KR101883493B1 - 실린더형 오토 밸브셔터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가스밸브의 오픈/클로즈 회전이 정확하게 이루어지도록 밸브셔터의 동작이 기어물림에 의해 이루어지도록 하는 기술로서, 가스밸브의 손잡이 부분에 연결되어 그 가스밸브의 손잡이를 회전시키는 피니어 기어가 렉 기어와 기어물림으로 배치된 상태에서 렉 기어의 직선운동에 연동하여 피니언 기어가 제자리 회전함으로써 가스밸브의 손잡이 부분을 안정적으로 회전시키는 기술이다. 본 발명에 따르면, 실린더 내측에서 피스톤과 별도로 움직이면서 렉 기어에 구동력을 인가하는 서브 피스톤의 구비로 인해 그립부와 가스밸브의 손잡이가 상호 유격된 상태로 맞물리는 경우에도 가스밸브의 손잡이에 대한 오픈/클로즈 회전을 정밀하게 수행하는 장점이 있다.

Description

실린더형 오토 밸브셔터 {clinder type auto valve shutter}

본 발명은 가스밸브의 오픈/클로즈 회전이 정확하게 이루어지도록 밸브셔터의 동작이 기어물림에 의해 이루어지도록 하는 기술이다.

더욱 상세하게는, 본 발명은 가스밸브의 손잡이 부분에 연결되어 그 가스밸브의 손잡이를 회전시키는 피니어 기어가 렉 기어와 기어물림으로 배치된 상태에서 렉 기어의 직선운동에 연동하여 피니언 기어가 제자리 회전함으로써 가스밸브의 손잡이 부분을 안정적으로 회전시키는 기술이다.

일반적으로 가스통 내의 가스를 외부에 제공할 때는 가스통의 상부에 위치하는 가스밸브를 오픈시키고 외부로의 제공을 차단할 때에는 그 가스밸브를 클로즈시킨다.

여기서, 그 가스밸브를 오픈/클로즈하기 위해서는 그 가스밸브의 상방향으로 돌출 형성되는 손잡이를 시계방향/반시계방향으로 회전시킴에 따라 그 손잡이 회전에 연동하여 가스밸브가 오픈/클로즈된다.

그런데, 종래에는 그 손잡이를 작업자가 직접 손으로 돌리는 행위를 하기도 하였지만, 가스누출 등 작업자에게는 위험한 장소이기도 하고 작업자의 메뉴얼 에러가 발생할 수 있어서 최근에는 작업자가 현장에 없는 상태에서도 그 손잡이를 시계/반시계 방향으로 자동 회전시키는 밸브셔터 기술이 개시되기도 하였다.

그런데, 그 손잡이를 자동으로 회전시키기 위해 회전력을 인가하는 밸브셔터의 구성이 예컨대, 태엽으로 채택됨에 따라 그 손잡이에 인가되는 초기 회전력과 나중 회전력이 다르게 되면 그 손잡이를 통한 가스밸브의 오픈/클로즈 시 밸브셔터에는 반복적으로 오버로드(overload)가 발생한다.

그 결과, 밸브셔터의 구성이 제기능을 담당하지 못함으로써 가스밸브에 대한 오픈/클로즈를 정밀하게 수행할 수 없게 되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 점을 감안하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 가스밸브의 손잡이를 회전시키는 피니언 기어가 렉 기어의 직선운동에 연동하여 기어물림으로 제자리 회전하도록 하는 실린더형 오토 밸브셔터를 제공함에 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 외부로부터 주입되는 공기압을 통해 오픈된 가스밸브를 클로즈시키고 위급 상황이 발생하면 자동으로 그 공기압을 해제함에 따라 그 오픈된 가스밸브를 잠그는 실린더형 오토 밸브셔터로서, 좌우로 길게 배치되는 속이 빈 원통형의 실린더 몸체; 실린더 몸체의 내측으로부터 연직 하방향으로 관통 배치되어 회전하는 피니언 기어; 실린더 몸체의 외부로부터 피니언 기어의 하부에 일체로 연결되며 자신의 하부가 가스밸브의 손잡이를 그립한 상태에서 피니언 기어의 회전에 연동하여 자신이 회전함에 따라 그 가스밸브를 오픈 또는 클로즈시키는 그립부; 피니언 기어에 기어 물림된 상태로 실린더 몸체의 내측에 배치되며 실린더 몸체의 길이 방향으로 움직임에 따라 피니언 기어를 회전시키는 렉 기어; 렉 기어가 실린더 몸체의 길이 방향을 따라 움직이도록 렉 기어를 구동시키는 기어 구동 유닛;를 포함하여 구성된다.

여기서, 기어 구동 유닛은, 자신의 테두리가 실린더 몸체의 내벽에 밀착된 상태로 실린더 몸체의 길이 방향을 따라 스트로크되며 자신의 일측벽에는 렉 기어의 일단부가 고정됨에 따라 자신의 이동에 연동하여 렉 기어를 이동시키는 피스톤; 피스톤을 기준으로 렉 기어에 대향하는 실린더 몸체의 내측에 배치된 상태로 자신의 탄성력에 의해 피스톤을 밀어냄에 따라 피니언 기어를 회전시키는 텐션스프링; 텐션스프링이 수축되는 방향으로 피스톤이 이동하도록 렉 기어가 위치하는 실린더 몸체의 내측에 외부로부터 공기를 유입시킴에 따라 피니언 기어를 회전시키는 공기압형성 유닛;을 더 포함하여 구성될 수 있다.

그리고, 피스톤을 기준으로 렉 기어가 위치하는 실린더 몸체는 바람직하게는 피스톤으로부터 멀어지는 단부의 내경이 인접하는 주변의 내경과 단차를 갖도록 확장 형성된다.

이때, 기어 구동 유닛은, 확장 형성된 실린던 몸체의 내벽에 밀착된 상태로 배치되어 확장 형성된 실린더 몸체의 내측 부분에서 실린더 몸체의 길이 방향을 따라 스트로크됨에 따라 자신의 일측벽에 일단부가 맞닿은 렉 기어를 실린더 몸체의 길이 방향을 따라 이동시키는 서브 피스톤;을 더 포함하여 구성되며, 공기압형성 유닛은, 서브 피스톤이 확장 형성된 실린더 몸체의 내측에서 움직이도록 확장 형성된 실린더 몸체의 내측에 외부로부터의 공기를 주입시키는 제 1 에어출입 밸브; 피스톤이 실린더 몸체의 내측에서 움직이도록 렉 기어가 위치하는 실린더 몸체의 내측에 외부로부터의 공기를 주입시키는 제 2 에어출입 밸브;를 포함하여 구성될 수 있다.

한편, 렉 기어가 위치하는 실린더 몸체의 일측벽에 연통 연결되며 메인 제어부의 제어에 따라 렉 기어가 위치하는 실린더 몸체의 내측에 채워진 공기를 급배기하는 급배기 유닛;을 더 포함하여 구성될 수 있다.

다른 한편, 그립부에 인접하는 피니언 기어에 기어물림으로 연결되어 피니언 기어와 일체로 회전하면서 피니언 기어의 회전 정도를 나타내는 게이지;를 더 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명은 피니어 기어가 렉 기어와 기어물림으로 배치된 상태에서 렉 기어의 직선운동에 연동하여 피니언 기어가 제자리 회전함으로써 가스밸브의 손잡이 부분을 안정적으로 회전시키는 장점을 나타낸다.

또한, 본 발명은 실린더의 내측으로 공급되는 공기압에 의해 렉 기어가 피스톤과 함께 직선운동하도록 구성됨에 따라 피니언 기어를 안정적으로 회전시키는 장점을 나타낸다.

또한, 본 발명은 실린더 내측에서 피스톤과 별도로 움직이면서 렉 기어에 구동력을 인가하는 서브 피스톤의 구비로 인해 그립부와 가스밸브의 손잡이가 상호 유격된 상태로 맞물리는 경우에도 가스밸브의 손잡이에 대한 오픈/클로즈 회전을 정밀하게 수행하는 장점을 나타낸다.

[도 1]은 본 발명에 따른 실린더형 오토 밸브셔터의 외관을 도시한 사시도,
[도 2]는 [도 1]을 다른 각도에서 도시한 예시도,
[도 3]은 본 발명에 따른 실린더 몸체의 내측 구성을 도시한 저면사시도,
[도 4]는 본 발명에 따른 실린더 몸체의 내측 구성을 도시한 상면사시도,
[도 5]는 [도 4]를 다른 각도에서 도시한 예시도,
[도 6] 내지 [도 8]은 본 발명에 따른 실린더 몸체의 단면 구성과 공기압형성 유닛을 개략적으로 도시한 예시도로서,
[도 6]은 본 발명에 따른 텐션스프링의 탄성력에 의해 피스톤과 서브 피스톤이 실린더 몸체 내에서 도면상의 우측방향으로 완전히 쏠린 상태를 나타낸 도면,
[도 7]은 본 발명에 따른 서브 피스톤이 위치하는 실린더 몸체의 내측으로 공기가 주입됨에 따라 그 서브 피스톤은 도면상의 좌측방향으로 일부 움직인 상태를 나타낸 도면,
[도 8]은 본 발명에 따른 피스톤을 기준으로 렉 기어가 위치하는 실린더 몸체의 내측에 공기가 주입됨에 따라 피스톤이 실린더 몸체 내에서 도면상의 좌측방향으로 완전히 쏠린 상태를 나타낸 도면이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

[도 1]은 본 발명에 따른 실린더형 오토 밸브셔터의 외관을 도시한 사시도이고, [도 2]는 [도 1]을 다른 각도에서 도시한 예시도이고, [도 3]은 본 발명에 따른 실린더 몸체의 내측 구성을 도시한 저면사시도이고, [도 4]는 본 발명에 따른 실린더 몸체의 내측 구성을 도시한 상면사시도이고, [도 5]는 [도 4]를 다른 각도에서 도시한 예시도이다.

[도 1] 내지 [도 5]를 참조하면, 본 발명은 외부로부터 주입되는 공기압을 통해 오픈된 가스밸브를 클로즈시키고 위급 상황이 발생하면 자동으로 그 공기압을 해제함에 따라 그 오픈된 가스밸브를 잠그는 실린더형 오토 밸브셔터로서, 실린더 몸체(110), 피니언 기어(120), 그립부(130), 렉 기어(140), 기어 구동 유닛(150)을 포함하여 구성된다.

실린더 몸체(110)는 [도 1]과 [도 2]에서와 같이 좌우로 길게 배치되는 속이 빈 원통형으로 이루어져 자신의 내측 빈 공간에 피니언 기어(120)와 렉 기어(140)를 포함하는 복수의 구성을 탑재한다.

피니언 기어(120)는 [도 2] 내지 [도 5]에서와 같이 실린더 몸체(110)의 내측으로부터 연직 하방향으로 관통 배치된 상태에서 자신과 기어물림으로 연결되는 렉 기어(140)의 직선운동에 연동하여 제자리 회전한다.

그립부(130)는 [도 1]과 [도 3]에서와 같이 실린더 몸체(110)의 외부로부터 피니언 기어(120)의 하부에 일체로 연결되며 자신의 하부가 가스밸브의 손잡이를 그립한 상태에서 피니언 기어(120)의 회전에 연동하여 자신이 회전함에 따라 그 가스밸브를 오픈 또는 클로즈시킨다.

렉 기어(140)는 피니언 기어(120)에 기어 물림된 상태로 실린더 몸체(110)의 내측에 배치되며 실린더 몸체(110)의 길이 방향으로 움직임에 따라 피니언 기어(120)를 그 현재의 위치에서 회전시킨다.

기어 구동 유닛(150)은 렉 기어(140)가 실린더 몸체(110)의 길이 방향을 따라 움직이도록 렉 기어(140)를 구동시킨다.

이를 위해, 기어 구동 유닛(150)은 피스톤(151), 텐션스프링(152), 공기압형성 유닛(153)을 구비할 수 있다.

피스톤(151)은 자신의 테두리가 실린더 몸체(110)의 내벽에 밀착된 상태로 실린더 몸체(110)의 길이 방향을 따라 스트로크되며 자신의 일측벽에는 렉 기어(140)의 일단부가 고정됨에 따라 자신의 이동에 연동하여 렉 기어(140)를 이동시킨다.

텐션스프링(152)은 피스톤(151)을 기준으로 렉 기어(140)에 대향하는 실린더 몸체(110)의 내측에 배치된 상태로 자신의 탄성력에 의해 피스톤(151)을 밀어냄에 따라 피니언 기어(120)를 회전시킨다.

공기압형성 유닛(153)은 텐션스프링(130)이 수축되는 방향으로 피스톤(151)이 이동하도록 렉 기어(140)가 위치하는 실린더 몸체(110)의 내측에 외부로부터 공기를 유입시킴에 따라 피니언 기어(120)를 회전시킨다.

한편, 피스톤을 기준으로 렉 기어가 위치하는 실린더 몸체(110)는 [도 6] 내지 [도 8]에서와 같이 피스톤(151)으로부터 멀어지는 단부의 내경이 인접하는 주변의 내경과 단차를 갖도록 확장 형성될 수 있다.

이때, 기어 구동 유닛(150)은 서브 피스톤(151)을 더 구비할 수 있는데, 그 서브 피스톤(151)은 확장 형성된 실린던 몸체(110)의 내벽에 밀착된 상태로 배치되어 확장 형성된 실린더 몸체(110)의 내측 부분에서 실린더 몸체의 길이 방향을 따라 스트로크됨에 따라 자신의 일측벽에 일단부가 맞닿은 렉 기어(140)를 실린더 몸체(110)의 길이 방향을 따라 이동시킨다.

여기서, 공기압형성 유닛(153)은 제 1 에어출입 밸브(153a)와 제 2 에어출입 밸브(153b)를 포함하여 구성될 수 있다.

제 1 에어출입 밸브(153a)는 서브 피스톤(151)이 확장 형성된 실린더 몸체(110)의 내측에서 움직이도록 확장 형성된 실린더 몸체(110)의 내측에 외부로부터의 공기를 주입시킨다.

제 2 에어출입 밸브(153b)는 피스톤(151)이 실린더 몸체(110)의 내측에서 움직이도록 렉 기어(140)가 위치하는 실린더 몸체(110)의 내측에 외부로부터의 공기를 주입시킨다.

다른 한편, 본 발명은 [도 2]와 [도 3]에서와 같이 급배기 유닛(160), 게이지(170)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

급배기 유닛(160)은 렉 기어(140)가 위치하는 실린던 몸체(110)의 일측벽에 연통 연결되며 메인 제어부(200)의 제어에 따라 렉 기어(140)가 위치하는 실린더 몸체(110)의 내측에 채워진 공기를 급배기한다.

게이지(170)는 [도 4]와 [도 5]에서와 같이 그립부(130)에 인접하는 피니언 기어(120)에 기어물림으로 연결되어 피니언 기어(120)와 일체로 회전하면서 피니언 기어(120)의 회전 정도를 나타낸다.

[도 6] 내지 [도 8]은 본 발명에 따른 실린더 몸체의 단면 구성과 공기압형성 유닛을 개략적으로 도시한 예시도로서, [도 6]은 본 발명에 따른 텐션스프링의 탄성력에 의해 피스톤과 서브 피스톤이 실린더 몸체 내에서 도면상의 우측방향으로 완전히 쏠린 상태를 나타낸 도면이고, [도 7]은 본 발명에 따른 서브 피스톤이 위치하는 실린더 몸체의 내측으로 공기가 주입됨에 따라 그 서브 피스톤은 도면상의 좌측방향으로 일부 움직인 상태를 나타낸 도면이고, [도 8]은 본 발명에 따른 피스톤을 기준으로 렉 기어가 위치하는 실린더 몸체의 내측에 공기가 주입됨에 따라 피스톤이 실린더 몸체 내에서 도면상의 좌측방향으로 완전히 쏠린 상태를 나타낸 도면이다.

먼저, [도 6]은 텐션스프링(152)의 탄성력에 의해 피스톤(151)이 도면상에서 우측으로 쏠림에 따라 피스톤(151)의 일측부에 일단부가 연결된 렉 기어(140)가 우측으로 이동하여 서브 피스톤(151)도 우측으로 완전히 쏠린 상태를 나타낸다.

이처럼, 텐션스프링(152)의 탄성력에 따라 피스톤(151)이 이동하면 렉 기어(140)도 함께 직선운동을 하기 때문에 이 과정에서 렉 기어(140)와 기어물림된 피니언 기어(120)가 제자리 회전을 한다.

이때, 피니언 기어(120)의 하부에 연결된 그립부(130)가 피니언 기어(120)와 일체로 회전함에 따라 그립부(130)에 연결되는 가스밸브의 손잡이 부분도 그 그립부(130)와 함께 회전한다.

여기서, [도 6]에서와 같이 텐션스프링(152)의 탄성력에 의해 피스톤(151)과 서브 피스톤(151)이 우측으로 쏠리는 상태는 외부로부터 실린더 몸체(110)의 내측으로 공기가 주입되지 않는 상태로서, 이 경우, 피니언 기어(120)의 하부에 연결된 그립부(130)는 가스밸브의 손잡이 부분을 시계방향으로 회전시켜 가스밸브가 클로즈된 상태를 유지하도록 한다.

그리고, [도 6]에서와 같이 가스밸브가 클로즈된 상태에서 가스밸브를 오픈시키기 위해서는 피니언 기어(120)의 하부에 연결된 그립부(130)가 가스밸브를 오픈하도록 피니언 기어(120)를 회전시켜야 한다.

이를 위해, 피스톤(151)을 기준으로 렉 기어(140)가 위치하는 실린더 몸체(110)는 [도 6] 내지 [도 8]에서와 같이 피스톤(151)으로부터 멀어지는 단부의 내경이 인접하는 주변의 내경과 단차를 갖도록 확장 형성될 수 있다.

그 결과, [도 7]에서와 같이 서브 피스톤(151)를 소정 거리 이동시킴에 따라 렉 기어(140)가 도면상의 좌측으로 이동하고 그 렉 기어(140)가 좌측으로 이동한 거리만큼 피니언 기어(120)가 반시계 방향으로 회전하여 가스밸브의 손잡이 부분을 소정 각도 회전시킨다.

이때, 서브 피스톤(151)의 이동에 연동하여 피니언 기어(120)가 반시계 방향으로 회전하는 각도는 그립부(130)와 가스밸브의 손잡이 부분이 연결되는 부분에서 발생한 유격을 해소하게 된다.

즉, [도 7]에서와 같이 그립부(130)와 가스밸브의 손잡이 부분에서 발생하는 유격만큼 미리 그립부(130)를 회전시킴으로써, 가스밸브를 오픈시키기 위해서 가스밸브의 손잡이 부분을 실질적으로 회전시킬 각도만 남게 된다.

이처럼, [도 7]에서와 같이 서브 피스톤(151)을 좌측으로 이동시키기 위해서는 서브 피스톤(151)의 우측에 대응하는 실린더 몸체(110)의 내측에 공기압을 주입하면 그 주입된 공기압에 의해 서브 피스톤(151)이 좌측으로 움직이면서 텐션스프링(152)을 [도 7]에서와 같이 수축시킬 수 있다.

그리고, 피스톤(151)의 우측에 대응하는 실린더 몸체(110)의 내측에 공기압을 주입할 수 있도록 실린더 몸체(110)는 외부로부터 공기를 주입하는 외부의 펌핑부(300)와 [도 7]에서와 같이 연통된다.

이때, 메인 제어부(200)는 펌핑부(300)와 실린더 몸체(110)를 연통시키는 관로에 설치된 제 1 에어출입 밸브(153a)를 온오프 제어함으로써 펌핑부(300)로부터 실린더 몸체(110)로의 공기 주입을 통제한다.

이어서, [도 8]에서와 같이 서브 피스톤(151)과 피스톤(151) 사이에 대응하는 실린더 몸체(110)의 내측에 공기를 주입함으로써 피스톤(151)이 [도 8]에서와 같이 실린더 몸체(110)의 좌측으로 쏠리면서 렉 기어(140)도 좌측으로 직선운동을 함에 따라 피니언 기어(120)가 반시계 방향으로 회전하여 가스밸브의 손잡이 부분에 연결된 그립부(130)가 가스밸브를 완전히 오픈시킨다.

이때, 메인 제어부(200)가 제 2 에어출입 밸브(153b)를 오픈시킴으로써 펌핑부(300)로부터 제공되는 공기가 서브 피스톤(151)과 피스톤(151) 사이에 대응하는 실린더 몸체(110)에도 공급된다.

여기서, 펌핑부(300)로부터 제공되어 제 1 에어출입 밸브(153a)와 제 2 에어출입 밸브(153b)를 경유하는 공기압은 동일하므로 [도 7]에서와 같이 서브 피스톤(151)이 좌측으로 소정 거리 이동한 상태에서 서브 피스톤(151)과 피스톤(151) 사이에 대응하는 실린더 몸체(110)의 내측에도 공기가 주입되는 과정에서 서브 피스톤(151)은 우측으로 밀리지 않고 현재 위치를 유지하게 된다.

한편, 제 1 에어출입 밸브(153a)와 제 2 에어출입 밸브(153b) 사이에 배치되는 토글스위치(153c)는 그 토글스위치(153c)가 배치되는 관로의 개폐를 작업자가 메뉴얼로 수행하도록 할 수 있다.

예컨대, 작업자의 조작에 따라 토글스위치(153c)를 클로즈하면 메인 제어부(200)가 제 1 에어출입 밸브(153a)를 오픈시키는 제어를 하더라도 펌핑부(300)로부터 제공되는 공기가 실린더 몸체(110)에 제공됨이 차단된다.

그리고, 작업자의 조작에 따라 토글스위치(153c)를 오픈해도 메인 제어부(200)가 제 1 에어출입 밸브(153a)를 클로즈시키면 펌핑부(300)로부터 제공되는 공기가 실린더 몸체(110)로 이동하는 경로가 차단된다.

즉, 토글스위치(153c)가 클로즈된 상태에서는 메인 제어부(200)의 작동 오류가 발생하는 경우에도 펌핑부(300)로부터 실린더 몸체(110)로 제공되는 공기가 완전히 차단된다.

다른 한편, [도 8]에서와 같이 실린더 내부의 구성이 배치됨에 따라 피니언 기어(120)의 하부에 연결되는 그립부(130)가 가스밸브의 오픈을 유지하는 상태에서 위급 상황이 발생하면 자동으로 그 오픈된 가스밸브를 신속하게 클로즈 시켜야 한다.

이를 위해, 메인 제어부(200)가 급배기 유닛(160)에 대한 동작을 제어함으로써 실린더 몸체(110)의 내측에 채워진 공기를 신속히 빼낸다.

이처럼, 실린더 몸체(110)로부터 이전에 채워진 공기가 빠져나가면 텐션스프링(152)의 탄성력에 의해 피스톤(151)과 서브 피스톤(151)이 [도 6]과 같이 움직임에 따라 피니언 기어(120)가 시계방향으로 회전하고, 그 시계방향 회전에 따라 그립부(130)는 가스밸브를 클로즈시킨다.

110 : 실린더 몸체
120 : 피니언 기어
130 : 그립부
140 : 렉 기어
150 : 기어 구동 유닛
151 : 피스톤
152 : 텐션스프링
153 : 공기압형성 유닛
153a : 제 1 에어출입 밸브
153b : 제 2 에어출입 밸브
153c : 토글스위치
154 : 서브 피스톤
160 : 급배기 유닛
170 : 게이지
200 : 메인 제어부
300 : 펌핑부

Claims (5)

1. 외부로부터 주입되는 공기압을 통해 오픈된 가스밸브를 클로즈시키고 위급 상황이 발생하면 자동으로 그 공기압을 해제함에 따라 그 오픈된 가스밸브를 잠그는 실린더형 오토 밸브셔터로서,
   좌우로 길게 배치되는 속이 빈 원통형의 실린더 몸체(110);
   상기 실린더 몸체의 내측으로부터 연직 하방향으로 관통 배치되어 회전하는 피니언 기어(120);
   상기 실린더 몸체의 외부로부터 상기 피니언 기어의 하부에 일체로 연결되며 자신의 하부가 가스밸브의 손잡이를 그립한 상태에서 상기 피니언 기어의 회전에 연동하여 자신이 회전함에 따라 그 가스밸브를 오픈 또는 클로즈시키는 그립부(130);
   상기 피니언 기어에 기어 물림된 상태로 상기 실린더 몸체의 내측에 배치되며 상기 실린더 몸체의 길이 방향으로 움직임에 따라 상기 피니언 기어를 회전시키는 렉 기어(140);
   상기 렉 기어가 상기 실린더 몸체의 길이 방향을 따라 움직이도록 상기 렉 기어를 구동시키는 기어 구동 유닛(150);
   상기 그립부에 인접하는 상기 피니언 기어에 기어물림으로 연결되어 상기 피니언 기어와 일체로 회전하면서 상기 피니언 기어의 회전 정도를 나타내는 게이지(170);
   를 포함하여 구성되는 실린더형 오토 밸브셔터.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 기어 구동 유닛(150)은,
   자신의 테두리가 상기 실린더 몸체의 내벽에 밀착된 상태로 상기 실린더 몸체의 길이 방향을 따라 스트로크되며 자신의 일측벽에는 상기 렉 기어의 일단부가 고정됨에 따라 자신의 이동에 연동하여 상기 렉 기어를 이동시키는 피스톤(151);
   상기 피스톤을 기준으로 상기 렉 기어에 대향하는 상기 실린더 몸체의 내측에 배치된 상태로 자신의 탄성력에 의해 상기 피스톤을 밀어냄에 따라 상기 피니언 기어를 회전시키는 텐션스프링(152);
   상기 텐션스프링이 수축되는 방향으로 상기 피스톤이 이동하도록 상기 렉 기어가 위치하는 상기 실린더 몸체의 내측에 외부로부터 공기를 유입시킴에 따라 상기 피니언 기어를 회전시키는 공기압형성 유닛(153);
   을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실린더형 오토 밸브셔터.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 피스톤을 기준으로 상기 렉 기어가 위치하는 상기 실린더 몸체는 상기 피스톤으로부터 멀어지는 단부의 내경이 인접하는 주변의 내경과 단차를 갖도록 확장 형성되고,
   상기 기어 구동 유닛(150)은,
   상기 확장 형성된 실린던 몸체의 내벽에 밀착된 상태로 배치되어 상기 확장 형성된 실린더 몸체의 내측 부분에서 상기 실린더 몸체의 길이 방향을 따라 스트로크됨에 따라 자신의 일측벽에 일단부가 맞닿은 상기 렉 기어를 상기 실린더 몸체의 길이 방향을 따라 이동시키는 서브 피스톤(154);
   을 더 포함하여 구성되며,
   상기 공기압형성 유닛(153)은,
   상기 서브 피스톤이 상기 확장 형성된 실린더 몸체의 내측에서 움직이도록 상기 확장 형성된 실린더 몸체의 내측에 외부로부터의 공기를 주입시키는 제 1 에어출입 밸브(153a);
   상기 피스톤이 상기 실린더 몸체의 내측에서 움직이도록 상기 렉 기어가 위치하는 상기 실린더 몸체의 내측에 외부로부터의 공기를 주입시키는 제 2 에어출입 밸브(153b);
   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실린더형 오토 밸브셔터.
   
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 렉 기어가 위치하는 상기 실린더 몸체의 일측벽에 연통 연결되며 메인 제어부의 제어에 따라 상기 렉 기어가 위치하는 상기 실린더 몸체의 내측에 채워진 공기를 급배기하는 급배기 유닛(160);
   을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 실린더형 오토 밸브셔터.
   
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