to 4, the transfer robot 40 includes a robot arm 41, a fastening plate 42, a first actuator 43, a bracket 44, a second actuator 45, A conveying plate 46, and a needle 47. As shown in Fig.

상기 로봇암(41)은 단부가 자유자재로 움직일 수 있는 것으로, 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.Since the robot arm 41 can move freely at its ends, the robot arm 41 is a well-known technology, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 체결판(42)은 상기 로봇암(41)의 단부에 결합되는 것으로, 상기 로봇암(41)의 단부이동에 연동 이동된다.The fastening plate 42 is coupled to an end of the robot arm 41 and moves in conjunction with the end movement of the robot arm 41.

상기 제1엑츄에이터(43)는 상하방향으로 길게 배치되어 상기 체결판(42)에 결합되며, 로드가 하측으로 이탈되도록 설치된다. 이 때, 도면을 참조하면, 상기 제1엑츄에이터(43)는 The first actuator 43 is vertically arranged to be coupled to the fastening plate 42, and is installed so that the rod is detached downward. At this time, referring to the drawing, the first actuator 43

상기 브라켓(44)은 상기 제1엑츄에이터(43)의 로드(43-1)에 설치되어 상기 제1엑츄에이터(43)의 로드(43-1)의 상하방향 왕복이동에 연동되어 상하방향으로 왕복이동될 수 있다.The bracket 44 is installed on the rod 43-1 of the first actuator 43 and is coupled to the rod 43-1 of the first actuator 43 in the vertical direction to reciprocate in the vertical direction .

상기 제2엑츄에이터(45)는 상기 브라켓(44)의 내부에 상하방향으로 길게 설치되며, 로드가 하측으로 이탈되도록 설치된다.The second actuator 45 is installed in the bracket 44 so as to be long in the vertical direction, and is installed so that the rod is deviated downward.

상기 이송판(46)은 상기 제2엑츄에이터(45)의 로드(45-1)에 일면(상면)이 결합된다.One side (upper surface) of the feed plate 46 is coupled to the rod 45-1 of the second actuator 45. [

상기 니들(47)은 상기 이송판(46)의 타면(하면)에 결합되며 상기 제2엑츄에이터(45)의 로드(45-1)의 상하방향 왕복이동에 연동되어 상하방향으로 왕복이동되어 상기 부착물(1)에 꽂아질 수 있다.The needle 47 is coupled to the other surface (lower surface) of the conveyance plate 46 and reciprocates vertically in conjunction with reciprocation of the rod 45-1 of the second actuator 45 in the vertical direction, (1).

상기 브라켓(44)은 상기 제2엑츄에이터(45)의 왕복이동방향과 동일한 방향으로 형성되며 상기 이송판(46)의 양단이 각각 슬라이딩 가능하게 삽입되는 한 쌍의 슬라이딩홈(44-1)이 더 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 이송판(46)은 뒤틀려서 왕복이동되는 것을 방지할 수 있다.The bracket 44 is formed in the same direction as the reciprocating direction of the second actuator 45 and has a pair of sliding grooves 44-1 into which both ends of the conveying plate 46 are slidably inserted . Accordingly, the transfer plate 46 can be prevented from being twisted and reciprocated.

상기 이송로봇(40)은 상기 브라켓(44)이 상기 제1엑츄에이터(43)의 로드(43-1)에 회전가능하게 결합될 수 있다. 좀 더 상세하게, 상기 브라켓(44)이 상기 제1엑츄에이터(43)의 로드(43-1)에 나사결합에 의해 회전가능하게 결합될 수 있다.The transfer robot 40 may be configured such that the bracket 44 is rotatably coupled to the rod 43-1 of the first actuator 43. [ More specifically, the bracket 44 may be rotatably coupled to the rod 43-1 of the first actuator 43 by screwing.

도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 헤드라이닝 성형 지그는 슬라이드프레임(50)을 더 포함할 수 있다.As shown in Figs. 5 to 6, the headlining-forming jig may further include a slide frame 50. Fig.

상기 슬라이드프레임(50)은 상기 가이드프레임(10)이 슬라이딩되는 슬라이드레일(51)이 형성되며, 상기 가이드프레임(10)에 결합되어 왕복 이동시키는 로드를 포함하는 제3엑츄에이터(55)를 포함할 수 있다.The slide frame 50 includes a third actuator 55 formed with a slide rail 51 on which the guide frame 10 slides and a rod coupled to the guide frame 10 to reciprocate .

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 : 부착물
2 : 헤드라이닝
10 : 가이드프레임
11 : 가이드홈
20 : 접착제분사기
30 : 고정프레임
40 : 이송로봇
41 : 로봇암
42 : 체결판
43 : 제1엑츄에이터
43-1 : 제1엑츄에이터의 로드
44 : 브라켓
44-1 : 슬라이딩홈
45 : 제2엑츄에이터
45-1 : 제2엑츄에이터의 로드
46 : 이송판
47 : 니들
50 : 슬라이드프레임
51 : 슬라이드레일
55 : 제3엑츄에이터1: Attachment
2: Head lining
10: Guide frame
11: Guide groove
20: Adhesive sprayer
30: Fixed frame
40: Transfer robot
41: Robot arm
42: fastening plate
43: first actuator
43-1: the rod of the first actuator
44: Bracket
44-1: Sliding groove
45: a second actuator
45-1: Load of the second actuator
46:
47: Needle
50: slide frame
51: slide rail
55: third actuator

Claims (5)

다수의 부착물(1)이 각각 삽입되는 다수의 가이드홈(11)이 형성된 가이드프레임(10);
상기 부착물(1) 또는 헤드라이닝(2)에 접착제를 분사하는 접착제분사기(20);
상기 부착물(1)이 부착되려는 헤드라이닝(2)이 고정되는 고정프레임(30);
상기 부착물(1)을 잡아서 상기 헤드라이닝(2)에 부착하기 위한 이송로봇(40); 및
상기 이송로봇(40)이 상기 부착물(1)을 상기 헤드라이닝(2)에 부착하도록 제어하되, 상기 부착물(1)이 상기 가이드홈(11)에 배열되었던 구조와 상기 부착물(1)이 상기 헤드라이닝(2)에 배열되려는 구조가 서로 동일해지도록 상기 이송로봇(40)을 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 이송로봇(40)은 로봇암(41)과, 상기 로봇암(41)에 결합되는 체결판(42)과, 상기 체결판(42)에 결합되는 제1엑츄에이터(43)와, 상기 제1엑츄에이터(43)의 로드(43-1)에 설치되는 브라켓(44)과, 상기 브라켓(44)의 내부에 설치되는 제2엑츄에이터(45)와, 상기 제2엑츄에이터(45)의 로드(45-1)에 일면이 결합되는 이송판(46)과, 상기 이송판(46)의 타면에 결합되며 상기 부착물(1)에 꽂아지는 니들(47)을 포함하되,
상기 브라켓(44)은 상기 제2엑츄에이터(45)의 왕복이동방향과 동일한 방향으로 형성되며 상기 이송판(46)의 양단이 각각 슬라이딩 가능하게 삽입되는 한 쌍의 슬라이딩홈(44-1)이 더 형성되는 헤드라이닝 성형 지그.
A guide frame 10 having a plurality of guide grooves 11 into which a plurality of attachments 1 are inserted;
An adhesive sprayer (20) for spraying an adhesive onto the attachment (1) or headlining (2);
A fixed frame (30) to which the head lining (2) to which the attachment (1) is attached is fixed;
A transfer robot (40) for holding the attachment (1) and attaching the attachment (1) to the head lining (2); And
Wherein the transfer robot (40) controls the attachment (1) to be attached to the head lining (2), the structure in which the attachment (1) is arranged in the guide groove (11) And a control unit for controlling the transfer robot (40) so that the structures to be arranged in the lining (2) become equal to each other,
The transfer robot 40 includes a robot arm 41, a fastening plate 42 coupled to the robot arm 41, a first actuator 43 coupled to the fastening plate 42, A bracket 44 provided in the rod 43-1 of the actuator 43, a second actuator 45 installed in the bracket 44, and a rod 45- And a needle 47 coupled to the other surface of the conveyance plate 46 and inserted into the attachment 1,
The bracket 44 is formed in the same direction as the reciprocating direction of the second actuator 45 and has a pair of sliding grooves 44-1 into which both ends of the conveying plate 46 are slidably inserted Shaped head.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 이송로봇(40)은
상기 브라켓(44)이 상기 제1엑츄에이터(43)의 로드(43-1)에 회전가능하게 결합되는 헤드라이닝 성형 지그.
2. The apparatus according to claim 1, wherein the transfer robot (40)
And the bracket (44) is rotatably coupled to the rod (43-1) of the first actuator (43).
제1항에 있어서,
상기 가이드프레임(10)이 슬라이딩 가능하게 설치되는 슬라이드프레임(50);을 더 포함하는 헤드라이닝 성형 지그.The method according to claim 1,
And a slide frame (50) on which the guide frame (10) is slidably installed.
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